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UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA

ANLISE E CONTROLE DE PROCESSOS


PROVA PRTICA 1 EXERCCIO ESCOLAR

Fernando Wesley Cavalcanti de Arajo

Recife, Maio de 2011

Anlise e Controle de Processos Fernando Wesley C. de Arajo

1 Criar um sistema no simulink MATLAB que contenha as seguintes caractersticas: O sistema deve ter dois processos ocorrendo em paralelo. Um de primeira ordem e outro de segunda. Os parmetros do processo devem ser escolhidos pelo aluno. O sistema deve receber um nico sinal de excitao tipo degrau. A visualizao da resposta deve ser de duas maneiras. Atravs de um display qcom valores numericos dispostos a cada intervalo de tempo e graficamente. No grfico devem ser visualizados cada valor individualmente e juntos. 2 Apresentar, conforme discutido em sala: a. Descrio do processo adotado para ser a planta virtual do processo. b. As equaes referentes ao modelo dinmico adotado c. Programa em matlab referente ao processo

Respostas: 1 Segundo o que foi pedido, colocou-se uma funo de primeira ordem e outra de segunda em paralelo. Foram escolhidos valores aleatrios para a funo de transferncia de primeira ordem, assim como para a de segunda. Os resultados grficos esto presentes na figura 02.

Figura 01 diagrama de blocos do processo

Anlise e Controle de Processos Fernando Wesley C. de Arajo

Figura 02 Osciloscpio com a funo degrau seguindo valores de primeira, segunda e primeira e segunda ordem, respectivamente.

2 Processo a) Planta do processo com um reator CSTR (Continuous Stirred Tank Reactor) Um reator tanque agitado contnuo, tambm chamado de reator CSTR, do ingls continuous stirred-tank reactor model, um tipo de reator ideal comum na engenharia qumica. Um CSTR frequentemente refere-se a um modelo usado para estimar as variveis principais de uma operao unitria quando usa-se um reator tanque agitado contnuo para alcanar uma sada especfica. O modelo matemtico trabalha com todos os fluidos: lquidos, gases e lamas. b) Equaes referentes Em um reator desse tipo temos que:

[acumulao] = [entrada] - [sada] + [gerao]


E quando esse tanque trabalha em continuidade, temos que:

Assim, sabe-se que o fluxo que entra no sistema FoCao; O fluxo que sai Fca;

Anlise e Controle de Processos Fernando Wesley C. de Arajo

E o fluxo que se acumula VkCa. Assim, com uma srie de substituies na equao inicial, tem-se que

Como o sistema opera em modo batelada, temos que Fo = F = 0, assim, simplicando a equao, tem-se que:

Sabendo-se que Ca = Cao(1 Xa), pode ser feita essa alterao no sistema, chegandose devida equao:

Assim, para acharmos o perfil da concentrao, deve-se utilizar um sistema de resoluo de equaes diferenciais no matlab. O escolhido foi o ODE 45, devido a abrangncia da resposta, sendo usada as seguintes variveis: [T,Y] = ODE45(equaes, I.I, C.I) Sendo: T = vetor coluna com pontos de tempo; Y = soluo da equao no ponto T; equaes = funo contendo equaes direnciais; I.I = Intervalo de integrao; C.I = Condies iniciais.

A funo com as equaes devem conter a seguinte expresso: dxdt = nome (VI,VD) Sendo: VI = varivei independente; VD = varivel dependente.

Anlise e Controle de Processos Fernando Wesley C. de Arajo

Assim, temos no Matlab a seguinte linguagem de programao:

%%%%%%%%%%%%%%% % Reator CSTR resolucao do problema% Function cstr Clc % funcao para chamar a EDO % [T, Xa] = ode45(reator,[0 110], 0); % Exibio em grfico % Figure (name, cstr, number, off, color, w) Plot (T,Xa) Xlabel (tempo (s)) Ylabel (converso (%)) Title (cstr) Grid % e a funcao reator para resoluo da EDO% Function dxadt = reator (t,xa); K = 0,04; V = 25; Dxadt = k*(1-xa(1)); O grfico do fornecido pelo programa o seguinte:
Cstr