DINAMICA ROTACIONAL

LAURA LORENA GARZN TENJO PAULA NATALIA LONDOO BEDOYA ANDREA REY

Presentado a: RODRIGO BERMUDEZ

ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERIA JULIO GARAVITO LABORATORIO DE FISICA MECANICA Y FLUIDOS 4 DE MAYO 2011

OBJETIVOS Medir el momento de inercia de un cuerpo rgido en rotacin. Estudiar la dependencia entre la aceleracin angular y el momento de inercia del cuerpo rgido en rotacin.

MARCO TEORICO Un cuerpo rgido de masa M y de forma cualquiera rota alrededor del eje Z. Este movimiento de rotacin se origina por la accin de la fuerza gravitacional que acta sobre la masa m, como se muestra en la figura 1, fuerza que transmite el hilo hasta el buje.

Figura 1. La masa M rota alrededor del eje de giro Z por efecto de la masa m. De acuerdo con la segunda ley de Newton, en la masa m se cumple (ver figura 2):

(1)

De la ecuacin vectorial (1) se encuentra inmediatamente la siguiente ecuacin escalar (2) mg - T = ma

en la cual T = tensin del hilo y a = aceleracin lineal de la masa m.

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre para la masa m que cae

En la figura 2 se observa que m recorre la distancia h dada por: (3) h = Vo t + a t ^2

Como m parte del reposo, Vo = 0. Por tanto, la ecuacin (3) se reduce a (4) h = a t ^2

De la ecuacin (4) se puede obtener el valor para la aceleracin de la masa m que cae: (5) a = 2h / t^2

MATERIALES

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Disco Varilla Soporte Juego de pesas Regla Balanza Cronometro

PROCEDIMIENTO Montar el siguiente sistema

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Hallar el de inercia del momento soporte. Hallar el momento de inercia del soporte ms la varilla. Hallar el momento de inercia del soporte ms la varilla y las pesas. Hallar el momento de inercia del soporte ms varilla y pesas, hacia la parte media. Hallar el momento de inercia del soporte ms el disco horizontal. Hallar el momento de inercia ms el disco vertical.

RESULTADOS

RADIO: 2.55cm 1. SOPORTE TIEMPO 2.24s 2.24s 2.24s T = 2.3 s MASA 30g 30g 30g

LONGITUD:

86 cm

MOMENTO DE INERCIA EXPERIMENTAL 0.03kg (0.255m)^2 [(( 9.8 m/s (2.3 s)^2) /( 2*0.86m)) 1 ] = 5.549 x10^-4 Kg m ^2

MOMENTO DE INERCIA TEORICO I= I=(0,368kg+0,244+0,03)(0,0255)^2 I=4,1746x10^-4

2. SOPORTE MAS BARILLA TIEMPO 8.66s 8.17s 8.27s T = 8.36 s MASA 60g 60g 60g Varilla horizontal: 500g Eje vertical: 368g Polea eje vertical: 244g Longitud de la varilla: 52.5 cm

MOMENTO DE INERCIA EXPERIMENTAL 0.06kg (0.255m)^2 [(( 9.8 m/s (8.36 s)^2) /( 2*0.86m)) 1 ] = 0.016 Kg m ^2

MOMENTO DE INERCIA TEORICO I = 1/12 M L I=1/12 (0.5kg)(0.525)^2 I=0.011 kg m^2

3. SOPORTE MAS BARILLAS Y PESAS A LOS COSTADOS Distancia entre las masas es de 22.5 cm TIEMPO 14.57s 14.71s 14.57s T = 14.61 s MASA 162.5g 162.5g 162.5g MOMENTO DE INERCIA TEORICO

I cilindro= ( M R ^2) I cilindro=( (0.89kg)(0.046m)^2) Icilindro =9.4166 x10^-4kg m^2 I = I barilla + 2( I cilindro + m (d^2)) I=0.011kg m ^2 + 2(9.4166 x10^-4kg m^2+(0.89kg*0.0506 m^2)) I=0.1029 kg m^2

MOMENTO DE INERCIA EXPERIMENTAL 0.1625kg (0.255m)^2 [(( 9.8 m/s (14.61 s)^2) /( 2*0.86m)) 1 ] = 0.1292 Kg m ^2 4. SOPORTE MAS BARILLA Y PESAS HACIA EL CENTRO Distancia de las pesas es de 15 cm TIEMPO 9.82s 9.72s 9.74s MASA 162.5g 162.5g 162.5g

T = 9.76s

MOMENTO DE INERCIA EXPERIMENTAL 0.1625kg (0.255m)^2 [(( 9.8 m/s (9.76 s)^2) /( 2*0.86m)) 1 ] = 0.0575 Kg m ^2

MOMENTO DE INERCIA TEORICO I cilindro= ( M R ^2) I cilindro=( (0.89kg)(0.046m)^2) Icilindro =9.4166 x10^-4kg m^2 I = I barilla + 2( I cilindro + m (d^2)) I=0.011kg m ^2 + 2(9.4166 x10^-4kg m^2+(0.89kg*0.0225 m^2)) I=0.0529 kg m^2

5. SOPORTE MAS DISCO HORIZONTAL TIEMPO 3.45s 3.20s 3.41s T = 3.35s MASA 132.5g 132.5g 132.5g Masa disco: 730 g

MOMENTO DE INERCIA EXPERIMENTAL 0.1325kg (0.255m)^2 [(( 9.8 m/s (3.35 s)^2) /( 2*0.86m)) 1 ] = 5.4546 x10 ^-3 Kg m ^2

MOMENTO DE INERCIA TEORICO I=1/2M R^2 I=1/2 (0.075m)^2(0.73kg) I=2.0531 x10^-3 kg m ^2

6.SOPORTE MAS DISCO VERTICAL TIEMPO 3.93s 3.28s 3.98s T = 3.73s MASA 72.5g 72.5g 72.5g Masa disco: 730 g

MOMENTO DE INERCIA EXPERIMENTAL 0.0725kg (0.255m)^2 [(( 9.8 m/s (3.73 s)^2) /( 2*0.86m)) 1 ] = 3.7117 x 10 ^-3 Kg m ^2

MOMENTO DE INERCIA TEORICO I=1/4 MR^2 I=1/4(0.73kg)(0.075m)^2 I=1.023 x10^-3 kg m^2 ERROR ERROR ABSOLUTO 1.3733 x 10^-4 5x10^-3 0.0263 4.6x10^-3 3.4015x10^-3 2.6887x10^-3

soporte soporte mas barilla soporte mas barilla y pesas a los extremos Soporte mas barilla y pesas hacia el centro Soporte con disco horizontal Soporte con disco vertical

FUENTES DE ERROR La toma de los tiempos no fue exacto, ya que la persona encargada se guiaba por lo que l vea y crea pertinente.

La masa de pita fue despreciada. El peso de las masas en la balanza , ya que pudo no quedar totalmente equilibrada.

CONCLUSIONES Con este experimento podemos observar, que los momentos de inercia de los objetos varan segn las masas de estos y segn el tiempo en el cual se demore la masa. Entr menos masa el momento de inercia es mayor. Tambin pudimos concluir que gracias a las ecuaciones de los momentos de inercia ss ms sencillo conseguir el valor de estos, sin necesidad de acudir a la prctica, ya que la diferencia es mnima( esto segn algunos factores que han que varie el valor ). FUENTES BIBLIOGRAFICAS tabla 9.2 pag. 299 capilo 9.4, fica univertaria volumen 1 decimosegunda edicion. sears zemansky http://www.uia.mx/campus/publicaciones/quimanal/pdf/9estadisticayquimiometria. pdf http://www.monografias.com/trabajos35/momentos-inercia/momentos-inercia.shtml