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Optativa III
Introdução a
Sensores & Transdutores
Faculdade de Engenharia, Arquitetura e Urbanismo

Prof. Wiltgen

11oo Semestre
Semestre de
de 2007
2007

Prof. Wiltgen - 2007


Módulo 1
Introdução a Sensores & Transdutores 2

Prof. Dr. Luis Filipe Wiltgen Barbosa

Objetivo:
Introduzir os estudantes de Engenharia Elétrica no
mundo dos sensores, detectores e transdutores.
Possibilitando assim, conhecer os tipos de
sensores, modelos e aplicações.

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Conteúdo Programático:
9 Introdução;
9 Definição de Atuadores, Sensores e Transdutores;
9 Definições Básicas de Sensores e Sensoriamento;
9 Sensores Orgânicos Humanos;
9 Tipos de Transdutores (Definições e Classificação);
9 Elementos Funcionais de um Sistema de Medida;
9 Sensores nos Sistemas de Medida;
9 Transdutores nos Sistemas de Instrumentação;
9 Características (estáticas, dinâmicas, confiabilidade, e
ambientais);
9 Divisão de Sensores pelo Princípio Físico;
9 Divisão de Sensores pela Grandeza a ser Medida;
9 Aplicações.
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Bibliografia Recomendada:
9 ERNEST DOEBLIN, Measurements Systems: Application and
Design, McGraw Hill, 1990.
9 H. R. EVERETT,
EVERETT Sensors for Mobile Robots: Theory and
Applications, A. K. Peters, 1995.
9 JACOB FRADEN,
FRADEN Handbook of Modern Sensors: Physics,
Designs and Applications, AIP Press Springer, 1996.
9 R. S. FIGLIOLA and D. E. BEASLEY,
BEASLEY Theory and Design for
Mechanical Measurements, Wiley & Sons, 2000.
9 H. N. NORTON,
NORTON Sensor and Analyzer Handbook, Prentice-Hall,
1982.
9 J. P. BENTLEY,
BENTLEY Principles of Measurements Systems, John
Wiley & Sons, 1988.
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Páginas da Internet:

http://www.omega.com/
http://www.extech.com/
http://www.agilent.com/
http://www.keithley.com/
http://www.tegam.com/
http://www.edsci.com/
http://www.murata.com/
http://www.pacific.net/~brooke/Sensors.html
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Critério de Avaliação:

Prova TOTAL
1°Bimestre 100% 100%

Prova TOTAL
2°Bimestre 100% 100%

Prova TOTAL
Exame 100% 100%

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O que é sensoriamento?
• Obtenção de informações sobre o mundo;
• É obtido através de sensores;
• Sensores podem ser elétricos, mecânicos ou
químicos;
• O ambiente é apresentado conforme os valores
ou quantidades medidas;
• Cada sensor é baseado no princípio da
transdução – conversão de uma forma de
energia em outra.
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O que é um sensor?
• Algo que tem a capacidade de detectar o estado
do ambiente;
• Um sensor dispositivo que detecta e sinaliza
uma condição que se altera na presença ou
ausência de um objeto ou material;
• Um sensor pode detectar uma quantidade que
seja mensurável como uma distância, um
tamanho ou uma cor.

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Sensores Orgânicos Humanos:

• VISÃO – Olhos (óptico e luz);


• AUDIÇÃO – Ouvidos (acústica e sons);
• OLFATO – Nariz (cheiros e química);
• TATO – Pele (mecânica e aquecimento);
• PALADAR – Língua (gosto e química).
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Definições Básicas:
TRANSDUTORES: São dispositivos que convertem uma forma de
energia ou quantidade física em outra, muitas vezes esta energia ou
quantidade física são as mesmas. A energia ou estímulo determina a
quantidade do sinal. Existem transdutores do tipo sensores e do tipo
atuadores.

SENSORES: São dispositivos usados para detectar, medir ou monitorar


fenômenos físicos, tal como: temperatura, radiação, etc., respondendo a
estes estímulos e transmitindo a informação para inicializar sistemas ou
controlar operações.

DETECTORES: São dispositivos usados para sentir a presença do


calor, radiação ou qualquer outro fenômeno físico.
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Definições Básicas:

Transdutores
Grandeza Sinal
SENSOR
Não Elétrica Elétrico

Sinal Grandeza
ATUADOR
Elétrico Não Elétrica

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Definições Básicas:
Sensor
Sinal
VOZ MICROFONE Elétrico
FRACO
AMPLIFICADOR & FILTRO
Sinal Elétrico
Atuador
Sinal
Elétrico AUTOFALANTE VOZ
FORTE
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Classificação de Sensores:
• Pelo Construção Física (Tipo):
– Elétrico, Mecânico ou Eletromecânico (mais comum).
• Pelo Princípio Físico Empregado:
Empregado
– Resistivos, Capacitivos, Indutivos, Luminosos, Sonoros, etc.
• Pela Aplicação ou Funções:
– Proximidade, Contato, Rápido ou Lento, Faixa Operacional (Estreita ou
Longa), Fixo ou Móvel, etc.
• Pela Característica Eletrônica:
– Digital ou Analógico.
• Pela Grandeza a ser Medida:
– Temperatura, Distancia, Velocidade, Deslocamento, Aceleração, Posição,
Pressão, Umidade, etc.
• Pela Natureza:
– Ativos ou Passivos.
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Classificação dos Sensores quanto a Natureza:

¾ TRANSDUTORES ATIVOS:
Necessitam alimentação externa. Exemplo: Strain-gages,
Chaves de Contato, Semicondutores, etc.

¾ TRANSDUTORES PASSIVOS:
Não necessitam de fonte externa, a diferença de potencial
(ddp) é gerada devido as características do material.
Exemplo: Termopares, Cristais Piezoelétricos, Células
Fotovoltaicas.

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Tipo de Classificação para Sensores pela


Característica Eletrônica:

• DIGITAIS (DISCRETOS)
– O objeto existe ou não existe?
– O sinal de saída é 0 ou 1.
– São simples.

• ANALÓGICOS
– Onde o objeto esta? Qual a quantidade?
– A saída pode ser representada de forma analógica ou digital.
– Podem ser complexos.

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Escolha dos Sensores:


• Determinar onde o sensor é necessário:
– Identificar as funções do sistema.
– Que condições devem ser necessárias para que as funções ocorram?
– É necessária a realimentação para que a função ocorra?
– Qual condição deve ocorrer para saber se a função foi realizada com
êxito?

• Verificar se o sensor pode ser aplicado:


– Condições ambientais;
– Condições de operação;
– Alimentação disponível;
– Características da aplicação.

• Verificar as característica físicas do objeto a ser


detectado.
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Definição das Características Básicas:


• PRECISÃO – Valor estatístico da variação das leituras.
• RESOLUÇÃO – Mínima variação do sinal de entrada necessária para que
ocorra uma alteração do sinal de saída.
• REPETIBILIDADE – Capacidade do sensor repetir as medidas nas mesmas
condições.
• FREQÜÊNCIA de CHAVEAMENTO – Número de operações em segundos que
o sensor pode operar, esta relacionado a velocidade de funcionamento.
• TEMPO de RESPOSTA – Tempo decorrido entre a detecção do alvo e a
mudança de estado.
• DISTÂNCIA NOMINAL de SENSIBILIDADE – Taxa operacional de distância
para qual o sensor foi construído.
• HISTERESE – Diferença de valores obtidos do sinal de saída em relação ao
sinal de entrada durante o incremento e decremento de valores de entrada.
• FAIXA OPERACIONAL (MEDIÇÃO) – Largura da faixa de operação de um
sensor (Ex. espectro de luz, magnético,sonoro,etc).
• SENSIBILIDADE – Qual a capacidade do sensor para detectar sinais.
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• HISTERESE – Diferença de valores obtidos


do sinal de saída em relação ao sinal de
entrada durante o incremento e o
decremento de valores de entrada.

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• FREQÜÊNCIA de CHAVEAMENTO – Número


de operações em segundos que o sensor
pode operar. Esta relacionado a velocidade
de funcionamento.

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Elementos Funcionais:

MEIO CONVERTE MANIPULA TRANSMITE APRESENTA


SENSOR ANALISE
MEDIDO VARIÁVEL VARIÁVEL DADOS DADOS

QUANTIDADE MEDIDA OBSERVADOR

• Elemento sensor Estágio Sensor/Transdutor


• Elemento conversor de variável Estágio Sensor/Transdutor
• Elemento manipulador de variável Estágio Intermediário
• Elemento transmissor de dados Estágio Intermediário
• Elemento apresentador de dados Estágio Final
• Elemento armazenador/reprodutor de dados Estágio Final

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Elementos Funcionais:
Estágio Sensor/Transdutor - Realiza a detecção da variável física e a
converte em um sinal mais apropriado para a medição, normalmente
mecânico ou elétrico. O sensor deveria ser, idealmente, insensível a cada
uma das outras possíveis entradas interferentes não desejadas.
Estágio Intermediário - Realiza uma modificação do sinal que vem do
estágio anterior através de amplificação, filtragem, etc. Isto é, o estágio
intermediário deve realizar a transdução da informação para torná-la
aceitável. A filtragem deste sinal serve para remover os ruídos. A
amplificação do sinal faz a adequação do nível do sinal para o sistema de
armazenagem e visualização.
Estágio Final - Realiza a apresentação final dos dados, o seu
armazenamento e, se necessário, o controle da variável medida. Isto é, no
estágio final está o visualizador (painel ou display), o banco de memória no
qual os dados são armazenados, além, do controle do processo e
eventuais analises.
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Elementos Funcionais:
Elemento Sensor - Recebe a informação do meio físico medido e gera um sinal de
saída que depende de algum modo da quantidade medida.
Elemento Conversor de Variável - Converte o sinal de saída do elemento sensor
primário em um outro sinal mais apropriado para a medição, sem entretanto alterar a
informação contida no sinal original.
Elemento Manipulador de Variável - Opera uma mudança no valor numérico
associado ao sinal de saída do elemento conversor de variável segundo uma regra
precisamente definida, mantendo entretanto a natureza física do sinal.
Elemento Transmissor de Dados - Transmite dados entre os elementos funcionais
do sistema de medição quando estes se encontram fisicamente separados.
Elemento Apresentador de Dados - Coloca os dados em uma forma reconhecida
por um dos sentidos humanos (pelo observador) para efeito de monitoramento, controle
ou análise.
Elemento Armazenador/Reprodutor de Dados - Armazena e Reproduz os
dados para que possa ser utilizado na análise ou interpretação dos sinais.

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Métodos de Medição:

¾ Método de Nulo:
A saída é uma comparação direta entre dois sinais. Possui maior
precisão, não requer calibração, tem maior sensibilidade, mas é
instável em medidas dinâmicas. Exemplo: balança de braço
articulado, manômetro de tubo em U e ponte de Wheatstone.

¾ Método de Deflexão:
A saída é proporcional a uma deflexão provocada pela excitação do
sinal de entrada. Este requer calibração, possui fundo de escala, tem
menor precisão, mas é adequado para medidas dinâmicas, mesmo
com existência de histerese. Exemplo: calibrador manual de pneus e
medidores de pressão.
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Seleção de um Transdutor:
• Qual a variável física que se quer medir?
É através desta resposta que se determina a natureza das variáveis, e
a faixa de valores que e deseja medir, ou seja, o faixa que se quer varrer.
• Qual o melhor princípio físico que pode ser aplicado para
tomar os sinais da variável a ser medida?
Tem que se considerar que tipo de dispositivo vai se adequar melhor
à saída do transdutor, e qual o melhor método para se realizar tal medida,
tomando como referência qual o tipo de dispositivo utilizado para fazer a
indicação ou o registro da medida.
• Qual a exatidão que se requer da medida realizada?
Quando se pensa em exatidão, deve ser levado em consideração
determinados fatores que afetam a exatidão. Exemplo: condições
ambientais e resposta em freqüência.
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Características Dinâmicas de um Transdutor:

Estão relacionadas com a resposta do elemento


transdutor com relação a variações da medida com o
tempo. Estas são definidas como a faixa operacional do
elemento transdutor.
¾ Resposta em freqüência
¾ Tempo de resposta
¾ Tempo de amortecimento
¾ Overshoot (sobre sinal)
¾ Freqüência natural

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Características Ambientais de um Transdutor:


Afetam as características estáticas e dinâmicas de um
transdutor. Especificação e calibração em relação a
temperatura ambiente.

¾ Ensaios realizados em campo


¾ Temperatura
¾ Vibração
¾ Aceleração
¾ Montagem

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Características de Confiabilidade de um Transdutor:

• Vida Operacional: Tempo mínimo de vida, operação


contínua ou ciclos sem alterar o desempenho dentro das
tolerâncias especificadas.

• Ciclo de Vida: Número mínimo de excursões de fundo de


escala, ou escala parcial, sem alterar o desempenho além
das tolerâncias especificadas.

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Tipos de Robôs:

Múltiplas Pernas
Moveis com
Manipulador
Rodas

Aquático
Humanóide Aéreo
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Tipos de Sensores:
Camera
Piezoeleletrico Sensor Gás Gieger-Muller
Sensor de Radiação

Giroscópio Detector de Metal


Acelerômetro Tiristor
Pendulo Resistivo

Detector Piroelétrico Miniature Polaroid


Sensor SONAR
UV Detector

Sensor Fita Resistiva


LDR

Infra Vermelho Digital


Chave de Pressão
Microchave Sensors de Efeito Polaroid Sonar
Hall
Chave de contato
Sensor IV com Lente
Sensores de Mercúrio

Diodo Infra Vermelho Sensor Magnético


Sensor Magnético Reed Switch Encoder Linear
Chave de Nivel
Infra vermelho

IV Sensor Amplificador

Sensor Refletor de IV Célula Solar


Bússola Magnetometro
Modulator
Receiver IV Bússola
Bússola

Receptor IV Sensor de Pressao


Remoto Varredor LASER GPS
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Próxima Aula:
9 Eletricidade e Eletrônica Básica para Sensores;
9 Caracterização de Sensores;
9 Classificação e Especificação de Sensores;
9 Características Detalhadas de cada Tipo de Sensor.

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