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La captacin de las seales elctricas producidas por los msculos durante una contraccin muscular se conoce como electromiografa. Estas seales son generadas por el intercambio de iones a travs de las membranas de las fibras musculares debido a una contraccin muscular. Lo que la gente considera normalmente un msculo (por ejemplo, el bceps de los brazos) consta de miles de clulas individuales, envueltas en tejido conectivo. Como las clulas musculares tienen una forma elongada, con frecuencia se llaman fibras. Las fibras musculares estn dispuestas en haces llamados fascculos, que se encuentran envueltos en tejido conectivo. La electromiografa (EMG) consiste bsicamente en la adquisicin, registro y anlisis de la actividad elctrica generada en nervios y msculos a travs de la utilizacin de electrodos (superficiales, de aguja, implantados). Las mediciones extradas de EMG proporcionan una informacin valiosa acerca de la fisiologa y los patrones de activacin muscular. Dicha informacin refleja las fuerzas que son generadas por los msculos y la temporizacin de los comandos motores. Adems, puede usarse en el diagnstico de patologas que afectan al Sistema Nervioso Perifrico, las alteraciones funcionales de las races nerviosas, de los plexos y los troncos nerviosos perifricos, as como de patologas del msculo y de la unin neuromuscular. La amplitud de las seales EMG vara desde los V hasta un bajo rango de mV (menor de 10mV). La amplitud, y las propiedades de las seales EMG tanto en el dominio del tiempo como en la frecuencia dependen de factores tales como: El tiempo y la intensidad de la contraccin muscular, La distancia entre el electrodo y la zona de actividad muscular, Las propiedades de la piel (por ejemplo el espesor de la piel y tejido adiposo), Las propiedades del electrodo y el amplificador y la calidad del contacto entre la piel y el electrodo. Los aspectos ms importantes relacionados con la adquisicin y el anlisis de seales EMG de superficie fueron tratados recientemente en un consenso multinacional llamado SENIAM: Surface EMG for the Non-Invasive Assessment of Muscles, donde se discute desde la construccin del electrodo hasta su ubicacin. La medicin y la representacin de las seales EMG de superficie dependen de las propiedades de los electrodos y su interaccin con la piel, el diseo del amplificador y la conversin y subsecuente almacenamiento de la seal de formato anlogo a digital (A/D). La calidad de la seal EMG medida es usualmente descrita por la relacin entre la seal EMG medida y las contribuciones de ruido indeseadas por el ambiente. La meta es maximizar la amplitud de la seal mientras se minimiza el ruido.

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Asumiendo que el diseo del amplificador y el proceso de conversin A/D estn por encima de los estndares aceptables, la relacin entre la seal y el ruido est determinada casi exclusivamente por los electrodos, y ms especficamente, las propiedades del electrodo y el contacto con la piel. La contraccin de fibras musculares genera actividad elctrica que puede ser medida por electrodos fijados a la superficie de la piel prxima al grupo muscular. La seal EMG superficial medida usando electrodos que monitorizan la actividad de mltiples fibras musculares puede ser modelada como un proceso estocstico variante en el tiempo con media cero. Ha sido observado que la desviacin estndar de la seal EMG (sin procesar) est monotnicamente relacionada al nmero de unidades motoras activadas y a la velocidad de su activacin. Esta desviacin estndar es usada para aproximar la magnitud de la actividad elctrica muscular, referida como la amplitud EMG. La amplitud EMG tiene una variedad de aplicaciones, tales como la seal de control para prtesis mioelctricas, estimaciones ergonmicas, sistemas de realimentacin (Biofeedback), y tambin ha sido usada para estimar el par asociado a una articulacin. El instrumento desarrollado capta las seales provenientes de los msculos del paciente por medio de electrodos localizados en la zona comprometida, mientras el paciente regula de manera consciente o voluntaria la contraccin o relajacin de los grupos musculares a travs de los indicadores visuales que posee el equipo. Las seales provenientes de los electrodos de la zona muscular afectada, son integradas y graficadas en forma proporcional a los niveles de contraccin y relajacin del msculo, de manera que cuando el msculo est tenso la grfica se eleva y cuando el paciente relaja el msculo, la misma desciende. Utilizando un mecanismo subconsciente, el paciente aprende a controlar los niveles de la grfica y de esta manera se entrena para ir aumentando gradualmente la intensidad de las contracciones. Caractersticas del instrumento Se exponen en siguiente tabla las especificaciones del sistema desarrollado: Canales analgicos de entrada Resolucin del conversor A/D Impedancia de entrada CMRR Ganancia Filtro Notch Filtro Pasa Bajos Filtro Pasa Altos 1 12 Bits 6 Mohms (diferencial) 120 db (mnimo) Variable (1, 2, 8 y 16) 60 Hz fc = 1,3 Khz fc = 5 Hz
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Comunicacin con PC Transferencia de datos Serial Modo encuesta

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Todos los instrumentos que permiten aplicar esta tcnica tienen tres componentes fundamentales: un transductor, una unidad de procesamiento y un dispositivo de salida. El transductor detecta el cambio en el parmetro que est siendo medido, en este caso una seal elctrica producida por un proceso fisiolgico, la despolarizacin de fibras musculares previa a su contraccin. Los transductores encargados de recoger esta seal biolgica se llaman electrodos cuya funcin es convertir el flujo inico en corriente elctrica. Los electrodos se adhieren a la piel del paciente sobre el msculo. La unidad de procesamiento contiene circuitos elctricos que amplifican, filtran y digitalizan la seal adquirida. La indicacin del esfuerzo puede tomar diferentes formas, visual, auditiva o ambas. En este caso se utiliz la pantalla de la computadora como display para graficar la intensidad del esfuerzo a lo largo del tiempo. La indicacin debe poder cambiar instantneamente en respuesta al esfuerzo para dar al paciente una inmediata informacin acerca de su actividad. Todos los instrumentos que permiten aplicar esta tcnica tienen tres componentes fundamentales: un transductor, una unidad de procesamiento y un dispositivo de salida. El transductor detecta el cambio en el parmetro que est siendo medido, en este caso una seal elctrica producida por un proceso fisiolgico, la despolarizacin de fibras musculares previa a su contraccin. Los transductores encargados de recoger esta seal biolgica se llaman electrodos cuya funcin es convertir el flujo inico en corriente elctrica. Los electrodos se adhieren a la piel del paciente sobre el msculo. La unidad de procesamiento contiene circuitos elctricos que amplifican, filtran y digitalizan la seal adquirida. La indicacin del esfuerzo puede tomar diferentes formas, visual, auditiva o ambas. En este caso se utiliz la pantalla de la computadora como display para graficar la intensidad del esfuerzo a lo largo del tiempo. La indicacin debe poder cambiar instantneamente en respuesta al esfuerzo para dar al paciente una inmediata informacin acerca de su actividad. Diagrama a bloques del Mdulo de Electromiografa

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A continuacin se da una breve descripcin de los bloques que componen el instrumento:

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Electrodos Se pueden obtener seales Electromiogrficas para el estudio del movimiento utilizando electrodos de superficie o intramusculares generalmente por pares (bipolares). La amplitud y anchura de banda de la seal EMG no estn determinada nicamente por las fuentes electrofisiolgicas y sus distancias hasta los electrodos, sino tambin por los tipos y tamaos de electrodos utilizados y por el espaciamiento entre electrodos. Los electrodos de superficie van unidos a la piel sobre el segmento muscular que se est estudiando. Los electrodos de superficie se utilizan para estudiar la actividad de todo el msculo superficial. El espaciamiento entre electrodos determina el volumen de registro o recepcin del tejido, resultando los espaciamientos ms pequeos en registros ms selectivos. Los electrodos de superficie suelen ser de ranura, con pasta de electrodo llenando la cavidad para conseguir ms contacto con la piel y reducir la impedancia de los electrodos. Los electrodos comercializados pueden ser desechables, como los electrodos Electrocardiogrficos (ECG), o reutilizables con una proteccin de plstico y un cuello adhesivo por ambos lados. Su dimetro va de 2 a 10 mm para la parte activa del electrodo. Los electrodos de cloruro de plata-plata (Ag-Ag Cl) con pasta de cloruro se utilizan invariablemente debido a sus propiedades de estabilidad y reduccin del ruido. Distancia entre electrodos La normatividad define la distancia entre electrodos como la distancia entre centros de las reas de conductividad de los electrodos. Con respecto a la distancia entre electrodos, la normatividad recomienda que: Los electrodos bipolares EMG de superficie tengan una distancia entre electrodos de entre 20mm y 30mm.

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Cuando los electrodos bipolares estn siendo aplicados sobre msculos relativamente pequeos, la distancia entre electrodos no debe superar 1/4 de la longitud de la fibra muscular. De esta forma se evitan los efectos debidos a tendones y terminaciones de las fibras musculares. Posicionamiento de los electrodos La seales electromiogrficas dan una muestra de la actividad elctrica en los msculos durante una contraccin. Sin embargo, estas seales estn altamente relacionadas con la posicin del electrodo sobre el msculo de inters. Debido a esto, es necesario que la ubicacin de los electrodos sea consistente en sesiones consecutivas de estudio y sobre diferentes pacientes. Para determinar la ubicacin de los electrodos es recomendado utilizar la normatividad correspondiente donde se encuentran sugerencias para la ubicacin de los electrodos sobre 27 zonas musculares distintas. El objetivo al ubicar los electrodos es conseguir una ubicacin estable donde se pueda obtener una buena seal electromiogrfica. Los electrodos se pueden ubicar sobre la superficie de la piel de manera longitudinal, o transversal. Longitudinal: la recomendacin es ubicar el electrodo bipolar en la zona media del msculo, esto es, entre la terminacin de la neurona motora que enva el impulso elctrico al msculo (aproximadamente lnea media del msculo) y el tendn distal. Transversal: la recomendacin es ubicar el electrodo bipolar sobre la zona media del msculo, de tal forma que la lnea que une los electrodos, sea paralela con el eje longitudinal del msculo. Preamplificacin La seal generada por una gran unidad motora tiene una amplitud de 0 volt (en reposo, es decir, cuando no existe contraccin muscular) y 250 V durante la contraccin. Debido a que las seales mioelctricas son de bajo valor, ruidos o artefactos como el ruido ambiente o en mayor medida el ruido de lnea (50Hz 60Hz) pueden provocar una falsa interpretacin de los resultados. Por lo tanto, el preamplificador de la unidad de procesamiento necesita ser no solo lo suficientemente sensible como para detectar y amplificar las pequeas seales sino que tambin debe discriminar los ruidos o artefactos de manera de visualizar solo actividad Electromiogrfica. Los amplificadores diferenciales permiten rechazar gran parte del ruido externo. Los amplificadores de Instrumentacin cumplen con esas caractersticas y estn especialmente construidos para propsitos de instrumentacin mdica. A su vez permite variar el factor de amplificacin con la modificacin de un juego de resistencias.

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El circuito de la Figura anterior, esta conformado por dos etapas: 1. Acople de aislamiento e impedancia del electrodo de referencia: Tiene dos objetivos, el primero es colocar el electrodo de referencia a una tierra activa aislada de la tierra elctrica del circuito con el propsito de suministrar seguridad elctrica al paciente; y el segundo, atenuar el voltaje de modo comn que afecta los terminales de entrada del amplificador de instrumentacin. 2. Pre-Amplificacin: Para este propsito se utiliz un amplificador de Instrumentacin de configuracin tpica; con la diferencia en que el pin 5 (Ref) no va conectado a tierra, sino a un circuito que tiene como funcin eliminar las seal DC presente en los circuitos. Filtrado Para el diseo de los filtros que permiten obtener una seal limpia para su respectivo anlisis, es conveniente utilizar una herramienta de diseo de filtros activos que permitan simular el comportamiento del filtro requerido, simplificando el trabajo de diseo de estos.

La figura anterior muestra la respuesta de los dos filtros conectados en cascada: Se implementan dos tipos diferentes de filtros con el objetivo de eliminar el ruido de lnea y de limitar en banda la seal de entrada: Filtro Pasa bajos: Este filtro de banda plana (Butterworth de segundo orden) tiene como funcin limitar las seales de entrada de frecuencia mayor a 1,3KHz.

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Filtro Pasa altos: Este filtro de banda plana (Butterworth de segundo orden) tiene como funcin limitar las seales de entrada con valores de continua.

En esta etapa se utiliz un filtro pasa - altas tipo pasivo (conformado por el condensador C2 y la Resistencia R19) y un filtro pasa - bajas tipo activo con una frecuencia de corte de 500Hz. Amplificacin En sta etapa se realiza de nueva una amplificacin, pero en ste caso es de la seal ya filtrada, dicho circuito consta de un no-inversor, el cual se implement con un amplificador operacional. Para el diseo de este tipo de amplificadores, la configuracin ms popular y til es la implementada con tres amplificadores operacionales cono se muestra en la siguiente figura.

Los amplificadores AO1 y AO2 estn dispuestos a la entrada de voltaje y actan como seguidores de ganancia unitaria y solo los voltajes diferenciales sern amplificados. Se conecta una resistencia Rg entre las entradas inversoras de estos amplificadores la cual permite aumentar la ganancia determinada sin incrementar la ganancia en modo

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comn ni el error, y el amplificador AO3 determina el voltaje de salida. Los amplificadores de instrumentacin se pueden encontrar en un solo encapsulado, que contienen la configuracin de los tres amplificadores operacionales que se describi. La realimentacin se puede manejar por medio de una sola resistencia externa aislada de los terminales de entrada.

Para obtener una seal de mayor amplitud, se realiza nuevamente una etapa de amplificacin utilizando un amplificador de instrumentacin, con su respectivo circuito DC en el pin 5, para eliminar la seal DC presente en el circuito. Filtrado Rechaza Banda El filtro notch se caracteriza por rechazar una frecuencia determinada que este interfiriendo a un circuito, en nuestro caso la frecuencia de 60Hz que es generada por la lnea de potencia. El circuito se ve expuesto a ruido ambiental que proviene de las lamparas fluorescentes y otros dispositivos que emiten ruido a travs de ondas de 60 Hz. El filtro notch se encargara de rechazar exclusivamente el ruido de 60 Hz para entregar a la salida un seal completamente pura de distorsiones.

A continuacin se presenta el circuito electrnico del filtro rechaza banda:

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Conversor Anlogo Digital Para la implementacin de este bloque se utiliz un microcontrolador. En este documento se detalla la configuracin y funcionamiento del mdulo conversor, que es un conversor anlogo digital de 12 bits que trae incorporado el microcontrolador utilizado. Su funcin es convertir voltajes analgicos que se introducen por distintas entradas disponibles a palabras binarias de 12 bits. Esto lo realiza utilizando recursos propios de modulo, es decir sin interferir en el procesamiento principal del microcontrolador. Caractersticas: Conversin de 12 bits. Tasa de muestreo programable, con una mxima de 200k Muestras por segundo. Inicio de la conversin por software o por temporizadores. Trmino de cada conversin puede generar interrupciones. Fuente de reloj, periodo de captura y frecuencia de muestreo programables. Generacin de referencias configurable por software.

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4 canales de entrada, ms 2 seales internas. 4 modos de adquisicin. Hasta 4 conversiones almacenadas independientemente.

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A continuacin se presentan imgenes del montaje del protoboard del circuito de Electromiografa, los elementos utilizados fueron el circuito electrnico, electrodos, cable de paciente y el osciloscopio para observar la seal:

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