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ESTUDO DO USO WADGPS NO BRASIL EM POSICIONAMENTO ABSOLUTO ERIC T.INOWE, EDUARDO B. BONFIM E LEONARDO F. BARRETO

3 RESUMO: O uso dos sinais transmitidos pelo Sistema de Posicionamento Global (GPS de 4satlites no estacionrios) e do WADGPS (satlites estacionrios) so uma realidade crescente na 5localizao dos objetos. Utilizou-se no estudo um receptor comercial no intuito de verificar a 6acurcia dos pontos coletados no Brasil comparando-os com um ponto georreferenciado. O estudo 7foi conduzido em um marco com as coordenadas geodsicas conhecidas na rea da Fundao 8Nishimura, em Pompia/SP. Efetuaram-se quatro coletas de dados sendo, respectivamente, duas 9coletas com uso do WADGPS e as demais sem uso do WADGPS, utilizando um receptor comercial 10para cada ensaio. Devido o Brasil no possuir estaes de correo do WADGP no houve melhora 11na acurcia nas comparaes feitas. Novos ensaios para anlise do posicionamento dos satlites 12devero ser novamente feitas porque o tempo da coleta foi de apenas trs horas. 13PALAVRAS-CHAVE: GPS, ACURCIA E PRECISO 14 WADGPS STUDY OF THE USE IN BRAZIL IN ABSOLUTE POSITIONING

15ABSTRACT: The use of signals transmitted by Global Positioning System (GPS satellite is 16notstationary) and WADGPS (stationary satellites) are a growing reality in the location 17ofobjects. We used a commercial receiver in the study in order to verify the accuracy of the 18points collected in Brazil comparing them with a georeferenced point. The study was 19conducted in March with a known geodetic coordinates in out data the the area of the

20FoundationNishimura, Pompeii / SP. We

carried

collection and four, other without

21respectively, using thetwo collections WADGPS and

22using WADGPS using a commercial receiver for each test. Because Brazil does not own 23stations WADGP correction did not improve the accuracy in the comparisons made. New 24tests to analyze the positioning of the satellites will be made because the time of sampling 25was only three hours.
2Estudante s do 4 termo -curso Tecnologia em Agricultura de Preciso da FATEC de Marlia Campus Pompia

3 4 5 26KEYWORDS: GPS ACCURACY AND PRECISION 27INTRODUO 28

Segundo MONICO (2008), posicionar um objeto atribuir coordenadas e desde a antiguidade

29o homem procurou ampliar os locais de origem expandindo-se, principalmente, no perodo da 30navegao martima para mundo afora. Para isso utilizavam o Sol, planetas e as estrelas como 31fontes de orientao na navegao celeste os quais nem sempre eram precisos. De acordo do 32SOBEL (1996) citado por MONICO (2008) a determinao da longitude era o maior problema 33cientfico do sculo XVIII. Diversos meios foram utilizados porm a soluo definitiva desse 34problema, segundo STRANG E BORRE (1997) citado por SOARES (2005) foi o uso do GPS 35(Sistema de Posicionamento Global) que revolucionou a cincia do posicionamento e de medidas 36sobre a superfcie do planeta Terra. 37 Segundo MONICO (2008) o GNSS (Global Navigation Satellite System Sistema Global de

38Navegao por Satlites) sendo: (I) satlites no estacionrios com rbitas especficas em torno de 3920000km de altitude: NAVSTAR-GPS (americana), GLONASS (Rssia), GALILEO (europia) e 40COMPASS (chinesa) e (II) satlites estacionrios com rbitas em torno de 35000km altitude, so: 41WAAS (Wide rea Navigation System-americana), EGNOS (European GPS Navigation Overlay 42System europia), MSAS (MSAT Satellite-based Augmentation System japons) e o Gagan 43( GPS Aided GEO Augmented Navigation ou GPS and GEO Augmented NAvigation indiano) e 44BEIDOU chinesa. 45 Segundo MONICO (2000) citado por SOARES (2005) o NAVSTAR GPS possui

46constelao bsica de 24 satlites, colocados em rbita em torno da Terra, a uma altitude de 47aproximadamente 20200 km, com perodo de 12 horas siderais e disposto em seis planos orbitais de 48maneira que sempre se tenha um mnimo de quatro satlites em condies de observao em 6 7

8 9 3 10 49qualquer ponto da superfcie terrestre. Esses planos so referenciados pelas letras de A a F e esto 50separados, entre si, de 60 graus, em ascenso reta, inclinados de 55 graus, em relao ao plano do 51equador. 52 Segundo MONICO (2008) o NAVSTAR GPS, ou mais conhecido apenas por GPS, um

53sistema de radionavegao desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos DoD 54(Department of Defense) e uma abrangncia global com o objetivo principal de localizar suas 55tropas em qualquer lugar da terra. Atualmente opera em dois servios: SPS (Servio de 56Posicionamento Padro): sem cobrana de taxas e uso civil e o PPS (Servio de Posicionamento 57Preciso): usos militar e usurios autorizados. A acurcia era garantida pela ASprocesso 58criptografado do cdigo P de uso e autorizao restrito e pela SA (Disponibilidade Seletiva 59manipulao induzida das mensagens de navegao) o qual este foi abolido no dia 02 de maio de 602000 e melhorou a acurcia no SPS em torno de dez vezes. O GPS consiste de trs segmentos: 61espacial (sistema de constelaes de satlites e seus sinais), controle (monitora-os e executa a 62manuteno do sistema) e o usurio ( abrangente a todos que utilizam o GPS). Atualmente 63constitudo de 30 satlites at em junho de 2007, dos quais 29 esto em uso operacional. 64 Segundo SOARES (2005) o WADGPS (Wide rea DGPS) so servios de satlites

65comerciais (exemplo: Omnistar, Racal) e dos satlites WAAS (Wide rea Augmentation System66Sistema de Ampliao de rea, dos EUA). Possuem reas de coberturas amplas e nesses sistemas 67so instaladas estaes de referncia, distantes entre si e nelas so modeladas matematicamente 68correes diferenciais e geradas para serem aplicadas em grandes reas nos quais so dependentes 69da posio das estaes usurias, nesse caso o GPS mencionado. 70 De acordo com TRIMBLE (2005) citado por SOARES (2005) o sistema WAAS consiste em

7125 estaes de referncia localizadas nos Estados Unidos e eles enviam os dados do GPS coletados 72a uma estao mster onde sero feitas as correes diferenciais e os dados da sade dos satlites 11 12

13 14 4 15 73GPS. A estao mster os transmite para dois satlites geoestacionrios e estes enviam os dados 74corrigidos ao receptor, se acionado o WADGPS, disponibilizam at dois dos seus canais para 75receb-los. 76 De acordo com SOARES (2005) o sistema EGNOS European Geostationary Navigation

77Overlay System corresponde ao WAAS, consiste de trs satlites geoestacionrios e de uma rede de 78estaes de referncia na Europa. Deste abril de 2004 est operando no modo teste. Quando em 79operao definitiva, os receptores que tiverem acesso ao WAAS tambm podero operar o EGNOS. 80Segundo MACHADO (2008) o sistema WAAS composto de satlites geoestacionrios, so: 81AOR-W (PRN 122), POR (PRN134), INTELSAT (PRN 135). J no sistema EGNOS tem o mesmo 82princpio do funcionamento de correo diferencial similar ao WAAS, so: AOR-E (PRN 120), 83ARTEMIS (PRN124), IOR-W (PRN 126), IOR-E (PRN131). Alguns dos satlites geoestacionrios 84do WAAS e do EGNOS cobrem o territrio brasileiro. 85 Segundo MONICO (2008) os usurios aplicam as correes nas pseudodistncias observadas

86(filtradas) e efemrides coletadas em funo de sua localizao. A acurcia das correes do 87WADGPS aproximadamente constante dentro da regio de abrangncia do sistema, deteriorando88se fora dela. 89 Segundo BERNARDI & LANDIM (2002) o posicionamento por ponto necessita de apenas

90um receptor que em tempo real e com cdigo C/A presente na portadora L1, e atravs da abolio 91do SA (Disponibilidade Seletiva) em 02 de maio de 2000, a qualidade melhorou em torno de dez 92vezes estando aproximadamente 10 m de preciso planimtrica. 93 Segundo DA SILVEIRA (2004) citado por MACHADO (2008) diz que as medidas podem ser

94precisas e no acuradas, mas s podem ser acuradas se forem precisas. O termo preciso o quanto

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18 19 5 20 95prximo est o valor medido do valor real. A preciso afetada somente pelos erros aleatrios no 96processo de medio, enquanto a acurcia afetada pela preciso. 97 No site do IBGE Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica possui servios on-line para

98ps-processamento de dados GPS por ponto preciso ou posicionamento absoluto dos dados 99coletados no modo esttico ou cinemtico de receptores de uma ou duas frequncias e informaes 100sobre as estaes da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo) onde essas estaes 101corrigem o ponto de coordenadas conhecido eliminando a necessidade do usurio obt-las em um 102ponto de difcil de acesso. Futuramente, conforme mencionado nesse site, essa rede disponibilizar 103o clculo das correes WADGPS para os usurios. 104 Segundo MOLIN & MACHADO (2011) os sinais WAAS e EGNOS ambos operam na

105mesma frequncia e ao ativar no receptor no saber qual o sinal recebido. Estudos feitos nos 106EUA comprovam a efetividade do sinal WAAS na reduo do erro de posicionamento somente 107naquele pas. 108 No site da trimble existe um software freeware chamado planning onde ao colocar data e o

109horrio do relgio GPS (no Brasil adianta-se trs horas com acrscimos de quatro minutos a cada 24 110horas normais) obtm informaes de quais satlites estavam naquele momento no local. 111MATERIAIS E MTODOS 112Nesta pesquisa, foram utilizados os seguintes materiais: 113 114 115 Receptor marca Garmin modelo Etrex Vista Cx. Microcomputador modelo HP Softwares: GPS Track Maker e Quantum gis verso 1.7.0 ,microsoft Excel e Planning.

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6 As coordenadas latitude e longitude georreferenciadas do marco foram transformados em

117coordenadas planas X e Y no sistema de projeo Universal Transverso de Mercator UTM, 118utilizando-se o datum WGS-84 para a coleta e usando trs casas decimais, sendo X=582924,801m e 119Y= 7554665,183m. No utilizou a coordenada plana Z. Foi utilizado software Microsoft Excel para 120fazer os grficos dos pontos e calcular o erro circular provvel CEP e erro circular padro ECP e 121o ndice da acurcia IA. 122 Foram coletados os pontos por posicionamento absoluto modo esttico com a colocao do

123receptor no marco, na mesma direo onde a posio da antena situou-se acima do centro da 124marcao. Acionou-se o cone caminhamento com o tempo de 10 segundos por coleta com mdia 125de trs horas de durao. Foram feitas quatro ensaios sendo, respectivamente, dois ensaios com 126WADGPS nos dias 09/09/2011 e 16/09/2011 e outras duas sem WADGPS nos dias 08/09/2011 e 12715/09/2011 utilizando um receptor comercial marca Garmin modelo Etrex Vista Cx para cada 128ensaio.
ENSAIOS COM WADGPS SEM WADGPS DATA 9/9 16/9 8/9 15/9 IA 2,58m 2,77m 0,90m 3,11m CEP 1,32m 1,12m 0,75m 1,47m

129 Onde: Clculo da relao: desvio mnimo dividido pelo desvio mximo, caso esteja entre 0,2 a 1301,0 m possvel o clculo do erro circular provvel (CEP). 131 CEP (Erro Circular Provvel) = ECP (erro circular padro) X 1,1774m ), onde 50 % dos pontos se 132encontram no raio encontrado. 133 ECP (Erro Circular Padro) = 0,5X (desvio padro mnimo + desvio padro mximo) 134 IA (ndice de Acurcia) = raz quadrada da mdia dos erros

135RESULTADOS E DISCUSSO 26 27

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7 Nota-se que a trajetria da linha foi uniforme na nuvem de pontos no dia 08/09 e no ocorreu

137perda de sinal na recepo e observou-se maior concentrao e proximidade em relao ao marco 138geodsico. No grfico notou-se no uniformidade na trajetria e deve algumas perdas de sinais 139ocasionando pontos isolados da nuvem de pontos no dia 09/09, conforme figura I.

140 141 142 Figura I Na segunda repetio observou-se um afastamento da distribuio da nuvem de pontos em

143relao ao marco geodsico sem WADGPS. Nota-se que ao acionar o WADGPS houve perda de 144sinais na trajetria. Tambm nota-se que no existiram variaes entre os CEP com WADGPS e 145sem WADGPS, conforme figura II. 146

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33 34 35

147 148 149CONCLUSES 150 Conforme MOLIN et al (2005) o sistema EGNOS j est em operao e tem a mesma Figura II

151frequncia do sinal WAAS necessitando novas avaliaes especficas das caractersticas, 152disponibilidade e resultado delas. No sistema WAAS os sinais so corrigidos nas estaes de 153referncia localizados, respectivamente, nos EUA e o sistema EGNOS, na Europa. 154 O uso do software planning localizaram os satlites geoestacionrios AOR-E (PRN 120),

155ARTEMIS (PRN124) e no houve o WAAS. Novos ensaios precisaro ser feitos para analis-los. 156 Conclui-se que o uso no Brasil do WADGPS no foi possvel porque ainda no existem

157estaes de correes terrestres no pas, segundo site do IBGE.

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9 Novos ensaios necessitam com maior tempo para conferir com os resultados obtidos e

159tambm nos dias 15/09 e 16/09 foram coletados com quatro receptores no marco, uma ao lado da 160outra, podendo existir interferncia no sinal. 161 162REFERNCIAS 163Livros ou obras semelhantes: 164MONICO, J.F.G.; Posicionamento pelo GNSS: descrio, fundamento e aplicaes 2. Ed. So 165Paulo Ed. UNESP, 2008. 166Monografia, tese e dissertao: 167MACHADO, T.M.; Avaliao de desempenho de receptores de GPS em modo esttico e cinemtico 168 tese mestrado ESALQ-USP Piracicaba 2008. 169SOARES, W.A.; Investigao de uma modelagem matemtica como alternativa para o aumento da 170rea de cobertura de estaes de referncia DGPS tese doutorado UFPR Curitiba -2005. 171Revistas e peridicos: 172BERNARDI, J.V.E. & LANDIM, P.M.B.; Aplicao do sistema de posicionamento global (GPS) 173na coleta de dados - DGA,IGCE,UNESP/Rio Claro, Lab. Geomatemtica,Texto Didtico 10, 31 pp. 1742002 - Disponvel em http://www.rc.unesp.br/igce/aplicada/textodi.html. 175MOLIN, J.P., MOTOMIYA, A.V.A., SENATORE, G.M. e FRASSON, F.R.; Avaliao do 176desempenho esttico de receptores de GPS. In: V Congresso Brasileiro de Agroinformtica, SBI177AGRO - Londrina, 28 a 30 de setembro de 2005. 41 42

43 44 10 45 178MOLIN, J.P. & MACHADO, T.M.; Ensaios estticos e cinemticos de receptores de GPS - Revista 179Brasileira de Engenharia Agrcola e Ambiental v.15, n.9, p.981988, 2011 Campina Grande, PB, 180UAEA/UFCG http://www.agriambi.com.br 181Site do IBGE - http://www.ibge.gov.br/home/geociencias/geodesia/ppp/default.shtm. 182Site - trimble.com/planningsoftware.html.

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