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GRUPO DE PROCESSAMENTO DE ENERGIA E CONTROLE Departamento de Engenharia Eltrica Centro de Tecnologia UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

HARMNICOS EM SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA

Profa. Ruth P. S. Leo Email: rleao@dee.ufc.br

- 2011 - 2010 --

Sumrio

Pgina

Captulo 1 Fundamentos sobre Harmnicos 1.1 Introduo 1.2 Harmnicos 1.3 Representao de Harmnicos 1.3.1 Srie de Fourier 1.3.2 Funes Ortogonais 1.3.3 Coeficientes da Srie de Fourier 1.3.4 Forma Complexa da Srie de Fourier 1.3.5 Transformada Direta e Inversa de Fourier 1.3.6 Transformada Discreta de Fourier 1.3.7 Transformada Rpida de Fourier 1.3.8 Wavelets 1.4 Caractersticas de Harmnicos em Sistemas de Potncia 1.4.1 Simetria de Sinais 1.4.2 Interao entre Carga e Sistema 1.4.3 Sequncia de Fase dos Harmnicos 1.4.4 Valor Eficaz Verdadeiro 1.4.5 Corrente no Neutro 1.4.6 Corrente de Linha 1.4.7 Harmnicos em Sistemas Desequilibrados 1.4.8 Independncia

4 4 6 23

43

ii

1.5 Medidas de Distoro Harmnica 1.5.1 Requisitos para Medio de Sinais 1.5.2 Valor Eficaz de Sinal Amostrado 1.5.3 Fator de Crista 1.5.4 Fatores de Distoro Harmnica 1.5.5 Potncia Eficaz, Aparente, Reativa e de Distoro 1.5.6 Fator de Potncia 1.5.7 Fator de Declassificao Captulo 2 Harmnicos: Regulamentao e Normalizao 2.1 Introduo 2.2 Normas IEEE 2.2.1 Consideraes sobre Limites de Distoro de Corrente 2.3 Regulamentao ANEEL 2.3.1 Procedimentos de Rede para Qualidade da Energia Eltrica 2.3.2 Procedimentos de Distribuio para a Qualidade da Energia Eltrica 2.4 Norma Europia EN 2.5 Norma IEC Captulo 3 Harmnicos em Sistemas de Potncia 3.1 Introduo 3.1.1 Grupos de Cargas 3.1.2 Cargas Lineares 3.1.3 Cargas No-Lineares 3.2 Fontes de Harmnicos 3.2.1 Transformadores 3.2.2 Mquinas Girantes 3.2.3 Lmpadas a arco eltrico 3.2.4 Fornos a arco

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3.3 Efeitos de Harmnicos 3.3.1 Motores e Geradores 3.3.2 Transformadores 3.3.3 Cabos eltricos 3.3.4 Capacitores 3.3.5 Medidores 3.3.6 Rels e chaves Captulo 4 Mitigao de Harmnicos em Sistemas de Potncia 4.1 Introduo 4.2 Filtros harmnicos 4.3 Conversores estticos 4.4 Transformadores 4.5 Mquinas eltricas 4.6 Bancos capacitores Captulo 5 Estudo de Harmnicos Modelagem de Componentes de Sistema 5.1 Introduo 5.2 Motor 5.3 Banco de capacitores 5.4 Cargas Captulo 6 Projeto de Filtros Harmnicos Introduo 6.2 Filtro sintonizado srie 6.3 Filtro amortecido de 2 ordem 6.4 Filtro de sintonia mltipla

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Captulo 1

Fundamentos sobre Harmnicos

1.1

Introduo

Qualidade de energia eltrica o conjunto de limites de propriedades elctricas que permite que sistemas eltricos, seus componentes e as cargas que alimentam operem de forma satisfatria sem perda significativa de desempenho e de vida til. O termo usado para descrever a energia eltrica que aciona uma carga eltrica fazendo-a operar corretamente. Sem uma alimentao adequada, um dispositivo elctrico (ou carga) pode operar inadequadamente ou incorretamente, falhar prematuramente ou simplesmente no funcionar. H muitas maneiras em que a energia eltrica pode ser de baixa qualidade e muitas causas e efeitos relacionados baixa qualidade da energia eltrica. A qualidade da energia eltrica um conceito guarda-chuva, que abrange uma variedade de fenmenos eletromagnticos. A Tab.1.1 relaciona diferentes categorias de distrbios eltricos com suas respectivas durao e mtodos de caracterizao. A presena de um ou mais desses fenmenos condio para a perda de qualidade da energia.
Tab.1.1 Categoria de Distrbios Eltricos Tipo de Distrbios Transitrio Impulsivo Durao Curta durao <50 ns 50 ns 1ms > 1ms Curta durao 0,3 30s 20s 5s Mtodo de Caracterizao Tempo de subida 5 ns rise 1s rise 0,1ms rise Magnitude de pico Durao Tempo de subida Banda de frequncia Baixa frequncia: < 5 kHz Mdia frequncia: 5 500 kHz Alta frequncia: 0,5 5 MHz Magnitude de pico 0 4 pu 0 8 pu 0 4 pu Magnitude

EVENTOS

Transitrio Oscilatrio

Interrupo

Curta durao

< 0,1 pu
Durao 1 ciclo 3 min Frequncia de ocorrncia
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Afundamento de Tenso

Curta durao

Elevao de Tenso

Curta durao

Sobretenso

Estado permanente

FENMENOS SUSTENTADOS

Subtenso

Estado permanente

Interrupo Flutuao de Tenso Desequilbrio de Tenso Rudos

Estado permanente Estado permanente Estado permanente Estado permanente ou Curta durao Estado permanente Estado permanente

Magnitude 0,1 0,9 pu Durao 1 ciclo 3 min Frequncia de ocorrncia Magnitude 1,1 1,8 pu Durao 1 ciclo 3 min Frequncia de ocorrncia Magnitude 1,1 1,2 pu Durao > 1min Magnitude 0,8 0,9 pu Durao > 1min Durao > 3min Frequncia de ocorrncia Variao da magnitude Frequncia de modulao Frequncia de ocorrncia Fator de desequilbrio Magnitude Espectro de frequncia Magnitude Durao Espectro harmnico Distoro harmnica

Notches ou Cortes Harmnicos

O fenmeno denominado de harmnico em sistemas eltricos ser objeto de estudo neste curso. Na engenharia, o termo 'harmnico' ou 'harmnica' usado indistintamente. 1.2 Harmnicos Harmnicos so componentes senoidais ou co-senoidais de uma onda peridica distorcida, com frequncias que so mltiplas inteiras da frequncia fundamental. Um sistema eltrico que opera p.ex. em 60 Hz, a 2 harmnica 120 Hz, a 3 harmnica 180 Hz e a n-sima harmnica n.60. Os sinais com frequncias que esto situadas entre aquelas mltiplas inteiras da fundamental so denominados inter-harmnicas (como p.ex. 100 Hz), ou seja, apresentam frequncias no-mltiplas inteiras da fundamental. Sinais com frequncias abaixo da fundamental so chamados sub-harmnicas (como p.ex. 8 Hz), e muitas vezes
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contribuem para o fenmeno da cintilao da luz. Os harmnicos, interharmnicos e subharmnicos tm a propriedade de causar deformao em uma onda senoidal, tornando-a distorcida. A Tab.1.2 sumariza as classes de harmnicas.
Tabela 1.2 Componentes espectrais de formas de onda de frequncia f. Harmnica Componente cc Inter-harmnica Subharmnica f = hf1 em que h um nmero inteiro maior que um f = hf1 para h=0 f = hf1 em que h um no inteiro maior do que um f > 0 Hz e f < f1 f1 = frequncia fundamental da onda

A palavra harmnico tem sua origem na rea de acstica e de instrumentos musicais com significado de mltiplo inteiro ou componentes de um tom bem como mltiplos no inteiros denominados de sobretons [http://pt.wikipedia.org/wiki/Harmnica]. A presena de harmnicos em um sinal eltrico no um fenmeno novo. A preocupao com a distoro harmnica surgiu durante o incio da histria dos sistemas de potncia em ca. Em 1916 Steimetz publicou um livro que devotou considervel ateno ao estudo de harmnicos em sistemas de potncia trifsicos. A principal preocupao de Steimetz estava voltada s correntes harmnicas de terceira ordem causadas pela saturao magntica do ferro em transformadores e mquinas, e foi Steimetz o primeiro a propor a conexo delta para confinar as correntes harmnicas de terceira ordem no interior do delta sem transferi-las s correntes de linha. Mais tarde, com o advento da eletrificao rural e dos servios telefnicos, os circuitos de energia e comunicao eram construdos na mesma faixa de servido. As correntes harmnicas produzidas pela corrente de magnetizao dos transformadores causavam interferncia indutiva nos sistemas de telefonia com condutores nus. A interferncia era s vezes to severa que a comunicao de voz tornava-se impossvel. Este problema foi estudado e mitigado pela filtragem e imposio de limites de projeto nas correntes de magnetizao de transformadores.
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Mais recentemente os harmnicos tm se destacado pela co-existncia de duas tendncias: o crescente uso de banco de capacitores nos sistemas de potncia para a melhoria do fator de potncia, e a crescente aplicao na indstria, comrcio, residncias e servios da eletrnica incorporada aos equipamentos eltricos para aumento da eficincia e confiabilidade dos equipamentos. A presena simultnea de bancos de capacitores para correo de fator de potncia e de cargas eletrnicas pode resultar na amplificao da tenso e corrente por ocorrncia de ressonncia. Com a popularizao dos equipamentos que fazem uso da eletrnica, problemas de qualidade de energia nas instalaes comearam a surgir, do tipo: disparos intempestivos de disjuntores, sobreaquecimento de transformadores, corrente excessiva nos condutores neutros, exploses de capacitores de correo de fator de potncia, dentre outros. Tais problemas, em sua grande maioria, tm como causa a presena de harmnicos decorrentes do novo perfil da carga de natureza no linear, que leva a distoro em estado permanente na forma de onda da corrente e da tenso.

Estudos de harmnicos so realizados para investigar o impacto de dispositivos


no lineares, calcular os nveis de distoro harmnica, detectar condies de ressonncia e determinar requisitos de filtragem de uma instalao ou sistema eltrico. Uma varredura em frequncia realizada, a qual consiste em determinar a magnitude da impedncia diagonal em diferentes barras de interesse versus a variao de frequncia, til na identificao de ressonncia. Uma reduo significativa na magnitude da impedncia implica em ressonncia srie. Por outro lado, a ressonncia paralela identificada pelo aumento acentuado na impedncia.

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Fig.1.1 Varredura em frequncia em barra de 480 V. [Fonte: Electrotek Concepts Harmonics Studies www.electrotek.com/harmonic.htm]

Um estudo de fluxo de carga harmnico calcula a componente fundamental e as harmnicas das correntes de linha e tenses harmnicas de barra. Os valores calculados so comparados aos valores limites estabelecidos em normas, e problemas na instalao podem advir como resultado da violao de limites [George J. Wakileh, Power Systems Harmonics, Springer, 2001]. Quando um estudo do efeito de penetrao de harmnicos realizado em um sistema, de grande importncia que os componentes do sistema sejam corretamente modelados para garantir preciso nos resultados obtidos. Dentre as solues para atenuar os efeitos dos harmnicos a filtragem uma das mais aplicadas. Vrias alternativas de filtros e a anlise da resposta da filtragem podem ser examinadas por simulao. Os prximos captulos e sees tm como objetivo desenvolver e apresentar conceitos, indicadores de severidade e normas que levem a um melhor entendimento dos harmnicos, suas causas e efeitos, e conhecer tcnicas e

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ferramentas para atenuao de harmnicos nos sistemas eltricos de potncia e instalaes industriais. 1.3 Representao de Harmnicos

Formas de ondas senoidais so condies almejadas nos sistemas eltricos uma vez que transformadores, mquinas e aparelhos eltricos so projetados com base em um suprimento senoidal. Entretanto, uma forma de onda senoidal algo ideal e que na prtica no comumente encontrada. Uma onda peridica distorcida, deformada ou sem conformidade com uma senide pode ser decomposta em uma srie finita ou infinita de ondas senoidais e co-senoidais. A onda peridica distorcida possui uma componente denominada de fundamental que, em geral, determina a frequncia de oscilao da onda distorcida, e um conjunto de ondas, denominadas de harmnicos (ou harmnicas), responsveis pelo maior ou menor grau de distoro da onda distorcida. A fundamental a onda de menor frequncia do conjunto de ondas cujas frequncias so mltiplas inteiras da fundamental. Cada mltiplo inteiro da fundamental chamado de ordem do harmnico. A fundamental tambm conhecida como a componente da onda de primeira ordem. O sistema eltrico brasileiro, por exemplo, opera a uma frequncia de 60 Hz, sendo esta a frequncia fundamental do sistema. Alguns exemplos de formas de ondas distorcidas so ilustrados nas Fig.1.2 a 1.5.

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Fig. 1.2 Corrente de Lmpada Fluorescente Compacta Neonda 15W

Fig.1.3 Corrente de Lmpada Vapor de Mercrio Philips 400W

Fig.1.4 Corrente de Inversor de Frequncia

Fig.1.5 Corrente de Inversor de UPS.

Para a identificao das componentes harmnicas presentes em uma onda no senoidal e a quantificao do grau de distoro so empregados uma ferramenta matemtica, desenvolvida em 1822, pelo matemtico francs Jean Baptiste Joseph Fourier (1768-1830), denominada de Srie de Fourier que muito utilizada nas cincias em geral, principalmente nas reas envolvidas com: Matemtica, Engenharia, Computao, Msica, Ondulatria, Sinais Digitais, Processamento de Imagens, etc. A frequncia, a amplitude e a fase de cada senide so determinadas por meio da anlise de Fourier aplicada onda no senoidal. A anlise de Fourier o processo de converso de formas de onda no domnio do tempo em suas componentes de frequncias. A Srie de Fourier permite estabelecer uma relao simples entre uma funo no domnio do tempo com a funo no domnio da frequncia.
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1.3.1 Srie de Fourier Uma funo peridica genrica pode ser definida como:

f (t ) = f (t + hT ) ,

h = 0, 1, 2,

(1.1)

A menor constante T positiva define o perodo da funo peridica, h o conjunto de nmeros inteiros e t o tempo. Segundo Fourier, a funo f(t) pode ser representada matematicamente pela srie trigonomtrica:

f (t ) =
em que a0/2 ah , bh

a0 + h=1 ah cos ( h1t ) + bh sen ( h1t ) 2

(1.2)

valor mdio de f(t), e a componente cc do sinal amplitudes ou valor de pico da componente de ordem h da srie frequncia angular fundamental de f(t) definida como 1 = 2 T ordem do harmnico

1
h

A funo f(t) em (1.2) uma representao no domnio da frequncia de uma funo peridica. A funo f(t) pode ser representada pela superposio de senos e co-senos numa combinao de amplitudes e frequncias. A srie de Fourier quando aplicada a um sinal no domnio do tempo, contnuo e peridico, resulta em uma soma de componentes senoidais de frequncias discretas de diferentes valores. O sinal decomposto pode ser analisado por seu contedo de frequncia mostrando que frequncias tm um papel importante no formato do sinal e quais no tm. A srie como definida em (1.2) denominada de srie trigonomtrica de Fourier. A srie pode ser re-escrita como:

f (t ) = c0 + h=1 ch sen ( h1t + h )


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(1.3.a)

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ou

f (t ) = c0 + h=1 ch cos h1t + h 90o

= c0 + h=1 ch cos ( h1t + h )


em que:

(1.3.b)

c0 = a0 2
2 2 ch = ah + bh

magnitude da componente cc do sinal valor de pico da componente de ordem h da srie

h = tan 1 ( ah bh ) ngulo de fase da componente de ordem h da srie em seno

h = tan 1 (bh ah ) ngulo de fase da componente de ordem h da srie em co-seno


A magnitude ch e o ngulo de fase h de cada harmnico de ordem h determina o formato resultante da onda f(t). A funo em (1.3) denominada de srie compacta de Fourier. A Eq.(1.2) pode tambm ser representada por sua forma exponencial como:
"

f (t ) =
com

h =!"

# C h e jh! t ,
1

h = 0, 1, 2, !

(1.4)

Ch =

1 T

"

T 2
!T 2

f (t ) # e ! jh!1t dt

(1.5)

1.3.2 Funes Ortogonais Um conjunto de funes (t) denominada ortogonal em um intervalo <t< se todos os grupos de quaisquer duas funes i(t) e j(t) no conjunto (t) satisfazem (1.6).

(t ) (t ) dt = , i = j

i j

0, i j

(1.6)

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em que um valor diferente de zero. As funes 1, cos(1t), ..., cos(h1t), ..., sen(1t), ..., sen(h1t), ... um conjunto ortogonal de funes senoidais em um intervalo de T/2<t<T/2. Com base no conceito de funes ortogonais tem-se que: Se m, n = {1,2,3,...}, ento
! !"# !! ! !"# !!

!" !" =

! !"# !!

!" !" =
! !"# !!

! !"# !!

!" !"# !" !" = 0 ! !" ! = ! 0 !" ! !

(1.7) (1.8)

!" !"# !" !" =

!" !"# !" !" =

As condies de funes ortogonais sero encontradas durante o clculo dos coeficientes da srie de Fourier.

1.3.3 Coeficientes da Srie de Fourier


Usando as relaes ortogonais, podem-se obter os coeficientes a0, ah e bh da srie de Fourier. O coeficiente constante a0 da srie pode ser calculado integrando os dois lados de (1.2) sobre um perodo de 0 a T ou T/2 a T/2.
T 2 T 2 a0 2 + h =1 ah cos ( h1t ) + bh sen ( h1t ) dt

T 2

f ( t )dt =

T 2

(1.8)

A srie em (1.8) do lado direito da igualdade integrada termo a termo. O primeiro termo iguala-se a (a0/2)T, enquanto os outros se tornam nulos pela condio de ortogonalidade. Portanto, o valor mdio da funo ou a componente cc do sinal dada por:

a0 =

2 T f (t ) dt T 0

(1.9)

Os coeficientes ah podem ser determinados multiplicando (1.2) pelo termo cos(k1t), onde k qualquer nmero inteiro positivo, e integrando sobre um perodo.

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T 2

T 2

f ( t ) cos ( k1t ) dt = =

T 2

T 2

a0 2 + h =1 ah cos ( h1t ) + bh sen ( h1t ) cos ( k1t ) dt T 2

T 2 cos ( k1t ) dt + h =1 ah cos ( h1t ) cos ( k1t ) dt T 2 T 2 T 2 + h =1 bh sen ( h1t ) cos ( k1t ) dt T 2

a0 2

(1.10) O primeiro termo direita da igualdade em (1.10) zero, assim como so todos os termos em bh uma vez que sen(h1t) e cos(k1t) so funes ortogonais para todo h e k. De modo semelhante, os termos em ah so nulos para hk por serem ortogonais, com exceo da condio em que h=k. Neste caso (1.10) torna-se:

T 2

T 2

f ( t ) cos ( k1t ) dt = ah a = h 2

T 2

T 2 T 2

cos 2 ( k1t ) dt

a T 2 dt + 2h

T 2

(1.11)

T 2

cos ( 2h1t ) dt

O segundo termo direita da igualdade em (1.11) nulo, resultando para ah:

ah =

2 T

"

T 2
!T 2

f (t ) cos ( h!1t ) dt , h=1,,#

(1.12)

Para determinar os coeficientes bh, a expresso em (1.2) multiplicada por sen(k1t) e, por uma manipulao matemtica semelhante acima tem-se que:

bh =

2 T

"

T 2
!T 2

f (t ) sen ( h!1t ) dt , h=1,,#

(1.13)

Os coeficientes da srie de Fourier representam a contribuio de cada seno e co-seno para cada frequncia. Note que enquanto a0/2 o valor mdio da funo f(t), os coeficientes ah e bh so as componentes retangulares do h-simo harmnico. O correspondente fasor do h-simo harmnico :

ah cos ( h1t ) + bh sen ( h1t ) = ah sen h1t + 90o + bh sen ( h1t )

= bh + jah = ch h
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(1.14)

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A magnitude e ngulo de fase de chh so dados por:


2 ch = ah + bh2

ch

(1.15)

h
bh

ah

Fig.1.6 Diagrama Fasorial

h = tg 1

ah bh

(1.16)

O componente chh em (1.14) pode ser representado por uma funo senoidal ou co-senoidal de frequncia angular h1, h=1,...,. A magnitude de ch independe do tipo de sinuside adotada; o ngulo h, porm, ser dado por (1.16) para a representao em seno como em (1.14), e deslocado de 90 caso as funes sejam permutadas para co-seno, !! = !! 90 = !"!! !! !! = !"!! !! !! . Para uma srie de Fourier construda na forma de (1.17) o par formado por ch e h contm toda a informao capaz de descrever a onda.

f (t ) = c0 + c1sen (!1t + !1 ) +!+ ch sen ( h!1t + !h ) +!


ou

(1.17)

f (t ) = c0 + c1 cos !1t + !1 ! 90! +!+ ch cos h !1t + !1 ! 90! +!


= c0 + c1 cos !1t + !1 +!+ ch cos h !1t + !1 +!

(
(

((

))

((

))

(1.18)

Uma lista de frequncias ou ordem da harmnica, amplitudes, e ngulo de fase das componentes harmnicas denominada de espectro harmnico da onda. Esta informao crtica na especificao do projeto de filtros harmnicos. A Fig. 1.7 mostra alguns termos da srie de Fourier de uma onda quadrada e a soma dos dez primeiros termos mpares. Os termos pares da onda quadrada so todos nulos. Observe que existem vrias passagens por zero, com o que um equipamento que utilize como referncia a passagem por zero no funcionar corretamente.

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Fig. 1.7 Sinal de uma Onda Quadrada com Fundamental de 1 MHz, suas Componentes at a 7 Ordem e a Soma das 10 Harmnicas Impares.

A Fig. 1.8 mostra o espectro da onda quadrada at a trigsima harmnica e os valores de amplitude das 10 primeiras harmnicas mpares da onda quadrada para um sinal de amplitude 50 mVpp. A fase de todas as componentes 90o. As harmnicas pares so nulas.
f(MHz) 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 V (mV) 31,8310 10,6103 6,3662 4,5473 3,5368 2,8937 2,4485 2,1221 1,8724 1,6753 V/Vpp 0,636 0,212 0,127 0,091 0,071 0,058 0,049 0,042 0,037 0,034

Fig.1.8 Espectro de Amplitude de uma Onda Quadrada com Fundamental de 1 MHz at Harmnica de Ordem 30 e a Amplitudes das 10 Primeiras Harmnicas Impares.

Uma onda quadrada expressa no domnio da frequncia dada por:


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! ! =

!!! !

!"# !! ! +

!!! !!

!"# 3!! ! +

!!! !!

!"# 5!! ! +

(1.19)

em que Vp o valor de pico ou mximo da onda quadrada. As vantagens de se usar a srie de Fourier para representar formas de onda distorcidas que cada componente harmnica pode ser analisada separadamente e, a distoro final determinada pela superposio das vrias componentes que compem o sinal distorcido.

1.3.4 Forma Complexa da Srie de Fourier


A srie de Fourier complexa est baseada na representao das componentes de frequncia como fasores que giram no plano complexo. Tal representao permite a interpretao geomtrica da relao entre formas de onda nos domnios do tempo e frequncia. Seja um fasor que gira uniformemente, de amplitude constante A/2 e ngulo de fase que varia no tempo igual a =2ft + , onde o ngulo inicial quando t=0. Um segundo fasor de mesma magnitude e ngulo de fase - girar em direo contrria. O ngulo de fase negativo pode ser considerado como uma frequncia negativa. A soma dos dois fasores sempre repousar ao longo do eixo real, com a magnitude oscilando entre A e A de acordo com:
Im A/2 Amplitude mxima Amplitude instantnea

Re

A j A j e + e = A cos 2 2

(1.20)

Fig.1.9 Vetores em Contra-rotao Produzindo Fasor de Amplitude Varivel


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Assim, cada componente harmnico de um sinal pode ser representado por dois fasores de amplitude dividida por dois que giram em velocidade contrria. O seno e co-seno da srie de Fourier em (1.2) podem ser resolvidos em termos de frequncias positivas e negativas usando a identidade trigonomtrica:

e jh1t + e jh1t cos ( h1t ) = 2


e jh1t e jh1t sen ( h1t ) = 2j
Substituindo (1.21) e (1.22) em (1.2) resulta:
e jh1t + e jh1t e jh1t e jh1t f (t ) = ah + bh 2 2j h = 0 1 1 = ( ah jbh ) e jh1t + ( ah + jbh ) e jh1t 2 h = 0 2

(1.21)

(1.22)

(1.23)

Definindo Ch como:

Ch =

1 ( ah jbh ) 2

(1.24)

e substituindo as expresses deduzidas para ah e bh em (1.12) e (1.13) respectivamente, tem-se:

Ch =

1 T2 f ( t ) ( cos ( h 1t ) jsen ( h1t ) )dt T T 2 1 T2 = f ( t ) e jh1t dt T T 2

(1.25)

O conjugado de Ch, representado por Ch*=C-h ento:

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* Ch =

1 ( ah + jbh ) 2 1 T = f ( t ) ( cos ( h 1t ) + jsen ( h1t ) )dt T 0 1 T = f ( t ) e jh1t dt T 0

(1.26)

Assim f(t) em (1.23) pode ser re-escrito como:

f ( t ) = h =0 Ch e jh1t + h =0 C h e jh1t = h =0 Ch e jh1t + h =0 Ch e jh1t =


h =

(1.27)

Ce
h

jh1t

sendo Ch como definido em (1.25) e reproduzida em (1.28):

Ch =

1 T2 jh t T 2 f (t ) e 1 dt T

(1.28)

Note que diferentemente dos coeficientes ah e bh que so reais da srie trigonomtrica, o coeficiente Ch da srie exponencial complexo. Todos os sinais peridicos de interesse prtico em sistemas de potncia possuem srie de Fourier que pode ser expressa como uma funo exponencial com limites de integrao de menos at mais infinito. Os coeficientes Ch da srie exponencial fornecem diretamente a amplitude e fase de cada componente espectral de frequncia =h1 do sinal. No estudo de sinais digitais, comunicao de dados ou computao grfica, til trabalhar com a srie complexa. 1.3.5 Transformada Direta e Inversa de Fourier A transformada de Fourier e sua inversa so usadas para mapear qualquer funo, no intervalo - a + , quer no domnio do tempo, quer no domnio da frequncia, em uma funo contnua no domnio inverso. A srie de Fourier, portanto representa um caso especial da transformada de Fourier aplicada a um sinal peridico.
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A anlise de Fourier, quando aplicada a um sinal peridico, contnuo, no domnio do tempo, resulta em uma srie de componentes de frequncia discretas no domnio da frequncia. Fazendo com que o perodo de integrao tenda a infinito, o intervalo entre as frequncias harmnicas, , tende a zero e os coeficientes de Fourier, Ch, de (1.28) tornam-se uma funo contnua, como [J. Arrilaga et al, Power System Harmonic
Analysis, Wiley,1997]:

F ( ) =

f (t )e jt dt

(1.29)

A expresso para a funo f(t) no domnio do tempo, a qual tambm contnua e de intervalo infinito, em termos de F() ento:

f (t ) =

1 2

F ( ) e jt d

(1.30)

A funo F() conhecida como a funo densidade espectral de f(t). As Equaes (1.29) e (1.30) formam o par da Transformada de Fourier. A Eq. (1.29) denominada de Transformada Direta, pois transforma a funo f(t) no domnio do tempo em um sinal correspondente F() no domnio da frequncia, e a Equao (1.30) denominada de Transformada Inversa. Em (1.29) o perodo T da componente fundamental foi aumentado sem limite realizando a transio de uma funo peridica para uma funo aperidica. Portanto, a transformada de Fourier se aplica a sinais aperidicos. Ondas no peridicas apresentam um espectro contnuo. Para o sinal da Fig.1.10 a transformada de Fourier dada por:
V

V t T 2 f (t ) = 0 t > T 2
Fig.1.10 Onda Retangular Aperidica.
T 2
T 2

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F ( ) =

T 2

f (t )e jt dt

V 1 j fT = Ve j 2 ft dt = e e j fT T 2 f 2j

(1.31)

Usando a identidade:

sen =
a transformada torna-se:

1 j j e e 2j

(1.32)

F ( ) =

V 2V sen ( fT ) = sen T f 2

(1.33)

A transformada de Fourier informa apenas que componentes de frequncia esto contidas em um sinal, no informa, porm em que tempo as componentes de frequncia ocorrem essa informao no necessria quando o sinal estacionrio (o contedo de frequncia no varia no tempo).

Fig.1.11 Sinal Estacionrio.

O sinal da Fig.1.11 dado por:

f (t ) = cos(2 10t ) + cos(2 25t ) + cos(2 50t ) + cos(2100t )

(1.34)

Enquanto sinal estacionrio no necessrio conhecer em que tempo os componentes de frequncia ocorrem. O espectro de frequncia da onda mostrado na Fig.1.12. As componentes de frequncia so 10, 25, 50 e 100 Hz.
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Fig.1.12 Espectro de frequncia de onda estacionria.

A Fig.1.13 mostra um sinal no estacionrio, o contedo de frequncia varia continuamente no tempo, i.e., as frequncias no aparecem o tempo todo.

Fig.1.13 Sinal No Estacionrio Variando no Tempo.

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Frequncias: 0<t<300ms 100 Hz 300<t<600ms50 Hz 600<t<800ms25 Hz 800<t<1000ms10 Hz

100 Hz

50 Hz

25 Hz

10 Hz

Fig.1.14 Sinal No Estacionrio

A transformada de Fourier do sinal da Fig.1.14 mostrada em 1.15.

Fig.1.15 Transformada de Fourier de Sinal No Estacionrio com Frequncias de 10, 25, 50 e 100 Hz.

Os dois exemplos de sinal estacionrio e no estacionrio apresentam as mesmas componentes de frequncia 10, 25, 50 e 100 Hz embora os sinais no domnio do tempo sejam diferentes.

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No domnio da frequncia o grfico do sinal no estacionrio, Fig.1.15, similar ao grfico do sinal estacionrio, Fig.1.12. No domnio do tempo os dois sinais so bem distintos (Figs.1.11 e 1.15). Exemplos de formas de onda no estacionrias so os transitrios causados na operao de fornos a arco, chaveamento de banco de capacitores, partida de motores, energizao de linhas, correntes de energizao de transformadores, etc. A Transformada de Fourier no distingue sinais estacionrios de no estacionrios. TF pode ser usada para sinais no estacionrios se h interesse apenas em que componentes de frequncia esto presentes no sinal. A teoria de Wavelets permite o conhecimento simultneo de tempo e frequncia de um sinal.

Fig.1.16 Decomposio de um sinal em componentes de frequncia no tempo.

1.3.6 Transformada Discreta de Fourier Na prtica, os dados de um sinal so em geral disponveis na forma de uma funo amostrada, representada por uma srie no tempo de amplitudes, separadas por intervalos fixos de tempo de durao limitada (N amostras por perodo).

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Quando lidando com dados amostrados usada uma modificao da Transformada de Fourier, a Transformada Discreta de Fourier. A transformada de Fourier discreta definida como:

F ( fk ) =
E sua inversa por:

1 N 1 n=0 f (tn ) e j 2 kn N N

(1.35)

f (tn ) = k =0 F ( f k ) e j 2 kn N

N 1

(1.36)

na forma discreta que a transformada de Fourier mais apropriada para avaliao numrica por computador. A equao (1.35) pode ser re-escrita considerando ! = ! !!!!
!

:
(1.37)

F ( fk ) =

1 N

f ( t )W
n n =0

N 1

kn

Para todas as componentes de frequncia, (1.37) torna-se uma equao matricial, em que:

F ( fk ) =
com

1 W kn f (tn ) N

(1.38)

F ( fk ) f ( tn )

Vetor representando as N componentes da funo no domnio da frequncia. Vetor representando as N amostras da funo no domnio da frequncia. Matriz de dimenso (NxN) em que cada componente um fasor unitrio que gira no sentido horrio com deslocamento sucessivo entre componentes.

W kn

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1.3.7 Transformada Rpida de Fourier


Para grandes valores de N, o tempo e custo de computao para realizar N2 multiplicaes complexas da Transformada Discreta de Fourier se tornam proibitivos. A Transformada Rpida de Fourier lana mo da semelhana entre muitos dos elementos da matriz [Wkn] e calcula os mesmos componentes de frequncia com apenas N/2log2N multiplicaes para a soluo da Equao (1.38). Assim, para o caso N=1024=210, h uma economia em tempo de computao por um fator de 20 [J. Arrillaga, B.C. Smith, N.R.Watson and A.R. Wood. Power
System Harmonic Analysis, John Wiley & Sons, 1997].

A implementao da Transformada Discreta de Fourier, por meio de um algoritmo da Transformada Rpida de Fourier (FFT), forma a base dos mais modernos sistemas de anlise harmnico e espectral. Como concluso e resumo desta seo podem ser dito que: A anlise de Fourier a ferramenta matemtica que permite obter a decomposio de uma funo nas suas componentes espectrais. Ondas peridicas no senoidais podem ser decompostas em uma srie infinita de ondas senoidais com magnitudes e ngulos de fase calculados pela srie de Fourier. Uma onda peridica no senoidal pode ser decomposta em:

Harmnicos pares Harmnicos mpares Componente CC

A cada harmnico est associado uma ordem, frequncia, magnitude e ngulo de fase. A componente fundamental de uma onda peridica no senoidal define o perodo do sinal distorcido por ser a fundamental a senide predominante do sinal.

Ondas peridicas no senoidais possuem:

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uma componente fundamental um conjunto de ondas harmnicas responsveis pelo maior ou menor grau de distoro da componente fundamental

O somatrio de sinusides de frequncias mltiplas resulta em uma onda distorcida A srie trigonomtrica de Fourier pode ser representada por sua forma exponencial com limites de integrao de menos at mais infinito cujos coeficientes Ch fornecem diretamente a amplitude e fase de cada componente espectral do sinal.

A anlise de Fourier quando aplicada a um sinal no domnio do tempo peridico, contnuo resulta em uma srie de componentes de frequncia discretos no domnio da frequncia. Ondas no peridicas apresentam um espectro contnuo.

A transformada de Fourier se aplica a sinais aperidicos, sob a considerao que o perodo tem comprimento infinito, e permite mapear qualquer funo no intervalo - a + do domnio da frequncia para o domnio do tempo e viceversa.

Quando o perodo de integrao estende-se ao infinito a distncia entre as frequncias harmnicas tendem a zero e o coeficiente Ch torna-se uma funo contnua.

A transformada de Fourier estende o conceito fasorial a funes no peridicas que so mais gerais que as senides e cujos espectros de amplitude e fase so contnuos e no discretos.

Os espectros de frequncia so teis para o clculo de faixas dominantes de frequncias. A Transformada de Fourier no informa quando no tempo as componentes de frequncia ocorrem esta informao desnecessria para sinais estacionrios.

1.4

Caractersticas de Harmnicos em Sistemas de Potncia

Simplificaes no clculo dos coeficientes da srie de Fourier podem ser obtidos segundo as simetrias apresentadas pelo sinal peridico.
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1.4.1 Simetria
A. Simetria mpar Simetria mpar caracterizada por um sinal que satisfaz (1.39):

f ( t ) = f (t )

(1.39)

e resulta em todos os coeficientes em co-seno (funo par) nulos, ah=0, na srie de Fourier. As funes mpares so simtricas em relao origem (0, 0), i.e., a0=0. Em sendo a onda de simetria mpar, somente os coeficientes da funo seno podem ser no nulos. B. Simetria Par Simetria par caracterizada por um sinal que satisfaz (1.40):

f ( t ) = f (t )

(1.40)

e resulta em todos os coeficientes em seno (funo mpar) nulos na srie de Fourier, bh=0. As funes pares so simtricas em relao ao eixo vertical t = 0. Em sendo a onda de simetria par, somente os coeficientes da funo co-seno podem ser no nulos, inclusive o termo a0.
f(t) 0
T

T 2

Fig.1.17 Onda retangular com simetria impar

Fig.1.18 Onda retangular com simetria par

Se a onda par ou mpar simtrica em relao ao eixo horizontal, o coeficiente a0 nulo, o que indica que o valor mdio da onda zero ou no existncia de componente cc. Em uma funo nem par nem mpar os dois tipos de termos podem estar presentes.
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C. Simetria de Meia Onda Simetria de meia onda definida como:

f (t T 2 ) = f (t )

(1.41)

Em sinais com simetria de meia onda, a componente cc da srie de Fourier nula, a0=0, e resulta no cancelamento de harmnicas de ordem par (h=2,4,6, ...). Esta condio leva a ignorar harmnicos pares em sistemas de potncia uma vez que os sistemas apresentem componentes bilaterais que atuam de forma simtrica e peridica e produzem tenses e correntes com simetria de meia onda. A Fig. 1.19 mostra uma forma de onda tpica de uma corrente de linha de um conversor de 6 pulsos com transformador Y-Y.

Fig.1.19 Forma de onda de corrente de linha de conversor de 6 pulsos [Fonte: Wakileh, Power Systems Harmonics, Springer, 2001]

A forma de onda da Fig.1.19 exibe simetria mpar ((f(-t)=-f(t)), com ah=0, componente cc nula, a0=0, e no possui componentes pares pois (f(tT/2)=-f(t)). Calculando os coeficientes da srie de Fourier resulta:

a0 =

1 2

(
(

5 6

a d (1t )

11 6

7 6

a d (1t ) = 0

(1.42)

ah =

11 6 2 5 6 a cos ( h1t ) d (1t ) a cos ( h1t ) d (1t ) 7 6 2 6 a 5 h h 11 h 7 h = sin 6 sen 6 sen 6 + sen 6 = 0 h

(1.43)

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30

5! 6 11! 6 ' 2 $ & # a ! sen ( h"1t ) d (!1t ) " # a ! sen ( h!1t ) d (!1t ) " ) bh = ) 2! & ! 6 7! 6 % (

$ 5! h ' $ 7! h ' $ 11! h ' a * $!h' ) " cos & ) + cos & )!/ ,cos & ) " cos & % 6 ( % 6 ( % 6 ( . !h+ % 6 ( 0 1 h = 1,11,13,! 2 3a 2 = 1 "1 h = 1, 7,17,! !h 2 demais 3 0 =

(1.44)

A forma de onda em funo do tempo definida como: ! ! =


!!! !! !"#

!! !

(1.45)

! ! =
!!!

2 3! 1 1 1 !"# !! ! !"# 5!! ! !"# 7!! ! + !"# 11!! ! ! 5 7 11 + 1 !"# 13!! ! 13

Em geral, nos sistemas de potncia os harmnicos de ordem mpar so dominantes e os harmnicos de ordem par, quando presentes, so relativamente menores. A presena de componentes pares resulta em assimetria em relao ao eixo do tempo, mesmo que a0 = 0. Os harmnicos de ordem par tm um impacto incomum sobre a instalao porque criam dc offsets em dispositivos magnticos a exemplo de motores, transformadores, etc. A presena de harmnicos pares no implica componente cc no sinal.

1.4.2 Interao entre Carga e Sistema


Uma das propriedades da energia eltrica que algumas de suas caractersticas dependem no s da eletricidade do produtor/distribuidor, mas tambm dos equipamentos dos fabricantes e do cliente. A qualidade da energia eltrica uma via de duas mos no sentido em que a qualidade da tenso de suprimento tem influncia no perfil da corrente que circula na instalao e a natureza da carga
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pode influenciar o perfil da tenso.

Fig.1.20 Interao sistema carga.

! pcc = ! s ! "! Zs
Cargas no lineares podem distorcer a tenso quando correntes no senoidais fluem atravs da impedncia da fonte. O efeito direto das cargas no lineares sobre a qualidade da energia a distoro da corrente e o efeito indireto a distoro na tenso. A distoro de tenso na barra de carga depende da impedncia do sistema e da corrente solicitada pela carga. A tenso distorcida propagada para todos os pontos a jusante. Correntes harmnicas iro circular por cargas lineares conectadas nos pontos alimentados por tenses no senoidais. Quando submetidas a tenses no senoidais, as cargas no lineares vo gerar correntes harmnicas em propores diferentes do que se fossem alimentadas por tenso senoidal. Em um sistema robusto onde a corrente de falta alta e a impedncia do sistema baixa a distoro de tenso em geral pequena e no apresenta problemas de QEE. Em um sistema fraco onde a impedncia do sistema alta a distoro na tenso pode ser alta e pode causar problemas de QEE. A qualidade da tenso denota a capacidade de um sistema de potncia operar cargas sem as perturbar ou danificar a carga. A qualidade de tenso est relacionada s caractersticas de todos os supridores montante do PCC. A capacidade de cargas operar sem perturbar ou reduzir a eficincia do sistema denota qualidade da corrente. A qualidade de corrente est relacionada com as caractersticas de todas as cargas jusante do PCC.
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Qualidade de tenso e Qualidade de corrente tm efeito recproco atravs da impedncia do sistema e da impedncia da carga. Apesar da influncia mtua entre suprimento e carga, a carga no tem controle sobre a tenso distorcida. Uma mesma carga em diferentes locais do sistema de potncia pode resultar em diferentes valores de distoro de tenso. Pequeno Transformador Alta Impedncia 10 kVA X%=4% 10% DHT Distoro Alta 10 A 40% DHT Grande Transformador Baixa Impedncia 100 kVA X%=4% 2% TDH Distoro Aceitvel 10 A 40% DHT

Fig.1.21 Resposta de uma mesma carga no linear para diferentes condies da impedncia do sistema.

A seguir apresentado um caso real de influncia da natureza da carga sobre a tenso do sistema. A Fig.1.22 mostra o comportamento da 5a harmnica de tenso medida na barra em 230 kV da subestao Chesf Fortaleza em 12 de junho de 1986 por ocasio do jogo da copa do mundo entre Brasil 3 e Irlanda 0.

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Fig.1.22 Comportamento da componente de 5 ordem na barra em 230 kV da SE Chesf Fortaleza.

Vinte anos mais tarde, em 2006, uma nova medio foi realizada em um dia de copa do mundo e um novo perfil para a componente de tenso de 5a ordem foi encontrada como mostrado na Fig.1.23.

1,0
5o Harmnico (%)

0,8 0,6 0,4 0,2 0,0


9 10 11 12 13

Perodo do jogo

Hora

14

15

16

17

18

Fig.1.23 Perfil da harmnica de 5 ordem medido na barra de 230 kV na SE Chesf Fortaleza.

Pode ser notado que o nvel da componente de 5a ordem em 2006 bem inferior de 1996 e algumas justificativas podem ser apresentadas:

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No h a mesma concentrao de TVs ligadas, condio muito pouco provvel; Os mais recentes aparelhos de TV injetam um menor contedo de harmnicos; A impedncia do sistema na SE Fortaleza menor do que a dez anos atrs fazendo com que a distoro na tenso seja menor.

1.4.3 Sequncia de Fase dos Harmnicos


Em um sistema trifsico equilibrado, os componentes harmnicos so de sequncia positiva ou direta, negativa ou inversa e zero ou nula como pode ser visto atravs da representao da srie de Fourier para as tenses de fase.

! a (t ) = V1 cos (!1t ) +V2 cos ( 2!1t ) +V3 cos (3!1t ) +V4 cos ( 4!1t ) +
V5 cos ( 5!1t ) +V6 cos ( 6!1t ) +V7 cos ( 7!1t ) +!

(1.46.a)

! b (t ) = V1 cos ("1t !120! ) +V2 cos ( 2"1t ! 240! ) +V3 cos (3"1t ! 360! ) +
V4 cos ( 4"1t ! 480! ) +V5 cos ( 5"1t ! 600! ) +V6 cos ( 6"1t ! 720! ) + V7 cos ( 7"1t ! 840! ) +! = V1 cos ("1t !120! ) +V2 cos ( 2"1t +120! ) +V3 cos (3"1t ) + V4 cos ( 4"1t !120! ) +V5 cos ( 5"1t +120! ) +V6 cos ( 6"1t ) + V7 cos ( 7"1t !120! ) +!

(1.46.b)

! c (t ) = V1 cos (!1t +120! ) +V2 cos ( 2!1t + 240! ) +V3 cos (3!1t + 360! ) +
V4 cos ( 4!1t + 480! ) +V5 cos ( 5!1t + 600! ) +V6 cos ( 6!1t + 720! ) + V7 cos ( 7!1t + 840! ) +" = V1 cos (!1t +120! ) +V2 cos ( 2!1t !120! ) +V3 cos (3!1t ) + V4 cos ( 4!1t +120! ) +V5 cos ( 5!1t !120! ) +V6 cos ( 6!1t ) + V7 cos ( 7!1t +120! ) +"

(1.46.c)

A Tab. 1.3 apresenta a configurao da sequncia de fase dos harmnicos em um sistema trifsico equilibrado baseado na expanso da srie de Fourier.

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Tabela 1.3 Sequncia de Fase dos Harmnicos em um Sistema Trifsico Equilibrado h Seq. h Seq. h Seq. h Seq. 1 + 16 + 31 + 46 + 2 17 32 47 3 0 18 0 33 0 48 0 4 + 19 + 34 + 49 + 5 20 35 50 6 0 21 0 36 0 51 0 7 + 22 + 37 + 52 + 8 23 38 53 9 0 24 0 39 0 54 0 10 + 25 + 40 + 55 + 11 26 41 56 12 0 27 0 42 0 57 0 13 + 28 + 43 + 58 + 14 29 44 59 15 0 30 0 45 0 60 0

Assim, os sinais harmnicos so classificados quanto sua ordem (h), frequncia (f=h.f1) e sequncia. Os equipamentos modernos de medio e teste de harmnicos podem medir at a 63 ordem. As frequncias harmnicas de 3 25 ordem so as mais comuns em sistemas de distribuio. Calculando-se a tenso de linha verifica-se que as componentes triplas desaparecem nas tenses de linha.

! ab (t ) = ! a (t ) ! ! b (t )
= 3 "V1 cos (!1t + 30! ) +V2 cos ( 2!1t ! 30! ) + 0 # +V4 cos ( 4!1t + 30! ) +V5 cos ( 5!1t ! 30! ) + 0 +V7 cos ( 7!1t + 30! ) +!]

(1.47)

Examinado as expresses acima nota-se que:

A componente fundamental simtrica, com mesma magnitude, ngulo de defasagem de 120 entre as fases e sequncia de fase positiva ou direta, abc. As harmnicas de 2 ordem apresentam sequncia negativa ou inversa, cba. As harmnicas de 3 ordem apresentam o mesmo ngulo de fase, com mesma direo, tendo, portanto, sequncia nula. A fundamental e as harmnicas 4, 7, ... (3k+1, k=1,2,3,...) tm sequncia positiva. As harmnicas 2, 5, ... (3k-1, k=1,2,3,...) tm sequncia negativa. As harmnicas triplas (3k, k=1,2,3,...) tm sequncia zero. As harmnicas triplas (sequncia zero) no esto presentes nas tenses de linha.
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Deve ser observado que:

Se harmnicos esto presentes, ento componentes de sequncia negativa e zero existem mesmo que o sistema seja equilibrado. A regra tradicional de que sistemas de potncia balanceados no apresentam componentes de sequncia zero ou componentes de sequncia negativa no vlida quando harmnicos esto presentes. Componentes harmnicos com frequncias mltiplas de trs - triplas apresentam sequncia nula. As correntes harmnicas triplas balanceadas em sendo de sequncia zero no podem fluir para uma conexo delta ou na ausncia de conexo a terra.

1.4.4 Valor Eficaz Verdadeiro


O valor eficaz de uma onda peridica qualquer definido como:
2 1 T f (t ) dt T 0

Frms =

(1.48)

Como visto anteriormente, ondas de tenso e de corrente peridicas, no senoidais, podem ser representadas por uma funo f(t) em uma srie de Fourier com componente cc, fundamental e os componentes harmnicos.

f (t ) =
ou

a0 + h=1 ah cos ( h1t ) + h=1 bh sen ( h1t ) 2

(1.49)

f ( t ) = c0 + ch cos ( h1t + h )
h =1

(1.50)

Substituindo f(t) em Frms ou valor eficaz FEF, obtm-se:


2 1 a0 2 2 + ah + bh 2 2 h =1 h =1

FRMS =

(1.51)

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FRMS

1 2 = c + ch 2 h =1
2 0

(1.52)

Considerando que ah, bh e ch so valores de pico de sinusides (h=1,2,3,...) e que o valor de pico de uma sinuside igual a 1,4142 vezes seu valor eficaz, tem-se que:
2 a0 2 2 + aEF ,h + bEF ,h 4 h =1 h =1

FRMS =

(1.53)

!!"# =

! ! ! ! ! !! + !!",! + !!",! + !!",! + + !!",!

(1.54)

Assim, valor rms verdadeiro para uma tenso e corrente, peridicas, no senoidais definido como:

2 Vrms = Vcc +

1 2 Vh 2 h =1

(1.55)
2 rms , h

= V + V
h =1

2 cc

2 I rms = I + I h h =1

2 cc

(1.56)
2 rms , h

= I +I
h =1

2 cc

O valor rms da tenso de fase a e de linha ab em (1.46.a) e (1.47), respectivamente, dado por:

! a (t ) = V1 cos (!1t ) +V2 cos ( 2!1t ) +V3 cos (3!1t ) +V4 cos ( 4!1t ) +
V5 cos ( 5!1t ) +V6 cos ( 6!1t ) +V7 cos ( 7!1t ) +!

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2 Vrms,a =

1 2 (V1 +V22 +V32 +V42 +!) 2 1 ! 2 = " Vh 2 h=1


2 = " Vrms,h h=1 !

(1.57)

! ab (t ) = ! a (t ) ! ! b (t )
= 3 "V1 cos (!1t + 30! ) +V2 cos ( 2!1t ! 30! ) + 0 # +V4 cos ( 4!1t + 30! ) +V5 cos ( 5!1t ! 30! ) + 0 +V7 cos ( 7!1t + 30! ) +!]

VL,rms =

3 2 !h=1Vh2 = 3!h=1Vrms,h , 2

h " 3n, n = {1, 2, 3,!}

(1.58)

1.4.5 Corrente no Neutro Em uma carga trifsica equilibrada, conectada em Y aterrada, a corrente no neutro e dada por:

I N = I a + Ib + I c
neutro aterrado composta apenas de componentes triplas:
I N = 3! I a3sen (3!1t ) + I a6 sen ( 6!1t ) + I a9 sen ( 9!1t ) +!# " $ = 3% I 0,h sen ( h!1t ) h = {3, 6, 9,12,!}

(1.59)

Harmnicos de sequncia positiva e negativa se anulam no neutro. A corrente em

(1.60)

O valor eficaz da corrente no neutro obtido como:

!!"#,! = ou !!"#,! = 3

! !

! ! ! ! !!! + !!! + !!! + !!!" + = 3

! !

! !{!,!,!, } !!

(1.61)

! ! ! ! !!"#,!! + !!"#,!! + !!"#,!! + !!"#,!!" + = 3 !{!,!,!, }

! !!"#,!

(1.62)

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Isso implica que, podem ocorrer situaes em que pelo condutor neutro pode circular uma corrente de ordem tripla que trs vezes maior do que a corrente tripla que percorre cada condutor fase.

Fig.1.24 Corrente no Neutro em Sistema Trifsico Equilibrado com Componente Harmnica de Terceira Ordem [Fonte: Harmnicas nas Instalaes Eltricas Causas, Efeitos e Solues. Hilton Moreno. Procobre]

Pela expresso (1.62) pode-se deduzir que quando a participao da 3 harmnica de 33%, a corrente no neutro igual ou maior que a corrente na fase. Pode-se ento dizer que:

Carga equilibrada pode apresentar corrente no neutro. Pelo neutro de uma carga no linear equilibrada fluem apenas harmnicos de ordem tripla.

A Fig. 1.25 apresenta formas de onda de tenso e corrente medidas em um quadro de distribuio que alimenta cargas no lineares. Se a carga constituda somente por computadores e televisores a corrente pelo neutro do circuito pode ser superior corrente de fase.

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Fig. 1.25 Formas de onda em quadro de distribuio com cargas no lineares. [Fonte: Harmnicas nas Instalaes Eltricas Causas, Efeitos e Solues. Hilton Moreno. Procobre. 2001].

A medio da corrente no quadro de distribuio que alimenta cargas equilibradas e no senoidais apresentada na Tab.1.4.
Tabela 1.4 Corrente eficaz de fase e no neutro. Ordem h 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 Total Corrente Fase A, B, C (rms) 1,201 0,977 0,620 0,264 0,068 0,114 0,089 0,029 0,042 0,044 0,019 0,020 1,698 A (100%) Corrente no Neutro (rms) 0,000 2,931 0,000 0,000 0,204 0,000 0,000 0,087 0,000 0,000 0,057 0,000 2,940 A (173%)

Na Tab.1.4 pode ser observado: 1. Consumo similar nas trs fases. 2. Pelo neutro circulam as harmnicas mpares mltiplas de 3.
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3. Corrente no neutro 1,73 vezes a corrente de fase neutro em sobrecarga. Sobrecarga no neutro o problema mais comum em instalaes comerciais. A corrente no neutro equivalente corrente de fase quando o percentual de cargas eletrnicas cerca de 65% da carga em um circuito trifsico.

Fig. 1.26 Estimativa do Percentual de Corrente no Neutro em relao ao RMS da Corrente de Fase em Funo do Percentual de Cargas Eletrnicas Presentes no Circuito

Numa instalao contendo muitas cargas monofsicas no lineares caso tpico de edifcios comerciais e anlogos contendo grande quantidade de aparelhos de iluminao fluorescente e microcomputadores a corrente no neutro nos circuitos de distribuio a 4 fios, mesmo havendo um equilbrio razovel entre as cargas, superior corrente de desequilbrio. Em sistema trifsico tetrafilar as correntes de cargas monofsicas circulam em cada fase e retornam pelo condutor comum neutro.

Fig. 1.27 Circuito Trifsico com Neutro Comum

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O cancelamento de componentes de corrente no neutro completo para correntes harmnicas de sequncia positiva e negativa cargas monofsicas equilibradas. Em caso de cargas monofsicas no lineares no equilibradas, correntes harmnicas triplas mpares - sequncia zero - retornam pelo neutro. Quando cargas eletrnicas esto presentes, compartilhar o neutro pode causar problemas, como: Sobreaquecimento no neutro Aumento da tenso neutro-terra Queda da tenso fase-neutro na carga, VFT = Vcarga + (VF + VN) Perdas de dados

VF T r a f o
N

i VFT aplicada i 0 volt V carga

Carga

Terra

VN=Queda de Tenso no Neutro

Fig.1.28 Medio de tenso neutro-terra.

A medio da tenso entre neutro e terra checa a queda no condutor neutro desde o ponto de medio at o ponto onde o neutro e o terra esto conectados juntos. O desempenho de equipamentos eletrnicos sensveis pode ser afetado pela variao da tenso fase-neutro quando a tenso neutro-terra elevada. Os fabricantes de computadores em geral especificam um mximo de 1V a 3V de tenso neutro-terra. A norma IEEE Standard 1100-1992 "Recommended Practice for Powering and Grounding Sensitive Electronic Equipment" recomenda que a tenso neutro-terra no exceda 2 V. Neutro com impedncia Z N ,h = Rh + jh X 1 , em que h representa a ordem da harmnica, a queda de tenso dada por:

VN = I h (3Z N ,h )
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(1.63)

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Em (1.63) nota-se a interao entre a corrente no neutro com a impedncia do condutor. Portanto, correntes harmnicas no neutro contribuem para a elevao de potencial do neutro. Quanto menor a seo do condutor, maior a impedncia e maior a perturbao causada pela tenso neutro-terra. Transitrios, inclusive aqueles causados por chaveamento do dispositivo eletrnico, muitas vezes resultam em correntes transitrias no neutro que por sua vez cria transitrios neutro-terra. Construir neutros separados para cada fase do circuito pode reduzir os transitrios entre neutro-terra de 2/3. Segundo a norma ABNT NBR 5410: 2004 que dispe sobre condutor neutro (seo 6.2.6.2): O condutor neutro no pode ser comum a mais de um circuito. O condutor neutro de um circuito monofsico deve ter a mesma seo do condutor de fase. Quando, num circuito trifsico com neutro ou num circuito com duas fases e neutro, a taxa de terceira harmnica e seus mltiplos for superior a 15%, a seo do condutor neutro no deve ser inferior a dos condutores de fase, podendo ser igual a dos condutores de fase se essa taxa no for superior a 33%. NOTAS: Tais nveis de correntes harmnicas so encontrados, por exemplo, em circuitos que alimentam luminrias com lmpadas de descarga, incluindo as fluorescentes. Num circuito trifsico com neutro e cujos condutores de fase tenha uma seo superior a 25 mm, a seo do condutor neutro pode ser inferior dos condutores de fase, sem ser inferior aos valores indicados na Tabela 1.5, em funo da seo dos condutores de fase, quando as trs seguintes condies fores simultaneamente atendidas: a) O circuito for presumivelmente equilibrado, em servio normal; b) A corrente das fases no contiver uma taxa de terceira harmnica e mltiplos superior a 15%; c) O condutor neutro for protegido contra sobrecorrentes.
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Tabela 1.5 Seo do Condutor Neutro em Funo do Condutor Fase Seo dos condutores de fase mm Seo reduzida do condutor neutro mm S25 S 35 25 50 25 70 35 95 50 120 70 150 70 185 95 240 120 300 150 400 185

A maioria das cargas eletrnicas monofsicas conduz corrente somente durante o pico de tenso. A principal componente harmnica dessa corrente a terceira.

Fig. 1. 29 Corrente de carga monofsica no linear.

Sob condio de carga no linear, um neutro comum pode transportar quase 2 vezes a corrente de linha (ver Tab.1.4). O risco de uma sobrecarga no neutro bem real uma vez que o condutor neutro pode ter sido projetado para ter a mesma bitola ou at bitola menor do que a do condutor fase. A seo do condutor neutro quando o contedo de terceira harmnica das correntes de fase for superior a 33% deve ser baseada no valor de corrente no neutro calculada como [ABNT NBR 5410:2004, Instalaes Eltricas de Baixa Tenso]:

I = fh

N 2 k =1 k

(1.64)

Tabela 1.6 Fator de Correo para Corrente no Neutro. Taxa de 3 harmnica 33% a 35% 36% a 40% 41% a 45% 46% a 50% 51% a 55% 56% a 60% 61% a 65% 66% Fator de Correo fh Circuito trifsico Circuito com duas com neutro fases e neutro 1,15 1,15 1,19 1,19 1,24 1,23 1,35 1,27 1,45 1,30 1,55 1,34 1,64 1,38 1,73 1,41

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Na falta de uma estimativa mais precisa da taxa de terceira harmnica esperada, recomenda-se a adoo de um fh igual a 1,73 no caso de circuito trifsico com neutro e igual a 1,41 no caso de circuito com duas fases e neutro. 1.4.6 Corrente de Linha A. Corrente de Linha em Conexo Y No Aterrada Quando o neutro de uma carga conectada em Y no tem corrente de retorno, a impedncia no neutro ZN infinita, o que equivale condio de circuito aberto e IN=0. Nesta condio, as correntes triplas (sequncia zero) no esto presentes nas correntes de linha. Para comprovar a afirmao, tem-se que: !! + !! + !! = !! = 0 !! = !!! !"# !! ! + !!! !"# !! ! 120 + !!! !"# !! ! + 120 + !!! !"# 2!! ! + !!! !"# 2!! ! + 120 + !!! !"# 2!! ! 120 + !!! !"# 3!! ! + !!! !"# 3!! ! + !!! !"# 3!! ! + = 3 !!! !"# 3!! ! + !!! !"# 6!! ! + !!! !"# 9!! ! + !! = 3 !!,! = 0, = 3,6,9, (1.65)

Para que IN seja zero preciso que Ih, h={3,6,9,...} seja nulo. B. Corrente de Linha em Conexo Delta Se a carga conectada em , as correntes triplas circulam no interior do e no esto presentes nas correntes de linha. Considere as correntes de fase em (1.66) com componentes harmnicas impares e equilibradas. !!" = !!"! !"# !! ! + !!"! !"# !! ! + !!"! !"# !! ! !!" = !!"! !"# !! ! 120 + !!"! !"# !! ! + !!"! !"# !! ! + 120 !!" = !!"! !!" !! ! + 120 + !!"! !"# !! ! + !!"! !"# !! ! 120 (1.66)

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A soma das correntes de fase resulta em apenas componentes de sequncia zero, h=3,6,9,12,: !!" + !!" + !!" = 3!!"! !"# !! ! + = 3
! !,!,!,

!!",! !"# !! !

(1.67)

Portanto, circulando no delta esto apenas correntes harmnicas de sequncia zero. As correntes de linha so dadas por: !! = !!" !!" = 3!!"! !"# !! ! 30 + 3!!"! !"# !! ! + 30 + !! = !!" !!" = 3!!"! !"# !! ! 150 + 3!!"! !"# !! ! + 150 + !! = !!" !!" = 3!!"! !"# !! ! + 90 + 3!!"! !"# !! ! 90 + (1.68)

Ica1

Iab1

- Ica1

3Iab1cos(1t-30o)

Fig. 1.30 Diagrama Fasorial da Componente Fundamental

Para as equaes de Ia, Ib, e Ic, foi considerado que as componentes harmnicas de corrente de fase Iabh, h={1,5,7,11,...} apresentam ngulo de fase 0o. Assim, pode-se afirmar que: As harmnicas de corrente de sequncia zero {3,6,9,12,...} no esto presentes na corrente de linha de uma carga equilibrada conectada em e Y sem retorno.
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Na corrente de linha de uma carga equilibrada sem retorno ( e Y) esto presentes apenas componentes de sequncia positiva e negativa {1,2,4,5,7,...}.

1.4.7 Harmnicos em Sistemas Desequilibrados Desequilbrio do sistema pode resultar em aumento de injees harmnicas de equipamentos que produzem distores, em especial harmnicas triplas, e facilitar a propagao no sistema [IEEE Std. 1531-2003 IEEE Guide for Application and
Specification of Harmonic Filters, pg.7].

Seja um sistema trifsico tetrafilar, desequilibrado, com cargas no lineares monofsicas, e correntes com componentes mpares at a 5 ordem como em (1.69).

I a = I a1sen1t + I a 3 sen31t + I a 5 sen51t I b = I a1sen 1t 120o + I a 3 sen31t + I a 5 sen 51t + 120o

(1.69)

I c = I a1sen 1t + 120o + I a 3 sen31t + I a 5 sen 51t 120o

representa o fator de desequilbrio de magnitude. Considerando:

=2
I a1 = 1, 0 p.u. I a 3 = 0,5 p.u. I a 5 = 0,3 p.u.
Tem-se na forma fasorial as componentes de correntes de linha como apresentadas na Tab.1.7.
Tabela 1.7 Fasores de Componentes Harmnicos de Corrente Fases A B C Fundamental o Ia1=10 o Ib1=2-120 o Ic1=1+120 Componentes de Fase 3 Harmnica 5 Harmnica o o Ia3=0,50 Ia5=0,30 o o Ib3=1,00 Ib5=0,6+120 o o Ic3=0,50 Ic5=0,3-120

(1.70)

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O valor eficaz das correntes nas fases A, B e C calculado como:

I a ,rms = I c ,rms = I b ,rms

1 2 2 1 + ( 0,5 ) + ( 0,3) = 0,81[ p.u.] 2

1 2 2 = 2 + 1 + ( 0, 6 ) = 1, 7 [ p.u.] 2

(1.71)

Aplicando o teorema de Fortescue para as correntes desequilibradas de 1, 3 e 5 ordem, obtm-se as seguintes componentes de sequncia de desequilbrio.

Fig.1.31 Componentes de Sequncia da Corrente Fundamental Desequilibrada.

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Fig.1.32 Componentes de Sequncia da Corrente Harmnica de 3 Ordem Desequilibrada.

Fig.1.33 Componentes de Sequncia da Corrente Harmnica Desequilibrada de 5 Ordem.

A Tab.1.8 resume as componentes de sequncia obtidas para cada componente harmnica de corrente desequilibrada.
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Tabela 1.8 Componentes de Sequncia para Correntes Harmnicas Desequilibradas. Componentes Harmnicas Fundamental Componentes de Sequncia Positiva Negativa Zero o o o Ia1=1,330 Ia2=0,33+120 Ia0=0,33-120 o o o Ib1=1,33-120 Ib2=0,33-120 Ib0=0,33-120 o o o Ic1=1,33+120 Ic2=0,330 Ic0=0,33-120 o o o Ia1=0,17+120 Ia2=0,17-120 Ia0=0,670 o o o Ib1=0,170 Ib2=0,170 Ib0=0,670 o o o Ic1=0,17-120 Ic2=0,17+120 Ic0=0,670 o o o Ia1=0,10-120 Ia2=0,400 Ia0=0,10+120 o o o Ib1=0,10+120 Ib2=0,40+120 Ib0=0,10+120 o o o Ic1=0,100 Ic2=0,40-120 Ic0=0,10+120

3 Harmnica

5 Harmnica

A corrente que flui no neutro, de sequncia zero da fundamental, da harmnica de 3 e 5 ordem, pode ser expressa como:

I N = 3 0,33sen 1t 120o + 0, 67 sen31t + 0,10sen 51t + 120o

(1.72)

E seu valor eficaz resulta em:

IN = 3

1 2 2 2 ( 0,33) + ( 0, 67 ) + (0,10 ) 2 = 1, 6 [ p.u.]

(1.73)

Se a carga fosse equilibrada e linear pelo neutro no circularia corrente. Se a carga fosse desequilibrada e linear, pelo neutro circularia somente a componente de sequncia zero da fundamental, i.e.,

IN = 3

0,33 = 0,7 [ p.u.] 2

(1.74)

Se a carga fosse equilibrada e no linear pelo neutro circularia apenas a componente de 3 ordem, i.e.:

IN = 3

1 2 (0,5) = 1,06 [ p.u.] 2

(1.75)

Como a carga no linear e desequilibrada pelo neutro circula 1,6 p.u., um aumento cerca de 51% em relao condio de carga equilibrada e no linear.

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Pela linha B, a de maior corrente, flui uma corrente igual a 1,7 p.u, maior que a corrente no neutro. No entanto, a corrente no neutro 97% maior que a corrente nas linhas A e B (IA=IB=0,81 p.u.) Em sistema desequilibrado, as componentes de sequncia zero das harmnicas triplas so aditivas s correntes de sequncia zero das demais componentes harmnicas no neutro. Em caso de conexo em Delta desequilibrado ser verificada a presena de componentes triplas de corrente de sequncia positiva e negativa na linha. Assim, pode-se afirmar que em sistemas desequilibrados com carga no linear: Componentes de sequncia positiva e negativa de harmnicas de corrente de ordem triplas podem estar presentes na linha, inclusive para cargas sem neutro. Componentes harmnicas no triplas {1,5,7,11,...} podem circular no neutro. Componentes de sequncia zero de harmnicos de sequncias direta, inversa e nula podem circular no neutro. 1.4.8 Independncia A propriedade que redes lineares em sistemas de potncia equilibrados tm respostas para diferentes harmnicos independente de outras permite tratar cada harmnica separadamente. O circuito equivalente para cada harmnico construdo no domnio da frequncia, e resolvido para correntes e tenses. A resposta total obtida pela adio dos componentes harmnicos no domnio do tempo. 1.5 Medidas de Distoro Harmnica

1.5.1 Requisitos para Medio de Sinais As distores harmnicas so fenmenos associados com deformaes nas formas de onda das tenses e correntes em relao onda senoidal da frequncia fundamental [Prodist Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica, 2011].
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Os harmnicos so caracterizados como fenmeno de estado permanente semelhana do desequilbrio de tenso e da flutuao de tenso, uma vez que estaro presentes enquanto o equipamento que gera os harmnicos esteja em operao. Para medio das caractersticas de um sinal eltrico comum o uso de equipamentos que operam segundo o princpio da amostragem digital. Os instrumentos de medio devem observar o atendimento aos protocolos de medio e s normas tcnicas vigentes, os quais definem os requisitos necessrios reconstruo do sinal amostrado: Taxa ou Frequncia de amostragem Nvel de discretizao (no. de bits do conversor A/D) Janela de integrao ou intervalo de tempo de medio Frmula de clculo A. Taxa ou Frequncia de Amostragem A taxa de amostragem define o nmero de amostras por unidade de tempo (segundo ou ciclo) tomado de um sinal contnuo para construir um sinal discreto. Para sinais no domnio do tempo, a frequncia de amostragem medida em hertz (Hz). Sempre que um sinal contnuo (analgico) for medido por amostras (discreto) deve-se certificar-se que a frequncia de amostragem !! seja suficientemente alta para que todas as variaes no sinal possam ser reconstrudas. Se !! muito baixa, detalhes de variao no sinal contnuo podem ser perdidos. Por exemplo, em um transitrio eltrico, o tempo de subida da onda rpido, da ordem de s. Por outro lado, se !! muito alta uma quantidade desnecessria de dados ser coletada e processada. Uma alta taxa de amostras resulta em melhor representao da forma de onda do distrbio e maior requisito para armazenamento.

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O teorema de amostragem de Nyquist-Shannon estabelece que a reconstruo perfeita de um sinal somente possvel quando a frequncia de amostragem !! maior que o dobro da maior frequncia contida no sinal amostrado. A frequncia de Nyquist !! definida como a maior componente de frequncia que pode ser reconstituda em um sinal amostrado por uma certa frequncia de amostragem !! . !! < ! !!
!

(1.77)

A chamada taxa de Nyquist corresponde menor taxa de amostragem necessria a evitar distores no sinal, denominadas de aliasing (disfarce), igual a duas vezes maior frequncia contida no sinal. A. Processo de Amostragem Uma funo ou sinal contnuo no tempo x(t) uniformemente amostrado a uma taxa de amostragem fs>2fh forma uma funo ou sinal discreto no tempo xT(n), cujas sequncias de valores so as amostras da funo contnua no tempo x(t). O processo pode ser matematicamente descrito em termos do produto da srie infinita de amostras da funo contnua no tempo e a funo impulso (t-nT), o que resulta em (1.78).
#

xT ( n ) =

$ x (n) ! ! (t " nT )
n="#

(1.78)

em que T=1/fs o espao entre as amostras. A relao obtida em (1.78) pode ainda ser re-escrita em termos da equao de espectro de frequncia em (1.79).
#

Xd ( f ) =

$f
n="#

! X ( f " nfs )

(1.79)

em que Xd(f) o espectro de frequncia da funo de tempo discreta xT(n), a qual obtida usando a Transformada Discreta de Fourier (DTFT). [Validity of the Sampling
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Theorem in the Analysis of Current Harmonics in AC/DC Converters. P. Bokoro, J. Pretorius and M. Case. ICREPQ11]

B. Processo de Reconstruo ou Interpolao O sinal contnuo no tempo x(t) pode ser reconstrudo a partir de amostras discretas do sinal discreto no tempo xT(n) desde que a taxa de amostragem exceda duas vezes a maior frequncia do sinal ou funo contnua no tempo. Matematicamente, este processo pode ser expresso como o produto do sinal ou funo discreta no tempo xT(n) e a funo seno cardinal, como dado a seguir.
sen! ( fs t " n ) # sen! ( fs t " n ) = $ x (n) ! ! ( fs t " n ) ! ( fs t " n ) n="#

x (t ) = xT ( n ) !

(1.80)

A equao acima verdadeira desde que a condio Nyquist-Shannon observada: fs>2fh. Isto capacita cada termo em (1.80) ser re-escrito em termos de seu espectro de frequncia, o qual obtido aplicando a Transformada de Fourier. A equao (1.80) tornaria em:
X ( f ) = X d ( f ) ! Si

(1.81)

em que Xd(f) e Si so espectros de frequncia do sinal no domnio de tempo discreto e a funo seno cardinal, respectivamente. A equao X(f) normalmente empregada em aplicaes de processamento digital de sinal em que os sinais analgicos so transmitidos usando tcnicas digitais com o fim de filtrar o nvel de rudo associado ao sinal analgico transmitido. Neste contexto, Xd(f) o sinal modulador, Si o sinal portador e X(f) o espectro do sinal original a ser reconstrudo.

C. Aliasing Se taxas menores que a taxa de Nyquist so empregadas, a informao do sinal original no pode ser completamente reconstituda a partir do sinal amostrado. O sinal reconstitudo apresentar aliasing (disfarce).

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Para evitar aliasing, a frequncia de amostragem deve exceder a taxa de Nyquist. Aliasing refere-se distoro que ocorre quando o sinal reconstrudo a partir de amostras diferente do sinal original contnuo (Fig.1.34).

Fig.1.34 Um exemplo de disfarce (aliasing) na letra A em Times New Roman. Esquerda: imagem aliased (com degraus). Direita: imagem anti-aliased.

Quando um sinal sub-amostrado (downsampling), para atender condio do teorema de amostragem e prevenir aliasing o sinal deve passar por um filtro passa baixa denominado filtro anti-aliasing cuja frequncia de corte igual (ou menor) que a frequncia de Nyquist. Frequncias acima da frequncia de amostragem so esprios para o sinal a ser reconstrudo, necessitando ser filtradas (filtro anti-aliasing). !!"#$!!"#$#%& !! (1.82)

O termo aliasing refere-se tambm a um efeito que faz com que diferentes sinais tornem-se indistinguveis (ou aliases um do outro) quando amostrados (Fig.1.35).

Fig.1.35 Duas senides diferentes que se encaixam no mesmo conjunto de amostras.

Assim, a largura de banda de um instrumento usado para medir um sinal deve ser maior do que o espectro de frequncia esperado do evento a ser monitorado. Segundo o Prodist, Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica (2011), os instrumentos para medio de harmnicos devem considerar, para fins de clculo da distoro total, uma faixa de frequncia que considere desde a componente fundamental at, no mnimo, a harmnica 25 ordem. A norma IEC 61000-4-30
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estabelece que equipamentos de medio sejam capazes de medir harmnicas no mnimo at 50 ordem ou 3kHz em 60Hz (Classe A) ou 40 ordem ou 2,4 kHz em 60 Hz (Classe S). Exemplo 1 Qual a menor taxa de amostragem para representar a frequncia de 25 ordem? Soluo A anlise harmnica para a 25 ordem (25 x 60 = 1500 Hz) requereria uma frequncia de amostragem fs de pelo menos 2 x 1500 = 3000 Hz.

3000 a - 1s x 1
(1.83)

60

50 a c

A menor taxa de amostragem capaz de capturar harmnico da 25 ordem de fs=50 a/c 3 kHz. Como a frequncia de Nyquist a metade da frequncia de amostragem, tem-se que fN = 1,5 kHz. A Resoluo Aneel No.505 de 2001, Art.14 e o Prodist, Mdulo 8 Qualidade de Energia Eltrica (2011) define que os equipamentos de medio devam apresentar o requisito mnimo de taxa de amostragem de 16 a/c para medio da tenso de regime permanente. Como visto acima, uma taxa de amostragem de 16 a/c no capaz de capturar harmnico de 25 ordem. Filtragem anti-aliasing e amostragem de um sinal analgico so apenas a primeira fase de aquisio de dados por um equipamento de medio. O processamento seguinte exige ainda que as amostras sejam quantizadas: valores analgicos so convertidos em formato digital. B. Quantizao do Sinal Um conversor analgico-digital um dispositivo eletrnico que converte uma entrada analgica de tenso (ou corrente) em um nmero digital no sistema binrio.
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A resoluo do conversor indica a largura do passo ou intervalo de medio e normalmente expressa em bit (binary digit). Em consequncia, o nmero de valores discretos disponveis, ou "nveis de quantizao" (ou cdigos), normalmente uma potncia de dois. Para um conversor de 12 bits, o passo de medio ou o nmero de passos discretos de 212 = 4096 nveis. A resoluo Q de um conversor A/D, expressa em volts, igual faixa de medio da tenso dividida pelo nmero de intervalos discretos, como em (1.84).

Q=
em que EFSR M N

EFSR EFSR = 2M N

(1.84)

Faixa de tenso de fundo de escala Resoluo do conversor A/D em bits No. de intervalos dado pelo nmero de nveis disponveis

Exemplo 2 Se a faixa de medio de fundo de escala de 0 a 10 volts e a resoluo do conversor de 12 bits, qual a resoluo em volts/cdigo? Soluo

Q=

10 0 10 = 2, 4 [mV cdigo ] 12 2 4096

(1.85)

Se a faixa de medio de fundo de escala de -10 a 10 volts e a resoluo do conversor de 12 bits, qual a resoluo em volts/cdigo? !=
!"! !!" !!"

= !"#$ 4,99 !" !!"#$

!"

(1.86)

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Exemplo 3 Para um conversor de 3 bits, faixa de fundo de escala de 0-8 V (mximo valor do sinal), com cdigo binrio de sada igual a m=101, determinar o valor da tenso medida. Soluo A resoluo do conversor em V/cdigo de:

Q=

8 = 1[V cdigo] 23

(1.87)

O valor Vx da tenso representado pelo nmero binrio m de n bits m=[a0 ... an-1] Para expressar a tenso medida, o cdigo binrio deve ser convertido para a base 10 e ento multiplicado pela resoluo do conversor.

VX = m(10)Q

(1.88)

m(10) = 1 22 + 0 21 + 1 20 = 5
VX = 5 1 = 5 [V ]

(1.89) (1.90)
Fig.1.36 Conversor A/D

Quanto maior o nmero de intervalos N em (1.86), menor o intervalo, e mais prxima a amostra digital estar do sinal analgico. A todos os valores dentro do intervalo de quantizao (p.ex. um Vx entre m2 e m3) ser aferido o mesmo valor (ou m2 ou m3). A resoluo de uma forma de onda depende da taxa de amostragem (fs define a resoluo temporal do sinal - horizontal) bem como do nmero de bits disponveis para armazenamento ou processamento da amostra adquirida (resoluo de amplitude vertical).
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O Prodist, Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica define como requisito mnimo para medio de sinal de tenso em estado permanente conversor de 12 bits (N=4096 cdigos) e preciso de at 1% da leitura. A preciso pode ser caracterizada em termos de desvio-padro das medies. Quanto menor o desvio padro, maior ser a preciso. A preciso est relacionada a reprodutibilidade de uma medio. A exatido por sua vez quo prximo a leitura est do valor verdadeiro.

Fig.1. 37 Conceitos de exatido e preciso.

A preciso em geral expressa pela maior diferena entre os valores medidos !! e a mdia desses valores !! . !"# !! !! (1.91)

A preciso do instrumento indicada pelo seu erro em porcentagem do seu valor, no fim da escala. Os instrumentos com erro igual a 0,1, 0,2 e 0,5 so considerados de alta preciso, enquanto que aqueles de preciso 1,0, 1,5, 2,5 e 5,0 so usados para fins normais. Uma classe de preciso de 0,1 significa que o erro no valor lido ser de 0,1% vezes o fim de escala. A exatido definida pelo desvio mximo, em relao ao valor verdadeiro !, de uma srie de medidas !! . !"# ! !! (1.92)

O ideal que um instrumento de medio seja capaz de medir com exatido e preciso, com todas as medies prximas e agrupadas em torno do valor conhecido.

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Os resultados dos clculos ou uma medida pode ser exato, mas no preciso, preciso, mas no exato, nem um nem outro, ou ambos como ilustra a Fig.1.38.

Este um modelo exato, mas no preciso. Os dardos no esto agrupados, mas sua posio "mdia" o centro do olho do touro.

Este um padro preciso, mas no exato. Os dardos so agrupados juntos, mas no atingiu a marca desejada.

Este um padro aleatrio, nem precisa, nem exato. Os dardos no so agrupados e no esto perto do olho do touro.

Este padro ao mesmo tempo preciso e exato. Os dardos so bem agrupados e sua posio mdia o centro do olho do touro.

Fig.1.38 Ilustrao do conceito de preciso e exatido.

C. Janela de Integrao A forma de onda de um sinal de tenso e corrente obtida a partir de amostras de valores instantneos da onda. O nmero de amostras integralizado para uma janela de tempo que considera a periodicidade do sinal em regime permanente (60 ou 50 Hz).

Fig. 1.39 Janela Bsica de Dados com 4 Amostras


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A largura de tempo das janelas de integrao pode variar segundo disposio do instrumento de medio e do sinal a ser medido, podendo variar desde ciclo at um mltiplo inteiro do ciclo relativo frequncia industrial (60 ou 50 Hz). As larguras de janelas mais comuns so as de ciclo ou de 1 ciclo para sinais com rpidas variaes e janelas, p.ex. de 10/12 ciclos para fenmenos de regime em sistemas de potncia de 50 Hz e 60 Hz respectivamente, a exemplo dos harmnicos, interharmnicos, desequilbrio e tenso de suprimento. Alm da definio do tamanho da janela de integrao, h a considerar o tipo de janelamento ou modo de atualizao das amostras no clculo de um parmetro, que pode ser contnuo ou discreto. Na atualizao contnua os clculos so efetuados a cada nova amostra - a janela movida a cada nova amostra do sinal e o clculo do parmetro atualizado pela substituio da amostra inicial da janela pela nova amostra. Na atualizao discreta (modo mais comum) a janela desloca-se a cada ciclo, a cada ciclo ou a cada mltiplo de ciclo. Medidores digitais computam o valor eficaz a partir de amostras de valores instantneos tomando uma janela de tempo que considera a periodicidade do sinal em regime permanente. A norma IEC 61000-4-30 e o Prodist, Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica regulam que os sinais quase-estacionrios como tenso, harmnicos, cintilao, considerados fenmenos de regime permanente devem ser calculados a partir das amostras coletadas em janelas sucessivas. No Prodist, cada janela compreender uma sequncia de 12 ciclos (0,2 s em 60 Hz) a 15 ciclos (0,25 s em 60 Hz). Segundo a norma IEC 610004-30, os valores das janelas de 10/12 ciclos so ento agregados em trs intervalos adicionais: Intervalo de 150/180 ciclos (50 e 60Hz, respectivamente) Intervalo de 10 min Intervalo de 2h.

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As agregaes devem ser realizadas usando a raiz quadrada da mdia aritmtica do quadrado dos valores de entrada. Muitos parmetros relacionados Qualidade da Energia Eltrica (tenso, harmnicos, flicker) podem mostrar variaes entre dias da semana e final de semana. Por esta razo a Aneel atravs do Prodist (Mdulo 8) e a norma IEC 61000-4-30 estabelece que o perodo de avaliao ou a campanha de medio seja no mnimo de 1 semana (ou um nmero inteiro de semanas). 1.5.2 Valor Eficaz de Sinal Amostrado Instrumentos que medem o valor eficaz verdadeiro calculam a raiz quadrada da mdia aritmtica do quadrado de valores instantneos tomados sobre um intervalo de tempo (janela de integralizao) especificado e uma dada largura de banda (frequncia de amostragem).

Vrms =

1 N 2 ( k t ) N k =1

(1.93)

em que N t Nt No. de amostras no intervalo de integrao Intervalo de amostragem Largura da janela perodo sobre o qual o valor rms calculado

O erro de Vrms ser tanto menor quanto menor forem os nveis de discretizao (Q) e o intervalo de amostragem (t = T/N, em que T o perodo da frequncia industrial e N o nmero de amostras por ciclo). O nmero de amostras dentro de uma janela de tempo depende da taxa de amostragem. Aplicando os requisitos mnimos de medio de sinal em regime permanente regulamentado pelo Prodist, tem-se que para uma taxa de amostragem de 16 a/c e uma janela de integrao de 12 ciclos, totalizando 192 amostras, um valor rms de tenso calculado para esse conjunto de amostras instantneas.

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Quando se deseja avaliar o nvel mdio da tenso de suprimento necessrio eliminar o efeito causado pelas variaes de curta durao. Para reduzir a sensibilidade do valor eficaz s variaes momentneas, as janelas de amostras do sinal devem ser aumentadas para conter vrios perodos da fundamental. O mtodo de largura de janela de integrao de vrios ciclos apropriado para se caracterizar a tenso de suprimento em regime quase estacionrio e verificar se est na faixa prevista (VNOM 5%). Quando variaes rpidas na tenso precisam ser capturadas, a taxa de amostragem maior (p.ex. 128 a/c) e a janela de integrao menor (1/2 ciclo ou 1 ciclo). O valor rms verdadeiro de tenso e de corrente distorcidas calculado a partir da decomposio do sinal em suas componentes de frequncias, conhecidas as amplitudes de cada componente. O clculo de Vrms e Irms est mostrado em (1.55) e (1.56). A. Mtodos de Clculo de Valor Eficaz Os instrumentos usuais de medio de tenso e corrente so projetados e construdos para uma adequada leitura de sinais perfeitamente senoidais que esto cada vez mais raros de serem encontrados. Na presena de harmnicas, as leituras desses instrumentos podem apresentar erros grosseiros. Os instrumentos quando projetados podem usar diferentes tcnicas de medio baseadas em: valor mdio, valor de pico e valor verdadeiro. Valor Mdio

Os instrumentos portteis mais usuais so os multmetros e alicates ampermetros projetados para medir sinais sem distoro harmnica. Os instrumentos de valor mdio empregam a relao que existe entre o valor eficaz e o valor mdio em meio perodo para calcular o valor eficaz do sinal. Esse tipo de instrumento utiliza sempre o coeficiente 1,11 que relaciona o valor eficaz com o valor mdio em meio perodo de um sinal senoidal, ou seja, o valor mdio
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de um sinal senoidal retificado. O coeficiente 1,11 somente vlido quando o sinal senoidal. Esses instrumentos so chamados de "valor mdio", capazes de medir sinais senoidais corretamente com os erros tpicos associados classe de exatido do equipamento. Para um sinal senoidal dado por:

(t ) = Vp sen (1t )
O valor mdio da senide retificada:

(1.94)

Vmdio =

Vp T 2 sen (1t )dt T 0 2 Vp


T 2

2 = cos t T 0 Vp = ( cos 1)

(1.95)

2V p

= 0, 6366 2Vrms
Assim,

Vrms = 1,11 Vmdio

(1.96)

A Fig.1.40 mostra um circuito tpico utilizado pelos equipamentos que medem corretamente valor eficaz para sinais sem distoro harmnica.

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Fig. 1.40 Circuito de Instrumento de Medio de Valor Mdio [Fonte: Hilton Moreno. Harmnicas nas Instalaes Eltricas. Instituto Brasileiro do Cobre Procobre, 2001].

O circuito na Fig.1.40 basicamente constitudo por uma ponte retificadora de onda completa a diodo, que retifica a onda, um circuito amplificador que multiplica o sinal por 1,11 e um circuito que calcula o valor mdio. O resultado o valor eficaz, independente da frequncia do sinal sem harmnicos. Valor de Pico

De modo semelhante aos instrumentos de valor mdio, aqueles baseados na relao entre valor eficaz e valor de pico de uma onda senoidal empregam o coeficiente 0,707 para o clculo do valor eficaz. Com base em (1.94) que define uma onda senoidal, tem-se que:

2 Vrms =

V p2 T V p2
2 p

0 T

sen 2 t dt
(1.99)
2 p

= =

[1 cos 2t ] dt 2T
0

V T T 4 T V t 0 4 sen T t 0 = 2 2T

Vrms 1 = = 0,707 Vp 2

(1.100)

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Valor Eficaz Verdadeiro

Os instrumentos de valor eficaz verdadeiro, denominados tambm de "true rms" aplicam-se a sinais senoidais e no senoidais. Uma especificao importante no caso de instrumentos de valor eficaz verdadeiro a sua largura de banda. A largura de banda refere-se faixa de frequncias do sinal que o medidor capaz de realizar medidas confiveis. Para leitura de harmnicas at a 25 ordem a largura da banda de passagem do instrumento deve ser no mnimo igual a 1,5 kHz. A Tab.1.8 mostra valores de sinais de diferentes conformidades senoidais medidos por instrumentos de valor eficaz verdadeiro, valor mdio e valor de pico. Pode-se observar que o instrumento de valor eficaz verdadeiro capaz de medir com exatido o valor rms do sinal, enquanto que para um mesmo sinal os instrumentos de valor mdio e valor de pico apresentam valores diferentes.
Tabela 1.8 Sinais com Diferentes Graus de Conformidade Senoidal. True rms 100% 100% 100% 100% 100% 100% Tipo de Medidor 1,11 Vmdio 100% 110% 96% 86% 60% 84% 0,707 Vpico 100% 82% 121% 127% 184% 113%

Onda senoidal Onda quadrada Onda triangular Corrente AVV Corrente PC Controlador de luz

Exemplo 4 Calcular o valor rms para as funes: a) f (t ) = 10cos (t ) + 2cos ( 2t ) + sen (3t ) b) f (t ) = 10 2 cos (t ) + 10 2sen (t ) Soluo A funo a) apresenta componentes harmnicas de ordem h=1, 2 e 3. Embora a componente de 3 ordem esteja expressa em seno a sua amplitude mantm-se a
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mesma se expressa em co-seno (cos(3t-90 )), no alterando o valor eficaz do sinal.

Frms =

1 2 2 10 + 2 + 1 = 7, 246 2

(1.101)

A funo b) apresenta uma nica ordem de harmnico expressa na forma trigonomtrica expandida em seno e co-seno. A amplitude da componente trigonomtrica compacta (seno ou co-seno) calculada como:

c = a 2 + b2 = 2 10 2
A funo b) ento re-escrita como:

= 2 10

(1.102)

f (t ) = 20sen (t + )
De (1.15) tem-se que dado por:

(1.103)

= tg 1 = 45o b
O valor eficaz de (1.103) ento 20/2=14,14. 1.5.3 Fator de Crista

(1.104)

O fator de crista FC definido como a relao entre valor de pico e o valor eficaz de um sinal que pode ser de corrente ou tenso, resultando em um indicador admensional.

FC =

Ip I rms

(1.105)

ou

FC =

Vp Vrms

(1.106)

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Baseado em (1.96), observa-se que o fator de crista de um sinal cc unitrio uma vez que o valor rms e a amplitude do pico so iguais. Quando o sinal senoidal o fator de crista igual a 2 = 1,414. Em dispositivos com interruptores eletrnicos, a conduo de corrente, em geral, ocorre apenas durante parte do semi-ciclo do sinal peridico de regime permanente. A Fig. 1.41 ilustra o fator de crista tpico de uma fonte chaveada. Em tais condies pode-se perceber um FC diferente de 1,414.

Fig. 1.41 Ilustrao do Fator de Crista.

Para notar a importncia de conhecer o fator de crista de um sinal, considere dois sinais de corrente, um senoidal de carga linear e outro correspondente corrente de entrada de um conversor de frequncia monofsico. Os valores medidos para os dois sinais so mostrados na Tab.1.9.
Tabela 1.9 Valores de Crista para Sinal Senoidal e Distorcido. Corrente de pico (A) Corrente rms (A) Fator de crista (FC) Carga linear 2,63 1,86 1,414 Conversor de frequncia 7,45 1,86 4,00

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Fig.1.42 Sinais 1 e 2 da Tab.1.9 com mesmo valor eficaz e diferentes valores de pico. [Fonte: Procobre]

Note que embora os sinais em (1.7) apresentem um mesmo valor eficaz, a corrente de pico bem diferente. No exemplo apresentado a corrente de pico do conversor quase trs vezes maior que a corrente de pico da carga linear. Isso leva a entender que onde h a presena de harmnicos, o valor eficaz da corrente ou tenso por si s uma informao no completa. Assim, em sinais distorcidos importante conhecer o valor de pico e o grau de distoro harmnica. A Tab.1.10 mostra o fator de crista para algumas formas de onda. Note que FC para uma onda quadrada unitrio independente de seu duty cycle.
Tabela 1.10 Fator de Crista para Diferentes Tipos de Forma de Onda [John DeDad, Crest Factor: A Key Troubleshooting Parameter. EC&M, Mar 2008]

Um instrumento de medio de valor rms verdadeiro em geral especifica o fator de crista do instrumento, o qual diz respeito ao valor de pico que o instrumento pode medir sem erro. Por exemplo, seja um multmetro digital com uma exatido
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de 0,03%, a qual sempre especificada para um sinal senoidal, e um erro adicional de 0,2% para valores de crista entre 1,414 e 5,0. Se uma onda triangular medida cujo valor de crista 1,732, ento o erro total na leitura deste multmetro ser de 0,23% (0,03 + 0,2%). Quanto maior o fator de crista de um instrumento melhor seu desempenho. Valores usuais de FC esto compreendidos entre 2,0 e 7,0. Quando uma fonte ininterrupta (UPS) especificada para alimentar uma carga no linear importante considerar o FC nominal da UPS e o FC requerido pela carga. A UPS deve ser capaz de suprir ambos, o valor de pico e o valor rms de corrente requerida pela carga, do contrrio a carga no operar adequadamente. Quando a fonte no capaz de suprir a corrente requerida e esta cortada (clamped), a tenso de alimentao da fonte se tornar deformada. Portanto, se uma UPS no dimensionada para suprir o FC da carga, a forma de onda da tenso de sada da fonte ser distorcida. O fator de crista requerido por um PC variar dependendo da fonte que o supre. O fator de crista pode inclusive variar quando o PC movido de uma tomada ac para outra na mesma sala. comum acreditar que o FC uma caracterstica inerente de um PC quando na verdade o FC resulta da interao entre a carga e a fonte ac. Para uma fonte senoidal, um PC com no correo de fator de potncia apresenta em geral um FC entre 2 e 3. Um alto FC indesejvel porque causa elevada dissipao de calor diminuindo a confiabilidade e a vida til de uma fonte chaveada. 1.5.4 Fatores de Distores Harmnicas de Tenso e Corrente As distores harmnicas so fenmenos associados com deformaes na forma de onda das tenses e correntes em relao onda senoidal da frequncia fundamental [Prodist - Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica 2011].

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A. Distoro Harmnica Total Um dos ndices mais comuns usado para indicar o contedo harmnico em um sinal o DHT - Distoro Harmnica Total [IEEE Std 519-1992, pg.63], ou do ingls Total Harmonic Distortion. A DHT a medida do grau de distoro de uma onda em relao a uma sinuside pura. A DHT tem valor nulo quando se tratar de sinuside pura, somente com a frequncia fundamental. A DHT para tenso definida como:
1 V1
N h=2

DHTV =

2 h

(1.107)

V1 representa a componente fundamental do sinal. Os valores de V1 e Vh podem ser de pico ou rms. Pode ser observado em (1.107) que: A componente cc no faz parte no ndice DHT. DHT mede o contedo harmnico em relao componente fundamental. Se as magnitudes das componentes harmnicas so pequenas ou nulas, DHT ser pequeno ou nulo independente da ordem da frequncia presente no sinal. Dessa forma, devem-se buscar nas instalaes eltricas valores de DHT mais prximos de zero quanto possvel. Quando um nico harmnico domina o espectro de frequncias de um sinal, a DHT torna-se simplesmente Vh/V1. Para os sistemas eltricos trifsicos, as medies de distoro harmnica devem ser feitas atravs das tenses fase-neutro para sistemas estrela aterrada e fasefase para as demais configuraes [Prodist Mdulo 8 2011]. A tenso rms verdadeira pode ser calculada a partir da DHT. ! = !"#
! ! ! !!,!"# + !!,!"# + !!,!"# + = ! !!,!"# 1 + !!,!"# + !!,!"# + ! !
!,!"# !,!"#

!!

!!

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72

! = !"#

! ! !!,!"# 1 + !"#!

(1.108)

Rearranjando (1.108) de modo a explicitar DHTV, obtm-se DHTV quando conhecida a tenso rms verdadeira e o valor rms da fundamental:
2

V DHTV = rms V 1,rms

(1.109)

De modo anlogo tem-se a expresso de clculo para a distoro harmnica total para a corrente DHTI.
1 DHTI = I1 I I = I rms h=2 1,rms
2 h N

(1.110)

e
2 I rms = I1,rms 1 + DHTI2

(1.111)

Exemplo 5 [Fonte: Wakileh, Power Systems Harmonics, Springer, 2001] Para a onda representada na Fig.1.43, calcular o valor rms verdadeiro e a DHT.

Fig.1.43 Forma de onda de corrente de linha de conversor de 6 pulsos [Fonte: Wakileh, Power Systems Harmonics, Springer, 2001]

Soluo Como a onda apresenta simetria de meia onda, tem-se que so nulos os coeficientes da srie de Fourier a0=0 e ah=0. O coeficiente bh obtido dado por:

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!! =

! !! !!

1 = 1,11,13, 1 = 5,7,17,19, 0 !"#$%&

(1.112)

Como ah=0, ch = bh, e o valor rms da funo dado por:


! ! !! !!!

!!"# =

1 2

2 3! 2! !

1 1+ 5

1 + 7

1 + 11

1 + 13

2 ! 3

(1.113) A forma de onda no domnio do tempo expressa como: ! ! =


!!!

!! !"# !! ! = 2 3! 1 1 1 !"# !! ! !"# 5!! ! !"# 7!! ! + !"# 11!! ! ! 5 7 11 1 !"# 13!! ! 13 (1.114)

O valor rms poderia ser obtido a partir da definio bsica como:

Frms = =

1 2 a2 2

f 2 ( x ) dx dx +
11 6

5 6

7 6

dx

a 2 2 2 = + 2 3 3 = 2 a = 0,816497a 3

(1.115)

A fundamental tem rms igual a:

F1,rms =
A DHT do sinal ento:

2 3a 6a = 2

(1.116)

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74

F DHTF = rms F 1,rms =


Exemplo 6

(1.117)

1 = 0,3108 = 31, 08%

Para o espectro de corrente rms de fase referente a um PC de 200 W apresentado na Tabela 1.2, calcule a distoro harmnica total e o valor rms verdadeiro da corrente de fase.
h Ih I h% h Ih I h% 1 1,201 100 13 0,089 7,4 3 0,977 81,3 15 0,029 2,4 5 0,620 51,6 17 0,042 3,5 7 0,264 22,0 19 0,044 3,7 9 0,068 5,7 21 0,019 1,6 11 0,114 9,5 23 0,020 1,7

Soluo A DHT e rms verdadeiro so assim obtidos:


1 I1,rms
N

DHTI = =

I
h=2

2 h , rms

1 2 2 2 2 2 ( 0,977 ) + ( 0,62 ) + ( 0,264 ) + ( 0,068) + ( 0,114 ) 1, 201

(1.118)
1 2 2

+ ( 0,089 ) + ( 0,029 ) + ( 0,042 ) + ( 0,044 ) + ( 0,019 ) + ( 0,02 ) = 0,9994 = 99,94%

I rms = I1,rms

(1 + DHT )
2 I 2

= 1, 201 1 + ( 0,9994 ) = 1, 698 [ A]

(1.119)

Para sistema trifsico equilibrado a 4 fios, a tenso linha-neutro usada para o clculo de DHTV. Quando o sistema trifsico trifilar calculado o DHTV entre fases. Em condio de desequilbrio h um DHTV para cada fase. Em se tratando de sistemas trifsicos desequilibrados surgem DHT do tipo:

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DHT Balanceado calculado a partir das componentes de sequncias positiva ou negativa do sinal. DHT Residual calculado para as componentes de sequncia zero.

O DHT residual, em geral, muito mais danoso do que o TDH balanceado porque no existe o efeito de cancelamento pelo defasamento de 120o entre as fases. O DHTV de tenso em geral menor que 5% - valores acima de 10% so inaceitveis e causaro problemas para cargas sensveis, enquanto DHTI de corrente varia de poucos por cento a mais de 100%. A Fig.1.43 mostra o registro de DHT para as tenses de fase tendo o valor de 5% como referncia.

Fig.1.43 Registro de Distoro Harmnica Total.

Como visto em (1.99), o nvel de distoro harmnica da corrente pode ser medido pela DHTI, porm este ndice pode ser mal interpretado. Por exemplo, muitos acionamentos a velocidade varivel apresentam alta taxa de DHTI para a corrente de entrada quando tais dispositivos esto operando com cargas leves. Tal fato no necessariamente preocupante porque a magnitude da corrente harmnica baixa, embora a distoro relativa seja alta. Para caracterizar as correntes harmnicas de forma consistente, a norma do IEEE 519-1992 define o ndice denominado Taxa de Distoro de Demanda TDD
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(Total Demand Distortion). Este termo o mesmo que o DHTI em (1.99), exceto que a distoro expressa como um percentual da mdia anual da corrente fundamental da demanda mxima (medida em intervalos de 15 a 30 min), invs de um percentual da magnitude da corrente fundamental, a fim de prover uma base comum para avaliao no tempo. Assim, a TDD mede o contedo harmnico na forma de onda da corrente.
N

TDD =

I
h=2

2 h

IL

(1.120)

A magnitude da corrente fundamental de demanda mxima IL considerada a mdia dos ltimos doze meses da demanda mxima mensal. Quando o valor de IL no conhecido, pode ser estimado como:
N

TDD =

I
h=2

2 h

I1

I1 IL

(1.121)

Corrente Fundamental da C arg a = DHTI Corrente No min al do Circuito


Exemplo 7 Uma carga consistindo inteiramente de lmpadas fluorescentes compactas tem DHTI de corrente de 150%. A corrente fundamental da carga 100A em um circuito de corrente nominal de 400A. Determine TDD. Soluo Aplicando (1.110) tem-se que:

TDD = 150

100 = 37,5% 400

(1.122)

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77

A norma europia define a distoro harmnica total como sendo a relao entre a raiz quadrada da soma dos quadrados das componentes harmnicas pelo valor eficaz verdadeiro do sinal (DIN 40110 Norma alem). !"# =
!! !!
!!

!!

!!

!! !!

!!

!!

!! !!

! !!

!!

!! ! !!

!! !

(1.123)

em que h1, h2, ..., hn representam o valor eficaz dos harmnicos de ordem 1, 2, ..., n de corrente ou tenso. O indicador DIN pode ser expresso em funo de DHT:
N 2 n N

DIN =

h
n=2 2

(h ) = 1

2 2

DHT 2
N n=2

( h1 ) + hn2
n=2

( h1 ) + hn2
DHT 1 + DHT 2

DHT 2 1 + DHT 2

DIN =

(1.124)

ou

DHT =

DIN 1 DIN 2

(1.125)

O valor de DIN tende a ser menor que DHT, portanto menos conservativo. DIN e DHT so iguais para sinais de baixa distoro em torno de 20%. A partir de 30%, pequenas diferenas so encontradas. Por exemplo, para DHT=50% tem-se DIN=45%, ou quando DHT=100%, DIN=70%. O uso de DIN e DHT ditado por preferncia pessoal. O DIN torna-se unitrio para uma onda altamente distorcida, enquanto o DHT torna-se infinito. Alguns profissionais consideram um desses nveis indicativo mais significante do que o outro, nesta circunstncia.

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350 300 DIN(%); DHT(%) 250 200 150 100 50 0 0 10 20 30 40 50 60 (%) 70 80 90 100
DIN TDH

Fig.1.44 Valores de DIN e DHT em relao ao percentual de distoro.

Qualquer que seja a expresso usada para o clculo da distoro harmnica total, verifica-se que na ausncia de componentes harmnicas a distoro harmnica total nula. Dessa forma, devem-se buscar nas instalaes eltricas valores de DHT, ou DDT, ou DIN mais prximos possveis de zero. Em um breve sumrio sobre o indicador Distoro Harmnica Total pode-se relacionar:
Tabela 1.11 Vantagens e Desvantagens do ndice de Distoro Harmnica Total

Vantagens
facilmente calculado. o ndice mais comum na rea de QEE. Permite uma rpida medida do grau de distoro de uma onda. largamente usado em normas e recomendaes. Informao Sinais de

Desvantagens
do espectro perdida: so amplitude e frequncia dos componentes. diferentes frequncias tratados igualmente, i.e., mesmo peso. No mostra o impacto da interferncia do sinal.

B. Distoro Harmnica Individual Para quantificar a distoro harmnica individual de tenso e corrente utiliza-se o chamado Fator Harmnico ou DHI que a percentagem de determinada
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componente harmnica em relao sua componente fundamental, expresso como:

DHI =

Ch 100 ( % ) C1

(1.126)

em que Ch representa a componente harmnica de tenso ou corrente de ordem h em relao fundamental. A violao da DHI orienta a uma medida corretiva como a colocao de filtros harmnicos, e pode caracterizar a condio de ressonncia. 1.5.5 Potncia Eficaz, Aparente, Reativa e de Distoro A srie de Fourier para ondas de tenso e corrente distorcidas pode ser expressa como: ! ! = !! + !! !"# !! ! + !! + !! !"# 2!! ! + !! + ! ! = !! + !! !"# !! ! + !! !! + !! !"# 2!! ! + !! !! + A potncia instantnea definida como: (1.127) (1.128)

p (t ) = (t ) i (t ) = V0 + Vh cos ( h1t + h ) I 0 + I h cos ( h1t + h h )


A potncia mdia, eficaz, real ou til calculada como:

(1.129)

P=

1 T (t ) i (t ) dt T 0

(1.130)

Desenvolvendo (1.121), tem-se:

P=
ou

T 1 T 0 V0 I0dt + 0 Vh I h cos ( h1t + h ) cos ( h1t + h h ) dt T

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!! !! ! = !! !! + !

! !

!"# !! ! + !! !"# !! ! + !! !"# !!

!"# !! ! + !! !"# !! !" = !! !! + !! !! !"# !! !


! ! !

!"# ! !! ! + !! !"

!"# !! = !! !! + = !! !! + ! = !! !! +

!"# !! ! + !! !"
! !

!! !! !"# !! 2!

1 + !"#2 !! ! + !! !"

!! !! !"# !! = 1,2,3, 2
!

! ! !!

!"# !! = 1,2,3,

(1.131)

A potncia real pode ainda ser re-escrita como: ! = !! !! +


! !!! !!"#,!

!!"#,! !"#!! = !!! + !! , = 1,2,3, , !

(1.132)

Observa-se que somente os componentes harmnicos de mesma ordem contribuem para a potncia til. Quando a distoro da tenso pequena, a potncia mdia aproximadamente igual ao produto da componente fundamental de tenso e corrente e o co-seno do ngulo de fase. Neste caso, a potncia mdia independe do grau de distoro da corrente.

P = Vrms ,1 I rms ,1 cos 1

(1.133)

A potncia aparente definida como o produto dos valores eficazes de tenso e corrente.

S = Vrms I rms
N 2 = V02 + Vrms ,h h =1

2 N 2 I 0 + I rms ,h h =1

(1.134)

A potncia aparente grandemente influenciada pela distoro quer na tenso, quer na corrente ou em ambas. Se a distoro na tenso desprezvel, a potncia aparente simplificada para:
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! = !!"#,!

! !! +

! ! !!! !!"#,!

! ! ! = !!"#,! !! + !!"#,! + !!!",! +

(1.135)

A potncia reativa por sua vez obtida por:


N

Q = Vrms ,h I rms ,h sen h


h =1

(1.136)

Semelhantemente potncia til, somente as componentes harmnicas de tenso e corrente de mesma ordem contribuem para a potncia reativa. Se a distoro na tenso desprezvel tem-se:

Q = Vrms ,1 I rms ,1 sen ( 1 )

(1.137)

Diferentemente do que ocorre em sinais senoidais em que o quadrado da potncia aparente igual soma dos quadrados da potncia til e potncia reativa, em sinais distorcidos no se verifica a igualdade. O termo que complementa a igualdade definido como potncia de distoro. A potncia de distoro definida como o produto de tenso e corrente harmnicas de ordens diferentes.

N N V cos ( t + ) I cos ( t + ) D= k k k m m m m k =1 m k m m =1 k

(1.138)

A potncia de distoro no produz potncia til. Sua unidade dVA. A componente D representa a contribuio adicional para a potncia aparente dada pela interao entre os harmnicos de tenso e corrente de diferentes frequncias.

S 2 = P2 + Q2 + D2

(1.139)

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S Q
Fig.1.45 Diagrama com as relaes entre as diferentes potncias.

A Fig.1.46 ilustra um levantamento de potncias em diferentes lmpadas eficientes.

120,00 100,00 % Potncia 80,00 60,00 40,00 20,00


Niko 11W Niko 9W Neonda 15W Osram 21W Osram 15W Philips 11W Crown 9W
Pot. Aparente Pot. Distoro Pot. Reativa Pot. til

0,00

Fig.1.46 Potncia aparente, til, reativa e de distoro de lmpadas com reator eletrnico.

Os valores obtidos para a lmpada compacta Osram de 15 W foram: P = 15,6 W (46,29%) Q = 6,47var (19,20%) D = 29,2 dVA (86,65%) S = 33,7 VA (100%) com os quais pode-se atestar a relao S2=P2 + Q2 + D2. 1.5.6 Fator de Potncia O fator de potncia mede o fator de utilizao de um equipamento ou instalao. uma medida que indica quo eficientemente uma carga retira potncia til da
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fonte de alimentao e definido pela relao entre potncia til e potncia aparente.

FP =

P S

(1.140)

Em uma instalao com componentes lineares o fator de potncia medido simplesmente pelo co-seno do ngulo de defasagem entre as componentes fundamentais da tenso e corrente. Neste caso, o fator de potncia denominado de fator de potncia de deslocamento (FPD).

FPD =

P VEF ,1I EF ,1 cos 1 = = cos 1 S VEF ,1I EF ,1

(1.141)

Na presena de sinais distorcidos de tenso e corrente, o fator de potncia dito verdadeiro medido por:
N

FP =

V0 I 0 + VEF ,h I EF ,h cos h
h =1

V + V
h =1

2 0

2 EF , h

I +I
h =1

2 0

(1.142)

2 EF , h

Observa-se que a capacidade de utilizao de um circuito diminui quando presentes sinais distorcidos de tenso e corrente. Em condies de baixa distoro na tenso o fator de potncia verdadeiro tornase:

FP =

VEF ,1 I EF ,1 cos 1
2 VEF ,1 I 02 + I EF ,h h =1 N

I EF ,1 I EF

cos 1
(1.143)

I EF ,1 I EF

FPD

Observa-se que embora apenas a corrente seja distorcida, o fator de potncia verdadeiro menor do que o fator de potncia de deslocamento. Em (1.143) observa-se que uma carga no linear pode apresentar um fator de potncia de
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deslocamento alto, no entanto em decorrncia da deformao da onda de corrente, o fator de potncia verdadeiro pode ser baixo. O fator de potncia verdadeiro apesar de englobar os efeitos do deslocamento da fundamental e dos harmnicos na ocupao total do sistema no permite distino entre os dois fenmenos, ou seja, a utilizao pelas componentes fundamentais e no fundamentais. A vantagem em conhecer separadamente est em sinalizar ao consumidor a causa da taxao de excedente (por reativo da fundamental somente ou em decorrncia da presena de harmnicos) permitindo uma ao apropriada para a soluo. A Tab.1.12 mostra o fator de potncia para diferentes tipos de circuitos. Note que a potncia de distoro contribui para a reduo do fator de potncia.
Tabela 1.12 Fator de Potncia em circuitos lineares e no lineares. Tipo de Circuito Circuito Linear CC Circuito Linear CA Fator de Potncia 1 Unitrio FP = FPD Deslocamento FP = FPD Verdadeiro FP FPD

Circuito No Linear CA

P1 = cos 1 S1 P

P2 + Q2 + D2

Exemplo 8 Para as componentes de frequncia de tenso e correntes de fase mostradas na Tab.1.13:


Tabela 1.13 Componentes de frequncia de tenso e corrente em pu. Frequncia (Hz) 60 180 420 Tenso 10
o o o

Corrente 1-30
o o o

0,220

0,280

0,0510

0,15-20

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a) Expressar v(t) e i(t) no domnio do tempo. b) Calcular o valor eficaz de tenso e corrente. c) Calcular potncia ativa, reativa, aparente e de distoro. d) Calcular o fator de potncia de deslocamento de distoro e verdadeiro. e) Determine a distoro harmnica total de tenso e corrente. Soluo Os sinais v(t) e i(t) so:

(t ) = 2 1cos ( 2 60t ) + 0, 2cos ( 2 180t + 20o ) + 0, 05cos ( 2 420t + 10o )


= 2 cos (377t ) + 2.0, 2cos 1131t + 20o + 2.0, 05cos 2639t + 10o

)
(1.144)

i (t ) = 2 cos 377t 30o + 2.0, 2cos 1131t + 80o + 2.0,15cos 2639t 20o

(1.145)

O valor eficaz de tenso e corrente:

Vrms = 1 + 0, 22 + 0, 052 = 1, 021[ p.u.] I rms = 1 + 0, 22 + 0,152 = 1, 031[ p.u.]


A potncia mdia: !! = !! !! !"#!! = 1 !"#30 = 0,866 !" !! = !! !! !"#!! = 0,2! !"# 60 = 0,020 !" !! = !! !! !"#!! = 0,05 0,15 !"#30 = 0,006 !" !! = 0,892 !" A potncia reativa: !! = !! !! !"#!! = 1 !"#30 = !0,5 !" !! = !! !! !"#!! = 0,2! !"# 60 = !0,035 !" !! = !! !! !"#!! = 0,05 0,15 !"#30 = !0,004 !" !! = !0,469 !"

(1.146)

(1.147)

(1.148)

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A potncia aparente:

S = VEF I EF = (1,021) (1,031) = 1,052 [ pu ]


A potncia de distoro:

(1.149)

D= =

S P2 Q2

(1, 052 ) ( 0,892 ) ( 0, 469 )

(1.150)

= 0,302 [ pu ]

O fator de potncia de deslocamento e verdadeiro: !"# = !"# 30 = 0,866 !"#!$!%& !" =


!! !

(1.151) (1.152)

= !,!"# = 0,848

!,!"#

Se desconsiderada a distoro na tenso: !" =


!!",! !!"

!"# = !,!"# 0,866 = 0,84

(1.153)

A DHTV e DHTI so assim calculadas:

DHTV = DHTI =

V32 + V72 V1 I 32 + I 72 I1

= =

0, 22 + 0, 052 = 20, 62% 1 0, 2 + 0,15 = 25% 1


2 2

(1.154)

A. Relao entre Fator de Potncia e Distoro Harmnica Total. Como visto em (1.98), o valor eficaz verdadeiro de um sinal est relacionado com a taxa de distoro harmnica desse sinal. Assim, o fator de potncia verdadeiro de um sinal ac pode ser expresso como:

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!" =

!!!"#,! + !!!"#,! + !!!"#,! + !!",! !!",! 1 + !"#!


!

1 + !"#!

(1.155) Com base nas seguintes consideraes, o fator de potncia verdadeiro ou total em (1.155) torna-se ento: a) Uma vez que DHTV , em geral, menor do que 10%, ento da expresso VEF = (VEF)1. 1 + ( DHTV ) tem-se que VEF VEF1. b) Na maioria dos casos, a contribuio para a potncia mdia de harmnicas acima da fundamental pequena, assim tem-se P=Pmdia1.
2

FP =

FPD 1 + DHTI2

(1.156)

A Fig.1.47 ilustra o FP verdadeiro, FPD e DHTI de lmpadas eficientes comerciais.

210 180 FP(%) e DHT (%) 150 120 90 60 30 Crown 9W Niko 11W Niko 9W Neonda 15W Osram 21W Osram 15W Philips 11W 0
FP Deslocamento FP Verdadeiro DHTi

Fig.1.47 Fator de potncia de deslocamento, verdadeiro e DHTI de lmpadas compactas.

O coeficiente que relaciona fator de potncia verdadeiro ao fator de potncia de deslocamento denominado de Fator de Potncia de Distoro.

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FD =

I FP 1 = = EF ,1 2 FPD I EF 1 + DHTI

(1.157)

Assim, obtm-se que o fator de potncia verdadeiro FP o produto do fator de potncia deslocamento FPD e o Fator de Potncia de Distoro FD.

FP = FD FPD

(1.158)

Os fatores de potncia de deslocamento FPD e de distoro FD assim definidos tm valores unitrios (mximos) na ausncia de defasagem entre a tenso e corrente da componente fundamental e na ausncia de harmnicos, respectivamente, o que equivale carga de natureza resistiva linear. O fator de potncia de deslocamento FPD assume o valor zero quando a defasagem entre tenso e corrente de 90o, indicando carga puramente indutiva ou capacitiva. J o fator de potncia de distoro FD tende a zero medida que o contedo harmnico tende a infinito, i.., carga infinitamente no-linear. Como o fator de potncia de deslocamento FPD no pode ser maior do que a unidade, (1.158) mostra que o fator de potncia verdadeiro FP em condies no senoidais apresenta limite superior expresso como:

FP FD =

1 1 + ( DHTI )
2

(1.159)

A Fig.1.48 mostra a natureza do fator de potncia de cargas eletrnicas de potncia, em especial as cargas monofsicas.
Mximo F.P. Verdadeiro

1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0 20 40 60 80 100 120 140 DHT da Corrente (%)

Fig.1.48 Mximo Fator de Potncia Verdadeiro


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Cargas eletrnicas monofsicas tendem a ter uma alta distoro de corrente, prxima de 100% (DHTI =1). Portanto, o FP verdadeiro menor do que 0,707 (veja 1.147), embora o FP de deslocamento seja prximo unidade. Por outro lado, as cargas eletrnicas trifsicas apresentam distores de correntes menores do que as cargas eletrnicas monofsicas e assim valores maiores de fator de potncia de distoro FD. Quanto maior o nmero de pulsos, melhor o fator de potncia de entrada da estrutura e menor o ripple na corrente de carga. Entretanto, se as cargas trifsicas empregam chaves controladas (controle na conduo da corrente), o FP verdadeiro pode ser baixo devido ao baixo FP de deslocamento. A Fig.1.49 mostra a onda da corrente suprida pela fonte ac de tenso E1 para diferentes ngulos de disparo ou de retardo . Pode-se observar na Fig. (1.49) que durante o ciclo positivo de E1 a corrente de carga zero, at t = 1 quando um pulso de pequena durao aplicado ao gatilho do tiristor. =0 definindo como o instante em que um diodo iniciaria a conduo se estivesse no lugar do tiristor. Em t = 2 a conduo no tiristor bloqueada devido tenso inversa em seus terminais. Ao se variar o ngulo de disparo do tiristor varia-se a tenso mdia na carga R.

Fig.1.49 Influncia do ngulo de disparo no fator de potncia de deslocamento.

Para 0 ou , o sistema ca alimentar o circuito com energia reativa como ilustra a Fig.1.50. O aumento de reduz o fator de potncia de deslocamento

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FPD do retificador controlado, quer monofsico de meia-onda e onda completa, quer trifsico.
P, Q

Q P
0

/2

Fig.1.50 Suprimento de potncia a circuitos com chaves controladas.

Portanto, o fator de potncia afetado em decorrncia do controle de fase. Para ngulo de disparo igual a zero =0, o fator de potncia de deslocamento unitrio, como resultado o retificador no absorve potncia reativa da linha. Para 0, o fator de deslocamento no ser mais unitrio. Isto significa que o retificador absorve potncia reativa do sistema ca ao qual est conectado. Isto vlido para conversor operando como retificador ou inversor. Exemplo 9 Com base no relatrio de sada de tenso e corrente sobre a carga R1 de uma ponte monofsica, calcule: fator de potncia de deslocamento e verdadeiro.

Fig.1.51 Ponte monofsica de meia onda representada no PSpice.

Soluo A resposta em tenso e corrente sobre R1 mostrada na Fig.1.52.


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Fig.1.52 Tenso V(R1) e corrente I(R1).

Os relatrios de sada para tenso e corrente do circuito so apresentados na Fig.1.53.


FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V($N_0002) DC COMPONENT = 3.129104E+01 HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) 1 6.000E+01 4.930E+01 1.000E+00 -8.608E-03

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.404266E+01 PERCENT

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(R_R1) DC COMPONENT = 6.258209E-02 HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NO (HZ) COMPONENT COMPONENT (DEG) 1 6.000E+01 9.859E-02 1.000E+00 -8.609E-03

TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.404266E+01 PERCENT Fig.1.53 Relatrio de sada do circuito da Fig. 1.50.

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O ngulo de fase da corrente e tenso so iguais, o que caracteriza FP de deslocamento unitrio, i.e. FPD=1. O FP verdadeiro entretanto obtido por:

FP =

FPD 1 + DHT
2 I

1 1 + ( 0, 44043)
2

= 0,92

(1.160)

Fator de potncia 0,92 o que visto pela fonte. importante ressaltar que, em geral, no se pode compensar um baixo fator de distoro FD com a adio de capacitores shunt. Nesses casos, a adio de capacitores shunt pode piorar o fator de potncia pela possibilidade de ressonncias com o consequente aumento nos nveis dos harmnicos. Uma soluo mais apropriada adicionar filtros passivos ou ativos para remover os harmnicos produzidos pelas cargas no lineares, ou usar cargas eletrnicas de potncia com baixa distoro.

1.5.7 Fator K Historicamente, a potncia nominal e o calor que um transformador dissipa em regime de plena carga so calculados com base na hiptese de que o sistema composto por cargas lineares que, por definio, no produzem harmnicas. As caractersticas nominais dos transformadores baseiam-se no aquecimento provocado por correntes senoidais de 60 Hz. No entanto, se pelo transformador circular corrente que contenham harmnicos, ele sofrer um aquecimento adicional que poder lev-lo a avaria. Qualquer transformador que transporta corrente harmnica deve ser avaliado para verificar se opera em condies nominais ou em sobrecarga. Existem duas abordagens para a avaliao de transformadores que alimentam cargas no lineares ricas em harmnicos: a) projetar de forma antecipada a capacidade harmnica do transformador; b) desclassificar transformadores convencionais para suportarem uma dada capacidade harmnica.

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Um transformador convencional destinado a cargas lineares tem fator K igual a um, K=1. Um transformador com fator K > 1 construdo para suportar maiores distores na corrente do que os transformadores convencionais. Os transformadores de fator K tipicamente encontrados no mercado so da categoria K-4, K-9, K-13, K-20, K-30, K-40 e K-50. Os nmeros do fator K no indica linearidade na tolerncia a harmnicos. Por exemplo, um transformador K-4 tem 4 vezes mais tolerncia a correntes eddy do que o K-1. Um transformador K-13 tem aproximadamente duas vezes a tolerncia do K-4 e K-30 duas vezes a K-13. Em geral o enrolamento de primrio conectado em Delta e o secundrio em estrela. Algumas unidades apresentam seis tapes de 2,5% - dois acima do nominal e quatro abaixo do nominal.

Fonte

Carga

Fig.1. 54 Ligao tpica de transformadores que alimentam cargas no lineares.

Para definir um transformador apropriado a atender uma carga com harmnicos de corrente o fator K calculado por:

I K = h h h =1 I1
2

(1.161)

em que h a ordem do harmnico e Ih/I1 a distoro harmnica individual de corrente. O fator K em (1.150) calculado baseado na considerao que a perda por corrente Foucault (ou eddy) no enrolamento do transformador produzida por cada componente harmnica de corrente proporcional ao quadrado da ordem do harmnico e o quadrado da magnitude da componente harmnica. Assim, fator K um coeficiente que descreve o calor adicional que ocorre num transformador que alimenta cargas no lineares. Um exemplo de clculo do fator K dado na Tab.1.14.
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Tabela.1.14 Clculo do Fator K. Valor rms verdadeiro = 73,3 A = 1 pu h Irms (A) Ipu 1 52,45 0,715 3 42,27 0,577 5 24,97 0,341 7 9,44 0,129 9 3,72 0,051 11 5,51 0,075 13 4,77 0,065 I pu 0,511 0,333 0,116 0,016 0,003 0,006 0,004 =1
2

h 1 9 25 49 81 121 169

I pu h 0,511 3,000 2,900 0,784 0,243 0.726 0,676 Fator K=8,84

O aumento na perda por corrente eddy em transformadores expressa por:


2 Peddy ,h = P h 2 I h 1 h =1 N

(1.162)

em que Peddy,h a perda total por corrente eddy, P1 a perda por corrente eddy na frequncia fundamental, h a ordem da harmnica de corrente e Ih o valor rms da harmnica de ordem h. As perdas aumentam com o aumento da frequncia e, portanto, componentes harmnicas de maior frequncia podem ser mais importantes do que componentes de frequncia baixa no aquecimento de transformadores. Em geral, as harmnicas de maior frequncia apresentam pequenas amplitudes, que tende a cancelar os efeitos da ordem. Para uma carga com teor harmnico de corrente como dado na Tab.1.14, o transformador deve ser de fator K =2,875. O valor comercial capaz de atender ao calculado Fator K = 4.
Tabela 1.14 Corrente distorcida para clculo do Fator K. Ordem h 1 5 7 11 13 17 19 Ih/I1 1,0 0,175 0,110 0,045 0,029 0,015 0,010 (Ih/I1) 1,0 0,031 0,012 0,002 0,001 0,255x10 0,1x10 1,046
-3 -3 2

h .(Ih/I1) 1,0 0,775 0,588 0,242 0,169 0,065 0,036 2,875

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As mudanas no projeto do transformador de modo a adequ-lo ao suprimento de cargas no lineares de modo a no sobreaquecer devido s componentes harmnicas de corrente so: Projeto do ncleo magntico com menor densidade de fluxo (Wb/m2) que o normal, usando para tanto ferro de gros maiores, de modo a poder tolerar sobretenses decorrentes da circulao de correntes harmnicas. Emprego de blindagem eletromagntica entre os enrolamentos do primrio e secundrio de cada bobina, atenuando assim os harmnicos de maior frequncia. Aumento de bitola do enrolamento em devido s correntes harmnicas triplas e de um modo geral devido s componentes harmnicas de sequncia zero. Aumento da bitola do neutro do secundrio, duas vezes a bitola da fase, para conduzir as harmnicas triplas ou de sequncia zero (conexo Y aterrada). Condutores do secundrio, isolados, enrolados em paralelo com menor bitola e transposto para reduzir o aquecimento devido ao efeito pelicular (skin) e a resistncia associada. O fator K quando usado como fator de desclassificao indica quanto se deve reduzir a potncia mxima de sada quando existirem harmnicas. O fator mais comum o adotado pela CBEMA como definido em (1.163).
2 2 ! I rms = FC Ip

K=

(1.163)

em que FC representa o fator de crista da corrente. Observe que K como definido em (1.163) igual a 1 para condio senoidal ou sem distoro. A mxima potncia fornecida por um transformador que alimenta carga de corrente nosenoidal dada por: !!"# = ! !!"# (1.164)

Para utilizao de (1.164) deve-se determinar, por medio (em instalaes j existentes) ou por clculo (em caso de projetos), o valor de pico e a corrente
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eficaz verdadeira em cada fase do secundrio do transformador, calcular as mdias desses valores e assim obter o valor de K. Assim, para o exemplo apresentado na Tab. 1.15 tem-se que:
Tabela 1.15 Exemplo de Desclassificao de Transformador Fase A B C Corrente rms Verdadeira de Fase 70 A 76 A 73 A Valor de Pico de Corrente de Fase 178 A 181 A 180 A

O valor mdio da corrente rms: !!"#,!!"# = O valor mdio da corrente de pico: !!,!!"# = O fator K ento: 2 73 = 0,57 180 178 + 181 + 180 = 180 ! 3 70 + 76 + 73 = 73 ! 3

!=

Assim, o transformador deve ser desclassificado para 57% de seu valor nominal para que no haja sobreaquecimento. Em regra, um transformador cuja DHTI de corrente superior a 5% em plena carga um forte candidato para reduo da capacidade normal (de-rating). A norma ANSI/IEEE Standard C 57.110-1986 recomenda prticas para adequar a capacidade de transformadores quando alimentam cargas com correntes no senoidais. Segundo a norma, a corrente mxima eficaz que suporta um transformador trifsico com conexo /Y calculada por:

I max = I nom

1,15 1 + 0,15K

(1.165)

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em que K normalizado pela corrente rms do transformador, i.e.:

I h Ih h =1 1 = K= 2 N I h I h =1 1
2

( hI h )
h =1

I h2
h =1

( hI )
h h =1 2 I rms

(1.166)
h

( hI
h =1

I1 ) I1 )
2

( I rms

( hI
h =1 2 h =1

I1 )

1 + ( I h I1 )

( hI
h =1

I1 )

1 + DHTI2

A relao Imax/Inom em (1.152) define o fator de desclassificao segundo a norma americana ANSI. Para os valores de corrente apresentados na Tabela 1.14, o fator K segundo (1.166) igual a:

K=
O que resulta para Imax:

2,875 = 2,749 1,046

(1.167)

I max = I nom

1,15 = 0,904 I nom 1 + 0,15 2,72

(1.168)

o que indica que o transformador dever alimentar 90,4% de sua carga nominal.

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Referncias
http://pt.wikipedia.org/wiki/Harmnica Consultado em 03.03.2011. Electrotek Concepts Harmonics Studies www.electrotek.com/harmonic.htm Consultado em 03.03.2011. George J. Wakileh, Power Systems Harmonics, Springer, 2001. J. Arrillaga, B.C. Smith, N.R. Watson and A.R. Wood. Power System Harmonic Analysis, John Wiley & Sons, 1997. Harmnicas nas Instalaes Eltricas Causas, Efeitos e Solues. Hilton Moreno. Procobre, 2001. ABNT NBR 5410:2004, Instalaes Eltricas de Baixa Tenso. IEEE Std. 1531-2003 IEEE Guide for Application and Specification of Harmonic Filters. John DeDad, Crest Factor: A Key Troubleshooting Parameter. EC&M, Mar 2008. Procedimentos da Distribuio, ANEEL, Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica. IEEE Std 519-1992 IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical Power Systems.

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