AUTOMAGAO 1 Integragao de fungées: = medigéo Controle em Matha Aberta = controle automatico ' monitoragao = Alarme + intertravamento + controle automitico nao é automagao, apenas uma das varias camadas da automagio 20 CONTROLE DE SISTEMAS = Vantagens + Qualidade do produto + Economia do processo + Ecologia + Seguranga = Desvantagens + Erro de medigio + Faixa de operagao + Calibragées periédicas + Manutengdo preventiva 21 03/03/2020CONTROLE DE SISTEMAS = SISTEMA ou PROCESSO - Sistema fisico destinado a transformar energia de um tipo em outro e que possui suas, reagées proprias devidas as interligagées entre seus componentes e as leis fisicas que regem seu funcionamento ~ Etapas para produgio de um produto desejado + Caldeiras + Fornos + Tornos i, 22 CONTROLE DE SISTEMAS + 0 processo pode envolver uma operagio mecdnica, um circuit elétrico, uma reacdo quimica ou uma combinacao desses eventos + Na pratica tem-se processos dentro de processo, por exemplo, fabricacdo de chapas de aco seria o processo principal, j& aquecimento da matéria-prima, corte de lingotes, laminagao seriam processos intermediarios + Processo: possui uma ou mais varidveis associadas a ele que séo importantes para que seus valores sejam conhecidos e controlades 23 03/03/2020CONTROLE DE SISTEMAS + Controlar um processo significa atuar sobre ele, ou sobre as. condigSes a que o proceso est sujeito, de modo a atingir algum objetivo * DISPOSITIVO DE CONTROLE - Sistema fisico ou eletrénico que é projetado para transferir ou adequar a variavel de controle em variével manipulada 24 CONTROLE DE SISTEMAS + ex: No forno uma placa eletrénica utiliza 0 valor do resistor varidvel ajusta o angulo de disparo dos SCR's ou triacs , de forma a alterar a quantidade de poténcia entregue aos resistores de aquecimento 25 03/03/2020CONTROLE DE SISTEMAS + VARIAVEL DE CONTROLE - £ uma variavel primaria (de acesso direto do operador) e que atta sobre a variavel manipulada segundo as reagdes do dispositive de controle + ex: No forno o operador tem acesso a um resistor varidvel ou potencidmetzo para ajustar o valor desejado de temperatura » 26 CONTROLE DE SISTEMAS += VARIAVEL MANIPULADA ~ Variével ou grandeza fisica que tem agao de alterar ou interferir na variavel controlada ou grandeza de Stida, através de dispositivos intermedidrios de controle ou por interdependénciafisica ou quimica entre elas. + ex: No forno a poténcia entregue aos resistores de aquecimento altera a temperatura interna. 7 03/03/2020CONTROLE DE SISTEMAS + VARIAVEL CONTROLADA - Variavel ou grandeza fisica que se deseja controlar ou manter dentro de certos limites para o perfeito funcionamento do sistema. Também chamada de variével do processo. + ex:A temperatura interna do forno 6 variavel controlada de um forno, cuje valor ajustado pela varidvel de controle deve ser mantido constante pelo dispositive de controle 28 CONTROLE DE SISTEMAS + DISTORBIO ~ AlteragZo ou mudanga em uma ou mais varidveis fisicas do sistema que provoca alteragao na variavel comtrolada. Pode ser uma alteragio previsivel em qualquer grandeza inerente ao processo ou uma interferéncia extra néo prevista + ex: abrir subitamente, a porta do forno ou a avaria de um dos resistores de aquecimento. wW 29 03/03/2020ATUADORES + Dispositives que modificam uma variével controlada + Recebem um sinal proveniente do controlador e agem sobre o sistema controlado + Eeomploe Ve se + Valvulas (pneuméticas, hidréulicas) ” + Relés (estiticos, eletramecdinicos) ee ae rr ‘: o oly 30 SENSORES + Dispositivos que medem uma varidvel de interesse do sistema, podendo ser a controlada ou mesmo a de controle = Sem os sensores é impossivel ter o controle de qualquer processo 31 03/03/2020