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MOMENTO DE INRCIA E CENTRO DE GRAVIDADE

Santo ngelo, 07 de Julho de 2010

Mecnica geral

Avaliao de Conhecimentos

Observaes:
As situaes apresentadas abaixo devem ser respondidas e apresentadas individualmente; No sero aceitos Trabalhos que indiquem algum tipo de cpia de resultados ou de desenvolvimentos matemticos. Em caso de cpias ambos recebero nota zero; Os trabalhos devem ser entregues impreterivelmente at o dia 07/07/2010 s 19:30hs na sala de aula; O trabalho deve ser entregue por escrito ou impresso, com apresentao adequada a sua importncia; Esta folha deve ser entregue junto com o trabalho e colocada como folha de rosto; O trabalho deve estar devidamente identificado com o nome do aluno; As respostas s questes devem ser claras e bem identificadas.

Situao 01: Uma das especialidades dentro da rea de projetos estruturais em engenharia a de estruturas metlicas. Neste tipo de projeto de suma importncia o conhecimento das caractersticas geomtricas dos elementos que compem uma seo transversal. Bem como, necessrio saber as caractersticas da seo como um todo. Normalmente tm-se sees formadas por composio de perfis, como apresentado na figura abaixo.

Na situao apresentada um engenheiro projetista de estruturas optou por utilizar perfis metlicos em L, chamados cantoneiras, nas dimenses indicadas na figura. Em decorrncia dos esforos solicitantes e demais condies de projeto, o projetista est limitado a uma dimenso mnima de b igual a 25cm, e a uma inrcia mnima em relao ao eixo X 1,5 vezes maior que a inrcia em relao ao eixo Y. Sendo Assim: a) Qual deve ser a altura h a ser adotada pelo projetista; b) Qual o valor de momento de inrcia em relao ao eixo Y; c) Qual o valor de momento de inrcia em relao ao eixo X; d) Determine a posio do centro de gravidade da seo; e) Na possibilidade de utilizar cantoneiras de 1 x 3/16, que dimenses teria a seo com um todo, para que se mantivesse inrcia mnima, em relao a cada eixo, compatvel com as inrcias determinadas nas letras b e c.

Observao: Os dados referentes as cantoneiras foram extrados da tabela abaixo:

Tabela 1

Definies: CG Icg x A dx dy b b/2 h h/2 Ix IxT Iy IyT * / Centro de Gravidade. Inrcia no centro de gravidade da cantoneira (Ix=Iy da tabela 1 acima). Distncia da face externa da cantoneira ao centro de gravidade da mesma. rea da cantoneira. Distncia do centro de gravidade da cantoneira ao eixo Y da seo. Distncia do centro de gravidade da cantoneira ao eixo X da seo. Dimenso da base da seo como um todo. Distncia da face da seo ao eixo Y. Dimenso da altura da seo como um todo. Distncia da face da seo ao eixo X. Inrcia de uma cantoneira em relao ao eixo X. Momento de Inrcia gerado por todas as cantoneiras em relao ao eixo X. Inrcia de uma cantoneira em relao ao eixo Y. Momento de Inrcia gerado por todas as cantoneiras em relao ao eixo Y. Sinal que indica uma multiplicao. Sinal que indica uma diviso. Smbolo que indica a extrao da raiz quadrada de um nmero.

Desenvolvimento: Dados extrados da tabela 1 e da questo 1, referente ao uso da cantoneira 2 x 1/4: Icg= x= A= dx= b= b/2= Ix= 29cm4 1,83cm 7,67cm2 10,67cm 25cm 12,5cm 1,5 . (Iy)

Y
dx x
Icg

h/2

Inrcia de uma cantoneira em relao ao eixo Y Iy= Icg + (A . (dx) ) Iy= 29cm4 + (7,67cm2 . (10,67cm)2) Iy= 29cm4 + (7,67cm2 . 113,85cm2) Iy= 29cm4 + 873,22cm4 Iy= 902,22cm4 Inrcia total gerada pelas quatro cantoneiras no eixo Y Resposta da letra b da questo IyT= (Iy) . 4 IyT= (902,22cm4) . 4 IyT= 3.608,88cm4 Inrcia de uma cantoneira em relao ao eixo X Ix= 1,5 . (Iy) Ix= 1,5 . (902,22cm4) Ix= 1.353,33cm4 Inrcia total gerada pelas quatro cantoneiras no eixo X Resposta da letra c da questo IxT= (Ix) . 4 IxT= (1.353,33cm4) . 4 IxT= 5.413,33cm4 Valor do dy Ix= Icg + A. dy2 dy2= (Ix Icg)/A dy= ((1.353,33cm4 29cm4)/7,67cm2) dy= (1.324,33cm4/7,67cm2) dy= (172,66cm2) dy= 13,14cm
2

h h/2

CG

dy

b/2 b
Figura 1

b/2

Definio da altura (h) da seo Resposta da letra a da questo h= (h/2) . 2 sabe-se que: h/2= dy + x h= (dy + x) . 2 h= (13,14cm + 1,83cm) . 2 h= (14,97cm) . 2 h= 29,94cm Posio do centro de gravidade da seo Resposta da letra d da questo A forma geomtrica da seo de um retngulo com dimenses definidas por b x h, iguais a 25cm x 29,94cm. b= (b/2 + b/2) e h= (h/2 + h/2)

A figura acima define a posio do centro de gravidade em relao ao canto inferior esquerdo, onde: b/2= 12,5cm h/2= 14,97cm

Resposta da letra e da questo Dados extrados da tabela 1 e do desenvolvimento anterior, referente ao uso da cantoneira de 1 x 3/16: Icg= x= A= Ix= Iy= 4,58cm4 1,12cm 3,42cm2 1.353,33cm4 (Inrcia de uma cantoneira em relao ao eixo X) 902,22cm4 (Inrcia de uma cantoneira em relao ao eixo Y)

Inrcia de uma cantoneira em relao ao eixo X Ix= Icg + A. dy2 dy2= (Ix Icg)/A dy= ((1.353,33cm4 4,58cm4)/3,42cm2) dy= (1.348,75cm4/3,42cm2) dy= (394,37cm2) dy= 19,86cm Inrcia de uma cantoneira em relao ao eixo Y Iy= Icg + A. dx2 dx2= (Iy Icg)/A dx= ((902,22cm4 4,58cm4)/3,42cm2) dx= (897,64cm4/3,42cm2) dx= (262,47cm2) dx= 16,20cm Dimensionamento da seo como um todo b= (dx + x) . 2 b= (16,20cm + 1,12cm) . 2 b= (17,32cm) . 2 b= 34,64cm h= (dy + x) . 2 h= (19,86cm + 1,12cm) . 2 h= (20,98cm) . 2 h= 41,96cm
Figura 2

Y
dx x
Icg

CG

dy

Resposta: Para manter o mesmo momento de inrcia obtido com o uso das cantoneiras de 2 x 1/4, o projetista ao utilizar cantoneiras 1 x 3/16 dever adotar seo de 34,64cm x 41,96cm

Situao 02: Entre as obras de engenharia consideradas de grande porte esto as usinas hidroeltricas, compostas por diversos elementos estruturais, alm de instalaes mecnicas, eltricas e eletrnicas. Entre os elementos estruturais, temos os vertedouros, responsveis por dar vazo a gua que no utilizada pelas turbinas geradoras de energia eltrica. Na figura abaixo se apresenta a seo transversal de um vertedouro, com a equao representativa da sua curvatura. Determine a posio do centro de gravidade da rea indicada, representativa do vertedouro.
Y
FLU XO DA G UA

25m

CG y x 30m

y= 25cos[( x)/60]

X Figura 3

Para obter o centro de gravidade do vertedouro, foram aplicados conhecimentos de Geometria Analtica, Trigonometria e Topografia, procedendo da seguinte forma: Valores das coordenadas em Y Atravs da equao da curvatura do vertedouro, foi possvel variar o valor de X e assim obter o valor de Y. Procurei variar X a cada 1 metro, encontrando a coordenada correspondente em Y.

b8

a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7
b9
c1

c2

a
Figura 4

c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9 d1 d2 d3 d4

No clculo, observar em radianos. Exemplo: Coordenada Y do ponto a2 representado na figura 4: Se considerar x=1m y= 25 . cos[( . x)/60] y= 25 . cos[( . 1 )/60] y= 25 . cos[(3,1416)/60] y= 25 . cos(0,0524) y= 25 . 0,9986 y= 24,97m
Pontos Tringulos Coordenadas Identificao rea Baricentro x (m) y (m) dos Pontos (m2) x (m) y (m) 0,00 0,00 a a1 a2 12,50 0,33 16,66 0,00 25,00 a a2 a3 12,54 1,00 16,61 1,00 24,97 a a3 a4 12,60 1,67 16,52 2,00 24,86 a a4 a5 12,71 2,33 16,38 3,00 24,69 a a5 a6 12,83 3,00 16,20 4,00 24,45 a a6 a7 13,00 3,67 15,98 5,00 24,15 a a7 a8 13,21 4,33 15,71 6,00 23,78 a a8 a9 13,42 5,00 15,39 7,00 23,34 a a9 b1 13,66 5,67 15,04 8,00 22,84 a b1 b2 13,98 6,33 14,64 9,00 22,28 a b2 b3 14,23 7,00 14,21 10,00 21,65 a b3 b4 14,56 7,67 13,73 11,00 20,97 a b4 b5 14,92 8,33 13,22 12,00 20,23 a b5 b6 15,24 9,00 12,67 13,00 19,43 a b6 b7 15,59 9,67 12,09 14,00 18,58 a b7 b8 15,97 10,33 11,47 15,00 17,68 a b8 b9 16,37 11,00 10,82 16,00 16,73 a b9 c1 16,71 11,67 10,14 17,00 15,73 a c1 c2 16,98 12,33 9,44 18,00 14,69 a c2 c3 17,45 13,00 8,71 19,00 13,62 a c3 c4 17,75 13,67 7,95 20,00 12,50 a c4 c5 18,07 14,33 7,17 21,00 11,35 a c5 c6 18,40 15,00 6,38 22,00 10,17 a c6 c7 18,63 15,67 5,56 23,00 8,96 a c7 c8 18,99 16,33 4,73 24,00 7,73 a c8 c9 19,11 17,00 3,89 25,00 6,47 a c9 d1 19,37 17,67 3,04 26,00 5,20 a d1 d2 19,51 18,33 2,17 27,00 3,91 a d2 d3 19,51 19,00 1,31 28,00 2,61 a d3 d4 19,65 19,67 0,44 29,00 1,31 A 30,00 0,00 477,47 xA (m3) 4,17 12,54 21,00 29,65 38,48 47,68 57,25 67,11 77,42 88,52 99,59 111,61 124,31 137,18 150,73 165,00 180,05 194,93 209,40 226,89 242,63 258,98 275,97 291,84 310,14 324,93 342,26 357,66 370,66 386,52 xA 5205,11 yA (m3) 208,25 208,33 208,15 208,14 207,80 207,73 207,52 206,62 205,48 204,68 202,13 199,92 197,21 193,13 188,46 183,15 177,10 169,42 160,22 151,96 141,14 129,61 117,32 103,64 89,88 74,35 58,83 42,40 25,49 8,58 yA 4686,63 Tabela 2

Nome a a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b7 b8 b9 c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7 c8 c9 d1 d2 d3 d4

Dessa forma foi possvel definir todas as coordenadas, dividir a figura 4 em tringulos, obter a rea e tambm o baricentro de cada tringulo. Mtodo utilizado para obter o baricentro de um tringulo qualquer Exemplo: Baricentro do tringulo composto pelos pontos a, a1, a2. a (0.00 , 0.00) a1 (0.00 , 25.00) a2 (1.00 , 24.97)

X= (0.00 + 0.00 + 1.00)/3 X= 0,33m Y= (0.00 + 25.00 + 24,97)/3 Y= 16,66m Mtodo utilizado para obter a rea de um tringulo qualquer Exemplo: rea do tringulo composto pelos pontos a, a1, a2
x1 y1 x2 y2 x3 y3

a (0.00 , 0.00)

a1 (0.00 , 25.00)

a2 (1.00 , 24.97)

Frmula: |A|= .[(x1 . y2)+(x2 . y3)+(x3 . y1)] [(y1 . x2)+(y2 . x3)+(y3 . x1)] |A|= .[(0,00 . 25.00)+(0,00 . 24,97)+(1.00 . 0.00)] [(0.00 . 0.00)+(25.00 . 1.00)+(24.97 . 0.00)] |A|= .[(0.00)] [(25.00)] |A|= .(25.00) |A|= 12,50 m2 Na tabela 2 esto representados todos os demais valores que passaram pelos mesmos mtodos aqui apresentado. Definio da coordenada do centro de gravidade Ver tabela 2 Somatrio das reas dos tringulos A= 477,47 m2 Somatrio colunas xA e yA xA= 5205,11 m3 yA= 4686,63 m3 Coordenada do Centro de Gravidade X= xA / A Y= yA / A X= 5205,11m3 / 477,47m2 Y= 4686,63 m3 / 477,47m2 X= 10,90m Y= 9,82m