Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento ISSN 1518-7179 Novembro,2003

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Conceitos da Fsica do Ultra-Som

Repblica Federativa do Brasil Fernando Henrique Cardoso Presidente Ministrio da Agricultura, Pecuria e Abastecimento Marcus Vinicius Pratini de Moraes Ministro Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria - Embrapa Conselho de Administrao Mrcio Fortes de Almeida Presidente Alberto Duque Portugal Vice-Presidente Dietrich Garhard Quast Jos Honrio Accarini Srgio Fausto Urbano Campos Ribeiral Membros Diretoria Executiva da Embrapa Alberto Duque Portugal Diretor-Presidente Dante Daniel Giacomelli Scolari Jos Roberto Rodrigues Peres Bonifcio Hideyuki Nakasu Diretores-Executivos Embrapa Instrumentao Agropecuria Ladislau Martin Neto Chefe-Geral lvaro Macedo da Silva Chefe-Adjunto de Administrao Luiz Henrique Capparelli Mattoso Chefe-Adjunto de Pesquisa e Desenvolvimento Elomir Antonio Perussi de Jesus Gerente da rea de Comunicao e Negcios

ISSN 1518-7179 Novembro, 2003

Empresa Brasileira de Pesquisa Agropecuria Embrapa Instrumentao Agropecuria Ministrio da Agricultura e do Abastecimento

Documentos 08
Conceitos da Fsica do Ultra-Som

Clovis Isberto Biscegli

So Carlos, SP 2003

Exemplares desta publicao podem ser adquiridos na: Embrapa Instrumentao Agropacuria Rua XV de Novembro, 1452 Caixa Postal 741 CEP 13560-970 - So Carlos-SP Fone: (16) 3374 2477 Fax: (16) 3372 5958 www.cnpdia.embrapa.br E-mail: sac@cnpdia.embrap.br Comit de Publicaes da Unidade Presidente: Dr. Luiz Henrique Capparelli Mattoso Secretria-Executiva: Janis Aparecida Baldovinotti Membros: Dr. Odlio Benedito Garrido de Assis, Dr. Joo de Mendona Naime, Dr. Rubens Bernardes Filho, Dr. Washington Luiz de Barros Melo Membro Suplente: Dra. Dbora Marcondes Bastos Pereira Milori Supervisor editorial: Dr. Odlio Benedito Garrido de Assis Revisor de texto: Janis Aparecida Baldovinotti Normalizao bibliogrfica: Janis Aparecida Baldovinotti Tratamento de ilustraes: Valentim Monzane Foto(s) capa: Rubens Bernardes Filho Editorao eletrnica: Valentim Monzane 1a edio 1a impresso (2003): tiragem 300
Todos os direitos reservados. A reproduo no-autorizada desta publicao, no todo ou em parte, constitui violao dos direitos autorais (Lei no 9.610). CIP-Brasil. Catalogao-na-publicao. Embrapa Instrumentao Agropecuria Biscegli, Clvis Isberto Conceitos da fsica do ultra-som / Clvis Isberto Biscegli. So Carlos, SP: Embrapa Instrumentao Agropecuria, USP, 2004. 18 p. -- (Embrapa Instrumentao Agropecuria. Srie Documentos; 08) Publicado originalmente no Workshop de ultrassonografia para avaliao de carcaa bovina ISBN 1518-7179 1. Ultrassonografia. 2. Ultra-som. I. Embrapa Instrumentao Agropecuria. II. Universidade de So Paulo. Ttulo. 616.07543 (CDD 21. Ed.)

Embrapa 2003

Autor

Clovis Isberto Biscegli Doutor, Fsico, Embrapa Instrumentao Agropecuria Rua XV de Novembro, 1452, Caixa Postal 741, CEP 13560-970, So Carlos, So Paulo, clovis@cnpdia.embrapa.br

Apresentao

A humanidade est presenciando uma revoluo radical, que est em curso desde a segunda metade do sculo XX e, certamente, a mais profunda de toda a sua histria . De acordo com o panorama geral da base cientfica e tecnolgica brasileira traado no "Livro verde", a alavanca dessa revoluo, que acarreta grandes transformaes, induzidas pelo processo de globalizao, com profundas implicaes polticas e econmicas em todo o mundo, impulsionada por dois grandes avanos do conhecimento: a ampliao da capacidade dos sistemas de comunicao e processamento de informao, representada pelo computador e sua integrao com os meios de comunicao e os progressos da biologia molecular. As conquistas no avano do conhecimento e das tecnologias indicam o norte do eixo do progresso e do desenvolvimento, mas o elemento fundamental de distino entre os pases a velocidade com que tais conhecimentos e tecnologias so agregados aos mais diversos produtos, processos e sistemas. Assim, cabe aos profissionais de Cincia e Tecnologia (C&T) o grande papel de inovar produzindo conhecimentos e tecnologias, como tambm realizar o desafio de tornar tais inovaes disponveis comunidade o quanto antes. Mas tambm importante destacar que a internalizao de conceitos de qualidade e de produtividade constitui elemento decisivo para vencer os novos desafios estabelecidos por um cenrio cada vez mais competitivo. De acordo com essa viso, no setor agropecurio a sustentabilidade dos negcios, dos recursos naturais e do prprio produtor rural no foge ao desafio de se encontrar diferenciais tecnolgicos e rapidamente incorpor-los aos setores produtivos, sociais e ambientais prprios da atividade. Modernizar a agricultura tornou-se fundamental para criar possibilidades objetivas do Brasil inserir-se no seio dessa nova ordem internacional. Nos ltimos vinte anos, as transformaes ocorridas nesse setor prenunciam a constituio de um padro produtivo e tecnolgico extremamente dinmico; suas funes sociais e econmicas so muito mais complexas, com uma agricultura diversificada, que passa a incorporar cada vez mais inovaes de produto e de processo.

Uma das caractersticas mais evidentes e marcantes, na tica cientfica e tecnolgica, a forte articulao com a indstria, com o comrcio, que se convencionou chamar de negcio agrcola, agronegcio ou agribusiness. Nesta articulao ponto chave a transformao e processamento com agregao de valor aos produtos de origem agropecuria e florestal gerando empregos, renda e supervit na balana comercial do Brasil. Modernizar a agricultura tornou-se fundamental para criar possibilidades objetivas do Brasil inserir-se no seio dessa nova ordem internacional. Sem dvida, o surgimento de novas bases de conhecimento acentua o papel do desenvolvimento cientfico e tecnolgico para o futuro da produo agropecuria e agroindustrial. Adotar novas tecnologias e processos automatizados na produo agropecuria significa avanar para uma agricultura mais sustentvel e de preciso, reduzindo riscos e aumentando produo. Na realidade agrcola, isso significa dizer que ela ser cada vez menos foices, enxadas e trao animal, dando lugar biotecnologia, automao de processos, aos sensores eletrnicos e softwares, com reduo de custos e ganhos de eficincia. Nesse sentido, a instrumentao agropecuria destaca-se como uma rea de grande importncia para tornar a agricultura um negcio lucrativo e rentvel no contexto de um mercado globalizado e exigente, pois se trata de um setor estratgico que atravessa profunda fase de transio, rumo a sistemas que adotam microeletrnica e informatizao.

Ladislau Martin Neto Chefe Geral

Sumrio

Introduo .............................................................................................8 Histrico ................................................................................................8 Conceito de ultra-som .............................................................................9 Efeito piezoeltrico ................................................................................10 Materiais piezoeltricos ..........................................................................11 Transdutor de ultra-som .........................................................................11 Fsica do ultra-som e formao da imagem ...............................................13 Referncias ..........................................................................................18

Conceitos da Fsica do Ultra-Som

Clovis Isberto Biscegli

Introduo
O som, ocorrncia natural observado pelos seres vivos um dos mais importantes eventos vitais que faz parte do conjunto da percepo sensitiva do homem. Gerado pela propagao de uma vibrao em um meio elstico (slidos, lquidos e gasosos) tem servido ao homem associado aos mais complexos e intrigados mtodos de interpretao das perturbaes do ambiente em que vive, funcionando como um banco de dados para anlise e adaptao da vida. Desde a comunicao (fala) entre si, at a emisso de sons produzidos pelas mais variadas fontes, o homem se utiliza diariamente dessas vibraes para melhorar a sua sobrevivncia. Baseado no fato de que as ondas sonoras no so ionizantes e, portanto, incuas aos seres vivos, tm sido usadas com freqncia para fins diagnsticos e teraputicos. No mbito das cincias mdicas o ultra-som (som de alta freqncia) tem ocupado posio importante entre os mais eficazes mtodos modernos de diagnsticos no invasivos. Histrico: - 1965 Werner Buschman oftalmologista alemo desenvolveu o primeiro transdutor adaptado para examinar o olho. - 1967 Siemens Corporation introduz o equipamento conhecido como Vidoson. - 1969 Magnaflux Corporation lana o equipamento com transdutor mecnico para obter imagens do corao. - 1973 N. Bom - Erasmus University, Rotterdam Holanda constroi transdutor linear para obter imagens do corao. - 1974 ADR Corporation introduz no mercado o transdutor linear conhecido como linear array.

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Desde ento, muitas empresas de diferentes partes do mundo lanaram no mercado equipamentos de ultrassonografia para as mais variadas aplicaes em em medicina e veterinria. Conceito de ultra-som: So ondas sonoras com freqncias situadas acima do limite audvel para o ser humano (acima de 16 KHz). Para os propsitos de obteno de imagens (ultrassonografia), freqncias entre 1 e 10 MHz so usadas. As ondas ultrasnicas so geradas por transdutores construdos a partir de materiais piezoeltricos, conforme explicado no prximo tpico. Propriedades bsicas do ultra-som: - O ultra-som, em geral, se propaga atravs de lquidos, tecidos e slidos. - Apresenta as seguintes velocidades de propagao, nos mais diferentes meios, sendo essa caracterstica inerente ao processo de interao das ondas ultrasnicas (mecnicas) com o meio em particular (Tabela 1):
~ Velocidade de propagacao
Ar

metros/segundo
330 1500 1430 1620 1540 3500

Agua
Gordura Musculo tecidos moles Osso

- O ultra-som sofre reflexo e refrao nas interfaces onde ocorre uma mudana na densidade (Figuras 1 e 2). - O ultra-som ao se propagar em um meio e ao passar de um meio para outro, sempre sofre atenuao da intensidade do sinal, devido aos efeitos de absoro, reflexo e espalhamento (Figura 3).

E Meio 1 Meio 2
Figura 1

R Superfcie de separao

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E Meio 1 Meio 2

Refrao
Figura 2 Reflexo: a propriedade que uma onda sonora tem de refletir quando encontra uma superfcie de separao entre dois meios elsticos diferentes. Refrao: a mudana de velocidade e de direo que sofre a onda sonora ao passar de um meio elstico a outro.
2

R=

Z2 - Z1 Z2 + Z1 R US
MEIO 1

T=

4Z2 - Z1 (Z2 + Z1)2

Figura 3

MEIO 2

Os coeficientes R e T esto relacionados com as quantidades de intensidade ultrasnica refletida e transmitida na interface, sempre que os meios tm uma impedncia acstica diferente (Z= c, onde densidade do meio e c a velocidade do ultra-som no meio). Efeito Piezieltrico: Piezoeletricidade: a propriedade que certos materiais apresentam quando a aplicao de uma voltagem nos eletrodos de sua superfcie causa uma deformao mecnica numa certa direo. Esse o chamado efeito piezoeltrico direto. Similarmente, existe o efeito piezoeltrico inverso quando a aplicao de uma fora mecnica na superfcie do material resulta no aparecimento de uma

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uma fora mecnica na superfcie do material resulta no aparecimento de uma voltagem nos eletrodos. Piezoeletricidade foi descoberta por Pierre e Jacques Curie em 1880. Materiais piezoeltricos: Materiais piezoeltricos mais comuns: quartzo, turmalina, Sal de Rochelle, Titanato de Brio, Titanato Zirconato de Chumbo (PZT). Recentemente novas tcnicas de construo de transdutores tm usado certos compsitos, uma mistura de polmeros e material piezoeltrico. Transdutor de ultra-som: Os transdutores de ultra-som so construdos a partir do elemento piezoeltrico e podem ter um nico elemento (Figura 4) ou ser multielementos (Figura 5). Dependendo da aplicao, o elemento piezoeltrico quem determina a freqncia de operao do transdutor. Em geral os transdutores so acondicionados em um suporte plstico para lhes dar proteo mecnica e eltrica. Na superfcie por onde emergem as ondas ultrasnicas tem uma camada especial para permitir o perfeito acoplamento acstico e tambm para dar proteo ao elemento piezoeltrico. Os transdutores so hermeticamente fechados e tem externamente o dispositivo para a conexo eltrica com o mdulo eletrnico do equipamento. O transdutor de um nico elemento da Figura 4 usado para o Modo A, pulsado.

Acoplamento com foco (lente acustica) Amortecedor

Eletrodos Elemento piezoeltrico

Figura 4

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Figura 5 Na Figura 6 so mostrados de forma esquemtica: A) elemento cermico sem eletrodos e no polarizado. Em geral feito de Pb(Zr,Ti)O3. B) - elemento cermico com eletrodos, polarizado e sem foco mecnico. C) - elemento cermico com eletrodos, polarizado e com foco mecnico.

eletrodos B

eletrodos (prata ou ouro)

Figura 6 Normalmente os transdutores multielementos lineares so feitos com 32, 64 ou 128 elementos e so usados para obteno de imagens bidimensionais, ou Modo B pulsado. Com o enorme avano no desenvolvimento de microprocessadores, de circuitos integrados, de novos materiais e no processamento digital de sinais, novos transdutores surgiram no mercado incorporando modernas tcnicas de aquisio e processamento da informao. Assim, o mercado de equipamentos oferece uma gama de transdutores lineares, circulares, mecnicos rotativos, com phased array, annular array, entre outros, e com uma variao de freqncias para atender diferentes aplicaes.

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Fsica do ultra-som e formao da imagem: A tcnica de ultra-som para diagnstico compreende basicamente trs modos: o Modo A (de Amplitude), o Modo B (de Bidimensional) e o Modo M (de Movimento ). Princpios bsicos do Modo A: o modo mais simples de operao de um sistema de ultra-som. Pulsos de ultra-som de curta durao so enviados por um nico transdutor que tambm funciona como receptor dos ecos refletidos nas interfaces, conforme esquema mostrado na Figura 7. Na Figura 8 est esquematizado de forma simplificada o sistema de ultra-som para operao no Modo A.
transdutor pulso eltrico pulso ultrasnico interface refletoras

sinal recebido

pulsos eco

amplitude do eco

Moda A

distncia

Figura 7
refletor transmissor/ receptor transdutor

monitor

distncia = tempo x velocidade / 2

Figura 8

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Princpios bsicos do Modo B: o sistema mais usado para obteno de imagens do interior do corpo humano ou de animais. Sistemas mais sofisticados permitem o uso de vrios transdutores, multifreqncia, e inmeros recursos de pr-processamento na gerao da imagem e de ps-processamento da imagem congelada no monitor. A Figura 9 apresenta um diagrama simplificado de um sistema de ultrassonografia tpico.

Sistema US Modo B trandutor pele

rgos

linhas de ultra-som
Figura 9 Consideraes sobre a freqncia do ultra-som:

monitor

A equao que relaciona freqncia, comprimento de onda e velocidade dada por: V=l .F Para um transdutor de 1,5 MHZ, o comprimento de onda da ordem de 1mm. Para 3,0 MHz, 0,5mm. - O comprimento de onda diminui com o aumento da freqncia. - Altas freqncias permitem maior resoluo axial. - Altas freqncias sofrem maior atenuao. Consideraes sobre a velocidade do ultra-som: - Os sistemas de Modo B so calibrados para uma velocidade mdia nos tecidos moles ou gua. O valor tpico 1540 m/s.

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- Quando a medida de distncia importante, a calibrao tem que ser feita por meio de phantoms. Consideraes sobre o acoplamento do transdutor: - Impedncia acstica a resistncia oferecida pelo tecido propagao das ondas ultrasnicas. expressa como: Z = c. - Um eco gerado numa interface quando existe uma diferena na impedncia acstica entre os dois meios. - Valores tpicos de impedncia acstica para diversos meios (em Rayls): - Ar 0,0004 - Gordura 1,38 - leo 1,40 - gua 1,54 - Msculo 1,70 - Como gua, leo, gordura e msculo tm valores prximos, recomendase o uso de leo ou gel para acoplar a superfcie do transdutor com os tecidos. -Devido s diferenas de impedncias, a interface ar/tecido mole apresenta reflexo de mais de 99% da intensidade ultrasnica, enquanto que a interface gua/tecido mole reflete menos do que 1%. Consideraes sobre reflexo e espalhamento: - Maiores reflexes ocorrem nas grandes interfaces, por exemplo: na camada de gordura subcutnea e no msculo. - importante que o ngulo de incidncia seja perpendicular superfcie para que o eco refletido retorne para o transdutor - Ocorre espalhamento das ondas ultrasonicas nas interfaces pequenas (partculas menores que o comprimento de onda do ultras-som), por exemplo: gordura intramuscular. - Distribuio aleatria de interfaces d origem a interferncia construtiva e destrutiva, causando artefatos na imagem. Consideraes sobre ganho e atenuao: - Ao se propagar atravs dos tecidos a onda ultrasnica sofre atenuao. Depois de se refletir em uma interface e ao retornar para o transdutor tambm sofre atenuao. Assim, os pulsos de eco chegam ao transdutor em tempos diferentes e os pulsos refletidos na interface mais distante tm a intensidade do sinal diminuda devido atenuao sofrida no caminho percorrido. - Para compensar esse fato, os sistemas de ultrassonografia tem um amplificador especial chamado de controle de ganho no tempo. A Figura 10 ilustra de forma esquemtica essa situao. A) cinco

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interfaces igualmente espaadas e os ecos refletidos. B), os ecos vistos no monitor com amplitudes diferentes. C) o amplificador de ganho varivel no tempo para amplificar mais os ecos mais distantes e que demoram mais tempo para chegar ao transdutor. D) os ecos compensados vistos no monitor. Isso significa que estruturas iguais a distncias diferentes tm que parecer no monitor com intensidades iguais, por isso a compensao de ganho no tempo. Consideraes sobre o feixe ultrasnico e focalizao: - Outro aspecto importante dos sistemas de ultrassonografia a capacidade de focalizar objetos situados em diferentes profundidades. Isso conseguido com o uso de lentes acsticas colocadas na superfcie do transdutor para permitir o foco mecnico. Outra alternativa fabricar o material piezoeltrico com o perfil de lente acstica. Mais recentemente, com o avano tecnolgico em circuitos de alta velocidade consegue-se o foco dinmico com o uso de eletrnica embarcada no transdutor, de forma a permitir o controle de atraso nos pulsos (phased array), conforme mostrado na Figura 11. A) mostra duas situaes: na esquerda da figura os tempos de disparo dos pulsos eltricos so iguais e no lado direito so realizados com um certo atraso (delay), resultando numa frente de onda com caractersticas diferentes, de forma a se concentrarem numa regio chamada de zona focal. B) ilustra o resultado de simulaes feitas com diferentes tempos de atraso dos pulsos, proporcionando diferentes zonas focais em relao ao transdutor.
T

0 dB

10

15

20

cm

mseg dB

mseg dB

mseg

Figura 10

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Consideraes sobre o efeito biolgico do ultra-som: -Ondas ultrasnicas de alta intensidade podem provocar alteraes nos tecidos devido a: - Calor - Parte da energia ultrasnica se transforma em calor durante sua propagao. Por isso equipamentos de diagnstico apresentam baixa intensidade do feixe acstico. - Cavitao - Caracterizada pela dilatao dos gases intracelulares , com formao de bolhas quando da incidncia de feixe ultrasnico de alta intensidade (dezenas de Watts/cm2). - Intensidade - medida em W/cm2 (potncia/rea). Para fins de diagnstico os equipamentos de ultra-som modernos operam com intensidades abaixo de 15 mW/cm2.

tempo de disparo dos pulsos elementos do transdutor frentes de onda

frente de onda resultante

zona focal

Figura 11

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Consideraes bsicas sobre as imagens bidimensionais: - A principal caracterstica de um sistema dinmico de imagens sua capacidade de mostrar imagens ultrasnicas sucessivas, completas e no maior nmero de repeties por segundo possvel (acustic frame rate). Os sistemas de ultrassonografia devem considerar no seu projeto: um elevado nmero de quadros por segundo, um grande campo de viso ( 90 nos sistemas setoriais e de 15 a 20 cm de profundidade) contra o tempo requerido para cada pulso ultrasnico para ir e voltar at a profundidade mxima na velocidade limitada por 1540 m/s. - Assim, para um dado nmero de quadros por segundo, o nmero de pulsos separados (linhas acsticas) que podem ser gerados para cada quadro est limitado a:

NxFxR = v / 2
Onde: N = nmero de linhas acsticas por quadro F = nmero de quadros completos por segundo (acustic frame rate) R = distncia mxima da imagem (profundidade) V = velocidade das ondas ultrasnicas (1540 m/s) O fator 2 aparece devido ao fato de a onda ultrasnica ter que ir e voltar ao transdutor. Tomando por exemplo, 30 quadros/segundo ( uma taxa de repetio de proporciona uma imagem estvel no monitor), 20 cm de profundidade e usando a equao acima, tiramos que N = 130 linhas acsticas. Assim, para se aumentar o nmero de linhas preciso: ou reduzir o nmero de quadros/segundo ou reduzir a profundidade.

Referncias Bibliogrficas
WELLS, P.N.T. Physical Principles of Ultrasonic Diagnosis. London: Academic Press, 1969. WELLS, P.N.T. Biomedical Ultrasound. London: Academic Press, 1977. CHRISTENSEN, D. A. Ultrasonic Bioinstrumentation. , New York: John Wiley & Sons, 1988. Nota: No presente texto foram adaptadas algumas figuras e parte do texto do trabalho elaborado por Dr. Viren Amin, Animal Science Department and Center for Nondestructive Evaluation, Iowa State University.