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ESTRUTURAS RETICULADAS HIPERSTTICAS PLANAS Estruturas reticuladas so sistemas constitudos por barras ligadas entre si pelas suas extremidades.

As ligaes entre barras podem ser: - ligaes rgidas


Ligao rgida (de continuidade) entre as barras 1 e 2 e entre as barras 2 e 3. Ligao por rtula entre as barras 2 e 3 (entre as barras 1 e 2 mantm-se ligao rgida) Ligao que permite (somente) o deslocamento vertical da extremidade direita da barra 1 relativamente extremidade esquerda da barra 2

- rtulas

- outras.

O sistema hipersttico quando existem ligaes superabundantes. As ligaes superabundantes podem ser interiores ou exteriores (apoios).

Sistema hipersttico interior

Sistema hipersttico exterior

Uma ligao superabundante se, ao considerarmos que a suprimimos, a restante parte da estrutura mantm a sua estabilidade (isto , permanece com a mesma geometria). O sistema mantm a sua estabilidade se suprimirmos, por exemplo, o apoio do meio (uma ligao ao exterior).

A barra biarticulada pode ser suprimida, mantendo-se a parte restante da estrutura estvel (com geometria invarivel). Neste caso pode suprimir-se uma ligao interior.

Num sistema hipersttico as equaes de equilbrio esttico no so suficientes para determinar as reaces nos apoios e/ou as foras interiores.

Exemplos: impossvel calcular as reaces nos apoios s com as equaes da esttica o que implica a impossibilidade de traar o diagrama de momentos flectores.

impossvel calcular os esforos axiais nas barras s com as equaes da esttica (contudo, podem determinar-se as reaces nos apoios).

Antes de prosseguir o estudo dos sistemas hiperstticos, vamos sistematizar o estudo das ligaes numa estrutura reticulada e em particular as ligaes ao exterior (apoios).

Apoios simples ou deslizantes sero considerados como apoios de uma biela:

No confundir com

Notar que um apoio simples gera uma nica incgnita de reaco, equivalente ao esforo axial na biela.

Apoios duplos ou de rtula fixa sero considerados como apoios de duas bielas:

No confundir com

Notar que um apoio duplo gera 2 incgnitas de reaco, equivalentes aos esforos axiais nas 2 bielas.

Apoios triplos ou de encastramento podem ser considerados como apoios de trs bielas (nem sempre isso vantajoso). Para que o encastramento seja perfeito necessrio considerar que a distncia

seja um infinitsimo ou que a viga de comprimento

seja infinitamente rgida.

Notar que um apoio de encastramento gera 3 incgnitas de reaco, equivalentes aos esforos axiais nas 3 bielas.

Ligao rgida entre duas barras numa dada seco equivalente ligao por 3 bielas entre elas, conforme se mostra:

As 3 bielas impedem a existncia de qualquer movimento relativo entre as duas partes. Nomeadamente, ficam impedidos os deslocamentos relativos na direco vertical e na horizontal, e a rotao relativa. No modelo das 3 bielas, os seus 3 esforos axiais so equivalentes (leia-se, linearmente dependentes) aos 3 esforos na seco: momento flector (M), esforo axial (N) e esforo cortante (T).

Grau de Hiperstaticidade de uma estrutura (GH) o nmero de ligaes superabundantes que uma estrutura possui e cuja eliminao transformaria o sistema dado num sistema isosttico de geometria invarivel. Entende-se que um sistema possui geometria invarivel - ou geometricamente estvel - todo aquele que no pode mudar de configurao sem deformao dos seus elementos. Os sistemas que podem mudar de configurao, independentemente de haver ou no deformao dos seus elementos, so sistemas hipostticos (ou mecanismos).

Os sistemas isostticos no possuem nenhuma ligao superabundante. A eliminao de uma s ligao transformaria sempre estes sistemas em hipostticos (ou mecanismos). A viga a) da figura ao lado constitui um sistema com um grau de hiperstaticidade porque, como vimos anteriormente, uma das ligaes ao solo (apoio) superabundante. Retirando uma qualquer das bielas de apoio fig. b) ou introduzindo na viga uma articulao fig. c) obterse- um sistema isosttico de geometria invarivel.

O quadro rgido da figura a) esquerda um sistema hipersttico com 3 graus de hiperstaticidade porque a sua transformao em sistema isosttico requer que se seccione um dos seus elementos ver fig. b) o que equivale a suprimir 3 ligaes internas. Estas so, como vimos, as correspondentes aos 3 esforos internos na seco: momento flector (M), esforo normal (N) e esforo de corte (T). As equaes fornecidas pela esttica no permitem determinar estes esforos. Todo o contorno fechado encontra-se, sob o ponto de vista esttico, nas mesmas condies. Os quadros e contornos fechados planos de ns rgidos constituem sempre sistemas de 3 graus de hiperstaticidade. Os prticos das figuras a) e b) ao lado constituem exemplos de sistemas idnticos. No prtico encastrado da fig. b) o solo pode ser considerado como uma barra de rigidez infinita.

O sistema representado na figura a) abaixo possui uma rtula no centro da travessa superior. Numa seco considerada pelo alinhamento desta articulao no teremos seno dois esforos internos: N e T. Por consequncia o contorno superior 2 vezes hipersttico, enquanto que o grau de hiperstaticidade da estrutura completa igual a 5, porque o contorno inferior fechado o que introduz mais 3 graus de hiperstaticidade ao sistema.

Note-se que para um sistema hipersttico dado, a eliminao das ligaes superabundantes, transformando o sistema num isosttico, pode, em geral, ser feita de vrias maneiras diferentes, mas o nmero de ligaes suprimidas permanece sempre o mesmo. Assim, no exemplo da figura seguinte, os sistemas isostticos b) e c) foram obtidos partindo do mesmo sistema hipersttico a) um por eliminao de uma ligao de apoio e o outro por introduo de uma rtula, isto , por eliminao da ligao que se opunha rotao relativa dos dois troos de viga situados de uma parte e da outra da articulao. O sistema da fig. c) conhecido, como se deve saber, por arco de trs rtulas.

Fixemos que a introduo de uma articulao (ou rtula) numa qualquer seco de um barra ou a substituio de um n rgido por um n articulado numa qualquer estrutura hipersttica faz baixar o seu grau de hiperstaticidade de uma unidade. Daqui em diante designaremos este tipo de articulaes como articulao simples. Ao eliminar as ligaes superabundantes de um sistema hipersttico sempre necessrio verificar a invariabilidade geomtrica do sistema. No seguinte exemplo com um grau de hiperstaticidade - fig. a) - a eliminao da biela vertical do apoio da direita - fig. b) - no possvel porque transformaria o sistema num outro de geometria varivel (pode haver rotao em torno do ponto A que ponto de interseco das 3 reaces de apoio). O mesmo j no se passa com o sistema da fig. c) que de geometria invarivel e isosttico.

Para os sistemas hiperstticos complicados, a determinao do grau de hiperstaticidade pode fazer-se baseando-nos no facto de que cada articulao introduzida num n onde se encontram K barras baixa o grau de hiperstaticidade (K-1), porque uma tal articulao substitui (k-1) articulaes simples.

Pode ento deduzir-se que para determinar o grau de hiperstaticidade de um sistema necessrio multiplicar por 3 o nmero de contornos fechados e, de seguida, subtrair ao nmero obtido o nmero total de articulaes simples. Deve tomar-se o cuidado de considerar o solo como uma nica barra (de rigidez infinita) ligando todos os pontos de apoio. Assim, temos que, GH=3C-A em que GH o grau de hiperstaticidade, C o nmero de contornos fechados da estrutura e A o nmero de articulaes simples que possui. Para a estrutura representada na fig. a) seguinte, podemos contabilizar - ver fig. b) C=8 contornos fechados e A=20 articulaes simples. Logo o grau de hiperstaticidade da estrutura G=3x8-20=4

Exerccios: Para cada uma das estruturas representadas calcule o seu grau de hiperstaticidade e desenhe uma possvel correspondente estrutura isosttica.