UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA GRANDE

CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E INFORMTICA

UNIDADE ACADMICA DE ENGENHARIA ELTRICA












CONTROLE REMOTO DE UMA PERSIANA










AUTOR: ALEXANDRE DE MELO DANTAS
TRABALHO DE GRADUAO DO CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA
ORIENTADOR: PROF. DR. EURICO BEZERRA DE SOUZA FILHO



Campina Grande, 30 julho 2011
ALEXANDRE DE MELO DANTAS







CONTROLE REMOTO DE UMA PERSIANA






Trabalho de concluso de curso apresentado a
Universidade Federal de Campina Grande,
Centro de Engenharia Eltrica e Informtica,
para obteno do ttulo de graduao em
Engenharia Eltrica, com nfase em Eletrnica e
Controle e Automao











ORIENTADOR: EURICO BEZERRA DE SOUZA FILHO
Campina grande, 30 julho 2011
ASSINATURAS


Este trabalho o resultado dos esforos do estudante Alexandre de Melo Dantas,
sob a orientao do Prof. Dr. Eurico Bezerra de Souza Filho, intitulado Controle de
Persianas Remoto e conduzido na Universidade Federal de Campina Grande no Centro
de Engenharia Eltrica e Informtica. As pessoas listadas abaixo reconhecem o
contedo deste documento e os resultados do Trabalho de Graduao.




_____________________________________________________
Alexandre de Melo Dantas



_____________________________________________________
Eurico Bezerra de Souza Filho














AGRADECIMENTOS

Agradeo, ao meu Deus, de todo corao e de toda minha alma, por todos os
momentos que Ele tem me proporcionado, pelas vitrias e at mesmo as derrotas
vividas nestes anos ao longo desta graduao neste curso.
Agradeo a minha me, por ter confiado em mim, por ter ditos as palavras certas
nos momentos de alegria e de tristeza, por ter me guiado com insistncia pelo caminho
certo, e por ter sido minha referncia diria.
Agradeo ao meu pai, apesar de tudo, esteve ao meu lado, por me ajudar nos
momentos mais crticos e por ter confiado em mim.
Agradeo aos meus irmos, que me aconselharam, ajudaram de todas as formas
possveis, me protegeram e incentivaram a buscar sempre o melhor.
Agradeo ao meu professor Eurico Bezerra, por ter me guiado a fazer este
trabalho de concluso de curso, e agradeo tambm a todo o corpo docente que durante
esses anos me ensinaram no somente teoria, mas valores.
Agradeo a Emanuel, que me emprestou componentes essenciais para realizao
deste projeto, agradeo tambm a Pierre, que me ajudou com os microcontroladores.
No esquecendo de agradecer a Adail e Tchaikoviski da coordenao de eltrica,
grandes amigos que sempre me guiaram no curso.

























"Tudo quanto te vier mo para
fazer, faze-o conforme as tuas
foras, porque na sepultura, para
onde tu vais, no h obra, nem
indstria, nem cincia, nem
sabedoria alguma."
Ec 9:10
















RESUMO

Esse relatrio foi elaborado pelo aluno Alexandre de Melo Dantas, na orientao
do professor Eurico Bezerra de Souza Filho, ambos da Universidade Federal de
Campina Grande, curso de Engenharia Eltrica.
O trabalho se resume a aplicao dos circuitos RT4 e RR3 da Telecontrolli, par
transmissor e receptor, concentrando-se na rea de controle e automao.


























ABSTRACT

This text was prepared by the student Alexandre de Melo, whith the help of
professor Eurico Bezerra de Souza Filho, both from Universidade Federal the Campina
Grande, the Center of electrical engineering.
This work is summarised the application of RT4 and RR3 of circuit Telecontrolli,
transmitter and receiver pair, focusing on the area of control and automation.




















Lista de figuras

Figura 1: (a) Modulao ASK, (b) Modulao FSK, (c) Modulao PSK
Figura 2: Modulao BASK
Figura 3: Espectro de freqncias da modulao BASK
Figura 4: Modulao FSK
Figura 5: Espectro de freqncia da modulao BFSK
Figura 6: Modulao PSK
Figura 7: Sistema MPSK
Figura 8: Diagrama de fasorial da modulao PSK
Figura 9: Espectro de freqncias da modulao PSK
Figura 10: Suporte da cortina
Figura 11: Diagrama de Pinos PIC 16F877A
Figura 12: Diagrama de pinos do PIC16F628A
Figura 13: Diagrama de pinos do MC145026 e MC145027
Figura 14: Circuito teste do codificador e decodificador
Figura 15: Diagrama de pinos mdulo transmissor RT4
Figura 16: Diagrama de pinos mdulo transmissor RR3
Figura 17: Antena whip
Figura 18: diagrama de circuito de uma ponte H
Figura 19: (a) Ponte H com o rel (b) diagrama de pinos do rel
Figura 20: diagrama de pinos (vista do topo do 2N7000)
Figura 21: Circuito de acionamento do rel
Figura 22: Descrio da ligao do motor CC
Figura 23: Contador de giros do motor
Figura 24: Diagrama do circuito do sensor de passagem
Figura 25: Alimentao do mdulo transmissor
Figura 26: Alimentao do Mdulo Receptor
Figura 27: Testes dos mdulos codificador e decodificador
Figura 28: Circuito final do mdulo transmissor
Figura 29: Circuito final do mdulo Receptor


SUMRIO

1. Introduo ................................................................................................... Pg. 10
2. Desenvolvimento ........................................................................................ Pg. 11
2.1. Tipos de modulao digital .................................................................. Pg. 11
2.1.1. Modulao ASK ........................................................................ Pg. 11
2.1.2. Modulao FSK ......................................................................... Pg. 14
2.1.3. Modulao PSK ......................................................................... Pg. 18
2.2. Descrio dos componentes mecnicos ............................................... Pg. 23
2.3. Descrio dos componentes eltricos .................................................. Pg. 23
2.3.1. Microcontroladores ................................................................... Pg. 23
2.3.1.1. PIC 16F877A ................................................................... Pg. 23
2.3.1.2. PIC 16F628A ................................................................... Pg. 25
2.3.2. Codificador e Decodificador ..................................................... Pg. 26
2.3.3. Transmissor e Receptor ............................................................. Pg. 28
2.3.4. Antena ........................................................................................ Pg. 31
2.3.5. Controle do motor (Ponte H) ..................................................... Pg. 34
2.3.5.1. Rel SMB2RC2/5A ......................................................... Pg. 34
2.3.5.2. Transistor BD337 ............................................................ Pg. 35
2.3.6. Motor ......................................................................................... Pg. 36
2.3.6.1. Motor de corrente contnua ............................................ Pg. 36
2.3.7. Contador de giros ...................................................................... Pg. 37
2.3.8. Sistemas de alimentao ........................................................... Pg. 38
2.4. Procedimentos ..................................................................................... Pg. 40
2.5. Listagem do material utilizado ............................................................ Pg. 42
3. Concluses e consideraes finais ................................................................ Pg. 44
4. Anexos .......................................................................................................... Pg. 46
4.1. Anexo 1 ...................................................................................................... Pg. 46
4.2. Anexo 2 ...................................................................................................... Pg. 49
5. Bibliografia .................................................................................................... Pg. 52


10

1. INTRODUO

Cada vez mais a tecnologia busca novas tecnologias de controle remoto de
atuadores. So diversos os nomes dados a estas tecnologias, (wireless, microndas, RF,
FM, AM, etc). Entretanto, todas estas tecnologias esto fundamentadas na propagao
de ondas eletromagnticas.
As ondas eletromagnticas primeiramente foram previstas em 1864 teoricamente
por James Clerk Maxwell e depois confirmadas experimentalmente por Heinrich Hertz
em 1887. Maxwell notou as ondas a partir de equaes de eletricidade e magnetismo,
revelando sua natureza e sua simetria. Faraday mostrou que um campo magntico
varivel no tempo gera um campo eltrico, Maxwell mostrou que um campo eltrico
varivel com o tempo gera um campo magntico, com isso h uma auto-sustentao
entre os campos eltricos e magnticos. Em seu trabalho de 1862 Maxwell escreveu: "
A velocidade das ondas transversais em nosso meio hipottico, calculada a partir dos
experimentos eletromagnticos dos Srs. Kohrausch e Weber, concorda to exatamente
com a velocidade da luz, calculada pelos experimentos ticos do Sr. Fizeau, que difcil
evitar a inferncia de que a luz consiste nas ondulaes transversais do mesmo meio que
a causa dos fenmenos eltricos e magnticos". Ou seja, a luz uma onda
eletromagntica. A partir da descoberta das ondas eletromagnticas, a comunicao
remota tornou-se possvel, e com isso, houve o surgimento de vrias aplicaes deste
princpio na eletrnica.
A comunicao remota permite a conexo entre diferentes hosts sem a
necessidade da utilizao de fios. Em alguns casos este tipo de tecnologia
extremamente necessria, por exemplo, na comunicao via satlite, ou no sistema de
telefonia mvel. Em outros casos a comunicao sem fio no tem extrema necessidade,
entretanto proporciona uma maior comodidade ao usurio, como no caso do controle
remoto da TV.
E este trabalho se utilizar de uma tecnologia de comunicao remota de baixo
custo, para prover o controle remoto de um motor CC que controla a abertura e o
fechamento de uma persiana, promovendo assim uma maior comodidade ao usurio.



11

2. DESENVOLVIMENTO

2.1. Tipos de modulao digital

A tcnica de transmisso digital com portadoras consiste em fazer variar uma das
caractersticas de uma onda senoidal ao longo do tempo, de acordo com os dados a
transmitir. Essas caractersticas so a amplitude, freqncia e a fase, que correspondem
modulao ASK (Amplitude Shift Keying), modulao FSK (Frequency Shift Keying)
e modulao PSK (Phase Shift Keying), conforme figura 1:
Figura 1: (a) Modulao ASK, (b) Modulao FSK, (c) Modulao PSK

2.1.1. Modulao ASK (Amplitude Shift Keying)
A modulao por chaveamento de amplitude (ASK) consiste em alterar o nvel de
amplitude da portadora em funo de um sinal de entrada com nveis de amplitude
discretos.
O princpio da modulao ASK pode ser definido pela modulao por
chaveamento de amplitude binrio (BASK), ou seja, o sinal modulante assume um dos
0 0 1 1 1
t
t
t
(a)
(b)
(c)
12

dois nveis discretos existentes da fonte de informao (nvel lgico 0 ou 1). Na
figura 2 apresentado um sinal modulado BASK, a menor amplitude corresponde ao
nvel lgico 0 e a maior amplitude corresponde ao nvel lgico 1.

Figura 2: Modulao BASK

O sinal BASK pode ser definido de acordo com a equao 1, podendo ser
representado por uma funo com freqncia fundamental fixa correspondente ao sinal
da portadora e com variao de amplitude correspondente ao sinal de informao do
sistema em funo do tempo
Estado 1: t w E t E
m 0 1
cos ) ( =
Estado 0: t w E t E
m 0 2
cos ) ( =
Equao (1)

Considerando que E1 > E2, como na modulao AM-DSB, definimos o ndice de
modulao exclusivamente para o sinal modulador senoidal, mas possvel ampliar este
conceito para o sinal modulador digital. Assim, o ndice de modulao ser definido
pela equao 2.
2 1
2 1
E E
E E
m
D
+

=
Equao (2)
O sinal BASK pode ser obtido pelo produto de uma portadora cossenoidal e uma
onda quadrada. Na figura 3 apresentado o espectro de freqncia do sinal BASK, a
banda mnima de transmisso definida como Bmn.
Sinal ASK com duas amplitudes
1
t
t
5
1
0
0
-5
2 3 4 5
Sinal digital original
Tempo (bit por perodo)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

A
m
p
l
i
t
u
d
e

13


Figura 3: Espectro de freqncias da modulao BASK

A banda mnima necessria para a transmisso de informao varia do resultado
entre a diferena da freqncia da portadora e do sinal de informao at a soma entre a
freqncia fundamental da portadora com a freqncia do sinal de informao.
Considerando a utilizao da banda mnima necessria (Bmn na figura 3) para a
transmisso de informao, pode-se definir o sinal BASK conforme a equao 3.
)) ] cos([ ) ] (cos([
2
) cos( ) (
0 0
0
0 0
t w w t w w
I E
t w E t
M
BASK
+ + + = +

Equao (3)

A largura de faixa necessria para a transmisso pode ser determinada utilizando-
se o mesmo critrio que para o pulso. Com isso resulta que se deve deixar passar ao
menos o primeiro par de raias para que se consiga detectar a presena das transies do
sinal modulado, logo Bmin ser dada pela equao 4.
w w w w w B 2 ) ( ) (
0 0 min
= + = Equao (4)

Outro aspecto importante a considerar o que diz respeito a potncia associada ao
sinal modulado. Da analise direta do mesmo conclumos a potncia ser dada pela
equao 5.
( )
0
2
1 P m P
D m
+ = Equao (5)
Onde:

2
2
0
0
E
P =
As principais caractersticas da modulao ASK so:
- Facilidade de modular e demodular;
- Pequena largura de faixa;
t
0 0
2 m E

t
0 0
2 m E

t 5
2
0 0
m E

t 5
2
0 0
m E

t 3
2
0 0
m E

t 3
2
0 0
m E

t 7
2
0 0
m E

w
0
- w w
0
+ w
w
w
0
+ 3w
w
0
+ 5w
w
0
+ 7w
t 7
2
0 0
m E

w
0
- 3w
w
0
- 5w
w
0
- 7w
E
0

B
min

w
14

- Baixa imunidade a rudos.

Devido a essas caractersticas, a modulao por chaveamento de amplitude
indicada nas situaes em que exista pouco rudo para interferir na recepo do sinal ou
quando o baixo custo essencial.
Os sistemas ASK no so muito utilizados devido a diversos problemas:
- A banda passante necessria para a transmisso do sinal o dobro da
banda necessria para a transmisso do sinal modulador em banda-base;
- Metade de toda a potncia transmitida corresponde portadora que no
conduz informao;
- As perdas de transmisso dificultam o estabelecimento de nveis de
deciso do receptor;
- muito sensvel a rudos e interferncias.

2.1.2. Modulao FSK (Frequency Shift Keying)

Esta tcnica de modulao consiste em variar a freqncia da onda portadora em
funo da variao do sinal da informao, mantendo a amplitude constante. A
freqncia superior corresponde ao Bit 0 e a freqncia inferior corresponde ao Bit
1. Na figura 4 visualizarmos este tipo de modulao.













Figura 4: Modulao FSK
0 0 1 1 1
t
t
t
Sinal digital original
Portadora
Sinal Modulado FSK
15

Costuma-se classificar o sinal obtido de acordo com a natureza do sinal de
entrada:
- Se o sinal for binrio teremos o FSK ou BFSK;
- Se o sinal tiver m nveis (sinal multinvel) teremos o FSK multinvel ou
MFSK.

O sinal BFSK admite duas freqncias w1 e w2, podemos escrever de acordo com
a equao 6:
Estado 1: t w E t E
m 1 0
cos ) ( =
Estado 0: t w E t E
m 2 0
cos ) ( =
Equao (6)

Considerando ainda w
1
> w
2
, pode-se definir a portadora virtual de acordo com a
equao 7.
t w E E
v 0 0
cos = Equao (7)

Onde este sinal tem a freqncia referida na equao 8 e o desvio de freqncia na
equao 9.
2
2 1
0
w w
w
+
= Equao (8)
2
2 1
w w
w
D

= Equao (9)

Consideramos na entrada uma onda quadrada regular, de perodo T e cada estado
durando T/2. Para obtermos o espectro da onda modulada utilizaremos o artifcio de se
decompor o sinal BFSK em dois sinais OOK, que chamaremos de OOK1 e OOK2 a
cada um correspondendo uma portadora diferente, que chamaremos de subportadoras
w
1
e w
2
.
O sinal dado pode ser considerado como a superposio linear do sinal OOK1
com o sinal O sinal OOK1 fornece na equao 10:
Estado 1: t w E t E
m 1 0
cos ) ( =
Estado 0: 0 ) ( = t E
m

Equao (10)

Ao qual corresponde o espectro da equao 11:
16

t nw w j
n
m
e
n
n
sen
E
t E
) ( 0
1
1
2
2
2
) (
+
+
=

=
t
t
Equao (11)

O sinal OOK2, produzido com o retardo de T/2, fornece:
Estado 1: 0 ) ( = t E
m

Estado 0: t w E t E
m 1 0
cos ) ( =
Equao (12)

Ao qual corresponde o espectro da equao 13:
t nw w j
n
jnwT
m
e
n
n
sen
e
E
t E
) ( 2 / 0
2
2
2
2
2
) (
+
+
=

=
t
t
Equao (13)

Onde o termo de fase corresponde ao retardo de T/2 no domnio do tempo.
Observe que como:

'
2
T
W
t
=

n jn jwnt
e e ) 1 (
2 /
= =
t


Ainda que os somatrios se reduzem apenas aos termos em que n nulo ou mpar
(n=2k+1), sendo que para estes ltimos sen (2k+1)p/2 = (-1)k. Podemos escrever:
t nw w j
n
jnwT t nw w j
n
m m m
e
n
n
sen
e
E
e
n
n
sen
E
t E t E t E
) ( 2 / 0 ) ( 0
2 1
2 1
2
2
2
2
2
2
) ( ) ( ) (
+
+
=
+
+
=

+ = + =
t
t
t
t

Equao (14)
Cuja parte real fornece:
( ) ( ) { } ( ) ( ) { }
( ) ( ) { } ( ) ( ) { }
( ) ( ) { } ( ) ( ) { } ... 5 cos 5 cos
5
3 cos 3 cos
3
cos cos cos
2
... 5 cos 5 cos
5
3 cos 3 cos
3
cos cos cos
2
) (
2 2
0
2 2
0
2 2
0
2
0
1 1
0
1 1
0
1 1
0
1
0
+ + + + + +
+ + + + + + +
+ + + + + + =
t w w t w w
E
t w w t w w
E
t w w t w w
E
t w
E
t w w t w w
E
t w w t w w
E
t w w t w w
E
t w
E
t E
m
t t
t t t
t t
Equao (15)
17

Assim representamos o espectro deste sinal na figura 5.

Figura 5: Espectro de freqncia da modulao BFSK

Temos dois espectros do tipo OOK, um em torno de w
1
e outro em torno de w
2
,
porm as raias em torno de w
2
aparecem todas com inverso de fase por causa do termo
de fase em (-1)
n
. A inverso do sinal nas raias em torno de w
2
garante que num
semiciclo enquanto as raias em torno de w
1
reforam a sua subportadora, aquelas em
torno de w
2
cancelam a sua subportadora e vice-versa no outro semiciclo, constituindo o
sinal BFSK.
Dentro do critrio de s ser necessrio reconhecer a presena de cada sinal OOK,
ento possvel determinar a largura de faixa necessria transmisso deixando passar
ao menos cada subportadora e as duas raias que lhes so adjacentes.
) ( 2 ) 2 2 ( w w w w B
d d
+ = + = Equao (16)

As caractersticas da modulao FSK so:
- A amplitude do sinal constante, e por isso, o nvel de deciso no precisa
ser ajustado se houver variaes no nvel do sinal recebido. A
probabilidade de erro igual para todos os sinais recebidos;
- Boa imunidade a rudos e interferncias;
- Equipamentos mais simples de serem implementados;
B
2
0
E

2
0
E

t
0
E

w
1

-

3
w

w
2

+

w

w
1

+

3
w

w
2

-

w

w
2

-

3
w

w
2

+

3
w

w
2

w
1

w
1

+

w

w
1

-

w

t
0
E

t
0
E

t
0
E

t 3
0
E

t 3
0
E

t 3
0
E

t 3
0
E

w
w w
2w
d

Amplitude
18

- Requer uma maior largura de banda de freqncia que a modulao ASK.

2.1.3. Modulao PSK ( Phase Shift Keying)

O PSK uma forma de modulao em que a informao do sinal digital
embutida nos parmetros de fase da portadora. Neste sistema de modulao, a fase da
portadora varia de acordo com os dados a serem transmitidos. Ao bit "0" corresponde a
fase 0 e ao bit "1" corresponde a fase 180 da portadora, conforme figura 6.


Figura 6: Modulao PSK

Costuma-se classificar o sinal obtido de acordo com a natureza do sinal de
entrada:
- Se o sinal for binrio teremos o PSK ou BPSK;
o No caso particular do sinal BPSK, em que um dos nveis se diferencia do
outro por oposio de fase (defasagem de 180), o sinal chamado de PRK
(Phase reversal Keying).
- Se o sinal tiver m nveis (sinal multinvel) teremos o PSK multinvel ou MPSK;
- Outro mtodo de classificao que se refere ao modo de deteco das diferenas
de fase, CPSK (Coherent Phase Shift Keying) coerente, DPSK (Differential
Phase Shift Keying) diferencial.
Portadora
0 0 1 1 1
t
t
t
Sinal digital original
Sinal Modulado PSK
19

O sinal MPSK tem m nveis de fase presentes e pode ser produzido pela seleo
de sadas defasadas produzidas a partir de um mesmo gerador, no receptor pode-se usar
detetores de fase em montagem apropriada para comparao. Nas sadas teremos sinais
diferentes, sendo que a sada mxima corresponder ao detetor para o qual o sinal
recebido estiver em fase com a referncia local.
O regenerador tem condio de reproduzir qualquer dos estados originais e o
decisor tem condio de reconhecer qual estado dever ser produzido pelo regenerador.
A figura 7 ilustra um sistema usando o MPSK:




Figura 7: Sistema MPSK

(c) Sistema tpico usando MPSK
(b) Sinal digital multinvel
(a) Sinal MPSK
Detector
De fase
Detector
De fase
Detector
De fase
Detector
De fase
D
e
c
i
s
o
r

e

r
e
g
e
n
e
r
a
d
o
r

20

Como os diferentes sinais produzidos se referem mesma portadora e diferem
apenas pela fase, podemos represent-los como fasores de igual amplitude e deslocados
fasorialmente, no plano da portadora, ilustrado na figura 8.


Figura 8: Diagrama de fasorial da modulao PSK

Observe que cada ponto est envolvido pelo crculo de indeciso, que exprime as
condies de impreciso na operao do decisor, ou seja, no reconhecimento do pulso.
Observa-se que a diminuio da potncia de transmisso do PSK implica no
aumento da probabilidade de erro, pois os crculos de indeciso estaro mais prximos.
Podemos observar tambm que quando os crculos de indeciso forem tangentes
ou secantes, pode haver erro de interpretao do decisor. Por isto torna-se evidente que
a melhor condio de operao para o decisor ocorre para os esquemas regulares, em
que os pontos so uniformemente distribudos no crculo de fase (0, 2t).
21

O sinal BPFSK admite duas defasagens |
1
e |
2
, assim podemos escrever:
Estado 1: ( )
1 0 0
cos ) ( | + = t w E t E
m

Estado 0: ( )
2 0 0
cos ) ( | + = t w E t E
m

Equao (17)

Considerando ainda |
1
> |
2
, pode-se definir a portadora virtual, que dada por:
( )
0 0 0
cos ) ( | + = t w E t E
v
Equao (18)

Com a fase inicial referida na equao 18 e desvio de fase referida na equao 19:
( )
2
2 1
0
| |
|
+
=
Equao (18)
( )
2
2 1
| |
|

=
d

Equao (19)

Reescrevendo as equaes dos estados do sinal teremos:
Estado 1: ( ) | |
d m
t w E t E | | + + =
0 0 0
cos ) (
Estado 0: ( ) | |
d m
t w E t E | | + + =
0 0 0
cos ) (
Equao (20)

Consideramos na entrada uma onda quadrada regular, de perodo T e cada estado
durando T/2. Nestas condies, o espectro do sinal composto resulta igual a expresso
descrita abaixo, onde os termos de fase e
j|1
e e
j|2
decorrem da fase prpria dos sinais
componentes e
-jnt
e deriva do fato de que a componente OOK2 est retarda de T/2 em
relao a componente OOK1.
t nw w j
n
jn j p t nw w j
n
j p
p p
e
n
n
sen
e e
E
e
n
n
sen
e
E
t E
) ( ) (
2
2
2
2
2
2
) (
2 1
+
+
=

+
+
=

+ =
t
t
t
t
t | |

Equao (21)
Substituindo a fase inicial e o desvio de fase, obtemos:
(
(
(

+ =
+
+
=

+
+
=

t nw w j
n
jn j
t nw w j
n
j j p
p
d
p
e
n
n
sen
e e e
n
n
sen
e e
E
t E
) ( ) (
2
2
2
2
2
) (
0 0
t
t
t
t
t | | |

Equao (22)
22

Usando como referncia a fase inicial da portadora virtual, |
0
= 0, e
j|0
=1e e
jnt
=
+1 se n for par e e
jnt
= -1 se n mpar. Podemos escrever a equao do sinal PKS cuja
parte real fornece:
( ) ( ) { }
( ) ( ) { } ( ) ( ) { } ... 5 cos 5 cos
5
2
3 cos 3 cos
3
2
cos cos
2
cos cos ) (
+ + + + +
+ + + =
t w w t w w sen E t w w t w w sen E
t w w t w w sen E t w E t E
p p d p p p d p
p p d p p d p
t
|
t
|
t
| |
Equao (23)

Na figura 9, temos a representao do espectro deste sinal.

Figura 9: Espectro de freqncias da modulao PSK

A partir de seu espectro podemos identificar a largura de faixa necessria para a
transmisso, que ser de:

w B 2 =
Equao (24)


d
p
sen
E
|
t
2

w
p
- w
w
p
+ 3w
w
p
- 3w
w
p

w
Amplitude
w
p
- w
d
p
sen
E
|
t
2

d p
sen E |

d
p
sen
E
|
t 3
2

d
p
sen
E
|
t 3
2

23

2.2. Descrio dos componentes mecnicos

A parte mecnica deste projeto trata-se de um suporte de cortina semelhante ao
apresentado na figura 10.








Figura 10: Suporte da cortina

Este suporte composto de uma calha de alumnio, ou qualquer outro material
que abrigue todos os componentes mecnicos utilizados na movimentao da cortina.
De acordo com a figura acima identificamos o eixo motor que est conectado a uma das
polias que esto conectadas por uma correia dentada, e nesta correia est preso um
gancho que est diretamente ligado a cortina. medida que o motor gira, a correia
dentada movimenta o gancho para direita ou para esquerda, movimentando assim a
cortina que sustentada pelo suporte da cortina.


2.3. Descrio dos componentes eltricos

2.3.1. Microcontroladores

2.3.1.1. PIC 16F877A

O microcontrolador PIC16F877A fabricado pela Microchip Technology possui 40
pinos, dos quais 16 pinos podem ser configurados como entrada ou sada. Seu conjunto
de instrues RISC se compe de 35 instrues. 368 bytes de memria RAM e
memria EEPROM com 256 bytes. Usado em sistemas de automao com grande
Eixo do motor
Suporte da cortina
Correia
Calha
Polia
Polia
Gancho
24

nmero de aplicaes devido ao seu nmero de pinos ele muito verstil para projetos
que envolvem um grande poder de processamento.
Utilizado em controle em comunicao visual como: Placares eletrnicos, painel
de mensagem, controle de display de LCD ou LED, painel de senha, relgios de hora e
temperatura em vias pblicas ou em outra comunicao visual.
Usando os protocolos internos de comunicao SPI, I2C, USART, paralela,
comunica-se com qualquer outro dispositivo eletrnico, tais como carto memria
externa, sensor de temperatura, umidade, nvel de gua, fluxo de fluidos, outros.
Como perifricos ele possui:
- 5 conjuntos de portas de entrada e sada (total de 33 portas)
- Conversor analgico-digital de 10 bits de resoluo e 8 canais de entrada
- Perifrico de comunicao paralela e serial (USART e MSSP)
- 2 Mdulos CCP (Comparao, Captura e PWM)
- 3 Timers (1 de 16 bits e 2 de 8 bits)
- Watchdog timer

Na figura 11 temos o diagrama de pinos do PIC16F877A.


Figura 11: Diagrama de Pinos PIC 16F877A

O PIC16F877A precisa de uma alimentao de 2,0V a 5,5V. Este ser alimentado
pelo LM7805 que a partir uma tenso de 9V usada para alimentar o transmissor, regula
25

a para 5V. Este microcontrolador ir converter o sinal analgico mediante a variao de
tenso de um potencimetro, e convert-lo em um sinal digital de 4 bits, para
posteriormente ser enviado ao transmissor. Na tabela 1 vemos o critrio de converso do
sinal analgico para digital

Tenso de entrada Valor binrio correspondente
0 < V < 0,31v 0000
0,32 < V < 0,63v 0001
0,64 < V < 0,94v 0010
0,95 < V < 1,26v 0011
1,27 < V < 1,56v 0100
1,57 < V < 1,88v 0101
1,89 < V < 2,18v 0110
2,19 < V < 2,5v 0111
2,51 < V < 2,81v 1000
2,82 < V < 3,11v 1001
3,12 < V < 3,43v 1010
3,44 < V < 3,74v 1011
3,75 < V < 4,04v 1100
4,05 < V < 4,36v 1101
4,37 < V < 4,67v 1110
4,68 < V < 5v 1111
Tabela 1


2.3.1.2. PIC 16F628A

O microcontrolador PIC16F628A fabricado pela Microchip Technology possui 18
pinos, dos quais 16 pinos podem ser configurados como entrada ou sada. Possui 35
instrues. So 2.048 palavras de 32 bits para se programar e 224 bytes de memria
RAM. Um chip bastante comum e muito usado tanto na indstria como para estudo de
eletrnica.
26

Este microcontrolador possui oscilador interno o que faz com que no seja
necessrio utilizar um cristal de quartzo em muitas aplicaes, reduzindo assim a
complexidade das mesmas. Na figura 12 temos o diagrama de pinos do PIC16F628A.


Figura 12: Diagrama de pinos do PIC16F628A

O PIC16F628A precisa de uma alimentao de 3,0V a 5,5V, podendo ser
alimentado pela mesma fonte de alimentao do receptor que de 5V. Este
microcontrolador ir converter o sinal digital em sinal analgico de tenso, que por sua
vez controla o giro do motor.


2.3.2. Codificador e Decodificador

O codificador e o decodificador, dados pelo MC145026 e MC145027
respectivamente, so CIs utilizados como partes integrantes do sistema de comunicao
remota do par transmissor e receptor da Telecontrolli. Na figura 13, temos o diagrama
de pinos dos respectivos CIs.





Figura 13: Diagrama de pinos do MC145026 e MC145027
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Vss
Vdd Dout TE R
TC
C
TC
RS A9 A8
MC145026
D6 D7
D9 D8
A1 A2 A3 A4 A5 R1 C1 Vss
Vdd D6 D7 D8 D9 Vt R2 Din
MC145027
C2
27

O MC145026 tem o objetivo de receber os dados em binrio, provenientes do
PIC, pela entrada paralela (D6, D7, D8, D9), e codifica-os em dados em srie, para
envi-los ao transmissor (Dout), este por sua vez envia os dados via rdio ao receptor,
que possui em sua sada um decodificador MC145027, que traduz os dados seriais para
uma sada de dados paralela.
A transmisso iniciada quando colocamos um nvel baixo no pino Transmit
Enable (TE) do MC145026, feito dessa forma para evitar o envio de estados
transitrios, ou seja, h uma chave de controle que ao final do projeto ser observada a
possibilidade de retirar. Os dados seriais da sada do codificador podem ser enviados no
modo ternrio ou binrio, como temos nove possveis entradas de endereo/dados no
codificador (A1, A2, A3, A4, A5, A6/D6, A7/D7, A8/D8, A9/D9), ento temos no
modo ternrio e binrio 3
9
= 19683 e 2
9
= 512 endereos, respectivamente.
O MC145027 decodifica os dados seriais que chegam ao seu pino de entrada D
in

em dados paralelos, que vo para a sada paralela (D6, D7, D8, D9). Por fim temos os
dados provenientes da entrada serial Din do decodificador podem estar no modo
ternrio ou binrio, como temos cinco entradas possveis de endereos/dados no
decodificador (A1, A2, A3, A4, A5), ento temos no modo ternrio e binrio 3
5
= 243 e
2
5
= 32 endereos possveis, respectivamente.
As tenses de alimentao do MC145026 e do MC145027 podem variar de 2,5V a
18V e de 4,5V a 18V, respectivamente, desta forma podemos utilizar a mesma fonte do
transmissor (5V) para o MC145026, e a mesma fonte para o receptor (5V) para o
MC145027.
Para o teste do MC145026 e do MC145027, o fabricante sugere a realizao da
montagem do diagrama da figura 14, onde os valores das resistncias e capacitncias
foram escolhidos de acordo com a ultima linha da Tabela 2, devido ao fato de que a
freqncia de 1,71kHz a nica freqncia da tabela que no excedo o limite da banda
passante do mdulo receptor RR3, que de 2kHz, que fora discutido anteriormente.







28













Figura 14: Circuito teste do codificador e decodificador


Fosc(kHz) R
TC
(k) C
TC
(PF) R
S
(k) R
1
(k) C
1
(F) R
2
(k) C
2
(F)
362 10 120 20 10 470p 100 910p
181 10 240 20 10 910p 100 1800p
88,7 10 490 20 10 2000p 100 3900p
42,6 10 1020 20 10 3900p 100 7500p
21,5 10 2020 20 10 8200p 100 0,015
8,53 10 5100 20 10 0,02 200 0,02
1,71 50 5100 100 50 0,02 200 0,1
Tabela 2: Valores para teste do codificador e decodificador


2.3.3. Transmissor e Receptor

Numa comunicao sem fio, sempre temos equipamentos que funcionam em par
para efetivar a comunicao, onde um deles o transmissor e outro o receptor. Em
algumas situaes o sistema de comunicao pode ser duplex, ou seja, o transmissor
pode ser tambm um receptor, e o receptor pode ser tambm um transmissor.
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Vss
Vdd Dout TE R
TC
C
TC
RS A9 A8
MC145026
D6 D7
D9 D8
A1 A2 A3 A4 A5 R1 C1 Vss
Vdd D6 D7 D8 D9 Vt R2 Din
MC145027
C2
5V 5V
Dados de
Sada
Endereo Endereo
Dados de
Entrada
Dados de
Entrada
50K 22n
100n
200k
50k 5.6n 100k
C
o
n
f
i
r
m
a

o


d
e

s
a

d
a

C
h
a
v
e

d
e

C
o
n
t
r
o
l
e

29

Entretanto neste projeto a comunicao simplex, ou seja, a transmisso tem
sentido unidirecional, logo h um dispositivo emissor e outro dispositivo receptor,
sendo que este papel no se inverte no perodo de transmisso.
Para comunicao perfeita entre o transmissor e o receptor, necessrio quer o
receptor esteja operando na mesma freqncia do transmissor, e dispositivos com essa
caracterstica de difcil construo.
Portanto neste projeto foram utilizados os mdulos RT4 e RR3, par transmissor e
receptor da Telecontrolli. Estes mdulos so pequenas placas quer possuem o circuito
de um receptor e de um transmissor operando na mesma freqncia, o que facilmente
podem ser integrados em uma montagem.
Os mdulos RT4 e RR3 so utilizados como componentes bsicos para a
construo de dispositivos como: sistemas de alarme de carros, sistemas de segurana
residencial, controle remoto para abertura e fechamento de portes, controles para ligar
e desligar luzes, aquisio de dados e robtica.
Os mdulos RT4 e RR3 produzidos pela Telecontrolli operam com modulao
ASK, portanto tem apenas um alcance de 100m e sem obstculos, desde que a antena e
a fonte de alimentao de transmissor sigam as recomendaes tcnicas impostas pelo
fabricante. Estes mdulos saem regulados de fbrica, dispensando qualquer tipo de
regulagem por parte do usurio.
Existem pares da Telecontrolli que operam na faixa de freqncia de: 315MHz,
418MHz e 433,92MHz. Neste projeto, os mdulos utilizados operam na freqncia de
418MHz, mas poderiam operar em qualquer uma das freqncias citadas.
A largura de banda para transmisso de dados do mdulo RT4 de 4kHz,
enquanto que a do mdulo RR3 de 2kHz. Portanto necessrio que o mdulo
transmissor limite-se a transmitir os dados com largura de banda inferior ou igual a
2kHz para que o mdulo receptor receba os dados corretamente.
O modulo receptor RR3 pode trabalhar com uma tenso que varia de 4,5V a 5,5V,
enquanto o modulo transmissor RT4 trabalha entre 2,0V e 14,0V. Neste projeto fora
escolhido, para o mdulo transmissor uma alimentao de 9V, enquanto que para o
mdulo receptor uma alimentao de 5V. Ilustrado nas figuras 15 e 16, temos o
diagrama de pinos dos referidos mdulos.

30


Pino Funo
1 GND
2 Data In
3 VCC
4 ANT

Figura 15: Diagrama de pinos mdulo transmissor RT4



Pino Funo
1 GND
2 Digital Outpu
3 Linear Out
4 VCC
5 VCC
6

GND
7 GND
8 ANT


Figura 16: Diagrama de pinos mdulo transmissor RR3

Para podermos transmitir os dados em modulao digital e seguindo um
determinado padro atravs da portadora dos mdulos RF RT4 e RR3, necessria a
utilizao do CI MC145026 (codificador) e MC145027 (decodificador), fabricados pela
Motorola e descritos acima.
O uso de sinal digital vantajoso devido a facilidade de proteger os dados
utilizando codificao e regener-los durante ou ao final de processo de transmisso. No
caso da transmisso analgica, os efeitos de rudo e distores introduzidos no sinal
podem ser irreversveis, tendo seu efeito acumulado ao longo do percurso de
propagao.
Outras vantagens da transmisso digital so:
- A possibilidade de introduzir dispositivos repetidores regeneradores;
- Em sua maioria tem custo reduzido;
- possvel a utilizao de tcnicas de codificao de canal e criptografia;
31

- A multiplexao de fcil implementao e mais eficiente;
- A informao pode ser segmentada, alm de que a maioria dos hardwares
atuais digital, sendo compatveis.


2.3.4. Antena

Segundo o padro Std. 145 do IEEE, de 1983, uma antena definida como um
dispositivo por meio do qual se pode irradiar ou captar ondas de rdio. Ou seja, uma
antena e uma estrutura de transio entre o espao livre e um dispositivo de conduo
da onda de rdio. O dispositivo pode ser um cabo coaxial ou um guia de onda e usado
para transportar a energia eletromagntica da fonte de emisso de sinais at a antena ou
da antena para a estrutura do receptor.
No sistema de comunicaes sem fio, a antena um dos principais componentes.
Um bom projeto de antena pode significar a reduo de custos e a melhora do
desempenho do sistema. Portanto, sua funo primordial em qualquer sistema de
comunicao sem fio. A relao entre as potncias de emisso e recepo proporcional
e obedece a frmula de Friis de acordo com a equao 25.

2
. . 4
. .
|
.
|

\
|
=
R
G G
P
P
r t
t
r
t

Equao (25)

Onde:
P
r
Potncia recebida pela antena de recepo;
P
t
Potncia transmitida pela antena de transmisso;
G
t
Ganho da antena de recepo;
G
r
Ganho da antena de transmisso;
Comprimento de onda;
R Distncia entre as antenas.

Onde ganho de uma antena nada mais do que a capacidade que a antena tem de
focar o sinal eletromagntico em uma determinada direo. Uma antena no amplifica
sinal, uma vez que toda antena um elemento passivo.
32

O ganho de uma antena depende da eficincia e da diretividade, se a eficincia
no de 100%, ento o ganho menor que a diretividade. Logo para uma antena
isotrpica, sem perdas, o ganho igual ao produto da diretividade pela eficincia do
feixe da antena, numericamente igual a 1. Buscando a realidade de uma antena
qualquer, com perda, o valor do ganho expresso pelo produto da eficincia q pela
diretividade D, logo:
G = q.D Equao (26)

Tendo como referencia a antena isotrpica, o valor do ganho de uma antena
expresso em dBi, i de isotrpica, em acrscimo ao dB, mas com a mesma equivalncia.
A equao (25) aplicvel apenas sobre as seguintes condies ideais:
As antenas esto em espao aberto no obstrudo.
- P
r
tida como a potncia disponvel nos terminais da antena de recepo e
no ser totalmente entregue ao receptor, a no ser que haja adaptao de
impedncia com a antena.
- P
t
tida como a potncia disponvel nos terminais da antena de transmisso,
a no ser quer haja adaptao de impedncia com a antena.
- As antenas esto alinhadas sobre a mesma polarizao e orientadas de
maneira q a que cada antena irradie na direo de mxima radiao da outra.

As condies ideais quase nunca so alcanadas em condies terrestres
ordinrias, devido a obstrues, reflexes em edifcios ou, reflexes na terra. Uma
situao onde a frmula razoavelmente eficiente em comunicaes por satlite, onde
a absoro atmosfrica desprezvel; outra situao ocorre em salas anecicas, que so
salas projetadas para minimizar as reflexes.
Algumas configuraes podem ser usadas para direcionar o campo
eletromagntico radiado em uma direo, enquanto em outras configuraes so
projetadas para cancelar sinais indesejados. Portanto para atender a necessidade de cada
sistema de comunicao, a antena pode ser projetada de diferentes formas.
A antena mais simples a whip, que uma antena monopolo. Consiste de um
arame de um quarto o comprimento de onda que fica de p sobre um plano da terra. Os
exemplos mais comuns so as antenas encontradas em automveis, onde so usadas
33

para recepo de rdio, rdio amador e at mesmo em telefones celulares. Devido a sua
simplicidade, este tipo de antena ser utilizada neste projeto.







Figura 17: Antena whip

O comprimento de onda tem uma relao inversa com a freqncia f. o
comprimento de onda igual a sua velocidade dividida pela sua freqncia. Quando se
lida com radiao eletromagntica no vcuo, essa velocidade igual velocidade da luz
c. Esta relao dada pela equao 27:
f
c
= Equao (27)
Onde:
Comprimento de onda;
c = Velocidade da luz = 299.792,458 km/s ~ 300.000km/s = 300.000.000m/s;
F = Freqncia da onda em Hz.

Para o deslocamento da onda eletromagntica no ar, aproximaremos a velocidade
da onda, a velocidade da luz, e f ser a freqncia de operao do par RR3 e RT4
(418MHZ).
Assim para as antenas do transmissor e receptor, foram usados dois fios de cobre
com espessura de 0,41mm (26 AWG) e comprimento de cm 94 , 17
10 . 418
10 . 3
4
1
6
8
~ = ,
cada uma.





do comprimento
de onda
34

2.3.5. Controle do motor (Ponte H)

Ponte H um circuito eletrnico que permite que um microcontrolador controle
um motor DC. O microcontrolador por si s no consegue fornecer a corrente necessria
para o funcionamento do motor, e ainda torna possvel que o motor gire tanto no sentido
horrio como no sentido anti-horrio. Na figura 18, temos o diagrama de circuito de
uma ponte H e a descrio de seu funcionamento.







Figura 18: diagrama de circuito de uma ponte H

O circuito construdo com quatro "chaves" ( S1-S4 ) que so acionadas de forma
alternada ( S1 e S4 ou S2 e S3). Para cada configurao das chaves o motor gira em um
sentido. As chaves S1 e S4 assim como as chaves S2 e S3 no podem ser ligadas ao
mesmo tempo, pois podem gerar um curto circuito.
Estes circuitos so geralmente utilizados em robtica e esto disponveis em
circuitos prontos ou podem ser construdos por componentes. Para construo da ponte
H pode ser utilizado qualquer tipo de componente que simule uma chave liga-desliga
como transistores, rels ou mosfet. Neste projeto, a ponte H foi construda a partir de
dois rels, onde cada rel responsvel por um par de chaves, e estes rels so
acionados por um transistor.


2.3.5.1. Rel SMB2RC2/5A

Como dito anteriormente este rel ser o responsvel por simular as chaves da
ponte H, conforme ilustrado na figura 19.


M
V
S
1

S
2

S
3

S
4

35






(a) (b)
Figura 19: (a) Ponte H com o rel (b) diagrama de pinos do rel

Estas chaves so chaves do tipo NA (normalmente aberto), e cada rel tem um
conjunto de chaves NA, portanto cada rel responsvel por duas chaves da ponte de
controle. Ento quando quisermos girar o motor no sentido horrio, acionamos as
chaves do rel (R1) correspondente as chaves S
1
e S
4
no circuito da figura 19, em
contrapartida quando quisermos que o motor gire no sentido anti-horrio, acionamos o
rel (R2) correspondente as chaves S
2
e S
3
no circuito da figura 19. Cada rel ser
acionado pelo transistor BC337. necessrio devido corrente que o rel necessita para
seu funcionamento, que obtemos experimentalmente o valor de 45,4mA, ser um pouco
elevada, e o PIC no poder suprir esta quantidade de corrente.


2.3.5.2. Transistor BC337

Como a sada do PIC de baixa potncia, no sendo o suficiente para acionar o
motor, ento foram utilizados circuitos amplificadores. O transistor BC337 ser
utilizado como amplificador para acionar os rels de controle da ponte H conforme
figura acima, portanto abaixo temos as caractersticas deste transistor. Na figura 20
temos o seu diagrama de pinos.

Figura 20: diagrama de pinos (vista do topo do 2N7000)

M
V
S
1

S
2

S
3

S
4

14 R1
13 R1
13 R2
14 R2
8 R2
7 R2
8 R1
7 R1
36

Este transistor tem um ganho de = 520, e calculamos a corrente de acionamento
do mesmo a partir da relao entre suas correntes Ic e Ib, onde:
|
Ic
Ib >


Como possumos os valores de Ic e , temos que:
520
4 , 45 m
Ib > A Ib 3 , 87 >


Como o transistor est sendo alimentado por uma tenso de 5V, o resistor de
4,7k, j garante a condio de conduo do transistor, e assim acionando o rel. Ainda
no circuito de acionamento do rel, colocaremos um diodo 1N4007 em paralelo com a
bobina do rel para evitar a circulao de corrente no sentido contrrio.
Na figura 21 temos o circuito de acionamento do rel pelo transistor.
5V
+V
12V
2.2k
Q1
NPN
RLY2
NORMAL

Figura 21: Circuito de acionamento do rel


2.3.6. Motor

2.3.6.1. Motor de corrente contnua

O motor de corrente contnua deve ser acionado no sentido horrio e no anti-
horrio, ento para isso necessrio que se faa a inverso no sentido da corrente, com
fora dito anteriormente, a ponte H, possibilita esta inverso, a figura 22 apresenta o
esquema de inverso da corrente no motor.
4,7K
BC337
NPN
Rel
SMB2RC2/5A
37

O motor utilizado necessita de uma alimentao de 6Vdc, e apresenta uma caixa
de reduo, entretanto ser utilizado uma fonte de 5V para sua alimentao.







Figura 22: Descrio da ligao do motor CC


2.3.7. Contador de giros

Para que possamos ter um controle preciso da abertura e do fechamento da
cortina, necessrio que se conte os giros do motor para saber o local exato de parada
da cortina. Este artifcio pode ser implementado por um disco com furos, fixado ao eixo
do motor cc, e um sensor de passagem posicionado na altura dos furos, enviando a
informao ao PIC que por sua vez conta os giros do motor. Na figura 23 vemos a
implementao do contador de giros e na figura 24, vemos o circuito do sensor de
passagem.








Figura 23: Contador de giros do motor


S
2

S
3

S
4

S
1

M
V
S
2

S
3

M
V
S
1

S
4

Emissor Receptor
Eixo do motor
Carto com furos
38

V0
+
5V
R3
48
R1
1k
Q1
D1
LED1
5V

Figura 24: Diagrama do circuito do sensor de passagem


2.3.8. Sistema de alimentao

No sistema da alimentao, em virtude do transmissor ser um dispositivo mvel,
visto que um controle remoto, ento se torna necessrio uma alimentao de 9V, para
o mdulo transmissor e codificador, com esta alimentao se garante uma boa
transmisso, e para o PIC, uma alimentao de 5V, portanto utilizamos uma bateria de
9V e um regulador de tenso LM7805 para fornecer a tenso de 5V ao PIC, conforme
ilustrado na figura 25.

9V
Ground
5V
IN
COM
OUT
U1
78L05
+
9V
+
C2
1uF
+
C1
1uF

Figura 25: Alimentao do mdulo transmissor

Enquanto que no receptor, temos um pouco mais de liberdade de escolha nos
valores de tenso, visto que o receptor normalmente fixo e, portanto ligado a uma
39

fonte de tenso fixa, no caso a rede local 220V. ento foi necessrio a utilizao de uma
fonte retificadora conforme mostrado na figura 26, onde esta fonte apresenta 5V e 12V
como tenso de sada e fornece at uma corrente de sada de 1A.

12V
+
C3
100uF
Ground1
5V
IN
COM
OUT
U2
78L05
+
C2
1000uF
+
C1
2200uF
D2
1N4007
D1
1N4007
15V + 15V
T1
REDE
IN
COM
OUT
U3
78L12

Figura 2613: Alimentao do Mdulo Receptor

Abaixo segue a tabela 3, em que possvel ver os valores de alimentaes
utilizados e as faixas sugeridas para a alimentao pelos fabricantes.

Sugerido Utilizado
Transmissor
RT4 (pino1) 2,0V 14V 9,0V
MC145026 (pino 16) 2,5V 18V 9,0V
PIC 16F877A (pinos 1, 11, 32) 2,0V 5,5V 5,0V
Receptor
RR3 (pinos 1, 10, 12, 15) 4,5V 5,5V 5,0V
MC145027 (pino 16) 4,5V 18V 5,0V
PIC 16F628A (pinos) 3,0V 5,5V 5,0V
Rel SMB2RC2/5 (pinos 1, 4) 12,0V 12,0V
Motor de corrente contnua 6,0V 5,0V
Transistor BC337 5,0V 5,0V
Contador de giros 5,0V 5,0V

Tabela 3: Alimentao utilizada para os sistemas

40

2.4. Procedimentos

Para iniciar os procedimentos de montagem de todo aparato foi realizado testes
sobre um protoboard, para que ao fim pudessem ser confeccionadas as placas de circuito
impresso. Inicialmente foram testados os mdulos codificador e decodificador, como
sugerido pelo fabricante (ilustrado na figura 27 e conforme tabela 2), note que os
valores de resistncia e capacitncia foram substitudos por valores disponveis
comercialmente, ou seja, as resistncia de 50k foram substitudas pela combinao de
duas de 100k em paralelo, e a resistncia de 200k foi substituda por duas de 100k
em srie, o capacitor de 5,1nF foi substitudo por uma associao em srie de dois
capacitores de 10nF e o capacitor de 20nF foi substitudo por uma associao em
paralelo de dois capacitores de 10nF




















Figura 27: Testes dos mdulos codificador e decodificador
C
o
n
f
i
r
m
a

o


d
e

s
a

d
a

A1 A2 A3 A4 A5 R1 C1 Vss
Vdd D6 D7 D8 D9 Vt R2 Din
MC145027
C2
5V
Dados de
Sada
Endereo
50K 22n
100n
200k
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Vss
Vdd Dout TE RTC CTC RS A9 A8
MC145026
D6 D7
D9 D8
C
h
a
v
e

d
e

C
o
n
t
r
o
l
e

9V
Endereo Dados de
Entrada
Dados de
Entrada
50k 5.6n 100k
RR3
Gnd DO LO Vcc

Vcc Gnd Gnd Ant
RT4
Gnd IN Vcc Ant
5v
9v
41

Aps comprovar o funcionamento do circuito ilustrado na figura 27, partiu-se para
a etapa de programao dos PICs que sero ligados aos mdulos codificador e
decodificador. Foi utilizado o programa PIC C Compiler para gerar o cdigo
hexadecimal a partir de um cdigo em linguagem C a ser salvo nos PICs. Os cdigos
dos PICs 16F877A e 16F628A, encontram-se nos anexos I e II respectivamente. Em
seguida foi gravados os referidos cdigos em hexadecimal nos PICs, para validar o
funcionamento do programa, fora utilizado chaves e leds indicando respectivamente as
entradas e sadas dos PICs. Enfim, aps obter sucesso em todos os testes realizados,
todos os componentes foram soldados nas placas de circuito universal.
Assim temos os circuitos finais do mdulo transmissor e receptor a serem
montados nas placas ilustrados nas figuras 28 e 29 respectivamente.




















Figura 28: Circuito final do mdulo transmissor

9V
1.8K
1K
RT4
Gnd IN Vcc Ant
9v
A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 Vss
Vdd Dout TE RTC CTC RS A9 A8
MC145026
D6 D7
D9 D8
9V
50k 5.6n 100k
A0 A1 A2 A3
PIC16F877A
A
Vdd Vss
Vdd Vss B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
5V
5V
Xtal
42























Figura 29: Circuito final do mdulo Receptor


Aps a montagem dos respectivos circuitos, realizamos a montagem de todo
aparato mecnico conforme ilustrado na figura 30.

Figura 30
R3
48
R1
1k
Q1
D1
5V
A2 A3 A4 A5 Vss B0 B1 B2 B3
A1 A0 CLK Vdd B7 B6 B5 B4
PIC16F628A
A
Xtal
A1 A2 A3 A4 A5 R1 C1 Vss
Vdd D6 D7 D8 D9 Vt R2 Din
MC145027
C2
5V
Contador
de giros
Botes final
de curso
5v
RR3
Gnd DO LO Vcc

Vcc Gnd Gnd Ant
5V
50K 22n
100n
200k
RLY1
M1
RLY1
RLY2
RLY2
5V 12V
R1
4,7k
R2
4,7k
Bobina
Rele 2
Bobina
Rele 1
Ponte H
43

2.5. Listagem do material utilizado

Aps a concluso do projeto, foi feita uma lista com todos os materiais e
componentes utilizados, com o objetivo de calcular o custo deste projeto para que
pudssemos analisar sua viabilidade. Os softwares referentes a gravao e simulao e a
parte mecnica do projeto foram obtidas gratuitamente.


Materiais e componentes
1 MC1405026 (codificador);
1 MC1405027 (decodificador);
1 par de transmissor receptor RT4 e RR3 de 315MHz;
1 motor DC de 6V;
2 Rels SMB2RC2/5A;
2 transistores BD337;
1 PIC 16F877A;
1 PIC 16F628A;
1 placa de gravao de PIC;
1 transistor regulador LM7812;
2 transistores reguladores LM7805;
4 diodos 1N4007;
1 capacitor eletroltico 2200F, 50V;
1 capacitor eletroltico 1000F, 25V;
1 capacitor eletroltico 100F, 25V;
4 capacitores cermicos de 10qF;
1 capacitor cermico de 100qF;
2 capacitor eletroltico 1F, 50V;
1 cristal oscilador 21,453MHz;
1 cristal oscilador 20MHz
2 resistores de 4,7k;
5 resistores de 100k ;
1 resistor de 48;
1 resistor de 1k;
44

1 resistor de 1,8k;
1 potencimetro de 1k;
1 placa universal 10x15;
1 led emissor infravermelho
1 foto transistor;
1 transformador 220V/15+15Vac/370mA;
1 bateria de 9V;
1 conector de bateria de 9V;
2 socketes de 16 pinos;
2 socket de 18 pinos;
1 socket de 40 pinos;
3 conectores parafusados 4 entradas;
1 conector parafusado 3 entradas;
4 metros de solda;
1 ferro de solda;
1 protoboard;

Softwares
PIC C Compiler;
WinPic;














45

3. Concluses e consideraes finais

































46

4. ANEXOS

4.1 ANEXO I
Programa do PIC 16F877A

#include "C:\Users\Alexandre\Documents\programa_pic16F877A.h"
void main()
{
setup_adc_ports(NO_ANALOGS);
setup_adc(ADC_OFF);
setup_psp(PSP_DISABLED);
setup_spi(FALSE);
setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);

int 16 controle_in;
while(true){
controle_in = read_adc(); // lendo entrada A0 analgica e armazenando em controle_in;
if(controle_in <= 64) { // tenso no valor de 0.31V corresponde a 0000
output_low(PIN_B0);
output_low(PIN_B1);
output_low(PIN_B2);
output_low(PIN_B3);
}
if((controle_in >= 65) && (controle_in <= 129)) { // tenso 0.32<V<0.63 corresponde a 0001
output_high(PIN_B0);
output_low(PIN_B1);
output_low(PIN_B2);
output_low(PIN_B3);
}
if((controle_in >= 130) && (controle_in <= 192)) { // tenso 0.64<V<0.94 corresponde a 0010
output_low(PIN_B0);
output_high(PIN_B1);
output_low(PIN_B2);
output_low(PIN_B3);
}
47

if((controle_in >= 193) && (controle_in <= 257)) { // tenso 0.95<V<1.26 corresponde a 0011
output_high(PIN_B0);
output_high(PIN_B1);
output_low(PIN_B2);
output_low(PIN_B3);
}
if((controle_in >= 258) && (controle_in <= 320)) { // tenso 1.27<V<1.56 corresponde a 0100
output_low(PIN_B0);
output_low(PIN_B1);
output_high(PIN_B2);
output_low(PIN_B3);
}
if((controle_in >= 321) && (controle_in <= 385)) { // tenso 1.57<V<1.88 corresponde a 0101
output_high(PIN_B0);
output_low(PIN_B1);
output_high(PIN_B2);
output_low(PIN_B3);
}
if((controle_in >= 386) && (controle_in <= 446)) { // tenso 1.89<V<2.18 corresponde a 0110
output_low(PIN_B0);
output_high(PIN_B1);
output_high(PIN_B2);
output_low(PIN_B3);
}
if((controle_in >= 447) && (controle_in <= 511)) { // tenso 2.19<V<2.50 corresponde a 0111
output_high(PIN_B0);
output_high(PIN_B1);
output_high(PIN_B2);
output_low(PIN_B3);
}
if((controle_in >= 512) && (controle_in <= 575)) { // tenso 2.51<V<2.81 corresponde a 1000
output_low(PIN_B0);
output_low(PIN_B1);
output_low(PIN_B2);
output_high(PIN_B3);
}
if((controle_in >= 576) && (controle_in <= 636)) { // tenso 2.82<V<3.11 corresponde a 1001
output_high(PIN_B0);
output_low(PIN_B1);
output_low(PIN_B2);
48

output_high(PIN_B3);
}
if((controle_in >= 637) && (controle_in <= 702)) { // tenso 3.12<V<3.43 corresponde a 1010
output_low(PIN_B0);
output_high(PIN_B1);
output_low(PIN_B2);
output_high(PIN_B3);
}
if((controle_in >= 703) && (controle_in <= 765)) { // tenso 3.44<V<3.74 corresponde a 1011
output_high(PIN_B0);
output_high(PIN_B1);
output_low(PIN_B2);
output_high(PIN_B3);
}
if((controle_in >= 766) && (controle_in <= 826)) { // tenso 3.75<V<4.04 corresponde a 1100
output_low(PIN_B0);
output_low(PIN_B1);
output_high(PIN_B2);
output_high(PIN_B3);
}
if((controle_in >= 827) && (controle_in <= 893)) { // tenso 4.05<V<4.36 corresponde a 1101
output_high(PIN_B0);
output_low(PIN_B1);
output_high(PIN_B2);
output_high(PIN_B3);
}
if((controle_in >= 894) && (controle_in <= 956)) { // tenso 4.37<V<4.67 corresponde a 1110
output_low(PIN_B0);
output_high(PIN_B1);
output_high(PIN_B2);
output_high(PIN_B3);
}
if(controle_in >= 957) { // tenso 4.68<V<5 corresponde a 1110
output_high(PIN_B0);
output_high(PIN_B1);
output_high(PIN_B2);
output_high(PIN_B3);
}
}

49

4.2 ANEXO II
Programa do PIC 16F628A

#include <16F628A.h>

#FUSES NOWDT //No Watch Dog Timer
#FUSES INTRC //Internal RC Osc
#FUSES PUT //Power Up Timer
#FUSES NOPROTECT //Code not protected from reading
#FUSES BROWNOUT //Reset when brownout detected
#FUSES NOMCLR //Master Clear pin used for I/O
#FUSES NOLVP //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#FUSES NOCPD //No EE protection
#use delay(clock=4000000)

unsigned int8 max; // definio do valor mximo de furos contados
unsigned int8 posicao_atual; // posio em que est o cursor
unsigned int8 posicao_final; // posio nova que vem do decodificador
int1 sentido; // sentido de movimentao do motor onde: (1) fechar (0) abrir


////////////// INICIO DA INTERRUPO PARA CONTAGEM DE FUROS ////////////////

#int_CCP1
void CCP1_isr(void) //interrupo proveniente do PINO B3
{
if (sentido) {
if (posicao_atual<255) // condio que evita incrementar contador acima
posicao_atual++; // do permitido
}
else {
if (posicao_atual) // decremento do contador
posicao_atual--;
}
write_eeprom(0,posicao_atual); // escrevendo o valor da posio atual na eprom
}

///////////////// FIM DA INTERRUPO PARA CONTAGEM DE FUROS ///////////////////

void main()
50

{
posicao_atual = read_eeprom(0); // ler o valor de posio atual na eprom
max = read_eeprom(1); // lemdo o valor de max na eprom

setup_timer_0(RTCC_INTERNAL|RTCC_DIV_1);
setup_timer_1(T1_DISABLED);
setup_timer_2(T2_DISABLED,0,1);
setup_comparator(NC_NC_NC_NC);
setup_vref(FALSE);
enable_interrupts(INT_CCP1);
enable_interrupts(GLOBAL);
//Setup_Oscillator parameter not selected from Intr Oscillotar Config tab
// TODO: USER CODE!!

while (1) {

/////////////////////////////////// BOTO FINAL DE CURSO//////////////////////////////////

//ATENAO
// Se a chave for NA fica assim: "if (input(PIN_B5))"
// Se a chave for NF fica assim: "if (!input(PIN_B5))"

if (input(PIN_B4)) // atingiu o boto final de curso posio mnima
{
output_low(PIN_B1); // para o motor
output_low(PIN_B2);
posicao_atual = 0; // reseta a varivel posio atual
}

if (input(PIN_B5)) // atingiu o boto final de curso posio mxima
{
output_low(PIN_B1); // para o motor
output_low(PIN_B2);
max = posicao_atual; // atribui os furos contados a posio atual
write_eeprom(1,max); // escreve seu valor na eeprom.
}

///////////////////////////FIM DA ROTINA BOTO FINAL DE CURSO ///////////////////////////


51

/////// ENTRADA DE CONTROLE AVISANDO QUE CHEGOU NOVO DADO /////////

if(input(PIN_A5)) // se chegou novo dado
posicao_final = (input(PIN_A3)<<3) + (input(PIN_A2)<<2) + (input(PIN_A1)<<1) +
input(PIN_A0); // armazenando em dado os 4 bits recebidos em A

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////


///////////////////////////////// ROTINA DE CONTROLE DO MOTOR /////////////////////////////////

if (posicao_atual/16 == posicao_final) // caso seja igual mantenha o motor parado
{
output_low(PIN_B1);
output_low(PIN_B2);
}
else //O motor no esta na posio desejada
{
if (posicao_atual/16 < posicao_final)
{
sentido = 1; // seta o flag sentido
output_low(PIN_B1); // girando no sentido de FECHAR
output_high(PIN_B2);
}
else
{
sentido = 0; // reseta o flag sentido
output_low(PIN_B2); // girando no sentido de ABRIR
output_high(PIN_B1);
}
}
////////////////////////// FIM DA ROTINA DE CONTROLE DO MOTOR //////////////////////////

}
}




52

5. Bibliografia

Alencar, Marcelo Sampaio de. Telefonia Celular Digital / Marcelo Sampaio de Alencar.
1 ed. So Paulo: rica, 2004.

Sedra A. S. e Smith, K.C., Microelectronic Circuits, 4th ed., Oxford University Press,
1998; Hazen, M.E., Exploring Electronics Circuits, Saunders College Publishing, 1991.

B. Lathi, "Modern Digital and Analog Communications Systems", Saunders College,
1989.

A.E. Fitzgerald, Mquinas eltricas, 6 Ed., So Paulo: McGraw-Hill, 2006.

Medeiros, Jlio Csar de Oliveira, Princpios de Telecomunicaes: teoria e prtica /
Jlio Csar de O. Medeiros. 2 ed. So Paulo: rica, 2007.

Kraus, John Daniel, Antennas. 2 ed. (McGraw Hill series electrical engineering.
Eletronics and electronic circuits).


Sites visitados:
http://pt.wikipedia.org/wiki/Antena#Antena_isotr.C3.B3pica