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STII 2 - Processamento do sinal nas transmisses digitais

SISTEMAS DE TELECOMUNICAES II

TRANSPARNCIAS

2 PROCESSAMENTO DE SINAL NAS TRANSMISSES DIGITAIS

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Transmisso dos Sinais Digitais

Existem, na generalidade, dois processos para efectuar a transmisso de sinais digitais atravs de um meio qualquer: 1. A transmisso feita, sobre esse meio, com os sinais sob a forma digital; 2. A transmisso feita sob a forma de portadoras sinusoidais moduladas de determinada maneira pelos sinais digitais. O primeiro tipo geralmente utilizado quando o meio constitudo por um par de fios ou por um cabo coaxial e designado por transmisso digital em banda base e est ilustrado na fig. seguinte:
Fonte dos sinais digitais Equipamento de interface (lado TX) Equipamento de interface (lado RX) Equipamento Receptor

Cabo coaxial

Fig. 2.23

Este caso tpico de uma ligao entre o equipamento de multiplex digital e o equipamento de rdio atravs de um cabo coaxial. O equipamento de interface do lado transmisso tem a finalidade de codificar (se necessrio) o sinal a transmitir, de adaptar nveis de potncia e impedncia e de inserir (se necessrio) impulsos de sincronismo para sincronizao dos equipamentos de emisso e recepo. No h aqui, neste tipo de transmisso, nenhum tipo de modulao . O equipamento de interface do lado recepo tem a finalidade de descodificar o sinal recebido, de adaptar nveis de potncia e impedncia com a parte receptora e de regenerar o sinal digital. O segundo processo o que nos interessa mais e nele est implcita a funo modulao (modulao digital). Por isso dedicaremos algum tempo ao estudo dos vrios mtodos de modulao e dos tipos de modems existentes.
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Modulao Digital
H uma necessidade imperiosa da utilizao dos mtodos de modulao digital pelas seguintes razes fundamentais: Maior capacidade de informao; Compatibilidade com as comunicaes de dados; Maior segurana na transmisso das mensagens; Melhor qualidade das comunicaes; Maior rapidez na disponibilidade dos sistemas sob o ponto de vista tecnolgico

H no entanto, certos factores a ponderar como os relativos potncia de transmisso, ao rudo inerente do sistema e largura de banda disponvel. No que diz respeito a este ltimo vamos tecer algumas consideraes e definir j alguns parmetros antes de abordar os processos de modulao propriamente ditos. Um sistema de transmisso considera-se de melhor custo efectivo se conseguir transmitir um maior nmero de bits por segundo. A velocidade ou taxa de transmisso fb, [b/s] dum sistema, transmitida num canal com uma largura de banda B, pode ser normalizada para a largura de banda de 1 Hz. Entao a eficincia do sistema ou eficincia de largura de banda ser caracterizada por bits por segundo por hertz (b/s/Hz). Os sistemas digitais empregam frequentemente esta caracterizao. Pelo teorema de Nyquist demonstra-se que possvel transmitir fs smbolos independentes num canal (filtro passa-baixo) tendo uma largura de banda de
B[Hz ] = f n = f s 2 .

Na transmisso binria cada smbolo contm somente um bit de informao, a taxa de bits fb igual taxa de smbolos fs .Nos sistemas de transmisso Mestados (M-nveis) cada um dos smbolos transmitidos contm n bits de informao, sendo n = log 2 M . A taxa de smbolos dada por f s = f b n . Alis isto no mais do que a velocidade de modulao a que fizmos referncia anteriormente.
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Modulao Digital (Cont.)

FILTRO DE NYQUIST (1)

A resposta dum filtro banda limitada ideal a um impulso da forma

sin x x

Fig. 2.33

O filtro acima indicado tem uma frequncia de corte

fc =

1 2Ts , isto , igual a

metade da frequncia simblica tal como se indica na figura 2.34a

fc =
Fig. 2.34a

1 2 Ts

0 4Ts 3Ts 2Ts Ts Fig. 2.34b

t

Se pretendermos transmitir um nico impulso no haver qualquer problema, porm quando pretendemos transmitir uma sequncia de impulsos, as caudas causadas pelos impulsos anteriores podem afectar a resposta principal com interferncias intersmbolo. As interferncias intersmbolo podem ser evitadas com um filtro de banda limitada, sendo a frequncia de corte igual a metade da frequncia de transmisso dos impulsos transmitidos, isto :
fc = fs = 1 2 2 Ts

A resposta do impulso nula nos pontos Ts , 2Ts , 3Ts , etc. Assim, nos instantes t = nTs existem apenas o lbulo principal de cada um dos impulsos; a resposta do filtro a todos os outros impulsos zero naqueles instantes (ver figuras. 2.35a e 2.35b).

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Modulao Digital (Cont.)

FILTRO DE NYQUIST (2)

Fig. 2.35a

Fig. 2.35b Fig. 2.35b

Na prtica difcil construir um filtro ideal de modo a permitir uma resposta do tipo sin x exigiria um nmero infinito de seces o que tornava a sua construo x impraticvel. Pretende-se um filtro que tenha uma caracteristica de fase linear e que a resposta de cada um dos impulsos seja 0 nos instantes Ts, 2Ts, 3Ts, etc., de modo a no permitir a existncia de interferncias intersmbolos. No filtro de Nyquist, como se mostra seguidamente, o corte feito segundo uma curva com o formato de um sem-perodo (meia sinuside), centrada na frequncia de corte fc do filtro ideal, funciona para todos os efeitos, como um filtro ideal, no sentido de que no produz interferncias intersimblica
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Modulao Digital (Cont.)

FILTRO DE NYQUIST (3)

Filtro Ideal

Filtro de Nyquist

fc f

fc

fc + f

Fig. 2.36

As frequncias limites da curva que define o corte do filtro esto localizadas de forma simtrica em relao frequncia de corte f c , sendo expressas por f c f e f c + f . A relao f f c , geralmente designada por roll off (), define as propriedades de um filtro deste tipo, conhecido como filtro de Nyquist.

Os smbolos transmitidos a uma taxa de fs por segundo por um filtro de Nyquist terico, tendo uma largura de banda, fs/2 [Hz] , atingem o mximo valor nos instantes de amostragem, no degradando o sinal com interferncias intersmbolo.

Representam-se seguidamente as caractersticas de filtros de Nyquist para diferentes roll-off ():

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Modulao Digital (Cont.)

FILTRO DE NYQUIST (4)

1.0 0.9 0.8 0.7 0.6 Amplitude 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 =0 =0.3 =0.5 =1.0 1.5 0.5 1 Frequncia normalizada (f/fNyquist) Caractersticas do filtro. f Nyquist= fs /2 (fs=taxa de smbolos) 2.0

Fig. 2.37

O valor de =0 corresponde ao caso do filtro ideal. Um valor mais prtico de 0.3 que significa que se necessita de uma faixa superior em 30% largura de banda de Nyquist.Neste caso (=0.3) em vez, por exemplo, de se ter idealmente uma eficincia de largura de banda de 2b/s/Hz, ter-se- uma eficincia de 2/1.3=1.54b/s/Hz. Portanto, a largura de banda ocupada B = 0.5fs (1+)
Por isso se chama a o factor de largura de banda em excesso. Ainda no que respeita ao roll-off, se for igual a 1, verifica-se que a largura de banda duplica em relao ideal. Os valores tpicos de esto entre 0.35 e 0.5, embora alguns sistemas de vdeo usem um muito baixo da ordem de 0.11 a que corresponde naturalmente uma muito maior complexidade do filtro.
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Modulao Digital (Cont.)

Os correspondentes digitais das modulaes AM, FM e PM so, respectivamente ASK (Amplitude Shift Keying), FSK (Frequency Shift Keying) e PSK (Phase Shift Keying). H ainda um quarto processo de modulao, bastante importante, que uma modulao combinada em amplitude e fase, e a que chamamos modulao QAM (Quadrature Amplitude Modulation) ou, em portugus, modulao por quadratura, em amplitude. 1. Modulao ASK H dois tipos possveis de modulao ASK: 1.1 Modulao por um sinal binrio BASK (Binary Amplitude Shift Keying)

v(t)

Sinal BASK

(Fig 2.38)

Um caso particular da modulao BASK o caso em que a profundidade de modulao m=1. O sinal produzido o de uma sinuside interrompida e o mais simples pois equivale a cortar ou estabelecer o sinal para cada alterao de bit. Chama-se modulao OOK ( On-Off Keying)
v(t)

t Sinal OOK
(Fig 2.39)

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Modulao Digital (Cont.)

1.2 Modulao por um sinal multinvel MASK (Multilevel Amplitude Shift Keying) ver fig. seguinte.

v(t)

Fig. 2.40

Sinal MASK

Espectro do sinal ASK

Consideremos um sinal BASK e admitamos que o sinal binrio modulante o representado na fig. 2.41

Fig. 2.41

O espectro de frequncias o que se indica na fig. 2.42 onde f=1/(2)

Amplitude

2f
0

3f

4f 5f

6f

7f

8f
Frequncia

Fig 2.42

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Modulao Digital (Cont.)

Ora, sendo a portadora, que suporemos de frequncia fc, modulada pelo sinal representado na fig. 2.42, conduziria a um espectro como o representado na figura seguinte. A faixa mnima necessria transmisso (j o dissmos anteriormente) do sinal digital da fig. 2.41 de f Hertz. Filtrando o sinal antes da modulao com um filtro passa-baixo de 0 a f Hz ou aps a modulao com um filtro de banda de fc-f a fc+f limitaremos a banda do sinal BASK (ou MASK) a 2f.

fc -7f

fc+4f

fc+6f

fc-4f

fc+3f

fc+7f

fc+8f

fc-6f

fc-3f

Frequncia

fc-5f

fc+f

fc+2f

fc-8f

fc-2f

fc
2f

fc+5f

fc-f

Fig 2.43

2. Modulao FSK Tambm aqui temos 2 tipos de modulao FSK, consoante o sinal binrio ou multinvel 2.1 Modulao BFSK (Binary Frequency Shift Keying) Se o sinal modulante for o da fig.2.44, na fig. 2.45 representa-se a portadora

t = 2 Fig.

2.44

t Fig. 2.45 f1 f0 f1 f0 f1
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Modulao Digital (Cont.)

modulada em frequncia que no mais do que uma sucesso de sinusides alternadamente de frequncias f1 e f0. O sinal da fig. 2.45 pode mesmo ser considerado como a sobreposio de 2 sinais do tipo OOK (On-Off Keying) como pode ser visto atravs das figuras 2.46a e 2.46b.
t

f1

f1

f1

Fig. 2.46a

t f0 f0 Fig. 2.46b

Cada sinal destes no se distingue do sinal ASK tipo OOK, e deste j vimos que necessita de uma largura de banda 2f. Assim o sinal da fig.2.46a necessita se uma largura de banda ou faixa de largura 2f centrada em f1 enquanto o da fig.2.46b precisa de uma faixa, tambm de 2f, centrada em f0. Claro que f igual a 1/(2) sendo a base de tempo do sinal binrio modulante. f1 + f 0 Podemos pensar numa portadora virtual do sinal BFSK de frequncia 2 (ver fig. 2.47):

f 1+ f 0 2

f0-f

f0

f0+f

Fig. 2.47

f1-f

f1

f1+f

2fd
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Modulao Digital (Cont.)

Chamaremos desvio fd da modulao BFSK ao afastamento que tm as frequncas f0 e f1 dessa portadora virtual e que :

fd = f 1

f1 + f 0 2

f1 + f 0 2

f0 =

f1 f 0 2

Assim a faixa em Hz necessria para a transmisso em BFSK B=2(fd+f)

2.2 Modulao MFSK (Multilevel Frequency Shift Keying)

3 2 1 0

Fig.2.48a

Fig.2.48b

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Modulao Digital (Cont.)

3. Modulao PSK (Phase Shift Keying) Este o tipo de maior utilizao, especialmente em rdio digital. Tal como os anteriores, podemos distinguir dois sub-tipos, ambos consistindo na alterao (discreta) da fase da portadora consoante o valor do smbolo do sinal modulante: 3.1 Modulao BPSK (Binary Phase Shift Keying) Neste caso (modulao por sinal binrio) os dois estados da portadora modulada diferenciam-se porque assumem, consoante um ou outro valor, do sinal modulante, 2 valores diferentes para a fase. O caso mais importante aquele em que estes 2 valores esto em oposio de fase (ilustrado a seguir) e a este tipo de modulao chama-se PRK (Phase Reversal Keying) ou Modulao por Inverso de Fase. vm

= 2

t
Fig. 2.49a

vc

t
Fig. 2.49b

Vamos, atravs de uma analogia simples, verificar qual a banda mnima necessria para a transmisso de um sinal PRK.

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Modulao Digital (Cont.)

Para isso consideremos um sinal binrio unipolar (fig 2.50a) modulando em amplitude uma portadora sinusoidal de frequncia fc, dando origem a um sinal BASK que se representa na fig. 2.50b juntamente com o seu diagrama fasorial. vm

V1 V0 V1 V0

Fig. 2,50a

V0 V1

Fig. 2.50b

Se o sinal binrio modulante, em vez de unipolar, fosse bipolar (fig. 2.51a) o resultado da modulao BASK seria o da fig 2.51b (veja-se tambm o diagrama fasorial)

Fig. 2.51a

180 V1 -V1 -V1 V1

t Fig. 2.51b

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Modulao Digital (Cont.)

Ora, este sinal BASK no se distingue do sinal PRK. Portanto, tal como para o BASK, a largura de banda mnima necessria transmisso do sinal PRK ou de qualquer sinal BPSK ser igual a 2f (em torno da frequncia portadora fc) sendo f=1/2. Convm passarmos a usar terminologias mais utilizadas no que respeita modulao PSK. Chamaremos, em vez de BPSK, 2-PSK significando com isto que se trata de uma modulao de 2 nveis. 3.2 Modulao 4-PSK O prximo tipo de modulao o 4-PSK tambm definido como QPSK (Quaternary Phase Shift Keying) ou ( Quadrature Phase Shit Keying). Como se indica na fig. seguinte o sinal de entrada (binrio) dividido, atravs de um conversor srie-paralelo, em duas sries de impulsos ( a srie dos bits a e a srie dos bits b)
180

Modulador 2-PSK

bits a

a b a b a b a
CONVERSOR S/P

=/2
90

Sada 4-PSK

bits b
Q Modulador 2-PSK
b=0

10

90

00
270

a=0 180 a=1 0

Fig 2.52

Modulador 4-PSK

11

270 b=1

01 Pg. 2-15

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Modulao Digital (Cont.)

O sinal constitudo pelos impulsos a vai modular uma portadora dando origem a um sinal tipo PRK com fasores representativos a 0 e 180 (0 a fase de referncia). De igual modo o sinal constitudo pelos impulsos b vai modular uma portadora desfasada de 90 dando origem a outro sinal PRK com fasores a 90 e 270, portanto em quadratura com os anteriores. A soma destes dois sinais PRK origina o sinal 4-PSK ou QPSK com fasores a 45, 135, 225 e 315. A um modulador deste tipo chama-se Modulador-I-Q (I-Q Modulator) porque formado pela sobreposio de sinais em fase (In-phase) e em quadratura (Quadrature) relativamente fase de referncia. As prprias sequncias de impulsos a e as sequncias de im pulsos b designam-se respectivamente por sequncia de impulsos I e por sequncia de impulsos Q. No domnio do tempo, o sinal 4-PSK ser da forma: v(t)

00

01

10

11
Fig.2.53 Sinal 4-PSK

comum fazer a representao dos eixos I e Q e dos pontos extremidades dos vectores nesse plano I-Q e a isso chamamos diagrama de constelao ou, simplesmente, constelao do sinal 4-PSK. Q
10 00

I
11 01 Fig.2.54 Constelao 4-PSK Pg. 2-16

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Modulao Digital (Cont.) Outro esquema, ligeiramente mais elaborado, para o modulador QPSK ou 4-PSK o que a seguir se apresenta na fig. 2.55 Claro que o sinal de entrada dividido em dois (alternadamente os bits so a locados s seces superior e inferior do modulador) ficando, portanto, cada um desses sinais com metade da velocidade em baud do sinal de entrada. As filtragens Nyquist que se seguem, arredondam os impulsos antes de estes atacarem os moduladores nas seces I e Q. A composio dos dois sinais PRK resultantes origina origina o diagrama de constelao indicado, onde se observa que as fases esto rodadas de 45 relativamente aos sinais PRK individuais.

Conversor srie-paralelo
Modulador QPSK

Fig 2.55 Pg. 2-17

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Modulao Digital (Cont.)

A eficincia de largura de banda terica para a modulao 4-PSK de 2b/s/Hz enquanto que para 2-PSK de 1b/s/Hz. Modulao 8-PSK Esta uma modulao em que existem 8 estados e em que, portanto, h que proceder a uma codificao do sinal digital em tribits . Primeiramente (ver fig. seguinte) formam-se 2 sequncias,-V1 paralelo, de dibits, em que atravs de 2 moduladores balanceados vo dar origem a 2 sinais do tipo ASK -V0 de 4 nveis, estando os fasores de um em quadratura V 4 estados com os do outro.
Codificador em dibits

V1

Modulador balanceado

Sinal ASK(I)

bits a

c Portadora

a b c a b c a t CONVERSOR
S/P

bits c

=/2
V1 V0 Sinal ASK (Q)

Sada 8-PSK

Inversor bits b c Q

010

011 -V1 -V0

Codific ador em 110 V dibits V

1 0

Modulador balanceado 4 estados

-V0

-V1 111 V1

001

-V0 -V1 000 100

101

Fig.256 Modulador 8-PSK

Cada conjunto de 3 bits do sinal digital pode assumir 8 valores distintos (de 000 a 111) e, a cada um deles corresponder um fasor como se indica na figura e que resulta da soma dos valores dos fasores em quadratura dos 2 sinais ASK que se constituiram, conforme tabela da fig. 2.57.
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Modulao Digital (Cont.)

ASK de 8 estados Dibits ac Dibits bc 01 00 11 00 01 10 01 10 11 00 11 10 V1 V0 - V1 - V0 ASK (I)
(dibits ac)

ASK (Q)
(dibits bc)

tribit a b c 000 010 001 011 100 110 101 111

Fase 247.5 112.5 202.5 157.5 292.5 67.5 337.5 22.5

-V1 V1 -V0 V0 -V1 V1 -V0 V0

Fig. 257 Tabela de codificao

De modo a que o sinal 8-PSK tenha uma distribuio regular das fases, isto , para que entre 2 fasores consecutivos dos 8 fasores haja sempre o mesmo ngulo, correspondente ao desvio de fase de 45 (45x8=360) necessrio escolher uma determinada relao entre os mdulos de V0 e V1 (respectivamente iguais aos mdulos de V0 e V1) que ter de ser tal que arc tg |V0| / |V1| = 22.5 daqui resultando que |V0| = |V0| = 0.41 |V1|. A constelao para o sinal 8-PSK a seguinte: Q

Fig. 2.58 Constelao 8-PSK Pg. 2-19

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Modulao Digital (Cont.)

A eficincia espectral terica para a modulao 8-PSK , como seria de esperar, 3b/s/Hz. O prximo tipo de modulao PSK o 16-PSK. Outros tipos, com mais estados (32-PSK, 64-PSK, etc) regem-se pelos mesmos princpios dos que estudmos. Convm contudo esclarecer que quanto mais nveis estivermos a utilizar mais difcil, na recepo se torna a tarefa de identificao dos smbolos pois a adio de rudo origina uma constelao imperfeita. Refiramos um pequeno exemplo comparando as modulaes 4-PSK e 8-PSK e admitamos que estamos a usar a mesma amplitude para as portadoras. Mas antes examinemos a fig.2.59 que nos elucida como uma portadora se pode desviar da sua posio ideal por ser modulada pelo rudo originando o que chamamos crculo de indeciso :

Portadora na sua posio ideal

Resultante

Rudo
max

Fig. 2.59

Efeito do rudo na modulao PSK

A resultante da adio da portadora e do rudo origina um erro mximo de fase que designmos por max e que naturalmente funo das amplitudes da portadora e do rudo. Admitindo a probalidade do rudo mximo ter, em 99.9% do tempo, uma determinada amplitude, pode desenhar-se um crculo volta da extremidade do fasor da portadora a que j chammos crculo de indeciso. De facto, sendo a amplitude e a fase do rudo aleatrias, a extremidade da resultante portadora+rudo localiza-se no interior daquele crculo de forma tambm aleatria. No poder haver, na constelao do sinal, sobreposio dos crculos de indeciso Para que haja condies de reconhecimento na recepo do smbolo que realmente est a ser recebido num determinado instante. Logo, quanto mais afastados estiverem os crculos, menor ser a probabilidade de erros na deteco.
Pg. 2-20

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Modulao Digital (Cont.)

Consideremos ento (fig. 2.60) um sinal 4-PSK e outro 8-PSK com as mesmas amplitudes de portadora. evidente verificar que os crculos de indeciso esto muito mais prximos no sinal 8-PSK do que no sinal 4-PSK o que mostra uma maior vulnerabilidade ao rudo deste ltimo tipo de modulao.

Q Q

Constelao 4-PSK

Constelao 8-PSK

Fig. 2.60

Modulao OQPSK (Offset Quadrature Phase Shift Keying) O rudo no a nica causa dos erros que se observam em transmisso digital. Consideremos o caso de uma modulao QPSK standard. O seu diagrama de constelao o seguinte:
Q (-1,1)
(1,1)

I (-1,-1)
(1,-1)

Fig. 2.61

Pg. 2-21

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Modulao Digital (Cont.)

Se a portadora tiver uma amplitude

1 2 ento podemos concluir que o posicionamento dos quatro pontos da constelao so os indicados, isto , (1,1), (1,-1), (-1,1) e (-1,-1).
Ora, quando, h uma variao simultnea em I e Q por forma a que se passe, por exemplo, de (1,1) para (-1,-1), a trajectria do sinal passa pela origem [o valor de I-Q igual a (0,0)]. Portanto, instantneamente a portadora passa por um valor igual a 0, tem uma amplitude nula. Mas se s se altera o valor de I (mantendo Q constante) ou, vice-versa, no h uma variao to grande na amplitude e a portadora no passa pela origem. Numa situao em que se possam verificar transies de smbolos que originem grandes variaes de amplitude e transies de smbolos com pequenas variaes de amplitude, o circuito de recuperao do relgio (de que falaremos adiante) tem que lidar com estas incertezas se utilizar variao de amplitude para sincronizar os relgios de transmisso e recepo. H ainda outro ponto importante a salientar que diz respeito no linearidade dos amplificadores: se a amplitude da portadora tem uma trajectria maior, passando pela origem (centro da constelao), as no linearidades dos amplificadores originam maior distorso no sinal, que se devem evitar. Logo, h que impedir que as transies entre os smbol os passem pela origem. Isso consegue-se com a modulao OQPSK. Enquanto em QPSK as sequncias de bits I e Q, so estabelecidas simultneamente, em OQPSK introduz-se um atraso de um perodo equivalente durao de um bit (metade do perodo de um smbolo) entre as duas sequncias. Comparemos o que se passa partindo do mesmo sinal vs(t), vendo o que sucede num e noutro caso:

Pg. 2-22

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Modulao Digital (Cont.)

vs(t)
+1 b0 T -1 b1 2T 3T b2 4T b3 b4 5T b5 6T b6 7T b7 8T

Fig. 2.62a

vI(t)
+1 d0 2T -1 d2 4T d4 6T d6 Fig. 2.62b 8T

vQ(t)
+1 d1 2T -1 d3 4T d5 6T d7 8T Fig. 2.62c

Verifica-se haver, nomeadamente em 2T, uma transio de (1,1) para (-1,-1). A forma de onda do sinal QPSK entre 0 e 8T a seguir indicada: vc(t)

Fig. 2.63

2T

4T

6T

8T

Nota-se claramente um salto de 180 no instante 2T e posteriores saltos de 90 nas outras transies. Vejamos agora o que sucede cm a modulao OQPSK em que o sinal vQ(t) atrasado de meio smbolo em relao ao sinal vI(t).
Pg. 2-23

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Modulao Digital (Cont.)

vs(t)
+1 b0 T -1 b1 2T 3T b2 4T b3 b4 5T b5 6T b6 7T b7 8T

Fig. 2.64a

vI(t)
+1 d0 -T -1 T d2 3T d4 5T d6

Fig. 2.64b
7T

vQ(t)
+1 d1 2T -1 d3 4T d5 6T d7

Fig. 2.64c
8T

vc(t)

Fig. 2.65

2T

3T

4T

5T

6T

7T

Como se v atravs da fig. 2.65 na modulao OQPSK so eliminadas as transies de 180 na fase da portadora, permitindo obter uma eficincia, em termos de potncia, superior da modulao QPSK standard. De facto, podem utilizar -se amplificadores de potncia com menos restries na sua linearidade. A eficincia espectral a mesma da modulao QPSK.
Pg. 2-24

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Modulao Digital (Cont.)

No esquema seguinte ilustra-se o processo de modulao OQPSK, cuja vantagem a de evitar que haja uma passagem pelo zero no sinal modulado.

Atraso =Ts/2

Conversor srie-paralelo

Modulao Offset QPSK

Fig. 2.66

Apresentam-se, na fig. 2.67, diagramas vectoriais comparando as modulaes QPSK e OQPSK.

Fig. 2.67

Pg. 2-25

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Modulao Digital (Cont.)

3. Modulao QAM (Quadrature Amplitude Modulation) Trata-se de um tipo de modulao combinada, em amplitude e fase. bastante utilizada, nomeadamente em feixes hertzianos digitais de microondas, em modems para transmisso de dados, em DVB-C (Digital Video Broadcast Cable), DVB-T (Digital Video Broadcast Terrestrial) e noutras aplicaes. A informao enviada atravs das variaes da fase e/ou amplitude da portadora. A modulao QAM est naturalmente associada a sinais multinvel. Pode-se, por exemplo, usando o esquema seguinte, modular em amplitude, com a componente Q, uma onda em forma de seno ao mesmo tempo que se modula, tambm em amplitude, uma onda em forma de coseno, com a componente I:
Sinal Q

sin 2ft

=/2

Sinal QAM

Fig. 2.68

Sinal I

Se os sinais I e Q resultarem de 2 bits cada, haver 4 bits por smbolo e, consequentemente, 16 estados possveis. Temos uma modulao 16-QAM.
Q
0111 0011
11

1011

1111

0110
01

0010
00

10

1010
10 11

1110

0100

0000
00

1000

I
1100

0101 0001

01

1101 1001

Fig. 2.69

Neste diagrama temos representados os 16 fasores com 3 amplitudes e 12 fases. Ao lado est a constelao do sinal 16QAM.

Pg. 2-26

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Modulao Digital (Cont.)

Um esquema mais completo para o modulador o que a seguir se apresenta na fig. 2.70. Aqui, cada portadora (I e Q) apresenta 4 nveis de amplitude, originando 16 combinaes possveis de smbolos sada do modulador. O arredondamento dos impulsos executado por filtragem dos sinais dos smbolos multi-nvel nas seces I e Q do modulador.

Conversor srie-paralelo

Conversor de 2 para 4 nveis

Conversor de 2 para 4 nveis

Modulador 16-QAM
Fig. 2.70

Pg. 2-27

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Modulao Digital (Cont.)

COMPROMISSO ESPECTRO/POTNCIA
Um dos problemas que se coloca em transmisso digital a avaliao da potncia que deve ser recebida de modo a conseguir-se uma determinada e especificada taxa de erros (BER Bit Error Ratio), isto , h necessidade de maximizar a eficincia em termos de potncia. de esperar que quanto mais complexa for a modulao (quantos mais nveis tiver) maiores valores sejam necessrios para a relao portadora/rudo (C/N Carrier to Noise ratio) para obter uma dada taxa de erros. O grfico aqui representado indica-nos claramente que aumentando a eficincia espectral pelo uso de um nvel mais alto de modulao implica uma maior relao portadora/rudo para manter uma boa taxa de erros.
BER

10-4
2-PSK 16-QAM 64-QAM

256-QAM

10-5
4-PSK 16-PSK

10-6 10-7 10-8 10-9

15

8-PSK

10

20

25

30

35

C/N (dB)

Fig. 2.71

A densidade espectral (ou seja, a eficincia de largura de banda) , como j se viu, a relao entre a velocidade de transmisso em bits/s e a largura de banda B.

Pg. 2-28

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Modulao Digital (Cont.)

Para as modulaes M-PSK e M-QAM em que M o nmero de nveis a velocidade de transmisso

1 log 2 M Ts
sendo 1/Ts a taxa de smbolos em baud. Portanto,

1 log 2 M b / s / Hz BTs

Ora BTs=1 s na situao do caso terico ideal de =0 (filtro no realizvel). A banda total (recordemos que chammos a o factor da largura de banda em excesso): (1+ )/Ts Um valor prtico para 0.33 (especificado pelo ETSI European Telecommunications Standards Institute) para rdio digital a 4, 6 e 11GHz. A eficincia espectral ento

=
E, sendo =0.33 vir

1 log 2 M b / s / Hz (1 + )

= 0.75 log 2 M b / s / Hz
Assim, para os vrios nveis de QAM: 4-QAM : 16-QAM : 64-QAM : 256-QAM : 512-QAM : =1.5 b/s/Hz =3.0 b/s/Hz =4.5 b/s/Hz =6.0 b/s/Hz =7.5 b/s/Hz
Pg. 2-29

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DESMODULAO DIGITAL A desmodulao processo inverso da modulao mas apresenta, contudo, duas diferenas importantes que residem na recuperao da portadora e do sinal do relgio. Por exemplo, para um sinal QAM, sendo um sinal com a portadora suprimida, h necessidade de uma insero de uma portadora gerada localmente para capturar o sinal transmitido. E, neste caso, essencial haver uma deteco coerente, querendo com isto significar que a portadora inserida deve ter a mesma fase e frequncia da portadora original. Chamam-se sistemas coerentes aos sistemas de desmodulao que usam este tipo de deteco. Um outro processo de desmodulao que dispensa a gerao de uma portadora local e de um PLL (Phased -Locked Loop) utiliza a deteco com referncia a uma fase prvia havendo do lado da transmisso uma codificao diferencial. Aos sistemas que usam este princpio chamam-se sistemas diferenciais. Consideremos o exemplo de um desmodulador coerente 2-PSK:

Sinal PSK

Detector de Produto Portadora local coerente

Decisor

VCO

Multiplicador de frequncia de Produto

Multiplicador de frequncia de Produto Comparador de Fase de Produto

Gerao de portadora local (com PLL)

Fig. 2.72

O comparador de fase actua, dentro do anel, como um amplificador de erro de modo a minimizar as diferenas de fase entre as frequncias de entrada e de sada produzindo uma sada cujo valor proporcional a .

Pg. 2-30

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DESMODULAO DIGITAL (Cont.)

O PLL considerado amarrado (isto , na condio locked) se constante com o tempo, dando origem a frequncias iguais entrada e sada do mdulo de gerao da portadora local.
.

Na condio de amarrao (locked) todos os sinais naquele anel alcanaram um estado estacionrio e o PLL operar da seguinte maneira: - O detector de fase produz uma sada cujo valor proporcional a ; - O filtro passa-baixo elimina as componentes de alta frequncia que possam vir do detector de fase permitindo que uma tenso DC controle a frequncia do VCO (Voltage-Controlled Oscillator) - Assim o VCO oscila a uma frequncia igual da entrada e com uma fase igual a ; diferena de

Se o sinal de entrada tiver a frequncia f0 como realizmos uma multiplicao de frequncia por 2 (se se tratasse de um sinal M-PSK multiplicvamos por M) obtemos uma portadora no modulada porque desaparecem as variaes de fase. Basta olhar para a figura seguinte para constatar este facto. vm

Fig. 2.73a

vc

Fig. 2.73b
t Multiplicao por 2

vc

Fig. 2.73c
t

Pg. 2-31

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DESMODULAO DIGITAL (Cont.)

Sistemas diferenciais Nestes sistemas no se utiliza uma portadora de referncia global. O que se faz utilizar, para cada impulso, a referncia de fase do impulso anterior. Para isso necessrio que do lado do modulador haja uma codificao que consiste em comparar, em cada instante significativo, o estado do sinal com o mesmo estado no instante significativo precedente de uma maneira semelhante ilustrada no esquema seguinte para o caso 2-PSK:
Sada codificada diferencialmente

Sinal binrio a modular

Sinal modulado Codificador diferencial Modulador

Fig. 2.74
Circuito de atraso

Neste caso existir um circuito de atraso ( com o atraso de um bit) e cada 0 ou 1 que aparece no sinal de entrada comparado com que foi "armazenado". Ento se cada bit igual ao anterior gerado um 1 sada do codificador mas se diferente gera-se um 0. Isto requer um bit suplementar para arranque, de valor arbitrrio.
Nota: Tambm se pode proceder de modo inverso, quer dizer, se cada bit for igual ao amterior gerar-se um 0 e, se for diferente, gerar-se um 1.

O codificador diferencial pode ser formado por um circuito como o que se apresenta na figura anexa.
CK
Sinal binrio a codificar
Sinal codificado diferencialmente

Fig. 2.75

Pg. 2-32

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DESMODULAO DIGITAL (Cont.)

A sada do codificador ataca o modulador e este o que faz fazer corresponder a cada 0 um desfamento de 0 e a cada 1 um desfasamento de 180. A tabela seguinte d uma ideia do princpio de funcionamento:

Entrada do sinal : Sada do codific: Fase sada do modulador: 1

0 0

1 0

1 0

1 0

0 1

0 0

1 0

1 0

0 1

1 1

180 0

0 180 180

Do lado da recepo o esquema o inverso, tal como se indica de seguida:

Sinal desmodulado Detector de produto Decisor

Sinal 2-PSK

Fig. 2.76
Circuito de atraso

Um circuito simples para o descodificador diferencial o da figura seguinte:

Sinal binrio a descodificar

Sinal descodificado

Fig. 2.77
CK

Os sistemas diferenciais, embora dispensem os circuitos de recuperao da portadora, apresentam contudo a desvantagem de onerar a parte da transmisso com os circuitos para a codificao diferencial.

Pg. 2-33

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DESMODULAO DIGITAL (Cont.)

Antes de finalizar, esta abordagem aos desmoduladores digitais apresenta-se, a ttulo de exemplo, na fig. 2.78, o esquema de princpio para um desmodulador QPSK Neste desmodulador coerente os filtros passa-baixo eliminam o rudo fora da banda e as interferncias dos canais adjacentes.

I Detector Sncron o f0
Portadora local coerente

Decisor e Conversor paralelo/srie

FPF

VCO

PLL

Sinal desmodulado

Tenso de correco

A tabela que se segue mostra, por exemplo, que se for 00 o dibit correspondente a uma fase de entrada de 45 , sada do detector sncrono a portadora modulada e a portadora local (coerente em fase com a referncia de fase no lado da modulao) do origem a tenses de polaridade positiva em I e Q e o circuito de deciso associar um 0 se a polaridade for positiva e um 1 se a pola ridade for negativa (neste caso ter de associar dois zeros, isto , exactamente o dibit 00).
Tabela 2.2

F ase d e E n tr a d a +45 +135 +225 +315

D ib it c o r r e s p o n d e n te 00 10 11 01

Detector Sncron o

Fig. 2.78

P o la r id a d e d e S a d a Detector I Detector Q

+ +

+ + -

Pg. 2-34

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CDIGOS DE LINHA

Um sinal binrio na forma NRZ ("Non Return to Zero") [ver fig,] um sinal em que os impulsos 1 s regressam a zero s no fim de um perodo completo do relgio. Este tipo de sinal, embora seja o mais cmodo e fcil de utilizar a nvel dos
CLOCK

T V

Fig. 2.79
SINAL NRZ

circuitos pois todos os circuitos lgicos operam sobre o princpio "ON-OFF" e , de facto, usado dentro dos equipamentos (multiplexes, rdio digital, equipamento de linha de fibras pticas, etc) no apropriado quando o meio de transmisso uma linha fsica pelas seguintes razes:

Introduo de componente CC na linha impedindo a utilizao de transformadores de acoplamento (necessrios nas unidades de

regenerao e recepo) Grande energia associada por os impulsos ocuparem todo o intervalo de tempo T, causando diafonias Possibilidade de, na linha, ocorrerem grandes sequncias de 0s ou de 1s, tornando difcil a extraco do sinal do relgio Podemos (ver fig 2.80) verificar como o seu espectro de frequncias para o comparar com um sinal do tipo RZ ("Return to Zero") que um sinal cujos 1 s regressam a zero antes de concludo o perodo do relgio.

Pg. 2-35

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CDIGOS de LINHA (Cont)

Amplitude

DC

frequncia 0

f 2

3f 2

2f

5f 2

3f

Fig 2.80 - Espectro do sinal NRZ

Observa-se que tem uma componente em DC cujo valor mdio vai depender da relao entre o nmero de 1 s e o nmero de 0 s (no caso do sinal consistir de uma sequncia 10101010 o seu valor ser V/2). A frequncia fundamental f/2 sendo f a frequncia do relgio e os harmnicos mpares so nulos. E aqui est outra sria desvantagem : como a amplitude zero frequncia do relgio, torna-se difcil extrar esta frequncia no lado da recepco. Tambm, durante a transmisso via cabo se os picos de rudo se somarem num determinado instante correspondente transmisso de um 0, esse 0 pode ser interpretado como um 1 e impossvel detectar o erro. Consideremos agora um sinal RZ e o seu espectro (fig. 2.81). Trata-se tambm de um sinal do tipo "ON-OFF", logo apropriado para os circuitos dos equipamentos. H uma componente DC no seu espectro mas muito menor do que no caso do sinal NRZ. Ter, evidentemente, de ser sempre menor qualquer que seja a sequncia de 1 s e 0 s, dada a menor durao do impulso dentro do perodo do sinal. Agora h s harmnicos mpares, o que torna mais fcil a extraco da frequncia do "clock" no lado da recepo desde que no haja muitos zeros consecutivos. O problema da deteco de erros igual ao caso NRZ.
Pg. 2-36

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CDIGOS de LINHA (Cont)

CLOCK T 1 V 0 1 0 1 1 0 SINAL RZ

DC 0 Amplitude t

f 2f 3f 4f Fig 2.81 - Sinal RZ e o seu Espectro .

5f

6f

Os problemas atrs referidos, relacionados com a impropriedade dos sinais RZ e NRZ para transmisso sobre uma linha contornam-se de duas maneiras:

1 - Os impulsos transmitidos devem ser "moldados" de modo a que tenham a largura de banda mnima, em conformidade com a sua frequncia de repetio.

2 - O sinal deve ser codificado de uma maneira que desvie o espectro de energia de modo a que fique concentrado nas frequncias mais baixas.

Por isso se criaram os cdigos de linha

Pg. 2-37

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CDIGOS de LINHA (Cont)

Os impulsos binrios gerados no transmissor (ou no regenerador) so "moldados" fazendo-os passar naturalmente por um filtro que selectivamente atenua as altas frequncias harmnicas que so inerentes aos impulsos rectangulares. Esta operao deve ser feita a nveis baixos, aplicando-se depois uma amplificao transmisso. As caractersticas dos filtros so escolhidas de modo a assegurar uma atenuao mnima no meio de transmisso utilizado. para a sua

Consideremos (fig 2.82a) um sinal binrio formado por impulsos unipolares com um "duty cycle" [relao de funcionamento, isto , relao entre a largura do impulso e a durao do "time slot" (intervalo de tempo) atribudo a cada impulso, em percentagem] de 50% .

Consideremos tambm (fig 2.82.b) o mesmo sinal binrio mas formado por impulsos bipolares, isto , os 1' s em vez de terem o mesmo sinal variam alternadamente (uma vez tem uma amplitude positiva e outra a mesma amplitude em valor absoluto mas negativa).

Como se pode observar atravs da fig. 2.83 enquanto o sinal unipolar tem componente DC e relativamente elevadas componentes discretas frequncia de repetio dos impulsos, o sinal bipolar no tem componentes nem DC nem frequncia de repetio e concentra grande parte da energia perto da frequncia que metade da frequncia de repetio dos impulsos.

Pg. 2-38

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CDIGOS de LINHA (Cont)

CLOCK T 1 V SINAL UNIPOLAR t

Fig 2.82.a
V SINAL BIPOLAR t

Fig 2.82.b

MLTIPLOS da FREQUNCIA DE REPETIO Pg. 2-39

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CDIGOS de LINHA (Cont) CDIGO AMI

No cdigo AMI ("Alternate Mark Inversion") consiste em representar os impulsos 1' s alternadamente, com a mesma amplitude, mas ora com polaridade negativa ora com polaridade positiva, Na passagem do cdigo NRZ para AMI (ver fig. 2.85) distinguem-se as seguintes fases: 1Converso do sinal NRZ em RZ, diminuindo o tempo de durao do impulso de T para T/2 Inverso dos bits pares do cdigo RZ, de maneira que quando um bit par 0 substitudo por 1 e, quando 1, substituido por 0; assim se evita a existncia sobre a linha, de sequncias longas de 0' s ou de 1 s. Passagem ao cdigo AMI, onde invertida a polaridade de um em cada dois impulsos consecutivos.
Amplitude

2-

3 -

frequncia

f 2

3f 2
Fig 2.84

2f

Espectro do Sinal AMI

O cdigo AMI recomendado pela UIT-T (Rec.G.703) para o interface de 1.544 Mbps. Outras verses modificadas do AMI so usadas noutros interfaces, nomeadamente nos 2.048 Mbps, como o HDB3 de que iremos falar seguidamente.

Pg. 2-40

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CDIGOS de LINHA (Cont)

Converso NRZ - AMI

N U 7 8

M 1

E 2

R 3

A 4

O 7 8

D 1

O 2

S 3 4

B 5

I 6

T 7

S 8

CLOCK

N R Z

R Z

INVERSO DOS BITS PARES

AMI

Fig. 2.85

Pg. 2-41

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CDIGOS de LINHA (Cont) CDIGO HDB3 HDB3 significa "High Density Bipolar code with 3 zeros maximum toterance prior zero substitution", isto , cdigo bipolar de alta densidade em que apenas se tolera a existncia de zeros consecutivos at um mximo de 3 zeros. O principal objectivo do cdigo HDB3 o de limitar a existncia na linha de grandes sequncias de zeros consecutivos para, evidentemente, facilitar a extraco do "clock" na recepo. As regras para codificao HDB3 (ver fig. 2.87) so as seguintes: 1 - Inverter alternadamente cada 1 que seja transmitido. 2 - Se o nmero de zeros consecutivos exceder 3, introduzir um impulso V de violao na posio do quarto zero. Esta violao quer dizer que se trata de um impulso que no respeita a regra AMI, isto em vez de alternar a polaridade com o impulso anterior fica com a mesma polaridade. 3 - Os impulsos V de violao devem alternadamente mudar de polaridade. Se perante uma determinada srie de 0' s isto no for possvel introduz um impulso B na -se posio do primeiro zero da srie. Este impulso B segue a regra AMI, isto , alterna a polaridade em relao do impulso precedente. O espectro do sinal HDB3 est representado na fig. seguinte.
Amplitude

0,5f

1,5f

2f

Fig 2.86 - Espectro do Sinal HDB3

Este cdigo recomendado pela UIT-T (Rec. G.703) para transmisso a 2, 8 e 34 Mbps.
Pg. 2-42

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CDIGOS de LINHA (Cont)

Converso NRZ HDB3

HDB3 - High Density Bipolar with 3 zero maximum tolerance prior to zero substitution N U M E R A O D O S B I 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6

T 7

S 8

CLOCK

N R Z
0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 0

R Z

HDB3 B V

V Impulso de violao da regra AMI

Fig. 2.87
Pg. 2-43

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CDIGOS de LINHA (Cont) CDIGO CMI CMI significa "Coded Mark Inversion". Trata-se de um cdigo de linha em que os bits 1 so representados alternadamente por impulsos positivos e negativos e em que os 0 s so representados por um impulso positivo na primeira metade do intervalo do bit (do "time slot" destinado a cada bit) e por um impulso negativo na segunda metade desse intervalo

N 7

U 8

M 1

E 2

R 3

A 4

O 7 8

D 1

O 2

S 3 4

B 5

I 6

T 7

S 8

CLOCK

N R Z

CMI

Fig. 2.88

A codificao CMI recomendada pela UIT-T para o interface de sinais a 139.264 Mbps e tambm para o interface de sinais SDH a 155.52 Mbps.
Pg. 2-44

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CDIGOS de LINHA (Cont) CDIGO MANCHESTER um cdigo bifsico que, embora no esteja associado com os multiplexers, se utiliza nas LAN s (redes locaisEthernet e token-ring) e tambm em certos equipamentos para transmisso ptica. Nesta codificao os 0' s so representados por impulsos que so negativos na primeira metada da durao do bit e positivos na segunda metade enquanto que os 1' s so representados por impulsos positivos na primeira metade e negativos na segunda (ver fig. seguinte) As vantagens deste cdigo que tem sempre transies a meio do intervalo de bit tornando fcil a extraco do relgio. As desvantagens so as de que por um lado tem um espectro de frequncias mais largo e, por outro, tal como o NRZ, no apropriado para a deteco de erros.
CLOCK

Manchester

Amplitude

Frequncia

2f

Fig. 2.89 Sinal MANCHESTER e seu espectro

Pg. 2-45

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CONVERSO CDIGO DE LINHA / CDIGO EQUIPAMENTO

(CMI/NRZ)

A primeira funo a ser realizada a converso do cdigo de linha para NRZ, formato adequado para que o equipamento possa proceder ao processamento digital do sinal. Vejamos o caso da converso CMI/NRZ.

CLOCK

Fig. 2.90
1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 Sinal CMI a ser codificado em NRZ

Um circuito que pode converter o sinal de entrada CMI no cdigo NRZ o que se indica na figura seguinte.

CK
EX-OR CMI CMI

A
ATRASO BIT

NRZ

Fig. 2.91

Pg. 2-46

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Converso CMI - NRZ

N U 7 1
CMI

M 1 0

E 2 0

R 3 0

A 4 0

5 1

6 0

O 7 0 8 1

D 1 1

O 2 1

S 3 1 4 1

B 5 0

I 6 1

T 7 1

S 8 0

8 1

CMI
atrasado

CMI
Invertido

CLOCK

NRZ

Fig. 2.92

Pg. 2-47