Commande d'un moteur pas pas

Ce montage consiste commander un moteur pas pas par microcontrleur PIC16F876, le choix du type du moteur (unipolaire ou bipolaire) impose deux solutions diffrentes. 1) Les moteurs pas pas : On peut classer les moteurs pas pas en deux types selon lalimentation de bobinage : Les moteurs bipolaires : Ils ont en gnral 4 fils et se commandent en inversant le sens du courant dans une des deux bobines, qui sont aliments une fois dans un sens, une fois dans l'autre sens. Ils crent une fois un ple nord, une fois un ple sud d'o le nom de bipolaire

La commande du moteur seffectue par envoie successif, une une, des combinaisons suivantes : Mode 1 : On alimente 1 enroulement la fois : Squence 1 2 3 4 I1>0 1 0 0 0 I1<0 0 0 1 0 I2>0 0 1 0 0 I2<0 0 0 0 1 Angle 0 90 180 270

Mode 2 : On alimente 2 enroulements la fois : Squence 1 2 3 4 I1>0 1 0 0 1 I1<0 0 1 1 0 I2>0 1 1 0 0 I2<0 0 0 1 1 Angle 45 135 225 315

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a- Les moteurs unipolaires : Ils ont en gnral 6 fils, dont deux sont relis au milieu des bobines. Ils se commandent en les alimentant tour tour, mais les bobinages sont aliments toujours dans le mme sens par une tension unique d'o le nom d'unipolaire.

Squence dalimentation des enroulements Squence 1 2 3 4 2) Solution Propose : a) Moteur bipolaire : A 1 0 0 0 B 0 0 1 0 C 0 1 0 0 D 0 0 0 1 Angle 0 90 180 270

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b) Moteur unipolaire :

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