GUIA DE APRENDIZAJE No 2

1. Identificacin de la Gua de Aprendizaje Nombre de la Gua: Mdulo de Formacin: Duracin: Modalidad de Formacin: USO DEL SOFTWARE DE SIMULACIN ANLISIS E IDENTIFICACIN DE UN SISTEMA ROBTICO 40 horas Virtual

Actividad Enseanza-Aprendizaje-Evaluacin: Explorar el software de simulacin y grabar programas de simulacin en este. 2. Introduccin Las empresas en el mundo cambian en su organizacin, como empresas inteligentes, planas, virtuales, en la tecnologa con microelectrnica, informtica, telecomunicaciones, robtica y en el talento humano como innovador, creativo y con actualizacin permanente. Igualmente, las empresas automatizadas requieren capacitacin y entrenamiento para el talento humano con el objetivo de desarrollar competencias bsicas, transversales y especficas desde lo argumentativo, interpretativo y propstivio La fundamentacin en la robtica a travs del uso del Software de simulacin permite desarrollar competencias cognitivas, cognoscitivas e investigativas del mundo de la robotizacin. Estos entornos de simulacin permiten desarrollar la confianza y la seguridad en el uso de la herramienta, y en este proceso se debe conocer el uso del simulador y sus diferentes variables y posibilidades, como herramientas, utilidades y el como desarrollar programas de control para los brazos robticos y adems como se pueden desarrollar las configuraciones del equipo y visualizar su comportamiento en el software antes de programar en un robot real. 3. Resultado(s) del aprendizaje a. Interactuar y conceptualizar sobre el papel del software de simulacin en la industria. b. Identificar componentes del software de control de robtica RoboCell. c. Conocer las caractersticas y funcionalidad de la ventana 3D Image (Imagen 3D). d. Controlar los ngulos de visin en un software de control de robtica. e. Ejecutar un ejemplo de programa de robtica. f. Manipular un Robot usando las herramientas de desplazamiento. g. Ejecutar el Home (posicin inicial) de un robot. h. Definir el punto central de herramienta de un robot. i. Comparar los sistemas de coordenadas Ejes y Cartesianas j. Ejecutar el protocolo para grabar posiciones absolutas. k. Ensear posiciones de robtica usando coordenadas. 4. Estrategias y actividades de aprendizaje Lea detenidamente la temtica correspondiente a la primera semana en el enlace LearMate, de la plataforma Blackboard, continu con el ingreso a la plataforma como se indica en el enlace, recorriendo las actividades 3 y 4 de LearMate. Analice la lectura anterior y responda las preguntas planteadas en la Evaluacin de la Segunda Semana.

Ejecute el programa RoboCell, abra el proyecto 9AdRobAct2, grabe las posiciones a emplear en la implementacin del proyecto, guarde los archivos generados en un archivo ZIP, y envelo a travs del buzn de transferencia en el men herramientas; cumpliendo as con la segunda entrega del proyecto. Participe en el foro USO DEL SOFTWARE DE SIMULACIN, y elabore sus propias conclusiones para enriquecer su proyecto.

5. Evaluacin: Evaluacin de conocimiento y de producto. 5.1.Criterios de evaluacin: a. Interacta y conceptualiza sobre el papel del software de simulacin en la industria. b. Identifica los componentes del software de control de robtica RoboCell. c. Conoce las caractersticas y funcionalidades de la ventana 3D Image (Imagen 3D). d. Controla los ngulos de visin en un software de control de robtica. e. Ejecuta un ejemplo de programa de robtica. f. Manipula un Robot. g. Ejecuta el Home (posicin inicial) de un robot. h. Define el punto central de herramienta de un robot. i. Compara los sistemas de coordenadas Ejes y Cartesianas. j. Ejecuta el protocolo para grabar posiciones absolutas. k. Ensea posiciones de robtica usando coordenadas. 5.2. Evidencias de aprendizaje: a. De conocimiento: Respuestas a preguntas expresadas en la evaluacin presentada en Blackboard, Materiales, Segunda Semana, correspondiente a la Segunda Semana. b. De producto: Archivo con las posiciones absolutas a emplear en la implementacin del proyecto. Participacin en el foro USO DEL SOFTWARE DE SIMULACIN. 6. Ambientes de aprendizaje, medios y recursos didcticos Plataforma de Formacin en Ambiente Virtual Ambiente Blackboard, Plataforma de Formacin en Ambiente Virtual Ambiente Learnmate, Aula de formacin CIM SENA Regional Antioquia. 7. Bibliografa CURSO FUNDAMENTOS DE ROBOTICA CON EL SCORBOT ER-9(1,2,3) PLATAFORMA LEARMATE. MANUAL SOFTWARE ROBOCELL. Barrientos A., Pein L., Balaguer C., Aracil R., FUNDAMENTOS DE ROBTICA. Editorial McGraw-Hill. Arantxa Rentera Bilbao; Mara Rivas Ardisana. ROBTICA INDUSTRIAL. FUNDAMENTOS Y APLICACIONES. Editorial McGraw-Hill

Elaborada por: Luis Gabriel Pacheco Tamayo Ingeniero Electrnico