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Anais do I WORCAP, INPE, So Jos dos Campos, 25 de Outubro de 2001, p.

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Aspectos Conceituais da Modelagem Dinmica Espacial


Bianca Maria Pedrosa*,1, Gilberto Cmara**,1 (1) rea de Geoprocessamento Diviso de Processamento de Imagens Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE) (*) Aluno de Doutorado, bpedrosa@unimep.br ; (**) Orientador Resumo Um significativo conjunto de fenmenos espaciais encontrados em aplicaes de Hidrologia, Estudos Climticos, Dinmica Populacional e Impacto Ambiental, requer que os Sistemas de Informaes Geogrficas (GIS) tenham capacidade de representar adequadamente processos espao-temporais. Entretanto, a atual gerao de GIS configura uma tecnologia estabelecida sobre concepes fortemente baseadas em uma viso esttica do mundo. Neste contexto, este trabalho aborda as funcionalidades mnimas necessrias a um GIS para suportar os princpios bsicos de um modelo dinmico, dentro de uma perspectiva de implementao computacional baseada em autmatos celulares e modelos multi-escala. Palavras-Chave: modelagem dinmica espacial, sistemas de informaes geogrficas 1. Introduo Historicamente, a tecnologia de Geoprocessamento enfatizou a representao de fenmenos espaciais no computador de forma esttica. Isto se deve ao fato de que a principal abstrao utilizada em Sistemas de Informao Geogrfica (GIS) o mapa. No entanto, um significativo conjunto de fenmenos espaciais, tais como escoamento de gua da chuva, planejamento urbano e disperso de sementes, entre outros, so inerentemente dinmicos e as representaes estticas comumente utilizadas em GIS no os capturam de forma adequada. Deste modo, um dos grandes desafios da Cincia da Informao Espacial o desenvolvimento de tcnicas e abstraes que sejam capazes de representar adequadamente fenmenos espao-temporais. O uso de modelos temporais em GIS vem sendo investigado com afinco na literatura recente [11]. Neste trabalho, estaremos dando nfase a abordagem de representao da dinmica espao-temporal por autmatos celulares. Nesta abordagem o espao representado atravs de um array de clulas em que cada clula pode assumir diferentes estados ao longo do tempo. O tempo varia em intervalos discretos e o estado de todas as clulas muda simultaneamente em funo do seu prprio estado, do estado das demais clulas em sua vizinhana e de acordo com um conjunto especfico de regras de transio [8]. Neste trabalho, sero abordados os principais elementos de um modelo espacial dinmico, que incluem: a representao do espao (seo 2.1) e do tempo (seo 2.2), o modelo dinmico a ser utilizado para a representao do fenmeno espacial (seo 2.3) e a soluo computacional baseada em autmato celular para implementar estes princpios de forma integrada e consistente (seo 2.4). 2. Princpios Bsicos A atual gerao de GIS configura uma tecnologia estabelecida para armazenar, organizar, recuperar e modificar informaes sobre a distribuio espacial de recursos naturais, dados geo-demogrficos, redes de utilidade pblica e muitos outros tipos de dados localizados na superfcie da terra. Nesta rea, um dos principais desafios para os prximos anos transformar estes sistemas, essencialmente estticos, em ferramentas capazes de prover representaes realistas de processos espao-temporais. A modelagem de grande quantidade de processos fsicos, em aplicaes como Geomorfologia, Estudos Climticos, Dinmica Populacional e Impacto Ambiental, requer que os GIS tenham capacidade de representar os tipos de processos dinmicos encontrados em estudos de sistemas fsicos e de mudana no uso e cobertura do solo. Neste contexto, a Modelagem Dinmica [3] procura transcender as limitaes atuais da tecnologia de Geoprocessamento, fortemente baseada numa viso esttica, bidimensional do mundo. O objetivo dos modelos dinmicos em GIS realizar a simulao numrica de processos dependentes do tempo, como nos modelos hidrolgicos, que simulam o fluxo e transporte de gua. Na definio de Burrough, um modelo espacial dinmico uma representao matemtica de um processo do mundo real em que uma localizao na superfcie terrestre muda em resposta a variaes em suas foras direcionadoras. Tipicamente, GIS so desenvolvidos a partir de suposies pr-estabelecidas quanto a homogeneidade, uniformidade e universalidade das propriedades de seus principais componentes, que incluem o espao e as relaes espaciais, o tempo e o modelo matemtico que descreve o fenmeno. Entretanto, para modelar processos dinmicos em GIS com o nvel necessrio de realismo, estas suposies rgidas tm que ser flexibilizadas de tal forma que o sistema seja capaz de representar [5]: O espao como uma entidade no homognea tanto nas suas propriedades quanto na sua estrutura. As vizinhanas como relaes no estacionrias.

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As regras de transio como regras no universais. A variao do tempo como um processo regular ou irregular. O sistema como um ambiente aberto a influncias externas. Para implementar sistemas espaciais dinmicos com as caractersticas mencionadas acima, alguns princpios bsicos relativos aos principais elementos destes sistemas devem ser considerados. Entre estes elementos destacam-se a questo da representao do espao e do tempo, o modelo dinmico a ser utilizado para a representao do fenmeno espacial e a abordagem computacional para implementar estes princpios de forma integrada e consistente. Nas prximas sees, discutiremos cada um destes elementos. 2.1 O Espao O espao o conceito chave na geografia e, por extenso, na Cincia da Informao Espacial. Tradicionalmente, os gegrafos fazem uma distino entre os conceitos de espao absoluto e espao relativo. Espao absoluto, tambm chamado Cartesiano ou Newtoniano, um container de coisas e eventos, uma estrutura para localizar pontos, trajetrias e objetos. Espao relativo, ou Leibnitziano, o espao constitudo pelas relaes espaciais entre coisas e eventos [5]. Um caso tpico de medida realizada no espao absoluto so os ndices de auto-correlao espacial. Neste caso, um dos instrumentos bsicos a matriz de proximidade espacial, cujo clculo usualmente feito em funo de distncia euclidiana entre objetos ou da existncia de uma fronteira entre eles. Um exemplo de fenmeno em que a dimenso espacial requer o conceito de espao relativo o caso de fluxo de pessoas pela rede de transporte metrovirio de uma cidade. Em fenmenos geogrficos deste tipo, os objetos estabelecem relaes entre si que independem das relaes espaciais tpicas como as relaes topolgicas, direcionais e de distncia. Estes fenmenos geralmente incluem relaes como fluxo de pessoas ou materiais, conexes funcionais de influncia, comunicao e acessibilidade, entre outras [6]. 2.2 O Tempo Conceitualmente, pode-se representar o tempo atravs de diferentes estruturas, definidas, principalmente, com base em trs aspectos da representao temporal: granularidade, variao e ordem no tempo. A ordem temporal refere-se ao modo como o tempo flui. Neste caso, pode-se assumir que o tempo flui de forma linear, ramificada ou cclica. No tempo linear considera-se que o tempo flui seqencialmente, ou seja, existe uma ordem de precedncia entre os pontos no tempo, de tal forma que cada ponto tenha apenas um sucessor e um antecessor. No tempo ramificado mltiplos pontos podem ser os sucessores ou antecessores imediatos de um mesmo ponto. O tempo cclico utilizado para modelar eventos e processos recorrentes [7]. Com relao variao temporal duas possibilidades podem ser consideradas: tempo contnuo e discreto. Uma varivel temporal contnua usada em processos que demandam medidas de tempo com nveis arbitrrios de preciso. Por exemplo, a expanso da rea de desmatamento de uma floresta entre dois instantes de tempo medidos pode ser interpolada. Uma varivel temporal discreta usada quando o tempo medido em certos pontos ou intervalos e a variao descontnua entre estes pontos. Uma delimitao de lotes de um cadastro imobilirio pode ocupar uma posio num instante t e outra num instante t, mas no faz sentido dizer que a delimitao ocupou alguma posio intermediria entre t e t. Associado ao conceito de variao temporal discreta, existe o conceito de Chronon. Um chronon a menor durao de tempo suportada por um sistema e pode variar em diferentes aplicaes [7]. A granularidade temporal de um sistema est diretamente relacionada com a durao de um chronon. Um instante de tempo representa um ponto particular no tempo, um intervalo o tempo decorrido entre dois instantes e um perodo consiste de uma seqncia de intervalos de tempo . 2.3 Modelos Modelos espaciais dinmicos descrevem a evoluo espacial de um sistema ao longo do tempo. Um modelo constitudo de pelo menos trs elementos: variveis, relacionamentos e processos. Ao se construir um modelo, dependendo do objetivo, pode-se dar nfase a um ou outro destes elementos. Nesta viso, os modelos podem ser classificados em empricos e sistmicos. Modelos empricos focalizam os relacionamentos entre as variveis do modelo, a partir da suposio de que os relacionamentos observados no passado continuaro no futuro. Modelos de sistemas so descries matemticas de processos complexos que interagem entre si, enfatizando as interaes entre todos os componentes de um sistema [9]. 2.3.1 Modelos Empricos Os modelos empricos, em sua dimenso procedural, possuem trs componentes chaves: uma configurao inicial, uma funo de mudana e uma configurao de sada. A configurao inicial de um modelo dinmico pode ser obtida atravs de dados histricos do fenmeno em estudo, chamados de sries temporais. Neste caso, o processo classificado como determinstico. Quando variveis aleatrias so utilizadas para explicar um sistema o processo classificado como estocstico-probabilstico.

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Modelos empricos so caracterizados pela simplicidade dos modelos matemticos empregados e pelo nmero reduzido de variveis envolvidas. Estes modelos so eficientes em fazer predies sobre processos estacionrios, embora apresentem limitaes em abordar a evoluo espacial e identificar os aspectos causais do sistema, podem facilmente ser implementados em GIS, por serem compatveis com o formato de dados oriundos de fontes de sensoriamento remoto. Cadeias de markov, modelos logsticos de difuso e modelos de regresso so exemplos de modelos empricos. 2.3.2 Modelos Sistmicos Modelos sistmicos procuram descrever o sistema como um todo, isto , tentam representar as interaes entre todos os seus componentes. Uma caracterstica chave destes modelos a eficincia com que abordam a dimenso espacial, implementando conceitos como as relaes de vizinhana e suportando o uso combinado de mltiplas escalas. Modelos sistmicos so classificados como modelos exploratrios, porque fornecem condies para que vrias simulaes possam ser investigadas a partir de diferentes cenrios. Entretanto, estes modelos requerem um substancial conhecimento do fenmeno em estudo e acabam por se tornar sistemas altamente especializados, no podendo ser aplicados a diferentes classes de fenmenos. Dentre os modelos sistmicos esto os modelos simulao de ecossistemas e os modelos de simulao dinmica espacial. 2.4 Autmatos Celulares Nos ltimos anos, os conceitos de autmatos celulares tm sido utilizados para modelar fenmenos fsicos e urbanos [1; 3; 10; 8; 4]. Nesta abordagem o espao representado por um mosaico de clulas, geralmente de tamanhos e formatos idnticos (regular tesselations). Sobre cada clula de um autmato celular so aplicadas regras de transio. Regras de transio determinam quando e porqu o estado de uma clula se altera e podem ser qualitativas ou quantitativas. O mecanismo de aplicao das regras de transio baseia-se na vizinhana de uma clula. Como conseqncia, as mudanas geradas por autmatos celulares so estritamente locais, isto , baseadas nas vizinhanas de cada clula. Nesta perspectiva, pode-se dizer que o uso de autmatos celulares eficiente em processos em que a ordem global emerge de aes locais e descentralizadas [2]. 3 Consideraes Finais Este artigo teve por objetivo apresentar a dimenso conceitual dos principais elementos de sistemas de modelagem dinmica espacial. Estes elementos foram estudados com o objetivo de definir as estruturas de dados e de controle, bem como a funcionalidade mnima necessria a um GIS para suportar modelagem dinmica espacial. Os autores esto empenhados no desenvolvimento de um ambiente computacional, de propsito geral, para modelagem dinmica de processos de mudanas no uso e cobertura do solo, que suporte o uso, isolado ou combinado, de diferentes modelos de simulao e que tenha integrao plena com SGBDs e GIS de uso geral. 4. Referncias Bibliogrficas [1] Batty, M.. Modeling urban dynamics through GIS-based cellular automata. Computers, Environment and Urban Systems 23: 205-233. 1999. [2] Batty, M. GeoComputation Using Cellular Automata. GeoComputation. S. Openshaw and R. J. Abrahart, Taylor&Francis: 95-126. 2000. [3] Burrough, P. Dynamic Modelling And Geocomputation. Geocomputation: A Primer. P. Longley, M. Batty and R. McDonnel. London, John Wiley & Sons. 1998. [4] Cmara, A. S. Spatial Simulation Modelling. Spatial Analytical Perspectives on GIS. M. Fisher. London, Taylor & Francis: 213-218. 1996. [5] Couclelis, H. From Cellular Automata to Urban Models: New Principles for Model Development and Implementation. Environment and Planning B: Planning and Design 24: 165-174. 1997. [6] Couclelis, H. Space, Time, Geography. Geographical Information Systems. P. Longley, M. Goodchild, D. Maguire and D. Rhind. New York, John Wiley: 29-38. 1999. [7] Edelweiss, N. and Oliveira ,J. P. M. Modelagem de Aspectos Temporais de Sistemas de Informao. Recife, UFPE-DI. 1994. [8] Engelen, G. Using Cellular Automata for Integrated Modelling of Socio-environmental Systems. Environmental Monitoring and Assessment 34: 203-214. 1995. [9] Lambin, E. F. Modeling Deforestation Processes - A Review, Trees series B: Research Report . European Commission, Luxembourg. 1994. [10] Roy, G. G. and Snickars, F. Citylife: A study of cellular automata in urban dynamics. Spatial Analytical Perspectives on GIS. M. Fisher. London, Taylor & Francis: 213-218. 1996. [11] Worboys, M. F. GIS - A Computing Perspective. Bristol, PA, Taylor & Francis Inc. 1995