Aplicao de Mtodos de Quarta Ordem para Resolver as ca e co a Equaes de Navier-Stokes em um Canal com uma Ocluso

Katia Prado Fernandes

Programa de Ps Graduao em Modelagem Computacional, LNCC o ca o 25651-075, Petrpolis, RJ E-mail: katiapf@lncc.br,

Paulo F. A. Mancera
Departamento de Bioestat stica, IBB, UNESP 18618-000, Botucatu, SP E-mail: pmancera@ibb.unesp.br.

Resumo: Mtodos numricos de diferenas nitas de alta ordem para as equaes de Naviere e c co Stokes nas formulaes funo corrente e funo corrente-vorticidade so classicados como co ca ca a compactos ou no compactos. Neste trabalho, constri-se um mtodo compacto e um no coma o e a pacto de quarta ordem para resolver numericamente as equaes de Navier-Stokes na formulaao co c funo corrente em uma malha uniforme. Apresenta-se os erros RMS e mximo e verica-se que ca a o resultado numrico para a combinao de mtodos de segunda ordem com mtodos de quarta e ca e e ordem so mais precisos do que o mtodo de diferena central de segunda ordem. a e c Palavras-chave: Equaes de Navier-Stokes, Diferenas Finitas, Mtodos de Alta Ordem co c e

Introduo ca

Nas ultimas dcadas nota-se o desenvolvimento de vrios mtodos numricos de diferenas e a e e c nitas para resolver numericamente as equaes de Navier-Stokes, tanto em variveis primitivas, co a quanto na formulao funo corrente-vorticidade. Na maioria das vezes os mtodos usados so ca ca e a de segunda ordem, resultando em uma molcula computacional de cinco pontos. e Pode-se obter mtodos numricos de alta ordem para as equaes de Navier-Stokes usando e e co diferenas centrais de quarta ordem, porm os mesmos resultam em molculas computacionais c e e enormes (ver Figura 1.a), ditos mtodos no compactos. Entretanto, poss obter mtodos e a e vel e de diferenas nitas de alta ordem, com preciso de quarta ordem, que so computacionalmente c a a ecientes e estveis e tem como atrativo alto grau de preciso alm de uma molcula computaa a e e cional pequena (ver Figura 1.b). Esses mtodos so conhecidos como compactos (ver Gupta [1], e a Mancera & Hunt [3, 4], Pandit et al. [6, 7] e Spotz & Carey [8]). N r
r r r r O r r r r r r r r r s r r r r r r r r r r r r rL r r r r r r r r r r r r r r r s r r r r r r r r r r r r

S a) b) e Figura 1: Molcula computacional com: a) 29 pontos; b) 25 pontos. Em diversos trabalhos so desenvolvidos mtodos compactos 33 para as equaes de Naviera e co

585

e Stokes na formulao funo corrente-vorticidade (ver Gupta [1]). Contudo, neste trabalho ca ca apresentado um mtodo compacto e um no compacto, de quarta ordem 5 5, na formulao e a ca funo corrente. A escolha por essa formulao tem como atrativo a atribuio de condies de ca ca ca co fronteira apenas para a funo corrente, sem o uso da vorticidade. ca

Objetivos

Os objetivos deste trabalho so calcular os erros RMS (Root Mean Square) e mximo para a a a combinao de mtodos de segunda e quarta ordem usando duas diferentes malhas, uma com o ca e dobro de pontos da outra e compar-los com os erros do mtodo de diferena central de segunda a e c ordem.

Metodologia

No decorrer do trabalho so apresentados os procedimentos para a obteno de um mtodo a ca e compacto e um no compacto, ambos de quarta ordem, para as equaes de Navier-Stokes estaa co cionrias, bidimensionais, na formulao funo corrente. Inicialmente descreve-se a motivao a ca ca ca biolgica do problema a ser estudado. o

3.1

Motivao Biolgica ca o

Durante dcadas muitos pesquisadores descreveram a aterosclerose como sendo o acmulo e u gradativo de gordura nas paredes das artrias, entretanto, sabe-se que a aterosclerose um proe e cesso inamatrio crnico, identicado como uma doena na parede interna da artria ( o o c e ntima) e um processo alimentado pela inamao (ver McKay et al. [5]). Com o passar do tempo, ca a inamao na parede da artria comea a impedir a passagem do uxo sangu ca e c neo levando a obstruo. ca O estudo de mtodos numricos para um canal com uma ocluso retangular (ver Figura e e a 2), tem como uma de suas motivaes o problema da obstruo de artrias, entretanto, deco ca e vido a diculdade em se trabalhar com um canal em 3D, simplicou-se o modelo utilizando uma representao bidimensional para um problema tipo estenose. De tal situao decorre o ca ca desenvolvimento e estudo do mtodo numrico. e e
a Figura 2: Canal com uma ocluso.

3.2

Equaes de Navier-Stokes co

As equaes de Navier-Stokes que modelam escoamentos de uidos incompress co veis podem ser escritas em variveis no primitivas (vorticidade e funo corrente ), dadas por a a ca = v u , x y u= , y v= , x (1)

em que u e v so as componentes do vetor velocidade nas direes x e y, respectivamente. a co Substituindo as velocidades u e v na expresso da vorticidade , tem-se a 2 2 + = . x2 y 2 (2)
586

A formulao funo corrente-vorticidade das equaoes de Navier-Stokes dada pela exca ca c e presso (2) e pela equao para uidos estacionrios expressa por a ca a 2 2 + 2 = Re , x2 y y x x y em que Re o nmero de Reynolds. e u Substituindo a equao (2) em (3) tem-se ca 4 4 4 +2 2 2 + x4 x y y 4 = Re y 3 3 + x3 xy 2 x 3 3 + x2 y y 3 , (4) (3)

a qual dita a formulao funo corrente das equaes de Navier-Stokes. e ca ca co

3.3

Obteno dos Mtodos de Quarta Ordem ca e

Um mtodo no compacto de quarta ordem para as equaes de Navier-Stokes estacionrias e a co a e obtido aproximando todas as derivadas da equao (4) por diferenas centrais de quarta ordem, ca c o que resulta em uma molcula computacional de 29 pontos. A molcula computacional e e e mostrada na Figura 1.a, tendo os seguintes pontos cardeais N= Re DX 1 Re DX 1 , S= + , 4 3 4 6h 8h 6h 8 h3 1 Re DY O= , 4 6h 8 h3

(5)

1 Re DY L= + , 4 6h 8 h3

em que h, DX e DY , so respectivamente, o espaamento da malha e aproximaes de quarta a c co ordem para x e y . Quando o mtodo no compacto aplicado prximo a uma fronteira r e a e o gida, faz-se necessrio a uma condio de fronteira extra para obter a soluo procurada (ver Figura 3). ca ca
r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r gida r fronteira r r r r r

Figura 3: Molcula prxima de uma fronteira slida. e o o Assume-se que o uido prximo de fronteiras r o gidas tem a mesma velocidade da parede, ou seja, as velocidades u e v so nulas. Da aplicao da condio de contorno de no deslizamento a ca ca a tem-se duas condies de fronteira para a funo corrente, = 1 e = 0 com = x ou y. co ca Entretanto, so requeridas trs condies. a e co Para as fronteiras r gidas horizontais, tem-se que a condio = 0 e ento para o ajuste ca x a do mtodo necessrio substitu na equao (4), logo e e a -la ca 4 = 0, y 4 (6)

fornece a condio de fronteira extra utilizada no mtodo no compacto de quarta ordem para o ca e a problema do canal com uma ocluso local. Condio similar obtida para as fronteiras r a ca e gidas verticais. Aps ilustrar a construo de um mtodo no compacto de quarta ordem, apresenta-se os o ca e a procedimentos para a obteno de um mtodo compacto de quarta ordem para a equao (4). ca e ca Observa-se que o mtodo compacto ser obtido com as excluses dos pontos cardeais. Seguindo e a o Wittkopf [9]
587

1. As derivadas parciais de primeira e segunda ordens de (4) so calculadas em relao a x a ca e a y. Estas expresses so denotadas por N Sx, N Sxx, N Sy e N Syy. Em seguida, para o a estas expresses, todas as derivadas de ordem superior a dois so aproximadas usando o a diferena central de segunda ordem, e as outras por diferena central de quarta ordem. c c Estas aproximaes so denotadas por [N Sx], [N Sxx], [N Sy] e [N Syy]. co a 2. Na equao (4) representada por N S4 todas as derivadas so aproximadas por diferenas ca a c centrais de quarta ordem. Esta aproximao representada por [N S4 ] e resulta numa ca e molcula como j exibida na Figura 1.b, com os pontos cardeais dados em (5). e a A equao ca [N S4] + h2 DX[N Sy] DY [N Sx] [N Sxx] + [N Syy] + Re 6 12 = 0, (7)

elimina os pontos cardeais resultando em um mtodo compacto 5 5 (ver Figura 1.a) para a e equao (4), com preciso O(Re2 h4 ). ca a

3.4

Geometria e Resoluo do Problema ca

Considera-se um canal com duas quinas reentrantes, tendo paredes slidas em y = 1 para o 1 1 x < m e x > n, y = para m < x < n e |y| 1 para x = m e x = n, em que m e n so a 2 2 inteiros, m < n (ver Figura 4). Devido a simetria na geometria o problema resolvido apenas e para y 0 (ver Mancera & Hunt [4] e Pandit et al. [6]). =1 3y y 3 = 2 2
=1?

=1 3y y 3 2 2

=0 Figura 4: Canal com uma ocluso. a As condies de fronteira para o problema so dadas por co a

= = =

1, 1, 0,
3 2y 3 2y

y x 2 y 2

1 = 0 em y = 1, x m, x n, e y = 2 , m < x < n, 1 = 0 em x = m e x = n, 2 y 1,

= 0 em y = 0, 3y, 3y, quando x , quando x +.

(8)

1 2 y3, 1 2 y3,

com uxo de Poiseuille tanto a montante (sentido contrrio a corrente), quanto a jusante a (seguindo o sentido da corrente). Conforme vericado na Figura 3 para aplicao do mtodo no compacto nos pontos inteca e a riores ao dom nio computacional so necessrios dois pontos fantasmas (fora do dom a a nio computacional) para cada fronteira. No intuito de simplicar a quantidade de linhas de pontos fantasmas, considera-se uma molcula computacional deslocada duas unidades de uma fronteira e slida (linha preta), ilustrada na Figura 5. o
588

r r rr r r

r r r r r

r rr rr tr rr rr r

r r rr r r

Figura 5: Mlecula prxima a fronteira slida. o o o Os procedimentos adotados para implementar a combinao de mtodos de segunda e quarta ca e ordem em uma geometria como a exibida na Figura 5 so dados por a Aplica-se na primeira linha de pontos internos ao dom nio computacional o mtodo de e diferena central de segunda ordem (linha ). Por exemplo, c 1 = (i+1,j i1,j ) + O(h2 ). x 2h Aplica-se o mtodo de diferena central de quarta ordem (compacto/no compacto) nas e c a demais linhas internas do dom nio computacional. Para as fronteiras r gidas (linha slida) tem-se as seguintes condies o co = 1, =0 x ou = 0. y (9)

Para o eixo de simetria tem-se como condio = 0. Verica-se que para essa condio ca ca os pontos so simtricos, ento, i,j1 = i,j+1 . a e a Para o comportamento do uido tanto na entrada quanto na sa do canal, assume-se a da seguinte condio ca = 1 3 y y3. 2 2 (10)

Na linha de pontos fantasmas aplica-se diferenas nitas ascendentes/descendentes de c ). Por exemplo, quarta ordem ou diferena central de segunda ordem (linha c 1 = (3i,j + 10i,j1 18i,j2 + 6i,j3 i,j4 ) + O(h4 ). y 12h

Resultados Numricos e

As simulaes envolveram dois mtodos numricos de quarta ordem (compacto e no comco e e a pacto) e o mtodo de diferena central de segunda ordem para a formulao funo corrente (ver e c ca ca equao (4)). Obteve-se os resultados para duas malhas com diferentes tamanhos, sendo uma ca com 256 64 e a outra com 512 128. Para o problema do canal com um ressalto, tem-se uma malha uniforme, com o comprimento do canal sendo quatro, e espaamentos hx = hy = 1/ny em ambas as direes. A geometria c co considerada para as simulaes foi co antes da ocluso: 0 x 1 e 0 y 1; a ocluso: 1 x 2 e 0 y 0.5; a
589

 depois da ocluso: 2 x 4 e 0 y 1. a Nas Tabelas 1 e 2 a , so apresentados os erros RMS e mximo para os seguintes mtodos na a a e formulao funo corrente: diferena central de segunda ordem (SO), mtodo no compacto e ca ca c e a aproximaes de quarta ordem na linha de pontos fantasmas (MNC 4h), mtodo no compacto co e a e aproximaes de segunda ordem na linha de pontos fantasmas (MNC 2h), mtodo compacto co e e aproximaes de segunda ordem na linha de pontos fantasmas (MC 2h) e mtodo compacto e co e aproximaes de quarta ordem na linha de pontos fantasmas (MC 4h). co Re 0 10 50 100 250 500 SO 1.15(-4) 1.20(-4) 1.69(-4) 2.06(-4) 2.93(-4) 4.28(-4) Erros - Mtodos e MNC 4h MNC 2h MC 2h 2.63(-5) 2.49(-5) 2.48(-5) 2.72(-5) 2.57(-5) 2.42(-5) 3.25(-5) 3.11(-5) 4.46(-5) 3.44(-5) 3.13(-5) 7.03(-5) 3.75(-5) 3.08(-5) ** 5.41(-5) 3.91(-5) ** Tabela 1: Erros RMS Erros - Mtodos e MNC 4h MNC 2h MC 2h 1.08(-4) 1.06(-4) 1.05(-4) 1.47(-4) 1.49(-4) 1.51(-4) 2.00(-4) 2.06(-4) 2.20(-4) 2.17(-4) 2.23(-4) 2.65(-4) 2.45(-4) 2.24(-4) ** 3.63(-4) 3.02(-4) ** Tabela 2: Erros mximo a Como pode ser visto nas tabelas, os erros RMS variam de 105 a 104 e os erros mximo de 104 a 103 , respectivamente, para 0 Re 500. O s a mbolo ** indica que o mtodo de Newton no convergiu para a dada preciso estipulada depois de 10 iteraes. e a a co Tambm observado que os erros RMS para as combinaes dos mtodos mistos MNC 2h e e e co e MC 2h apresentaram erros menores quando comparados com os mtodos mistos MNC 4h e MC e 4h. Nota-se que para todos os erros a ordem de grandeza a mesma, porm a preciso de e e a alta ordem, que era esperada para os mtodos nominados MNC 4h e MC 4h, no foi obtida. e a Esse comportamento deve-se as duas quinas reentrantes (no afunilamento e na expanso do a canal), aos pontos singulares e ao uso de malha uniforme. O fato reforado com os resultados e c apresentados por Hunt [2] para o problema do degrau fazendo uso de malha no uniforme. a Para o problema estudado, vericou-se que os mtodos mistos MNC apresentam erros menores e quando comparados com os erros dos mtodos mistos compacto MC, e isto pode ser explicado e pelo fato que o mtodo no compacto tem erro de truncamento de ordem O(Re h4 ), enquanto e a os erros de truncamento para o mtodo compacto so de ordem O(Re2 h4 ). e a Na Figura 6 so apresentadas as linhas de corrente e para a construo dessas linhas foi a ca realizado os clculos em uma malha 512 128. Nas Figuras (6(a))-(6(b)) so exibidas as linhas a a de corrente para o mtodo MNC 2h, guras essas semelhantes para os mtodos MNC 4h, MNC e e 2h, MC 4h e MC 2h. Para Re = 500, os mtodos mistos MC 4h e MC 2h no convergiram. A e a Figura 6(c) apresenta linhas de corrente para o mtodo MNC 4h. e Nota-se na Figura 6(a) a simetria (antes e aps a ocluso) que s ocorre em Re = 0; na o a o Figura 6(b) tem-se uma pequena recirculao na ocluso e aps a ocluso a recirculao bem ca a o a ca e
a

MC 4h 2.62(-5) 2.51(-5) 4.58(-5) 7.47(-5) ** **

Re 0 10 50 100 250 500

SO 4.95(-4) 7.14(-4) 1.13(-3) 1.47(-3) 1.84(-3) 2.11(-3)

MC 4h 1.08(-4) 1.49(-4) 2.20(-4) 2.66(-4) ** **

Em que a notao p(q) equivalente a p 10q . ca e

590

acentuada, e na Figura 6(c) h duas regies de recirculao, sendo respectivamente, uma na a o ca ocluso e outra mais intensa aps a ocluso. a o a
1 1 1

0.8

0.8

0.8

0.6

0.6

0.6

0.4

0.4

y
0.4 0.2 0.2 0 0 1 2 3 4 0 0

0.2

(a) Re = 0

(b) Re = 250

(c) Re = 500

Figura 6: Linhas de corrente.

Concluso a

Apresentou-se resultados para o problema do canal com um ressalto utilizando a combinao ca de mtodos de quarta ordem com os mtodos de segunda ordem. Escolheu-se essa combinao e e ca com o intuito de diminuir as diculdades computacionais. Conclui-se que essa combinao alm ca e da facilidade de implementao do mtodo para a geometria considera, ainda produz resultados ca e mais precisos quando comparados com o mtodo de segunda ordem. e

Referncias e
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