Revue des Energies Renouvelables Vol.

11 N4 (2008) 493 502

Intgration dune hydrolienne au rseau, MPPT et qualit de lnergie

M. Andreica*, S. Bacha, D. Roye et J. Guiraud
Laboratoire de Gnie Electrique de Grenoble, G2ELab UMR 5269 CNRS/INPG/UJF, Grenoble, France

(reu le 30 Novembre 2007 accept le 25 Dcembre 2008)

Rsum - Ltude de lintgration dune chane de production base dhydrolienne est prsente dans cet article. Une turbine hydrolienne axe vertical est considre. Le systme est dabord modlis, puis des contrles commands sont synthtiss pour dune part, assurer classiquement la poursuite du maximum de puissance, puis dans un second temps, dinjecter au rseau des formes donde propres. La partie exprimentale est conue de manire corroborer les attentes de la thorie: la turbine est mule laide dune machine courant continu commande en courant. Une gnratrice synchrone aimants permanents est ainsi entrane. La connexion au rseau lectrique est faite via deux onduleurs triphases ttes bche. Les rsultats exprimentaux obtenus vrifient bien la thorie. Abstract - The study of the integration of a production line based hydrolian is presented in this article. A vertical axis hydrolian turbine is considered. The system is modelled first, then control orders are synthesized for a classically ensure the continuation of the maximum power, then in a second time to inject own network waveforms. The experimental part is designed to corroborate expectations theory: the turbine is emulated by using a machine controlled DC current. A permanent magnet synchronous generator is so driven. The electrical grid connection is made through two three-phase UPS heads spade. The experimental results obtained verify the theory well. Mots cls: Hydrolienne - Axe vertical - Injection au rseau - Machine CC - MPPT.

1. INTRODUCTION
Les hydroliennes sont trs peu tudies malgr le fort intrt quelles reprsentent comme leur transparence vis--vis de lenvironnement (ne ncessitent pas de gnie civil ou de barrages), leur large champ dapplication dans les pays en voie de dveloppement (alimentation de sites isols ou soutien aux rseaux faibles) et enfin leurs potentialits de production. Les hydroliennes sont des turbines installes dans un courant deau (fleuve, fonds marins) afin de rcuprer une part de leur nergie cintique. Le concept en lui-mme nest pas totalement nouveau, mais il reprsente une des sources dnergie renouvelable qui a encore besoin dtudes exploratoires. Les travaux prsents dans cet article se situent dans le cadre du projet nomm HARVEST (Hydrolienne Axe de Rotation VErtical STabilis). Ce projet a t lanc par le laboratoire LEGI (INPG, France) en 2001. Lenjeu de ce projet est de mieux comprendre et de dvelopper une technologie fiable pour des fermes hydroliennes marines ou fluviales. Quatre laboratoires participent ce projet. Les tudes menes par
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maria.andreica@g2elab.inpg.fr 493

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ces laboratoires concernent: le laboratoire LEGI - les comportements hydrodynamiques, ensuite le laboratoire 3S-R (INPG, France) - la tenue des structures et matriaux et aussi ancrages et natures des sols, et le laboratoire LaMCoS (INSA, Lyon, France) - les comportements dynamiques. Enfin le laboratoire G2ELab fait des tudes pour les aspects: gnration de lnergie lectrique, mise en forme de lnergie et connexion au rseau lectrique.

Fig. 1: Architecture de la chane de production base dhydrolienne

2. LE MODELE CONSIDERE ET SA COMMANDE

Cette partie prsente la chane hydrolienne et les modles y inhrents. 2.1 Le modle de la turbine Le but est de gnrer de lnergie lectrique en rcuprant une partie de lnergie cintique dun courant deau (une rivire par exemple) avec une vitesse qui pourrait aller jusqu 2 m/s. Lnergie cintique est rcupre et transforme directement en nergie mcanique de la mme faon que pour les oliennes. Une turbine hydraulique trois pales axe vertical, avec un rayon de 0.25 m et une hauteur de 0.5 m est considre. La modlisation de la turbine est essentiellement dpendante de son coefficient de puissance C p ou de son rendement. Cette modlisation sappuie sur des donnes prsentes dans [1]. Il sagit dune modlisation qui se rapproche de la manire de faire propre aux oliennes. La figure 1 prsente la courbe caractristique du coefficient de puissance C p (-) en fonction de la vitesse spcifique de la turbine, sachant que le coefficient de puissance maximum a t pris 0.30 et que sa limite thorique est de 0.59 [2].
= R T . T

(1)

O (-) est la vitesse spcifique, R T (m) le rayon de la turbine, (m/s) la vitesse quivalente de lcoulement et T (rad/s) la vitesse de rotation de la turbine.

Fig. 2: Coefficient de puissance en fonction de la vitesse spcifique pour un courant de 2 m/s

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Le point de dpart de cette modlisation est la reprsentation de la puissance extractible P en fonction de la vitesse incidente du courant deau et des conditions de fonctionnement.
P = 1 . . Cp .S . 3 2

(2) (3)

S = 2 R T . HT

O (kg/m3) est la densit de leau, S (m2) la surface balaye par les pales et H T (m) la hauteur de la turbine. Ce modle ne prend pas en compte de manire exhaustive lensemble des phnomnes hydrodynamiques spcifiques une turbine hydrolienne. Le couple hydrolien larbre de la turbine C T est ainsi dtermin: (4).
CT = P T

(4)

Le couple fourni larbre dune telle turbine est caractris par un comportement pulsatoire significatif [1, 3]. Les harmoniques prsentes sur ce couple sont galement dpendantes de la vitesse de la turbine. Le modle de la turbine bas sur la courbe de C p conduit lobtention dun couple moyen. Pour se rapprocher du couple pulsatoire tir de lexprience [1, 3], on a rajout les harmoniques laide dune dcomposition en srie Fourier aprs une analyse spectrale du signal du couple pulsatoire. La figure 3 prsente le couple moyen dorigine et le couple pulsatoire qui se superpose.

Fig. 3: Variation temporelle du couple moyen et du couple pulsatoire 2.2 Le modle de la machine Le modle de la gnratrice choisi pour la synthse de la commande est un modle vectoriel dans un rfrentiel tournant (Park). Lutilisation dune reprsentation vectorielle des grandeurs lectriques est une manire dobtenir un modle invariant. cette reprsentation prsente lavantage de permettre la manipulation des grandeurs continues plutt qualternatives. 2.3 Les modles des deux convertisseurs Les modles des convertisseurs doivent tre adapts une tude en simulation et aussi la mise en uvre des commandes. Ainsi les deux onduleurs de tension sont reprsents par un modle moyen dans un rfrentiel de Park ( d q ).

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Fig. 4: Schma lectrique des convertisseurs et de la commande 2.4 La commande En ce qui concerne la stratgie de commande, les taches de londuleur ct machine sont: atteindre le MPPT (Maximum Power Point Tracking maximisation de la puissance extraite de leau), solliciter la machine vers son facteur de puissance unitaire, rduire au minimum les taux de distorsion harmoniques. En mode opratoire, londuleur ct machine doit assurer le rglage du couple, ainsi de la vitesse pour dune part fixer le point de fonctionnement, rgler les dphasages courant/tension et enfin poursuivre une trajectoire sinusodale des courants extraits de la gnratrice. Pour le rglage de la vitesse un correcteur PI a t choisi et pour le rglage des courants un correcteur PI tournant [5]. Londuleur ct rseau doit, quant lui, assurer le rglage de la tension du bus continu. Il gre aussi le transfert de puissance, tel que la puissance active moyenne entrante soit gale la puissance active sortante (aux pertes prs). Par ailleurs, la qualit des courants injects se doit dtre la meilleure possible. Le rglage de la tension du bus continu est ralis avec un correcteur PI et le contrle des courants avec un correcteur PI rsonant [6].

3. LE BANC EXPERIMENTAL
Afin de pouvoir tester cette chane hydrolienne, le banc exprimental hybride temps rel prsent dans la figure 4 a t utilis. La gnration du couple hydrolien est ralise laide dune machine courant continu dont le couple est programmable via un DSP. Le modle de la turbine et le profil dcoulement choisis sont implants laide dun xPC Target [7]. La gnratrice est une machine synchrone (MS) aimants permanents, pour laquelle le stator est connect au rseau lectrique via linterface dlectronique de puissance AC-DC-AC. Les commandes des deux onduleurs de tension sont gnres par un systme dSPACE de type RTI1005 [8].

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Fig. 5: Schma synoptique du banc dessai

4. LA STRATEGIE DE CONTROLE APLIQUEE

Les courbes, donnant la variation de la puissance extraite en fonction de la vitesse de rotation, ont la mme allure que les courbes du coefficient de puissance C p (Fig. 1). Ces courbes-l passent par un unique maximum. Le contrle a donc pour but la recherche de ce maximum. La commande en rapport de vitesse a t choisie partir seulement de lobservation de la courbe de C p en fonction de la vitesse spcifique, qui passe par un unique maximum. Ce maximum correspond la vitesse spcifique optimale, opt . Le but est alors de rester au point optimal de fonctionnement ( opt , C p max imum ). De la relation (1) et si la vitesse de lcoulement volue, la vitesse de rfrence est tablie avec lexpression (5).
( T ) rfrence = opt RT .

(5)

Cest une mthode assez simple, mais qui dpend fortement de la mesure de vitesse dcoulement. Pour les tudes prsentes, un profil lgrement variable autour de la vitesse de 2 m/s a t choisi.

5. RESULTATS
Cette partie prsente en parallle les rsultats exprimentaux et ceux issus de la simulation. Pour le contrle du bus continu, la valeur de rfrence de la tension continue a t tablie 450 V. Cette valeur est un compromis satisfaisant entre les contraintes

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lectriques sur londuleur et la qualit du rglage de linterface rseau. La rfrence de vitesse est celle correspondante au point optimal de fonctionnement de la turbine. Les objectifs envisags sont: le fonctionnement optimal, le rejet de perturbations introduites par le couple pulsatoire et une bonne qualit de lnergie lectrique fournie. La machine courant continu mulatrice est commande en courant. Ce courant est une image du couple qui lui est renvoy comme consigne travers les cartes de sortie numrique/analogique du xPC Target. Les modules de simulation ont t implants sous Matlab/Simulink. En simulation tous les lments du banc dessai sont modliss afin que les rsultats obtenus soient comparables. Une premire configuration teste est celle avec le modle dune turbine unique. Le couple pulsatoire (C_puls) renvoy par cette turbine est celui de la figure 4, V_c est note la vitesse de lcoulement telle quelle est envoye du xPC vers le dSpace.

Fig. 6: Variation temporelle du couple pulsatoire et la vitesse de lcoulement cas dune turbine

Fig. 7: Fonctionnement gnral cas dune turbine Les figures 6 et 7 montrent un bon fonctionnement gnral de la turbine, les boucles de rgulation agissent proprement en maintenant le bus continu ( Vbus ) sa valeur de rfrence, la vitesse de la gnratrice ( G ) suit bien la vitesse de lcoulement (sachant que ( G )rfrence est calcule en fonction de V_c). I rs _a reprsente le

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courant sur la phase a renvoy vers le rseau, lui aussi il suit les variations du V_c. Au mme temps, les perturbations initiales du couple pulsatoire sont rejetes.

Fig. 8: Fonctionnement gnral simul cas dune turbine

Fig. 9: Courants renvoys au rseau cas dune turbine

Fig. 10: Courants simuls renvoys au rseau cas dune turbine

Les courants simuls et exprimentaux renvoys vers le rseau sont montrs dans les figures 9 et 10. La similitude est vidente, les courants sont propres, ce qui mne aux courbes bien sinusodales conformes la qualit requise. La deuxime configuration teste est celle avec un modle, qui comporte ce qui sappelle une tour de turbines hydroliennes, cest--dire plusieurs turbines du mme type que la premire, mais empiles et dcales gomtriquement. Quatre turbines empiles de mme type sont considres. Un dphasage du chaque couple pulsateur dun angle de 2 N (o N est le nombre de turbines) est considr. Cette structure amne un lissage important du couple pulsatoire sans pour autant le rendre ngligeable. Les analyses de qualit dnergie fournie et de la stabilit de fonctionnement sont vrifies sur ce concept.

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Fig. 11: Variation temporelle du couple pulsatoire et la vitesse de lcoulement cas de quatre turbines

Fig. 12: Fonctionnement gnral cas de quatre turbines

Fig. 13: Fonctionnement gnral simul cas de quatre turbines Les notations sur les figures sont les mmes que pour le cas prcdent. Le mme comportement est constat, mais cette fois avec un meilleur fonctionnement et un niveau de puissance fournie plus lev (Fig. 14 et 15) qui sapproche de 2 kW. Les allures des courbes de courant (Fig. 12 et 13), le niveau de puissance fournie sont des rsultats encourageants et montrent une bonne qualit de lnergie fournie.

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Fig. 14: Courants renvoys vers le rseau cas de quatre turbines

Fig. 15: Courants simuls renvoys vers le rseau - cas de quatre turbines

Fig. 16: Bilan de puissance cas de quatre turbines Sur les figures 16 et 17, un bilan de puissance a t ralis. Il sagit dune volution temporelle. Pmec est la puissance mcanique, aux bornes de la machine, Pbus la puissance calcule au niveau du bus continu et Prs la puissance effectivement renvoye vers le rseau. En simulation, le niveau de puissance est plus lev, lexplication vient du fait que sur le banc exprimental, il existe des lments rels avec

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les pertes affrents, au niveau mcanique, au niveau de llectronique de puissance et dans les cbles de liaison. Un calcul plus prcis de ces pertes na pas t ralis.

Fig. 17: Bilan de puissance simul cas de quatre turbines

6. CONCLUSION
Les rsultats exprimentaux confirment les rsultats de simulation en permettant la validation du banc exprimental hybride temps rel. Des tudes en dynamique et llaboration dun modle en dynamique propre la turbine savrent intressants dvelopper. Au niveau des lois de commande, une recherche plus approfondie reste raliser surtout en ce qui concerne le MPPT. Enfin, un dimensionnement du bus continu de la conversion devra se faire afin dabsorber les transferts du couple pulsatoire dans une certaine mesure dfinir.

REFERENCES
[1] S. Antheaume, Simulations Numriques Macroscopiques de Turbines Hydrauliques Axe de Rotation Vertical, Mmoire DRT, LEGI, INPG, Septembre 2007. [2] B.G. Newman, Actuator Disc Theory for Vertical Axis Wind Turbines, Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, pp. 347 - 355, 1983. [3] M. Shiono, K. Suzuki and S. Kiho, An Experimental Study of the Characteristics of a Darrieus Turbine for Tidal Power Generation, Electrical Engineering in Japan, Vol. 132, N3, pp. 38 - 47, 2000. [4] R. Datta and VT. Ranganathan, A Method of Tracking the Peak Power Points for a Variable Speed Wind Energy Conversion System, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 18, N1, 2003. [5] I. Etxeberria-Otadui, A. Lpez de Heredia, H. Gaztaaga, S. Bacha and R. Reyero, A Single Synchronous Frame Hybrid (SSFH) Multi-Frequency Controller for Power Active Filters, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 53, N5, pp. 1640 1648, 2006. [6] I. Etxeberria-Otadui, U. Viscarret, M. Caballero, A. Rufer and S. Bacha, New Optimized PWM VSC Control Structures and Strategies under Unbalanced Voltage Transients, IEEE Transaction on Industrial Electronics, Vol. 54, N5, pp. 2902 2914, 2007. [7] http://www.mathworks.com [8] http://www.dspace.de/ww/en/pub/start.cfm