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Bibliografa
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Capitulo 10
Introduccin a las redes de comunicacin industriales
Contenido
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Modelo Estructural de un Sistema Automatizado Niveles de Automatizacin Jerarqua entre los niveles de comunicacin
Contenido
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Modelo Estructural de un Sistema Automatizado Niveles de Automatizacin Jerarqua entre los niveles de comunicacin
Parte Control
Contenido
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Modelo Estructural de un Sistema Automatizado Niveles de Automatizacin Jerarqua entre los niveles de comunicacin
Niveles de Automatizacin
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Nivel Elemental
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Tareas de vigilancia de tiempos muertos, posicionamiento de piezas y funciones de seguridad. Vigilancia: en bucle abierto y consiste en la toma por parte del dispositivo automtico de medidas de una serie de variables, procesando dicha informacin y emitiendo partes diarios de servicio y balance. Gua operador: en bucle abierto. Variante del anterior con la inclusin de tareas de asistencia mediante propuestas al operador, segn criterios prefijados. Mando: en bucle cerrado. Consiste en toma de informacin, procesamiento y ejecucin sobre el proceso de acciones de control.
Tres grados
Niveles de Automatizacin
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Nivel Intermedio
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Se comprende como la explotacin de un conjunto de mquinas elementales o bien una mquina compleja. Se caracteriza por ser un proceso completo, e intervienen adems del control elemental del proceso, otros aspectos como Supervisin, Optimizacin, Gestin de Mantenimiento, Control de Calidad, Seguimiento de la Produccin.
Tercer Nivel
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Niveles de Automatizacin
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Tercer Nivel
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Control centralizado
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Constituido por una computador, un interfaz de proceso y una estacin de operador. Ventajas:
Su arquitectura facilita el flujo de informacin y se hace posible que los objetivos de optimizacin global del proceso puedan ser alcanzados Depende de la fiabilidad del computador. Si falla!!
Control Centralizado
Desventaja
Materia Prima
Proceso A
Proceso B
Proceso C
Proceso D
Piezas
Niveles de Automatizacin
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Tercer Nivel
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Control Multicapa
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Dispositivo de Control
Dispositivo de Control
Dispositivo de Control
Dispositivo de Control
Materia Prima
Proceso A
Proceso B
Proceso C
Proceso D
Piezas
Control Jerrquico
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Del anterior ampliado a las tareas de planificacin y gestin empresarial y la correspondiente asignacin a niveles superiores en la jerarqua de control
Introduccin a las redes de comunicacin industriales
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Niveles de Automatizacin
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Tercer Nivel
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Control Distribuido
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Existencia de varias unidades de control y fabricacin que llevan a cabo las mismas tareas En caso de avera o sobrecarga de trabajo, ser posible transferir todo o parte de las tareas a otras unidades. Ventajas e Inconvenientes
La idea de poder hacer by-pass a las unidades con problemas permite evitar los bloqueos innecesarios del sistema, pero por otra parte exige que las diferentes islas de produccin tengan una asignacin dinmica de las tareas y por tanto se les va a exigir gran capacidad de acceso a la comunicacin y de tratamiento de la informacin
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Niveles de Automatizacin
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Tercer Nivel
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Control Distribuido
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Jerrquico y Distribuido caract interesantesmezclar caract del control distribuido en estructuras de tipo jerrquico. MIXTA Desventajas: disminucin de la velocidad de comunicacin debido a los retardos, posibles desbordamientos en el procesamiento de datos en cada nivel y falta de flujo de informacin directa entre controladores
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Niveles de Automatizacin
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Tercer Nivel
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Control Distribuido
Dispositivo de Control
Control de Supervisin
Dispositivo de unidades de control distribuido Dispositivo de Control Dispositivo de Control Dispositivo de Control
Materia Prima
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Niveles de Automatizacin
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Cuarto Nivel
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Inclusin de forma integrada a la produccin de conceptos tales como gestin empresarial, planificacin, programacin, etc. El CIM ha de planificarse top-down (de arriba abajo), pero debe implantarse bottom-up (de abajo hacia arriba).
Un axioma bsico:
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Niveles de Automatizacin
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CIM
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Implica una estrategia progresiva de automatizacin, avanzando segn una serie de etapas:
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Clulas: Racionalizar la planta Islas de automatizacin: Aplicar automatizacin y sistemas de control a las clulas. Integracin de Islas en FMS (Flexible Manufacturing System) Integracin de planta: Coordinacin de FMS, implantacin de AMH(Automated Materials Handling) Unin del CAD/CAM y la planta Integracin de los MPCS (Manufacturing Planning & Control Systems)
Introduccin a las redes de comunicacin industriales
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Niveles de Automatizacin
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Concepto CIM
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Objetivos
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Reducir los niveles de stock y aumentar su rotacin Disminuir los costes directos Control de los niveles de stock en tiempo real Reducir los costes de material Aumentar la disponibilidad de las mquinas mediante la reduccin de los tiempos de preparacin y puesta a punto Incrementar la productividad Mejorar el control de calidad Permitir la rpida introduccin de nuevos productos Mejorar el nivel de servicio.
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Niveles de Automatizacin
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CIM
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Este concepto responde a una estructura piramidal jerarquizada, producindose en la cspide las decisiones de poltica empresarial. En la base lo que se pretende es que las denominadas islas de automatizacin (autmatas programables, mquinas de control numrico, robots, etc.) se integren en un sistema de control jerarquizado y distribuido que permita la conversin de decisiones de poltica empresarial en operaciones de control de bajo nivel.
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Niveles de Automatizacin
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CIM
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Nivel 2: Clula
Nivel 1: Controladores
Nivel 0: Mquinas/subprocesos
Nivel 0
Conjunto de dispositivos, subprocesos, maquinaria en general, con que se realizan las operaciones elementales de produccin en la empresa. Tambin estn situados los dispositivos de campo que interactuan con el proceso : sensores , actuadores , etc... Es la informacin de menor rango en la pirmide CIM
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Niveles de Automatizacin
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CIM
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Nivel 2: Clula Autmatas programables, tarjetas de control, Nivel 1: Estacin ordenadores industriales, etc Nivel 0: Proceso Constintuyen los elementos de mando y control de la maquinaria del Nivel 0 Proporciona informacin de actuacin directa al Nivel 0 y de estado al Nivel 2
Nivel 2: Supervisin
Nivel 1: Controladores
Nivel 0: Mquinas/subprocesos
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Niveles de Automatizacin
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CIM
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Nivel 2
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Nivel de supervisin y control. Se realizan por medios humanos o informticos las siguientes tareas:
Adquisicin y tratamiento de datos Nivel 1: Estacin Monitorizacin Gestin de alarmas y asistencias Nivel 0: Proceso Mantenimiento correctivo y preventivo Programacin a corto Control de calidad Sincronizacin de clulas Coordinacin de transporte Aprovisionamiento de lneas Seguimiento de lotes Seguimiento de rdenes de Trabajo
Nivel 2: Supervisin
Nivel 1: Controladores
Nivel 0: Mquinas/subprocesos
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Niveles de Automatizacin
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CIM
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Nivel 2
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Este nivel emite rdenes de ejecucin al Nivel 1 y recibe situaciones de estado de dicho nivel Igualmente recibe los programas de produccin, calidad, mantenimiento, etc del Nivel 3 y realimenta dicho nivel con las incidencias (estado de rdenes de trabajo, situacin de mquinas, estado de la obra en curso, etc) ocurridas en planta.
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Niveles de Automatizacin
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CIM
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Nivel 2: Clula Programacin de la produccin Nivel 1: Estacin Gestin de compras Anlisis de costes de Nivel 0: Proceso fabricacin Control de inventarios Gestin de recursos de fabricacin Gestin de calidad Gestin de mantenimiento
Nivel 2: Supervisin
Nivel 1: Controladores
Nivel 0: Mquinas/subprocesos
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Niveles de Automatizacin
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CIM
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Nivel 3
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El Nivel 3 emite los programas hacia el Nivel 2 y recibe de ste las incidencias de la planta. Del Nivel 4 recibe la informacin consolidada sobre:
Pedidos en firme Previsiones de venta Informacin de ingeniera de producto y de proceso Cumplimiento de programas. Costes de fabricacin Costes de operacin Cambios de ingeniera
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Niveles de Automatizacin
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CIM
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Gestin comercial y marketing Nivel 1: Estacin Planificacin estratgica Planificacin financiera y Nivel 0: Proceso administrativa Gestin de recursos humanos Ingeniera de producto Ingeniera de proceso Gestin de tecnologa Gestin de sistemas de informacin(MIS) Investigacin y desarrollo
Nivel 2: Supervisin
Nivel 1: Controladores
Nivel 0: Mquinas/subprocesos
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Niveles de Automatizacin
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CIM
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Nivel 4
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Este nivel emite al Nivel 3 informacin sobre la situacin comercial (pedidos y previsiones), informacin de ingeniera de producto y de proceso, etc. Para poder ajustar la planificacin global este nivel recibe del Nivel 3 la informacin anteriormente indicada sobre cumplimiento de programas y costes, etc.
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Contenido
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Modelo Estructural de un Sistema Automatizado Niveles de Automatizacin Jerarqua entre los niveles de comunicacin
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Modelos CIM Jerrquicos : En todos estos modelos existe un flujo de informacin que fluye en dos direcciones :
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Flujo Vertical :
Descendente (peticiones y rdenes realizadas por un nivel superior). Ascendente (informes sobre la ejecucin de rdenes recibidas). Intercambio de informacin entre entidades de un mismo nivel.
Flujo Horizontal :
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Entorno de funcionamiento hostil (golpes, atmsfera agresiva, EMI,...) Restricciones temporales (tiempo max de entrega de mensajes, prioridad,...) Arquitecturas adecuadas
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Clasificacin jerrquica de las redes locales industriales segn el entorno donde van a ser instaladas :
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Red de Factora
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redes de oficina : contabilidad y administracin, ventas, ges tin de pedidos, almacn, ..... Interconectar mdulos y clulas de fabricacin entre s y con depat como diseo o planificacin. Interconectar disp de fabricacin que operan en modo secuencial:Robots , CNCs , PLCs , AGVs Sustituir cableado entre sensores -actuadores y los correspondientes elem de control
Red de Planta
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Red de Clula
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Bus de Campo
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Nivel 4: Factora Nivel 3: Seccin/Area Nivel 2: Clula Nivel 1: Estacin Nivel 0: Proceso
Red de Clula
Nivel 1: Controladores
Bus de Campo
Nivel 0: Mquinas/subprocesos
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Redes de Factora
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Servicios de comunicacin : transferencia de ficheros y proceso de transacciones. Volumen de informacin intercambiada Tiempos de respuesta no crticos. REDES LOCALES COMERCIALES : OFIMTICA Enlace entre las funciones de ingeniera y planificacin con las de control de produccin en planta y secuenciamiento de operaciones. Volumen de datos que se intercambian importante. Tiempo de comunicacin no suelen ser crticos. Ejemplo :
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Redes de Planta
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transmisin a un sist. DNC del programa de mecanizado elaborado en un sist. CAD/CAM intercambio de rdenes y respuestas con los controladores de la clula para coordinar su funcionamiento.
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secuenciamiento de tareas, mantenimiento de equipos, transf de ficheros de CAD/CAM, rdenes de produccin a mquinas o clulas de fabricacin,... Desde msgs cortos de rdenes de ejecucin hasta msgs interactivos de terminales de operarios. Workstations para diseo, computadores de control y supervisin de proceso, incluso pueden llegar a conectarse CNC,PLC,...
Manejar mensajes de cualquier tamao. Gestin de errores de transmisin eficaces (detectar y corregir). Cubrir reas extensas (puede llegar a varios kilmetros). Poder gestionar msgs con prioridades. (Emergencia frente transf de ficheros CADCAM) Amplio ancho de banda disponible (datos de otras subredes, voz, vdeo)
Introduccin a las redes de comunicacin industriales
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MAP (Manufacturing Automation Protocol). En la prctica se emplean soluciones clsicas Ethernet o Token Ring, menor coste y ms experiencia en su implantacin frente a las carencias. Falta de una norma de aceptacin general. Categoras :
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Redes de Clula
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Redes de atumatas (generalmente de fabricante) : Jnet, Jbus, Modbus, Uni-Telway,.... Redes locales heterogneas : LAC-1, LAC-2, Factor. Redes normalizadas : Mini-MAPRedes de propsito general : Ethernet.
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Gestionar msgs cortos eficientemente. Capacidad de manejar trfico de eventos discretos. Mecanismos de control de error (Detectar y corregir). Posibilidad de transmitir msgs prioritarios. Bajo coste de instalacin y de conexin por nodo. Recuperacin rpida ante eventos anormales en la red. Alta fiabilidad (Tiempo medio entre fallos > 100.000 horas). Redundancia slo si es necesario y rentable. Tamao pequeo (5 a 50 disp.). Redes propietarias (dficiles de ampliar a un entorno multivendedor) Protocolos asncronos (orientados al carcter) Kbps o sncronos Mbps. Trfico : msg cortos para control y sincronizacin entre los disp. controladores , transferencia de ficheros ocasional.
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Intentos de normalizacin
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Topologa en bus y mecanismo de acceso por paso de testigo, cuyos aspectos funcionales estan orientados a su aplicacin en control deprocesos.
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Coste bajo. Tiempo real. Transmisin serie sobre un bus digital de datos con capacidad de interconectar controladores con todo el espectro de dispositivos de entrada-salida.
Estos incluyen : sensores , transmisores, interruptores y actuadores sencillos, controladores esclavos inteligentes,...
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Mejor calidad y cantidad en el flujo de datos. Ahorrar peso y coste de cableado e instalacin. Facilitar ampliacin o reduccin del nmero de elementos del sistema. Reducir errores en la instalacin. Reducir el nmero de terminales y cajas de conexin.
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Pequeo tamao de los msgs . Con frecuencia el trfico es peridico. Tiempo de respuesta breves. Alto nivel de fiabilidad. Bajo coste. Gestionar msgs cortos eficientemente. Soportar trfico peridico (informacin de estado) como aperidico (informacin de eventos). Tiempo de respuesta acotados. Redundancia que evite que la red quede fuera de servicio por fallos en puntos crticos. Mecanismos de control de error. No tiene sentido la retransmisin en caso de error, informacin de estado del proceso, ANTICUADA.
Introduccin a las redes de comunicacin industriales
Requisitos
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Mtodo de acceso hbrido entre el enfoque centralizado(maestro/esclavo) y el distribuido(paso de testigo). Un segmento admite hasta 127 dispositivos, 32 pueden config como activos. Los disp activos forman un anillo lgico mediante paso de testigo. El nodo con testigo puede, durante un tiempo limitado, ser maestro del enlace respecto a otros dispositivos. Los diferentes servicios se basan en telegramas intercambiados entre maestro y esclavos a traves de conexiones lgicas. Velocidades de 9600 bps a 500 kbps . Longitud de 200 a 1200 m. Ms de 100 fabricantes. Velocidad de transmisin (30 kbps a 2 Mbps). Estndar 1 Mbps . Longitud de hasta 2 km sobre par trenzado o fibra ptica.
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Cada equipo esta siempre a la escucha y las transmisiones se realizan bajo el control de un equipo especial (el rbitro de bus). Las peticiones de informacin se construyen de acuerdo a una tabla de rdenes que contiene identificadores de variables. Al decodificar el nombre de variable asociado a la informacin que l produce, un dispositivo transmite los valores actuales correspondientes. Esta informacin es consumida por todos los receptores que reconocen el nombre de la variable. Este modo de funcionamiento garantiza que todos los dispositivos consumidores actualizan su informacin del proceso de forma simultnea.
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Desrrollada por Bosch para automocin Reducir el cableado en vehiculos. Sist microporocesadores (control de suspensin, ABS,...) Redes industriales basadas en CAN : DeviceNet de AllenBradley ; SDS de Honeywell.
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BACnet (redes de control ambiental) CEBus (bus para electrnica de consumo) LonWorks (Domtica, Automatizacin de edificios,...)
Introduccin a las redes de comunicacin industriales
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Control de iluminacin Control de persianas Control de calefaccin Administracin de cargas y energa Servicio y observacin
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AS Interface
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Cableado convencional
AS-Interface
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Volumen de informacin Tipo de informacin transferida Restricciones temporales Red de factora y red de planta Nivel de fbrica Red de celda Nivel de Celda Bus de campo Nivel de Campo
Transparencia siguiente:
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Ethernet/TCP/IP
Controlador Area
TCP/IP/Ethernet
PC/VME
CNC
PROFIBUS-FMS
PLC
DCS
Nivel de campo
PROFIBUS-DP
PROFIBUS-PA
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