Introdu~o Teoria de Membranas ca a (Vasos de Press~o de Paredes Finas) a

R.J. Marczak Vers~o 1.1 - dezembro/1999 a

Contedo u
1 Introdu~o ca 2 Tens~es resultantes o 3 Equa~es de equil co ibrio 3.1 Membranas planas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Membranas de revolu~o (cascas nas de revolu~o) . . . . . . . . . . . . . . . . ca ca 4 Exemplos resolvidos 5 Pronturio de soluoes anal a c~ iticas 5.1 Reservatrios esfricos e semi-esfricos: o e e 5.2 Reservatrios cil o indricos: . . . . . . . . 5.3 Reservatrios c^nicos: . . . . . . . . . o o 5.4 Outras geometrias: . . . . . . . . . . . 6 Dimensionamento 7 Uni~es de vasos com geometrias diferentes - clculo de tampas o a 8 Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 4 4 5 9 11 . . . . 11 . . . . 14 . . . . 16 . . . . 18 20 20 21

Introdu~o ca

O estudo da Mec^nica dos Slidos comumente dividido em classes estruturais: barras, vigas, a o e membranas, placas e cascas (gura 1). As equa~es que governam cada classe s~o vlidas co a a apenas como teorias estruturais, isto , incorporam simplica~es assumidas para distribui~es e co co de tens~es e deslocamentos, a forma como os carregamentos s~o aplicados, a geometria do o a problema e o comportamento constitutivo do material. Todas estas simplica~es t^m um unico co e objetivo: levar a teorias com equa~es mais simples e com menor nmero de variveis, a m co u a de facilitar sua solu~o anal ca tica ou numrica. Mais importante ainda, cada uma destas classes e possui portanto limites para utiliza~o, a partir dos quais as hipteses feitas n~o se aplicam mais. ca o a Deve-se ter sempre em mente que, em princ ipio, todo problema tridimensio-nal. Na prtica, e a no entanto, a solu~o da grande maioria dos problemas atravs da elasticidade tridimensional ca e e impossivel, dada a complexidade da geometria, do carregamento ou das condi~es de contorno do co problema. E justamente a que est a vantagem de se utilizar uma teoria estrutural apropriada: i a a possibilidade de se obter uma solu~o razoavelmente precisa sem muita complica~o. ca ca Este texto objetiva fornecer uma introdu~o resumida a teoria de membranas, planas e ca espaciais de revolu~o. Membranas constituem uma importante categoria estrutural, sendo ca sua aplica~o geralmente associada a vasos de press~o de parede na, reservatrios, paredes ca a o pressurizadas, etc. De uma maneira geral, a maior parte dos componentes estruturais planos ou curvos com espessura muito na apresentam uma rigidez a ex~o muito pouco signicativa em a 1 (gura 2). Nestes casos, as tens~es devido a ex~o compara~o com a rigidez de membrana ca o a
Por esta raz~o as equa~es de membranas s~o muitas vezes chamadas de Teoria de Cascas Finas, denomina~o a co a ca que tambm ser utilizada neste texto. e a
1

Figura 1: Classes estruturais mais comuns. podem ser desprezadas em rela~o s tens~es de membrana e as equa~es aqui vistas fornecem ca a o co bons resultados.

Figura 2: Tens~es de ex~o s~o desconsideradas no estudo de membranas. o a a Assim como vigas s~o caracterizadas como elementos estruturais em que uma das dimens~es a o muito maior que as outras duas, membranas s~o estruturas onde duas das dimens~es s~o e a o a muito maiores que a terceira (espessura h). Tipicamente, considera-se casca na estruturas em que a raz~o raio/espessura est entre 50 e 1000. Outras categorias aparecem dependendo da a a geometria encontrada. Por exemplo, cascas de revolu~o s~o as obtidas pela rota~o de uma ca a ca geratriz (meridiano) em torno de um eixo de revolu~o (eixo de axissimetria), cascas rasas s~o ca a as cascas com curvatura pequena, e assim por diante (gura 3).

Tens~es resultantes o

Assim como nas teorias de vigas, muitas vezes mais prtico se escrever as equa~es govere a co nantes em termos de tens~es resultantes. Tens~es resultantes nada mais s~o do que as tens~es o o a o usuais escritas por unidade de comprimento. Os indices seguem a mesma nota~o de tens~es. ca o Usualmente, as tens~es resultantes s~o obtidas integrando-se as tens~es locais ao longo da eso a o 2

geratriz

(a)

raio de curvatura (b)

Figura 3: Exemplos de cascas: (a) casca de revolu~o; (b) casca rasa. ca pessura do corpo. Deste modo se obtm os esforos internos que est~o atuando sobre a parede e c a da membrana. Assim, tem-se as seguintes tens~es resultantes (gura 4): o Tens~es resultantes de membrana: o Nxx = Nyy = Nxy = Tens~es resultantes de ex~o: o a Mxx = Myy = Mxy = Tens~es resultantes de cisalhamento: o Qx = Qy = 3 Z Z Z Z

xx dz yy dz xy dz (1)

xx z dz yy z dz xy z dz (2)

Zh Z
h h

Zh
h

xz dz yz dz (3)

Nxx Nyy Nxy Nxy

z x

y (a)
Qx Qy Nyy Mxy Myy Nxy

Nxy Nxx Mxx

Mxy

(b)

Figura 4: Tens~es resultantes em um elemento de (a) membrana ou (b) casca. o

De acordo com o que foi destacado anteriormente, as tens~es resultantes dadas pelas eqs.(2o 3) s~o desprezadas no estudo de membranas, mas s~o muito importantes no estudo de placas a a e cascas de espessura signicativa, pois neste caso os componentes suportam ex~o. Consea quentemente, os carregamentos que ser~o considerados aqui s~o os carregamentos de press~o a a a interna (para membranas espaciais) e foras concentradas ou distribuidas que atuam no plano c da membrana (no caso de membranas planas). Adicionalmente, j que as tens~es de ex~o s~o desprezadas, n~o h necessidade de se integrar a o a a a a as eqs.(1), pois as tens~es s~o constantes. Ent~o, as eqs.(1) cam: o a a Nxx = xx h Nyy = yy h Nxy = xy h

(4)

Equa~es de equil co ibrio

As equa~es de equil co ibrio para membranas podem ser deduzidas da forma usual, isto , vericane do o equil ibrio de um elemento innitesimal. Vamos aqui deduzir dois casos bsicos: membranas a planas e membranas de revolu~o. ca

3.1

Membranas planas

Seja um elemento diferencial de dimens~es dx dy, como ilustrado na gura 5, submetida a o foras de corpo bx e by . c 4

Figura 5: Elemento diferencial de membrana plana. Do equil ibrio nas dire~es x e y, vem: co X Fx = (Nxx + dNxx )dy Nxx dy + (Nxy + dNxy )dx Nxy dx + bx hdxdy = 0 X Fy = (Nyy + dNyy )dx Nyy dx + (Nyx + dNyx )dy Nyx dy + by hdxdy = 0 :

O equil ibrio de momentos em torno do eixo z resulta apenas dNyx = dNxy (o que era de se esperar, j que xy = yx ). Dividindo-se por dV = hdxdy resulta: a @Nxx @Nxy + + hbx = 0 @x @y @Nxy @Nyy + + hby = 0 : @x @y Ou, em termos de tens~es locais: o @xx @ xy + + bx = 0 @x @y @ xy @ yy + + by = 0 @x @y (6a) : (6b) (5a) (5b)

Obviamente, a solu~o das eqs.(6a-6b) muito dif para geometrias mais complidadas. ca e icil Este caso constitui um tpico importante da Elasticidade bidimensional, e n~o ser visto aqui. o a a

3.2

Membranas de revolu~o (cascas nas de revolu~o) ca ca

Este caso especialmente importante para aplica~es em vasos de press~o e reservatrios em e co a o geral. Usualmente, estes elementos s~o esfricos, cil a e indridos, c^nicos etc. Assim, sua geometria o apresenta um ou dois raios de curvatura e um eixo de revolu~o. Utilizando a deni~o de ca ca meridiano e paralelo (gura 8), mais fcil utilizar a nota~o de tens~es referenciada aos eixos e a ca o circunferencial (paralelo) e meridional (meridiano). Da mesma forma, a posi~o de um ponto ca ca completamente denida com a indica~o dos ^ngulos sobre estes eixos: o angulo indica a ca a ^ posi~o circunferencial enquanto o angulo indica a posi~o meridional. A dire~o perpendicular ca ^ ca ca ao plano tangente membrana ser denotada pelo a a indice n. Este tipo de problema chamado e de axissimtrico, isto , a solu~o obtida para um meridiano a mesma para qualquer posi~o . e e ca e ca E importante notar que um dado problema s pode ser considerado axissimtrico se n~o apenas o e a

Figura 6: Exemplos de problemas (a) axissimtricos e (b) n~o-axissimtricos. e a e a geometria, mas tambm o carregamento e as condi~es de contorno s~o axissimtricas (gura e co a e 6). A geometria deste tipo de problema pode ser completamente denida pela geratriz (meridiano) e o eixo de revolu~o, ou ainda pelos dois raios de curvatura da geratriz: rm o raio ca e de um dado ponto da geratriz at o eixo de revolu~o (medido perpendicularmente a geratriz), e ca enquanto r o raio de curvatura local da geratriz no plano da geratriz. Um outro raio que pode e ser util ro , que dado pela dist^ncia da geratriz at o eixo de revolu~o, perpendicularmente e e a e ca a este ultimo. A gura 7 ilustra alguns exemplos. Seja agora um elemento diferencial como o ilustrado na gura 8, submetida a uma press~o a p. Como o problema axissimtrico, apenas a tens~o meridional (mm ) varia de uma aresta e e a do elemento a outra, enquanto a tens~o circunferencial ( ) permanece constante para cada a paralelo. Obviamente a tens~o cisalhante de membrana m tambm nula. a e e Projetando-se todas as foras na dire~o normal ao plano tangente e efetuando-se o somatrio c ca o resulta: X d d Fn = (N + dN ) rm d sin + Nmm r d sin + 2 2 d + (Nmm + dNmm ) r d sin p r d rm d 2 = 0 :

Figura 7: Exemplos de cascas de revolu~o: (a) casca genrica; (b) casca cil ca e indrica; (c) casca c^nica; (d) casca esfrica e (e) casca toroidal. o e Considerando os angulos d e d' pequenos, sin d=2 ' d=2 e sin d=2 ' d=2. Desprezando-se ^ os produtos dNmm d d e dN d d, resulta N Nmm + =p ; r rm ou, em termos de tens~es: o mm p + = r rm h : (8) (7)

A eq.(8) chamada equa~o de Laplace. Obviamente esta equa~o sozinha n~o permite o e ca ca a clculo das duas tens~es. A m de se obter uma outra equa~o, pode-se vericar o equil a o ca ibrio al longo da dire~o tangencial. Entretanto, isto resultaria em uma identidade. Uma forma ca alternativa muito simples de se obter uma equa~o adicional vericar o equil ca e ibrio de toda a estrutura ao longo do eixo de revolu~o, utilizando-se um corte na altura de um paralelo qualquer ca como refer^ncia (gura 9). Assim, e 2ro Nmm sin = F Nmm = ; F 2ro sin

(9)

onde F a resultante do carregamento ao longo do eixo de simetria. Se a membrana est sujeita e a 2 apenas a press~o interna, ent~o F = ro p. Se existirem outros carregamentos, estes devem ser a a adicionados a F . Por exemplo, se alm da press~o interna o vaso estiver cheio de l e a iquido, ent~o a 2 F = ro p + P , onde P o peso do l e iquido contido, e assim por diante. 7

Figura 8: Elemento diferencial de membrana de revolu~o. ca Em termos da tens~o meridional, a eq.(9) ca: a mm = F 2hro sin : (10)

Agora, a partir da determina~o de mm pode-se obter atravs da eq.(8). Esta abordagem ca e particularmente atrativa porque n~o foi feito qualquer uso das propriedades do material, e e a portanto as equa~es s~o vlidas para problemas n~o lineares tambm. co a a a e Por outro lado, existem limitaoes. A mais importante delas se deve ao fato de que a c eq.(9) requer que o v inculo resista a fora que atua tangencialmente casca. Entretanto, foi c a utilizada apenas a componente da rea~o ao longo do eixo de revolu~o. Ou seja, n~o feita ca ca a e qualquer verica~o do que acontece na dire~o perpendicular a membrana (gura 10). Se ca ca

Figura 9: Equil ibrio ao longo do eixo de revolu~o. ca 8

o v inculo suportar estas foras, ocorrer~o tens~es de ex~o de grande magnitude na regi~o c a o a a prxima ao v o inculo. Usualmente, s~o adotados anis de reforo nas extremidades para resistirem a e c a este esforo. Entretanto, nestes casos aparecem tens~es signicativas de ex~o que oscilam c o a violentamente quando se aproxima da extremidade. O mesmo ocorre nas arestas de intersec~o ca de geometrias diferentes. Este efeito comumente chamado de efeito de bordo, e um tratamento e detalhado deste assunto exige o uso de teorias de ex~o de cascas. Por outro lado, por se a tratar de um efeito muito localizado, as equa~es aqui vistas podem ser utilizadas para efeito co de dimensionamento global do vaso.

Figura 10: Efeito das condi~es de contorno na extremidade da casca. co

Exemplos resolvidos

Exemplo 1: Determinar as tens~es circunferenciais e meridionais em um reservatrio esfrico submetido o o e a

press~o interna. a

Neste caso, tem-se

rm = r = ro = R
Tomando-se metade da esfera, pode-se aplicar a eq.(10):

mm =
e como

F 2hR

F = R2 p
ent~o a

mm = 9

pR 2h

Substituindo este resultado na eq.(8) obtm-se e

mm =

Exemplo 2: O tanque cil indrido ilustrado abaixo possui uma tampa c^nica e est completamente preenchido o a de um uido com peso especico = g. Determinar as tens~es resultantes na parte cil o indrica e na tampa
c^nica. o

Primeiramente, ser analisada a parte cil a indrica. Os raios de curvatura s~o: a

rm = 1 r = R
Ent~o, como o raio de curvatura meridional innito, a eq.(7) se reduz a: a e

N N = =p ; r R
onde a press~o dada pelo carregamento hidrosttico a e a

p = z = gz . Portanto, 0 z H: 0zH : > H o carregamento resultante sobre

N = gzR
Agora, pela eq.(10), torna-se claro que

Nmm = 0

Resolvendo agora a parte c^nica, verica-se que em qualquer posi~o z o ca o tampo : e

Usando a eq.(9):

F =HR2 + (H + D z) R2 | {z } | 3 {z }
cilindro cone

Nmm =
enquanto

F 2R sin

HR2 + (H+Dz)R2 3 2R sin

H z H +D ; ;

N = gzR

como na parte cil indrica, pois rm = 1 tambm na parte c^nica. e o Observe{se que, como os resultados foram calculados em termos de tens~es resultantes, tanto a parte cil o indrica quanto a parte c^nica podem ter qualquer espessura, pois esta s utilizada no clculo das tens~es nominais mm o oe a o e .

10

Pronturio de solu~es anal a co iticas

Nesta se~o ser~o apresentadas algumas solu~es anal ca a co iticas retiradas da bibliograa. Nas equa~es co apresentadas, E o mdulo de elasticidade, o coeciente de Poisson, m o peso espec e o e e ico do material do reservatrio (por unidade de area projetada) e o peso espec o e ico do uido contido no reservatrio (isto g). Quando pertinente, apresentado tambm o deslocamento o e e e sofrido pela membrana na dire~o radial u e a respectiva rota~o da superf mdia da casca '. ca ca icie e Em alguns outros casos fornecido ainda o deslocamento longitudinal w, isto , ao longo do eixo e e de revolu~o. Observe-se que apenas a condi~o de contorno de apoio deslizante considerada, ca ca e e portanto n~o s~o consideradas quaisquer tens~es de ex~o. Nos casos onde ocorre a uni~o de a a o a a geometrias diferentes, as solu~es apresentadas n~o devem ser utilizadas nas intersec~es. co a co

5.1

Reservatrios esfricos e semi-esfricos: o e e

Estes casos est~o ilustrados na gura 11. Os carregamentos considerados s~o press~o uniforme a a a e cargas hidrostticas. a Reservatrio esfrico submetido a press~o uniforme - guras 11-a e 11-c: o e a pR mm = 2h = mm pR2 u = (1 ) 2Eh ' = 0 Esta solu~o vlida tambm para semi-esferas (gura 11-c). ca e a e Reservatrio esfrico preenchido com l o e iquido e apoiado por anel - gura 11-b: Neste caso a press~o no interior do reservatrio dada por: p = R (1 cos ) : a o e Para o : 2 cos2 R2 1 mm = 6h 1 + cos 2 R 2 cos2 = 5 6 cos + 6h 1 + cos Para > o : mm = = R2 2 cos2 5+ 6h 1 + cos 2 R 2 cos2 1 6 cos 6h 1 + cos m R h (1 + cos ) m R 1 cos h 1 + cos

Reservatrio semi-esfrico sob peso prprio - gura 11-d2 : o e o mm =

2

Caso a geometria esteja invertida em rela~o ilustrada, deve-se trocar os sinas de ambas componentes de ca a tens~o e dos deslocamentos. a

11

u R ao

(a) u p R a

(b) u j R

(c)

(d)

d a j

u R R u (e) (f) a j d

u d a j R u (g) (h) a j R d

Figura 11: Reservatrios esfricos: (a) sob press~o interna uniforme; (b) completamente preenchio e a do de uido. Reservatrios semi-esfricos: (c) sob press~o interna uniforme; (d) sob peso prprio; o e a o (e) convexo sob carga hidrosttica completa; (f) c^ncavo sob carga hidrosttica completa; (g) a o a convexo sob carga hidrosttica parcial; (h) c^ncavo sob carga hidrosttica parcial. a o a

12

O deslocamentos radial e a rota~o s~o, respectivamente: ca a m R2 1+ u = sin (1 cos ) cos Eh sin2 m R (2 + ) sin ' = Eh Reservatrio semi-esfrico convexo sob carga hidrosttica completa- gura 11o e a e: R2 2 cos2 3d mm = 1 + 6h R 1 + cos 2 R 3d 4 cos2 6 = 1 + 6h R 1 + cos d R3 sin 3 1 + u = (1 ) + 6Eh R 2 (1 ) 3 cos 1 6 cos sin2 R2 ' = sin Eh Reservatrio semi-esfrico c^ncavo sob carga hidrosttica completa- gura 11-f: o e o a R2 3d 2 cos2 mm = 1 6h R 1 + cos 2 R 3d 4 cos2 6 = 1 6h R 1 + cos R3 d u = sin 3 1 (1 ) + 6Eh R 2 (1 ) 3 cos 1 6 cos sin2 R2 ' = sin Eh Reservatrio semi-esfrico convexo sob carga hidrosttica parcial- gura 11-g: o e a A press~o sobre a estrutura dada pela express~o: p = (R R cos d). Para pontos a e a do l acima do nivel iquido: mm = 0 = 0 enquanto para pontos abaixo do n de l ivel iquido: d d R2 d 2 cos2 mm = 3 3 +1 6h R R sin2 R 1 + cos 2 d d = 1 cos mm 6h R 13

 Reservatrio semi-esfrico c^ncavo sob carga hidrosttica parcial- gura 11-h: o e o a A press~o sobre a estrutura dada pela express~o: p = [R R cos ( ) d]. Para a e a do l pontos acima do nivel iquido: d2 d 1 mm = 3 2 6h R sin ( ) 2 d d 1 = 3 2 6h R sin ( ) enquanto para pontos abaixo do n de l ivel iquido: 2 cos2 ( ) R2 3d 1+ mm = 6h R 1 + cos ( ) d 1 + cos ( ) mm = R2 R

5.2

Reservatrios cil o indricos:

A geometria e o carregamento correspondente a estes casos est~o ilustrados na gura 12. Os a carregamentos considerados s~o press~o uniforme e carga hidrosttica. a a a Reservatrio cil o indrico com extremidades abertas sob press~o uniforme - gura a 12-a: Esta solu~o n~o deve ser aplicada em regi~es prximas s bordas do cilindro. ca a o o a mm = O deslocamento radial do cilindro : e u= pR2 1 Eh 2 = pR 2h pR h

Reservatrio cil o indrico sob carga hidrosttica completa - gura 12-b: a mm = HR 2h (H z) R = h

Reservatrio cil o indrico sob carregamento linear genrico - gura 12-c: e mm = 0 pR z = 1+ h H O deslocamento longitudinal e radial do cilindro s~o, respectivamente: a h 1 z i u = pRz 1 + Eh 2H 1 h 2 z i w = pR 1 + Eh H 14

p R H

z R (a) (b) lp

z p lp (1+l ) p R (c)

Figura 12: Reservatrios cil o indricos: (a) press~o uniforme; (b) completamente preenchido de a uido; (c) carregamento genrico linearmente varivel. e a

15

5.3

Reservatrios c^nicos: o o

A geometria e o carregamento correspondente a estes casos est~o ilustrados na gura 13. Os a carregamentos considerados s~o press~o uniforme e carga hidrosttica. a a a Reservatrio c^nico sob press~o uniforme - gura 13-a: o o a mm = = pz cot h pz cot 2h

O deslocamento radial do cone e a rota~o s~o, respectivamente3 : ca a u = ' = pz 2 cos cot 1 Eh 2 3pz cot2 2Eh

Reservatrio c^nico sob carregamento hidrosttico completo - lado convexo o o a gura 13-b: z cos H z mm = + h 2 sin 3 z cos H = +z h sin O deslocamento radial do cone e a rota~o s~o, respectivamente: ca a z 2 H 2 u = cos 1 +z 1 Eh sin 2 3 z cos2 3 H 8z ' = + Eh sin 2 sin 3 Reservatrio c^nico sob carregamento hidrosttico completo - lado c^ncavo o o a o gura 13-c: z cos z H mm = h 3 2 sin z cos H = z h sin O deslocamento radial do cone e a rota~o s~o, respectivamente: ca a z 2 H u = cos2 z 1 1 Eh 3 sin 2 2 z cos 3 H 8z ' = Eh sin 2 sin 3
3

Se a geometria estiver invertida em rela~o a gura, os sinais de u e ' devem ser trocados. ca

16

Figura 13: Reservatrios c^nicos: (a) press~o uniforme; (b) carregamento hidrosttico compleo o a a to - lado convexo; (c) carregamento hidrosttico completo - lado c^ncavo; (d) carregamento a o hidrosttico parcial - lado convexo; (e) carregamento hidrosttico parcial - lado c^ncavo. a a o

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 Reservatrio c^nico sob carregamento hidrosttico parcial - lado convexo o o a gura 13-d: Para pontos acima do n de uido, ivel mm = 0 = 0 enquanto para pontos abaixo do n de l ivel iquido: 3 H cos 2 mm = + z (2z cos 3H cot ) 6zh sin3 z (z cos H cot ) = h Reservatrio c^nico sob carregamento hidrosttico parcial - lado c^ncavo o o a o gura 13-e: Para pontos acima do n de uido, ivel mm = H 3 cos 6zh sin3 = 0

enquanto para pontos abaixo do n de l ivel iquido: mm = = z (3H cot 2z cos ) 2h z (H cot z cos ) h

5.4

Outras geometrias:

Algumas geometrias de utilidade prtica est~o ilustradas na gura 14. a a Tampo el iptico sob press~o uniforme - gura 14-a: a ! pa2 1 p mm = 2h a2 sin2 + b2 cos2 " # b2 a2 b2 sin2 pa2 p = 2b2 h a2 sin2 + b2 cos2

E podem ser calculados os deslocamentos axial, radial e rotacional, dados respectivamente por: 2 2 pa 4 3a2 cos 2a2 q w = + 1 2 2 cos + 2 4Eh b2 b 1 + sin2 a2 1 b q 0 1 r 2 2 a 2 + a2 1 cos b a a 1 b b A q + 1 2 + ln @ 2 a b b 2 a a2 1 cos
b b2

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Figura 14: Reservatrios diversos: (a) Tampo el o iptico submetido a press~o interna; (b) resera vatrio toroidal sob press~o interna; (c) reservatrio cil o a o indrico com tampa c^nica sob carregameno to hidrosttico completo; (d) reservatrio cil a o indrico com tampa semi-esfrica sob carregamento e hidrosttico completo. a R pR2 sin 2 2Eh R pR R R 1 +3 2Eh tan R R

u = ' =

Reservatrio toroidal sob press~o uniforme - gura 14-b: o a pR r + H mm = 2h r pR = 2h O deslocamento radial do toro dado por: e pr2 R u= (1 2) + (1 ) sin 2Eh r Reservatrio cil o indrico com tampa c^nica sob carregamento hidrosttico - guo a ra 14-c:

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As express~es abaixo se aplicam apenas para a tampa: o tan 2z mm = H+F z 2h cos 3 z tan = (H + F z) h cos Reservatrio cil o indrico com tampa semi-esfrica sob carregamento hidrosttico e a - gura 14-d: As express~es abaixo se aplicam apenas para a tampa: o z (3R z) R H +F z + mm = 2h 3 (2R z) R z (3R z) = H +F z 2h 3 (2R z)

Dimensionamento

As equa~es aqui apresentadas fornecem resultados vlidos para corpos de revolu~o em regi~es co a ca o longe de perturba~es. Portanto, n~o se deve aplic-las em reas prximas a bocais, soldas, co a a a o reforos, parafusos etc. Desta forma, permitem uma anlise do comportamento global da esc a trutura, devendo-se recorrer a outros mtodos de anlise para solu~es locais. Ent~o, estas e a co a equa~es s~o um timo ponto de partida para se realizar um pr-dimensionamento do vaso, isto co a o e , determina~o das dimens~es principais, espessura de parede, press~o mxima etc. e ca o a a Se nenhuma norma especica exigida, o dimensionamento geral segue as regras usuais, ou e seja, adota-se um critrio de falha adequado para o material utilizado. Comumente se utiliza e ligas de materiais metlicos, mas materias n~o metlicos como alum a a a inio, cobre e bronze tambm e s~o muito utilizados. N~o recomendvel o uso de materias frgeis, especialmente para grandes a a e a a press~es e altas temperaturas. Desta forma, a Teoria da Mxima Energia de Distor~o constitui o a ca uma boa regra geral para verica~o dos clculos. Como n~o h tens~o cisalhante em problemas ca a a a a axissimtricos, as dire~es meridional e circunferencial j s~o as dire~es principais. Em outras e co a a co palavras, mm e s~o tens~es princiapais em problemas axissimtricos. Nestes casos a TMED a o e se reduz a: q 2 + 2 mm adm : (11) mm Mas aten~o! Um detalhe importante muitas vezes esquecido o fato das propriedades dos ca e materias se alterarem com a temperatura. Por exemplo, o mdulo de elasticidade dos materiais o diminui medida que se aumenta a temperatura. Estes dados podem ser encontrados na forma a de grcos E T para diversos materiais. Portanto, na hora de calcular, adote o mdulo de a o elasticidade correto para a temperatura de opera~o da estrutura, ou a temperatura mais cr ca itica. Inversamente, reservatrios a temperaturas extremamente baixas usualmente fragilizam o metal o utilizado.

Uni~es de vasos com geometrias diferentes - clculo de tampas o a

Quando se deseja fabricar um vaso composto por diversas geometrias, deve-se levar em conta que cada geometria se comporta de forma diferente. Seja por exemplo um vaso cil indrico com tampa 20

esfrica sujeito a uma press~o interna uniforme. Se analisados separadamente, a extremidade e a do vaso cil indrico que conectada tampa sofre um deslocamento radia uc , enquanto a tampa e a esfrica sofre um deslocamento radial ue . Acontece que, por serem geometrias diferentes, uc 6= ue . e O mesmo ocorre com as rota~es das respectiva bordas. Para que ambas as partes se comportem co como um unico elemento, portanto, torna-se necessrio a aplica~o de foras radiais e momentos a ca c etores na regi~o da conex~o para manter ambas as partes unidas. Estes esforos provocam a a c tens~es de ex~o que invalidam o uso da teoria de membranas para clculo destas uni~es. Uma o a a o alternativa utilizar para o cilindro uma espessura diferente da utilizada na tampa, de modo e que o deslocamento radial de ambas as partes seja o mesmo. Isto alivia as tens~es de ex~o, mas o a n~o as elimina, pois ainda assim permanecer o problema com as rota~es. Outra alternativa a a co e a utiliza~o de um anel de reforo na conex~o. Felizmente, estes efeitos s~o bastante localizados ca c a a e desaparecem a medida que se afasta da regi~o da conex~o, o que permite o uso das equa~es a a co de membrana para o dimensionamento do restante do vaso. O clculo das uni~es, no entanto, a o deve seguir a teoria de ex~o de cascas e as normas correspondentes. a Outro aspecto interessante em problemas que envolvem uni~es de geometrias diferentes o o e chamado projeto para iso-resist^ncia. Esta metodologia adota uma espessura especica para e cada geometria de modo que as tens~es sejam aproximadamente as mesmas em todas as sec~es o co utilizadas. Um tratamento detalhado de uni~es em vasos de press~o foge ao escopo deste texto. o a

Normas

Existe um nmero muito grande de normas para projeto e dimensionamento de vasos de press~o, u a que s~o a principal aplica~o das equa~es de membrana. Devido a responsabilidade associada a ca co a este tipo de elemento estrutural, as normas mais abrangentes abordam n~o apenas critrios a e para dimensionamento, mas tambm detalhes de projeto, exig^ncias de fabrica~o, montagem e e ca e inspe~o assim como dos materiais utilizados. Dentre as normas mais utilizadas no mundo, ca destacam-se: Cdigo ASME, Se~o VIII, Divis~o 1: E a norma de uso mais difundido no Brasil e o ca a no mundo, e inclui vasos de press~o de quase todos os tipos. a Cdigo ASME, Seao VIII, Divis~o 2: Apresenta normas alternativas mais avanadas o c~ a c para projetos de vasos de press~o especiais. a Norma inglesa BS-5500. Normas alem~s A.D. Merkblatt. a Outras Na prtica, a homologa~o de um projeto de vaso de press~o em geral requer o cumprimento a ca a de uma destas normas ou de alguma norma equivalente. Recomenda-se fortemente a utiliza~o ca de normas para vasos de press~o sujeitos a press~es extremas, grandes temperaturas ou contendo a o materiais txicos. o

Refer^ncias e
[1] ASME Pressure Vessel Code, Sec~o VIII, Divis~o 2, ASME, 1983 ca a 21

[2] E.H. Baker, L. Kovalevsky e F.K. Rish: Structural Analysis of Shells, McGraw-Hill, 1972. [3] W. Flgge: Stresses in Shells, Springer-Verlag, 1967. u [4] R.C. Juvinall e K.M. Marshek: Fundamentals of Machine Component Design, John Wiley & Sons, 1991. [5] G.S. Pissarenko, A.P. Iakovlev e V.V. Matveiev: Pronturio de Resist^ncia dos Materiais, a e Mir Moscovo, 1985. [6] E.P. Popov: Introduao Mec^nica dos Slidos, Edgard Blcher, 1978. c~ a a o u [7] R.J. Roark: Formulas for Stress and Strain, McGraw-Hill, 1968. [8] J.C.S. Telles: Vasos de Press~o, 2a edi~o, LTC, 1996. a ca [9] Standards of the Tubular Exchanger Manufacturers Association, 7a edi~o, Tubular Exca changer Manufacturers Association, 1988. [10] Clculo e Projeto de Vasos de Press~o, Associa~o Brasileira de Soldagem, 19?? a a ca

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