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Optativa III
Introdução a
Sensores & Transdutores
Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo
Prof. Wiltgen
11oo Semestre
Semestre de
de 2007
2007
Objetivo:
Introduzir os estudantes de Engenharia Elétrica no
mundo dos sensores, detectores e transdutores.
Possibilitando assim, conhecer os tipos de
sensores, modelos e aplicações.
Conteúdo Programático:
9 Introdução;
9 Definição de Atuadores, Sensores e Transdutores;
9 Definições Básicas de Sensores e Sensoriamento;
9 Sensores Orgânicos Humanos;
9 Tipos de Transdutores (Definições e Classificação);
9 Elementos Funcionais de um Sistema de Medida;
9 Sensores nos Sistemas de Medida;
9 Transdutores nos Sistemas de Instrumentação;
9 Características (estáticas, dinâmicas, confiabilidade, e
ambientais);
9 Divisão de Sensores pelo Princípio Físico;
9 Divisão de Sensores pela Grandeza a ser Medida;
9 Aplicações.
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Bibliografia Recomendada:
9 ERNEST DOEBLIN, Measurements Systems: Application and
Design, McGraw Hill, 1990.
9 H. R. EVERETT,
EVERETT Sensors for Mobile Robots: Theory and
Applications, A. K. Peters, 1995.
9 JACOB FRADEN,
FRADEN Handbook of Modern Sensors: Physics,
Designs and Applications, AIP Press Springer, 1996.
9 R. S. FIGLIOLA and D. E. BEASLEY,
BEASLEY Theory and Design for
Mechanical Measurements, Wiley & Sons, 2000.
9 H. N. NORTON,
NORTON Sensor and Analyzer Handbook, Prentice-Hall,
1982.
9 J. P. BENTLEY,
BENTLEY Principles of Measurements Systems, John
Wiley & Sons, 1988.
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Páginas da Internet:
http://www.omega.com/
http://www.extech.com/
http://www.agilent.com/
http://www.keithley.com/
http://www.tegam.com/
http://www.edsci.com/
http://www.murata.com/
http://www.pacific.net/~brooke/Sensors.html
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Critério de Avaliação:
Prova TOTAL
1°Bimestre 100% 100%
Prova TOTAL
2°Bimestre 100% 100%
Prova TOTAL
Exame 100% 100%
O que é sensoriamento?
• Obtenção de informações sobre o mundo;
• É obtido através de sensores;
• Sensores podem ser elétricos, mecânicos ou
químicos;
• O ambiente é apresentado conforme os valores
ou quantidades medidas;
• Cada sensor é baseado no princípio da
transdução – conversão de uma forma de
energia em outra.
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O que é um sensor?
• Algo que tem a capacidade de detectar o estado
do ambiente;
• Um sensor dispositivo que detecta e sinaliza
uma condição que se altera na presença ou
ausência de um objeto ou material;
• Um sensor pode detectar uma quantidade que
seja mensurável como uma distância, um
tamanho ou uma cor.
Definições Básicas:
TRANSDUTORES: São dispositivos que convertem uma forma de
energia ou quantidade física em outra, muitas vezes esta energia ou
quantidade física são as mesmas. A energia ou estímulo determina a
quantidade do sinal. Existem transdutores do tipo sensores e do tipo
atuadores.
Definições Básicas:
Transdutores
Grandeza Sinal
SENSOR
Não Elétrica Elétrico
Sinal Grandeza
ATUADOR
Elétrico Não Elétrica
Definições Básicas:
Sensor
Sinal
VOZ MICROFONE Elétrico
FRACO
AMPLIFICADOR & FILTRO
Sinal Elétrico
Atuador
Sinal
Elétrico AUTOFALANTE VOZ
FORTE
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Classificação de Sensores:
• Pelo Construção Física (Tipo):
– Elétrico, Mecânico ou Eletromecânico (mais comum).
• Pelo Princípio Físico Empregado:
Empregado
– Resistivos, Capacitivos, Indutivos, Luminosos, Sonoros, etc.
• Pela Aplicação ou Funções:
– Proximidade, Contato, Rápido ou Lento, Faixa Operacional (Estreita ou
Longa), Fixo ou Móvel, etc.
• Pela Característica Eletrônica:
– Digital ou Analógico.
• Pela Grandeza a ser Medida:
– Temperatura, Distancia, Velocidade, Deslocamento, Aceleração, Posição,
Pressão, Umidade, etc.
• Pela Natureza:
– Ativos ou Passivos.
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¾ TRANSDUTORES ATIVOS:
Necessitam alimentação externa. Exemplo: Strain-gages,
Chaves de Contato, Semicondutores, etc.
¾ TRANSDUTORES PASSIVOS:
Não necessitam de fonte externa, a diferença de potencial
(ddp) é gerada devido as características do material.
Exemplo: Termopares, Cristais Piezoelétricos, Células
Fotovoltaicas.
• DIGITAIS (DISCRETOS)
– O objeto existe ou não existe?
– O sinal de saída é 0 ou 1.
– São simples.
• ANALÓGICOS
– Onde o objeto esta? Qual a quantidade?
– A saída pode ser representada de forma analógica ou digital.
– Podem ser complexos.
Elementos Funcionais:
Elementos Funcionais:
Estágio Sensor/Transdutor - Realiza a detecção da variável física e a
converte em um sinal mais apropriado para a medição, normalmente
mecânico ou elétrico. O sensor deveria ser, idealmente, insensível a cada
uma das outras possíveis entradas interferentes não desejadas.
Estágio Intermediário - Realiza uma modificação do sinal que vem do
estágio anterior através de amplificação, filtragem, etc. Isto é, o estágio
intermediário deve realizar a transdução da informação para torná-la
aceitável. A filtragem deste sinal serve para remover os ruídos. A
amplificação do sinal faz a adequação do nível do sinal para o sistema de
armazenagem e visualização.
Estágio Final - Realiza a apresentação final dos dados, o seu
armazenamento e, se necessário, o controle da variável medida. Isto é, no
estágio final está o visualizador (painel ou display), o banco de memória no
qual os dados são armazenados, além, do controle do processo e
eventuais analises.
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Elementos Funcionais:
Elemento Sensor - Recebe a informação do meio físico medido e gera um sinal de
saída que depende de algum modo da quantidade medida.
Elemento Conversor de Variável - Converte o sinal de saída do elemento sensor
primário em um outro sinal mais apropriado para a medição, sem entretanto alterar a
informação contida no sinal original.
Elemento Manipulador de Variável - Opera uma mudança no valor numérico
associado ao sinal de saída do elemento conversor de variável segundo uma regra
precisamente definida, mantendo entretanto a natureza física do sinal.
Elemento Transmissor de Dados - Transmite dados entre os elementos funcionais
do sistema de medição quando estes se encontram fisicamente separados.
Elemento Apresentador de Dados - Coloca os dados em uma forma reconhecida
por um dos sentidos humanos (pelo observador) para efeito de monitoramento, controle
ou análise.
Elemento Armazenador/Reprodutor de Dados - Armazena e Reproduz os
dados para que possa ser utilizado na análise ou interpretação dos sinais.
Métodos de Medição:
¾ Método de Nulo:
A saída é uma comparação direta entre dois sinais. Possui maior
precisão, não requer calibração, tem maior sensibilidade, mas é
instável em medidas dinâmicas. Exemplo: balança de braço
articulado, manômetro de tubo em U e ponte de Wheatstone.
¾ Método de Deflexão:
A saída é proporcional a uma deflexão provocada pela excitação do
sinal de entrada. Este requer calibração, possui fundo de escala, tem
menor precisão, mas é adequado para medidas dinâmicas, mesmo
com existência de histerese. Exemplo: calibrador manual de pneus e
medidores de pressão.
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Seleção de um Transdutor:
• Qual a variável física que se quer medir?
É através desta resposta que se determina a natureza das variáveis, e
a faixa de valores que e deseja medir, ou seja, o faixa que se quer varrer.
• Qual o melhor princípio físico que pode ser aplicado para
tomar os sinais da variável a ser medida?
Tem que se considerar que tipo de dispositivo vai se adequar melhor
à saída do transdutor, e qual o melhor método para se realizar tal medida,
tomando como referência qual o tipo de dispositivo utilizado para fazer a
indicação ou o registro da medida.
• Qual a exatidão que se requer da medida realizada?
Quando se pensa em exatidão, deve ser levado em consideração
determinados fatores que afetam a exatidão. Exemplo: condições
ambientais e resposta em freqüência.
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Tipos de Robôs:
Múltiplas Pernas
Moveis com
Manipulador
Rodas
Aquático
Humanóide Aéreo
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Tipos de Sensores:
Camera
Piezoeleletrico Sensor Gás Gieger-Muller
Sensor de Radiação
IV Sensor Amplificador
Próxima Aula:
9 Eletricidade e Eletrônica Básica para Sensores;
9 Caracterização de Sensores;
9 Classificação e Especificação de Sensores;
9 Características Detalhadas de cada Tipo de Sensor.