1.1.1. Cicloide Una cicloide es una curva plana que describe la trayectoria de un punto pertene- ciente a una circunferencia generatriz (ruleta) al rodar sobre una linea recta direc- triz (base), sin deslizarse (figura 5.1). Se cumple una arcada o periodo de la cur- va cuando la ruleta ha dado una vuelta completa, siendo el camino recorrido so- bre la base igual a la longitud de la ruleta 0 . circunferencia generatriz. figura 5.1. Generacién de la cicloide EXgUe Nelo) Curvas cicloides Las curvas cicloides se usaron tradicionalmente para el disefio de los dientes de los engra- najes hasta principios del siglo XX. En la actualidad apenas se utilizan en mecanismos de re- lojeria, puesto que generalmente se prefiere la evolvente del circulo por motivos técnicos También se han utilizado para el diseno de ciertos toboganes, como por ejemplo los tobo- ganes para salir de un avin en caso de emergencia. Y un ejemplo clasico de trazado cicloi- de son los mecanismos que unen las ruedas de los trenes que se impulsaban a vapor.4.1.1.1. Trazado de la cicloide = Dada una circunferencia de radio conocido r (ruleta), se quiere real una cicloide normal sobre una recta base. a8 el trazady 4p «= Se divide la circunferencia en un numero igual de partes (en el ejempl en ocho partes). Plo Se ha dividigs Por el 0 se traza una recta directriz perpendicular al eje vertical de la ruleta se rectifica la circunferencia generadora sobre la recta directriz y se divide ese ao en el mismo numero de divisiones que la ruleta. Seamenty Por el centro O de la ruleta se traza una paralela a la directriz, Desde las divsio Hadas en la directriz (7, 2... 8) se trazan perpendiculares a la misma obteniendo los cg tros de las circunferencias (O,, 0, ... Os). aa Con centro en 0, 0; ... Og se dibujan las circunferencias de radio igual al de la rue Por los puntos de division de la ruleta se trazan lineas paralelas a la directria ° Los puntos de la cicloide son las intersecciones de las lineas paralelas a la directrz qe pasan por las divisiones de la ruleta y las distintas circunferencias dibujadas = Amano alzada, 0 con la ayuda de la plantilla de curvas, se unen los puntos hallados y se obtiene la cicloide normal (figura 5.2). figura 5.2. Trazado de la cicloide1.1.2. Epicicloide i te- ue describe la trayectoria de un punto per’ icicloide es una curva plana q| ; una Son triz (ruleta) al rodar sobre el exterior de neciente a una circunferencia genera’ circunferencia directriz (figura 5.4). Se pueden encontrar variantes de epici- cloides segtin sea la ruleta (figura 5.5): Radio igual que la circunferencia base. Este caso particular de epicicloide se llama cardioide. Radio igual a 1/2 del de la circunferencia base. Cuando el radio de la circunferen- cia generadora mide la mitad del radio de la circunferencia directriz se deno- mina nefroide. Radio mayor que la circunferencia base. Este caso particular de epicicloide se denomina caracol de Pascal. figura 5.4. Generacién de la epicicloide CARDIOIDE NEFROIDE CARACOL DE PASCAL r=0,5°R r>R4.1.2.1. Trazado de la epicicloide = Dadas una circunferencl de radio R, se quiere rea = Desde un punto P, inicio de la epicicloide, se traza una recta que pasa por rleta)y se lleva la distancia R, determinando el centro de la circunterencia A partir de P, se traza el arco de centro O'y radi a de radio conocido r (ruleta) y la circunferencia g la lizar el trazado de una epicicloide normal ett o ban, © (ents ge, directa * i R, y se rectifica la ruleta sot » erencia directriz. Para ello, se determina el angulo central bre la ci, 2: R/360°=2°0 r/o => R/360° =r/¢ > a= 360° r/R se dividen la ruleta y el arco de circunferencia directriz rectificada en un numer 0 igual de partes (en este caso se cia de centro O'y radio O°O, y se prolongan los centros de las circunferencias (O,, O2 .. Os) que se ha dividido en ocho partes). Se traza un arco de cirunfer radios que salen de O' para halla a, necesitan para trazar la epicicloide Con centro en O,, O; ... Og se trazan circunferencias de radio igual a la ruleta y se deter minan los puntos P (P;, P, ... Ps) que van a determi cedimiento de la cicloide = Amano alzada, 0 con la ayuda de la plantilla d para obtener la epicicloide normal (figura 5.6) nar la curva, de manera similar al pr. je curvas, se unen los puntos hallades1.1.3. Hipocicloide Una hipocicloide es una curva plana que describe la trayectoria de un punto per- teneciente a una circunferencia generatriz (ruleta) al rodar sobre el interior de una circunferencia directriz (figura 5.8). Se pueden encontrar variantes de hipocicloides segun sea la ruleta (figura 5.9): Radio igual a 1/3 del de la circunferencia base. Cuando la ruleta recorre toda la circunferencia directriz, el punto P habra descrito tres arcadas determinando una hipocicloide triangular o de Cremona. Radio igual a 1/4 del de la circunferencia base. Cuando la ruleta recorre toda la circunferencia directriz, el punto P des- cribe cuatro arcadas determinando una hipocicloide cuadrangular o astroide. figura 5.8. Generacién de la hipocicloide HIPOCICLOIDE TRIANGULAR HIPOCICLOIDE CUADRANGULAR O DE CREMONA O ASTROIDE =R/3 r=R/4 figura 5.9. Casos particulares de hipocicloides 624.1.3.1. Trazado de la hipocicloide ncia de radio conocido r (ruleta) y la circunferencia di irectri = Dadas una circunfere' ealizar el trazado de una hipocicloide normal de radio R, se quiere 2 0 base 10 de la hipocicloide, se traza una recta que pasa por 0 stancia R, determinando el centro de la circunferencia Kent de y radio R +r. irectriz O° = Desde un punto P, inicis la ruleta) y se lleva la di A partir de P, se traza el arco de centro O' se rectifica la ruleta sobre la circunferencia directriz (como en la epicicloide) 2-m: (R+1)/360°=2°% ras (R +) / 360° =1/ =o. = 360° r/(R +r) Se dividen la ruleta y el arco de circunferencia directriz rectificada en el mismo nume - r de las circunferencias tangentes en cada momento del de partes. Se situan los centros movimiento (O;, O2 ... Os) y 8 concretan los puntos P (P;, P2 ... Ps) que van a determinar la curva, de igual forma que en la epicicloide. e la hipocicloide normal (figura 5.10). = Uniendo los puntos hallados se obtiens! Geometria plana 1.2. Espirales La espiral es una curva plana y abierta, generada por un punto que se desplaza uniformemente a lo largo de una recta, a la vez que gira alrededor de uno de sus extremos con velocidad angular constante. 1.2.1. Evolvente de una circunferencia La evolvente de una circunferencia o involuta es una curva plana y abierta cuyas normales son tangentes de la circunferencia. A veces se obtiene sin saberlo cuando un hilo tenso se desenrolla de una bobina cir- cular. Sus puntos describen la evolvente de la circunferencia de esa bobina El paso de la evolvente es la distancia lon- gitudinal con que se desplaza un punto de la curva en una vuelta completa También se pueden trazar las evolventes reducida y alargada de la misma manera que se han realizado anteriormente. De hecho, la espiral de Arquimedes, estudia- da en el libro Dibujo Técnico 1 (<= pagina 95 DT1), es un caso especial de evolvente alargada cuyo punto inicial coincide con el centro de la circunferencia directriz o base (figura 5.12). figura 5.12. Espiral de Arquimedes APLICACION La clotoide tiene la propiedad de que su curvatura en cualquier punto es proporcional a la distancia a lo largo de la curva medida desde el origen. Esta propiedad hace que sea util como curva de transicién en el trazado de autopistas y vias de fe- rrocarril, dado que un vehiculo que se mueva a lo largo de dicha curva a velocidad constante tendra una aceleracion angular constante. Asi se evitan discontinuidades en la fuerza centripeta que actua sobre el vehiculo. De la misma manera, las secciones de esta espiral se utilizan habitualmente en el disefio de montajias rusas, en las que algunas vueltas completas se conocen como loops clotoides.= Se pretende construir la evolvente de una circunferencia conociendo su paso. m Se dibuja una circunferencia de radio r cuya longitud sea igual al paso dado. Se divide en un numero igual de partes (en el ejemplo se ha dividido en ocho partes). Desde los puntos 0, 7 ... 7 se trazan rec- tas tangentes a la circunferencia. = Con centro en 1 y radio T'P' se traza un arco y se obtiene P,. Con centro en 2 y radio 2P, se traza otro arco y se obtiene P,, y asi sucesivamente completando la evolvente (figura 5.13). 1.2.1.1. Trazado de la evolvente de una circunferencia Pp. =4P, figura 5.13. Trazado de la evolvente1.3. Curvas de transicién En el libro Dibujo Técnico 1 (<= pagina 85 DT1) se estudio como efectuar enlaces 0 uniones arménicas de dos lineas, ya sean curvas 0 rectas, para que parezcan uni nea continua. ja li- sin embargo, en un trazado donde unicamente se emplean rectas y arcos de circun- ferencia, la curvatura pasa bruscamente desde cero en la recta tangente hasta un va- lor infinito y constante en el arco. Por ello se recurre a las curvas de transicién para que la curvatura varie gradualmente entre los alineamientos rectos y circulares. Las curvas de transicién tienen por objeto evitar las discontinuidades en la curvatura de la traza, por tanto, en su disefio deben ofrecer las mismas condiciones de seguri- dad, comodidad y estética que el resto de los elementos del trazado. Entre las curvas de transicién més utilizadas estan la lemniscata de Bernoulli, la clo- toide (explicada en el apartado anterior), el dvalo (<= pagina 93 DT1), la lemniscata de Geromo, etc. A continuacién se detalla la lemniscata de Bernoulli. 1.3.1, Lemniscat uli Lalemniscata de Bernoulli es una curva de transicidn que tiene un radio de curva- tura variable y que varia de forma inversamente proporcional al radio vector. En el punto 0 el radio de curvatura es maximo (infinito) con curvatura nula, y en el pun- to A el radio de curvatura es minimo con curvatura maxima (figura 5.15). La lemniscata de Bernoulli se utiliza en el trazado de carreteras y vias de ferrocarril Para unir un tramo recto con otro circular. figura 5.15. Lemniscata de BernoulliCURVAS Curvas técnicas -3.1.1. Trazado de la lemniscata de Bernoulli = Dadas dos rectas perpendiculares, se quiere dibujar una lemniscata de Bernoulli ™ Se dibuja una circunferencia tangente a las dos rectas y de radio igual al de curvatura deseado para el punto A. Por O, interseccién de las rectas perpendiculares, se trazan rectas secantes a la cane, rencia y se obtiene una pareja de puntos (por ejemplo, A, y A,). Se toma la longi at le cada cuerda y se situa en la recta a partir de O para obtener puntos de la curva = A,A;, OB = B,B;, OC = CG, etc). Uniendo los puntos hallados conseguimos la lemniscata de Bernoulli (figura 5.16). figura 5.16. Trazado de la lemniscata de Bernoulli La familia suiza Bernoulli generé grandes avances matematicos a lo largo de la historia. Jacob Bernoulli (Basilea, 1655 - Basilea, 1705) fue un matematico y cientifico. Junto a su hermano Johann Bernoulli (Basilea, 1677 - Basilea, 1748) fue conocido Por sus contribucio- nes a la geometria analitica, ala teoria de probabilidades y al célculo de variaciones. La lem- niscata de Bernoulli debe su nombre a Jacob Bernoulli 82) fue un matematico, estadistico, fisico y Ili y sobrino de Jacob Bernoulli iz6 i ys i. Realiz6 im- lasticidad, En 1738 publice Hydrodynamica | ; 8 UN ejemplo concreto de | i6n de la energia, que describe el comportamiento de un fluido ideal (sin vecidglain a - MiIento) 2