CAPTULO I VETORES NO PLANO E NO ESPAO

1.1. Conceitos preliminares Eixo: uma reta orientada, na qual se considera um sentido e uma unidade de comprimento (que pode ser qualquer), medida a partir da origem (O). | O Segmento de reta orientado Segmento de reta uma poro da reta limitada por dois de seus pontos, denominados extremos. Escolhendo-se sobre o segmento um sentido, dizemos ser ele orientado. Os extremos so chamados de origem e extremidade do segmento orientado. | A | B r

O segmento orientado BA tem a direo da reta r e sentido de B (origem) para A (extremidade). O nmero que mede seu comprimento chamado mdulo de BA e denotado por BA . Observemos que para dizer que dois segmentos orientados tm o mesmo sentido ou sentidos opostos, eles devem estar sobre retas suporte que tenham a mesma direo (coincidentes ou paralelas). Segmentos orientados eqipolentes: dois ou mais segmentos orientados so denominados eqipolentes quando tm o mesmo sentido e o mesmo mdulo. Assim, considerando os segmentos orientados abaixo, podemos dizer que: B F D

AB ~ CD (AB eqipolente a CD) AB ~ EF (AB eqipolente a EF), mas AB ~ FE (AB no eqipolente a FE) / Propriedades da eqipolncia i) AB ~ AB (reflexiva) ii) Se AB ~ CD, ento CD ~ AB (simtrica) iii) Se AB ~ CD e CD ~ EF, ento AB ~ EF (transitiva) 1

iv)

Dado um segmento orientado AB e um ponto C, existe um nico ponto D tal que AB ~ CD

1.2. Noo de vetor O vetor determinado por um segmento orientado AB o conjunto de todos os segmentos orientados eqipolentes a AB. A B Indicando por v esse conjunto, podemos simboliza-lo por v = {XY; XY ~ AB} onde XY um segmento orientado qualquer desse conjunto. Assim, o vetor determinado por AB indicado por AB , B A ou v . De acordo com a definio de vetor, um mesmo vetor AB determinado por uma infinidade de segmentos orientados eqipolentes entre si; qualquer um deles ser representante do mesmo vetor. Dessa forma, as caractersticas de um vetor v so as mesmas para qualquer um de seus representantes, ou seja, o mdulo de v denotado por | v | e o sentido de v so, respectivamente, o mdulo e o sentido de qualquer um dos representantes de v . 1.3. Alguns tipos de vetores Vetor nulo: aquele que tem comprimento nulo, ou seja, mdulo igual a zero. Nesse caso, a origem e a extremidade do segmento orientado coincidem. Vetor oposto: consideremos um vetor AB . O vetor BA o oposto de AB (a origem de AB a extremidade de BA e a extremidade de AB a origem de BA ). O vetor BA , que o oposto de AB , tambm indicado por AB . Vetor unitrio: qualquer v que tenha comprimento de uma unidade, isto , | v | = 1. Vetores colineares: so vetores que esto contidos na mesma reta suporte ou em retas paralelas, ou seja, que tm a mesma direo. Vetores coplanares: so vetores que esto contidos no mesmo plano.

Obs.: Dados dois vetores quaisquer, podemos afirmar que eles so coplanares. Entretanto, se for dado um terceiro vetor, no podemos dizer a princpio que os trs so coplanares.

Versor: o versor de um vetor no nulo v o vetor unitrio de mesma direo e mesmo sentido de v . \

u1

u2

O vetor u1 versor de v ; j o vetor u2 , embora seja unitrio e tenha a mesma direo de

v , no versor de v .
1.4. Operaes com vetores: adio e multiplicao por um nmero real Adio de vetores Sejam os vetores u e v , representados a seguir:

v
O vetor s , que representar a soma de u e v e ser chamado resultante, pode ser encontrado fazendo-se a construo abaixo u

s v

s= u +v

Assim, a diagonal (que passa pela origem comum dos vetores) do paralelogramo construdo a partir de u e v , representa o vetor s = u + v . Observando a construo feita, percebemos que o processo aplicado (de construo do paralelogramo) equivale, para a soma de vetores, a unir extremidade e origem dos 3

vetores a serem somados, tendo como resultado da soma o vetor que tem como origem a mesma do primeiro vetor e que tem como extremidade a mesma do segundo vetor. v u

Obs.: 1) Se tivermos n vetores a serem somados, procedemos de forma semelhante, unindo extremidade do primeiro origem do segundo, extremidade do segundo origem do terceiro, extremidade do terceiro origem do quarto, ..., extremidade do vetor n 1 origem do n-simo vetor. O vetor resultante ser aquele que tem origem coincidente com a origem do primeiro vetor e extremidade coincidente com a extremidade do n-simo vetor. 2) Para vetores u e v colineares no h como se construir um paralelogramo. Procedemos, nesses casos, unindo extremidade de u e origem de v , tendo como resultado da soma o vetor que tem origem na origem de u e extremidade na extremidade de v .
A adio de vetores atende s propriedades que seguem: i) u + v = v + u (comutativa) ii) ( u + v ) + w = u + ( v + w ) (associativa) iii) Existe um s vetor nulo 0 tal que para todo vetor v se tem u + 0 = 0 + u = u (elemento neutro) iv) Qualquer que seja o vetor u , existe um s vetor ( u ) (vetor oposto de u ) tal que u +( u ) = ( u ) + u = 0 (inverso aditivo)

Subtrao de vetores Chamamos de diferena de dois vetores u e v ao vetor d = u + ( v ). Portanto, a diferena de u e v nada mais do que a soma de u com o oposto de v , que v .

EXEMPLO: Consideremos

os vetores u e v :

Determinar os vetores u + v , u v e v u .

Multiplicao de um vetor por um nmero real (escalar) Sejam u 0 e k. Chamamos de produto de um nmero real k pelo vetor u , o vetor p =k u . A direo de p ser sempre a mesma de u . Mas o mdulo e o sentido de p dependero do valor de k. Se: - k > 1: p tem o mesmo sentido de u e | p | > | u |; k < 1: p tem sentido contrrio ao de u e | p | > | u |; 1 < k < 0: p tem sentido contrrio ao de u e | p | < | u |; 0 < k < 1: p tem mesmo sentido de u e | p | < | u |; k=0: p= 0 o vetor v , determine os vetores 2 v ,
3 1 v e v: 2 4

EXEMPLO: Dado

Tomando o vetor p =k u , com u 0 , e fazendo com que k percorra , obtm-se todos os infinitos vetores colineares a u . Por outro lado, dados dois vetores no nulos u e v colineares, sempre possvel encontrar um nmero real tal que u = v . Podemos ento dizer que, dois vetores so colineares ou paralelos se, e somente se, um puder ser escrito como mltiplo escalar do outro. De posse da definio da operao de multiplicao de um vetor por um nmero real, possvel encontrar o versor de qualquer vetor v no nulo. J sabemos que se dois vetores tm a mesma direo, um pode ser escrito como mltiplo escalar do outro; consideremos ento o vetor v e seu versor, que chamaremos de u . Como v e u tm a mesma direo e o mesmo sentido, podemos dizer que u = k v , para algum k>0. Alm disso,

| u | = |k v | | u | = |k| .| v | | u | = k .| v |; sendo u o versor de v , | u | = 1. Logo, como | u | 1 = k .| v | 1 = k .| v | k = . Portanto, o versor de v , que chamamos de u , ser dado |v| 1 v. pela expresso u = |v|

k >0

A multiplicao de vetores por escalar obedece s propriedades abaixo: i) a.(b v ) = (ab) v , a, b e qualquer vetor v (associativa) ii) (a + b) v = a v + b v , a, b e qualquer vetor v (distributiva em relao adio de escalares) iii) a ( u + v ) = a u + a v , a e quaisquer vetores u e v (distributiva em relao adio de vetores) iv) 1 u = u , para qualquer vetor u (identidade) Obs.: Como vimos anteriormente, quaisquer dois vetores u e v so coplanares. Da mesma forma, um terceiro vetor w = a u +b v tambm ser coplanar a u e v , quaisquer que sejam a , b . Reciprocamente, qualquer vetor w coplanar aos vetores u e v (no colineares), pode ser escrito como a1 u + b1 v , para algum a1 e para algum b1 .
1.5. ngulo entre dois vetores

O ngulo entre dois vetores u e v no nulos o ngulo formado pelas direes de u e v , e tal que 0 . - Se = : v u e v tm mesma direo e u | sentidos contrrios v . Se = 0: | Se = /2: u e v so ortogonais ( u v ) Nesse caso, podemos dizer que | u + v |2 = | u |2 + | v |2

u e v tm mesma direo e mesmo sentido

u
-

0 considerado ortogonal a qualquer vetor Se u v , ento, para qualquer m, (m u ) v e u (m v )

O ngulo formado por u e v o suplemento do ngulo formado por u e v u

1.6. Coordenadas cartesianas no plano (2) e no espao(3)

At o presente momento, estudamos vetores geometricamente. Entretanto, para que possamos dar um tratamento analtico ao estudo de vetores, curvas e superfcies (vetores e curvas no plano e no espao, e superfcies no espao), estudaremos, inicialmente, o ponto. Para tanto utilizaremos um sistema de coordenadas plano e um sistema de coordenadas tridimensional. Priorizaremos no nosso estudo os sistemas de coordenadas retangulares. O plano cartesiano (2) determinado por dois eixos orientados perpendiculares eixos x e y, que se interceptam no ponto O, chamado origem.
y
y1

No 2, um ponto P determinado de forma nica por duas coordenadas (x1, y1). A coordenada x1 chamada abscissa de P e a coordenada y1 chamada ordenada de P. x1 a medida da distncia do ponto P at o eixo y (Oy) y1 a medida da distncia do ponto P at o eixo x (Ox)

x1

Embora x1 e y1 sejam medidas de distncias, como os eixos x e y so orientados, x1 e y1 podem assumir qualquer valor real. Isso depender da localizao do ponto P. x1 ser positiva se a medida da distncia do ponto P at o eixo y for feita no sentido positivo de Ox x1 ser negativa se a medida da distncia do ponto P at o eixo y for feita no sentido negativo de Ox y1 ser positiva se a medida da distncia do ponto P at o eixo x for feita no sentido positivo de Oy y1 ser negativa se a medida da distncia do ponto P at o eixo x for feita no sentido negativo de Oy

x1 ser nula se a medida da distncia do ponto P at o eixo y for igual a zero, isto , se P pertencer a Oy y1 ser nula se a medida da distncia do ponto P at o eixo x for igual a zero, isto , se P pertencer a Ox Os eixos coordenados (Ox e Oy) dividem o plano em quatro quadrantes. No primeiro quadrante todos os pontos tm suas duas coordenadas positivas; no segundo quadrante, todos os pontos tm sua abscissa negativa e sua ordenada positiva; no terceiro quadrante, todos os pontos tm suas coordenadas negativas; e, no quarto quadrante, todos os pontos tm sua abscissa positiva e sua ordenada negativa. O sistema tridimensional cartesiano (3) determinado por trs eixos orientados, perpendiculares dois a dois eixos x, y e z, que se interceptam no ponto O, chamado origem. A partir desses trs eixos coordenados, obtemos trs planos coordenados: o plano xy (xOy), o plano xz (xOz) e o plano yz (yOz). No 3 um z ponto P determinado de forma nica por trs coordenadas (x1, z1 y1, z1). A coordenada x1 chamada abscissa de P, a coordenada y1 P chamada ordenada de P e a coordenada z1 chamada cota de P. y1 y O x1 a medida da distncia do ponto P x1 at o plano yOz y1 a medida da P distncia do ponto P x at o plano xOz z1 a medida da distncia do ponto P at o plano xOy Tambm no espao, embora x1, y1 e z1 sejam medidas de distncias, como os eixos x, y e z so orientados, x1, y1 e z1 podem assumir qualquer valor real. Isso depender da localizao do ponto P. x1 ser positiva se a medida da distncia do ponto P at o plano yOz for feita no sentido positivo de Ox x1 ser negativa se a medida da distncia do ponto P at o plano yOz for feita no sentido negativo de Ox

y1 ser positiva se a medida da distncia do ponto P at o plano xOz for feita no sentido positivo de Oy y1 ser negativa se a medida da distncia do ponto P at o plano xOz for feita no sentido negativo de Oy z1 ser positiva se a medida da distncia do ponto P at o plano xOy for feita no sentido positivo de Oz z1 ser negativa se a medida da distncia do ponto P at o plano xOy for feita no sentido negativo de Oz x1 ser nula se a medida da distncia do ponto P at o plano yOz for nula, ou seja, se P pertencer a yOz y1 ser nula se a medida da distncia do ponto P at o plano xOz for nula, ou seja, se P pertencer a xOz z1 ser nula se a medida da distncia do ponto P at o plano xOy for nula, ou seja, se P pertencer a xOy Os planos coordenados (xOy, xOz e yOz) dividem o espao em oito regies, chamadas octantes. Nos 1, 2, 3 e 4 octantes, todos os pontos tm suas cotas positivas e nos 5, 6, 7 e 8 octantes, todos os pontos tm suas cotas negativas; nos 1 e 5 octantes, tm abscissa e ordenada positivas; nos 2 e 6 octantes, tm abscissa negativa e ordenada positiva; nos 3 e 7 octantes, tm abscissa e ordenada negativas; e, nos 4 e 8 octantes, tm abscissa positiva e ordenada negativa. EXERCCIOS 1) Representar os seguintes pontos no plano: A(1,2), B(2, -1), C(-1, -3), D(0, 2) e E(-1, 0). 2) Trs vrtices de um retngulo so (2, -1) , (7, -1) e (7, 3). Determinar o quarto vrtice e a rea do retngulo. 3) Os vrtices de um tringulo retngulo so (1, -2), (4, -2) e (4, 2). Determinar as medidas dos catetos, a medida da hipotenusa e a rea do tringulo. 4) Representar os seguintes pontos no espao: A(1, 2, 3), B(0, 2, -1), C(-1, 0, -3), D(0, 0, 2), E(-1, 2, 2), F(1, -1, 3), G(-1, -1, -2) e H(-2, -1, -3).
1.7. Vetores no plano

1.7.1.

Decomposio de um vetor no plano

Como vimos anteriormente, dados dois vetores v1 e v 2 no colineares sempre possvel decompor um terceiro vetor v em funo de v1 e v 2 . Ou seja, v = a1 v1 + a2 v 2 . No exemplo abaixo temos que a1>0 e que 0<a2<1:

v1
v2

Qualquer que seja v , conseguiremos decomp-lo em funo de v1 e v 2 (no colineares). Quando escrevemos v como a1 v1 + a2 v 2 , dizemos que v uma combinao linear de v1 e v 2 . E j que conseguimos escrever qualquer vetor do plano em funo de v1 e v 2 (no colineares), dizemos que o par de vetores v1 e v 2 formam uma base do plano. Os escalares a1 e a2 so denominados componentes ou coordenadas do vetor v em relao base { v1 , v 2 }. Se tomarmos dois vetores (no colineares) unitrios e ortogonais que formam uma base do plano denominamos a base formada por esses vetores de ortonormal.Existem infinitas bases ortonormais do plano cartesiano. Entretanto, uma delas particularmente importante. Trata-se da base constituda pelos vetores cujas origens coincidem com a origem do sistema cartesiano e cujas extremidades so os pontos (1, 0) e (0, 1), denominada base cannica do plano cartesiano e simbolizada por { i , j }.
y

i
O

1.7.2.

Expresso analtica

Vetor cuja origem coincide com a origem do plano cartesiano

y C(0, y1)1 A(x1,y1)

OA = OB + OC v = x1 i + y1 j

Podemos dizer que, fixada a base cannica, fica estabelecida uma correspondncia biunvoca entre x i os vetores do plano e os pares ordenados do 2. O B(x1, 0) Assim, tais vetores ficam determinados apenas pelos pares ordenados que coincidem com suas extremidades j que a origem de cada um desses vetores coincide com o ponto O(0, 0). A expresso analtica de v ser v 10

v = x1 i + y1 j = (x1, y1) onde x1 e y1 so as componentes do vetor v .

Vetor definido por dois pontos quaisquer

y y1 y2

A(x1,y1)

Seja o vetor v com origem no ponto A(x1, y1) e extremidade no ponto B(x2, y2). v
B(x2, y2)

OB = OA + AB AB = OB OA = v OB = x2 i + y2 j OA = x1 i + y1 j
AB = OB OA AB = (x2 i + y2 j ) ( x1 i + y1 j )

x x1 x2 P(x2-x1, y2-y1)

v = AB = (x2 x1) i + (y2 y1) j

Logo, a expresso analtica de v ser v = AB = (x2 x1) i + (y2 y1) j = (x2 x1, y2 y1) = B A Observemos que as componentes do vetor v = AB = B A, dadas por (x2 x1) e (y2 y1), so, respectivamente, a diferena das abscissas e das ordenadas dos pontos B e A. Alm disso, tais componentes so as mesmas que as do vetor OP . 1.7.3. Igualdade de vetores

Dizemos que dois vetores u = (xa, ya) = xa i + ya j e v = (xb, yb) = xb i + yb j so iguais se, e somente se, xa = xb e ya = yb. 1.7.4.

Operaes com vetores

Adio de vetores Dados dois vetores u = (xa, ya) = xa i + ya j e v = (xb, yb) = xb i + yb j , a soma

dos vetores u e v o vetor u + v = (xa + xb, ya + yb) 11

Verifiquemos geometricamente a relao dada anteriormente. Consideremos os vetores u = AB = B A = (x2 x1, y2 y1) = (x2 x1) i + (y2 y1) j v = BC = C B = (x3 x2, y3 y2) = (x3 x2) i + (y3 y2) j Pela definio geomtrica, sabemos que: u + v = AC = C A = (x3 x1, y3 y1) = (x3 x1) i + (y3 y1) j De fato, se fizermos a adio de u e v pela relao dada, teremos: u + v = (x2 x1, y2 y1) + (x3 x2, y3 y2) = (x3 x1, y3 y1) = (x3 x1) i + (y3 y1) j
y y3 C(x3, y3)

u+v
y1

A(x1,y1) A(x ,y )

v u
B(x2, y2) x

y2

x1

x2

x3

Alm disso, o vetor oposto de u = (xa, ya) = xa i + ya j ser u = (xa, ya) = xa i + (ya) j = xa i ya j j que u + ( u ) = u u = (xa, ya) + (xa, ya) = (xa + (xa), ya + (ya)) = (0, 0) = 0

Multiplicao de um vetor por um nmero real A multiplicao de um vetor u = (xa, ya) pelo nmero real (escalar) k, fica k. u = k.(xa, ya) = k. (xa i + ya j ) = (kxa, kya) = kxa i + kya j 1.7.5. Paralelismo de vetores

Sabemos que se dois vetores u = (xa, ya) = xa i + ya j e v = (xb, yb) = xb i + yb j (no nulos) so colineares ou paralelos, existe um nmero real k tal que u = k v . Logo, u = k v (xa, ya) = k(xb, yb) (xa, ya) = (kxb, kyb) xa = k xb e ya = k yb

12

k=

x a ya = x b yb

Portanto, para que dois vetores no nulos sejam paralelos, suas componentes correspondentes devem ser proporcionais. Ateno: No caso de alguma das componentes do vetor v ser nula, para que ele seja paralelo ao vetor u , a componente correspondente do vetor u tambm dever ser nula.

1.7.6.

Mdulo de um vetor u = AB = (x2 x1) i + (y2 y1) j = (x2 x1, y2 y1).

Consideremos o vetor

Queremos encontrar seu mdulo (ou norma), que indicamos por AB (ou AB ). Para tanto, consideremos o tringulo retngulo AQB (retngulo em Q) na figura abaixo: y
y1

A(x1,y1) A(x ,y )
Q

u
B(x2, y2) x

y2

x1

x2

Dele extramos a seguinte expresso:

u 2 = AB 2 = (x2 x1)2 + (y2 y1)2 u = AB =

(x 2 - x 1 ) 2 + (y 2 - y 1 ) 2

Essa relao que determina o mdulo ou norma de qualquer vetor no plano a partir de sua expresso analtica. EXEMPLOS: 1) Sejam os pontos A(1, 4), B(3, -1) e C(-3, 0). Calcular AB 3 BC , CB + 2 AC E 2 BA 4 CA . 2) Dados os vetores v = (1, -2) e u = (0, 7), determinar o vetor w tal que: 13

a) 2 ( v u ) + w = (5, -1) 1 w 2 v (2 u + 3 v ) = w b) 3 3) Verifique se os vetores v = (2, -3) e u = (-4, 6) so paralelos. 4) Determinar a equao algbrica que expressa a condio de ser o ponto (x, y) eqidistante dos dois pontos (-3, 5) e (7, -9). 5) Um extremo de um segmento retilneo (7, 8) e seu ponto mdio (4, 3). Determinar seu outro extremo. 6) Um segmento retilneo de comprimento 5 tem (3, -2) como um extremo. Sendo 6 a abscissa do outro extremo, determinar sua ordenada. 7) Demonstrar as propriedades da adio e da multiplicao por um nmero real para vetores no plano.

1.8. Vetores no espao

1.8.1.

Decomposio de um vetor no plano

De forma anloga ao que fizemos no plano, para encontrarmos a expresso analtica de um vetor no espao, consideraremos uma base qualquer do 3. Uma base qualquer do 3 constituda por trs vetores { v1 , v 2 , v 3 } no coplanares e no nulos. Qualquer vetor v do 3 escrito como combinao linear de { v1 , v 2 , v 3 }, ou seja, v = a1 v1 + a2 v 2 + a3 v 3 para algum a1 , a2 e a3 . No 3 chamamos de base ortonormal aquela constituda por trs vetores (no coplanares e no nulos) ortogonais dois a dois e unitrios. A base cannica do 3 aquela constituda por trs vetores unitrios (no coplanares) e ortogonais dois a dois, cujas origens coincidem com a origem do sistema cartesiano e cujas extremidades so os pontos (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1). Tal base representada pelos vetores { i , j , k }.
z

k
O

i
x

14

A partir desses vetores i , j e k podemos escrever qualquer vetor do espao. 1.8.2. Expresso analtica

Vetor cuja origem coincide com a origem do sistema cartesiano z z1

A(x1, y1, z1)

v y1 O x1
A(x1, y1, 0)

x
OA = OA ' + z1 k e OA ' = x1 i + y1 j OA = v = x1 i + y1 j + z1 k Fixada a base do 3 { i , j , k }, fica estabelecida uma correspondncia biunvoca entre os pontos do espao e os vetores do espao com origem no ponto (0, 0, 0). Tais vetores ficam determinados apenas pelas coordenadas das suas extremidades. A expresso analtica de v ser

v = OA = x1 i + y1 j + z1 k = (x1, y1, z1)

onde x1, y1 e z1 so, respectivamente, abscissa, ordenada e cota da extremidade de v . Vetor definido por dois pontos quaisquer

Seja o vetor v com origem no ponto A(x1, y1, z1) e extremidade no ponto B(x2, y2, z2).

15

A(x1, y1, z1)

B(x2, y2, z2) y1 y2 x2 x1 x O A(x1, y1, 0) B(x2, y2, 0) y

OA + AB = OB AB = OB OA OB = OB ' + z2 k e OB ' = x2 i + y2 j OB = x2 i + y2 j + z2 k OA = OA ' + z1 k e OA ' = x1 i + y1 j OA = x1 i + y1 j + z1 k AB = OB OA AB = ( x2 i + y2 j + z2 k ) ( x1 i + y1 j + z1 k )

AB = ( x2 x1 )i + ( y2 y1 ) j + ( z2 z1 )k

Assim, a expresso analtica do vetor v = AB , cuja origem A(x1, y1, z1) e a extremidade B(x2, y2, z2), fica

v = AB = (x2 x1) i + (y2 y1) j + (z2 z1) k = ( x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ) = B A

1.8.3. Igualdade de vetores

Dizemos que dois vetores u = xa i + ya j + za k = (xa, ya, za) e v = xb i + yb j + zb k = = (xb, yb, zb) so iguais quando xa = xb, ya = yb e za = zb.

16

1.8.4.

Operaes

Adio de vetores Dados dois vetores u = xa i + ya j + za k = (xa, ya, za) e v = xb i + yb j + zb k =

= (xb, yb, zb), a soma dos vetores u e v o vetor

u + v = (xa+ xb) i + (ya+ yb) j + (za + zb) k = (xa+ xb, ya+ yb, za + zb)
O vetor oposto de u = (xa, ya, za) ser dado por u = (xa, ya, za) = = xa i ya j za k e o vetor nulo 0 = (0, 0, 0).

Multiplicao de um vetor por um nmero real A multiplicao de um vetor por um nmero real (escalar), fica definida como . u = (.xa, .ya, za) = xa i + ya j + za k

onde .

Obs.: Em relao s operaes e igualdade de vetores no plano, no espao as operaes e a igualdade so bastante parecidas; apenas diferem pela terceira componente. 1.8.5. Paralelismo de vetores

A condio de paralelismo entre dois vetores no espao obtida como para vetores no plano; dados u = xa i + ya j + za k = (xa, ya, za) e v = xb i + yb j + zb k = (xb, yb, zb), dizemos que sero paralelos se, e somente se, (xa, ya, za) = . (xb, yb, zb) (xa, ya, za) = (.xb, .yb , zb) xa = .xb, ya = .yb e za = zb
=
x a ya z a = = x b yb zb

Logo, para que dois vetores no espao sejam paralelos, suas componentes correspondentes devem ser proporcionais. 17

Ateno: cuidado ao usar a proporo quando alguma componente for nula! 1.8.6. Mdulo de um vetor

Para encontrarmos o mdulo ou norma do vetor AB = (x2 x1) i + (y2 y1) j + (z2 z1) k lanaremos mo da definio de segmento orientado eqipolente. Segmentos orientados eqipolentes tm mesmo mdulo e sentido. Assim, para encontrarmos AB tomaremos v ~ AB , com origem no ponto (0, 0, 0). Encontrado v , como v ~ AB , teremos AB = v .
z z C A B

v
y M(x, 0, 0) x O C(x, y, 0) y

Como v // AB v = AB . Acontece, que v e AB so segmentos orientados eqipolentes; dessa maneira, = 1 e v = AB . Das expresses analticas desses dois vetores, vem: v = x i + y j + z k = AB = (x2 x1) i + (y2 y1) j + (z2 z1) k x = x2 x1, y = y2 y1 e z = z2 z1 Tomando o vetor v , possvel determinar o seu mdulo, tomando na figura acima os pontos C, M e C e os tringulos retngulos CMO (retngulo em M) e OCC (retngulo em C). Do tringulo CMO, vem: OC2 = MC2 +OM2 OC2 = y2 + x2 Do tringulo OCC, vem: v 2 =OC2 = CC2 + OC2 v 2 = z2 + y2 + x2

18

Portanto, De v = x 2 + y 2 + z 2 , temos que x = x2 x1, y = y2 y1 e z = z2 z1. Logo,

x 2 + y2 + z2 =

v = AB =

(x 2 x1 ) 2 + (y 2 y1 ) 2 + (z 2 z1 )2

AB =

(x 2 - x 1 ) 2 + (y 2 - y 1 ) 2 + (z 2 z 1 ) 2

Essa , portanto a relao que determina o mdulo ou norma de qualquer vetor do espao.

Obs.: O mdulo ou norma do vetor AB tambm a distncia entre os pontos A e B, seja no plano ou no espao.
EXEMPLOS: 1) Dados os pontos A(2, -3, 1) e B(4, 5, -2), determinar o ponto P tal que AP = 2PB . 2) Mostrar que o quadrado da distncia de qualquer ponto origem igual soma dos quadrados de suas distncias aos planos cartesianos. 3) Encontre os valores de m e n para que sejam paralelos os vetores v = (4, 2, 2n 1) e u = (m + 1, 3, 1). 4) O ponto P se encontra sobre o segmento retilneo cujos extremos so (7, 2, 1) e (10, 5, 7). Se a coordenada y de P 4 , determinar suas coordenadas x e z. 5) Mostre que os pontos (2, 0, -1), (3, 2, -2) e (5, 6, -4) so colineares. 6) Determinar o permetro do tringulo cujos vrtices so os pontos A(-2, -3, -2), B(-3, 1, 4) e C(2, 3, -1). 7) Demonstrar as propriedades da adio e da multiplicao por um nmero real para vetores no espao.

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