DRIVER ALLEN-BRADLEY ETHERNET/IP (ABCIP)

Nome do arquivo: Fabricante: Equipamentos: Protocolo: Verso: ltima atualizao: Plataforma: Dependncias: ABCIP.DLL Rockwell ControlLogix, CompactLogix Ethernet/IP - CIP 1.06 DRV 10/10/2006 DOC 10/10/2006 Win32 N/A

Apresentao
Este o driver ABCIP para comunicao com os controladores Allen-Bradley das famlias ControlLogix e CompactLogix, usando um carto Ethernet 1756-ENBT / ENET ou atravs da porta serial.

Preparando o equipamento
Parmetros [P] de configurao do driver
P1 No utilizado. P2 No utilizado. P3 No utilizado. P4 No utilizado. Para comunicao via Ethernet, necessrio informar o IP do ControlLogix e a porta 44818. O IP do ControlLogix definido nas propriedades do controlador pelo RSLogix5000, como na figura 1.

Driver Allen-Bradley Ethernet/IP (ABCIP)

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Figura 1: Definio do endereo IP no RSLogix 5000

O driver exibe tambm as seguintes interfaces de configurao especiais: CIP Ethernet/IP

Figura 2: Dialog CIP Ethernet/IP

Port ID: Especifica uma sada do carto 1756-ENBT e deve ser igual a 1 (porta para o back plane do PLC).
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Slot Number: Posio de Slot onde est o processador ControlLogix (de 0 a 255). Master Address: Indica o endereo do driver (Mestre) para quando a comunicao se d pela porta serial. Check Type: Informe se o clculo de verificao de erros quando comunicando pela serial, ser CRC ou BCC. Tag Browsing (para utilizao com E3) O E3 permite utilizar o servio de TagBrowsing, que permite buscar do PLC todas as variveis ali existentes. Esta funo acessada atravs do cone Tag Browser da janela de edio dos tags. Antes porm de clicar no cone de Tag Browser necessrio especificar corretamente a interface de comunicao (Ethernet ou Serial) e clicar no boto [OK] da caixa de dilogo. Para utilizar os tags basta arrast-los para a esquerda (tags do projeto corrente).

Figura 3: Tag Browser

CIP Addresses (para utilizao com Elipse SCADA) Para o endereamento dos tags necessrio definir uma associao entre cada nome de varivel dentro do programa do ControlLogix, chamada IOI (Internal Object Identifier) - e um ndice, a ser definido no parmetro N2 de cada Tag.

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Figura 4: CIP Addresses (associao com parmetro N2)

Essas associaes podem ser definidas de trs formas: 1. Automaticamente pelo driver, com comunicao com o CLP. Clique no boto AutoConfig, ser solicitado um nome de arquivo com extenso CSV one a base de dados ser armazenada. Cada Tag encontrado associado com um nmero sequencial N2. 2. Importando de um arquivo CSV. O arquivo precisa ter uma coluna com o nome N2 ou B2, e outra coluna com o nome IOI. 3. Digitando diretamente na janela o N2 e o IOI. O controlador ControlLogix suporta vrios tipos internos de dados, como os abaixo: Boolean, bit, float, real, signed, unsigned, int, etc.. Arrays de tipos padro (1,2 ou 3 dimenses) Estruturas pr-definidas do Logix: Timer, Counter, Axis, SFC_Step etc Estruturas definidas pelo usurio Arrays de estruturas Qualquer combinao acima. Cada varivel dentro de uma estrutura ou array ser mapeada para um elemento de bloco. Variveis dentro de Tasks sero inseridas dentro de pastas com o mesmo nome da Task. Os tipos de dados de cada varivel so definidos no PLC e automaticamente adaptados, no necessrio definir tipos de dados em cada tag. IMPORTANTE: Por questes de performance, recomenda-se a utilizao de estruturas, arrays e arrays de estruturas (correspondendo a Blocos dentro do E3/SCADA), ao inves de tags individuais, pois dessa forma cada comunicao com o PLC trar o maior nmero de variveis possvel.

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Referncia de tags
Parmetros [N] de endereamento para tags tipo PLC/bloco
Para utilizao com E3 N1 No utilizado. N2 No utilizado. N3 No utilizado. N4 No utilizado. Dispositivo No utilizado. Item Texto que representa o nome da varivel no PLC. Para utilizao com Elipse SCADA N1 No utilizado. N2 ndice que aponta para o IOI do Tag (caminho). N3 No utilizado. N4 No utilizado.

Histrico de revises do driver

VERSO DATA AUTOR COMENTRIOS

v1.06

10/10/2006

M. Salvador

Verso original do driver (case 3508).

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