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Circuitos Pneumáticos

- São compostos de válvulas pneumáticas e são responsáveis por comandar os atuadores pneumáticos;

- Devem ser representados pos símbolos;

Circuito real
Circuito real
por comandar os atuadores pneumáticos; - Devem ser representados pos símbolos; Circuito real Representação simbólica

Representação simbólica

Circuitos Pneumáticos

Num circuito pneumático encontramos os seguintes elementos:

- Elementos de trabalho: atuadores;

- Elementos de comando e de sinais: válvulas direcionais;

- Elementos de alimentação: unidade de tratamento, válvulas de fechamento e de segurança.

unidade de tratamento, válvulas de fechamento e de segurança. Numeração dos elementos pneumáticos do circuito

Numeração dos elementos pneumáticos do circuito

Circuitos Pneumáticos

Seqüência de movimento dos atuadores

- Diagrama trajeto passo;

- Diagrama trajeto tempo;

- Letras com sinais.

A+ B+ C+ C- D+ D- B- A-

passo; - Diagrama trajeto tempo; - Letras com sinais. A+ B+ C+ C- D+ D- B-
passo; - Diagrama trajeto tempo; - Letras com sinais. A+ B+ C+ C- D+ D- B-

Diagramas de trajeto-tempo e trajeto-passo

Circuitos Pneumáticos

Seqüência de movimento dos atuadores

- Sequência direta;

- Sequência indireta;

dos atuadores - Sequência direta; - Sequência indireta; Seqüência direta Seqüência indireta Seqüência direta

Seqüência direta

Seqüência indireta

Seqüência direta

Seqüência indireta

Seqüência indireta

Seqüência indireta

Seqüência direta Seqüência indireta Seqüência indireta Seqüência indireta Seqüência direta Seqüência direta

Seqüência direta

Seqüência direta Seqüência indireta Seqüência indireta Seqüência indireta Seqüência direta Seqüência direta

Seqüência direta

Circuitos Pneumáticos

Métodos de projetos de circuitos pneumáticos

- Método intuitivo;

- Método passo a passo;

Circuitos Pneumáticos Métodos de projetos de circuitos pneumáticos - Método intuitivo; - Método passo a passo;

Circuitos Pneumáticos

Método intuitivo

1ª Etapa: desenhar os elementos de trabalho;

2ª Etapa: desenhar as válvulas de comando principal;

3ª Etapa: desenhar os elementos de sinal;

4ª Etapa: desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem, alimentação de ar e exaustão;

5ª Etapa: de acordo com os passos da seqüência de movimento, desenhar os acionadores dos elementos de sinal e representar a posição de cada uma das válvulas piloto entre os cilindros.

Circuitos Pneumáticos

Método Passo a passo

1ª Etapa: dividir a seqüência de movimentos do circuito em grupos lembrando que cada movimento (passo) da seqüência corresponde a um grupo;

2ª Etapa: desenhar os elementos de trabalho do circuito ligados às suas respectivas válvulas de comando de duplo piloto pneumático;

3ª Etapa: desenhar o comando passo a passo com tantos grupos de alimentação de ar quantos forem encontrados na primeira etapa. O número de válvulas necessárias para controlar as linhas de alimentação de ar é igual ao número de grupos encontrados na divisão da seqüência;

Circuitos Pneumáticos

Método Passo a passo

4ª Etapa: ligar os pilotos das válvulas de comando dos cilindros às linhas de alimentação de ar de acordo com os grupos determinados na divisão da seqüência de movimentos do circuito;

5ª Etapa: desenhar os elementos de sinal pilotando as válvulas do comando passo-a-passo de acordo com a seqüência de movimentos do circuito. Os elementos de sinal devem ser acionados por rolete mecânico, com exceção daqueles que são responsáveis pela partida, geralmente acionados por botão. Todos os elementos de sinal devem ser alimentados pelas linhas referentes aos grupos do comando passo a passo, sendo que o ar da linha atuante deverá ser usado para pilotar a linha posterior:;

Bibliografia

- FIALHO, A. B. Automação pneumática – Projetos, Dimensionamento e Análise de Circuitos. 6ª ed. SP: Ed. Érica, 2010

- Prof. Dr. Emílio Carlos Nelli Silva. Apostila de pneumática – sistemas fluidomecânicos. Departamento de Engenharia Mecatrônica e de Sistemas Mecânicos da escola politécnica da USP.