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Agnaldo Henrique da Silva Anderson Videira Daniel Luis M. Mendona Diogo Tadeu O. Ramos Paulo Nolberto dos S.

Alarcn Sandro Aparecido Rodrigues

A30GIE-4 A03CIF-0 A161JA-3 A19DCA-9 A2313H-1 A33FJB-7

SISTEMA DE CONTROLE E SUPERVISO PARA UMA USINA SOLAR ESPACIAL

SO JOS DOS CAMPOS 2011

Agnaldo Henrique da Silva Anderson Videira Daniel Luis M. Mendona Diogo Tadeu O. Ramos Paulo Nolberto dos S. Alarcn Sandro Aparecido Rodrigues

A30GIE-4 A03CIF-0 A161JA-3 A19DCA-9 A2313H-1 A33FJB-7

SISTEMA DE CONTROLE E SUPERVISO PARA UMA USINA SOLAR ESPACIAL

Trabalho apresentado como requisito parcial para obteno do ttulo de Tecnlogo em Automao Industrial.

Orientador: Prof. Eng. Geraldo Tadeu de Freitas

SO JOS DOS CAMPOS 2011

Agnaldo Henrique da Silva Anderson Videira Daniel Luis M. Mendona Diogo Tadeu O. Ramos Paulo Nolberto dos S. Alarcn Sandro Aparecido Rodrigues

A30GIE-4 A03CIF-0 A161JA-3 A19DCA-9 A2313H-1 A33FJB-7

SISTEMA DE CONTROLE E SUPERVISO PARA UMA USINA SOLAR ESPACIAL

Trabalho apresentado como requisito parcial para obteno do ttulo de Tecnlogo em Automao Industrial. Aprovado em: BANCADA EXAMINADORA:

________________________________ ____/____/_____ ________________________________ Universidade Paulista UNIP ________________________________ ____/____/_____ ________________________________ Universidade Paulista - UNIP

Resumo Nas ltimas dcadas vem ocorrendo uma grande quantidade de pesquisas em busca de fontes renovveis de energia, visto que as fontes tradicionais, como combustveis fsseis, alm de agredirem o planeta, tm um limite que mostra-se bem prximo.Neste contexto a fonte mais promissora de energia o Sol, sendo que uma das solues recentemente apresentadas e com maior potencial a captao desta energia na orbita da terra. Este trabalho prope-se a apresentar um sistema de controle e superviso para uma usina solar espacial utilizando-se das mais avanadas tecnologias disponveis no mercado, visando diminuio dos custos e aumento da eficincia do sistema. Os sistemas de controle foram desenvolvidos em ladder para utilizao em controladores lgico-programveis e o sistema de superviso foi construdo segundo a arquitetura SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) buscando apresentar uma viso ampla dos sistemas e navegao simples.

Abstract In recent decades there has been a great deal of research in search of renewable energy, since the traditional sources such as fossil fuels, and harm the planet, have a limit that seems next very .In context the most promising source energy is the Sun, and one of the solutions presented and recently with the greatest potential is to capture this energy in the earth orbit. This paper proposes to introduce a system of control and supervision for a space solar power plant using the most advanced technologies available in the market, aiming to reduce costs and increase efficiency. Control systems were developed for use in ladder-programmable logic controllers and supervisory system is built upon the architecture SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) trying to present a broad view of systems and simple navigation.

Sumrio

1-Introduo...........................................................................................................9 2 Metodologia.....................................................................................................9 3 Justificativa....................................................................................................10 3.1- Fonte de energia...........................................................................................10 4- Estao Orbital de Coleta de Energia..............................................................12 4.1- Clula Fotoeltrica........................................................................................13 4.1.1- Princpio de funcionamento.......................................................................14 4.1.2- Associao de clulas................................................................................17 4.1.3- Concentradores de luz...............................................................................18 4.2- Transmisso de energia................................................................................19 4.2.1- Magnetron..................................................................................................20 4.2.2- Antena do Satlite......................................................................................22 5- Central de Distribuio....................................................................................23 5.1- Antena Retificadora......................................................................................23 5.2- Converso DC-AC........................................................................................25 5.2.1 - Light-Triggered Thyristor........................................................................27 6- Impactos Ambientais e Riscos Sade...........................................................28 6.1- Efeitos biolgicos da exposio radioativa..................................................28 6.2- Impactos ambientais provocados pelo sistema.............................................29 7- Sistema de Controle e Superviso...................................................................29 7.1- Controlador Lgico Programvel.................................................................30 7.1.1- Controle da Rectena..................................................................................30 7.1.2- Controle do sistema de converso C.C. - A.C...........................................32 7.1.2.1- Controle PID...........................................................................................32

7.1.2.1.1- Controle proporcional (P)...................................................................32 7.1.2.1.2- Controle integral (I).............................................................................33 7.1.2.1.3- Controle derivativo (D)..........................................................................33 7.1.2.1.4- Aplicao do PID................................................................................34 7.1.3- Controle do Satlite...................................................................................35 .1.3.1- Aquecimento do catodo do Magnetron....................................................35 7.1.3.2- Controle de direo dos painis solares do satlite................................36 7.2- SCADA.........................................................................................................39 8- Comunicao e rede........................................................................................40 8.1- Meio Fsico...................................................................................................40 8.2- Protocolos.....................................................................................................41 9- Concluso........................................................................................................44 10-Referncias.....................................................................................................46 11-Apndices.......................................................................................................48 11.1- Programas para PLC...................................................................................48 11.1.1- Programa para monitoramento da rectena com um sensor......................48 11.1.2- Programa para controle PID da freqncia gerada pelos conversores....49 11.1.3- Programa para aquecimento do catodo....................................................50 11.1.4- Programa de controle de direo dos painis solares..............................51 11.2- Sistema supervisrio...................................................................................53 11.2.1- Tela de incio...........................................................................................53 11.2.2- Viso geral da Central de distribuio.....................................................54 11.2.3- Tela de Alarmes.......................................................................................55 11.2.4- Tela de Grficos......................................................................................56

11.2.5- Viso da Estao Orbital de Coleta.........................................................57 11.2.6- Tela de controle do Inversor de Freqncia............................................58 11.2.7- Tela de Histricos....................................................................................59

1- Introduo

Nos ltimos anos, fontes de energia renovveis tm ganhado destaque no mundo, isso, principalmente, por conta da questo do aquecimento global. Mas a preocupao ambiental tambm uma tendncia constante nos ltimos anos, gerando uma corrida em busca de novas fontes que causem menos danos natureza e que sejam seguras. Uma das respostas para essa questo usar a maior fonte de energia que conhecemos, o Sol. Um projeto bastante promissor idealizado recentemente a construo de uma usina solar cuja captao ser feita no espao e a energia transmitida por meio de microondas para uma central em terra, a qual far a converso em eletricidade. Tal sistema tem como vantagens a possibilidade de funcionamento praticamente ininterrupto, por conta do fato de que os painis sero posicionados em posio tal que esteja sempre diretamente apontada para o Sol, e tambm a ausncia de perda por conta da atmosfera. Outras vantagens se encontram no fato de no emitir poluentes, no apresentar riscos como radiao, poder ser instalado relativamente perto dos centros onde a energia ser consumida e no demanda de uma grande rea ou de condies geogrficas e climticas especiais.

2 Metodologia

Foi feita uma pesquisa bibliogrfica em livros, artigos, dissertaes de mestrado e teses de doutorado acerca do assunto, a fim de se obter uma sntese dos conhecimentos relevantes do tema que possibilitassem a criao de um modelo terico do sistema. Em seguida foi criado um modelo terico do sistema para ento ser criado os sistemas de controle e superviso. E sugerido equipamentos e suas respectivas configuraes tendo como base um sistema para gerao de 1 GWh O sistema de controle foi programado em linguagem Ladder utilizando-se o Rockwell Software RS Logix 500 e o sistema supervisrio foi criado utilizando o software Elipse SCADA. Foi criado um protocolo para integrar os sistemas de controle e superviso. Tal sistema funcionar da seguinte maneira: a estao orbital de coleta coletar a energia solar, por meio de painis solares, e essa energia ser enviada central de distribuio. Esta ir transformar a energia transmitida em energia eltrica em corrente alternada e distribuir, como outros tipos de usina.

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Luz Solar

Painis solares

Corrente DC

Microondas

Corrente DC

Magnetron

Antena retificadora

Inversor

Corrente AC Trifsica

Fig.2.1 - Diagrama de blocos do sistema proposto

3 - Justificativa

Devido ao aumento constante no consumo de energia associado necessidade de fontes de energia pouco agressivas ao ambiente, faz-se necessrio este trabalho que visa antecipar uma tecnologia que se mostra bastante promissora.

3.1 - Fonte de energia

Segundo Goldemberg (et al, 2007), os padres atuais de produo e consumo de energia so baseados nas fontes fsseis, o que gera emisses de poluentes locais, gases de efeito estufa e pem em risco o suprimento de longo prazo no planeta. Sendo que, Energias renovveis representavam 41,3% do consumo total no Brasil, ao passo que no mundo eram apenas 14,4%. At mesmo fontes renovveis como as hidreltricas causam impactos ambientais. Segundo Sousa (2000), as obras hidreltricas, de uma forma geral, produz grandes impactos sobre o meio ambiente, que so verificados ao longo e alm do tempo de vida da usina e do projeto, bem como ao longo do espao fsico envolvido. Os impactos mais significativos e complexos ocorrem nas fases de construo e de operao da usina, os quais podero afetar o andamento das prprias obras. Outras fontes como a energia elica est limitada a locais com condies favorveis e a energia nuclear oferece riscos e problemas relativos ao armazenamento de resduos. Neste contexto a fonte que tem menor impacto a energia solar, mas o rendimento de uma fotoclula baixo se comparada a outras fontes, mas existe uma forma de contornar isso. Segundo Cometta (2004), no espao, a radiao solar definida pela chamada constante solar, e tem o valor de 1400 W/m, a potncia que atinge o solo naturalmente menor, por causa da absoro operada pela atmosfera, que varia com a altura do Sol no horizonte, e com as condies atmosfricas, bem como com a latitude sobre o nvel do mar do local da medida.

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Segundo Freitas (2008), A quantidade de energia proveniente do sol que atinge a superfcie da Terra corresponde, aproximadamente, a dez mil vezes a procura global de energia. Pelo que para satisfazer as necessidades energticas da humanidade basta utilizar 0,01% desta energia. A radiao solar importante nos movimentos de circulao atmosfrica (ventos) e ocenica, para a vida vegetal e para a formao de combustveis fsseis Freitas (2008). Quando esta energia entra na atmosfera, existem dois tipos de fenmenos que vo influenciar o seu percurso: a geometria Sol-Terra e os fatores meteorolgicos. Estes so os responsveis por uma atenuao na quantidade de energia que poderia chegar at a superfcie terrestre. Segundo Freitas (2008), a radiao solar reduzida ao longo da atmosfera por fenmenos de reflexo, absoro e disperso. Apenas uma parte da quantidade total da radiao solar atinge a superfcie terrestre, pois a atmosfera reduz a radiao solar atravs da reflexo, absoro (oznio, vapor de gua, oxignio, dixido de carbono) e disperso (partculas de p, poluio). O nvel de radiao na superfcie da Terra atinge um total aproximado de 1000 W/m2 ao meio-dia, em boas condies climticas no plano horizontal, independentemente da localizao.

Fig. 3.1- Comparao entre a potncia disponvel, ao longo do dia na Terra (em um dia ensolarado de equinscio na linha do equador) e Espao.

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Fig. 3.2- Comparao entre a energia total disponvel em 24 horas na Terra(em um dia ensolarado de equinscio na linha do equador) e Espao. Mas, segundo Cometta (2004), mostram-se mais reais os valores mdios referidos ao ano, que levam em conta todas as variveis. Nesse caso as potncias so ainda menores, por exemplo, a potncia mdia no Saara, que uma das regies de maior insolao do mundo, a potncia mdia de 265 W/m. Com base nisso, pode-se ver que h claras vantagens na construo de um sistema para coleta de energia solar no espao, visto tambm que o tempo de insolao ser praticamente ininterrupto. Uma usina de energia solar espacial pode ser dividida em duas partes operantes, para facilitar o entendimento e projeto do mesmo, so elas a estao orbital de coleta de energia e a central de distribuio.

4- Estao Orbital de Coleta de Energia

A Estao Orbital de Coleta de Energia consistir em um satlite geoestacionrio, com uma grande quantidade de painis solares, os quais transformaro a radiao solar em eletricidade e um sistema para converso desta eletricidade em microondas, enviando-a para a Central de distribuio. Segundo Nascimento (2000), satlites geoestacionrios caracterizam-se por manterem uma posio fixa acima da Linha do Equador. Para tal, o perodo orbital do

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satlite deve coincidir com o perodo de rotao da Terra, 23 h 57 min. Esse objetivo atingido colocando-se o satlite em uma rbita circular a 36000 km de altitude sobre a Linha do Equador. Por conta do eixo de inclinao da Terra e da altitude da Estao Orbital de Coleta de Energia, ao estar em rbita geoestacionria, ele estar sempre iluminado pelo Sol.

Fig. 4.0.1 Demonstrao da rbita geoestacionria

Fig.4.0.2 Demonstrao da relao entre a inclinao da Terra e a rbita da Estao Orbital de Coleta de Energia, em 10 Km.

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4.1 - Clula Fotoeltrica

Clula fotoeltrica um componente que, seguindo o princpio do diodo, possui a capacidade de gerar e eletricidade quando acertado por ondas eletromagnticas.

4.1.1- Princpio de funcionamento

Segundo Castro (2008), um tomo de silcio formado por quatorze prtons e quatorze eltrons. Na camada mais exterior, conhecida como camada de valncia, existem quatro eltrons. Quando se constitui um cristal de silcio, os tomos alinham-se segundo uma estrutura em teia (chamada teia de diamante), formando quatro ligaes covalentes com quatro tomos vizinhos. Em cada ligao covalente, um tomo partilha um dos seus eltrons de valncia com um dos eltrons de valncia do tomo vizinho. Como resultado desta partilha de eltrons, a banda de valncia, que pode conter at oito eltrons, fica cheia: os eltrons ficam presos na banda de valncia e o tomo est num estado estvel. Para que os eltrons se possam deslocar tm de adquirir energia suficiente para passarem da banda de valncia para a banda de conduo. Esta energia designada por hiato e no caso do cristal de silcio vale 1,12 eV. Quando um fton da radiao solar contendo energia suficiente atinge um eltron da camada de valncia, este move-se para a camada de conduo, deixando um buraco no seu lugar, a qual se comporta como uma carga positiva. Neste caso, diz-se que o fton criou um par eltron-buraco. Uma clula fotovoltaica constituda por cristais de silcio puro no produziria energia eltrica. Os eltrons passariam para a camada de conduo, mas acabariam por se recombinar com os buracos, no dando origem a qualquer corrente eltrica. Para haver corrente eltrica necessrio que exista um campo eltrico, isto , uma diferena de potencial entre duas zonas da clula. Atravs do processo conhecido como dopagem do silcio, que consiste na introduo de elementos estranhos com o objetivo de alterar as suas propriedades eltricas, possvel criar duas camadas na clula: a camada tipo p e a camada tipo n, que possuem, respectivamente, um excesso de cargas positivas e um excesso de cargas negativas, relativamente ao silcio puro. O boro o dopante normalmente usado para criar a regio tipo p. Um tomo de boro forma quatro ligaes covalentes com quatro tomos vizinhos de silcio, mas como s possui trs eltrons na banda de valncia, existe uma ligao apenas com um eltron, enquanto as restantes trs ligaes possuem dois eltrons. A ausncia deste eltron

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considerada um buraco, a qual se comporta como uma carga positiva que viaja atravs do material, pois cada vez que um eltron vizinho a preenche, outro buraco se cria. A razo entre tomos de boro e tomos de silcio normalmente da ordem de 1 para 10 milhes. O fsforo o material usado para criar a regio n. Um tomo de fsforo tem cinco eltrons na sua banda de valncia, pelo que cria quatro ligaes covalentes com os tomos de silcio e deixa um eltron livre, que viaja atravs do material. A razo entre tomos de fsforo e de silcio prxima de 1 para 1000. Na regio onde os dois materiais se encontram, designada juno p-n, cria-se, portanto, um campo eltrico que separa os portadores de carga que a atingem: os eltrons, excitados pelos ftons com energia suficiente para excitar eltrons da camada de valncia para a camada de conduo, so acelerados para um terminal negativo, ao passo que os buracos so enviados para um terminal positivo. Nestas condies, ligando os terminais a um circuito que se fecha exteriormente atravs de uma carga, circular corrente eltrica.

Fig. 4.1.1.1 Esquema de funcionamento de uma clula fotovoltaica Segundo Nascimento (2004), por meio de um condutor externo, ligando a camada negativa positiva, gera-se um fluxo de eltrons (corrente eltrica). Enquanto a luz incidir na clula, manter-se- este fluxo. A intensidade da corrente eltrica gerada variar na mesma proporo conforme a intensidade da luz incidente. Segundo Castro (2008), a corrente ID que se fecha atravs do dodo :

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Para T = 298,16 K ( = 25 C), obtm-se VT = 25,7 mV.

A corrente I que se fecha pela carga :

Em circuito aberto a tenso :

Ou seja, o maior valor de tenso possvel. Potncia eltrica Segundo Castro (2008), a potncia eltrica de sada P :

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A potncia mxima, ou potncia de pico obtm-se para dP/dV = 0 , o que equivalente a:

Nessa condio, o rendimento :

Em outras condies dado por:

em que G a radiao solar incidente por unidade de superfcie. O quociente entre a potncia de pico e o produto Vr forma:
CA

Ir cc chama-se fator de

4.1.2- Associao de clulas

Segundo Freitas (2008), clulas fotoeltricas podem ser agrupadas em srie, paralelo, ou combinao dos dois. Num agrupamento ligado em srie, as clulas so atravessadas pela mesma corrente e a caracterstica resultante deste agrupamento obtida pela adio das tenses aos terminais das clulas, para um mesmo valor de corrente.

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Fig. 4.1.2.1- Associao de fotoclulas em srie Logo:

Em paralelo, as clulas esto submetidas mesma tenso e as intensidades de corrente adicionam-se. A caracterstica resultante obtm-se por adio de correntes, para um mesmo valor de tenso.

Fig. 4.1.2.2- Associao de fotoclulas em paralelo Logo:

A grande maioria dos mdulos so construdos associando em primeiro lugar as clulas em srie at se obter um nvel de tenso considervel, e depois associando-as em paralelo at alcanar o nvel de corrente desejado.

4.1.3- Concentradores de Luz

Para aumentar a eficincia das fotoclulas possvel utilizar concentradores de luz sobre os painis solares. Segundo Silva (et al, 2009), a idia consiste na concentrao de luz solar num ponto para melhor aproveitar a energia incidida.

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Concentrando a luz solar atravs de dispositivos ticos, como lentes ou espelhos a rea da clula solar menos dispendiosa e reduzida, e possvel aumentar a sua eficincia. De acordo com Silva (et al, 2009), a grande vantagem desta tecnologia a possibilidade de alcanar eficincias de sistema para alm de 30%.

Fig. 4.2.1- Principio de funcionamento de um concentrador. Neste caso uma lente Fresnel (F0) usada para concentrar a luz solar numa clula solar pequena (Fc).

4.2- Transmisso de energia

O grande desafio de se utilizar energia solar espacial referente transmisso da energia coletada pelo satlite para a Terra. O meio que se mostra mais promissor a microondas, isso porque uma faixa de freqncias que mostra pouca interao com a atmosfera, ou seja, menos perdas e fcil de obter. As microondas so ondas eletromagnticas cujo comprimento, segundo Tripler (et al, 2009), varia entre 1 m (0,3 GHz de frequncia) at 1,0 mm (300 GHz de frequncia). utilizada em radares e comunicao.

Fig. 4.2.1- Espectro Eletromagntico

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Segundo Tripler (et al, 2009), as ondas eletromagnticas so produzidas quando cargas livres so aceleradas ou quando eltrons ligados aos tomos e molculas fazem transies para estados de menor energia. No caso das microondas isso feito com a acelerao de cargas livres em vlvulas terminicas.

4.2.1- Magnetron

Para a converso da energia coletada pelos painis solares foi optado pela utilizao de uma vlvula magnetron para gerar microondas. De um modo geral, as magnetrons, dependendo da aplicao a que se destinam, apresentam eficincias de at 80%, Pereira (et al. 2002). Segundo Lima (et al. 2006), o termo magnetron foi empregado para designar vlvulas geradoras de microondas, cujo funcionamento baseia-se no aprisionamento de eltrons por campos eltricos e magnticos ortogonais entre si. O magnetron constitudo por um nodo cilndrico, composto de cavidades, estas se encontram no eixo de um ctodo de aquecimento. O nodo e o ctodo so separados por um espao ao qual se d o nome de espao de interao, estando em vcuo. Estas cavidades, ditas "cavidades ressonantes", podem ter formas diferentes de acordo com o magnetron considerado. Encontram-se tambm dois ms que so fixados perpendicularmente em relao ao eixo do tubo.

Fig. 4.2.1.1- Esquema de construo do magnetron. Um campo eltrico contnuo aplicado entre o nodo e o ctodo. Os eltrons liberados pelo ctodo so acelerados pelo campo magntico contnuo. Devido ao campo magntico criado pelos dois ims perpendiculares ao eixo nodo/ctodo, obtm-se um movimento circular em torno do ctodo, com trajetrias semelhantes a ciclides. O campo magntico criado, com a nuvem eletrnica, serve para acelerar as ondas. Estas cargas que fluem entre o nodo e o ctodo vo entrar em interao com as cavidades ressonantes do bloco andico que se torna o apoio das oscilaes eletromagnticas.

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A radiao eletromagntica deve-se vibrao dos eltrons nas cavidades ressonantes Seguindo o princpio das equaes de Maxwell, que diz que um campo eltrico varivel produz um campo magntico varivel inverso.

Fig. 4.2.1.2 Funcionamento do magnetron Segundo Filho (2008, et al), a magnetron como toda vlvula terminica, no inicio do seu funcionamento necessita do aquecimento do catodo, o que feito, aplicando-se uma tenso em seu filamento de aproximadamente 4VAC. O ctodo aquecido libera os eltrons que so atrados pela placa atravs de uma alta tenso DC. Ao redor do magnetron esto dispostos dois ims com o objetivo de fazer com que os eltrons girem em alta velocidade em volta das pequenas cavidades da placa. Estas cavidades por sua vez, funcionam como bobinas e capacitores em paralelo, o que forma um circuito ressonante sintonizado em uma freqncia constante, mas dependente das dimenses da cavidade. Assim, com o movimento dos eltrons as ondas so induzidas nestas cavidades, ressoam e se somam at sair pela antena com alta intensidade. Segundo Pereira (2002, et al) um ponto importante no projeto a definio do nmero de magnetrons a serem usadas no processamento. Pode-se usar uma vlvula de alta potncia ou mesmo vrias de menor potncia. Uma vlvula de alta potncia normalmente mais eficiente que um conjunto menos potente. Contudo, a ltima mais barata, mais fcil de adquirir no mercado, necessita de menos acessrios para sua operao, alm de que em uma eventual falha da vlvula, o processo como um todo no ser paralisado, pois as outras estaro operando. Essas vlvulas, entretanto, alm do inconveniente da gerao de harmnicos, danosos a outros equipamentos eletrnicos que estejam nas proximidades, so tambm bastante suscetveis interferncia mtua.

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4.2.2- Antena do Satlite

Para o sistema proposto, o qual trabalha com microondas, o guia de onda que se mostra mais promissor uma antena do tipo corneta. Segundo Filho (2008, et al), o guia de onda comporta-se como um filtro passa - alta, conduzindo apenas ondas acima da freqncia de corte (fc). A freqncia de corte dada por:

Onde: c a velocidade da luz, a representa a largura do guia de onda e b a altura do guia de onda. Os nmeros inteiros m e n determinam o modo de propagao da onda eletromagntica nos modo TE (Transverso-Eltricas) e modo TM (TransversoMagnticas).

Fig. 4.2.2.1- Antena Corneta Segundo Fleming (et al, 2005), Normalmente a Diretividade de uma antena expressa em dBi, ou seja, a capacidade de concentrao de energia, expressa em dB's, relativa a uma hipottica antena isotrpica. A relao de Ganho e Diretividade dada por:

Onde:

G = ganho = eficincia da antena D = diretividade

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Para antenas de abertura, como, por exemplo, a supracitada antena corneta, pode-se estimar o Ganho utilizando a seguinte expresso.

Para o clculo da transmisso de potncia no espao livre utilizar-se- a frmula inversa de Friis, tambm conhecida como perda por propagao e representada por:

Onde d a distncia entre as antenas, GoT o ganho da antena transmissora, GoR o ganho da antena receptora e o comprimento de onda no espao livre.

5- Central de Distribuio

A central de distribuio ter por objetivo converter as microondas recebidas em eletricidade em corrente alternada trifsica. O sistema ser composto por uma antena retificadora, tambm conhecida como rectena, que converter a microondas em corrente contnua e um sistema de conversores para corrente alternada.

5.1- Antena Retificadora

Segundo Vera (2009), a palavra rectena foi inventada por W.C. Brown, em 1960. A antena retificadora pode receber e retificar uma potncia de microondas para a corrente contnua, operado sem qualquer fonte de energia. Segundo Heikkinen (et al, 2004), a antena retificadora um receptor que converte energia de RF(radio frequencia) recebida em energia CC. A vantagem da polarizao circular da antena retificadora (CP) sobre uma polarizao linear que uma sada quase constante da CC pode ser conseguido mesmo se houver mudanas do ngulo da antena retificadora, em relao ao transmissor.

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Segundo Fitzsimmons (et al, 1982), a rectena na verdade formada por um conjunto de pequenas antenas interligadas entre si, sendo a distncia entre uma e outra igual ao comprimento de onda com o qual estar trabalhando. De acordo com Vera (2009), a antena de uma rectena pode ser qualquer tipo, tais como dipolo, antena Yagi-Uda, monopolo, antena em espiral, ou at antena parablica. A rectena tambm pode usar qualquer tipo de circuito de retificao, tal como retificador de onda completa de derivao simples, retificador de onda completa em ponte, ou outros retificadores hbridos. O circuito, principalmente o diodo, determina a eficincia RF-DC de converso, rectenas com FET (transistor de efeito de campo) ou HEMT (Transstor de Alta Mobilidade Eletrnica) apareceram nos ltimos anos. O recorde mundial da eficincia de converso RF-DC de cerca de 90% de 8W na frequencia de 2,45 gigahertz. A eficincia de converso da rectena com diodo depende tanto da intensidade de entrada das microondas como da carga tima conectada. Conforme Vera (2009), a densidade de potncia incidente na antena retificadora, S(;; f; t), uma funo de ngulos de incidncia, e pode variar ao longo do espectro e tempo. A rea de efetiva da antena, Aeff (;; f), ser diferente em funo das freqncias, para as diversas polarizaes e ngulos de incidncia. A potncia RF mdia em uma faixa de freqncias, a qualquer instante no tempo dada por:

A corrente contnua para uma nica freqncia (fi) de entrada de RF, dada por:

Quando a eficincia e converso:

Segundo Fitzsimmons (et al, 1982), a antena retificadora, quando estiver ocorrendo transmisso de alta potncia, deve ser construda com uma rea da casa de dezenas de Km, isso por conta do eventual problema de aquecimento da ionosfera. A rea englobada deve ser pelo menos a energia total enviada, dividida pela densidade mdia de energia que atinge a regio. Por conta do tamanho, possvel montar a rectena com pequenas antenas envolvidas em uma camada de polmero transparente para proteo, construindo canaletas entre as placas e ento usar o terreno sob antena como plantao.

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5.2- Converso DC-AC

A antena retificadora converte as microondas em corrente contnua. Devido ao fato de se tratar de uma usina de grande porte, existe a necessidade de que a sada seja em corrente alternada trifsica sincronizada com a rede geral, que usualmente utiliza 60 Hz. Por conta disso dever ser usado um inversor para tal funo. Segundo Ahmed (2000), inversores so circuitos estticos que convertem potncia DC em potncia AC com freqncia e tenso ou corrente de sada desejada. A tenso de sada tem uma forma de onda peridica que, embora no-senoidal, pode, com uma boa aproximao, chegar a ser considerada como tal. Normalmente conversores (ou inversores) de freqncia so constitudos por um circuito retificador de onda completa ligado a um filtro e a chamada etapa de potncia, que consiste de transistores, podendo tambm ser construdo com SCR (retificador controlado de silcio), que transforma essa corrente contnua em corrente alternada por meio da modulao por largura de pulso (P.W.M.). Em geral so utilizados para controle de motores de corrente alternada, mas na aplicao proposta, converter corrente contnua em alternada, logo, pode-se ignorar a etapa de retificao.

Fig. 5.2.0.1 Configurao bsica de um conversor de freqncia Segundo Siemens, conversores para HVDC (Corrente Contnua em Alta Tenso) so, usualmente, construdos em um circuito de 12 pulsos. Isto , uma conexo em srie de duas pontes conversoras de 6 pulsos totalmente controladas, requerindo dois sistemas trifsicos que so defasados uns dos outros em 30 graus, assim anulando os harmonicos de 6 pulsos nos lados AC e DC. Conforme Davies ( et al, 2008), para sistemas HVDC, so montadas vlvulas, cada uma destas equivale a um pulso, compostas por diversos mdulos, cada mdulo formado por um grande nmero de tiristores trabalhando em conjunto. Variando-se o nmero tiristores por mdulo e o nmero de mdulos por vlvula, o mesmo projeto

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pode ser usado para todas as tenses possveis. Para este tipo de sistema so usados tiristores LTT.

Fig. 5.2.0.2 Arranjo do sistema em uma ponte de 12 pulsos.

Fig. 5.2.0.3 Vlvulas conversoras de freqncia HVDC Siemens.

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5.2.1 - Light-Triggered Thyristor

Para sistemas HVDC so usados LTT (Light-Triggered Thyristor ou tiristor disparado por luz), so dispositivos recentes, sendo usados comercialmente desde 1997. Tm funcionamento semelhante ao dos tradicionais SCR (retificador controlado de silcio), porm disparam mediante a injeo direta de ftons no gate do tiristor.

Fig. 5.2.1.1- Smbolo do Tiristor SCR tradicional, onde K: catodo; G: gate e A: anodo. Este tipo de dispositivo tem como principais vantagens a possibilidade de trabalhar a alta potncia e o fato de que o gate completamente isolado do sistema de controle, impedindo assim eventuais danos aos equipamentos em caso de problemas. Outro ponto que a potncia necessria no gate para disparar o tiristor de apenas 40 mW, sendo que cada LTT suporta at 8000 V de tenso reversa. De acordo com Schulze (et al, 2011), a rea central do tiristor constitudo por um diodo Break-Over (BOD) e uma estrutura gate de quatro estgios. O diodo BreakOver localizado dentro da rea sensvel luz. Se o tiristor polarizado iluminado por um curto pulso de luz (durao tpica = 10 S, potncia de luz = 40 mW, = 940 nm), os pares gerados eltron-buraco so imediatamente separados na regio de carga da juno p-n formado pela parte central do base p e da base n. O buraco gerado dessa maneira fornece o gatilho de disparo do tiristor.

Fig. 5.2.1.2 Tiristor LTT

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Tubo de luz

Cu

Si

Cu

Mo

Fig. 5.2.1.3 Esquema construtivo de um LTT, onde, Cu, Cobre, Si: Silcio e Mo: Molibdnio

6- Impactos Ambientais e Riscos Sade

O maior perigo deste projeto est relacionado transmisso de energia da estao de coleta para a central de distribuio. Microondas o nome dado a uma faixa de freqncias de energia eletromagntica, com energia menor que 12,4 eV (eletronVolt) sendo consideradas radiaes no ionizantes, j que essa energia insuficiente para ionizar a matria.

6.1- Efeitos biolgicos da exposio radioativa

A sua permanncia prxima as micro-ondas podem causar efeitos prejudiciais ao organismo. Existem estudos iniciados pelos soviticos e alemes desde a dcada de 70 sobre os danos causados ao homem: - A exposio radiao das microondas pode causar danos cerebrais permanentes ao interferir com os impulsos eltricos do crebro (despolarizando ou desmagnetizando o tecido cerebral).

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- Os efeitos da radiao so residuais, ou seja, permanecem no corpo em longo prazo. - Dentre os efeitos da exposio radiao das microondas, esto: perda de memria, dificuldade de concentrao, instabilidade emocional e decrscimo na inteligncia. - Cncer: No existem experincias publicadas em revistas cientficas que comprovem isso em seres humanos. Estudos tm sido realizados com animais, mas difcil traduzir esses resultados para possveis efeitos em humano. Segundo o Ministrio do Trabalho e Emprego, considerado perigoso exposio a 10 mW/cm de radiaes no ionizantes no perodo de 8 horas. Por conta desses problemas necessrio garantir que o feixe de microondas lanado pelo satlite permanea sempre sobre a antena retificadora, o que exigir que, no momento da montagem do equipamento, a direo da antena de transmisso do satlite seja ajustada com um alto grau de preciso e que mesmo assim a regio prxima rectena seja constantemente monitorada.

6.2- Impactos ambientais provocados pelo sistema

Com exceo do risco provocado por um eventual ajuste impreciso na direo da antena transmissora de microondas, o maior impacto ambiental seria provocado pela rea utilizada na construo da rectena, visto que esta ter um dimetro na casa dos quilmetros. Para contornar isso, uma soluo proposta seria a construo da rectena em material com um alto nvel de transparncia e com canaletas que escoem a gua da chuva para o cho, possibilitando assim a utilizao do espao sob esta para plantao.

7- Sistemas de Controle e Superviso

Devido complexidade do projeto devero ser usados vrios programas de controle em controladores lgico-programveis (PLC), definidos para cada trecho do projeto, como o controle do satlite, antena retificadora e converso de corrente contnua para corrente alternada. Tudo isso ser mandado para um sistema SCADA

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(Sistema de Superviso e Aquisio de Dados), que ter a viso de todo o projeto e acesso remoto a todos os sistemas. 7.1- Controlador Lgico Programvel

O Controlador Lgico Programvel baseia-se no hardware de um computador, ou seja, processa informaes de entrada e atualiza as sadas. um sistema com memria programvel para armazenamento e execuo de instrues de controle industrial. Surgiu nos anos 60, na substituio de painis de reles na indstria automobilstica, quando as transformaes constantes nos produtos exigiam mudanas da lgica de controle e novos painis tinham que ser projetados ou modificados tornando-se inflexveis e, s vezes, economicamente inviveis algumas etapas da produo. O controlador lgico programvel, ou CLP, pode ser definido como um dispositivo de estado slido, um computador industrial, capaz de armazenar instrues para implementao de funes de controle (seqncia lgica, temporizao e contagem, por exemplo), alm de realizar operaes lgicas e aritmticas, manipulao de dados e comunicao em rede sendo utilizado no controle de sistemas automatizados. Segundo a norma da National Electrical Manufacturers Association Standard (2005), o CLP pode ser definido como: Um equipamento de lgica digital que, operando eletronicamente, usa memria programvel para armazenamento interno das instrues de implementao especfica, como: lgica seqencial, lgica combinatria, temporizao, contagem, operaes aritmticas, algoritmos PID para controle de mquinas e processos industriais com vrios mdulos de entradas e sadas digitais e analgicas. O sistema de controle ser construdo usando controladores lgico programveis Allen-Bradley, programados em Ladder usando o software Rockwell RS LOGIX 500.

7.1.1- Controle da Rectena

A rectena um equipamento esttico formado por um conjunto de pequenas antenas. Neste caso deve-se fazer a leitura da tenso gerada na rectena, a fim de obter-se uma viso da potncia recebida em comparo com a enviada pela estao de coleta. Tambm h a necessidade de garantir que o feixe de microondas vindo da estao de coleta esteja sempre sobre a rectena. Para isso proposto que pequenas

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antenas semelhantes s usadas na rectena, porm separadas das restantes sejam instaladas no centro desta, na periferia e num raio de 100 metros alm do espao utilizado na rectena. Estas serviro como sensores para indicar a posio onde o feixe de microondas se encontra e caso seja detectado nveis altos alm da rea da rectena, serviro como base para indicar os parametros necessrios para correo do erro, e assim evitar graves transtornos. Por conta das especificaes do Ministrio do Trabalho e emprego, ser considerado nvel alto de radiao no-ionizante leituras acima de 10 mW/cm fora da rea sobre a rectena.

Incio

Sensores de Microondas

Sensor >= 10 mW/cm S Alarme e local da anomalia

Tenso de sada

Tenso < 0,85*VG S Alarme

Fim

Fig. 7.1.1.1 Fluxograma de controle da Rectena, onde VG significa tenso gerada pelo satlite.

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7.1.2- Controle do sistema de converso C.C. - C.A.

Visto o tamanho do projeto e necessidade de preciso deste, h a necessidade de uso de um controle proporcional integral e derivativo (PID).

7.1.2.1- Controle PID

Controle Proporcional Integral e Derivativo (PID) um sistema de controle utilizado quando se deseja obter um maior domnio sobre a varivel, no ficando sujeito somente a os pontos extremos apresentados no controle on-off. O PID formado por uma ao proporcional, uma integral e uma derivativa.

7.1.2.1.1- Controle proporcional (P)

Em processos que requerem um controle mais suave que aquele fornecido pelo controlador on-off, pode ser empregado o controle proporcional (P). O controle proporcional fornece uma relao linear fixa entre o valor da varivel controlada e o valor que o atuador de controle pode fornecer. Segundo Carvalho (2000), o modo de controle proporcional no consegue eliminar o erro estacionrio, ou offset quando se controlam sistemas do tipo autoregulados, sendo que a magnitude do erro estacionrio uma funo da carga, podendo ser reduzido por um aumento de ganho. Contudo, isto leva em geral a um aumento do tempo de assentamento e eventualmente instabilidade.

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7.1.2.1.2- Controle integral (I)

Quando se tem um sistema onde utilizamos um controlador proporcional, nas alteraes da carga o reajuste do off-set deve ser feito de forma automtica. Integrando-se o valor do erro no tempo obtemos esse reajuste; na prtica o controle integral utilizado em conjunto com o controle proporcional formando o controle proporcional integral, o PI. A combinao dos modos proporcional e integral vantajosa porque reduz os efeitos desestabilizadores do modo integral enquanto retm a capacidade de eliminar o erro estacionrio (CARVALHO, 2000).

7.1.2.1.3- Controle derivativo (D)

O ajuste derivativo aplica ao sistema uma correo proporcional velocidade com que o desvio aumenta. A ao derivativa associada com a ao proporcional (PD) resulta em uma correo antecipada a um desvio que ainda no aconteceu, podemos chamar tambm de supercorreo. Aps a grande correo inicial, o controlador comea a diminuir os seus efeitos deixando que as respostas proporcionais (com ou sem ao integral em conjunto) posicionem o elemento de controle final. Uma limitao prtica bvia da ao derivativa a sua sensibilidade ao rudo, portanto, uma filtragem adequada dever ser garantida quando a aplicarmos a medidas com rudos (CARVALHO, 2000). Segundo Carvalho (2000), de um modo geral, o rudo um sinal indesejvel e persistente de baixa amplitude de evoluo muito irregular e, conseqentemente, uma derivada muito mais irregular (quando existe).

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7.1.2.1.4- Aplicao do PID

Processos onde o tempo morto elevado e/ou retardos de processo so difceis de controlar utilizando controles proporcionais com ao integral ou proporcionais com ao derivativa. Processos que tenham a faixa proporcional a ser posicionada extremamente ampla e onde o tempo de reajuste bastante grande a fim de se evitar oscilaes. O controle PID resolve esse problema. Equao que descreve o PID:

A freqncia ser controlada com base na tenso aplicada ao sistema de controle embutido do conversor.

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Incio

Sensor de Frequencia

PID: U(t): 60 Hz

Fim

Fig. 7.1.2.1.4.1 Algoritmo PID para esta aplicao.

7.1.3- Controle do Satlite

O sistema de controle do satlite pode ser dividido em dois momentos. No primeiro momento o inicio do trabalho do sistema, nesse contexto, existe a necessidade de aquecer o catodo do magnetron para que possa gerar a transferncia de energia. Nesse caso pode-se ter uma bateria no satlite, que como tal liberar corrente contnua, ligada a um inversor de freqncia, que criar a corrente alternada par aquecer o catodo do magnetron. No segundo, momento, em que o sistema entra em funcionamento, h a necessidade de controlar a direo dos painis solares.

7.1.3.1- Aquecimento do catodo do Magnetron

Como toda vlvula terminica, o magnetron necessita que seu ctodo seja aquecido antes de entrar em funcionamento. Para isso necessrio que o satlite tenha uma bateria embutida ligada a uma fotoclula especfica. Essa bateria dever alimentar um conversor de freqncia a fim de gerar corrente alternada e assim aquecer o catodo.

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C.C. Bateria Conversor de Freqncia

C.A. Catodo

Controlador

Sensor de temperatura

Fig. 7.1.3.1.1 Diagrama de blocos do sistema de aquecimento do Catodo

Incio

Sensor de Temperatura

Temperatura Fim < 60 C S

Alimenta o Catodo

Fig. 7.1.3.1.2- Algoritmo de controle do sistema de aquecimento do Catodo

7.1.3.2- Controle de direo dos painis solares do satlite

A grande vantagem de se utilizar a energia solar a possibilidade de ter energia disponvel 24 horas por dia, mas devido ao movimento que o satlite faz ao redor da Terra, o Sol no estar sempre na mesma direo em relao a este. Neste caso necessrio garantir que os painis solares estejam sempre virados para o sol. Para isso, proposto o uso de quatro sensores de luz, basicamente fotoclulas, montadas em diagonal em relao ao centro, assim quando a os painis solares estiverem virados em direo ao Sol, a tenso gerada em todos os sensores ser igual.

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Fig. 7.1.3.2.3 Exemplo de montagem do sensor. O sistema far os movimentos de rotao para cima e baixo por meio de um motor de passo, e os movimentos laterais por meio de um sistema hidrulico. O movimento de rotao ser feito por meio de um motor de passo ligado base dos painis. Por conta da possibilidade de que os painis venham a ficar virados de costas para o Sol, proposto que um quinto sensor de luz, localizado na face oposta, seja colocado, assim, no momento em que o sistema entrar nessa situao, ser feito uma rotao de 180 dos painis, assim posicionando-os na direo correta. O sistema de movimento lateral formado por uma articulao ligada a dois cilindros hidrulicos para cada grupo de painis, permitindo assim o movimento para laterais. Nesse sistema, cada cilindro ter dois sensores de fim de curso, para evitar o perigo de o sistema forar o movimento alm do necessrio. Sero usadas vlvulas 4/3 vias acionadas eletricamente pelo controlador do satlite para o movimento, construdo conforme a figura 6.1.3.2.4.

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Incio

Sensores de Luz S Sensor traseiro

Rotaciona 180 para cima

S Sensor 1=2=3=4

S Sensor 1>2

Rotaciona para cima Rotaciona para Baixo

S Sensor 2>1

S Sensor 3>4 Fim de curso 3

S S Fim de curso 4

Move-se para Esquerda


S Fim de curso 4 Fim de curso 3 S

Move-se para direita

Move-se para direita

Move-se para Esquerda

Fim

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Fig. 7.1.3.2.4 Fluxograma do sistema de direcionamento dos Painis solares.

Fig. 7.1.3.2.4 Esquema de montagem do sistema hidrulico para movimento lateral, onde SE significa sensor de fim de curso esquerdo e SD, fim de curso direito.

7.2- SCADA

Segundo Gohn (2006), sistemas de Superviso e Aquisio de Dados, mais conhecidos como SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) so sistemas que utilizam software para monitorar e supervisionar as variveis (tags) e os dispositivos do sistema de controle conectados atravs de drivers especficos. Estes sistemas podem assumir topologias mono-posto, cliente-servidor ou mltiplos servidores-clientes, dependendo da estrutura e tamanho do cliente. Esta categoria de sistemas promove a superviso remota, usando sistemas de telemetria atravs de tecnologias sem fios, como celulares, rdios ou satlites. Atravs destas tecnologias, os sistemas SCADA tm a capacidade de controlar processos industriais numa planta de trabalho local, ou geograficamente espalhada, como malhas duto virias. O objetivo principal dos sistemas SCADA propiciar uma interface de alto nvel do operador com o processo informando-o em tempo real de todos os eventos de importncia da planta. Sua utilizao permite uma srie de vantagens se comparados com os painis convencionais, como reduo de gastos com montagem de painis de controle e projeto, reduo de custos da aquisio de instrumentos de painel, pois no sistema SCADA so virtuais, eliminao de custos com peas de reposio, pois se tratam de instrumentos virtuais, reduo de espao necessrio para a sala de controle,

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dados disponveis em formato eletrnico, facilitando a gerao de relatrios, praticidade da operao, pois os instrumentos so apresentados ao operador em um simples clique do dispositivo apontador, entre outros. Mas o motivo efetivamente responsvel pela utilizao de um sistema SCADA neste projeto a necessidade de monitorar equipamentos que esto muito distantes, como a E.O.C., e extremamente grandes, como a rectena e os conversores de freqncia. O sistema supervisrio ser desenvolvido usando o software Elipse SCADA, visando uma viso ampla do sistema, visto que essa uma necessidade inevitvel, pois no caso da E.O.C. impossvel monitorar diretamente os equipamentos, e com navegao simples.

8- Comunicao e rede

Um dos pontos importantes para o sucesso deste projeto a comunicao entre os sistemas, visto que muitas aes devero ser integradas e, em relao ao satlite, o monitoramento do funcionamento deste dever ser totalmente indireto, sendo que todas as informaes sobre o funcionamento deste devero estar disponveis no sistema supervisrio. Neste caso o sistema est dividido em Estao orbital de coleta e Central de Distribuio, onde a primeira composta por painis solares para gerao de energia e um sistema para converso desta em microondas. J a segunda composta pela antena retificadora e conversores de freqncia, logo o sistema dever usar dois meios fsicos diferentes.

8.1- Meio Fsico

Meio fsico basicamente a forma utilizada para as trocas de dados. Nesse caso sero usados cabos no ambiente da Central de distribuio e o ar para a Estao de Coleta, mais especificamente ondas de rdio.

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Para a interconexo da Central de distribuio, no caso da rectena, optou-se pela utilizao da fibra tica por conta das grandes distncias, uma vez que esta ter mais de 10 km de dimetro, e a possibilidade de interferncia eletromagntica, provocado por uma eventual alterao na direo do feixe de microondas, o que tornar a comunicao por outros tipos de cabos se tornar pouco vivel. O mesmo sistema deve ser utilizado na comunicao dos conversores de freqncia visto que este tipo de equipamento um grande gerador de interferncia eletromagntica, mesmo quando utilizado em aplicaes cuja potncia bastante inferior. J no caso da Estao de Coleta, h a necessidade de comunicao via radio freqncia. Segundo Nascimento (2000), as freqncias mais utilizadas para comunicao via satlite correspondem s da banda C (uplink 5, 850 a 6, 425 GHz e downlink 3, 625 a 4, 200 GHz) e banda Ku (uplink 14,0 a 14,5 GHz e downlink 11,7 a 12,2 GHz), sendo que em pases tropicais, o mais indicado a banda C devido freqncia mais baixa e conseqentemente menor risco de interrupo por fator atmosfrico. Neste projeto, banda de comunicao dever ser diferente da banda de transmisso de energia para evitar a interferncia e assim obter uma melhor recepo das informaes oriundas da Estao de coleta.

8.2- Protocolos

De acordo com Oliveira (2005), para dois ou mais equipamentos inteligentes se intercomunicarem, torna-se necessrio o uso de um protocolo de comunicao. Halsall (1996 apud Oliveira, 2005) define protocolo simplesmente como um conjunto de regras para troca de mensagens. De fato, os documentos oficiais dos protocolos de comunicao definem regras para cada bit, palavra ou pacote de bytes trocado entre os equipamentos, para o correto trfego de informaes. Em 1977 a International Standards Organization (ISO) props um modelo de referncia para interconexo universal de equipamentos digitais, chamado OSI, Open

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Systems Interconnection Reference Model. Esse modelo baseia-se em camadas, sendo que cada uma das camadas executa uma funo bem definida no sistema de comunicao. As camadas operam de acordo com um protocolo definido, a fim de trocar mensagens com uma camada similar em um sistema remoto (Oliveira, 2005 apud HALSALL, 1996).

Fig. 8.2.1 Camadas do modelo OSI. Com base no contexto, o protocolo que se adaptou s necessidades, foi o PROFIBUS. Segundo Nascimento (2008), O PROFIBUS baseado no modelo OSI/ISO.
A camada 1 (nvel fsico) define as caractersticas fsicas de transmisso, a camada 2 (enlace de dados) define o protocolo de acesso ao meio e a camada 7 (aplicao) define as funes de aplicao. Alm destas camadas h tambm a presena da camada de usurio.

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Figura 8.2.2 - As camadas do PROFIBUS De acordo com Nascimento (2008), Existem atualmente trs tipos fsicos disponveis no PROFIBUS: RS485: para uso universal; IEC 61158-2: para aplicaes em sistemas de automao de controle de processos; Fibra tica: para aplicaes em sistemas que demandam grande imunidade s interferncias eletromagnticas e grandes distncias. No caso deste projeto, na Central de distribuio o PROFIBUS atende aos requisitos, visto que ele pode trabalhar com fibra tica e tem suporte para uma grande vazo de dados, porm no foi projetado para trabalhar com rdio freqncia. Para a comunicao com a Estao de Coleta, optou-se por usar o protocolo desenvolvido pela Autotrac Comrcio e Telecomunicaes S/A chamado MIP (Mobile Interface Protocol). O produto foi originalmente desenvolvido para controle de frotas de veculos, em empresas transportadoras, por exemplo, atravs de localizao geogrfica e troca de mensagens. Segundo Oliveira (2005), o MIP no foi projetado

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para automao, e no distingue pontos digitais, analgicos e de controle. Portanto, outro protocolo de comunicao se faz necessrio, e o contedo das mensagens binrias ser exatamente as mensagens deste protocolo. Neste contexto, optou-se por utilizar como base o protocolo PROFIBUS para permitir essa comunicao, pois assim facilitar a leitura por parte do sistema supervisrio.

9- Concluso

Com base no atual cenrio onde a demanda por energia aumenta enquanto que o uso de combustveis fsseis e energia nuclear so desestimulados, o uso de fontes renovveis de energia cada vez mais importante. Neste contexto, a energia solar, que quando captada na Terra mostra-se pouco eficiente, se coletada na rbita da Terra, embora exija um investimento inicial alto, uma soluo bastante eficiente e que no estar sujeita s adversidades climticas que afetam outras fontes de energia. Foi possvel verificar que um projeto desse porte possvel embora exija um investimento inicial bastante alto, sendo que os maiores motivos para tal valor so o envio dos equipamentos ao espao e a compra de painis solares, o sistema mostra-se passvel de utilizao por um longo perodo de tempo, bem como de atualizaes e ampliao da capacidade de gerao de energia. Com base no exposto, possvel a afirmar que a tecnologia de coleta de energia solar espacial hoje plenamente vivel e um possvel meio de torn-la realidade seria a construo de uma usina conjunta entre vrios pases de uma regio geogrfica tal que a energia produzida venha a ser utilizada por estes, assim como feito com a usina hidreltrica de Itaipu que alimenta tanto o Brasil como o Paraguai, sendo que virtualmente ilimitada a capacidade de coleta de um sistema conforme o proposto. O nico problema que este tipo de sistema apresentou relacionado a o custo, principalmente o envio dos materiais ao espao, mas com o desenvolvimento de

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tecnologias de lanamento e propulso de veculos espaciais, em um futuro esta tecnologia poder vir a se tornar uma das principais fontes de energia da matriz energtica mundial

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11 Apndices

11.1- Programas para PLC

11.1.1- Programa para monitoramento da rectena com um sensor

Observao: esse o exemplo de montagem para apenas um sensor. Para os outros necessrio somente repetir os mesmos procedimentos.

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11.1.2- Programa para controle PID da freqncia gerada pelos conversores

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11.1.3- Programa para aquecimento do catodo

Observao: Quando a sada O: 0/1 acionada, o sinal para que a transmisso de energia comece.

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11.1.4- Programa de controle de direo dos painis solares

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11.2- Sistema supervisrio

11.2.1- Tela de incio

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11.2.2- Viso geral da Central de distribuio

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11.2.3- Tela de Alarmes

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11.2.4- Tela de Grficos

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11.2.5- Viso da Estao Orbital de Coleta

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11.2.6- Tela de controle do Inversor de Frequencia

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11.2.7- Tela de Histricos