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XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS

LIMITADOR DE CORRENTE DE PARTIDA DE MIT UTILIZANDO SUPERCONDUTOR HTSC RESISTIVO FLAVIO B. B. SILVA1, DOMINGOS S. L. SIMONETTI2, JUSSARA F. FARDIN2, ISMAEL D. L. V. URTUBI2, MARCOS T. D. ORLANDO2
1

Coordenadoria de Automao Industrial, Campus Serra, Ifes - Instituto Federal do Esprito Santo Rodovia ES-010 Km 6,5 Manguinhos, Serra, ES 29173-087, Brasil 2 Laboratrio de Supercondutividade Aplicada SUPERA, Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal do Esprito Santo, Av. Fernando Ferrari, 514 Vitria, ES 29075-910, Brasil E-mails: flaviobarcelos@ifes.edu.br, d.simonetti@ele.ufes.br, jussara@ele.ufes.br, idlvu@ig.com.br,mtdorlando@pq.cnpq.br

Abstract With the growing demand for efficient electric power, more attention is required in order that transient starting current dont introduce significant voltage drops in the mains without overestimate the power system. This paper presents a method to limit the starting current of three phase induction motor based on a resistive high critical temperature superconductor (HTSC) HgRe-1223. Shows the design of the electrical parameters of the superconductor and a comparison, by computer simulation, among the proposed method and the usual techniques to limit the starting current of electric induction motors. Keywords Superconductivity, Induction motor, Current limiter, Power quality. Resumo Com a crescente demanda por energia eltrica eficiente e de qualidade deve-se cuidar para que os transitrios de partida de motores eltricos no introduzam significativas quedas de tenso na rede de alimentao sem, contudo, superdimensionar o sistema eltrico. Este trabalho apresenta um mtodo de limitao de corrente de partida de motor de induo trifsico (MIT) baseado em um supercondutor cermico resistivo de alta temperatura crtica (HTSC) HgRe-1223. A metodologia de projeto dos parmetros eltricos do supercondutor mostrada juntamente com uma comparao, via simulao computacional, entre o mtodo proposto e as principais tcnicas de limitao de corrente de partida de MIT existentes. Palavras-chave Supercondutividade, Motor de induo, Limitador de corrente, Qualidade de energia.

1 Introduo O atual cenrio energtico mundial caminha para adequaes entre uma maior demanda da sociedade por energia eltrica e um menor impacto ambiental que proporcione sustentabilidade s geraes futuras. Este compromisso o desafio de todo profissional ligado a engenharia eltrica, o que leva busca de maior eficincia na produo, manuseio e utilizao da energia eltrica. Dentre os consumidores de energia eltrica no Brasil, o setor industrial o maior agente e, em se tratando de consumo industrial, os motores de induo trifsicos (MIT) so responsveis pela maior parte da energia eltrica consumida. Justifica-se, portanto todos os esforos em pesquisas que apontem alguma melhoria na operao de tais mquinas. Este trabalho ir tratar de um problema inerente ao MIT: sua elevada corrente durante a partida e conseqente queda de tenso nos circuitos alimentadores. Todo motor projetado para suportar a partida direta, quando lhe aplicado um degrau de 1,0 pu de tenso. Como sabido, durante a partida de um MIT a corrente drenada da rede pode alcanar 5,0 a 10,0 pu de corrente, independente da carga acionada (Kosow, 1996). Esse pico inicial de corrente pode ainda ser aumentado devido assimetria da forma de onda

da corrente, uma vez que se trata de circuito fortemente indutivo. Como os circuitos alimentadores so dimensionados para o funcionamento em regime, a partida direta de um MIT provoca solicitaes muito severas durante os instantes iniciais. Dentre as principais conseqncias destacam-se: Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede; Interferncia no funcionamento dos demais equipamentos instalados no mesmo sistema; Os equipamentos da instalao (cabos, contatores, transformadores) devero ser superdimensionados, provocando um custo elevado; A norma de instalaes eltricas em baixa tenso restringe a queda de tenso mxima em 4% e 7% respectivamente, quando alimentadas diretamente da rede pblica ou com subestao prpria (ABNT, 2004). Quando tais limites so ultrapassados deve ser empregada alguma forma de limitar a corrente de partida do motor, no sendo possvel utilizar a partida direta. Na prxima seo sero comentados alguns dos principais mtodos de limitao de corrente de partida utilizados atualmente, a saber: Partida com Impedncia em Srie; Partida Estrela-tringulo; Partida com Chave Compensadora; Partida com Chave Soft-Starter;

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Um novo mtodo de partida proposto na seo 4. Denominado Partida com limitador Supercondutor HTSC resistivo, este mtodo utiliza as caractersticas dos supercondutores de alta temperatura crtica (High Temperature Superconductors - HTSC) HgRe-1223 com o objetivo de restringir o aumento da corrente durante a partida do MIT e no interferir na corrente de operao em regime permanente. Para melhor comparao entre os diversos mtodos de partida foram realizadas simulaes nas quais cada um dos mtodos aciona um mesmo MIT acoplado a uma carga com conjugado resistente do tipo quadrtico. 2 Mtodos de Partida Usuais Os motores de induo so projetados para partida direta, sendo essa a forma de acionamento mais indicada do ponto de vista do motor, contanto que no ultrapasse o nmero mximo de partidas por hora. A Figura 1 mostra o circuito equivalente por fase de um MIT (Fitzgerald, 2006), na qual V 1 representa o fasor da tenso de fase aplicada ao motor, com valor eficaz V1. Ainda na Figura 1, R1 e R2 representam respectivamente as resistncias do estator e do rotor referida ao estator e finalmente X1 e X2 so as reatncias de disperso do estator e do rotor referida ao estator.

A impedncia utilizada pode ter natureza resistiva ou indutiva. A impedncia resistiva aumenta o fator de potncia (FP) durante a partida, entretanto produzir maiores perdas hmicas. J a reatncia indutiva diminui as perdas, porm piora o FP na partida e apresenta custo mais elevado ficando reservado a motores de maior potncia. Vantagens: Aumento do FP na partida (se resistivo); Flexibilidade na reduo da corrente com a variao da impedncia; O motor no necessita ter os seis terminais acessveis; Desvantagens: Aumento das perdas hmicas durante a partida (resistivo); Maior custo comparado ao mtodo estrelatringulo. Limitao do nmero de partidas. 2.2 Partida Estrela-tringulo Nesse mtodo a idia fazer o acionamento do motor ligando-o inicialmente na configurao estrela at alcanar uma velocidade de aproximadamente 90% da nominal, em seguida a ligao estrela desfeita e executada a ligao tringulo. sabido, da teoria de circuitos eltricos que durante a ligao dos enrolamentos do motor em estrela a tenso aplicada ser reduzida em 3 vezes. Portanto, funciona como se fosse aplicada uma tenso reduzida ao estator e, aps o motor acelerar, passa a ser aplicada tenso plena. Durante a partida na ligao estrela o mximo valor da corrente de linha 1/3 do mximo valor da corrente de partida direta, porm o conjugado de partida tambm reduzido na mesma proporo. A comutao de estrela para tringulo provoca um novo pico de corrente, fazendo com que as vantagens de sua reduo desapaream caso a comutao para tringulo ocorra antes da hora. Vantagens: Custo reduzido; Elevado nmero de manobras; Dimenso compacta. Desvantagens: Aplicao especfica em motores de seis terminais acessveis; A tenso na rede deve ser a mesma do motor em tringulo; O motor deve alcanar ao menos 90% da velocidade nominal antes da comutao estrela para tringulo.

Figura 1. Circuito equivalen te por fas e do MIT.

No instante da partida, o escorregamento s igual a um, eliminando assim a componente de carga mecnica da resistncia do rotor refletida ao estator. Em termos prticos, a corrente de partida Ip ser limitada apenas pelos parmetros eltricos do estator e do rotor referidos ao estator. A partir da equao (1) obtm se o valor eficaz mximo alcanado durante a partida do motor.

Ip

V1 ( R1 R2 ) ( X 1 X 2 ) 2
2

(1)

A seguir sero listadas as vantagens e desvantagens de alguns mtodos de limitao da corrente partida comumente utilizados na indstria. 2.1 Partida com Impedncia em Srie Esta soluo prope a limitao da corrente de partida por meio da insero de uma impedncia em srie com a corrente de linha que alimenta o MIT.

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2.3 Partida com Chave Compensadora Tambm conhecida como autotransformador de partida e tambm utiliza a reduo da tenso aplicada ao estator para diminuir a corrente na partida. Consiste em um autotransformador com vrios taps de sada, tipicamente 50%, 65% e 80% da tenso nominal. Por comear com uma tenso menor e ter um maior nmero de etapas intermedirias apresenta picos de corrente menos intensos do que na chave estrela-tringulo. Devido ao seu melhor desempenho este mtodo recomendado para motores de maior potncia ou que exijam um maior conjugado de partida quando comparado com a chave estrela-tringulo. Vantagens: Variao gradual da tenso devido ao numero de taps; No limitada pelo tipo de ligao ou nmeros de terminais acessveis do motor; O autotransformador ajuda a limitar os picos de corrente durante as comutaes devido sua reatncia interna. Desvantagens: Limitao do numero de partidas; Dimenso volumosa; Custo maior que a chave estrela-tringulo; Perdas maiores que a chave estrela-tringulo devido a dissipao de energia no autotransformador. 2.4 Partida com Chave Soft-Starter A chave soft-starter, ou partida suave, um equipamento eletrnico baseado em semicondutores de potncia, tipicamente SCRs, que varia o valor eficaz da tenso aplicada ao motor. 0s dispositivos eletrnicos e a tecnologia envolvida nesta chave resultam em um maior custo de implementao comparada aos mtodos mais antigos. O circuito de controle, microprocessado, responsvel pelo ajuste adequado do ngulo de disparo dos SCRs podendo, alm de limitar a corrente de partida, controlar a acelerao, desacelerao e proteo do MIT. Esses recursos adicionais em muitos casos justificam o custo elevado do equipamento por trazer economia na operao e manuteno do motor. Uma acelerao e uma desacelerao suaves, minimizam impactos mecnicos na carga e a proteo eltrica do motor embutida no driver, flexibiliza e reduz componentes na instalao eltrica do motor. As no linearidades conseqentes dos recortes nas formas de onda da tenso e da corrente de sada da chave introduzem componentes harmnicas na corrente absorvida da rede, poluindo a instalao eltrica, e gerando harmnicos de torque eletromagntico no motor. Vantagens:

Corrente de partida com valor ajustvel entre a nominal do motor e corrente de partida direta; Nmero de partidas ilimitado; Longa vida til devido inexistncia de partes eletromecnicas mveis; Torque de partida ajustvel em funo da carga; Controla a acelerao do motor; Controla a desacelerao do motor; Realiza a proteo eltrica do motor. Desvantagens: Maior custo dentre aos mtodos convencionais; Acrescenta componentes ao sistema diminuindo a confiabilidade do acionamento quando comparado partida direta (Kardec, 1999); Gerao de torques harmnicos na carga; Gerao de correntes harmnicas na rede. 3 Supercondutores HTSC A supercondutividade foi experimentalmente descoberta pela primeira vez em 1911 por H. Kamerlingh Ones em seu laboratrio em Leiden, Holanda enquanto analisava o comportamento de uma amostra de mercrio resfriada em hlio lquido. Onnes surpreendeu-se ao notar que a resistividade da amostra de mercrio caia abruptamente a zero em temperaturas inferiores a 4,2K. Desde sua descoberta verificou-se que alm da temperatura (Tc) outras duas condies determinam o estado supercondutor: densidade de corrente (Jc) e campo magntico (Hc). Tais parmetros so conhecidos como parmetros crticos. Um material estar no estado supercondutor se os valores de temperatura, densidade de corrente e campo magntico forem inferiores aos valores crticos. Graficamente pode-se definir uma superfcie tridimensional onde a temperatura, a densidade de corrente e o campo magntico constituem os eixos ortogonais. A Figura 2 mostra o lugar geomtrico de um supercondutor qualquer. Caso o ponto de operao esteja localizado no interior da superfcie caracteriza-se o estado supercondutor, caso contrrio, o material encontra-se no estado normal.

Figura 2. Parmetros que determinam o estado Supercondutor.

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Durante a primeira metade do sculo XX, as pesquisas em supercondutividade evoluram em direo compreenso deste fenmeno e os materiais empregados eram basicamente de natureza metlica, tambm conhecidos como supercondutores do tipo I. Nos anos seguintes, ocorreram avanos na obteno de uma teoria definitiva e em novas aplicaes para a supercondutividade (Orlando, 1990). Ao longo da dcada de 80 apareceram os primeiros supercondutores do tipo II, cermicos. Este novo tipo de supercondutor abriu a possibilidade de obteno de supercondutividade em temperaturas cada vez mais altas, qui sob temperatura ambiente. Isto motivou a busca por novos materiais. Surgiram ento os chamados supercondutores de alta temperatura crtica High Temperature Superconductors HTSCs, rompendo a barreira dos 77K e permitindo que os supercondutores sejam resfriados com nitrognio lquido. A mudana do sistema criognico de hlio para nitrognio revigorou o interesse em pesquisas de diferentes aplicaes, desde microeletrnica at sistemas eltricos de potncia (Burns, 1992). Atualmente o laboratrio SUPERA da Universidade Federal do Esprito Santo produz supercondutores cermicos do tipo II com temperaturas crticas, sob presso atmosfrica, de at 134K. A resistncia eltrica dessas cermicas no estado normal ajustada durante a fabricao para atender s especificaes do projeto do limitador. 4 Limitador de Corrente de Partida de MIT Supercondutor HTSC Resistivo O mtodo de partida proposto utiliza um limitador supercondutor cuja caracterstica apresentar impedncia nula quando operado no estado supercondutor e uma impedncia puramente resistiva e constante quando operado no estado normal, ou seja, quando algum dos parmetros temperatura, campo magntico ou densidade de corrente for superior aos valores de Tc, Hc ou Jc, ver Figura 2. O limitador supercondutor dever ser refrigerado por um sistema criognico que manter a temperatura do limitador abaixo de 134K. Alm disso, a montagem dever estar imune a campos magnticos para que no haja possibilidade de perda da supercondutividade por Hc. Portanto, a nica varivel que provocar a transio entre os estados normal e supercondutor ser a densidade de corrente crtica, ou ainda a corrente crtica, aps definida a rea de seo transversal do limitador supercondutor. Este trabalho inicialmente apresenta a anlise da limitao de corrente empregando uma pastilha supercondutora genrica, e posteriormente exemplifica o mtodo utilizando a cermica supercondutora Hg0,82Re0,18Ba2Ca2Cu3O8+ ou simplesmente HgRe1223 que possui temperatura crtica Tc= 132,5K.

4.1

Principio de funcionamento

A idia bsica deste mtodo de partida similar partida com impedncia em srie, exceto pelo fato de dispensar o uso de contatores ou chaves para inserir e retirar a resistncia srie no circuito que alimenta o motor, bem como qualquer circuito de controle para comandar tal ao. Para a limitao da corrente de partida, inserido um elemento supercondutor trifsico entre a alimentao eltrica fonte) e o estator do MIT, como est mostrado no diagrama unifilar da Figura 3.

Limitador Supercondutor HTSC

Figura 3. Diagrama unifilar do mtodo proposto.

O limitador de corrente de partida projetado para operar no estado supercondutor durante o funcionamento em regime do motor e somente comutar para o estado normal quando a corrente ultrapassar 2 vezes o valor de pico da corrente nominal (Inom) do MIT:

Ic 2 2 I nom

(2)

A considerao acima visa minimizar a distoro da corrente durante a partida. Uma vez definido o valor de Ic, e sendo a densidade de corrente crtica Jc conhecida para o material em questo, calcula-se a rea de seo transversal do supercondutor: Ic S (3) Jc O limitador fica o tempo todo em srie com o motor, mas somente atua durante a partida quando os picos na forma de onda da corrente so maiores que o valor de Ic, fazendo com que o limitador deixe de ser um supercondutor e imponha uma resistncia eltrica ao circuito. O valor da resistncia calculado em funo de quanto da corrente de partida se deseja reduzir e de quanto torque de partida se necessita para acelerar a carga. O fator de reduo K calculado como: I p , pk (4) K I pSC , pk Sendo Ip,pk o valor de pico corrente de partida direta e IpSC,pk o valor de pico da corrente de partida com o limitador supercondutor includo no circuito. Assim, considerando Rlim a resistncia do limitador, quando esta acrescentada em srie com o circuito do motor, a corrente de partida passa a ser: V1, pk (5) I pSc , pk ( R1 R2 Rlim )2 ( X 1 X 2 ) 2

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Portanto a partir das equaes (1) e (4) possvel escrever Rlim da forma:

Rlim K 2 [a 2 b 2 ] b 2 a
Sendo:

(6)

a R1 R2 b X1 X 2
4.2 O modelo de simulao

que resultar em potncia nominal quando operando sob escorregamento nominal de 5%, com corrente nominal de 8,43A. Para esse motor o valor de pico da corrente de partida direta ser:

(7)

Ip, pk

127 2

0,435 0,816 1,508 0,754


2

69,48A

O modelo matemtico que vem sendo utilizado para simular o funcionamento das cermicas supercondutoras HgRe-1223 no laboratrio SUPERA (Freitas, 2009), foi empregado nesse trabalho. Esse modelo aproxima a transio de estado normal para supercondutor por trs retas. Os principais parmetros Rlim, Ic e Ireg so mostrados na Figura 4, juntamente com a representao do comportamento real (Oliveira, 2005).

O sistema simulado apresenta ainda, para esta corrente, um fator de assimetria em torno de 1,25 o que provoca um primeiro pico da corrente de mais de 86 A. Segundo a expresso (2) a corrente crtica das pastilhas supercondutoras dever ser de aproximadamente:

Ic 2 2 8, 43 23,84 A
Como critrio de projeto ser admitido uma corrente limitada de partida igual metade da corrente de partida direta do motor, portanto, K=2. Substituindo os valores dos parmetros do motor nas equaes (6) e (7), a resistncia do limitador quando estiver operando no estado normal (no supercondutor), ser: Rlim 3, 40 Segundo Oliveira (2005), a densidade de corrente crtica e a resistividade para a cermica supercondutora HgRe-1223 so: A Jc 3,1885 105 2 0,001 m m Obtm-se ento a rea da seo transversal e o comprimento da pastilha supercondutora:
S 20 62,7250 mm 2 3,1885.105 l 213, 27 mm

Figura 4. Variao da resistncia segundo o modelo matemtico utilizado e obtida a partir de medio

Como pode ser notado na Figura 4 a resistncia varia linearmente com o aumento da corrente at alcanar o valor constante Rlim. A estabilizao da resistncia ocorre quando a corrente alcana o valor Ireg, tipicamente dado, para esta cermica, por (Freitas, 2009):

I reg Jc 102,95 103 S

(8)

4.3

O projeto do limitador

A corrente de regime, Ireg, calculada a partir da equao (8) e com os valores acima obtidos : I reg 26, 4576 A Tais critrios de projetos so inseridos no modelo computacional do limitador supercondutor HTSC resistivo de corrente de partida . 5 Resultados de Simulao Uma comparao entre o mtodo supercondutor HTSC proposto e os outros mtodos j existentes mostrada a seguir. Em todas as simulaes a carga mecnica a mesma descrita anteriormente. Primeiramente a Figura 5 mostra a corrente de partida do motor definido na subseo 4.3 na condio de partida direta durante um segundo. Observa-se o pico inicial pouco maior que 86 A.

Ser utilizado o software Matlab/Simulink para simular o funcionamento do supercondutor como limitador de corrente de partida acionando um MIT gaiola de 3 HP, 4 plos, 1710 RPM, 220V, 60 Hz com os seguintes parmetros: R1 0, 435 L1 0,004 H L2 0,002 H

R2 0,816

X 1 1,508

X 2 0,754

Um conjugado resistente que varia com o quadrado da velocidade do rotor (r), usual em cargas do tipo ventilador ou bomba centrfuga, acoplado ao motor, simulando a carga mecnica. A expresso do conjugado resistente adotado, em N.m, : Cr 0,0004 r 2 (9)

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100 80

Partida Direta

80

Estrela-Tringulo
60 40
Corrente [A]

Corrente [A]

40

20 0 -20 -40

-40

-80 -100 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1

0 -60

-80
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Tempo [seg]
80

Tempo [seg]

Figura 5. Corrente de partida direta do motor de 3 HP simulado.

Impedncia Srie
60 40

Em seguida, foram obtidas por simulao as correntes de partida com chave estrela-tringulo, com insero de resistncia srie, com chave compensadora, com chave soft-starter e com o limitador supercondutor HTSC resistivo. A Figura 6 mostra as curvas dessas correntes durante a partida com durao de dez segundos para a partida estrela-tringulo e trs segundos para os demais mtodos. Para facilitar a comparao entre os mtodos de partida simulados, buscou-se projet-los para limitar Ippk(valor de pico da corrente de partida) em aproximadamente do seu valor quando acionado com partida direta, exceto para o caso da chave estrela-tringulo que reduz naturalmente a corrente para do valor de partida direta. Alm do projeto do limitador HTSC j detalhado, as demais especificaes so: Estrela-tringulo: Tempo de simulao de 10s com comutao Y- em t=5s; Impedncia srie: Resistor srie de 3 retirado do circuito em t=1.4s; Chave compensadora: Partida com 50% e comutao entre os taps de 65%, 80% e 100% em, respectivamente, t= 1.3s, 1.8s e 2.3s; Soft-starter: Partida com 50% da tenso nominal e aumento linear em rampa com durao de 1,0s. Especificamente no caso da chave estrelatringulo alm de um maior tempo de partida, a condio imposta de partida com carga inviabiliza este mtodo devido ao elevado pico de corrente que ocorre na transio de estrela para tringulo. Pode-se observar que, com exceo da chave estrela-tringulo, todos os mtodos alcanam seu principal objetivo que limitar a corrente durante a partida, mesmo que para isso alguns apresentem um segundo ou terceiro pico de corrente como, por exemplo, a impedncia srie e a chave compensadora. O limitador supercondutor projetado comparado mantendo as mesmas escalas de tempo e corrente. A partir dos resultados mostrados na Figura 6 podese concluir que o novo mtodo se destaca por possuir uma envoltria de corrente bem comportada dentro dos limites projetados, sem picos ou variaes abruptas.

Corrente [A]

20 0 -20 -40 -60 -80 0 0.5 1 1.5 Tempo [seg] 2 2.5 3

80

Chave Compensadora
60 40
Corrente [A]

20 0 -20 -40 -60 -80 0 0.5 1 1.5 Tempo [seg] 2 2.5 3

80

Soft Starter
60 40
Corrente [A]

20 0 -20 -40 -60 -80 0 0.5 1 1.5 Tempo [seg] 2 2.5 3

80

Supercondutor HTSC Resistivo


60 40
Corrente [A]

20 0 -20 -40 -60 -80 0 0.5 1 1.5 Tempo [seg] 2 2.5 3

Figura 6. Comparao entre as correntes de partida nos diferentes mtodos de limitao

O soft-starter e o limitador supercondutor resistivo apresentam correntes que iniciam e se mantm constantes ou aumentando suavemente, sem variaes bruscas. Devido a essas caractersticas, foram realizadas simulaes comparando esses dois mtodos quanto velocidade de resposta e componentes harmnicas da forma de onda da corrente durante os primeiros ciclos. O tempo de acelerao e a tenso inicial da chave soft-starter foram dimensionados para manter a corrente limitada na metade do valor da partida direta a fim de se ter uma comparao coerente com o projeto do limitador supercondutor HTSC resistivo.

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Velocidade Supercondutor x S. Starter


1800 1600 1400
0.25

THD Supercondutor x Soft Starter


Soft Starter Supercondutor

Velocidade [RPM]

1200
0.2

1000 800 600 400 200 0 -200 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Soft Starter Supercondutor

THD

0.15

0.1

0.05

Tempo [seg]

0.5

1.5

2.5

Tempo [seg]

Figura 7. Comparao entre a velocidade do eixo do motor com o limitador supercondutor versus Soft-Starter

Figura 9. Variao do THD durante a partida do motor - Comparao entre o soft-starter e o limitador supercondutor HTSC

A Figura 7 apresenta a curva de velocidade do motor quando acionado com soft-starter e com o limitador supercondutor resistivo. Observa-se, para esse tipo de carga mecnica e para a limitao de corrente definida, que os acionamentos tm comportamentos semelhantes, alcanando a velocidade de regime em aproximadamente 1,5 segundos. O soft-starter, por utilizar chaves semicondutoras de potncia, introduz um maior contedo harmnico durante a partida como pode ser verificado na formas de onda dos ciclos iniciais mostrado na Figura 8. Nesta mesma figura apresentada a forma de onda com menor distoro produzida pelo limitador supercondutor HTSC resistivo.
80

Corrente no Limitador Supercondutor HTSC Resistivo


60 40

Corrente [A]

20 0 -20 -40 -60 -80

starter de 0,35 (35%) inicialmente, permanecendo acima de 0,2 (20%) durante a maior parte do tempo de partida. Aps a velocidade de regime permanente ser alcanada, nenhum dos mtodos provoca distoro na corrente do motor. H que se destacar ainda que a chave softstarter, exceto pelas perdas de comutao e conduo dos SCRs, no dissipa potncia durante seu funcionamento, diferentemente do limitador supercondutor HTSC resistivo. As perdas hmicas provocadas pela circulao de corrente durante a partida com o supercondutor no estado normal resistivo so as nicas levadas em considerao neste estudo. Segundo (Orlando, 1999) as perdas AC para a cermica supercondutora HgRe-1223 podem ser desprezadas devido aos baixos valores de temperatura e intensidade de campo magntico durante a operao do dispositivo. 6 Uma vantagem adicional do novo mtodo

0.605

0.61

0.615

0.62

0.625

0.63

0.635

0.64

0.645

0.65

Tempo [seg]
80

Corrente no Soft Starter


60 40

Corrente [A]

20 0 -20 -40 -60 -80

0.605

0.61

0.615

0.62

0.625

0.63

0.635

0.64

0.645

0.65

Tempo [seg]

Figura 8. Forma de onda da corrente nos primeiros ciclos Comparao entre o soft-starter e o limitador supercondutor HTSC

Uma anlise quantitativa sobre a distoro harmnica total ou Total Harmonic Distortion THD nas duas formas de onda apresentada na figura 9, que mostra a variao do THD durante os trs segundos iniciais da partida. Verifica-se que tambm nesse aspecto o limitador supercondutor HTSC resistivo superior ao soft-starter pois seu THD fica em torno de 0,041 (4,1%) enquanto o THD da corrente do soft-

Todo motor eltrico que esteja operando em uma instalao funcionar como fonte de corrente de curto circuito na ocorrncia de uma falta. A inrcia do sistema motor/carga mecnica ir manter o movimento de rotao do eixo e o MIT funcionar como um gerador contribuindo com uma corrente de falta de magnitude igual corrente de partida durante alguns ciclos de rede. A caracterstica intrnseca do supercondutor de inserir automaticamente uma resistncia no circuito quando percorrido por uma corrente superior sua corrente crtica Ic, no depende do sentido de circulao da corrente, e faz com que o limitador HTSC funcione restringindo tambm a contribuio de corrente do MIT, para qualquer falta ocorrida na instalao eltrica. Os mtodos tradicionais de limitao de corrente de partida no atuam durante a ocorrncia de uma falta, diferentemente do limitador supercondutor HTSC resistivo que ir limitar a corrente que passar por ele a qualquer momento, independente da direo do fluxo de potncia, assim o mesmo dispositivo li-

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XVIII Congresso Brasileiro de Automtica / 12 a 16-setembro-2010, Bonito-MS

mitador de corrente de partida ir funcionar tambm como limitador da contribuio do MIT para correntes de falta, ajudando assim a diminuir a corrente de curto circuito total da instalao eltrica. 7 Concluso Nesse trabalho foi desenvolvida uma metodologia de projeto de um limitador de corrente de partida de MIT baseado em supercondutor HTSC resistivo. Esta metodologia ofereceu uma primeira abordagem na qual se buscou definir parmetros e valores de projeto que direcionaro a fabricao das cermicas supercondutoras que proporcionaro os primeiros ensaios. O funcionamento do sistema proposto foi verificado por simulao e apresentou bons resultados justificando a continuidade do trabalho na montagem de um prottipo experimental. Um levantamento rigoroso dos custos de produo, operao e manuteno do dispositivo limitador supercondutor encontra-se em andamento, contudo estimativas iniciais apontam para um custo de fabricao das cermicas supercondutoras em torno de $600/Cm3. O modelo utilizado reproduz adequadamente as transies para os estados normal e supercondutor por ultrapassagem da corrente crtica. Como no h aumento da temperatura do supercondutor, no existe a ocorrncia de quench durante a operao do limitador (Dias, 2010). Os resultados de simulao se mostraram coerentes com a anlise terica e apontam vrios benefcios em uma limitao de corrente de partida de MIT utilizando tecnologia supercondutora. Algumas vantagens que foram imediatamente observadas: Dispensa mecanismos de controle para inserir/retirar a impedncia srie; Dispensa o uso de chaves ou contatores para comutar a impedncia srie; Apresenta menor distoro na forma de onda da corrente comparado ao soft-starter; Reduz a corrente de curto-circuito da instalao eltrica. Agradecimentos Os autores agradecem ao Conselho Nacional de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico - CNPq e Fundao de Amparo Pesquisa do Esprito Santo FAPES pelo apoio financeiro recebido. Referncias Bibliogrficas ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas (2004). NBR 5410.

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