UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN

CENTRO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGICAS CCET

TRABALHO DE FSICA II
Movimentos Peridicos

Trabalho apresentado disciplina de Fsica II do curso de Engenharia Agrcola da Unioeste Cascavel Trabalho de Fsica II Professor: Reinaldo Acadmico: Marcio Piloneto

CASCAVEL, 18 NOVEMBRO DE 2010

SUMRIO

1 INTRODUO..............................................................................................03 2 MOVIMENTO HARMONICO SIMPLES (MHS).............................................04 3 ENERGIA NO MHS........................................................................................04 4 OSCILAOES FORADAS..........................................................................05 5 APLICAES................................................................................................10 6 REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS..............................................................12

INTRODUO

Movimento peridico so todos aqueles que se repetem identicamente em intervalos de tempo iguais. Um movimento peridico caracterizado quando a posio, velocidade e acelerao de um corpo mvel se repetem em intervalos de tempo iguais, como por exemplo, o movimento dos ponteiros dos relgios, de um ponto qualquer demarcado em um aro de uma bicicleta que anda com velocidade constante ou at o movimento realizado pelos planetas em torno do Sol. Chamamos perodo do movimento (T) o intervalo de tempo que estes ciclos levam at se repetirem. Assim, ao decorrem-se um nmero (n) de repeties em um determinado intervalo de tempo (t), seu perodo ser dado pela expresso:

Como n uma grandeza adimensional, o perodo tem unidade igual unidade de tempo. No SI, medido em segundos (s). Alm do perodo, em um movimento peridico, considerada uma grandeza chamada freqncia (f), que corresponde ao numero de repeties do movimento (n) em um determinado intervalo de tempo (t), ou seja:

Analisando as unidades da relao, a frequncia medida pelo inverso de unidade de tempo, ou seja, 1/s que recebe o nome de hertz (Hz) no SI. Comparando-se as equaes do perodo e da frequncia, podemos definir a relao entre elas como:

Agora vamos estudar o MHS

O MHS

Chamamos um movimento de harmnico quando este pode ser descrito por funes horrias harmnicas (seno ou cosseno), que so assim chamadas devido sua representao grfica: Funo Seno Funo Cosseno

Quando isto acontece, o movimento chamado Movimento Harmnico Simples (MHS). Para que o estudo desse movimento seja simplificado, possvel analis-lo como uma projeo de um movimento circular uniforme sobre um eixo. ENERGIA NO MHS

A energia mecnica total de um sistema oscilante dada pela soma da energia potencial com a energia cintica em um ponto qualquer da trajetria.

Figura 01- Corpo em equilbrio

Em ponto de elongao x, para o oscilador harmnico mostrado na fig. 1, ao iniciarmos o presente estudo, a energia potencial - no caso de carter elstico - ser: Ep =1/2 kx Onde k a constante elstica de mola a que voc estudou na Dinmica. Logo, a energia potencial de um sistema oscilante cresce com as elongaes, sendo mxima nos dois pontos extremos da trajetria (x=A). Evidentemente a energia potencial s ser nula na posio de equilbrio (x=0).
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A energia cintica de um sistema oscilante, em um ponto trajetria onde a velocidade do corpo seja v, ser dada por: Ec=1/2 mv Portanto, a energia cintica mxima onde a velocidade e mxima, isto na posio de equilbrio onde, como j foi dito, a energia potencial nula. Nos pontos extremantes da trajetria a energia cintica ser nula, pois a v=0. Assim, a energia cintica cresce dos extremos da trajetria para a posio de equilbrio. Retomemos, agora, as equaes da energia potencial elstica e energia cintica. Ep =1/2 kx Sabemos que: k= m x= A cos v= - A cos e Ec=1/2 mv

Substituindo os valores anteriores nas equaes correspondentes, teremos Ep= m A cos e Ec= m A sen

Que tambm nos permitem o clculo das energias potencial e cintico num MHS. Como a energia total dada por: Et =Ep +Ec Teremos: Ep= m A cos + Ec= m A sen sabendo que cos + sen = 1 Ento: Et= 1/2 M A

OSCILAES

FORADAS

Oscilaes foradas no-amortecidas Quando um oscilador (um pndulo) forado levemente, ele conserva a maior parte de sua individualidade-ligeiramente modificada, porm, pela presena da "foragem" Assim, sua freqncia algo diferente do que seria
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sem estimulao exterior e sua amplitude modulada no tempo. Diz-se que o regime bi-peridico, ou seja, que nele tornamos a encontrar a presena superposta das freqncias do oscilador e da foragem. Uma pessoa oscilando em um balano empurrado periodicamente por outra pessoa um pndulo forado. O balano, com a pessoa indo e vindo, tem sua freqncia natural o. A pessoa, causando as oscilaes foradas, excita o balano com uma freqncia . Quando o balano estimulado com uma freqncia muito prxima da sua freqncia prpria, isso lhe convm perfeitamente e ele tira da a energia necessria para oscilar sem descanso. Mas que acontece se a estimulao ocorrer com uma freqncia qualquer? Examinemos um pouco mais de perto um sistema massa-mola, nosso arqutipo de um oscilador. A massa m (uma esfera) suspensa extremidade inferior da mola cuja extremidade superior est fixa em minha mo. Mantm-se minha mo imvel, o pndulo oscilar com sua freqncia natural 0 = (k/m) 1/2. Quando a mo comea a subir e descer com a amplitude E e com a freqncia , ou seja, quando minha mo oscila segundo a lei: yA = E cos t, (1) A massa comea a mover-se, primeiro em forma catica, depois com o ritmo da minha mo. O movimento inicial, semicatico, extingue, normalmente, depois de pouco tempo, trata-se de um movimento transitrio. O movimento que continua chamado de movimento estacionrio ou movimento no regime permanente. Podemos substituir Eq. (1) por mg = k(y1+yA) E, em vez de y + o y = 0, temos agora y" + o ,y = o Ecos t. Substituindo nesta equao a seguinte relao (2), podemos ver que (2) descreve corretamente o deslocamento da massa no regime estacionrio:

a amplitude do deslocamento e depende das freqncias 0 e . Vemos que ym ser infinito (no estamos tomando em conta amortecimento!) quando = 0. (Quando a freqncia da fora aplicada igual a 0, dizemos que h ressonncia de amplitude.) Esta ressonncia no pode, em realidade, suceder, j que no existe oscilao real sem atrito. Mas si podem resultar amplitudes o suficientemente grandes para destruir o oscilador. Isso significa, em nosso caso, que a amplitude do movimento atingiria os limites da mola presa massa. Diz-se que Caruso podia destruir um copo para vinho excitando o copo com sua voz a oscilaes foradas. Para quebrar dessa forma um copo, um clculo mostra que o cantor deve ser capaz de produzir durante 2 at 3 segundos um som,

com a freqncia natural do copo, com uma intensidade sonora de 140dB -e a freqncia do som deve variar no mximo em 1Hz! Oscilaes foradas amortecidas Agora introduziremos o amortecimento nas expresses de vibrao forada. Nossa equao bsica ser (utilizamos na segunda lei de Newton x em vez de y) mx" + bx'+kx = F0 cos t (4) A funo F(t) = F0 cos t representa a fora aplicada que consideramos sendo harmnica, a freqncia de excitao em radianos por segundo. (O entendimento da anlise associada a foras harmnicas um primeiro passo necessrio no estudo de formas mais complexas. Confira a seo 6.1.2, onde falamos sobre a soluo de uma equao diferencial homognea (onde o lado direito igualado a zero). Na figura 2 vemos um corpo de massa m que se move sobre um plano, sujeito a trs foras: uma fora de atrito -bx', opondo-se ao movimento (se b >0); uma fora de restaurao -kx e uma fora aplicada F(t).

Figura 02- esquema de uma oscilao forada amortecida

(Nosso problema tem um paralelo em teoria dos circuitos eltricos, ou seja, o representado pela equao diferencial de um circuito em srie L i(t)" + R i(t)' + 1/C i(t) = F(t), (5)

Onde L a indutncia, R a resistncia, C a capacitncia, e F(t) a derivada em relao ao tempo da fora eletromotriz aplicada. Esta equao possui a mesma forma que a equao para o sistema mecnico. Assim, o comportamento do circuito eltrico pode ser usado para prever o comportamento do sistema mecnico. (A corrente eltrica corresponde velocidade e a carga o paralelo amplitude de deslocamento.) A soluo geral da equao no-homognea (4) a soma da soluo geral da equao homognea (chama-se tambm de soluo complementar xc) com uma soluo particular xp da equao completa (4). Para o caso de um amortecimento dbil (subamortecido) encontramos na seo 6.2.2, Eq. (8), a soluo complementar: xc (t) = C e^-t cos('t + ). (6)
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Ns vamos considerar nesta seo somente sistemas subamortecidos. Para encontrar qualquer soluo da equao completa (no-homognea), Lagrange h desenvolvido o mtodo de variao dos constantes. Poderamos resolver a equao (4) pela tcnica de Lagrange, mas em vez disso, utilizemos nossa intuio fsica. Parece lgico que a massa oscilar com a freqncia angular da fora aplicada. Assim, tentaremos, como uma possvel soluo da Eq. (4), uma expresso da forma: xp (t) = A sen t + B cos t. (7) xp = soluo particular. (Em alemo chama-se uma soluo tentativa um "Ansatz". Este termo utiliza-se tambm em outras lnguas.) Para testar o Ansatz (7), calculamos as duas primeiras derivadas e as substituimos na equao (4). Obteremos, assim, a seguinte expresso: (-A-2B+0A) sent + (-B + 2A + 0B) cost = F0 cost/m. (8) Esta equao deve ser vlida para todos os tempos t. Mas, isso s pode ser possvel, se termos: (0 - ) A - (2) B = 0 e (2) A + (0 - ) B = F0/m. Este sistema de duas equaes pode ser resolvido pela regra de Cramer, dando para A e B as seguintes expresses:

Agora levamos a Eq.(7) na forma: xp = A0cos (t-) (11)

A soluo completa x = xc + xp da equao (4) do movimento , ento,determinada:

Esta equao representa a superposio de dois movimentos. O primeiro termo descreve uma oscilao amortecida da freqncia angular

O segundo termo a equao de um movimento harmnico com amplitude constante e com freqncia . Depois de um perodo breve, o movimento amortecido (movimento transitrio) desaparece e s permanece um movimento com amplitude constante (movimento estacionrio). Ou seja, o oscilador forado move-se finalmente no com sua freqncia natural 0, mas sim com a freqncia da fora externa que atua sobre ele. Devido ao amortecimento, a oscilao estacionria (forada) tem uma defasagem em relao fora aplicada. O ngulo de fase, , dado pela Eq.(13), pode variar de 0 a e representa a parcela de um ciclo pela qual a resposta xp est atrasada em relao funo de excitao F(t). Da seo 6.2.1 sabemos que b := 2m, onde o fator do atrito e b o coeficiente de arraste (ou a constante de amortecimento). Para = 0, temos outra vez a equao (2) do comeo de esta seo. A Fig.: 3 mostra um exemplo para a Eq. (12). A fase transitria faz-se notar at quase 15 s. Depois de 15 s temos o regime permanente (estacionrio).

Figura 03 ex da Eq (12)

O movimento estacionrio independente das condies iniciais, ele depende somente dos parmetros do sistema e, obviamente, da fora aplicada. O movimento transitrio, porm, depende das condies iniciais. No caso da ressonncia ( 0), a amplitude da vibrao estacionria cresce, aproximadamente, at Ar = F0/(0 b). conveniente representar a razo adimensional entre amplitudes M:= A0/(F0/k) da Eq.(12) que tambm chama-se de fator de amplificao em funo de /0. Na prxima figura 4 vemos um grfico de M contra a razo de freqncias adimensional f:= /0 para diversos valores da constante de amortecimento b. Estas curvas chamam-se de Curvas de ressonncia.

Figura 04- Grafico de M.

APLICAES

O movimento harmnico simples (MHS) pode ser aplicado em varia reas, cada uma com as suas devidas caractersticas. Ento aqui vamos por alguns exemplos de aplicaes do MHS. O MHS pode ser aplicado a elasticidade como veremos a seguir. Elasticidade

Sistema massa-mola

Sistema massa-corda Sistema massa-barra esbelta Sistema disco-eixo Sistema massa-barra

Acsticos

Sistema pisto-cilindro
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Ressoador de Helmholtz

Eltricos

Circuito indutncia-capacitncia

Gravitacionais

Pndulo matemtico Partcula dentro da esfera

Pndulo fsico Cilindro no-homogneo Partcula-tnel atravs da Terra

Hidrostticos Lquido em tubo em U

Sistema cilindro flutuante-lquido

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BIBLIOGRAFIA 1. Nussenzveig,H.M; Fsica Bsica; vol.2, Ed. Edgard Blucher Ltda,So Paulo, 1997

2. Alonso, M.; Finn, J.; Fsica, vol. 1; Ed. Edgard Blucher Ltda; So Paulo, 1977

3. McKelvey, J.; Grotch, H; Fsica, vol.2; Harper & Row, So Paulo, 1978

4. Fsica para cientistas e engenheiros,Editora Ltc, Edio 6, 2009, Paul Tipler e Gene Mosca, pgina 466,

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