Motores CC

PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO
• Máquinas de corrente contínua
Máquinas Eléctricas
GERADOR ELEMENTAR
GERADOR ELEMENTAR
Regra da Mão Direita
e = Blv F = Bli
Bornes das Máquinas de Corrente Contínua
• Nomenclatura a Induzido A1 – A2
utilizar nos
enrolamentos de Pólos auxiliares B1 – B2
máquinas de corrente ou de comutação
continua segundo a Enrolamento de C1 – C2
compensação
norma CEI 60034-8
Indutor série D1 – D2
Indutor paralelo E1 – E2
GERADOR DC
PRODUÇÃO DE FEM ALTERNADA
• A fem induzida é por natureza

alternada, só ficando continua
após rectificação
• Gerador elementar AC
(alternador) consistindo numa
espira no rótor e 1 par de pólos
no estátor
– 1 par de anéis deslizantes onde
encostam 2 escovas estacionárias
permite um circuito fechado de
corrente para o exterior
– Pode-se ligar uma carga entre as
escovas
Diferenças entre Dínamos e Alternadores
• Os elementos dos Dínamos e Alternadores são

semelhantes e montados da mesma forma
– o principio básico de operação é também o mesmo
dado que temos um enrolamento a girar no meio
de um campo magnético, e que produz uma fem
alternada.
• As máquinas apenas diferem na forma como
os enrolamentos estão ligados ao exterior
– um alternador utiliza anéis deslizantes
– um dínamo utiliza um comutador
Melhoria da forma de onda
• Ao utilizarmos 4 bobinas, desfasadas fisicamente de

90º (4 ranhuras), e dividindo o comutador em 4
segmentos, melhora-se a forma da onda produzida
– A tensão varia mas nunca se anula
– As 4 bobinas são idênticas
• As bobinas A e C (e de igual modo B e D)

cortam as linhas de fluxo em sentidos contrários.
– As polaridades de ea e ec (eb e ed) são portanto opostas
– Em todos os instantes temos:
ea+eb+ec+ed= 0 o que significa que não temos
corrente de circulação no enrolamento
– A fem captada nas escovas
varia entre ea (a 0º- fig. Ante-
rior) e ea+ ed (a 45º - posição
da figura ao lado)
FEM Induzida (E)
• Aumentando o nº de bobinas e de laminas, a fem “E”
da máquina terá uma ondulação menor (< ripple).
• A fem induzida em cada condutor “e” depende da
indução B e da velocidade de rotação
e = Blv
– Como a densidade de fluxo
cortado varia de ponto para
ponto, a fem E depende da
posição das bobinas em cada
instante
Linha Neutra, Reacção do
Induzido e Comutação
Luis Pestana
Zonas Neutras
• São zonas à superfície do rótor onde a Indução é nula
– Nas zonas neutras, não há fem induzida B=0
– As espiras são atravessadas por um máximo de fluxo, mas a
variação de fluxo a que estão sujeitas é nula.
• As escovas, pressionam o colector, e quando em
contacto com as laminas da uma mesma bobina que
passa na zona neutra:
– curto-circuitam a bobina
– Mas não há fem induzida na bobina
dado que não corta linhas de fluxo
(nesse instante).
– Não há circulação de corrente no
curto-circuito “bobina-escovas”
Zonas Neutras
• Se as escovas forem colo-
cadas fora das zonas neutras
– A fem induzida será menor
– As escovas serão percorridas
por elevadas correntes de
curto-circuito, causando
chispas (faíscas)
• As escovas têm de ser colocadas nas

zonas neutras, porque:
– O curto-circuito ocorre quando a
fem induzida nas espiras é nula
– É nas zonas neutras que se capta + fem
Zonas Neutras
• Em vazio
– A linha neutra magnética está coincidente com a linha
neutra geométrica (a meio caminho entre os pólos)
• Em carga
– A reacção do induzido desloca a linha neutra magnética.
• O deslocamento “α” é função da corrente no rótor
Reacção do Induzido
Reacção do Induzido
• Enrolamentos de
compensação e pólos
auxiliares de comutação
A REACÇÃO DO INDUZIDO
• A reacção do induzido
provoca:
– Saturação magnética
em certas zonas
– Menor indução noutras
– Em média a Indução B
é menor =>Menor fem
induzida total
EFEITO DO CAMPO NA FEM INDUZIDA
• fem induzida mais forte

em certas zonas de
influência dos pólos (fluxo
aditivo) do que noutras
(fluxos opostos)
• A fem máxima da máquina deixa
de ser na linha neutra geométrica e passa
a ser na linha neutra magnética
Reacção do induzido
• Consequências
– Se a máquina não está saturada (zona linear da curva de
magnetização) => A fem não se altera porque o fluxo é
constante (Ф = c.te)
– Com saturação => menor B => efeito desmagnetizante =>
menor fem gerada
– Elevação da tensão em laminas consecutivas do colector
junto das zonas dos pólos em que há reforço do campo =>
chispas no colector
– Deslocamento da linha neutra: avanço (gerador)/ atraso
(motor) => chispas no colector devido a curto-circuito de
comutação
– Solução 1: deslocar as escovas da linha neutra geométrica
para a linha neutra real (operação complexa – manobra
correctiva)
Formas de compensação da reacção do induzido
• Solução 2: neutralizar a reacção do induzido com enrolamentos

de compensação
– Condutores alojados em ranhuras nos pólos e ligados em série com o
circuito exterior
– A corrente circula no enrolamento de compensação em sentido oposto ao
induzido provocando um campo de sentido oposto
– Solução cara e aumenta as perdas no cobre => máquinas de elevada
potência
• Solução 3: Pólos auxiliares
de comutação
– Melhoram a comutação e eliminam
o deslocamento da linha neutra
– São colocados na linha neutra
geométrica e ligados em série
com o induzido
– Produzem campo magnético oposto ao do induzido
Comutação
• É a troca de polaridade das espiras (em comutação)
relativamente aos terminais da máquina
– Ocorre no momento em que as
escovas tocam em duas laminas
consecutivas -> espiras em curto-circuito
– Há inversão do sentido da corrente
nas espiras (passagem das espiras
de 1 via ou caminho para a via
seguinte).
• O efeito de auto indução atrasa o processo
e provoca:
– arco eléctrico (má comutação) proporcional
à corrente do induzido
– Deterioração de escovas e laminas do colector
• Solução: Pólos auxiliares de comutação

– Induz na espira uma fem contrária à de auto-indução
tornando a inversão da corrente + linear => não há arco
Tipos de Excitação Magnética
Classificação
Luis Pestana
Excitação de máquinas de Corrente Contínua
•Tipos de excitação
•Auto-excitação •Excitação Separada
•Shunt •Série •Compound •Fonte externa •Imanes permanentes
•aditiva
•Hiper-compound
•Isso-compound
•Hipo-compound
•diferencial
Excitação de máquinas de Corrente Contínua
Geradores de Excitação Separada
• Utilizam-se electroímanes
em vez de imanes perma-
nentes para criar o campo
magnético.
– É necessária uma fonte
externa de alimentação, a que se dá o nome de
excitação separada ou independente (baterias ou
outro gerador)
E0
Rx – reostato de campo
caracteristica interna (ou de vazio)
• Gerador em vazio, rótor a velocidade constante
• É uma medida do acoplamento magnético
entre o estátor e o rótor
• Idêntica à curva de magnetização
– Histerese
– Saturação magnética
– Magnetismo remanescente
Aplicações típicas
•Tacógrafos
•Tensão proporcional à
velocidade de rotação
•Amplificador (ampli-dínamo)
•Entrada – tensão de excitação,
saída tensão do dínamo
Característica externa
Excitação separada
Queda devido à reacção do
induzido ε
Queda devido às resistências do

induzido e de contacto das
escovas com o colector
U=E-ri.I-ε-2ue
E – força electromotriz induzida

U – tensão aos terminais
ri – resistência do induzido
ue- queda de tensão por escova, na resistência de contacto escova-colector
ε – queda de tensão devido à reacção do induzido
Gerador Shunt
Indutor em paralelo com o induzido
(auto - excitação)
– elimina a necessidade de fonte
externa.
Processo (cumulativo)
de auto – excitação
•O fluxo remanescente induz uma pequena fem no induzido enquanto este
roda
•A fem produz uma pequena corrente de excitação (Ix – na figura)
•Esta, cria uma fmm e reforça o fluxo remanescente (aumenta)
•O fluxo aumentado, cria + fem, e logo + corrente
•A fem cresce até estabilizar limitada pela saturação magnética e pelo
valor do reóstato de campo
Gerador Shunt
Controlo de Tensão
Obtém-se por regulação do
reóstato de campo
Controlo da fem E0 do gerador Shunt
• A fem E0 em vazio, é determinada

pela curva de magnetização e pela
resistência do circuito indutor
Processo Cumulativo da auto - excitação
CONDIÇÕES DE
EXCITABILIDADE
• Magnetismo remanescente
• 1as correntes induzidas têm de reforçar
magnetismo remanescente
– Ligações (bem efectuadas, não interrompidas)
– Sentido de rotação
• Resistência de carga
– Shunt (> que valor critico)
– Série (< que valor critico)
Gerador Shunt
Característica externa
• Num gerador Shunt a tensão
aos terminais “cai” mais
rapidamente que num
gerador de excitação
separada
– A corrente de excitação na
maq. de exc. Separada
permanece constante e
independente da carga – Para um gerador em auto-excitação, a
– A corrente de excitação numa queda de tensão interna é cerca de
máquina shunt é função da 15%, num gerador de excitação
tensão aos terminais separada não chega a 10% da tensão
– Cargas crescentes => U nominal
baixa => i excitação
decresce (iexc decresce com a
carga)
Gerador Compound
• O gerador compound
é similar ao Shunt, mas
compensa a queda de
tensão interna com a
utilização de um indutor
série.
– O indutor série é
composto por poucas
espiras de fio grosso, dado
que vai ser percorrido pela
corrente do Induzido
– A resistência do indutor
série é assim muito baixa
Gerador Compound
Circuito equivalente
• Em vazio, a corrente no indutor série é zero
– Apenas o indutor shunt produz fmm e fluxo.
• Com o aumento de carga
– A tensão aos terminais desce, mas como agora a corrente de carga atravessa o
indutor série:
• Este produz + fmm e com o mesmo sentido do indutor Shunt.
• O fluxo aumenta com o aumento de carga
Gerador Compound Diferencial
• No gerador compound diferencial, o campo

criado pelo indutor série é de oposição ao do
indutor shunt
– Em carga, a tensão desce drasticamente,
relativamente ao valor de vazio
– Aplicações típicas – soldadura
– Limita a corrente de curto-circuito
Comparação de Características
• Característica externa das várias configurações de geradores de corrente continua.
Associação de Geradores
• Em série (para obter + tensão)

• Em paralelo (para obter + corrente)
Paralelo de Dínamos tipo Série
• O paralelo de Dínamos de tipo série é instável.

– Para se poder efectuar o paralelo é necessário utilizar uma
barra de equilíbrio (compensação)
• Esta barra tem de ser ligada do lado dos 2 indutores série (ver
figura à direita), de modo a que dê um reforço de corrente no
indutor, em caso de falha momentânea
Paralelo de Dínamos tipo Shunt

• Internamente Estável
• Distribuição de carga
– O de menor “queda interna” suporta + carga
Paralelo de Dínamos tipo Compound

• A associação em
paralelo de geradores
de tipo compound,
pela presença do
indutor série, que traz
instabilidade ao
conjunto, necessita
de barra de equilíbrio
para se poder pôr a
funcionar
Motores de Corrente Continua
Considerações Gerais
Luis Pestana
Características principais
• Máquinas versáteis na conversão electromecânica de
energia
• Custos de aquisição e manutenção + elevados do que
máquinas equivalentes AC
– Têm especial aplicação quando se requer uma característica
Binário – velocidade de qualidade superior e com elevada
eficiência numa gama alargada de velocidades.
– Em declínio a favor de VEV’s (ASD’s) associados a
máquinas AC
Aplicações principais
• Velocidade variável, no fabrico do aço
(laminadoras) e do papel (tracção), onde a
capacidade de controlar a velocidade e o
posicionamento são importantes
• Aplicações em tracção; ex: comboios
eléctricos.
– Momentaneamente operados como geradores para
frenagem eléctrica.
U > E’
E>U
(E) (U)
• No funcionamento como Motor, o sentido das correntes é contrário ao

sentido como gerador
Características mecânicas
Luis Pestana
Excitação Separada
• Os enrolamentos da armadura (induzido) e de campo

(excitação) estão electricamente separados, e são
alimentados por fontes distintas
– Permite o controlo total da corrente de excitação e da
corrente da armadura
Excitação Separada – característica de Binário - velocidade
• As características do motor shunt e de exc.
Separada são idênticas se supusermos tensão
de alimentação constante. (apenas se poupa 1
fonte com a máquina shunt)
Motor exc. separada Motor exc. Shunt Caracteristica mecânica de um motor de exc. Separada
(ou shunt)
Força Contra Electromotriz (E’)
U = E’ + Ri.I + ε
U = k.n.Ф + Ri.I + ε Ù U
U − Ri.I
n=
Kφ
• Velocidade “n” do motor:

• Proporcional à tensão aplicada
• Inversamente proporcional ao fluxo
por pólo
Potência Transformada e Binário desenvolvido
A potência eléctrica é i
transformada em mecânica R ie
U L
no Induzido E
Peléctrica = E’.I = Pmecânica = T.ω Ce
Ω
J
K .n.φ .I K .φ .I
E '.I
T= = = = K '.φ .I Cr
ω 2.π .n 2.π
T= k’.Ф.I
Caracteristica mecânica
T = K ' .φ .I
de U − Ri . I
n=
Kφ
Podemos obter:
T
Ri .
U K 'φ U Ri
ω = − = − .T
Kφ
'
K 'φ K φ (K φ )
' ' 2
Originando uma
característica mecânica
linear
• As Características Binário – Velocidade

formam uma série de linhas direitas
– Aumento de binário faz
descer a velocidade
– Se Iexc= c.te, => (Ф= c.te),
então a velocidade apenas
depende da corrente no Induzido
• O Binário Máximo é controlado
limitando a corrente no Induzido
T=k’.Ф.I
Enfraquecimento de campo
• Os variadores de velocidade
operam na zona de Indução B
nominal (joelho da curva de
magnetização)
– A Velocidade máxima obtém-se
por redução de fluxo
• Reduz o binário
– A potência mecânica útil é
aprox. constante na região de
enfraquecimento de campo
– A queda de tensão na resistência
do induzido torna-se mais
significativa (pq há menos E’)
Enfraquecimento de campo
• A velocidade máxima é limitada por considerações
mecânicas
– E também por uma maior dificuldade de comutação sem
faíscas
• Usado com frequência em tracção eléctrica, em que:
– A baixa velocidade
• O fluxo é mantido constante (elevado) e controla-se a tensão no
induzido, para binário máximo, consegue-se o máximo de aceleração
e de frenagem
– a alta velocidade
• Reduz-se o fluxo, com tensão de alimentação constante
(com consequente redução de binário)
Curvas características
Inversão do sentido de rotação
Formas de variação de velocidade
• Por variação de tensão
• Por variação da
resistência do induzido
• Por variação de fluxo
• Sistema de variação
de velocidade
Ward-Leonard
• Controlo de
velocidade
Característica real binário-velocidade
Problemas de ventilação
Regimes de operação
Frenagem
Funcionamento normal Frenagem reostática

(ou dinâmica)
Frenagem
Funcionamento normal Frenagem por Contra -

Corrente
Frenagem
• A contra – corrente é
mais eficaz (menor
tempo de paragem)
• Reostática – mais
utilizada, devido à
simplicidade
Motores especiais
• Motor universal
Motores especiais - Motor PCB
Espiras
do rótor
escovas
electroímanes

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PRINCIPIO DE FUNCIONAMENTO

• Máquinas de corrente contínua

• A fem induzida é por natureza

• Os elementos dos Dínamos e Alternadores são

• Ao utilizarmos 4 bobinas, desfasadas fisicamente de

• As bobinas A e C (e de igual modo B e D)

• As escovas têm de ser colocadas nas

• fem induzida mais forte

• Solução 2: neutralizar a reacção do induzido com enrolamentos

• Solução: Pólos auxiliares de comutação

•Auto-excitação •Excitação Separada

•Shunt •Série •Compound •Fonte externa •Imanes permanentes

Queda devido às resistências do

E – força electromotriz induzida

Controlo da fem E0 do gerador Shunt

• A fem E0 em vazio, é determinada

• No gerador compound diferencial, o campo

• Em série (para obter + tensão)

Paralelo de Dínamos tipo Série

• O paralelo de Dínamos de tipo série é instável.

Paralelo de Dínamos tipo Shunt

Paralelo de Dínamos tipo Compound

• No funcionamento como Motor, o sentido das correntes é contrário ao

• Os enrolamentos da armadura (induzido) e de campo

Força Contra Electromotriz (E’)

• Velocidade “n” do motor:

• As Características Binário – Velocidade

Funcionamento normal Frenagem reostática

Funcionamento normal Frenagem por Contra -

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