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METODOLOGA PARA LA DETERMINACIN DE LA EFICIENCIA DE MQUINAS ASINCRNICAS EN CONDICIONES DE CAMPO. CASO DE ESTUDIO. Ing. Vladimir Sousa Santos.* Dr.

Marcos A. de Armas Teyra.** Dr. Percy R. Viego Felipe.** M.Sc. Julio R. Gmez Sarduy.**

*Departamento de mecnica. Universidad de Cienfuegos. Cuba. ** Centro de Estudios de Energa y Medio Ambiente. Universidad de Cienfuegos. Cuba. email: vladimir@fmec.ucf.edu.cu

Resumen. Este trabajo tiene como objetivo, la presentacin de una metodologa, que permitir obtener el rendimiento de los motores elctricos operando en condiciones de campo, donde pudieran presentarse problemas de sobre tensin, baja tensin, desbalance de tensin o donde estn presentes motores reparados. La metodologa, que permitir mejorar el uso de las mquinas elctricas desde el punto de vista del consumo de electricidad, tiene como base un mtodo de estimacin de la eficiencia, basado en las ideas del mtodo de separacin de las prdidas, del circuito equivalente y el algoritmo gentico. En el trabajo se dar una panormica sobre la necesidad de usar los motores trifsicos de forma eficiente, se expondrn los principales mtodos para la determinacin de la eficiencia y sus limitaciones para el uso en la industria donde la tensin es diferente a la nominal o prevalezcan condiciones de desbalance de tensin. Se describir la metodologa propuesta aplicndose a un caso de estudio. INTRODUCCIN. El actual orden econmico-poltico internacional, ha llevado al mundo a un consumo de energa que de seguir con este ritmo, pudiera provocar en un tiempo relativamente corto, el agotamiento de las reservas de combustibles fsiles que han sido acumuladas por nuestro planeta durante millones de aos. La energa elctrica es el principal consumidor de estos combustibles, por lo que su ahorro constituye una prioridad de primer orden. Lo anterior justifica la preocupacin que existe en el sector energtico, por el mejoramiento en el uso de los motores asincrnicos desde el punto de vista de su eficiencia, pues estos representan del 60 al 80 por ciento del consumo de energa elctrica [1], [2], [3],[4]. Con tal objetivo surge este trabajo en el que se propone una metodologa para la determinacin de la eficiencia y las prdidas energticas de motores asincrnicos, aplicables a un ambiente industrial, sin necesidad de pruebas invasivas o muy costosas, posibilitando de esta manera, la toma de decisiones que conlleven a su uso efectivo. I. Normas oficiales para la determinacin de la eficiencia. Las principales normas internacionales para ensayos de mquinas elctricas son la IEEE-112, IEC 34-2 y JEC-37. Estas establecen procedimientos que implican consideraciones en cuanto a las prdidas, tipos de mediciones o instrumentos requeridos, valores de correccin de temperatura para las resistencias y otros. La

diferencia principal entre estas normas radica en el tratamiento de las prdidas adicionales, lo que repercute directamente en la eficiencia nominal de chapa. [4], [5], [6], [9]. En la IEC 34-2 las prdidas adicionales se asumen como un valor fijo (0,5 % de la potencia de entrada para potencia de salida nominal) independientemente de la potencia nominal del motor y proporcional al cuadrado de la corriente de lnea. En la JEC-37 se desprecian totalmente las prdidas adicionales, por lo que los valores de eficiencia determinados aplicando esta norma siempre dan valores superiores a los obtenidos por los mtodos de la IEEE o la IEC. Por su parte la norma IEEE-112 2004 [7] establece cinco mtodos denominados A, B, C, E y F con las variantes E1, F1, C/F, E/F y E1/F1. El mtodo B, es el aceptado como referencia por muchos investigadores en estudios comparativos sobre clculo de eficiencia, sin embargo, este no est diseado para aplicar en condiciones de campo. II. Mtodos y herramientas para la determinacin de la eficiencia en condiciones de campo. La aplicacin estricta de los mtodos normalizados referidos anteriormente, generalmente resulta difcil de aplicar en condiciones de campo, ya sea por lo costoso de la instrumentacin requerida o por la alta invasividad que implicara las pruebas de rotor libre o rotor bloqueado as como la utilizacin de un dinammetro. Por tal motivo ha surgido la necesidad de la implementacin de acciones aplicables a condiciones de campo cuyas combinaciones pueden dar lugar a diversos mtodos para la determinacin de la eficiencia. Las acciones y mtodos que pueden ejercerse, se mencionan y explican a continuacin teniendo en cuenta, la factibilidad de ejecucin en condiciones de campo con tensin desbalanceada [8], [11]. El uso de la lectura del dato de chapa, se basa en que a partir de estos datos, se determina o lee la eficiencia y con la lectura de la potencia de entrada, se determina la potencia de salida. Esta accin no es invasiva y tampoco requiere sacar el motor de servicio ni de un equipamiento adicional, pero parte de suponer que la eficiencia es constante para cualquier estado de carga, e igual a la de la chapa. En motores medios y grandes el error cometido no es muy grande, ya que la curva de eficiencia de estos motores es prcticamente plana; ahora bien, en motores menores de 5 kW la eficiencia baja apreciablemente con la carga y el error cometido puede ser grande, sobre todo, si el motor est subcargado. En condiciones de desbalance, las prdidas aumentan considerablemente disminuyendo la eficiencia sensiblemente, por lo que en estas condiciones no se recomienda el uso de este mtodo. El mtodo del deslizamiento supone, que el estado de carga es proporcional a la relacin del deslizamiento medido y el deslizamiento nominal. La velocidad se pudiera determinar mediante un estroboscopio o tacmetro ptico. Su nivel de invasividad es bajo, pues funciona proyectando un haz de luz sobre el eje del motor y conectndolo a la misma red de alimentacin o mediante bateras. Es necesario sacar al motor de servicio slo para hacerle una marca en el eje. Su exactitud est alrededor de 1 rpm en motores de cuatro polos. Ahora bien, es necesario disponer de este instrumento o comprarlo, en cuyo caso 2

su precio es superior al de un ampermetro de gancho. Por otro lado, se pudiera cometer un error apreciable debido a que la velocidad de chapa del motor tiene una tolerancia de ms o menos 20 por ciento entre la velocidad sincrnica y la velocidad a plena carga [10]. El mtodo de las corrientes propone que el estado de carga es proporcional a la relacin de la corriente medida y la corriente nominal:
kWSALIDA = I MEDIDA kW NOMINAL I NOMINAL

(1)

Esta ecuacin es til para determinar estados de cargas entre el 50 % y plena carga y donde el porciento de desbalance no supere el 1 %. Un ampermetro de gancho puede servir para determinar la corriente y la tensin de trabajo del motor. Es poco invasivo, aunque la medicin de tensin lo es algo ms. Estos instrumentos pueden tener un error de hasta 0,5 %. No es necesario sacar el motor de servicio. Si existe una pizarra o panel con ampermetro y/o voltmetro que lean la corriente y la tensin del motor el mtodo no es invasivo, pero hay que tener en cuenta que la exactitud de los instrumentos de panel no es buena en general. En el mtodo de la segregacin de las prdidas se determina la magnitud de las prdidas totales a partir de la suma de todas las prdidas que tienen lugar en el motor durante la conversin electromecnica. El mtodo del torque en el eje es el procedimiento ms directo y da los resultados ms precisos en la evaluacin de la eficiencia. Sin embargo, es altamente intrusivo y requiere de un acoplamiento especial para determinar la potencia en el eje. Su precisin depende de sensores de torque, su calidad, alineamiento etc. El mtodo del circuito equivalente se basa en la solucin del circuito equivalente de estado estable, deducido en la modelacin de la mquina asincrnica. Su ventaja fundamental radica en que la eficiencia y el comportamiento del motor se pueden determinar para diferentes estados de carga. No es invasivo y muy sencillo de aplicar. Su precisin depende de la exactitud de medicin o estimacin de los parmetros. Es necesario tener en cuenta que el circuito equivalente para el caso de tensin desbalanceada requiere de un circuito para la secuencia positiva y uno de secuencia negativa. La medicin del consumo mediante un analizador de redes es el mtodo ms exacto para determinar la potencia de entrada del motor. Tambin puede leerse la corriente y la potencia reactiva y determinar el factor de potencia. Es poco invasivo y a menos que el instrumento est conectado permanentemente, es necesario detener el motor para su instalacin. Este instrumento es relativamente caro. La realizacin de ensayos sin carga por su parte, necesita desacoplar el motor y conectarle instrumentos de medicin para llevar a cabo los ensayos. A partir de estos ensayos y, en combinacin con otras acciones, puede determinarse el consumo del motor y la potencia entregada a la carga, este constituye un mtodo difcil de aplicar en condiciones de campo. III. Aplicacin de herramientas informticas para la estimacin de la eficiencia. El desarrollo de la informatizacin ha permitido la creacin de varios mtodos para su uso prctico en la industria, implementados por medio de programas de computacin o instrumentos especiales tales como el ORMEL 96, el MotorMaster+.,el probador MAS1000, el Motor-Check, el Vectron Motor Monitor que emplea un mtodo desarrollado por ECNZ y otros [10]. 3

Todos estos instrumentos requieren que el motor sea temporalmente desacoplado de la carga para una prueba en vaco y no tienen en cuenta la influencia del desbalance de tensin sobre la eficiencia y los que la consideran, lo hacen aplicando factores de ajuste a la eficiencia que puede conducir a errores significativos por no analizar el estado de carga, el tipo de desbalance o estar basados en medidas del desbalance de tensin que no reflejan verdaderamente la influencia del mismo sobre los parmetros operacionales del motor. DESARROLLO. IV. Desarrollo de la metodologa. La metodologa que a continuacin se presenta, permitir determinar la eficiencia de motores de induccin trifsicos trabajando en condiciones de campo. Esta tiene como base un procedimiento basado en algoritmos genticos que emplean el mtodo del circuito equivalente. Su aplicacin ser posible en cualquier centro que haga uso de estos equipos, ya sea perteneciente al sector industrial, de servicio u otro. No est limitada por la presencia de baja tensin, sobre tensin, desbalance de tensin u otro elemento que afecta la calidad de la energa, ni por el hecho de que el motor haya sido reparado. La metodologa est restringida a las redes con una distorsin de la onda de tensin cuyos armnicos individuales no superen el uno porciento del fundamental. V. Circuito equivalente usado por el mtodo: El modelo que representa el comportamiento del motor en estado estable se fundamenta en el circuito mostrado en la figura 1. En el caso de que exista desbalance de tensiones, se adiciona adems el circuito de secuencia negativa mostrado en la figura 2.

Figura 1. Circuito secuencia positiva.

equivalente

de

Figura 2. Circuito secuencia negativa.

equivalente

de

Las prdidas de cobre en el estator y rotor, tanto para secuencia positiva como negativa, son representadas por R1, R21, y R22 . La resistencia de la rama de magnetizacin Rm identifica las prdidas de ncleo y de friccin y batimiento para ambas secuencias, mientras que las prdidas adicionales son representadas por Rad siendo igual a [11]: Rad = k * r2 (1 S pc ) / S pc Donde S pc es el deslizamiento a plena carga. 4 (2)

K factor propuesto por [7] para asumir las prdidas adicionales nominales en funcin de la potencia nominal. La ecuacin (2) est basada en que las prdidas adicionales dependen de la corriente del rotor al cuadrado [11]. VI. Requerimientos para la aplicacin de la metodologa. La aplicacin de la metodologa requiere de la disposicin de un ordenador compatible con MATLAB 7.0, un analizador de redes, un ampermetro de gancho u otro instrumento convencional que permita determinar la corriente, puente de Wheaston u otro instrumento convencional para determinar resistencia, termmetro, tacmetro ptico o estroboscopio preferiblemente acoplado a una tarjeta de adquisicin de datos que posibilite almacenar las mediciones automticamente. Adems, es necesaria una estrecha colaboracin con los tcnicos, personal de operacin y autoridades administrativas del lugar de inters. VII. Descripcin de la metodologa. Los pasos a seguir en la metodologa son los siguientes: 1. Realizar una caracterizacin general de la calidad de la energa elctrica presente en el lugar de inters. Para esto se proceder de la siguiente manera. - Colocar analizador de redes en la pizarra general de distribucin (PGD) durante un da tpico o una semana si el rgimen de trabajo es inestable. Estos registros permitirn conocer desviaciones de tensiones, desbalance y el contenido armnico de la onda de tensin. Si la relacin de la tensin de un armnico distinto al fundamental respecto al armnico fundamental es superior al uno porciento la metodologa no podr ser aplicada. Adicionalmente la informacin puede ser til para chequear otros indicadores generales como comportamiento de la demanda y factor de potencia. 2. Definir nmero y forma de divisin de las reas en que ser seccionalizada la entidad objeto de aplicacin de la metodologa. Para esto ser necesario recibir informacin detallada sobre los procesos o aplicaciones en los cuales estn involucrados los motores elctricos, su rgimen de funcionamiento y circuito a que pertenece. Estas informaciones sern aportadas por personal capacitado. 3. Determinar en cada rea los principales motores desde el punto de vista del consumo energtico de la siguiente manera: - Determinacin del estado de carga de cada motor utilizando el mtodo aproximado de las corrientes (3): I kWSALIDA = MEDIDA kWNOMINAL (3) I NOMINAL Donde: INOMINAL- Corriente nominal de chapa (A). kWNOMINAL- Potencia nominal de chapa. (kW) IMEDIDA - Corriente promedio medida. (A)

kWSALIDA - Potencia de salida estimada. (kW) La potencia de salida estimada no es aplicable para el clculo de la eficiencia, su uso solo se limitar para determinar aproximadamente la incidencia de cada motor en el consumo global del rea. Obtener informacin sobre rgimen de funcionamiento de los motores en cuanto a tiempo de operacin. Con la informacin aportada por la aplicacin del mtodo de las corrientes y el rgimen de funcionamiento del motor se aplica la herramienta conocida como Pareto segn se propone en la Tecnologa de Gestin Total Eficiente de la Energa desarrollada en el Centro de Estudios de Energa y Medio Ambiente de la Universidad de Cienfuegos. Esta herramienta permite identificar el 20 % de los motores presentes que inciden aproximadamente en el 80 % del consumo total de energa [12].

4. Una vez seleccionados los motores de mayor incidencia en el consumo de energa, se ejecutarn los siguientes pasos: Recopilacin de los siguientes datos de chapas: o Fabricante, potencia (kW), tensin (V), corriente(A), factor de potencia, eficiencia, velocidad nominal (rpm), clase de aislamiento, conexin, clase del motor. De faltar la chapa en el motor o alguno de estos datos se recomienda el uso de la documentacin tcnica de la entidad o catlogos pertenecientes al fabricante de la mquina. Medicin de la resistencia en el estator y temperatura a la cual fue medida, para esto se puede usar cualquier instrumento medidor de resistencia como el puente de Wheastone o aplicando el mtodo del voltmetroampermetro de corriente directa y un termmetro convencional. El valor de la resistencia por fase en el estator depende de la conexin del motor y su clculo est dado por:

R1 =

3 (Rt ) 2

(4)

1 R1 = ( Rt ) 2

(5)

Donde:

R1 : Resistencia por fase en el estator para la conexin en delta.


R1 : Resistencia por fase en el estator para la conexin en delta. RT : Resistencia promedio medida entre los terminales.
Para el caso del uso del puente de Wheastone siguiente manera:

R1 y R1 son corregidos de la
(7)

R1 =

3 (Rt RW ) 2

(6)

1 R1 = ( Rt RW ) 2

Donde RW constituye la resistencia de los cables pertenecientes al Puente de Wheaston. 5. Colocacin del analizador de redes en el centro de control del motor (CCM) o en la caja de conexiones y medicin de velocidad con el tacmetro ptico. Las mediciones se realizarn con una frecuencia que depender del rgimen de la carga. 6. Preparar la informacin en una hoja excel con el formato de la tabla 1. Cada vector columna representan los valores registrados en las diferentes mediciones para las variables que se especifican en la primera fila. La ejecucin del programa exige el respecto de la nomenclatura de dichas variables: Tabla 1. Formato de recopilacin de datos para aplicar programa de determinacin de la eficiencia. Vab Vbc Vca Ia Ib Ic rpm Pt Donde: Vab, Vbc, Vca Tensiones de lnea entre las fases (V). Ia, Ib, Ic Corrientes de lnea para cada fase (A) Pt Potencia activa total (W). rpm- Velocidad del eje del motor (rpm). 7. Aplicacin del programa para la determinacin de la eficiencia de motores de induccin trifsicos en condiciones de campo implementados en MATLAB 7.0. Su ejecucin requiere de los siguientes pasos: Carga de la carpeta Mtodo 1A. Importar datos con el formato mostrado en la tabla 2-1. Ejecutar programa efficieny1a para lo cual se introducir los datos nominales, la resistencia del estator y temperatura a la que fue medida y el estado de carga en que se quiera conocer las caractersticas operacionales.

El programa ofrecer los resultados en un formato similar al mostrado en el estudio de caso. 8. Procesamiento de los resultados arrojados por el programa donde se pudieran analizar problemas como motores subcargados, sobrecargados, de tipo incorrecto, de baja eficiencia o con altos consumos de potencia mecnica y otros. VIII. Estudio de caso. La metodologa fue aplicada a la fbrica Gydema (Glucosa y derivados de Maz) perteneciente a la provincia de Cienfuegos. Se decidi dividir en tres reas donde se concentran los tres principales procesos: molinado, refinacin y Glucosa. El rea Glucosa donde ocurre la etapa final de obtencin de este producto present como motor que consume el 80 % de la energa que se consume en esta rea el que se representa en la tabla 2.

Tabla 2. Datos del motor de mayor consumo de energa en el rea de Glucosa.


Funcin Fabricante Potencia nominal(kW) Tensin nominal(V) Corriente nominal(A) Factor de potencia nominal Eficiencia nominal Velocidad nominal Clase de aislamiento Conexin Resistencia del estator () Temperatura (C) Bomba de vaco. ASEA 42,5 440 74 0,84 89 1160 F delta 0,1248 30

La figura 3 representa el comportamiento de la tensin en el tiempo durante la medicin.

Figura 3. Comportamiento de la tensin en el tiempo durante la medicin. La figura 3 muestra sobre tensin en todos los puntos y diferencia en las tensiones de lnea, que en algunos instantes representan desbalance de tensin mayor que el uno porciento. Estas condiciones no son debidamente tratadas por los mtodos convencionales. A modo de ilustracin se aplic el programa para un estado de carga donde haba desbalance de tensin y sobre tensin representado en la tabla 3 en negritas: Tabla 3. Estado de carga corrido por el programa.
Vab 456,2 455 447,2 448,7 447,6 Vbc 456,7 456,7 448,5 449 447,7 Vca 458 463,7 454,8 452,8 454,7 Ia 65,152 65,448 64,872 65,32 65,288 Ib 63,36 63,328 62,928 63,352 63,136 Ic 63,768 63,92 63,584 63,6 63,72 rpm 1178 1173 1173 1178 1178 Pt 40288 40569,6 39788,8 40108,8 40025,6

Resultados obtenidos por el programa:


Resultados del modelo Modulo ngulo VAB= 447.20 0.00 VBC= 448.50 -118.97 VCA= 454.80 120.37 ILa= 64.87 ILb= 62.93 ILc= 64.15 -67.26 172.97 54.36

Factor de desbalance complejo Modulo ngulo FDVC= 1.05 -69.13 Deslizamiento: s = 0.025748

PERDIDAS DESAGREGADAS (W) Perdidas de cobre del estator = 614.15 Perdidas de cobre del rotor = 939.20 Perdidas friccin batimiento y ncleo = 2872.69 Perdidas adicionales = 481.32 PERDIDAS TOTALES (W) = 4907.36 EFICIENCIA = 87.67 POTENCIAS CONSUMIDAS DE LA RED (W) Potencia activa fase a = 13484.97 Potencia activa fase b = 12825.55 Potencia activa fase c = 13478.27 Potencia activa total = 39788.80 Potencia reactiva = 30099.19 Potencia aparente = 49890.98 Factor de potencia = 0.80 POTENCIA DE SALIDA = 34881.44

Esta simulacin permite determinar el estado de carga que en este caso es del 82% y los dems indicadores del estado operacional para el anlisis que se desee. Las componentes de prdidas solo tienen valor indicativo, siendo las prdidas totales las de inters para los anlisis. CONCLUSIONES. - La actual situacin energtica requiere del mejoramiento de la explotacin de los motores asincrnicos, por su importancia en el consumo elctrico en nuestro pas. - La diversidad de normas para la determinacin de los datos nominales de los motores constituye un obstculo para la toma de decisiones con el objetivo de su aprovechamiento eficiente. - Son varios los mtodos existentes para la determinacin de la eficiencia de los motores asincrnicos condiciones de campo, pero no son aplicables para la operacin en rgimen desbalanceado y tensiones no nominales, con una precisin adecuada. - La metodologa propuesta constituye un mtodo poco invasivo, econmico y efectivo para la determinacin de la eficiencia en condiciones de campo, donde estn presente problemas de baja tensin, sobre tensin, desbalance de tensin o de motores reparados.

- El mtodo para la determinacin de la eficiencia usado en la metodologa, garantiza buenos resultados. Est basado en el uso de algoritmos genticos para la determinacin de los parmetros del circuito equivalente de estado estable del motor, permitiendo calcular las prdidas, potencia de salida y eficiencia en cualquier instante de operacin estable del mismo. - A diferencia de otros procedimientos, se coloca una resistencia representativa de las prdidas adicionales en serie con el circuito de rotor, lo cual incrementa la precisin en la determinacin de la eficiencia. BIBLIOGRAFA.
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