JOEL M.

GOVEA JUNIOR

PARTIDA DE MOTORES ELTRICOS

Londrina 2011

MOTORES ELTRICOS A maior parte da energia eltrica produzida industrialmente gerada em corrente alternada (CA) e isso justifica o amplo uso desses motores, o motor Eltrico uma mquina destinada a transformar energia eltrica em energia mecnica. Assim ao ligarmos um motor rede eltrica, ele ir absorver uma dada quantidade de energia eltrica e, em troca, acionar uma carga, como por exemplo, um refrigerador, um esmril, etc. Os motores eltricos em geral constituem em duas partes: o rotor que a parte mvel e o estator que a parte fixa. Os motores eltricos podem ser monofsicos e trifsicos. MOTORES ASSNCRONOS So motores robustos e baratos (fabricados em massa), embora tendo o nconveniente de no serem regulveis. Consequentemente, uma vez definido um binrio e uma corrente, estes apenas dependem de: Tenso de alimentao (cte) Velocidade em qualquer momento O motor respeitante .1 pequeno e arranca em vazio (inrcia de carga nula). Devido baixa inrcia, todas as magnitudes variam fortemente durante o arranque, j que o binrio electromagntico gerado funo da posio angular entre rotor e estator, em cada momento (para motores de maior potncia, arrancando em carga tais variaes surgem mais diludas). A intensidade de corrente (para uma fase as restantes sendo iguais), ascende a uma valor elevado (vrias vezes superior nominal) e oscila frequncia da rede. Alm disso, esta corrente tarda a baixar para valores prximos da corrente nominal do motor e a sua magnitude inicial independente do binrio resistente que a carga ope durante a acelerao. Perdas de Joule elevadas (RI2), tanto no rotor como no estator. Estas potncias tm muita dificuldade em dissipar-se durante o arranque dada a sua curta durao acumulando-se maioritariamente nas prprias bobines, provocando importantes aumentos de temperatura que podem conduzir a: o Falhas prematuras do motor, por se ter ultrapassado a temperatura relativa classe de isolamento o No acontecendo a anterior, haver lugar a um encurtamento da vida til do motor (envelhecimento). ROTOR TIPO GAIOLA DE ESQUILO Caractersticas principais dos motores de induo I. Potncia nominal [KW] Potncia disponvel no eixo do motor (potncia mecnica), sem que seja ultrapassado o aquecimento especificado para o motor. II. Tenso de alimentao e frequncia [V] e [Hz] Tenso e frequncia de alimentao, para as quais o motor fornece a potncia e velocidade nominais. No caso do rotor bobinado, especificada ainda a tenso rotrica. III. Velocidade a. de sincronismo velocidade do campo girante 2 120 = n [rad / s ] n = f [rpm] 60 2p b. nominal velocidade real, ligeiramente inferior velocidade de sincronismo, 2 n [rad / s ] 60.

MTODOS DE PARTIDA Os motores so comandados atravs de chaves de partida, sendo que as mais empregadas so: Partida Direta/ Reversora, acionamento de pequenos motores; Partida Estrela Tringulo, acionamento de grandes motores sem carga; Partida Compensadora, acionamento de grandes motores com carga; Partida com Soft-Starter, acionamento de grandes motores com carga; PARTIDA DIRETA Chave de partida que aplica a tenso da rede diretamente nos terminais do motor. Vantagens: Partida ideal, do ponto de vista do motor, acelera rapidamente a carga, fornece conjugado e corrente de partida pleno, custo reduzido, no tem limite no nmero de partidas por hora, componentes ocupam pouco espao. Desvantagens: Provoca picos de corrente na rede ( corrente de partida), restries por parte da concessionria, elevada corrente de partida podendo chegar a 9 nominal, acentuada queda de tenso na rede ocasionando interferncias em equipamentos instalados no sistema, sobredimensionamento do sistema de proteo (Contatores e cabos). Tempo de Partida (acelerao) Partida direta 5s Esquema de ligao

O acionamento feito pressionando o boto liga, energiza-se a bobina do contato C1, fechando-a, energizando-se o motor, o contato NF do rel trmico fica em srie com a bobina do contato, acionando o rel em caso de sobrecarga. Pressionando o boto desliga, desenergiza-se a bobina de contato, desligando o motor.

PARTIDA ESTRELA TRIANGULO Chave de partida com tenso reduzida, que consiste em ligar o motor inicialmente na configurao estrela, porm alimentado com a tenso de ligao tringulo. Aps a acelerao at prximo da rotao nominal, comutase para a configurao tringulo. Aplicada em partida de mquinas em vazio (sem carga). Vantagens: reduo da corrente de partida em aproximadamente 33% de seu valor para partida direta; Desvantagens: reduo do conjugado de partida para aproximadamente 33% de seu valor de partida direta. Requisitos do motor:Deve possuir 6 terminais; A segunda tenso deve ser 1,73 ( 3 ) vezes maior do que a primeira (Ex.: 220/380,380/660). Tempo de Partida (acelerao) Partida estrela-tringulo 10s Estes tempos foram considerados em funo de dados prticos e tambm respeitando-se o tempo mximo de rotor bloqueado dos motores. importante dizer que o tempo de partida varia conforme a carga. Ocasionalmente , quando o tempo de acelerao for superior aos mencionados acima, dever ser feita uma melhor anlise do motor, da rede de alimentao e da carga acionada. Na ligao em estrela (380 V) os terminais 4, 5 e 6 so interligados e os terminais 1, 2 e 3 so ligados rede.

Na ligao em tringulo (220V), o incio de uma fase fechado com o final da outra e essa juno ligada rede.

Os motores trifsicos de uma s velocidade podem dispor de 3, 6, 9 ou 12 terminais para a ligao rede eltrica. Os motores eltricos possuem uma placa identificadora, colocada pelo fabricante. Para se instalar adequadamente o motor imprescindvel que o eletricista saiba interpretar os dados da placa.

Acionamento feito pressionando liga, C1 energizada, fechando NA e abrindo NF e acionando o contator C2, que fecha o centro da estrela (ligao estrela). O contator C1, possui um temporizador ajustvel, que aps um determinado tempo, desliga o contator C2 e liga o contator C3, reconectados os terminais em , aplicando s tenses nominais ao motor. Pressionando o boto desliga abre-se o circuito de controle desligando o contator C1.

Esquema de ligao

PARTIDA TIPO CHAVE COMPENSADORA Esta chave de partida alimenta o motor com tenso reduzida em seus terminais, durante a partida. A reduo de tenso nos terminais(apenas durante a partida) feita atravs da ligao de um autotransformador. Aps o motor ter acelerado, seus terminais voltam a receber tenso nominal. A reduo da corrente de partida depende do tap em que estiver ligado o autotransformador, por exemplo: TAP 65% - Reduo para 42% do seu valor de Partida Direta. TAP 80% - reduo para 64% do seu valor de Partida Direta A chave de partida compensadora pode ser utilizada em motores que partem com carga. Critrios de Dimensionamento Contador Como os Taps mais usados so 65% e 80% define-se os componetes sa chave para estes, valendo-se do pior caso. Tempo de Partida (acelerao) Partida compensadora -15s Acionamento feito pressionando o boto liga, os contatores C1 e C2 so ligados, alimentando o motor com tenso reduzida de acordo com o TAP escolhido. Aps um certo termpo, o contator C1 abre C2 e fecha C3, aplicando tenso nominal ao motor, fechando C3, C1 abre, desligando o autotrafo.

Esquema de ligao

PARTIDA TIPO SOFT-STARTER

A partida suave com as soft starters possvel devido reduo da tenso na partida de motores de induo em corrente alternada. As soft starters mpregam componentes de estado slido para controlar o fluxo de corrente e, conseqentemente, a tenso aplicada no motor de induo. As soft starters podem ser ligadas em srie, na mesma linha de alimentao aplicada ao motor, ou podem ser conectados em tringulo, de uma conexo do motor, controlando a voltagem aplicada ao motor conforme uma parametrizao previamente realizada pelo usurio. Na verdade, o funcionamento de uma Soft Starter (ou chave de partida) baseado na utilizao de tiristores (SCR Silicon Controlled Rectifier, Retificador Controlado a Silcio). Os tiristores tem sido utilizados com muita freqncia no controle de potncia em corrente alternada, para cargas resistivas indutiva, como solenides, elementos aquecedores e os prprios motores de induo, sem contar que o tiristor mais til que o diodo de quatro camadas, devido ao seu condutor extra estar ligado base da seo NPN. O SCR seria equivalente a uma trava com disparo na entrada. A Soft Starter controla a tenso da rede atravs do circuito de potncia, onde so empregados seis SCRs. Conforme a variao dos ngulos de disparo dos SCRs, variamos o valor da tenso eficaz aplicada ao motor. Controle por Tenso, o controle por tenso conseguido atravs do uso de componentes de estado slido e chaves ligadas em srie com cada uma das fases. 1 Triac por fase; 1 SCR e 1 diodo reverso paralelo conectado por fase; 2 SCRs reverso paralelo conectado por fase.

Esquema de ligao

O controle de corrente variado, ajustando o ngulo de disparo dos tiristores, obtendo partidas e paradas mais suaves nos motores, obtendo um ajuste contnuo entre 0 e 100% da tenso.

MOTORES SINCRONOS O motor sncrono um tipo de motor eltrico muito til e confivel com uma grande aplicao na indstria. Entretanto, pelo fato do motor sncrono ser raramente usado em pequenas potncias, muitos que se sentem bem acostumados com o motor de induo por causa de suas experincias com acionadores menores, se tornam apreensivos quando se deparam com a instalao de um motor sncrono nos seus sistemas. O motor sncrono bastante semelhante ao motor de induo no seu aspecto geral, embora usualmente os motores sncronos possuem potncia elevada e/ou rotao muito baixa quando comparado com o motor de induo normal. Tipicamente, o motor sncrono tem um comprimento de ncleo pequeno e um dimetro grande quando comparado com o motor de induo. Princpios gerais de operao, os motores sncronos polifsicos tm estatores e enrolamentos de estator (enrolamentos de armadura) bastante similares aos dos motores de induo. Assim como no motor de induo polifsico, a circulao de corrente no enrolamento distribudo do estator produz um fluxo magntico com polaridade alternada norte e sul que progride em torno do entre-ferro numa velocidade diretamente proporcional a freqncia da fonte de

alimentao e inversamente proporcional ao nmero de pares de plos do enrolamento. O rotor do motor sncrono difere consideravelmente do rotor do motor de induo. O rotor tem plos salientes correspondentes ao nmero de plos do enrolamento do estator. Durante operao normal em regime, no h nenhum movimento relativo entre os plos do rotor e o fluxo magntico do estator; portanto no h induo de tenso eltrica no rotor pelo fluxo mtuo e portanto no h excitao proveniente da alimentao de corrente alternada (ca). Os plos so enrolados com muitas espiras de fio de cobre isolado, e quando a corrente continua (cc) passa pelos enrolamentos, os plos se tornam alternativamente plos magnticos norte e sul. A economia est por trs do uso de motores sncronos em muitas das aplicaes deste tipo de motor na indstria. As cinco razes mais comuns para se especificar motores sncronos so: 1. Baixo custo inicial. 2. Obter altos rendimentos. 3. Obter correo de fator de potncia. 4. Obter caractersticas de partida especiais. 5. Obter caractersticas especiais do motor sncrono. Destas cinco vantagens, as quatro primeiras tem um impacto direto no custo geral de operao da instalao. Excitao, os requisitos para uma fonte de excitao para o motor sncrono, tem que ser levados em conta com ateno. Existem vrios sistemas de excitao disponveis incluindo, (1) excitatriz conectada diretamente, (2) excitatriz acionadas por polia e correia, (3) grupos motores-geradores, (4) excitao esttica e, (5) excitatriz sem escovas. Motores sncronos de alta rotao com mancais montados em tampas laterais normalmente utilizam excitatrizes diretamente conectadas. Isto resulta numa unidade compacta com o rotor da excitatriz montado numa extenso do eixo do motor no lado oposto ao acionamento. O estator da excitatriz montado com encaixe macho-fmea na tampa lateral do motor. Para construes com mancais em pedestais, a excitatriz e usualmente montada em base prpria ou comum com a do motor. Quando o motor de baixa rotao equipado com uma excitatriz de cc convencional, a excitatriz geralmente acionada por polia e correia para se obter proveito do baixo custo da mquina cc de alta rotao. Aplicao dos Motores Sncronos, os motores sncronos so utilizados em praticamente toda a industria. Em muitos casos um motor com valores de conjugados inferiores ao padro podem ser utilizados. Isto traz reduo vantajosa da corrente de partida do motor o que implica em menor distrbio no sistema eltrico durante o ciclo de partida e em reduo nas tenses mecnicas resultantes nos enrolamentos do motor.