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Referencial Trata-se de um ponto de referncia S em relao ao qual definido o vetor posio do corpo em funo do tempo.

. Este vetor nos fornece a posio do corpo em um dado instante t. Assume-se geralmente como origem do sistema de coordenadas a posio do corpo no instante inicial t0. Este instante escolhido arbitrariamente; para fins prticos pode-se dizer que o instante em que se dispara o cronmetro para a anlise do fenmeno. Trajetria Um corpo, em relao a um dado referencial S, ocupa um determinado ponto P em um dado instante t. Chama-se de trajetria ao conjunto dos pontos ocupados por um corpo ao longo de um intervalo de tempo t qualquer. Deslocamento o vetor resultante da subtrao do vetor posio final pelo vetor posio inicial :

importante notar que o deslocamento de natureza vetorial, ou seja, so consideradas sua posio, direo e sentido. Em certos casos, porm, como em uma corrida de frmula 1, mais interessante trabalhar apenas com a distncia percorrida S, que o comprimento da trajetria realizada. do fator 1 em consequencia da resoluo dos segmentos. Velocidade mdia Velocidade mdia a razo do deslocamento S pelo intervalo de tempo t. A velocidade mdia pode ser considerada escalar se for considerada apenas o mdulo do deslocamento. Em uma corrida de frmula 1, por exemplo, se levarmos em conta somente o vetor posio, ao final de cada volta o piloto ter desenvolvido, pois no houve deslocamento. Entretanto, considerando apenas o espao percorrido pelo piloto, teremos uma velocidade escalar mdia diferente de 0, portanto, muito mais til para as anlises necessrias. No movimento unidimensional, trabalhar tanto com um quanto com outro nos leva aos mesmos resultados. Pode-se definir a velocidade mdia como:

Velocidade instantnea a taxa de variao da posio de um corpo dentro de um intervalo de tempo t infinitesimal (na prtica, instantneo). Define-se velocidade instantnea ou simplesmente velocidade como sendo:

Podemos falar tambm de uma rapidez instantnea, que seria o mdulo do vetor velocidade em um dado instante de tempo t. Acelerao mdia e instantnea

Acelerao a taxa de variao da velocidade de um corpo em um dado intervalo de tempo. Assim como a velocidade, ela apresenta suas interpretaes em situaes mais globais (acelerao mdia) e em situaes mais locais (acelerao instantnea). Elas so definidas como:

(acelerao mdia)

(acelerao instantnea) Breve introduo cinemtica O MOVIMENTO UNIDIMENSIONAL A forma mais didtica de se iniciar a cinemtica a partir do "movimento unidimensional", embora este seja apenas um caso particular do movimento geral num espao euclideano tridimensional (como esse em que vivemos). O movimento unidimensional consiste no movimento de uma "partcula" restrita a uma reta. Partculas e o movimento sobre uma reta

O conceito de partcula que ser usado aqui difere do conceito de partcula encontrado na fsica quntica (ex: quarks, eltrons). Definiremos uma partcula como algo que possui apenas duas propriedades: localizao e massa. Assim, note que a partcula no tem extenso nem forma. Para descrever a posio de um corpo extenso, precisamos dizer a localizao de cada pedao que o compe, mas isso no necessrio para uma partcula. Graficamente, podemos pensar na partcula como um ponto que possui massa e se move pelo espao com a passagem do tempo. As partculas no existem na realidade, so objetos matemticos sobre os quais construmos a primeira descrio realmente poderosa do mundo. Num espao tridimensional, precisamos definir trs nmeros, ou "coordenadas", para dar a posio de uma partcula. Isso quer dizer que duas partculas que estejam mesma altura podem no estar na mesma posio: uma pode simplesmente estar mais "para a frente" ou "para o lado" do que a outra. No entanto, existem casos onde podemos restringir o movimento das partculas a uma reta. Por exemplo, podemos pensar em partculas que s podem se mover "para os lados", no podendo nem subir ou descer e nem ir para a frente ou para trs. Assim, tudo o que precisamos para definir a posio da partcula nesse caso de uma coordenada, que diz o quanto a partcula est "para o lado". Vamos colocar isso de forma mais precisa. Definimos uma reta, qual esto restritos os movimentos das partculas que estamos considerando. Sobre a reta, definimos um ponto qualquer, chamado de "origem". Definimos ento uma coordenada "x" para a partcula. O mdulo de x a distncia entre a partcula e a origem; enquanto o sinal dado como positivo caso a partcula esteja direita da origem, e negativo caso ela esteja esquerda. A escolha da direita como positivo e esquerda como negativo questo de definio: nada impede que se faa o contrrio, tomando os devidos cuidados. Tambm nada impede que se faa uma reta vertical, definindo x como positivo quando estiver acima da origem e negativo abaixo dela, por exemplo. A escolha das "inclinaes" da reta so irrelevantes aqui, e espera-se do leitor uma certa abstrao quanto a isso. O problema da descrio

Com os procedimentos acima, est totalmente caracterizada a posio da partcula nisso que chamamos de movimento unidimensional. Agora, lembremos de que estamos caminhando para descrever um "movimento". O pensamento coloquial dira que isso significa que a

partcula se move quando o tempo passa. Mas isso vago, alm de redundante: o tratamento adequado : 1- Criar um conjunto, correspondente a um intervalo de nmeros reais. Ou seja, define-se um nmero real t1 e um nmero real t2, e ento todos os infinitos nmeros entre t1 e t2 so elementos desse conjunto. Cada um desses nmeros um valor do tempo, dentro do intervalo de tempo t1-t2. 2- Criar um outro conjunto, cujos elementos sero valores da coordenada "x". Esse conjunto deve ser compatvel com o "3": 3- Criar uma funo do primeiro ao segundo conjunto. Ou seja, para cada valor do tempo haver uma posio bem definida da partcula sobre a reta. interessante notar que a "passagem do tempo" inexiste em tal tratamento matemtico, de modo que pode-se questionar a sua existncia no mundo fsico. A funo definida em "3" caracteriza totalmente o movimento unidimensional. Entretanto, a princpio sera impossvel defini-la na prtica: teramos que pegar um por um os infinitos valores do tempo de um certo intervalo e relacionar a cada um deles uma posio diferente para a partcula! Obviamente isso no necessrio no mundo real. Em primeiro lugar, todos os movimentos que pudemos observar at hoje obedecem certas regras. Uma dessas regras a "continuidade". No vamos dar aqui uma definio matemtica precisa do que uma funo contnua, mas um olhar qualitativo nos mostra que, em funes contnuas, se pegarmos valores do tempo cada vez mais prximos, veremos que as posies das partculas associadas a eles tambm se aproximaro arbitrariamente. Isso implica que a partcula no pode ir de um lugar ao outro sem antes percorrer todo o caminho entre esses dois pontos! Outras regras sero vistas mais tarde, mas a existncia dessas regras implica que podemos escrever o movimento atravs de equaes, o que nos permite fazer o trabalho descrito acima (relacionar infinitos elementos de dois conjuntos) com breves rabiscos no papel. A existncia de uma funo que relaciona a cada valor do tempo uma posio no espao denotada por: x = x(t) Onde t so os valores do tempo. Velocidade mdia

Agora que a descrio do movimento unidimensional est completamente caracterizada, vamos pensar em conceitos importantes relacionados a ele. A importncia desses conceitos que eles esto relacionados s regras que regem o movimento, como veremos mais tarde. O primeiro conceito que colocaremos aqui a velocidade mdia, definida por:

Ou seja, a velocidade mdia entre os tempos t1 e t2 igual diferena entre as posies da partcula no tempo t2 e no tempo t1, dividido pela diferena entre esses tempos. No deve-se pensar que a velocidade mdia equivale a todo o espao percorrido em um certo tempo dividido por esse tempo, porque a partcula pode ter retrocedido em seu caminho: pode ter percorrido no total muito mais espao do que parece a quem v apenas sua posio inicial e final (como algum que viaja europa e depois de um ms est de volta ao mesmo local). Embora a descrio que leve em considerao o espao total percorrido parea muito mais "real", isso NO considerado na velocidade mdia! S importa a posio inicial e a final, e o tempo decorrido. Velocidade instantnea

Fica claro que, quanto menor o intervalo de tempo t2 - t1, mais precisa a descrio dada pela velocidade mdia. Se o tempo for de dez anos, algum podera ter conhecido o mundo todo antes de voltar para casa nesse perodo (e parecera velocidade mdia que ele quase no se deslocou). Mas se o tempo foi de um segundo, a pessoa no pode ter feito tanta coisa assim. Isso nos leva a desejar a formulao do conceito de "velocidade instantnea", ou seja, algo anlogo velocidade mdia, mas com uma preciso infinita. Para aumentar a preciso da velocidade, preciso considerar tempos cada vez menores, ou seja, valores de t2 arbitrariamente prximos de t1. Assim, usamos a operao matemtica conhecida como "limite": a velocidade instantnea o limite da velocidade mdia quando t2 tende a t1. Ou seja:

A operao acima descrita chamada uma "derivada". Se temos uma funo qualquer f(t), ento a derivada de f(t) no ponto t1 :

Ou, se definirmos t2 = t1+h,

Assim, fica claro que a velocidade instantnea v(t1) a derivada da funo x(t) no ponto t1. Ou seja, A velocidade instantnea a derivada temporal da posio. Em outras palavras, a velocidade a taxa de variao da posio: quanto maior a velocidade, mais rpido a posio varia. Se a velocidade for positiva, a posio muda no sentido que foi definido como positivo para a posio (veja a seo "Partculas e o movimento sobre uma reta") . Se for negativa, a posio muda no sentido inverso: o que foi definido negativo para a posio. Relao entre velocidade mdia e velocidade instantnea

Este trecho supe que o leitor entenda o conceito de integral. A partir da equao

Podemos integrar os dois lados em relao a t, de modo a obter

Com a condio v(0) = v0, fica claro que C = v0, ou seja

E sabemos que

Ento, integrando os dois ltimos membros, temos

Agora, substituindo isso na definio da velocidade mdia

temos

Tambm podemos exprimir este resultado em relao velocidade instantnea.

Que uma relao interessante, e expande o significado fsico da velocidade mdia. O referencial

Ver "O referencial no movimento unidimensional", no artigo "Referencial" indicado no fim desta pgina. A acelerao - mdia e instantnea

Da mesma forma que definimos a velocidade mdia, podemos definir a "acelerao mdia" como

E, analogamente velocidade, a acelerao instantnea:

Ento, A acelerao instantnea a derivada temporal da velocidade. A acelerao a taxa de variao da velocidade: quanto maior a acelerao, mais rpido a velocidade varia. Se a acelerao for positiva, e a velocidade for positiva, ento o mdulo da velocidade aumenta. Se ela for negativa, e a velocidade, positiva, ento o mdulo da velocidade diminui. Assim, a acelerao "puxa" a velocidade na direo dela, fazendo-a crescer caso ambas estejam no mesmo sentido, e diminuir caso estejam em sentidos opostos. A relao entre acelerao mdia e instantnea a mesma que h entre a velocidade mdia e a instantnea. Movimento unidimensional uniforme

Este movimento caracterizado pelo simples fato de que no h acelerao agindo sobre a partcula. Aqui (e na seo "Movimento unidimensional uniformemente variado") iremos demonstrar todos os resultados de forma que no requeira o conhecimento do Clculo. No entanto, o leitor que esteja familiarizado integrao pode notar que todos esses resultados vm facilmente das relaes:

Agora, procuraremos formas de demonstrar as equaes do movimento uniforme para quem no conhea os mtodos da integrao. Para isso, lembremos que a acelerao a taxa de variao da velocidade com o tempo. Sendo assim, em um movimento onde no haja acelerao, a velocidade obviamente no varia com o tempo. Isto , ela permanece constante. Ento, no movimento unidimensional uniforme: v(t) = v0 Ento, lembrando que a velocidade a taxa de variao da posio, e sabendo que ela constante, vemos que a posio varia uniformemente com o tempo, o que justifica o nome desse movimento. Ou seja, variao da posio diretamente proporcional ao tempo, sendo a constante de proporcionalidade a velocidade! x(t) = v0t Escrevendo delta x = x - x0, temos x = x0 + v0t Essa equao d uma descrio completa do movimento uniforme. Movimento unidimensional uniformemente variado

Esse movimento caracterizado pelo fato de que a acelerao constante. Lembrando que a acelerao a taxa de variao da velocidade (assim como a velocidade a taxa de variao da posio), podemos escrever a relao entre a velocidade e a acelerao da mesma forma que escrevemos a relao entre a posio e a velocidade:

v(t) = v0 + at Para encontrar x, podemos usar a velocidade mdia:

Que leva a vm(t1,t2)t + x0 = x Como a velocidade cresce uniformente, a velocidade mdia deve ser a mdia aritmtica entre a velocidade final (ou simplesmente v(t)) e a velocidade inicial

Assim,

E, usando o valor de v(t) encontrado l em cima, temos:

De onde vem:

Em certos casos, convm encontrar x em funo da velocidade instantnea, e no do tempo. Para isso, basta encontrar o valor do tempo em funo da velocidade atravs da equao da velocidade:

E substituir o tempo por esse valor, na equao de x(t):

O que arrumamos para obter uma equao mais singela:

Que uma equao bastante til. O conceito de trabalho emerge dela, como pode ser visto no artigo "Trabalho", que est indicado no fim desta pgina. Note que o movimento uniforme um caso especial do movimento uniformemente variado. Basta colocarmos na equao inicial (a=C), C = 0. Assim, a acelerao 0, e todas as equaes se reduzem s do movimento uniforme: v(t) = v0 + 0.t = > v(t) = v0

A equao

com a=0, nos d a identidade, j que v = v_0: v v = 2.0.x = > 0 = 0 Isso reflete o fato de que saber a velocidade em um dado instante no o bastante para saber a posio nesse instante. De fato, todas as posies correspondem mesma velocidade.
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3.5. Lanamento de Projtil Uma partcula lanada com velocidade inicial v0, segundo um ngulo em relao ao eixo horizontal (lanamento oblquo), estando sob a ao da acelerao da gravidade, agindo verticalmente para baixo, impondo uma trajetria parablica, resultante da composio de dois movimentos. Sendo a velocidade uma grandeza vetorial, podemos decomp-la segundo os eixos x e y, com o intuito de estudarmos os movimentos separadamente. Com respeito a vertical, tem-se o movimento uniformemente variado e movimento uniforme segundo o eixo horizontal, visto que a acelerao da gravidade sendo vertical, no tem componente nesta direo. Em termos das componentes da velocidade inicial, percebe-se que: 1. a componente de v0, na direo do eixo x dada pela equao (3.14) (3.14) 2. a componente de v0, na direo do eixo y dada pela equao (3.15) (3.15) Equaes de Posio e Velocidade As equaes de posio e velocidade esto agrupadas de acordo com o tipo de movimento, alm de considerarmos a origem dos eixos de referncia na posio de lanamento da partcula, o que faria de x0 e y0 valores nulos. Vamos s equaes: 1. movimento na direo x (MRU) (3.16) 2. movimento na direo y (MUV) deslocamento velocidade Torricelli Obteno de Alguns Resultados no Lanamento de Projtil Nossos resultados sero obtidos para uma referncia positiva sendo considerada para cima e origem no ponto de lanamento. Os resultados so: 1. Altura mxima ymax. Por Torricelli (3.19) e sabendo-se que vy nulo, (3.17) (3.18) (3.19)

ento, a altura mxima dada pela equao (3.20)

(3.20)

2. Tempo de subida ts. Partindo-se da equao de velocidade (3.18) e sabendo-se que vy nulo, encontra-se para o tempo de subida, equao (3.21) (3.21) 3. Alcance mximo R = xmax. O alcance mximo quando o tempo t igual ao tempo de queda tq. Sendo o tempo de queda o dobro do tempo de subida, pois y = 0 e usando-se a equao de movimento (3.17)

obtm-se o tempo de queda

e substituindo-se o tempo de queda na equao de movimento horizontal (3.16) encontra-se

rearrumando tem-se para xmax

(3.22)

4. y em funo de x Devemos isolar o tempo na equao de movimento para o eixo x (3.16) e substitu-lo na equao de movimento para o eixo y (3.17) encontrando-se

de onde se tem y em funo de x mostrado na equao (3.23)