2 O OZIEXPLORER É um programa que utiliza imagens em diversos formatos gráficos como fundo, permitindo a navegação num computador, a visualização e modificação de dados do GPS, e a criação de rotas, waypoints e trajectos.
3 PARA QUE SERVE O OZIEXPLORER?
4 O Oziexplorer é utilizado principalmente para as seguintes funções: - Criar waypoints; - Criar rotas; - Criar tracks; - Identificar uma posição em movimento, sobre um mapa; - Enviar e receber waypoints, rotas e tracks do GPS;
5 DEFINIÇÕES BÁSICAS Waypoint - Ponto da superfície terrestre com uma determinada localização. É uma referência para a navegação, com latitude, longitude e altitude conhecidas.
Em suma, um waypoint é uma localização
física definida pelas suas coordenadas.
7 Rota - é uma sequência de pontos ou waypoints, dispostos por uma certa ordem. Uma rota é uma sequência encadeada composta por tramos que ligam os waypoints.
8 Track ou rasto - é o trajecto armazenado na memória do GPS. É constituído por uma série de pontos a determinada distância entre si, que contêm informação como coordenadas, altitude, velocidade, etc. A diferença entre um “Track Log” e um “Track”, é que o Track Log está em formato comprimido, reduzindo-se assim muita da informação e a qualidade do Track.
9 A função Track Back é mais uma “rota” de retorno guiada pelo próprio GPS, a partir de um Track previamente guardado.
10 GoTo – Um GoTo é uma linha recta que parte desde uma posição actual até um ponto determinado ou waypoint. No acidentado do terreno é impossível fazer uma ligação em linha recta, pelo que se torna importante configurar o GPS, nos seus campos de dados, de modo a dispor da bússola, do ponteiro e da distância ao destino.
11 O QUE SE DEVE UTILIZAR: ROTA OU TRACK?
12 Decididamente, deve utilizar-se um Track. Um Track é muito mais fácil de seguir no terreno, pois tem muita informação acerca dos pontos e permite sempre um Track Back – apesar de ser mais vantajoso utilizar um Track Log.
14 1. OBJECTIVOS O principal objectivo de uma Prova de Navegação é a deslocação de um ponto de origem conhecida, até uma série de lugares ou pontos de que só se conhecem as coordenadas geográficas (waypoints). O modo como se chega até ao destino ganha um papel secundário.
15 Para o deslocamento entre pontos nas Provas de Navegação utilizado-se um veículo Todo Terreno - de preferência, um Land Rover Defender.
Aquele que controlar o maior número de
pontos em menos tempo sairá vencedor.
16 2. MEIOS Para a realização correcta deste tipo de provas são necessários os seguintes itens: - as coordenadas dos waypoints a visitar; - as fotografias-modelo dos pontos a visitar; - mapas, em papel, da zona da prova;
17 - GPS e bússola; - Computador com programa de navegação (quando permitido); - Regulamento da prova e rotas de zonas proibidas a circulação.
18 3. NORMAS BÁSICAS É fundamental haver uma sincronia entre o navegador e o condutor, nomeadamente na sua habilidade/experiência/KDU. O entendimento entre o condutor e o navegador é fundamental para o êxito na prova.
19 Como norma geral, é fundamental estar atento a: - reunião ou briefing; - tipo de saída ou largada dos participantes; - Ponto de Controlo Obrigatório (CPO) -lugar conhecido em que os participantes devem passar num determinado intervalo de tempo, para controlar e/ou recolher novos dados da prova.
20 - Meta - ponto final a controlar, com hora definida de acordo com o Regulamento da Prova .
21 4. ESTRATÉGIA A estratégia é uma das acções mais importantes numa Prova de Navegação. Uma estratégia bem delineada deve atender aos seguintes requisitos: 4.1. Definição da rota; 4.2. Nem sempre o caminho mais curto se percorre em linha recta;
23 4.1. Definição de Rota Deve ser ponderada e eficiente. Face a uma dispersão de pontos, é fundamental assinalar no mapa, com cores, os pontos de cada estratégia e a sua pontuação. Também se deve definir, face ao tempo disponível, o caminho mais curto/rápido, no menor tempo possível.
24 4.2. Nem sempre o caminho mais curto é uma recta É mais vantajoso percorrer caminhos do que pistas que podem ser falsas ou “cortadas”.
25 4.3. Desconfiança Muitas vezes, pontos próximos no mapa são um engano, quando se pretende controlar pela distância mais curta. Para além do desnível, da orografia ou de obstáculos naturais, é necessário fazer grandes distâncias a partir de caminhos desconhecidos.
26 4.4. Conhecimento dos Caminhos Neste ponto, a experiência é novamente importante, para se avaliar se um caminho tem saída ou continuidade (face as marcas existentes no solo como rastos, silvas, muros, etc.)
27 4.5. Orografia* As cartas militares que servem de suporte às Provas de Navegação têm uma definição precisa e visível da orografia. Torna-se fundamental analisar ao pormenor as curvas de nível e os pontos de passagem para “a outra margem”.
*- descrição das montanhas;
- parte da Geografia que estuda a parte sólida do globo terrestre.
28 Muitas das Provas de Navegação apostam neste tipo de pontos no limite das margens. Estes pontos situam-se em locais quase intransponíveis, obrigando a definir nova estratégia ou a utilizar outros meio auxiliares - como guinchos ou bloqueios.
29 4.6. GPS É um dispositivo que recolhe sinais enviados por uma rede de satélites situados em redor da órbita da Terra. A combinação de sinais de (pelo menos) 3 satélites permite determinar as coordenadas geográficas de um ponto - a sua latitude e longitude.
30 Estas foram as Noções Básicas que considero mais importantes para se trabalhar com o Oziexplorer ou outro programa de navegação, bem como para usufruir com maior proveito a utilização do seu GPS.
31 OUTRAS DEFINIÇÕES IMPORTANTES
32 - Trackpoint – são pontos que compõem um track. - DGPS – é a correcção diferencial de erros, determinadas a partir de estações terrestres de referência conhecidas, a partir do qual se determina o factor de erro que cada satélite introduz.
33 - WAAS é um sistema de correcção de sinais de GPS. Na Europa tem a designação de EGNOS. - EPE é a estimativa do erro de posição, expressa em metros. - DATUM é um modelo matemático com a forma e a dimensão daTerra, numa zona particular do planeta. Existem mais de 100 datum distintos, dependendo da zona em que nos encontramos.
34 - UTM (Universal Transverse Mercator) é um sistema de coordenadas, baseado na unidade de medida Metro, que tem o mesmo valor em qualquer parte do planeta. - WGS 84 (World Geodetic System) é o Datum Universal, normalizado para todo o planeta. É o modelo usado por defeito em todos os GPS, para calcular e armazenar na sua memória todos os dados, ou o elipsóide de referência utilizado pelo GPS.
35 - Active Leg Segmento de uma rota que está a ser actualmente percorrida. - Azimute Direcção horizontal de um ponto a outro na Terra, medido no sentido horário, em graus (dos 0º aos 360º), a partir de uma linha de referência Norte ou Sul. Também é chamado de bearing.
36 - Bearing A direcção a ser seguida para se atingir determinado objectivo, tendo a bússola como referência. - Coordenada Conjunto de números que definem uma localização na Terra. - Dilution of Precision (DOP) Uma medida da geometria dos satélites GPS visíveis no céu. Um valor DOP baixo significa grande precisão.
37 - Elevação Distância em relação ao nível médio do mar. - Global Positioning System (GPS)/NAVSTAR Sistema global de navegação, baseado em 24 satélites que orbitam a Terra a 12.000 milhas de altitude. Provê a Terra inteira com sinais extremamente precisos para posicionamento e navegação, 24 horas por dia, sob qualquer condição climática.
38 - Latitude Distância da linha do equador, para o Norte ou Sul, medida em graus (de 0º a 90º). Um minuto de latitude equivale a uma milha náutica. - Longitude Distância para Este ou Oeste do meridiano de Greenwich. Medida em graus (de 0º a 180º).
39 - NMEA (National Marine Electronics Association) Comité Norte Americano que define padrões de mensagem, conteúdo e protocolos electrónicos para a comunicação entre aparelhos de navegação, como o GPS ou piloto automático.
40 MANUSEAMENTO DO OZIEXPLORER
41 CALIBRAR UM MAPA
Calibrar um mapa consiste em referenciar
a sua imagem digitalizada, de forma a que aos pontos desse mapa correspondam coordenadas geográficas verdadeiras.
42 CALIBRAR UM MAPA
A partir de pelo menos quatro pontos de
coordenadas conhecidas , o Ozi é capaz de determinar a correspondência geográfica de qualquer ponto da imagem do mapa.
43 COMO SE CALIBRA UM MAPA:
PROCEDIMENTOS DE CALIBRAÇÃO
44 1 – Carregar o arquivo de imagem do mapa
45 A forma mais recomendada para imagem de mapa será a JPG, já que ocupa pouco no disco e não representa uma perda significativa na qualidade de imagem. Se queremos que o mapa se carregue rapidamente devemos convertê-lo para formato OZF, através da função “Img2OZF”, própria do OziExplorer.
46 47 Carregado o mapa é necessário…: - Indicar o Datum do mapa, que no nosso País e nos mapas até 1996 é o “European 1950 Spain and Portugal”; - Indicar a declinação magnética que vem indicada no mapa (mas que é desprezável face a escala do mapa); - Projecção do mapa que indica o sistema de coordenadas que utiliza o mapa. Por norma, utiliza-se a projecção UTM.
48 Com os pontos de coordenadas conhecidas, seleccionamos o ponto no mapa e introduzimos os dados fazendo a mesma operação de acordo com os pontos disponíveis. Este processo fica concluído com a operação “Save”, com a extensão “*.map”.
49 WAYPOINT Calibrado o mapa, é possível trabalhar sobre ele, marcando waypoints para marcar uma rota, ou definir pontos de interesse. Podemos, situando o ponteiro sobre o waypoint criado, ter acesso às propriedades e outras funções deste, bastando para isso clicar no lado direito do rato.
50 WAYPOINT
51 WAYPOINT
52 WAYPOINT Para a introdução de um waypoint, devemos: - Seleccionar no menu View “List The waypoint” ou pressionar Alt+w; - Seleccionar “Add” e introduzir as coordenadas e os outros dados do waypoint.
53 54 55 TRACKS
56 TRACKS
Os tracks recebidos por GPS ou lidos de
um arquivo permitem representar sobre um mapa o trajecto percorrido numa rota, e ainda extrair os waypoints que nos interessam para modificar ou criar uma rota. Activando a função “view” “track control”, é possível executar uma série de operações muito importantes.
57 TRACKS
58 Pressionando a tecla ALT, pode criar-se um novo ponto de track com uma nova secção ou um track diferente. Contudo, o Ozi guardará estas duas secções de track num arquivo com se de um só track se tratasse.
59 Carregando na tecla Shift podemos criar um novo ponto de track, no ponto mais próximo do track, unindo-se a ele.
60 TRACKS Carregando em Shift e Alt ao mesmo tempo, podem criar-se bifurcações no track.
Esta função também é importante quando
se pretende unir dois tracks diferentes.
61 Ver este exemplo:
Para unir os dois tracks, selecciona-se
“track control” e activa-se a função de criar pontos activos.
62 Com os pontos activos e seleccionando a função “Snap to closed track point”, os pontos unem-se automaticamente.
63 CONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER SISTEMA
64 CONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER MAPAS
65 CONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER IMAGENS DO MAPA
66 CONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER GPS
67 CONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER COM
68 CONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER OBJECTOS E TRACK
69 CONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER OBJECTOS E TRACK
70 CONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER MAPA MÓVEL
71 MAPA MÓVEL Screen Update Rate é o intervalo de tempo entre cada mudança de posição sobre o mapa. Dica: aumentar este valor em computadores lentos. Store Track Point Interval é a distância medida, em unidades métricas, que deve existir entre dois pontos de track.
72 MAPA MÓVEL Track Tail Length é a representação de pontos no ecrã. Quanto maior for o número de pontos, menor será a velocidade do computador. Se o valor for zero serão armazenados todos os pontos. Scale representa o tamanho do ponteiro no ecrã do computador, quanto maior pior será o desempenho do PC.
73 MAPA MÓVEL
Current map path - esta função permite
buscar o mapa automaticamente no arquivo dos mapas.
74 NAVEGAÇÃO
75 CONFIGURAÇÃO DO OZIEXPLORER
GPS Sim
76 CURSO BÁSICO SOBRE OZIEXPLORER
Dados os conhecimentos e noções
básicas, importa agora passar para a fase prática com o programa, para sentir e perceber todas as operações e potencialidades do Programa Oziexplorer.
![Rota Por Celorico Da Beira 2008 Roadbook[1]](https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/7170401/149x198/9665f704cf/1399638285?v=1)
