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ACS 600

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Este Manual inclui informao sobre: Painel de Controlo Macros das aplicaes (incluindo os diagramas de ligaes I/O dos canais) Parmetros Deteco de falhas Controlo por Fieldbus

Programa de Aplicao Standard 5.2


para Conversores de Frequncia ACS 600

Programa de Aplicao Standard 5.2


para Conversores de Frequncia ACS 600

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3AFY 64254553 R0608 PT EFECTIVO: 06.09.1999 REVISES: 10.05.1999 1999 ABB Industry Oy. Todos os direitos reservados.

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Este captulo descreve as instrues de segurana que devem ser seguidas ao instalar, manejar e reparar o ACS 600. O no cumprimento destas instrues poder resultar em danos fsicos ou morte, ou na danificao do conversor de frequncia, do motor e do equipamento accionado. A matria contida neste captulo dever ser estudada antes de iniciar qualquer trabalho na, ou com a unidade. Este manual distingue entre dois tipos de instrues de segurana. As Advertncias utilizam-se para informar das condies que podem, se no forem tomadas as devidas medidas, resultar em falhas graves, danos fsicos e morte. As Notas so utilizadas quando se pretende que o leitor preste especial ateno, ou quando existe informao adicional sobre a matria. As Notas so menos importantes que as Advertncias, mas no devem por isso ser ignoradas. Os simbolos seguintes informam os leitores das situaes que podem resultar em danos fisicos graves e/ou danos importantes no equipamento:
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: aviso de situaes em que uma voltagem elevada pode causar danos fsicos e/ou danificar equipamento. O texto ao lado do simbolo descreve as maneiras de evitar o perigo.
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aviso de situaes que podem causar danos fsicos e/ou danificar o equipamento por outros meios. O texto ao lado do simbolo descreve as maneiras de evitar o perigo. avisa sobre situaes em que uma descarga electrosttica pode danificar o equipamento. O texto ao lado do simbolo descreve as maneiras de evitar o perigo.
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Com os seguintes smbolos, notificam-se os leitores para a necessidade de especial ateno ou para a existncia de informao adicional sobre o tema:
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pertende chamar a ateno para um tema em particular. fornece informao adicional, ou indica a existncia de mais informao disponvel sobre o tema.
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Estas instrues de segurana aplicam-se a todos os trabalhos no ACS 600. Adicionalmente s instrues abaixo fornecidas, encontramse mais instrues de segurana nas primeiras pginas do manual de hardware apropriado. Todos os trabalhos de instalao elctrica e de manuteno do ACS 600 devem ser realizados por electricistas qualificados. O ACS 600 e o equipamento adjacente devem ser correctamente ligados a terra. No tente levar a cabo qualquer tipo de trabalho num ACS 600 com a rede de alimentao ligada. Aps desconectar a rede de alimentao, d aos condensadores de circuito intermdios 5 minutos para descarregar antes de iniciar qualquer trabalho no conversor de frequncia, no motor, ou na cablagem do motor. Constitui uma boa norma assegurar-se (com um instrumento indicador de voltagem) de que o conversor de frequncia se encontra efectivamente descarregado antes de iniciar os trabalhos. Os terminais de cabos do motor do ACS 600 encontram-se submetidos a uma tenso perigosamente elevada ao aplicar a alimentao, independentemente da operao do motor. Podem tambm existir tenses perigosas dentro do ACS 600 provenientes de circuitos de controlo externos quando a alimentao principal do ACS 600 desligada. Tome os devidos cuidados ao trabalhar com a unidade. O desrespeito pelas instrues acima enunciadas pode causar danos fisicos e letais. O ACS 600 permite a operao de motores elctricos, mecanismos de transporte e mquinas accionadas numa alargada gama de aplicaes. Deve, portanto, ser verificado desde o incio se todos os equipamentos suportam estas condies.
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No permitido o funcionamento se a tenso nominal do motor for inferior a metade da tenso nominal de entrada do ACS 600, ou se a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente nominal de sada do ACS 600. Dever prestar-se a devida ateno s propriedades de isolamento do motor. A sada do ACS 600 apresenta impulsos de curta durao de voltagem elevada (de aproximadamente 1.35 ... 1.41 da tenso de rede) independentemente da frequncia de sada. Esta voltagem pode ser praticamente duplicada devido a caractersticas inapropriadas do cabo do motor. Consulte uma delegao ABB para informao adicional em casos de operao multimotores. O desrespeito pelas instrues acima enunciadas pode resultar em danos permanentes no motor. Todos os testes de isolamento devem ser realizados com os cabos do ACS 600 desligados. No se deve tentar o funcionamento fora das

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gamas de tenso indicadas. O desrespeito pelas instrues acima enunciadas pode resultar em danos permanentes no ACS 600. Existem vrias funes de rearme automtico no ACS 600. Se seleccionadas, estas rearmam a unidade e retomam o funcionamento aps uma falha. Estas funes no devem ser seleccionadas se outro equipamento no for compatvel com este tipo de operao, ou sempre que de tal aco possam resultar situaes de perigo.

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Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Antes de comear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . O Contedo deste Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Publicaes Relacionadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


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Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Programao do ACS 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Macros de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Grupos de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 Painel de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Operao do Painel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4 Modos de Teclado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Ecr de Identificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Modo de Indicao do Sinal Actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4 Modo Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8 Modo Funo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-9 Modo de Seleco de Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-12 Comandos Operacionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13 Leitura e Introduo de Conjuntos de Valores Booleanos no CDP 312 . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-14
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Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Parmetros de Dados de Inicializao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Procedimento de ID do Motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5


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Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Grupo 1 Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 Grupo 2 Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 Grupo 3 Sinais Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 Historial de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Controlo Local vs. Controlo Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Controlo Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-5 Controlo Externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6

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Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Macros de Aplicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Macros de Utilizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2 Macros de Aplicao Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-3 Macro de Aplicao 1 Fbrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-4 Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5 Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-6 Ligaes de Sinais de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7 Macro de Aplicao 2 Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8 Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9 Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-10 Ligaes de Sinal de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11 Macro de Aplicao 3 Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-12 Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-13 Ligaes de Sinal de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-14 Macro de Aplicao 4 Controlo de Binrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15 Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16 Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17 Ligaes de Sinais de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18 Macro de Aplicao 5 Controlo Sequencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19 Diagrama de Operao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19 Sinais de Entrada e Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20 Ligaes Externas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-21 Ligaes de Sinal de Controlo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
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Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Grupos de Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Grupo 10 Seleco Comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Grupo 11 Seleco de Referncia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Grupo 12 Velocidades Constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11 Grupo 13 Entradas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-14 Grupo 14 Sadas a Rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-18 Grupo 15 Sadas Analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21 Grupo 16 Entr Contr Sist . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-24 Grupo 20 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-27 Grupo 21 Arranque/Paragem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30 Grupo 22 Acel/Desacel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33 Grupo 23 Ctrl Vel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-36 Grupo 24 Contr Binrio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-41 Grupo 25 Velocidades Crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42 Grupo 26 Contr Motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-44

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Grupo 30 Grupo 31 Grupo 32 Grupo 33 Grupo 34 Grupo 40 Grupo 50 Grupo 51 Grupo 52 Grupo 70 Grupo 90 Grupo 92 Grupo 96 Grupo 98

Protecoes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-47 Rearme Automtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-57 Superviso. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-59 Informao. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-61 Vel Processo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-62 Controlo PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-63 Mdulo Encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-68 Mdulo Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70 Modbus Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-70 DDCS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-71 END REL CONJ DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-72 END TR CONJ DADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-72 SA EXTERNAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-73 Mdulos Opcionais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-75

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Anlise de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Rearme de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1 Histria de Falhas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2 Mensagens de Falha e de Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2
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6rqvpr7Qhhrvhom9rsrvqhHhpqr6yvphom

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Descrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Controlo via Canal CH0 da Placa NDCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Instalao da Comunicao do Adaptador de Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Conexo AF 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3 Controlo atravs do Standard Modbus Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 Iniciao de Comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-5 Parmetros de Controlo da Unidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-6 O Controlo de Interface de Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9 A Palavra de Controlo e o Cdigo de Estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9 Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-9 Valores Actuais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12 Endereos Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-12 Perfis de comunicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-15
6rqvpr9 Hyqyqr@rm6hyytvpI6DP

Controlo de Velocidade atravs de NAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Verificaes Bsicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajustes NAIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ajuste de Parmetros ACS 600 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Bipolar em Controlo de Velocidade Bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada Bipolar em Modo Joystick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

D-1 D-1 D-1 D-1 D-2 D-3

HhhyqrAvhr

qvpr

HhhyqrAvhr

&DStWXOR  ,QWURGXomR D HVWH 0DQXDO

Sr

Este captulo descreve a funo, contedo e pblico a que se destina este manual, indicando tambm uma lista de publicaes relacionadas. Este Manual compatvel com o Programa de Aplicao Standard verso 5.2 ou posterior do ACS 600.

6rqrproh

A funo deste manual a de providenciar a informao necessria para controlar e programar a sua unidade ACS 600. Os leitores deste manual devero possuir: Conhecimento de procedimentos correntes de ligaes elctricas, componentes electrnicos, e simbolos elctricos esquemticos. Um conhecimento mnimo de nomes de produtos e terminologia ABB . No necessria qualquer experincia ou treino na instalao, operao ou manuteno do ACS 600.

P8r~qqrr Hhhy

6Do}rqrTrthoh

encontram-se nas pginas iii - iv deste manual. As Instrues de Segurana descrevem os formatos da vrias advertncias e notas utilizadas neste manual. Este captulo refere-se tambm s instrues gerais de segurana que devem ser seguidas.
8hty PrrrphtyDqom

, constitui uma introduo

aoHhhyqrQthhomq68T%
8hty!69rpvomqhQthhomq68T%rqQhvryqr 8y89Q" !

oferece-lhe uma descrio geral de como ACS 600. Este captulo descreve a operao do Painel de Controlo utilizado para controlar e programar. Captulo 3 9hqqrDvpvhyvhom lista e explica os parmetros de Dados de Inicializao do Conversor.
8hty#8yq8r

descreve sinais e controlos

externos e de teclado.
8hty$QthhqrHhp

de 6yvphomThqhqhh descreve a operao e aplicaes recomendveis de cinco Aplicaes Macros standard e Macro de Usurio.
8hty%Qhkr

lista os parmetros do ACS 600 e explica as funes de cada parmetro. lista as mensagens de falhas e advertncias do ACS 600, e as causas e solues possveis.
8hty&6iyvrqrAhyuh

HhhyqrAvhr

8hty

DqomhrrHhhy

lista, em forma de tabelas, todos os parmetros estabelecidos para o ACS 600.


6rqvpr66wrqrQhkr8yr

os ajustes por defeito das Macros de Aplicao do ACS 600 em forma de tabela.
6rqvpr7Qhhrvhom9rsrvqhHhpqr6yvphom 6rqvpr88yqrAvryqi

contm a informao necessria para controlar o ACS 600 atravs de um mdulo adaptador de bus de campo. Encontram-se disponveis vrios mdulos adaptadores de bus de campo para o ACS 600 como equipamento opcional.
6rqvpr9Hyqyqr@rm6hyytvpI6DPcontm a informao necessria para controlar o ACS 600 atravs de um Mdulo de Extenso Analgico NAIO (opcional).

Qiyvpho}r Sryhpvhqh

Adicionalmente a este manual, a documentao do utilizador do ACS 600 inclui os seguintes manuais: Guia de Inicializao para o ACS 600 equipado com o Programa de Aplicao Standard 5.x (cdigo EN: 3BFE 64049224) Manuais de hardware para vrios elementos da famlia ACS 600. Vrios Guias de Instalao e de Guias de Inicializao para equipamento opcional do ACS 600.

!

HhhyqrAvhr

&DStWXOR  'HVFULomR GD 3URJUDPDomR GR $&6  H GR 3DLQHO GH &RQWUROR &'3 

Dqom

Este captulo descreve como utilizar o painel do ACS 600 para modificar parmetros, monitorizar valores actuais e controlar a unidade. O Painel CDP 312 no comunica com o Programa de Aplicao Standard do ACS 600 nas verses 3.x ou anteriores. O Painel CDP 311 no comunica com verses do programa 5.x ou posteriores.
Ih)

Qthhomq 68T %

Atravs da programao, o utilizador pode modificar a configurao do ACS 600 para satisfazer os requisitos da aplicao. O ACS 600 programvel por meio de um conjunto de parmetros. Os parmetros podem ser estabelecidos um por um, ou poder seleccionar-se um conjunto de parmetros pr-programados. Estes conjuntos de parmetros pr-programados denominam-se Macros de Aplicao. Ver 8hty$QthhqrHhpqr6yvphom Thqhq para mais informao sobre as Macros de Aplicao. Para simplificar a programao, os parmetros do ACS 600 encontram-se organizados em Grupos. Os parmetros do Grupo de Dados de Incio descrevem-se no 8hty"9hqqrDvpvhyvhom e os outros parmetros no 8hty%Qhkr. O Grupo de Dados de Inicializao contm os ajustes bsicos necessrios para adaptar o ACS 600 ao seu motor e para estabelecer o idioma do ecr do Painel de Controlo. Este grupo contm tambm uma lista das Macros de Aplicao pr-programadas. O Grupo de Dados de Inicializao inclui parmetros que so estabelecidos no momento da inicializao, e no devem nunca ser modificados. Ver 8hty"9hqqrDvpvhyvhom para a descrio de cada parmetro. O Painel de Controlo o dispositivo utilizado para controlar e programar o ACS 600. O Painel pode fixar-se directamente porta do gabinete ou pode ser montado, por exemplo, numa mesa de controlo.

Hhpqr6yvphom

BqrQhkr

Qhkrqr9hqqr Dvpvhyvhom

Qhvryqr8y

HhhyqrAvhr

!

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

1 L -> 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREQ CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %


$&7 3$5 )81& '5,9(

(17(5

/2& 5(0

5(6(7

5()

Avth!

PQhvryqr8y

@pm

O ecr, do tipo LCD, possui 4 linhas de 20 caracteres. A seleco de idioma efectua-se na inicializao, atravs do Parmetro 99.01 IDIOMA. Dependendo da seleco do utilizador, um conjunto de quatro idiomas armazenado na memria do ACS 600 na fbrica (ver 8hty"9hqqrDvpvhyvhom).

Urpyh

As teclas do Painel de Controlo so teclas de premir lisas e com etiquetas indicativas da sua funo. As suas funes explicam-se na pgina seguinte.

!!

HhhyqrAvhr

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

Nmero de identificao do accionamento seleccionado

Estado do painel L = Local R = Remoto

Direco de rotao Valor de = Directo referncia = Inverso

Estado de funcionamento I = Em marcha O = Parado = Sem permisso de marcha

Linha de estado Nomes e valores dos sinais actuais

1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

HqqrDqvpqrTvhy6phy

$&7

Seleco de Sinal Actual/ Historial de Falhas Indic. de Sinal Actual/ Mensagem de Falha
@IU@S

Introd. Modo Seleco Aceitar novo sinal

Linha de estado Nmero e nome do grupo Nmero e nome do parmetro Valor do parmetro

1 L " 1242.0 rpm I 10 START/STOP 01 EXT1 STRT/STP/DIR DI1,2

HqQhkr

3$5

Seleco de grupo Mudana rpida de valor Seleco de Parmetro Mudana lenta de valor
@IU@S

Introd. modo mudana Aceitar novo valor

Linha de estado Funes Seleccionveis

1 L " 1242.0 rpm I UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 7

HqrAom

)81&
@IU@S

Seleco de funo Incio de funo

Tipo de conversor Verso de software e data Nmero de identificao

ACS 601

75 kW
'5,9(

Hq

ASAA5000 xxxxxx ID NUMBER 1

Seleco de unidade Mudana de nm. de ID


@IU@S

Intro. modo mudana Aceitar novo valor

Avth!! Dqvpho}rq@pmqQhvryqr8yrsomqhrpyhqr

/2& 5(0 5(6(7 5()

Controlo local / Controlo externo Rearme de Falhas Introduo da Referncia

, 

Directo Inverso

Arranque Paragem

Avth!" 8hqrhpvhvqhrpyhqQhvryqr8y

HhhyqrAvhr

!"

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

PrhomqQhvry

A seguir descreve-se a operao do Painel de Controlo. As Teclas e os Ecro do Painel de Controlo encontram-se explicados naFigura 21Figura 2-2, e Figura 2-3. No Painel de Controlo existem quatro modos diferentes de teclado: Modo de Indicao do Sinal Actual, Modo de Parametrizao, Modo Funo, e Modo de Seleco de Accionamento. Adicionalmente, existe um Ecr de Identificao especial, visvel aps a conexo do Painel ligao. A seguir descrevem-se resumidamente o Ecr de Identificao e os modos de teclado. O Ecr de Identificao aparece ao conectar o painel pela primeira vez, ou ao aplicar a tenso ao conversor. O painel pode ser conectado ao conversor com a tenso aplicada.
Ih)

HqqrUrpyhq

@pmqrDqrvsvphom

ACS 600 75 kW ID NUMBER 1


Aps dois segundos, o ecr ficar em branco, e aparecero os Sinais Actuais do conversor.
HqqrDqvphomq Tvhy6phy

Este modo inclui dois ecrs, o Ecr de Sinal Actual, e o Ecr de Historial de Falhas. O Ecr de Sinal Actual aparece pela primeira vez ao introduzir o modo de Indicao do Sinal Actual. Se o conversor se encontra em falha, aparecer primeiro o Ecr de Indicao de Falhas. O painel retornar automticamente ao Modo de Indicao de Sinal Actual a partir de todos os outros modos se no se pressionar nenhuma tecla no intervalo de um minuto (excepes: Ecr de Estado em Modo de Seleco de Motor e Modo de Indicao de Falhas). No Modo de Indicao de Sinal Actual possvel monitorizar ao mesmo tempo trs Sinais Actuais diferentes. Para mais informao sobre os sinais actuais ver 8hty#. A explicao de como seleccionar os trs Sinais Actuais para o ecr encontra-se na Tabela 2-2. O Historial de Falhas inclui informao sobre as ltimas 64 falhas e alarmes ocorridos no seu ACS 600. 16 permanecem na memria aps um corte de alimentao. O procedimento para eliminar o Historial de Falhas descreve-se na Tabela 2-3. A tabela abaixo descreve os eventos que se armazenam no historial de falhas. Para cada evento descreve-se a informao includa.

!#

HhhyqrAvhr

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

@r

Dshom

Falha detectada pelo ACS 600.


WvhqCvvhyqrAhyuh

Sinal

Nome Tempo de permanncia ligado Falha rearmada pelo usurio.

Nmero de sequncia do evento. Nome da falha, e um sinal + frente do nome. Tempo total de permanncia ligado. Nmero de sequncia do evento. Texto -REARME FALHA. Tempo total de permanncia ligado. Nmero de sequncia do evento. Nome do alarme, e um sinal + frente do nome. Tempo total de permanncia ligado. Nmero de sequncia do evento. Nome do alarme, e um sinal - frente do nome. Tempo total de permanncia ligado.

Nmero de sequncia (1 corresponde ao evento mais recente)

1 L " 1242.0 rpm I 2 LAST FAULT +OVERVOLTAGE 1121 H 1 MIN 23 S

Alarme activado pelo ACS 600.

Alarme desactivado pelo ACS 600.

Ao ocorrer uma falta ou alarme no motor, a mensagem aparecer imediatamente, excepto no Modo de Seleco de Motor. A Tabela 2-4 indica como rearmar uma falha. A partir do ecr de falhas, possvel passar a outros ecr sem rearmar a falha. Se nenhuma tecla for pressionada o texto de falha ou de alarme permanecer enquanto a falha existir. Ver 8hty& para informao sobre deteco de falhas.
Uhiryh! 8vqvphrpyrqrTvhv6phv

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Indicar o nome completo dos trs sinais actuais.

Qrv

$&7

1 L " 1242.0 rpm I FREQUENCY CURRENT POWER 1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

2.

Regressar ao Modo de Indicao de operao das grandezas.

Tyh

$&7

HhhyqrAvhr

!$

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

Uhiryh!!8ryrppvhTvhv6phvhhrpm

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Introduzir o Modo de Indicao de grandezas de operao.

$&7

1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

2.

Seleccionar uma fila (um cursor intermitente indica a fila seleccionada).

3.

Introduzir a Funo de Seleco de Sinal Actual.

@IU@S

1 L " 1242.0 rpm I 1 ACTUAL SIGNALS 04 CURRENT 80.00 A 1 L " 1242.0 rpm I 1 ACTUAL SIGNALS 05 TORQUE 70.00 %

4.

Seleccionar um sinal actual.

Modificar o grupo de sinais actuais.

5.a

Aceitar a seleco e regressar ao Modo de Indicao de Sinal Actual.

@IU@S

1 L " FREQ TORQUE POWER

1242.0 rpm I 45.00 Hz 80.00 A 75.00 %

5.b

Cancelar a seleco mantendo a seleco original, pulse qualquer das teclas de Modo Modo seleccionado introduzido.

$&7 )81&

3$5 '5,9(

1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz 80.00 A CURRENT POWER 75.00 %

!%

HhhyqrAvhr

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

Uhiryh!"8vqvphhshyuhryvhCvvhyqrAhyuhPuvvhyqrshyuhmqrr hhthqrrvvhshyuhhyhrhpv

Qh

Aom

Qyrrpyh

@pm

1.

Introduzir o Modo de Indicao das grandezas de operao.

$&7

1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L " 1242.0 rpm I 1 LAST FAULT +OVERCURRENT 6451 H 21 MIN 23 S 1 L " 1242.0 rpm I 2 LAST FAULT +OVERVOLTAGE 1121 H 1 MIN 23 S

2.

Introduzir o Ecr de Historial de Falhas.

3.

Seleccionar a falha/alarme anterior (UP) ou o seguinte (DOWN).

Eliminar o Historial de Falhas.

5(6(7

1 L " 1242.0 rpm I LAST FAULT H MIN S

Historial de Falhas vazio. 4. Regressar ao Modo de Indicao das grandezas de operao.

1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

Uhiryh!#Dqvphomrrhrqrhshyuhhpvh

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Indicar uma falha activa

$&7

1 L " 1242.0 rpm ACS 601 75 kW ** FAULT ** ACS 600 TEMP 1 L " 1242.0 rpm O FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

2.

Rearmar a falha.

5(6(7

HhhyqrAvhr

!&

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

HqQhkr

O Modo de Parametrizao utiliza-se para modificar os parmetros do ACS 600. Ao introduzir este modo pela primeira vez aps a ligao alimentao, o ecr indicar o primeiro parmetro para o primeiro grupo. Ao introduzir o Modo Parmetro uma segunda vez, aparecer o parmetro previamente seleccionado.

Uhiryh!$8ryrppvhhkrrqvsvphrhy
Qh Aom Qyhrpyh @pm

1.

Introduzir o Modo de Parametrizao.

3$5

1 L " 1242.0 rpm O 10 START/STOP/DIR 01 EXT1 STRT/STP/DIR DI1,2 1 L " 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 01 KEYPAD REF SEL REF1 (rpm) 1 L " 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT AI1

2.

Seleccionar outro grupo.

3.

Seleccionar um parmetro.

4.

Introduzir a funo de Ajuste do parmetro.

@IU@S

1 L " 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT [AI1] 1 L " 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT [AI2]

5.

Modificar o valor do parmetro. (mudana lenta para nmeros e texto) (mudana rpida apenas para nmeros)

6a.

Memorizar o novo valor.


@IU@S

1 L " 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT AI2 1 L " 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT AI1

6b.

Para cancelar o novo ajuste mantendo o valor original, pressionar qualquer das teclas de Modo. Modo de seleccionado introduzido.

$&7 )81&

3$5 '5,9(

!'

HhhyqrAvhr

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

HqAom

O Modo Funo utiliza-se para seleccionar funes especiais. Estas funes incluem a Carga de Parmetros, a Descarga de Parmetros, e o ajuste do contraste do ecr do Painel de Controlo. A Carga de Parmetros copia todos os parmetros e os resultados da identificao do motor do conversor para o painel. A funo de carga pode ser executada com o motor em movimento. Durante o processo de carga, apenas se pode accionar o comando de PARAGEM. A Tabela 2-6 e a sub-seco abaixo 8vhQhkrqrVh VvqhqrhhPhVvqhqr descrevem como seleccionar e executar as funes de Carga e Descarga de Parmetros.
Ih)

ACS 60 0

CARGA

DESCARGA

Por defeito, a Carga de Parmetros copiar os Grupos de parmetros 10 a 97 armazenados no painel para a unidade. Os Grupos 98 e 99 relativos a opes, idioma, dados de macro e de motor no se carregam. A cpia dos parmetros para a consola tem de se efectuar antes da descarga. Os parmetros s podem ser carregados e descarregados se as verses de firmware da unidade (ver Parmetros 33.01 VERSAO SOFTWARE e 33.02 VERSAO SOFTWARE) de destino so idnticas s verses da unidade de origem. O motor deve ser parado durante o processo de carga.
Uhiryh!%8ryrppvhrrrphhsom

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Introduzir o Modo Funo.

)81&

1 L " 1242.0 rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 4 1 L " 1242.0 rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 4

2.

Seleccionar funo (um cursor intermitente indica a funo seleccionada).

3.

Iniciar a funo seleccionada.


@IU@S

1 L "

1242.0 rpm O

=>=>=>=>=>=>=> DOWNLOAD

HhhyqrAvhr

!(

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

Uhiryh!&8hwhphrqrpmqhvry

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Introduzir o Modo Funo.

)81&

1 L " 1242.0 rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 4 1 L " 1242.0 rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 4

2.

Seleccionar funo (um cursor intermitente indica a funo seleccionada).

3.

Introduzir a funo de ajuste de contraste.

@IU@S

1 L " 1242.0 rpm O CONTRAST [4]

4.

Ajustar o contraste.

1 L " 1242.0 rpm O CONTRAST [6]

5.a

Aceitar o valor seleccionado.


@IU@S

1 L " 1242.0 rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 6 1 L " 1242.0 rpm O UPLOAD <=<= DOWNLOAD =>=> CONTRAST 4

5.b

Para cancelar o novo ajuste mantendo o valor original, pressionar qualquer das teclas de Modo. Modo seleccionado introduzido.

$&7 )81&

3$5 '5,9(

!

HhhyqrAvhr

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

8vhQhkrqr VhVvqhqrhhPh Vvqhqr

possvel copiar parmetros de uma unidade a outra utilizando as funes de Carga e Descarga de Parmetros no Modo Funo. Siga o seguinte procedimento: 1. Seleccione as opes correctas (Grupo 98), o idioma e a macro (Grupo 99) para cada unidade. 2. Estabelea os valores de acordo com as placas de caractersticas dos motores (Grupo 99), e execute a identificao para cada motor (a Magnetizao de Identificao a velocidade zero pressionando Partida, ou uma ID de Motor. Para o procedimento de ID de Motor, ver 8hty"9hqqrDvpvhyvhom). 3. Alterar os parmetros pretendidos nos Grupos 10 a 97 num dos conversores ACS 600. 4. Carregar os parmetros do ACS 600 para o painel (ver Tabela 2-6).
/2& 5. Pressionar a tecla 5(0 para seleccionar o controlo externo (a letra L no se encontra visvel na primeira fila do ecr).

6. Retirar o painel e coloc-lo na seguinte unidade ACS 600. 7. Assegure-se de que o ACS 600 de destino se encontra em controlo Local (a letra L aparece na primeira fila do ecr). Se /2& necessrio, modificar pressionando a tecla 5(0 . 8. Descarregar os parmetros do painel para a unidade ACS 600 (ver Tabela 2-6). 9. Repetir os passos 7. e 8. para o resto das unidades. Os Parmetros dos Grupos 98 e 99 relativos a opes, idioma, e dados de macro e de motor no se carregam.1)
Ih)

1)

Esta restrio previne o carregamento de dados do motor incorrectos (Grupo 99). Em casos especiais, possvel tambm descarregar os Grupos 98 e 99 e os resultados da identificao do motor. Para mais informao, contacte o seu representante local ABB.

HhhyqrAvhr

!

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

HqqrTryrpomqr H

Numa utilizao normal, as funcionalidades disponveis no Modo de Seleco de Motor no so necessrias; estas caractersticas reservam-se para aplicaes em que vrias unidades se encontram ligadas a um Painel. (Para mais informao, ver DhyhomrBvhqr
DvpvhomhhHyqyqrDrshprqr8rmq7qrQhvry I78D

, EN Cdigo: 3AFY 58919748).

A Ligao de Painel uma ligao de comunicao que conecta o Painel de Controlo e o ACS 600. Todas as estaes on-line devem possuir um nmero de identificao individual (ID). Por defeito, o nmero de ID do ACS 600 1. O nmero de ID por defeito do ACS 600 no deve ser modificado a menos que este se encontre conectado a uma Ligao de Painel com outras unidades on-line.
6U@IdP
Uhiryh!'8ryrppvhhvqhqrrqvsvphr~rqrD9

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Introduzir o Modo de Seleco de Motor.

'5,9(

ACS 600

75 kW

ASAAA5000 xxxxxx ID NUMBER 1


2. Seleccionar a unidade seguinte. O nmero de ID da estao modifica-se pressionando primeiro a tecla (17(5 (aparecem os parntesis em volta do nmero de ID) ajustando em seguida o valor com os botes . O novo valor aceita-se com a tecla (17(5. A alimentao do ACS 600 deve desligar-se para validar o novo ajuste de nmero de ID (o novo valor no aparece at desligar e ligar novamente a alimentao). A Indicao de Estado de todos os equipamentos conectados Ligao de Painel aparece depois da ltima estao individual. Se as estaes no couberem todas no ecr ao mesmo tempo, pulse para ver as restantes estaes. 3. Para conectar-se ltima unidade indicada e introduzir outro modo, pressione uma das teclas de Modo. Modo seleccionado introduzido.

ACS 600

75 kW

ASAA5000 xxxxxx ID NUMBER 1 1

Smbolos de Indicao de Estado i = Motor parado, sentido directo f = Em operao, sentido inverso F = Desconexo por falha

$&7 )81&

3$5

1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

!

HhhyqrAvhr

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

8hq Prhpvhv

Os comandos operacionais controlam a operao do ACS 600. Estes comandos incluem o arranque e paragem da unidade, a mudana do sentido de rotao e o ajuste de referncia. O valor de referncia utiliza-se para controlar a velocidade ou torque do motor. Os comandos operacionais podem ser dados a partir do Painel de Controlo sempre que a fila de estado se encontre visvel e a localizao de controlo seja o painel. Isto indica-se atravs da letra L (Controlo Local) no ecr. R (Controlo Remoto) indica que um controlo Externo se encontra activo e que o Painel a origem de sinal para a referncia externa, ou para os sinais de Arranque/Paragem/Sentido seguidos pelo ACS 600.
1 L " 1242.0 rpm I 1 R " 1242.0 rpm I

HqhohqrGphyvhom qr8y

Controlo Local

Contolo Local por Painel

Se no se encontra um L ou um R na primeira fila do ecr, a unidade controlada por outro equipamento.Os comandos operacionais no podem ser dados a partir deste painel, e s possvel monitorizar os sinais actuais, estabelecer parmetros, carregar e modificar nmeros de ID.
1 " 1242.0 rpm I

Controlo por interface de E/O ou mdulo de comunicao

A mudana entre as localizaes de controlo Local e Externo efectuase pressionando a tecla GP8S@H . Ver 8hty#8yq 8r para explicao de controlos Local e Externo.
6hrQhhtr TrvqrSrsrrpvh

Os comandos de Arranque, Paragem e Direco so dados a partir do painel pressionando as teclas , , I ou 0 . A Tabela 2-8 explica como estabelecer a referncia a partir do painel.

HhhyqrAvhr

!

"

8hty!9rpvomqhQthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q"

Uhiryh!(8rhiryrprhrsrrpvh

Qh

Aom

Qyhrpyh

@pm

1.

Para seleccionar um Modo de funcionamento do teclado indicando a fila de estado, pressione uma tecla de Modo.

$&7 )81& 5()

3$5

1 L " 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L "[ 1242.0 rpm]I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L "[ 1325.0 rpm]I FREQ 48.00 Hz CURRENT 85.00 A POWER 80.00 % 1 L " 1325.0 rpm I FREQ 48.00 Hz CURRENT 85.00 A POWER 80.00 % 1 L " 1325.0 rpm I FREQ 48.00 Hz CURRENT 85.00 A POWER 80.00 %

2.

Introduzir funo de Ajuste de Referncia. Um cursor intermitente indica que a funo de Ajuste de Referncia se encontra seleccionada. Modificar a referncia. (mudana lenta) (mudana rpida)

3.

4.a

Para guardar a referncia, pulse Enter. O valor armazenado na memria permanente, e automticamente restaurado aps desligar a alimentao. Para sair do Modo de Ajuste de Referncia sem guardar as modificaes, pressionar qualquer das teclas de Modo. Modo de Teclado seleccionado introduzido.

@IU@S

4.b

$&7 )81&

3$5 '5,9(

GrvhrDqomqr 8wqrWhyr 7yrh89Q" !

Alguns dos parmetros e valores actuais so Conjuntos Booleanos, isto , cada bit individual tem um significado determinado (explicado no correspondente sinal ou parmetro). No Painel de Controlo do CDP 312, os Conjuntos de Valores Booleanos so lidos e introduzidos em formato hexadecimal. Neste exemplo, os Bits 1, 3 e 4 do Conjunto de Valor Booleano ON:
Bit 15 Bit 0

Booleano Hex

0000 0000 0001 1010 0 0 1 A

!

HhhyqrAvhr

&DStWXOR  'DGRV GH ,QLFLDOL]DomR

9rpvom

Este captulo lista e explica os Parmetros de Dados de Inicializao. Os Parmetros de Dados de Inicializao so um conjunto especial de parmetros que permitem configurar a informao do ACS 600 e do motor. Os Parmetros de Dados de Inicializao apenas necessitam de ser introduzidos durante a inicializao, e no devem ser modificados posteriormente. Para modificar os valores dos Parmetros de Dados de Inicializao, siga o procedimento descrito no 8hty!9rpvomqh Qthhomq68T% Tabela 2-5. A Tabela 3-1, indica os Parmetros de Dados de Inicializao. A coluna Gama/Unidade na Tabela 3-1 indica os valores que os parmetros podem apresentar, os quais se explicam detalhadamente depois da tabela.
69W@SUI8D6 A operao do motor e do equipamento accionado com dados de inicializao incorrectos pode resultar em mau funcionamento, reduo da preciso de controlo e danos no equipamento.

Qhkrqr9hq qrDvpvhyvhom

Uhiryh" B((Qhkrqr9hqqrDvpvhyvhom

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

01 IDIOMA 02 MACRO APLICACAO

Idiomas Macros de Aplicao

Indica a seleco de idioma. Seleco de Aplicao Macro.

03 RESTAURAR APLIC

NAO;SIM

Restaura os parmetros com os valores de fbrica. Seleco de modo de controlo do motor. Tenso nominal da placa de caractersticas do motor. Adapta o ACS 600 corrente nominal do motor. Frequncia nominal da placa de caractersticas do motor. Velocidade nominal da placa de caractersticas do motor. Potncia nominal da placa de caractersticas do motor. Selecciona o tipo de identificao do motor a executar.

04 MODO CONTR MOTOR 05 TENSAO NOM MOTOR 06 CORR NOM MOTOR

DTC; ESCALAR

1/2 8N do ACS 600 ... 2 8N do ACS 600 1/6 , 2hd do ACS 600 ... 2 , 2hddo ACS 600 8 ... 300 Hz

07 FREQ NOM MOTOR

08 ROTACAO NOM MOTOR 09 POT NOM MOTOR

1 ... 18000 rpm

0 ... 9000 kW

10 EXECUTAR MOTOR ID

NAO; PADRAO; REDUZIDO

HhhyqrAvhr

"

8hty"9hqqrDvpvhyvhom

PQhkr((#(((qrrrrrhiryrprr qhrhvvpvhyvhom

Se se alimentam vrios motores pelo mesmo ACS 600, devero ser tidas em considerao algumas instrues adicionais ao introduzir os Parmetros de Dados de Inicializao. Para mais informao, contacte o seu representante local ABB.
(( D9DPH6

O ACS 600 apresenta toda a informao no idioma seleccionado pelo usurio. O Painel indica 11 alternativas; na realidade um conjunto de quatro idiomas introduzido na memria do ACS 600. Os conjuntos de idiomas utilizados so: Ingls (UK & Am), Francs, Espanhol, Portugus Ingls (UK & Am), Alemo, Italiano e Holands Ingls (UK & Am), Dinamarqus, Sueco e Finlands Se se selecciona a opco de Ingls (Am) a unidade de potncia utilizada indicada em HP em vez de kW.

((!H68SP9@ 6QGD8686P

Este parmetro utiliza-se para seleccionar a Macro de Aplicao que configurar o ACS 600para uma determinada utilizao. Consultar o 8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhqpara uma lista e descrio das Macros de Aplicao disponveis. Existe tambm uma seleco que permite guardar os ajustes actuais como Macro do utilizador (GRAVAR U1 ou GRAVAR U2), e para carregar estes valores (CARREGAR U1 ou CARREGAR U2). Existem ainda parmetros no includos nas Macros. Ver seco 99.03 RESTAURAR APLIC. O carregamento da Macro do utilizador restaura tambm os ajustes do motor do grupo de Dados de Inicializao e os resultados da Identificao do motor. Verificar sempre que estes ajustes correspondem ao motor utilizado.
Ih)

(("S@TU6VS6S 6QGD8

A seleco de SIM restaura os ajustes iniciais de uma macro de aplicao da seguinte maneira: Se uma macro padro (Fbrica, ... , Controlo Sequencial) se encontra em uso, os valores de parmetro so restaurados aos ajustes por defeito (ajustes de fbrica). Excepo: Os ajustes de Parmetros no Grupo 99 permanecem inalterados, bem como os resultados da identificao do motor. Se as Macros do utilizador 1 ou 2 se encontram em uso, os valores de parmetro so restaurados com os ltimos valores armazenados. Adicionalmente, os ltimos resultados armazenados da identificao do motor so tambm restaurados (ver 8hty$ QthhqrHhpqr6yvphomThqhq ). Excepes: Os ajustes de Parmetros 16.05 SEL MACRO USUARIO e 99.02 MACRO DE APLICACAO permanecem inalterados.

"!

HhhyqrAvhr

8hty"9hqqrDvpvhyvhom

Os ajustes de parmetros e os resultados de identificao do motor so restaurados de acordo com os mesmos principios ao substituir uma macro por outra.
Ih) ((#HP9P8PIUS HPUPS

Este parmetro estabelece o modo de controlo do motor.


9U8

O modo DTC (Controlo de Torque Directo) recomendado para a maioria das aplicaes. O ACS 600 executa um controlo preciso de torque e de velocidade de motores de gaiola de esquilo sem realimentao por gerador de impulsos. Se vrios motores se encontram alimentados pelo ACS 600, existem certas restries na utilizao do DTC. Para mais informao, contacte o seu representante local ABB.
@T86G6S

O controlo escalar deve seleccionar-se para os casos especiais em que no seja possvel aplicar o DTC. O modo de controlo ESCALAR recomendado para unidades multimotor, quando o nmero de motores conectados ao ACS 600 varivel. O controlo ESCALAR tambm recomendado quando a corrente nominal do motor for inferior a 1/6 da corrente nominal do inversor, ou quando se utiliza o inversor para efeitos de teste sem qualquer motor conectado. As caractersticas excepcionais de preciso de controlo de motor do DTC no se podem alcanar no modo de controlo escalar. As diferenas entre os modos de controlo ESCALAR e DTC discutem-se mais adiante neste manual, nas listas de parmetros relevantes. Algumas caractersticas standard encontram-se desactivadas no modo de controlo ESCALAR: Execuo de Identificao de Motor (Grupo 99), Limites de Velocidade (Grupo 20), Limites de Torque (Grupo 20), Frenagem CC Cond (Grupo 21), Magnetizao CC (Grupo 21), Afinao do Controlador de Velocidade (Grupo 23), Controlo de Torque (Grupo 24), Optimizao de Fluxo (Grupo 26), Fluxo de Frenagem (Grupo 26), Funo de Carga Baixa (Grupo 30), Proteco de Perda de Fase do Motor (Grupo 30), Proteco de Bloqueio do Motor (Grupo 30). Adicionalmente, um motor em rotao no pode ser arrancado, nem possvel executar um rearranque rpido do motor, mesmo que seja possvel seleccionar a funo de arranque rpido do motor (Par. 21.01).
(($U@IT6PIPH HPUPS

Neste parmetro introduz-se a tenso nominal do motor, conforme indicada na placa de caractersticas do mesmo. No permitido conectar o motor a uma voltagem nominal inferior a 1/2 VN ou de mais de 2 VN do ACS 600.
Ih)

HhhyqrAvhr

""

8hty"9hqqrDvpvhyvhom

((%8PSSIPH HPUPS

Neste parmetro introduz-se a corrente nominal do motor. A gama permitida de 1/6 D2hd ... 2 D2hd do ACS 600 vlida para o modo de controlo do motor DTC. No modo ESCALAR, a gama permitida de 0 D2hd ... 2 D2hd of ACS 600. A operao correcta do motor requer que a corrente de magnetizao do mesmo no exceda os 90% da corrente nominal do inversor.

((&AS@RIPH HPUPS (('SPU686PIPH HPUPS

Neste parmetro introduz-se a frequncia nominal do motor, ajustvel entre 8 Hz e 300 Hz. Neste parmetro introduz-se a velocidade nominal indicada na placa de caractersticas do motor. muito importante colocar neste Parmetro o valor indicado na placa de caractersticas do motor, para garantir o funcionamento correcto da unidade. No se deve utilizar o valor de velocidade de sincronismo do motor, ou outro valor aproximado!
Ih)

Ih) Os limites de velocidade do B!Gvvr encontram-se relacionados com os ajustes de 99.08 ROTACAO NOM MOTOR. Se o valor do Parmetro 99.08 ROTACAO NOM MOTOR for modificado, os ajustes de limite de velocidade modificam-se automaticamente.

(((QPUIPHHPUPS

Neste parmetro introduz-se a potncia nominal do motor, ajustvel entre 0 kW e 9000 kW. Este parmetro utiliza-se para iniciar a Execuo de Identificao do Motor (ID). Durante o processo, o ACS 600 identificar as caractersticas do motor para o controlo ptimo do mesmo. A Execuo de ID demora aproximadamente um minuto. A ID do motor no pode efectuar-se se o modo de controlo escalar se encontra seleccionado (Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR em ESCALAR).
I6P

(( @Y@8VU6S HPUPSD9

No se executa a ID do Motor. Esta opo seleccionvel na maior parte das aplicaes. O modelo do motor calculado no primeiro arranque magnetizando o motor durante 20 a 60 s velocidade zero.
Ir)

A ID do Motor (Standard ou Reduzida) deve seleccionar-se se:

a velocidade de operao da unidade se acerca velocidade zero sempre que seja requerida a operao com uma gama de binrio superior ao binrio nominal do motor dentro de uma gama alargada de velocidades e sem qualquer gerador de impulsos (ou seja, sem qualquer feedback de medio de velocidade).

"#

HhhyqrAvhr

8hty"9hqqrDvpvhyvhom

TU6I96S9

A Execuo da ID de Motor Standard garante o alcane da maior preciso de controlo possvel. O motor deve ser desacoplado do equipamento accionado antes de executar a ID de Motor Standard.
S@9VaD96

A Execuo de ID de Motor Reduzida deve ser seleccionada, em lugar da ID de Motor Standard nos seguintes casos: se as perdas mecnicas so superiores a 20 % (ou seja, se o motor no pode ser desacoplado do equipamento accionado) se no permitida a reduo do fluxo com o motor em operao (ou seja, no caso de um motor de travagem em que o travo se activa se o fluxo se reduz abaixo de um determinado nvel).

Verificar o sentido de rotao do motor antes de iniciar a Execuo de ID do Motor. Durante o processo, o motor girar no sentido directo.
Ih)

O motor funcionar a aproximadamente 50 % ... 80 % da velocidade nominal durante a ID do Motor. VERIFIQUE QUE SEJA SEGURO ACCIONAR O MOTOR ANTES DE EXECUTAR A ID DO MOTOR!
69W@SUI8D6

QprqvrqrD9q H

Para executar a ID do Motor:

Ih)

Se se modificam os valores dos parmetros (Grupos 10 a 98) antes de executar a ID do Motor, verifique que os novos ajustes cumprem os seguintes requisitos: 20.01 VELOCIDADE MNIMA < 0.

20.02 VELOCIDADE MXIMA > 80 % da velocidade nominal do motor. 20.03 CORRENTE MXIMA > 100*Dhd. 20.04 TORQUE MXIMO > 50 %.

HhhyqrAvhr

"$

8hty"9hqqrDvpvhyvhom

1. Assegure-se de que o Painel se encontra no modo de controlo local (a letra L aparece na fila de estado). Pulse a tecla para passar de um modo a outro.
LOC REM

2. Modifique a seleco para STANDARD ou REDUZIDA:

1 L ->1242.0 rpm 99 START-UP DATA 10 MOTOR ID RUN [STANDARD]

3. Pulse @IU@S para verificar a seleco. Aparecer a seguinte mensagem:

1 L ->1242.0 rpm ACS 600 55 kW **WARNING** ID RUN SEL

4. Para iniciar a ID do Motor, pressione a tecla . O sinal de liberao deve estar activado (ver Parmetro 16.01 LIBERACAO).
6qrrpvhhqrvvpvhh D9qrH 6qrrpvhqhrhD9qr H 6qrrpvhhyhrrpom prvqhD 9qrH

1 L -> 1242.0 rpm ACS 600 55 kW **WARNING** MOTOR STARTS

1 L -> 1242.0 rpm ACS 600 55 kW **WARNING** ID RUN

1 L -> 1242.0 rpm ACS 600 55 kW **WARNING** ID DONE

Recomenda-se em geral no pressionar qualquer das teclas do painel de controlo durante a execuo de ID de Motor. No entanto: A Execuo de ID de Motor pode parar-se em qualquer momento pressionando a tecla do Painel de Controlo, ou eliminando o sinal de Liberao. Aps iniciar a ID do Motor com a tecla , possvel monitorizar os valores actuais pressionando primeiro a tecla68U seguida da tecla .

"%

HhhyqrAvhr

&DStWXOR  &RQWUROR GR &RQYHUVRU

9rpvom

Este captulo descreve os Sinais Actuais (Grandezas de Operao), o Historial de Falhas, e os modos de controlo Local e Externo. Os Sinais Actuais monitorizam as grandezas de operao do ACS600. Estes sinais no afectam o desempenho do ACS 600. Os valores de Sinal Actual so medidos ou calculados pelo conversor, e no podem ser estabelecidos pelo utilizador. Para seleccionar os valores actuais a visualizar, proceda de acordo com o 8hty!9rpvom Tabela 2-2.

Tvhv6phv

B Tvhv6phv

Uhiryh# B Tvhv6phvPvhvhvhyhqpymhphyvhqhqh Hhpqr8yQD9rrphryrppvhqh

Tvhy6phy

6ir

BhhVvqhqr

9rpvom

01 VELOC PROCESSO

VEL PROC

0 ... 100000/user units rpm Hz A % % V V V C rpm, Hz

Velocidade baseada na escala e unidades do grupo 34. O valor por defeito de 100% velocidade mxima do motor. Velocidade calculada do motor, em rpm. Frequncia calculada do motor. Corrente medida do motor. Binrio calculado do motor. 100 corresponde capacidade de binrio nominal do motor. Potncia do motor. 100 corresponde potncia nominal do motor. Tenso no circuito intermdio de CC. Tenso calculada de alimentao. Tenso calculada no motor. Temperatura do dissipador de calor. Referncia externa 1. Medida em Hz com controlo escalar do motor. Ver seco 8yGphy 8y@r neste captulo Referncia externa 2. Ver seco 8yGphy neste captulo.

02 ROTAAO MOTOR 03 FREQUENCIA 04 CORRENTE 05 TORQUE 06 POTENCIA 07 TENSAO CIRC CC 08 TENSAO REDE 09 TENSAO SAIDA 10 TEMP DISSIPADOR 11 REF EXTERNA 1

ROT MOTOR FREQ CORRENTE TORQUE POTENCIA TEN CC TEN REDE TENS SAID TEMP DIS REF EXT1

12 REF EXTERNA 2

REF EXT2

8y@r

HhhyqrAvhr

#

8hty#8yq8r

Tvhy6phy

6ir

BhhVvqhqr

9rpvom

13 SEL LOC CONTROLE 14 HORAS DE OPERACAO

LOC CTRL HS OPER

LOCAL; EXT1; EXT2 h

Gphy8y@r

Localizao de controlo activa. Ver seco neste captulo.

8y

Medidor de tempo de operao decorrido. O medidor entra em funcionamento quando a placa NAMC se encontra alimentada. Medidor kWh. Sinal de sada do bloco de aplicao. Ver Figura 4-3. Estado das sadas digitais. 0 V = 0 +24 VDC = 1

15 POT CONSUMIDA 16 SAIDA BLOCO APLIC 17 ESTADO ED6-1 18 EA1 (V) 19 EA2 (mA) 20 EA3 (mA) 21 ESTADOS RELES 3-1 22 SA1 (mA) 23 SA2 (mA) 24 REALIMENTACAO 1 * 25 REALIMENTACAO 2 * 26 ERRO*

POT CONS BL APLIC ED6-1 EA1 (V) EA2 (mA) EA3 (mA) REL 3-1 SA1 (mA) SA2 (mA) REAL1 REAL2 ERRO

kWh %

V mA mA

Valor da sada analgica 1. Valor da sada analgica 2.1) Valor da sada analgica 3.1) Estado das sadas a rel. 1 = rel alimentado, 0 = rel sem alimentao

mA mA % % %

Valor da sada analgica 1. Valor da sada analgica 2. Sinal de feedback para o Controlador PID. Sinal de feedback para o Controlador PID. Desvio do Controlador PID (diferena entre o valor de referncia e o valor actual do controlador de processo PID). Macro de aplicao activa (valor do Parmetro 99.02 MACRO DE APLICACAO)

27 MACRO APLICACAO

MACRO

FABRICA; MANUAL/AUTO; CONTR PID; CONTR TORQUE; CONTR SEQ; CARREGAR U1; CARREGAR U2

28 SA1 EXT [mA] 29 SA2 EXT [mA] 30 TEMP PP1

EXT AO1 EXT AO2 TEMP PP1

mA mA C

Valor da sada1 do Mdulo de Extenso de E/S Analgica NAIO (opcional). Valor da sada2 do Mdulo de Extenso de E/S Analgica NAIO (opcional). Temperatura do IGBT no interior do inversor 1 (utilizado apenas em unidades de alta potncia com inversores paralelos) Temperatura do IGBT no interior do inversor 2 (utilizado apenas em unidades de alta potncia com inversores paralelos) Temperatura do IGBT no interior do inversor 3 (utilizado apenas em unidades de alta potncia com inversores paralelos)

31 TEMP PP2

TEMP PP2

32 TEMP PP3

TEMP PP3

#!

HhhyqrAvhr

8hty#8yq8r

Tvhy6phy

6ir

BhhVvqhqr

9rpvom

33 TEMP PP4

TEMP PP4

Temperatura mxima IGBT no interior do inversor 4 (utilizado apenas em unidades de alta potncia com inversores paralelos)

1)

Um sinal com tenso numa entrada analgica do mdulo de Extenso de Entradas/Sadas analgicas tambm indicado em mA (em vez de V).

B!Tvhv6phv

Atravs do Grupo 2 Sinais Actuais possvel monitorizar o processamento da velocidade e as referncias de binrio na unidade. Sobre os pontos de medio de sinal, ver a Figura 4-3, ou as figuras relativas s Conexes de Sinal de Controlo das Macros de Aplicao (8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq).
Uhiryh#!6hiryhhihvqrprrTvhv6phvqB!

Tvhy6phy

6ir

BhhV vqhqr

9rpvom

01 VELOCIDADE REF 2 02 VELOCIDADE REF 3 03 ... 08 09 BINARIO REF 2 10 BINARIO REF 3 11 ... 12 13 BINARIO USADO REF

V REF 2 V REF 3

rpm rpm

Referncia de velocidade limitada. 100 % = vel mx.1) Referncia de vel com rampa e forma. 100 % = vel mx1) Reservado

B REF 2

Sada do controlador de velocidade. 100 % = torque nominal do motor. Referncia de torque. 100 % = torque nominal do motor. Reservado

B REF 3

B USA R

Referncia de torque utilizando limitadores de frequncia, voltagem e torque. 100 % = torque nominal do motor. Reservado

14 ... 16 17 VELOCIDADE ESTIM 18 VELOC MEDIDA


1)

VEL ES VELOC MEDIDA

rpm rpm

Velocidade estimada do motor. Velocidade medida do motor (zero quando o encoder no se encontra em uso).

A vel. mxima o valor do Parmetro 20.02 VELOCIDADE MXIMA, ou 20.01 VELOCIDADE MNIMA se o valor absoluto do limite mnimo for superior ao limite mximo.

B"Tvhv6phv

O Grupo 3 contm sinais actuais, principalmente para uso do bus de campo (um sistema superior controla o ACS 600 atravs de uma

HhhyqrAvhr

#"

8hty#8yq8r

ligao de comunicao de srie). Todos os sinais do Grupo 3 so cdigos de 16 bits, cada bit correspondendo a um fragmento de informao binria (0,1) da unidade estao mestre. Os valores de sinal (cdigos de dados) podem tambm ser vistos com o Painel de Controlo em formato hexadecimal. Para mais informao sobre o Grupo 3 Sinais Actuais, ver Apndice A e Apndice C.

##

HhhyqrAvhr

8hty#8yq8r

CvvhyqrAhyuh

O Historial de Falhas contm informao sobre as 16 falhas e alarmes mais recentes ocorridos no ACS 600 (ou 64, se entretanto no se desligou a alimentao). A descrio da falha e o tempo total de alimentao encontram-se disponveis. O tempo total de alimentao sempre calculado quando a placa NAMC do ACS 600 alimentada.
8hty! 9rpvom

A Tabela 2-4, como indicar e apagar o Historial de Falhas a partir do Painel de Controlo.

8yGphy 8y@r

O ACS 600 pode ser controlado, isto , os comandos de referncia, Arranque/Paragem e Sentido podem ser dados a partir de uma localizao de controlo Externa ou de uma localizao de controlo Local. A seleco entre controlo Local ou Externo pode realizar-se com a tecla GP8S@H no teclado do Painel de Controlo.

8yGphy

8y@r

Ligao de Painel

ACS 600
Terminais de E/S Digitais e Analgicos

Control Panel CH0 (DDCS) CONTROLO DE FIELDBUS RS-485 Adaptador de Fieldbus Standard Modbus Link (Modbus RTU)

CH3 (DDCS) Drive:LQGRZ

RS-485

Avth#

8yyphyrrr

8yGphy

Os comandos de controlo so dados a partir do teclado do Painel de Controlo, ou com a ferramenta de PC DriveXvq quando o ACS 600 se encontra en modo de controlo Local, o que se indica com a letra L no ecr do Painel de Controlo.

1 L ->1242 rpm

HhhyqrAvhr

#$

8hty#8yq8r

8y@r

Quando o ACS 600 se encontra em modo de controlo Externo,os comandos so dados atravs do bloco terminal de controlo na placa NIOC (entradas digitais e analgicas) e/ou atravs de qualquer dos dois interfaces de bus de campo, o Adaptador de Bus de Campo CH0 ou o Standard Modbus Link. Adicionalmente, possvel estabelecer o Painel de COntrolo como origem do controlo externo. O controlo Externo indicado por um caracter em branco no ecro do Painel de Controlo, ou pela letra R nos casos especiais em que o Painel se encontra definido como a origem do controlo externo.

->1242 rpm

1 R ->1242 rpm

Controlo Externo atravs dos terminais de Entrada/Sada,ou atravs dos interfaces de bus de campo

Controlo Externo atravs do Painel de Controlo (comandos de Arranque/Paragem/Sentido e/ou referncia dada por um Painel externo)

TryrpomqrPvtrqr Tvhy

No programa de aplicao, o utilizador pode definir a origem dos sinais para duas localizaes de controlo externo EXT1 e EXT2, podendo estar uma delas activa de cada vez. Parmetro 11.02 SELECAO EXT1/EXT2 (O) efectua a seleco entre EXT1 e EXT2. Para EXT1, a origem dos comandos de Arranque/Paragem/Sentido definida pelo Parmetro 10.01 EXT1 SELECO COMANDO, e a origem da referncia definida pelo Parmetro 11.03 SEL REF EXT1 (O). A referncia externa 1 sempre uma referncia de velocidad .

ED1 ED6 TECLADO CH0 Standard Modbus Link


Tryrpom qrAvryqi

EXT1 Arranque/Paragem/Sentido 10.01

Ver Apen. C

EA1 EA3 ED3 ED6 TECLADO CH0 Standard Modbus Link


Tryrpom qrAvryqi

EXT1 Referncia (rpm)

Ver Apen. C

11.03

Avth#! 9vhthhqhryrpomqvhyqrvtr@YU

#%

HhhyqrAvhr

8hty#8yq8r

Para EXT2, a origem dos comandos de Arranque/Paragem/Sentido definida pelo Parmetro 10.02 EXT2 SELECCAO COMANDO, e a origem da referncia definida pelo Parmetro 11.06 SELEC REF EXT2 (O). A referncia externa 2 pode ser uma referncia de velocidade, de torque ou de processo, dependendo da Macro de Aplicao seleccionada. Para o tipo de referncia externa 2 consultar a descrio da Macro seleccionada. Se o ACS 600 se encontra em modo de controlo Externo, a velocidade de operao constante pode ser seleccionada ajustando o Parmetro 12.01 SEL VEL CONSTANTE. Uma de entre 15 velocidades constantes pode ser seleccionada com entradas digitais. 6ryrpom
qrrypvqhqrphrir}rrhvhyqrrsrrpvhqr rypvqhqrrrhrr@YU!rrprryrppvhqh pyphyvhomqrpyhpvhhHhpqr8yQD9 hHhpqr8yqrUr

HhhyqrAvhr

#&

8hty#8yq8r

68T%
@hqh 6 hyytvph 6D 6 D"

TryrpomqrSrsrrpvh

11.02 SEL EXT1/ EXT2

12.01 SEL VEL CONST

11.01 SEL REF TECLADO

TryrpomqrvtrqrSrsrrpvh @hqh 9vtvhv 9D 9D%

11.06 SEL REF EXT2

11.03 SEL REF EXT1

Group 12 VEL CONSTANTES


8qrWryp

AI1-3,DI1-6, MOD.COM.
8C 6 qh Avryqi

11 EXTERNAL REF 1

DI1-6 EXT1 EXT2 EXTERNO Group 25 VEL CRITICAS

TECLADO

NAO SEL

12 REF EXT 2
Tryrpom Thqhq Hqi Gvx qr Avryqi

TECLADO

20.01 VEL MINIMA 20.02 VEL MAXIMA 2.01 REF VEL 2

AI1-3,DI1-6, COMM.MOD. EXTERNAL TECLADO TECLADO

Apen. C

A P L I C A C O E S

16 BLOCO SAIDA APLIC Veloc.

Group 22 ACEL/DESACEL REF2(%) 2.02 REF VEL 3 REF1(rpm) Group 23 CONTR VELOCIDADE 2.09 REF VEL 2
87viv

Binrio

12 REF EXT 2

EXT1

Q6 DI@G 8PIUS

EXT2

20.04 BINRIO MAXIMO 2.10 REF BINRIO 3

S@A

REF2(%)

EXTERNO

Group 24 CONTR BINRIO

2.13 B USA R

REF1(rpm)
GP8 S@H

TECLADO

Arranque/Paragem, Sentido

NAO SEL DI1-6, MOD.COM. EXT1

TECLADO SOLICITADO EXTERNO DIRECTO INVERSO

Arranque/Paragem

Sentido

TECLADO

EXT2

NO SEL DI1-6, MOD.COM. TECLADO SIM, DI1-6, MOD.COM


Tryrpomqrvtr 6 hrQhTrvq

10.01 SEL COMANDO 10.02 SEL COMANDO EXT2 EXT1

10.03 SENTIDO

16.01 PERMISSO DE MARCHA

Avth#" Tryrpomqryphyvhomqrpyrvtrqrpy

#'

HhhyqrAvhr

&DStWXOR  3URJUDPDV GH 0DFUR GH $SOLFDomR 6WDQGDUG

9rpvom

Este captulo descreve a operao e os usos recomendados das cinco Macros de Aplicao e das duas Macros de utilizador. O captulo inicia-se com uma descrio geral das Macros de Aplicao. A Tabela 5-1, lista as macros junto com as aplicaes recomendadas, controlos e forma de aceder a cada macro para efectuar a modificao de parmetros. O resto deste captulo contm a seguinte informao para cada macro: Operao Sinais de Entrada e de Sada Ligaes Externas Os ajustes por defeito dos parmetros fornecem-se no 6rqvpr7 Qhhrvhom9rsrvqhHhpqr6yvphom.

Hhpqr6yvphom

As Macros de Aplicao so conjuntos de parmetros prprogramados. A utilizao das Macros de Aplicao permite uma fcil e rpida inicializao do ACS 600. As Macros de Aplicao reduzem a um mnimo o nmero de parmetros que necessrio ajustar durante a inicializao. Todos os parmetros possuem valores por defeito estabelecidos pelo fabricante. A MAcro de Fbrica a macro por defeito estabelecida pelo fabricante. Ao iniciar o ACS 600, poder seleccionar uma das macros standard xomo macro por defeito para o seu ACS 600 (ver Parmetro 99.02 MACRO DE APLICACAO): Fbrica Contr Manual/Auto Controlo PID Controlo Sequencial Controlo de Binrio Os valores por defeito das Macros de Aplicao so seleccionados por representarem os valores mdios numa aplicao tpica. Verifique que os valores por defeito satisfaam os seus requisitos, e personalize os ajustes sempre que necessrio. Todas as entradas e sadas so programveis. : Ao modificar os valores de parmetros de uma macro standard, os novos ajustes activam-se imediatamente e permanecem activados mesmo se a alimentao do ACS 600 desligada e ligada. No entanto, os ajustes de parmetros por defeito (ajustes de fbrica) de

Ih

HhhyqrAvhr

$

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

cada macro standard continuaro disponveis. Os ajustes por defeito so restaurados quando o Parmetro 99.03 RESTAURAR APLIC se encontre em SIM, ou se a macro for modificada.

Existem certos parmetros que permanecero iguais mesmo no caso de substituio de uma macro por outra, ou de restaurao dos ajustes por defeito de uma macro. Para mais informao, ver 8hty "9hqqrDvpvhyvhom , seco 99.03 RESTAURAR APLIC.
Ih)

HhpqrVvyvhq

Adicionalmente s Macros de Aplicao, possvel criar duas Macros do utilizador. A Macro do utilizador permite-lhe guardar os ajustes de Parmetros incluindo os do Grupo 99, e os resultados da identificao do motor na memria permanente1), podendo fazer uso destes dados posteriormente. Para criar a Macro de utilizador 1: 1. Ajuste os Parmetros. Se esta no tiver sido realizada, execute a identificao do motor. 2. Guarde os ajustes de parmetros e o resultado da identificao do motor modificando o Parmetro 99.02 MACRO DE APLICACAO para GRAVAR U 1 (pressione @IU@S). A memorizao tardar entre 20 s e um minuto. Para activar a Macro de utilizador: 1. Modifique o Parmetro 99.02 MACRO DE APLICACAO para CARREGAR U 1. 2. Pressione @IU@S para carregar. A Macro de utilizador pode tambm ser activada atravs das entradas digitais (ver Parmetro 16.05 SEL MACRO USUARIO). A carga de uma Macro de utilizador restaura tambm os ajustes do motor do grupo de Dados de Inicializao, e os resultados da identificao do motor. Verifique sempre que estes ajustes correspondem ao motor utilizado.
Ih) @ry)

As Macros de utilizador tornam possvel alternar o ACS 600 entre dois motores sem ter que ajustar os parmetros do motor, e de repetir a identificao do motor antes de cada mudana de motor. O usurio pode simplesmente estabelecer os ajustes, e executar uma vez a identificao de motor para ambos os motores, guardando depois os dados como duas Macros de utilizador. Ao mudar de motor, apenas necessrio carregar a Macro de utilizador correspondente, e a unidade estar pronta a entrar em operao.

1)

A referncia de painel e o ajuste de localizao de controlo (Local ou Remoto) so tambm gravados.

$!

HhhyqrAvhr

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Hhpqr6yvphom 9rpvom

Uhiryh$ Hhpqr6yvphom

Hhp

6yvpho}rSrprqhqh

8y

Tryrppvh

Fbrica

Cintas de transporte e outras aplicaes industriais de torque constante. Aplicaes em operao durante perodos de tempo longos a velocidades constantes diferentes da velocidade nominal do motor. Bancos de ensaio de resistncia a vibraes requerendo velocidades variveis de motores vibratrios. Testes de mquinas rotativas. Todas as aplicaes que necessitem controlos externos convencionais.

Teclado, Externo

FABRICA

Manual/Auto

Aplicaes requerendo o controlo automtico da velocidade do motor via PLC ou outro processo de automatizao, e o controlo manual atravs de um painel de controlo externo. A seleco da localizao de controlo activa feita atravs de uma entrada digital. Controles de velocidade com uma ou duas localizaes de controlo externo com ajustes de referncia e controlo ARRANQUE/PARAGEM. A seleco de referncia activa feita atravs de uma entrada digital.

EXT1, EXT2

MANUAL/ AUTO

Controlo PID

Para uso em sistemas de controlo de circuitos fechados, tais como controlos de presso, de nvel e de fluxo. Por exemplo: Bombas de alimentao de sistemas municipais de distribuio de guas. Controlo automtico de nvel de reservatrios de gua. Bombas de alimentao de sistemas de aquecimento locais. Controlo de velocidade de diversos tipos de sistemas de manuseamento de materiais, que exijam regulao do fluxo de material. Processos que exijam controlo de binrio, por exemplo, misturadores e unidades escravo de accionamento. A referncia de binrio provm de um PLC ou qualquer outro sistema de automatizao de processo ou painel de controlo. A referncia manual a referncia de velocidade. Processos que exijam controle de velocidade do motor adicionalmente velocidade ajustvel com de 1 a 15 velocidades constantes e/ou dois tempos diferentes de acelerao/desaceleraos. O controlo pode ser executado automticamente atravs de um PLC ou outro processo automtico, ou atravs de interruptores de seleco de velocidade convencionais.

EXT1, EXT2

CONTR PID

Controlo Torque

EXT1, EXT2

CONTR T

Controlo Sequencial

Velocidade Constante Regulada

CONTR SEQ

HhhyqrAvhr

$"

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Hhpqr6yvphom Aiivph

Todos os comandos do accionamento e ajustes de referncia podem ser dados a partir do teclado do Painel de Controlo, ou selectivamente a partir de uma localizao de controlo externa. A localizao de controlo activa selecciona-se com a tecla GP8S@H do teclado do Painel de Controlo. A velocidade de accionamento controlada. No modo de Controlo Externo, a localizao de controlo EXT1. O sinal de referncia conectado entrada analgica AI1 e os sinais de Arranque/Paragem e Sentido s entradas digitais DI1 e DI2. Por defeito, o sentido estabelece-se como DIRECTO (Parmetro 10.03 SENTIDO). DI2 no controla o sentido de rotao, a menos que o Parmetro 10.03 SENTIDO se modifique para SOLICITADO. Encontram-se disponveis trs velocidades constantes nas entradas digitais DI5 e DI6 com a seleco de localizao de controlo externo. Encontram-se pr estabelecidas duas rampas de acelerao/ desacelerao. As rampas de acelerao e desacelerao aplicam-se de acordo com o estado da entrada digital DI4. Encontram-se disponveis nos blocos terminais dois sinais analgicos e trs sinais de sada de rel. Os sinais por defeito para o Modo de Indicao de Sinal Actual do Painel de Controlo so FREQUENCIA, CORRENTE E POTENCIA.

9vhthhqrPrhom

Entrada Tenso Contr. Ext

1 L ->1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %


rpm A

Vel Corrente Sadas de Rel

Os comandos de Referncia, Arranque/Paragem e Sentido so dados a partir do Painel de Controlo. Para passar a Controlo Externo, pressionar a tecla GP8S@H .

1 ->1000.0 rpm I FREQ 40.00 Hz CURRENT 65.00 A POWER 60.00 %


A referncia lida a partir da entrada analgica AI1. os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so dados a partir das entradas digitais DI1 e DI2.

M 3~

Motor

Avth$ 9vhthhqrPrhomhhHhpqrAiivph

$#

HhhyqrAvhr

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Tvhvqr@hqhr Thtqh

Uhiryh$!Tvhvqr@hqhrThtqhrhiryrpvqryhHhpqr Aiivph

Tvhvqr@hqh

TvhvqrThtqh

Arranque, Paragem, Sentido (DI1,2) Referncia Analgica (AI1) Seleco de Velocidade Constante (DI5,6) SEL ACEL/DES 1/2 atravs de (DI4)

Sada Sada Sada Sada Sada

Analgica SA1: Velocidade AnalgicaSA2: Corrente de Rel RO1: PRONTO de Rel RO2: EM OPERACAO de Rel RO3: FALHA (-1)

HhhyqrAvhr

$$

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Gvtho}r@rh

O seguinte exemplo de ligaes utilizvel quando se selecciona a Macro Fbrica.


Bloco Terminais X21 1 Referncia 2 3 4 5 6 7 8 rpm 9 10 A 11 12 VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2Funo Tenso de referncia 10 VDC mx. 10 mA
Srsrrpvhrrh

0 ... 10 V No especificada nesta aplicao 0 ... 20 mA No especificada nesta aplicao 0 ... 20 mA


Shomq

0 ... 20 mA <-> 0 ... Vel nominal do motor


8rr

0 ... 20 mA <-> 0 ... Corr nominal do motor

Bloco terminal X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24DVDC +24DVDC DGND Terra digital
6SS6IRV@Q6S6B@H 9DS@8UPDIW@STP (se 10.3 for SELECCIONVEL) I6PVT69P 68@G9@T68@G T@GW@G8U@T T@GW@G8U@T !

+24 VDC mx. 100 mA

Bloco Terminais X23 1 2 +24 VDC GND Sada de voltagem auxiliar 24 VDC mx. 250 mA

Bloco Terminais X25 1 Ready 2 3 RO11 RO12


QSPIUP

Sada de rel 1

RO13

Bloco Terminais X26

* Operao: 0 = Aberta, 1 = Fechada ED 5 0 1 0 1 ED 6 0 0 1 1 Sada selec. de vel. via EA1 Vel. Constante 1 Vel. Constante 2 Vel. Constante 3
Fault Run

1 2 3

RO21 RO22 RO23

Sada de rel 2
@HPQ@S686P

Bloco Terminais X27 1 2 3 RO31 RO32


A6GC6 

Sada de rel 3

RO33

Avth$! Gvtho}rqr8yhhhHhpqr6yvphom Aiivph6hphrvhvqh yhphIDP8vqvphrhpvhI68T% r68T%#hyvtho}rmsrvhqvrphrrh rvhvqrrhqhrhtqhqhyhphIDP8I68T%&hyvtho}rmsrvhqvrphrrjyhph IDP8rvhvqr@TqhyhphIDP8mprphqhiyprvhyrhhqqrvhq jyvtho}rqrvyvhqPiyprvhyrhhqppvhy8yhhhyqruhqhr hvhqhhhprqrrhphomqrrvhv

$%

HhhyqrAvhr

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Gvtho}rqrTvhvqr 8y

Os Sinais de Controlo, por exemplo, as ligaes de comandos de Referncia, Partida, Parada e Sentido estabelecem-se de acordo com a Figura 5-3 ao seleccionar a Macro de Fbrica.

68T%
@hqh 6 hyytvph @6 @6 "

Tryrpomqrrsrrpvh

11.02 SELECAO EXT1/EXT2

12.01 SEL VEL CTES

11.01 SEL REF TECLADO

DI5,6

Tryrpomqrvtrqrrsrrpvh

@hqh 9vtvhv 9D 9D%

11.06 SEL REF EXT2

11.03 SEL REF EXT1

Grupo 12 VEL CONSTANTES


8yhqWry

AI1
8C 6 qhqr Avryi

11 REF EXTERNA 1
EXT1 EXTERNA NAO SEL EXT2 TECLADO

Grupo 25 VEL CRITICAS

TECLADO

20.01 VEL MINIMA 20.02 VEL MAXIMA 2.01 REF VEL 2 Grupo 22 ACEL/DESACEL

Tryrp Thqhq Hqi Gvx Avryqi 6 8

EA1-3,DI1-6 MOD. COM.


EXTERNA TECLADO TECLADO

12 REF EXTERNA 2

REF2(%)

2.02 REF VEL 3 Grupo 23 CONTR VEL

REF1(rpm)

Q6DI@G 8PIUSPGP

S@A

GP8 S@H

NAO SEL ED1,2 TECLADO EXT2 EXT1

TECLADO SOLICITADO EXTERNO DIRECTO INVERSO

Arranque/Paragem

Sentido

NAO SEL

DI1-6, MOD.COM.
TECLADO SIM
Tryvtr6 hr QhhtrTrvq

10.01 SEL COMANDO EXT1

10.02 SEL COMANDO EXT2

10.03 SENTIDO

16.01 PERMISSO DE MARCHA

Avth$" Gvtho}rqrTvhyqr8yhhhHhpqrAiivph

HhhyqrAvhr

$&

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Hhpqr6yvphom !Hhhy6

Os ajustes dos comandos de referncia e de Arranque/Paragem e Sentido podem ser dados a partir de uma de duas localizaes de controlo externo, EXT1 (Manual) ou EXT2 (Auto). Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT1 (Manual) encontram-se ligados s entradas digitais ED1 e ED2, e o sinal de referncia entrada analgica EA1. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido de EXT2 (Auto) encontran-se ligados s entradas digitais DI5 e DI6, e o sinal de referncia entrada analgica EA2. A seleco entre EXT1 e EXT2 depende do estado da entrada digital DI3. O accionamento controlado pela velocidade. A referncia de velocidade e os comandos de Arranque/Paragem e Sentido podem tambm ser dados a partir do teclado do Painel de Controlo. Uma velocidade constante pode ser seleccionada atravs da entrada digital ED4. A referncia de velocidade em Controlo Auto (EXT2) fornecida como uma percentagem da velocidade mxima da unidade (ver Parmetros 11.07 MINIMA REF EXT2 e 11.08 MXIMA REF EXT2). Dois sinais analgicos e trs sinais de sada de rel encontram-se disponveis nos blocos terminais. Os sinais por defeito para o Modo de Indicao de Sinal Actual do Painel de Controlo so FREQUENCIA, CORRENTE e LOC CTRL.

9vhthhqrPrhom

EXT1 (rpm) = Contr Manual

Entrada Tenso

1 L ->1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A CTRL LOC LOCAL


Os comandos de Referncia, Arranque/Paragem e Sentido so dados a partir do Painel de Controlo. Para passar a Controlo Externo, pressionar a tecla GP8S@H.
rpm

Manual/Auto Vel Constante1 PLC ou automat. EXT2 (%) = Controlo Auto


M 3

Vel Corrente Sadas Rel

1 L ->1200.0 rpm I 43.00 Hz FREQ CURRENT 77.00 A CTRL LOC EXT1


Controlo Manual: A referncia lida a partir da entrada analgica AI1. os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so dados a partir das entradas digitais DI1 e DI2.

Motor

Avth$# 9vhthhqrPrhomhhhHhpHhhy6

$'

HhhyqrAvhr

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Tvhvqr@hqhr Thtqh

Uhiryh$"Tvhvqr@hqhrThtqhrhiryrpvqryhHhp Hhhy6

Tvhvqr@hqh

TvhvqrThtqh

Arranque/Paragem (ED1,6) e Inverso (ED2,5) Interruptor para cada localizao de controlo Duas entradas de referncia analgicas (EA1,EA2) Seleco de Localizao de Controlo (ED3) Seleco de Velocidade Constante (ED4)

Rot. do motor (SA1) Corrente (SA2) PRONTO (RO1) EM OPERACAO (RO2) FALHA (-1) (RO3)

HhhyqrAvhr

$(

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Gvtho}r@rh

O exemplo de ligaes que se segue aplicvel quando se empregam os ajustes da Macro Manual/Auto.
Bloco Terminais X21 1 Referncia (Manual) 2 3 4 Referncia (Auto) 5 6 7 8 rpm 9 10 A 11 12 VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2Shomq

Funo Voltagem de referncia 10 VDC max. 10 mA


Srsrrpvhrrh 8yHhhy

0 ... 10 V
Srsrrpvhrrh!8y6

0 ... 20 mA No especificada nesta aplicao

0 ... 20 mA <-> 0 ... Vel. nominal do motor


8rr

0 ... 20 mA <-> 0 ... Corr. nominal do motor

Bloco Terminais X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24DVDC +24DVDC DGND Terra digital
6 SS6IRV@Q6S6B@HHhhy 9DS@8UPDIW@STPHhhy T@G@YU @YU!

W@G8PITU6IU@# 9DS@8UPS@W@STP6 6 SS6IRV@Q6S6B@H6

+24 VDC max. 100 mA

Bloco Terminais X23 1 2 +24 VDC GND Sada de voltagem auxiliar 24 VDC 250 mA

Bloco Terminais X25 1 Pronto 2 3 RO11 RO12


QSPIUP

Sada de rel 1

RO 13

* Operao: Interrup. Aberto = Manual (EXT1), Interrup Fechado = Auto (EXT2)


Em operao

Bloco Terminais X26 1 2 3 Falha RO21 RO22 RO23 Sada de rel 2


@HPQ@S686P

Bloco Terminais X27 1 2 3 RO 31 RO 32 RO 33 Sada de rel 3


A6GC6 

Avth$$ Gvtho}rqr8yhhhHhpqr6yvphomHhhy66hphomqrvhv qhyhphIDP8pqhqhhpvhI68T% r68T%#hyvtho}rqrmsrvhqvrphrrh rvhvqrrhqhrhtqhqhyhphIDP8I68T%&hyvtho}rmsrvhqvrphrrjyhph IDP8rvhvqr@TqhyhphIDP8mprphqhiyprvhyrhhqqrvhq jyvtho}rqrvyvhqPiyprvhyrhhqppvhy8yhhhyqruhqhr hvhqhhhprqrrhphomqrrvhv

$

HhhyqrAvhr

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Gvtho}rqrTvhyqr 8y

Os Sinais de Controlo, dos comandos de Referncia, Arranque, Paragem e Sentido estabelecem-se de acordo com a Figura 5-6 ao seleccionar a Macro Manual/Auto.

Tryrpomqrrsrrpvh

68T%
@hqh 6 hyytvph @6 @6 "

11.02 SELECAO EXT1/EXT2

12.01 SEL VEL CTES

11.01 SEL REF TECLADO

DI3 DI4(VEL 4)

Tryrpomqrvtrqrrsrrpvh @hqh 9vtvhv 9D 9D%

11.06 SEL REF EXT2

11.03 SEL REF EXT1

Grupo 12 VEL CONSTANTES


8yhqWry

EA1
8C 6 qhAvryq i

11 REF EXT1 EXT1 EXTERNO NAO SEL EXT2 TECLADO

Grupo 25 VEL CRITICAS

TECLADO

20.01 VEL MINIMA 20.02 VEL MAXIMA 2.01 VEL REF 2 Grupo 22 ACEL/DESACEL

Try Thqhq Hqi Gvx Avryqi

12 REF EXT2 EA2 EXTERNO TECLADO TECLADO REF1(rpm) REF2(%) Grupo 23 CONTR VEL

App. C

2.02 VEL REF 3

Q6DI@G 8PIUSPGP

S@A

GP8 S@H

NAO SEL DI1,2 TECLADO EXT2 EXT1

TECLADO SOLICITADO EXTERNO DIRECTO INVERSO

Arranque/Paragem

Sentido

NAO SEL DI6,5 TECLADO SIM


Tryrpomqrvtrqr 6 hrQhhtrTrv

10.01 SEL COMAN- 10.02 SEL COMANDO EXT2 DO EXT1

10.03 SENTIDO

16.01 PERMISSO DE MARCHA

Avth$% Gvtho}rqrTvhyqr8yhhhHhpHhhy6

HhhyqrAvhr

$

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Hhpqr6yvphom "8yQD9

A Macro de Controlo PID utiliza-se para controlar um processo varivel como, por exemplo, de presso ou de fluxo controlando a velocidade do motor accionado. O sinal de referncia de processo conectado entrada analgica EA1 e o sinal de feedback de processo entrada analgica EA2. Alternativamente, pode ser dada uma referncia de velocidade directa ao ACS 600 atravs da entrada analgica EA1. Neste caso, o controlador PID ultrapassado, e o ACS 600 deixa de controlar a varivel do processo. A seleco entre o controlo directo de velocidade e o controlo da varivel do processo faz-se atravs da entrada digital ED3. Dois sinais analgicos e trs sinais de sada de rel encontram-se disponveis nos blocos terminais. Os sinais por defeito para o Modo de Indicao de Sinal Actual do Painel de Controlo so ROT MOTOR, VALOR ACTUAL1 e ERRO.

9vhthhqrPrhom

Entrada Tenso

Ref. Valor actual ANQUE/PARAGEM (EXT1) ANQUE/PARAGEM(EXT2) Vel/Processo (EXT1/EXT2) Permisso de marcha Vel Constante
PT

EXT1

1 L ->1242.0 rpm I SPEED 1242.0 rpm ACT VAL1 52.00 % CONT DEV 0.1 %
Os comandos de Referncia, Arranque/Paragem e Sen
rpm A

PID

EXT2

tido so dados a partir do Painel de Controlo. Para pasVel sar a Controlo Externo, pressionar a tecla GP8S@H . Corrente

Sadas de Rel

1 -> 52.1 % I SPEED 1242.0 rpm ACT VAL1 52.0 % CONT DEV 0.1 %
A referncia lida a partir da entrada analgica EA1. O comando de Arranque/Paragem dado a partir da entrada digital ED1 no modo de controlo de velocidade directo (EXT1), ou atravs da entrada digital ED 6 em modo de Controlo de Processo (EXT2).

Controlo Externo EXT1 (rpm) = Controlo Directo de Vel. EXT2 (%) = Controlo Processo PID Controlo Teclado REF1 (rpm) = Controlo Directo de Vel. REF2 (%) = Controlo Processo PID

M 3

Motor

Avth$& 9vhthhqrPrhomhhhHhpqr8yQD9 Tvhvqr@hqhr Thtqh Uhiryh$#Tvhvqr@hqhrThtqhrhiryrpvqryhHhpqr 8yQD9


Tvhvqr@hqh TvhvqrThtqh

ARRANQUE/PARAGEM para cada localizao de controlo (ED1,ED6) Referncia Analgica(EA1) Valor Actual (EA2) Selec7o de Localizao de Controlo (ED3) Seleco de Velocidade Constante (ED4) Permisso de marcha (ED5)
1RWD

Rot. motor (SA1) Corrente (SA2) PRONTO (RO1) EM OPERACAO (RO2) FALHA (-1) (RO3)

As velocidades constantes (parmetro Grupo 12) no so consideradas enquanto a referncia for seguida (controlador PID em uso).

$

HhhyqrAvhr

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Gvtho}r@rh

O seguinte exemplo de ligaes aplicvel quando se utilizam os ajustes de Macro de Controlo PID.
Bloco Terminais X21 1 VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2Shomq

Funo Tenso de referncia 10 VDC max. 10 mA


Srsrrpvh@YU @YU!

Ajuste referncia*** (EXT1 e EXT2)

2 3 4

0 ... 10 V
Tvhy6phy

Feedbalk transductou

PT

5 6 7 8 rpm 9 10 A 11 12

0 ... 20 mA No especificada nesta aplicao

0 ... 20 mA <-> 0 ... Vel nominal do motor


8rr

0 ... 20 mA <-> 0 ... corr nominal do motor

Bloco Terminais X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24DVDC +24DVDC DGND Terra digital
6 SS6IRV@Q6S6B@HHhhy Imrrpvsvphqhrhrhom T@G@YU @YU!

W@G8PITU6IU@# Q@SHDTTP9@H6S8C6 6 SS6IRV@Q6S6B@HQpr

+24 VDC max. 100 mA

Bloco Terminais X23 1 2 +24 VDC GND Sada de voltagem auxiliar 24 VDC 250 mA

Bloco Terminais X25 1 RO11 RO12


QSPIUP

Sada de rel 1

* Interrup. Aberto= Controlo Vel (ajuste de vel directo)


Interrup. Fechado (+24 V) = Cont. Processo (controlo PID)

Pronto

2 3

RO13

** Interrup. Aberto = No existe sinal de PERMISSO DE


MARCHA; a unidade no arrancar (ou parar). Interrup. Fechado (+24 V) =PERMISSO DE MARCHA activada; *** O ajuste de referncias tambm possvel internamente com o teclado.

Bloco Terminais X26 1 Em operao 2 3 Falha RO21 RO22 RO23 Sada de rel 2
@HPQ@S686P

Bloco Terminais X27 1 2 3 RO 31 RO 32 RO 33 Sada de rel 3


A6GC6 

**** No possvel seleccionar velocidades constantes se o


Controlo de Processo se encontra seleccionado (ou seja, se +24 V d.c. estiver ligado a ED3). Ver Figura 5-9.

Avth$' Gvtho}rqr8yhhhHhpqr6yvphomqr8yQD96hphomq rvhvqhyhphIDP8pqhqhhpvhI68T% r68T%#hyvtho}rmsrvhqvrphrr hrvhvqrrhqhrhtqhqhyhphIDP8I68T%&hyvtho}rmsrvhqvrphrrj yhphIDP8rvhvqr@TqhyhphIDP8mprphqhiyprvhyrhhq qrvhqjyvtho}rqrvyvhqPiyprvhyrhhqppvhy8yhhhyqr uhqhrhvhqhhhprqrrhphomqrrvhv

HhhyqrAvhr

$

"

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Gvtho}rqrTvhyqr 8y

Os sinais de controlo, isto , Referncia, e as ligaes de comandos de Arranque, Paragem e Sentido estabelecem-se tal como se indica na Figura 5-9 ao seleccionar a Macro de Controlo PID.
Tryrpomqrrsrrpvh

68T%
@hqh 6 hyytvph @6 @6 "

11.02 SELECAO EXT1/EXT2

12.01 SEL VEL CTES

11.01 SEL REF TECLADO

ED3

ED4(VEL 4)

Tryrpomqrvtrqrrsrrpvh

@hqh 9vtvhv 9D 9D%

11.06 EXT REF2 SELECT

11.03 EXT REF1 SELECT

Grupo 12 VEL CONSTANTES

EA1
8C 6 qhAvryq i

11 REF EXT1

ED1-6

Controlador vel
EXT1 EXTERNO

Grupo 25 VEL CRITICAS

TECLADO

NAO SEL

EXT2

12 REF EXT2

TECLADO

20.01 VEL MINIMA 20.02 VEL MAXIMA 2.01 REF VEL 2

Tryrp Thqhq Hqi Gvx Avryqi

App. C

EA1 EXTERNO TECLADO TECLADO

16 SAIDA BL APL
REF2(%)

Grupo 22 ACEL/DESACEL 2.02 REF VEL 3

CONTROLADOR PID 24 REAL1 26 ERRO

REF1(rpm)

Grupo 23 CTRL VEL

EA1 EA2 EA3 EA1 EA2 EA3

25 REAL 2

Q6DI@G 8PIUSPGP

REAL1
S@A

Tryrpomqrvtrhphy

GP8 S@H

40.07 SEL ENTR REAL1

40.08 SEL ENTR REAL2

40.06 SEL VALOR ACTUAL

NAO SEL ED1 TECLADO EXT2 EXT1

TECLADO SOLICITADO EXTERNO DIRECTO INVERSO

Arranque/Paragem

Sentido

NAO SEL ED6 TECLADO ED3


Tryrpomqrvtr6  hrQhhtrTrvq

ED5

10.01 SEL COMANDO EXT1

10.02 SEL COMANDO EXT2

11.02 SELECAO EXT1/EXT2

10.03 SENTIDO

16.01 PERMISSO DE MARCHA

Avth$( Gvtho}rqTvhvqr8yhhhHhpqr8yQD9

$

HhhyqrAvhr

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Hhpqr6yvphom # 8yqr 7viv

A Macro de Controlo de binrio utiliza-se em aplicaes que requerem o controlo do binrio do motor. A referncia de binrio dada atravs da entrada analgica EA2 como um sinal de corrente. Por defeito, 0 mA corresponde a 0 %, e 20 mA a 100 % do binrio nominal do motor. Os comandos de Arranque/Paragem/Sentido so dados atravs das entradas digitais ED1 e ED2. O sinal de Permisso de Marcha conectado entrada digital ED6. Atravs da entrada digital ED3 possvel seleccionar o controlo de velocidade em lugar do controlo de binrio. tambm possvel mudar a localizao de controlo externo para local (ou seja, para o Painel de Controlo) pressionando a tecla . O Painel controla a velocidade por defeito. Se se requer o controlo de binrio com o Painel, o valor do Parmetro 11.01 SEL REF TECLADO dever modificar-se para REF2 (%).
LOC REM

Dois sinais analgicos e trs sinais de sada de rel encontram-se disponveis nos blocos terminais. Os sinais por defeito para o Modo de Indicao de Sinal Actual do Painel de Controlo so ROT MOTOR, TORQUE e LOC CTRL.
9vhthhqrPrhom

Entrada Tenso Controlos Ext. Ref vel. Ref torque.


EXT1 rpm Rot. EXT2 A

1 L ->1242.0 rpm I SPEED 1242.0 rpm TORQUE 66.00 % CTRL LOC LOCAL
motor Correntet A Referncia e os comandos de Arranque/Paragem/Sentido so dados a partir do Painel de Controlo. Para passar a modo Externo, pressionar a tecla GP8S@H.

Sadas de rel

1 -> 50.0 % I SPEED 1242.0 rpm TORQUE 66.00 % CTRL LOC EXT2
A referncia lida a partir da entrada analgica EA2 (controlo de torque seleccionado) ou EA1 (controlo de velocidade seleccionado). Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido s7o dados atravs das entradas digitais ED1 e ED2. A seleco entre controlo de torque e de velocidade faz-se atravs de ED3. Controlo Teclado REF1 (rpm) = Controlo Vel. REF2 (%) = Controlo Torque

M 3

Motor Controlo Externo EXT1 (rpm) = Controlo Vel. EXT2 (%) = Controlo Binrio

Avth$ 9vhthhqrPrhomhhhHhpqr8yqr7viv

HhhyqrAvhr

$

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Tvhvqr@hqhr Thtqh

Uhiryh$$Tvhvqr@hqhrThtqhrhiryrpvqryhHhpqr 8yqr7viv

Tvhvqr@hqh

TvhvqrThtqh

Arranque/Paragem (ED1,2) Referncia de Velocidade Analgica (EA1) Referncia de Binrio Analgica (EA2) Seleco de Controlo de Torque (ED3) Seleco Acel/Desacel 1/2 (ED5) Seleco de Velocidade Constante (ED4) Permisso de Marcha (ED6)

Rot. motor (SA1) Corrente (SA2) PRONTO (RO1) EM OPERACAO(RO2) FALHA (-1) (RO3)

$

HhhyqrAvhr

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Gvtho}r@rh

O seguinte exemplo de ligao aplicvel quando se utilizam os ajustes da Macro de Controlo de Binrio.
Bloco Terminais X21 1 Referncia Vel 2 3 4 5 Referncia Torque 6 7 8 rpm 9 10 A 11 12 VREF GND AI1+ AI1AI2+ AI2AI3+ AI3SA1+ SA1SA2+ SA2S

Funo Referncia de voltagem 10 VDC max.10 mA


SrsrrpvhqrWrypvqhqr@YU 

0 ... 10 V
Srsrrpvhqr7viv@YU!

0 ... 20 mA No especificada nesta aplicao

0 ... 20 mA <-> 0 ... vel. nominal do motor


8rr

0 ... 20 mA <-> 0 ... Corr. nominal do motor

Bloco Terminais X22 1 2 Interrup. aberto = EXT1 sel. = Controlo Velocidade Interrup. fechado (+24 V) = EXT2 sel. = Controlo de Binrio ** Interrup. aberto = ACEL/DESACEL 1 seleccionada Interrup. fechado (+24 V) = ACEL/DESACEL 2 seleccionada *** Interrup. aberto = Sem sinal de PERMISSO DE MARCHA; A unidade no arrancar (ou parar). Interrup. fechado (+24 V) = PERMISSO DE MARCHA activada; Operao normal permitida. **** No se podero seleccionar velocidades constantes se o Controlo de Binrio se encontra seleccionado (isto , se +24 V d.c. est ligado a ED3). Ver Figura 5-12. * 3 4 5 6 7 8 9 DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 +24DVDC +24DVDC DGND Terra digital
6SS6IRV@Q 6S6 B@H 9DS@8UPDIW@STP T@G8PIUSW@G7DISDP T@G@8dPW@G8PITU6IU@ T@G68@G9@T68@G !

Q@SHDTTP9@H6S8C6

+24 VDC max. 100 mA

Bloco Terminais X23 1 +24 VDC Sada de voltagem auxiliar 24 VDC 250 mA

2 GND Bloco Terminais X25 1 Pronto 2 3 RO11 RO12 RO13

Sada de rel 1
QSPIUP

Bloco Terminais X26 1 Em operao 2 3 Falha RO21 RO22 RO23 Sada de rel 2
@HPQ@S686P

Bloco Terminais X27 1 2 3 RO 31 RO 32 RO 33 Sada de rel 3


A6GC6 

Avth$

Gvtho}rqr8yhhhHhpqr6yvphomqr8yqr7viv6hphomq

rvhvqhyhphIDP8pqhqhhpvhI68T% r68T%#hyvtho}rmsrvhqvrphrr hrvhvqrrhqhrhtqhqhyhphIDP8I68T%&hyvtho}rmsrvhqvrphrrj yhphIDP8rvhvqr@TqhyhphIDP8mprphqhiyprvhyrhhq qrvhqjyvtho}rqrvyvhqPiyprvhyrhhqppvhy8yhhhyqr uhqhrhvhqhhhprqrrhphomqrrvhv

HhhyqrAvhr

$

&

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Gvtho}rqrTvhvqr 8y

Os sinais de controlo, ou seja, as ligaes dos comandos de Referncia, Arranque, Paragem e Sentido estabelecem-se conforme se indica na Figura 5-12 ao seleccionar a Macro de Controlo de Binrio.
TryrpomqrSrsrrpvh

68T%
@hqh 6 hyytvph @6 @6 "

11.02 SELECAO EXT1/EXT2

12.01 SEL VEL CTES

11.01 SEL REF TECLADO

ED3 ED4(VEL D4)

Tryrpomqrvtrqrrsrrpvh @hqh 9vtvhv @9 @9%

11.06 SEL REF EXT2

11.03 SEL REF EXT1

Grupo 12 VEL CONSTANTES


8yhqWry

EA1
8C 6 qhAvryq i

11 REF EXT1

ED1-6 EXT1 EXTERNO Grupo 25 CRITICAL SPEEDS

TECLADO

NAO SEL

EXT2

TECLADO

20.01 VEL MINIMA 20.02 VEL MAXIMA 2.01 REF VEL 2

Tryrp Thqhq Hqi Gvx Avryqi

App. C

EA2 EXTERNO TECLADO TECLADO

12 REF EXT2

Grupo 22 ACEL/DESACEL REF2(%) 2.02 REF VEL 3 REF1(rpm) Grupo 23 CONTR VEL 2.09 B REF 2
87viv

EXT1

Q 6DI@G 8PIUSPGP

EXT2

20.04 BINRIO MAXIMO 2.10 B REF 3

S@A

REF2(%)

EXTERNAL

Grupo 24 CONTR BINRIO

2.13 B USA R

REF1(rpm)
GP8 S@H

TECLADO

NAO SEL ED1,2 TECLADO EXT2 EXT1

TECLADO SOLICITADO EXTERNAL DIRECTO INVERSO

Arranque/Paragem

Sentido

NAO SEL ED1,2 TECLADO ED6


Tryrpomqrvtrqr6 hrQhhtrTrvq

10.01 SEL COMAN- 10.02 SEL COMANDO EXT2 DO EXT1

10.03 SENTIDO

16.01 PERMISSO DE MARCHA

Avth$ !Gvtho}rqrTvhyqr8yhhhHhpqr8yqr7viv

$

'

HhhyqrAvhr

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Hhpqr6yvphom $ 8y Trrpvhy

Esta macro oferece sete velocidades constantes pr-determinadas, as quais podem ser activadas atravs das entradas digitais ED4 a ED6 de acordo com a Figura 5-16. Encontram-se pr-estabelecidas duas rampas de acelerao/desacelerao. Estas so aplicadas de acordo com o estado da entrada digital ED3. Os comandos de Arranque/ Paragem so dados atravs da ED2. A referncia de velocidade externa pode ser dada atravs da entrada analgica EA1. Esta s se encontra activada quando todas as entradas digitais ED4 a ED6 esto em 0 VDC. Tambm possvel dar comandos operacionais e estabelecer referncias a partir do Painel de Controlo. Dois sinais analgicos e trs sinais de sada de rel esto disponveis nos blocos terminais. O modo de paragem por defeito o de rampa. Os sinais por defeito para o Modo de Indicao do Sinal Actual do Painel de Controlo so FREQUENCIA, CORRENTE e POTENCIA.

9vhthhqrPrhom

Entrada Tenso Contrs. Ext.


Veloc. 3 Veloc. 2 rpm A

Velocidade

Paragem com rampa de desacelerao

Rot. motor Corrente Sadas de Rel

Veloc. 1

Tempo Acel1 Arranque/Paragem M 3 Acel1/Desacel1 Veloc. 1 Veloc. 2 Acel2/Desacel2 Veloc 3 Acel1 Acel2 Desacel2

Motor Controlo Externo EXT1 (rpm) = Controlo Vel. EXT2 (%) = Controlo Vel. Controlo de Teclado REF1 (rpm) = Controlo Vel. REF2 (%) = Controlo Vel.

Exemplo de controlo sequencial utilizando velocidades constantes e tempo sde acelerao e desacelerao diferentes.

Avth$ "9vhthhqrPrhomhhhHhpqr8yTrrpvhy

HhhyqrAvhr

$

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

A referncia e os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so dados a partir do Painel de Controlo.

1 L ->1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

Para passar a modo Externo, pressionar a tecla GP8S@H. A referncia lida a partir da entrada analgica EA1 ou utiliza-se uma velocidade constante. Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so dados atravs das entradas digitais ED1 e ED2.

1 ->1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %

Avth$ #Hqqr8yqrGphyr8y@rqhHhpqr8yTrrpvhy

Tvhvqr@hqhr Thtqh

Os sinais de Entrada e Sada do ACS 600 estabelecidos pela Macro de Controlo Sequencial indicam-se na Tabela 5-6.

Uhiryh$%Tvhvqr@hqhrThtqhhhHhpqr8y Trrpvhy

Tvhvqr@hqh

TvhvqrThtqh

Arranque/Paragem (ED1) e Inverso (ED2) Referncia Analgica (EA1) Seleco Acel/Desacel 1/2 (ED3) Seleco de Velocidade Constante (ED4-6)

Rot. motor (SA1) Corrente (SA2) PRONTO (RO1) EM OPERACAO (RO2) FALHA (-1) (RO3)

$!

HhhyqrAvhr

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Gvtho}r@rh

O seguinte exemplo de ligao aplicvel quando se utilizam os ajustes de Macro de Controlo Sequencial.
Bloco Terminais X21 1 Referncia 2 3 4 5 6 7 8 rpm 9 10 A 11 12 VREF GND EA1+ EA1EA2+ EA2EA3+ EA3SA1+ SA1SA2+ SA2S

Funo Voltagem de referncia 10 VDC max. 10 mA


Srsrrpvhrrh

0 ... 10 V No especidicada nesta aplicao

No especidicada nesta aplicao

0 ... 20 mA <-> 0 ... Rot. nominal do motor


8rr

0 ... 20 mA <-> 0 ... Corr. nominal do motor

Bloco Terminais X22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 ED1 ED2 ED3 ED4 ED5 ED6 +24 DVDC +24 DVDC DGND Terra digital
6SS6IRV@Q 6S6 B@H 9DS@8UPDIW@STP T@G68@G9@T68@G !

T@GW@GP88PITU6IU@ T@GW@GP88PITU6IU@

T@GW@GP88PITU6IU@

+24 VDC mx. 100 mA

Bloco Terminais X23 +24 VDC 1 2 GND

Sada de voltagem auxiliar 24 VDC 250 mA

Bloco Terminais X25 1 * Operao: 0 = Fechada, 1 = Aberta ED4 0 1 0 1 0 1 0 1 ED5 0 0 1 1 0 0 1 1 ED6 0 0 0 0 1 1 1 1 Sada ajustar vel atravs de EA1 Vel Constante 1 Vel Constante 2 Vel Constante 3 Vel Constante 4 Vel Constante 5 Vel Constante 6 Vel Constante 7 Falha Em operao Pronto 2 3 RO11 RO12 RO13 Sada de rel 1
QSPIUP

Bloco Terminais X26 1 2 3 RO21 RO22 RO23 Sada de rel 2


@HPQ@S686P

Bloco Terminais X27 RO31 1 2 3 RO32 RO33

Sada de rel 3
A6GC6 

Avth$ $Gvtho}rqr8yhhhHhpqr6yvphomqr8yTrrpvhy6hphom qrvhvqhyhphIDP8pqhqhhpvhI68T% r68T%#hyvtho}rqrivm srvhqvrphrrhrvhvqrrhqhrhtqhqhyhphIDP8I68T%&hyvtho}rm srvhqvrphrrjyhphIDP8rvhvqr@TqhyhphIDP8mprphqhiyp rvhyrhhqqrvhqjyvtho}rqrvyvhqPiyprvhyrhhqppvhy 8yhhhyqruhqhrhvhqhhhprqrrhphomqrrvhv

HhhyqrAvhr

$!

8hty$QthhqrHhpqr6yvphomThqhq

Gvtho}rqrTvhyqr 8y

Os sinais de controlo, isto , as ligaes de comandos de Referncia, Partida, Parada e Sentido estabelecem-se conforme se indica na Figura 5-16 ao seleccionar a Macro de Controlo Sequencial.
Tryrpomqrrsrrpvh

68T%
@hqh 6 hyytvph @6 @6 "

11.02 EXT1/ EXT2 SELECT

12.01 SEL VEL CONSTANTE

11.01 TECLADO REF SELECT

DI4,5,6

Tryrpomqrvtrqrrsrrpvh @hqh 9vtvhv 9D 9D%

11.06 SEL REF EXT2

11.03 SEL REF EXT1

Grupo 12 VEL CONSTANTES


8yhqWry

EXT1 EA1
8C 6 qhAvryq i

11 EXTERNAL REF 1 EXT1

EXTERNO NAO SEL

Grupo 25 VEL CRITICAS

TECLADO EXT2

TECLADO

20.01 VEL MINIMA 20.02 VEL MAXIMA 2.01 REF VEL 2 Grupo 22 ACEL/DESACEL

Try Thqhq Hqi Gvx Avryqi

12 REF EXT2 EA1 EXTERNO TECLADO TECLADO REF1(rpm) REF2(%) Grupo 23 CTRL VEL

App. C

2.02 REF VEL 3

Q6DI@G 8PIUSPGP

S@A

GP8 S@H

NAO SEL ED1,2 TECLADO EXT2 EXT1

TECLADO SOLICITADO EXTERNAL DIRECTO INVERSO

Arranque/Paragem

Sentido

NAO SEL ED1,ED2 TECLADO SIM


Tryrpomqrvtr6  hrQhhtrTrvq

10.01 SEL COMAN- 10.02 SEL COMANDO EXT2 DO EXT1

10.03 SENTIDO

16.01 PERMISSO DE MARCHA

Avth$ %Gvtho}rqrTvhyqr8yhhhHhpqr8yTrrpvhy

$!!

HhhyqrAvhr

&DStWXOR  3DUkPHWURV

9rpvom

Este captulo explica a funo e as seleces vlidas para cada um dos parmetros do ACS 600. Os parmetros do ACS 600 encontram-se organizados em grupos, de acordo com as suas funes. A figura6-1 representa a organizao dos grupos de parmetros. 8hty!DqomjQthhomq 68T% explica como seleccionar e estabelecer os parmetros. Ver o 8hty"9hqqrDvpvhyvhom e8hty#8yq 8rpara mais informao sobre os Dados Iniciais e os Dados de Operao. Alguns parmetros no utilzados na presente aplicao encontram-se ocultos para simplificar a programao. Cuidado ao efectuar as conexes de entrada/sada, uma vez que possvel (embora no seja aconselhvel) utilizar uma conexo E/S para controlar vrias operaes. Se uma E/S programada para um fim especfico, os ajustes permanecem iguais, mesmo se selecciona essa E/S para outro propsito com outro parmetro.
6U@IdP

BqrQhkr

26 CONTROLO MOTOR 25 VELOCIDADES CRTICAS 24 CTRL BINRIO 23 CONTROL VELOCIDADE 22 ACEL/DECEL 21 START/STOP 20 LIMITES . . . . . 16 ENTR CONTR SIS 15 ENTR ANALOGICAS 14 SAIDAS A REL 13 ENTR ANALOGICAS 12 VEL CONSTANTES 11 SELEC REFERENCIA 10 SELECAO COMANDO . . .

99 DADOS DE INICIO 98 MDULOS OPCIONAIS 96 SA EXT 92 AJU DIREC TR E

90 D SET REC ADDR 70 CONTROL DDCS 52 STANDARD MODBUS 51 MOD COMUNIC 50 MODULO ENCODER

40 CONTROL PID 40.1 GANHO PID . 34 VELOC PROCESSO . . 33 INFORMAO 32 SUPERVISO 31 AUTO REARME 30 PROTECOES . . .

Avtr% BqrQhkr

HhhyqrAvhr

%

8hty%Qhkr

B Tryrpom 8hq

Os valores destes parmetros s podem ser alterados com o ACS 600 parado. A coluna Gama/Unidade naTabela 6-1descreve os valores de parmetros disponveis. O texto a seguir tabela descreve detalhadamente os parmetros.
Uhiryh% B 

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 EXT1 SEL COMANDO 2 EXT2 SEL COMANDO 3 SENTIDO

NO SEL; Entradas Digitais; TECLADO; MOD COM NO USADO; Entradas Digitais; TECLADO; MOD COM DIRECTO; INVERSO; SELECCIONVEL

Selecciona origem do comando de Arranque/Paragem/Direco de para o controlo Externo EXT1. Selecciona origem do comando de Arranque/Paragem/Direco de para o controlo Externo EXT2. Bloqueio da direco de rotao

Os comandos de Paragem, Arranque e Direco podem ser dados a partir do teclado ou de duas localizaes externas. A seleco entre duas localizaes externas faz-se com o Parmetro 11.02 EXT1/EXT2 SELECT. Para mais informao sobre localizaes de controlo ver 8hty#8yq8r.
 @YU T@G@8dP8PH6I9P

Este parmetro define as conexes e a origem dos comandos de Arranque, Paragem e Sentido para a localizao de controlo Externa1 (EXT1).
IPT@G

No se seleccionou nenhuma origem de comando de Arranque, Paragem e Sentido para EXT1.


@9

Arranque/Paragem de dois fios, conectado entrada digital ED1. 0 V DC em ED1 = Paragem; 24 V DC em ED1 = Arranque. A Direco de rotao estabelece-se de acordo com o Parmetro10.3 SENTIDO. Aps o rearme de uma falha, a unidade arrancar se o sinal de arranque se encontra ligado.
69W@SUI8D6 @9 !

O Arranque/Paragem de dois fios, encontra-se conectado entrada digital ED1. O Sentido encontra-se conectado entrada digital ED2. 0 V DC em ED2 = Directo; 24 V DC em ED2 = Inverso. Para controlar o Sentido, o valor do Parmetro10.3 SENTIDO dever ser SELECCIONVEL. Aps o rearme de uma falha, a unidade arrancar se o sinal de arranque se encontra ligado.
69W@SUI8D6

%!

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

@9 Q!Q

Arranque/Paragem de trs fios. Os comandos de Arranque/Paragem efectuam-se atravs de contactos impulsivos (a letra P significa Pulsar). Em circunstncias normais, o boto de Arranque encontrase aberto, e conectado entrada digital ED1, e o boto de Paragem fechado e conectado entrada digital ED2. Botes de Arranque mltiplos encontram-se conectados em paralelo; botes de Paragem mltiplos encontram-se conectados em srie. A Direco de rotao estabelece-se de acordo com o Parmetro10.3 SENTIDO.
@9 Q!Q"

Arranque/Paragem de trs fios. Arranque/Paragem conectados como em ED1P,2P. O Sentido encontra-se conectado entrada digital ED3. 0 V DC em ED3 = Directo; 24 V DC em ED3 = Inverso. Para controlar o Sentido, o valor do Parmetro10.3 SENTIDO dever ser SELECCIONVEL.
@9 Q!Q"Q

Arranque no sentido Directo, Arranque no sentido Reverso, e Paragem. Os comandos de Arranque e Sentido so dados simultaneamente atravs de dois botes instantneos separados (o P significa Pulsar). Em ciscunstncias normais, o boto de Paragem encontra-se normalmente fechado, e conectado entrada digital ED3. Os botes de Arranque no sentido Directo e Arranque no sentido Reverso encontram-se normalmente abertos, e conectados s entradas digitais ED1 e ED2, respectivamente. Botes de Arranque mltiplos encontram-se conectados em paralelo; botes de Paragem mltiplos encontram-se conectados em srie.Para controlar o Sentido, o valor do Parmetro10.3 SENTIDO dever ser SELECCIONVEL.
@9%

Arranque/Paragem de dois fios, conectado entrada digital ED6. 0 V DC em ED6 = Paragem e 24 V DC em ED6 = Arranque. A Direco de rotao estabelece-se de acordo com o Parmetro10.3 SENTIDO. Aps o rearme de uma falha, a unidade arrancar se o sinal de arranque se encontra ligado.
69W@SUI8D6 @9%$

Arranque/Paragem de dois fios, conectado entrada digital ED6. O Sentido encontra-se conectado entrada digital ED5. 0 V DC em ED5 = Directo e 24 V DC em ED5 = Inverso. Para controlar o Sentido, o valor do Parmetro10.3 SENTIDO dever ser SELECCIONVEL. Aps o rearme de uma falha, a unidade arrancar se o sinal de arranque se encontra ligado.
69W@SUI8D6

HhhyqrAvhr

%"

8hty%Qhkr

U@8G69P

Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so dados pelo teclado do Painel de Controlo quando o controlo Externo 1 se encontra activo. Para controlar o Sentido, o valor do Parmetro10.3 SENTIDO dever ser SELECCIONVEL.
HP98PH

Os comandos de Arranque/Paragem e Sentido so dados atravs do Fieldbus. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi.


!@YU!T@G@886P 8PH6I9P

Este parmetro define as conexes e a origem dos comandos de Arranque, Paragem e Direco para o controlo Externo 2 (EXT2).
IPT@G0@9 0@9 !0@9 Q!Q0@9 Q!Q"0@9 Q!Q "Q0@9%0 @9%$0U@8G69P0HP98PH

Ver Parmetro10.01 EXT1 SELECO COMANDO acima para detalhes sobre estes ajustes.
"T@IUD9P 9DS@8UP

Este parmetro permite fixar o sentido de rotao do motor em ou DIW@STP. Se escolher T@G@88DPIW@G, o sentido seleccionado de acordo com os Parmetros 10.01 EXT1 SELECCAO COMANDO e10.02 EXT2 SELECCAO COMANDO, ou pelos botes do teclado

%#

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

Tryrpomqr Srsrrpvh

Os valores destes parmetros podem ser alterados com o ACS 600 em funcionamento, excepto nos casos assinalados com (O). A coluna Gama/Unidade naTabela 6-2 descreve os valores permitidos para o parmetro. O texto a seguir tabela explica detalhadamente os parmetros.
Uhiryh%!B 

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 SEL REF TECLADO 2 SELECCAO EXT1/EXT2 (O) 3 SEL REF EXT1 (O)

REF1 (rpm); REF2 (%) ED1 ... ED6; EXT1; EXT2; MOD COM TECLADO; Entradas Analgicas e Digitais; REF COM; REF COM+EA1; REF COM*EA1 (0 ... 18000) rpm (0 ... 18000) rpm TECLADO; Entradas Analgicas e Digitais; REF COM; REF COM+EA1; REF COM*EA1 0 ... 100 % 0 ... 500 %

Seleco de referncia de teclado activa. Entrada de seleco de controlo Externo. Entrada de referncia Externa 1.

4 MINIMO REF EXT1 5 MAXIMO REF EXT1 6 SEL REF EXT2 (O)

Valor mnimo de referncia Externa1. Valor mximo de referncia Externa1. Entrada de referncia Externa 2.

7 MINIMO REF EXT2 8 MINIMO REF EXT2

Valor mnimo de referncia Externa2. Valor mximo de referncia Externa2.

A referncia pode estabelecer-se atravs do teclado ou de duas localizaes externas. Ver 8hty#8yq8r.
 T@GS@A U@8G69P S@A 

A referncia de teclado 1 seleccionada como referncia de teclado activa. O tipo de referncia a velocidade, dada em rpm. Se for seleccionado o controlo escalar (Parmetro 99.04 ajustado para ESCALAR), a referncia dada em Hz.
S@A!

A referncia de teclado 1 seleccionada como referncia de teclado activa. A referncia de teclado 2 dada em %. O tipo de referncia de Teclado 2 depende da Aplicao Macro seleccionada. Por exemplo, se a macro de Controlo de Binrio for seleccionada, a REF 2 (%) a referncia de binrio.

HhhyqrAvhr

%$

8hty%Qhkr

!T@G@86P @YU @YU!P

Este parmetro estabelece a entrada utilizada para seleccionar a localizao do controlo externo, ou para o fixar em EXT1 ou EXT2. A localizao do controlo externo dos comandos de Paragem/Arranque /Sentido e a referncia determinada por este parmetro.
@YU

seleccionado o controlo Externo 1. As origens de sinal para EXT1 definem-se pelo Parmetro10.01 EXT1 SELECO COMANDO e pelo Parmetro 11.03 SEL REF EXT1 (O).
@YU!

seleccionado o controlo Externo 2. As origens de sinal para EXT2 definem-se pelo Parmetro 10.02 EXT2 SELECCAO COMANDO e pelo Parmetro 11.06 SELEC REF EXT2 (O).
@9 @9%

O controlo Externo 1 ou 2 seleccionado de acordo com o estado da entrada digital seleccionada (ED1 ... ED6), em que 0 V DC = EXT1 e 24 V DC = EXT2.
HP98PH

Controlo Externo 1 ou 2 seleccionado atravs do Cdigo de Controlo do Fieldbus. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi.
"T@GS@A@YU P

Este parmetro estabelece a fonte do sinal de referncia Externa1.


U@8G69P

A referncia dada a partir do Teclado. A primeira linha do ecr representa o valor de referncia
@6

Referncia da entrada analgica1 (sinal de tenso).


@6!

Referncia da entrada analgica2 (sinal de corrente).


@6"

Referncia da entrada analgica3 (sinal de corrente).


@6 EP`TU 0@6!EP`TU

Referncia da entrada analgica1 (ou 2, respectivamente) configurada para joystick. O sinal mnimo de entrada opera o conversor mxima referncia no sentido reverso. O sinal mximo de entrada opera o conversor mxima referncia no sentido directo (Ver Figura 6-2). Ver tambm o Parmetro10.03 SENTIDO. A referncia mnima para joystick deve ser superior 0.5 V. Se se utiliza um sinal de 0 ... 10 V , o ACS 600 operar referncia mxima no sentido reverso se se perde o sinal de controlo. Ajuste o Parmetro 13.01 MINIMO EA1 para 2 V ou para um valor superior a 0.5 V, e o Parmetro 30.01 FUNO EA<MIN para FALHA, e o ACS 600 parar em caso de perda do sinal de controlo.
6U@IdP)

%%

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

VELOCIDADE out

REF EXT MXIMO REF EXT MNIMO 0 - REF EXT MXIMO - REF EXT MNIMO 0 5 EA MNIMO = 0 V EA MXIMO = 10 V 10 REF [V]

Avth%! 8yqrEvpxPhyivhhhrsrrpvh rrh rhiryrprrpQhkr tvpQhkr $H6YDH6S@A@YU r 

#HDIDH6S@A@YU

@6

@6"0@6!@6"0@6

@6"0@6 !@6"0@6

@6"0@6!@6"0

HDI@6

@6"0HDI@6!@6"0H6Y@6

@6"0H6Y@6!@6"

A referncia calculada a partir dos sinais de entrada seleccionados de acordo com as funes matemticas definidas por este parmetro.
@9"V#9S

A referncia de velocidade dada atravs de entradas digitais como controlo de potencimetro motorizado (ou Ponto de Controlo Flutuante). A entrada digital ED3 aumeta a velocidade (a letra U significa up), e a entrada digital ED4 diminui a velocidade (o D significa down). (R) indica que a referncia ser posta a zero ao ser dado um comando de Paragem. O ndice de variao do sinal de referncia dado pelo Parmetro 22.04 TEMPO ACEL 2.
@9"V#9

Idntica anterior, excepto em que a referncia de velocidade no posta a zero com um comando de Paragem ou ao desligar a alimentao. Ao arrancar o ACS 600 is started, arrancar velocidade de acelerao seleccionada at alcanar o valor de referncia armazenado.
@9$V%9

Idntica anterior, excepto em que as entradas digitais em uso so ED5 e ED6.


8PHS@A

A referncia fornecida atravs do Fieldbus REF1. See 8yqrAvryqi.


8PHS@A@6 08PHS@A@6

6rqvpr 8

A referncia fornecida atravs do Fieldbus REF1. O sinal da entrada analgica 1 combina-se com a referncia de Fieldbus (soma ou

HhhyqrAvhr

%&

8hty%Qhkr

multiplicao). Ver 6rqvpr informao.


#HDIDH6S@A @YU

8 8yqrAvryqi

para mais

Este parmetro estabelece a referncia mnima de velocidade em rpm. O valor corresponde ao valor mnimo do sinal de entrada analgico conectado a REF1 (valor do Parmetro11.03 SEL REF EXT1 (O) EA1, EA2 ou EA3). Ver Figura 6-3. No modo de controlo ESCALAR (ver 99.04 MODO CONTR MOTOR), este parmetro dado em Hz.
Ih)

Se o sinal de referncia fornecido atravs do Fieldbus, os valores de escala diferem dos de um sinal analgico. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi para mais informao. Este parmetro estabelece a referncia mxima de velocidade em rpm. O valor corresponde ao valor mximo do sinal de entrada analgico conectado a REF1 (valor do Parmetro11.03 SEL REF EXT1 (O) EA1, EA2 ou EA3). Ver Figura 6-3.No modo de controlo ESCALAR (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR), este parmetro dado em Hz.
Ih)

$H6YDH6S@A @YU

Se o sinal de referncia fornecido atravs do Fieldbus, os valores de escala diferem dos de um sinal analgico. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi para mais informao. Este parmetro estabelece a fonte do sinal de referncia Externa2. As alternativas so idnticas s da referncia Externa1. Este parmetro estabelece a referncia mnima em percentagem. O valor corresponde ao valor mnimo do sinal de entrada analgico conectado a REF2 (o valor de 11.06 SELEC REF EXT2 (O) EA1, Ver Figura 6-3. De Fbrica, se a macro Man/Auto ou de Controlo Sequencial seleccionada, este parmetro estabelece a referncia de velocidade mnima. O valor dado como uma percentagem da mxima velocidade definida com o Parmetro 20.02 VELOCIDADE MXIMA, ou 20.01 VELOCIDADE MNIMA se o valor absoluto do limite mnimo for superior ao limite mximo. Se a macro de Controlo de Binrio for seleccionada, este parmetro estabelece a referncia de binrio mnima. Este valor dado como uma percentagem do binrio nominal. Se a macro de Controlo PID for seleccionada, este parmetro estabelece a referncia de processo mnima. O valor dado como uma percentagem da quantidade mxima de processo. No modo de controlo ESCALAR (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR), este valor dado como uma percentagem da frequncia mxima definida com o Parmetro 20.08 FREQ MXIMA, ou 20.07 FREQ MNIMA se o valor absoluto do limite mnimo for superior ao limite mximo.

%T@G@8S@A@YU! P &HDIDH6S@A@YU!

%'

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

Ih)Se o sinal de referncia fornecido atravs do Fieldbus, os valores de escala diferem dos de um sinal analgico. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi para mais informao. 'HYDH6S@A @YU!

Este parmetro estabelece a referncia mxima em percentagem. O valor corresponde ao valor mximo do sinal de entrada analgico conectado a REF2 (o valor de 11.06 SELEC REF EXT2 (O) EA1, EA2 ou EA3). Ver Figura 6-3. De Fbrica, se a macro Man/Auto ou de Controlo Sequencial seleccionada, este parmetro estabelece a referncia de velocidade mxima. O valor dado como uma percentagem da mxima velocidade definida com o Parmetro 20.02 VELOCIDADE MXIMA, ou 20.01 VELOCIDADE MNIMA se o valor absoluto do limite mnimo for superior ao limite mximo. Se a macro de Controlo de Binrio for seleccionada, este parmetro estabelece a referncia de binrio mxima. Este valor dado como uma percentagem do binrio nominal. Se a macro de Controlo PID for seleccionada, este parmetro estabelece a referncia de processo mxima. O valor dado como uma percentagem da quantidade mxima de processo. No modo de controlo ESCALAR (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR), este valor dado como uma percentagem da frequncia mxima definida com o Parmetro 20.08 FREQ MXIMA, ou 20.07 FREQ MNIMA se o valor absoluto do limite mnimo for superior ao limite mximo.
Ih)Se o sinal de referncia fornecido atravs do Fieldbus, os valores de escala diferem dos de um sinal analgico. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi para mais informao.

HhhyqrAvhr

%(

8hty%Qhkr

Gama de entradas analgicas

Gama de referncia externa1 18000 rpm

Gama de referncia externa 2 500 %

MAXIMO EA

10 V 20 mA

1500 rpm

11.05 MAXIMA REF EXT1

100 %

11.08 MAXIMA REF EXT2

0 rpm 18000 rpm

0% 100 %

MINIMO EA

0/2 V 0/4 mA

0 rpm

11.04 MINIMA REF EXT1

0%

11.07 MINIMA REF EXT2

Avth%" 6wrqrHDIDH6@YUS@ArH6YDH6@YUS@A6thhqvhyqrrhqhhhyytvp prhiryrpvqhryQhkr "!H6YDHP@6  "&H6YDHP@6! " !H6YDHP@6"rry Qhkr " HDIDHP@6  "%HDIDHP@6! " hhyytvphvyvhqh HDIDHP@6"qrrqrqqhrhqh

%

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

B !Wrypvqhqr 8hr

Os valores destes parmetros podem ser alterados com o ACS 600 em funcionamento, excepto nos casos assinalados com (O). A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-3 descreve os valores permitidos para o parmetro. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh%"B !

Qhjr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 SEL VEL CTES (O)


2 VEL CONSTANTE1 3 VEL CONSTANTE 2 4 VEL CONSTANTE 3 5 VEL CONSTANTE 4 6 VEL CONSTANTE 5 7 VEL CONSTANTE 6 8 VEL CONSTANTE 7 9 VEL CONSTANTE 8 10 VEL CONSTANTE 9 11 VEL CONSTANTE 10 12 VEL CONSTANTE 11 13 VEL CONSTANTE 12 14 VEL CONSTANTE 13 15 VEL CONSTANTE 14 16 VEL CONSTANTE 15

NO SEL; Entradas Digitais 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm -18000 ... 18000 rpm

Seleco de vel constante Vel Constante 1 Vel Constante 2 Vel Constante 3 Vel Constante 4 Vel Constante 5 Vel Constante 6 Vel Constante 7 Vel Constante 8 Vel Constante 9 Vel Constante 10 Vel Constante 11 Vel Constante 12 Vel Constante 13 Vel Constante 14 Vel Constante 15/ Vel Falha

Se se activa uma velocidade constante, o valor absoluto da velocidade l-se atravs do grupo de parmetros 12. O sinal de velocidade no. 15 considera-se quando utilizado como Velocidade de Falha (ver Parmetros 30.01 FUNO EA<MIN e 30.02 FALHA DO PAINEL). Em Controlo Externo, quando a Localizao de Controlo Externo EXT 1 seleccionada, as velocidades constantes sobrepem-se s outras referncias de velocidade. As seleces de velocidade constante so ignoradas se se utiliza a referncia de binrio ou a referncia de processo PID (Ver Macros de Controlo de Binrio ou de Controlo PID). No modo de controlo ESCALAR (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR), seis referncias constantes podem ser estabelecidas atravs dos Parmetros 12.02 a12.06 e12.15. Por defeito, os valores dos parmetros estabelecem-se em zero Hz.

HhhyqrAvhr

%

8hty%Qhkr

! T@GW@G 8PITU6IU@

Este parmetro define quais as entradas digitais utilizadas para seleccionar Velocidades Constantes.
IPT@G

Funo de velocidade constante desactivada.


@9 W@G 0@9!W@G!0@9"W@G"0@9#W@G#0@9$W@G$0 @9%W@G%

Velocidades Constantes1-6 seleccionadas com entradas digitais ED1ED6. 24 V DC = Velocidade Constante activada.
@9 !

Trs Velocidades Constantes (1 ... 3) seleccionadas, com duas entradas digitais.


Uhiryh%#TryrpomqrWrypvqhqr8hrprhqhqvtvhv@9 ! 

@9

@9!

Aom

0 1 0 1
@9"#

0 0 1 1

Sem Velocidade Constante Vel Constante 1 Vel Constante 2 Vel Constante 3

Trs Velocidades Constantes (1 ... 3) seleccionadas com duas entradas digitais como em ED1,2.
@9$%

Trs Velocidades Constantes (1 ... 3) seleccionadas com duas entradas digitais como em ED1,2.
@9 !"

Sete Velocidades Constantes (1 ... 7) seleccionadas com trs entradas digitais.


Uhiryh%$TryrpomqrWrypvqhqr8hrprhqhqvtvhv
@9 !"

@9

@9!

@9"

Aom

0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 1 1 0 0 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1

Sem Vel Constante Vel Constante 1 Vel Constante 2 Vel Constante 3 Vel Constante 4 Vel Constante 5 Vel Constante 6 Vel Constante 7

%

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

@9"#$

Ver ED1,2,3.
@9#$%

Ver ED1,2,3.
@9"#$%

15 Velocidades Constantes (1 ... 15) seleccionadas com quatro entradas digitais.


Uhiryh%%TryrpomqrWrypvqhqr8hrprhqhqvtvhv @9"#$%

@9"

@9#

@9$

@9%

om

0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

Sem Vel Constante Vel Constante 1 Vel Constante 2 Vel Constante 3 Vel Constante 4 Vel Constante 5 Vel Constante 6 Vel Constante 7 Vel Constante 8 Vel Constante 9 Vel Constante 10 Vel Constante 11 Vel Constante 12 Vel Constante 13 Vel Constante 14 Vel Constante 15

HhhyqrAvhr

%

"

8hty%Qhkr

B "@hqh 6hyytvph

Os valores destes parmetros podem ser alterados com o ACS 600 em funcionamento. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-7 abaixo indica os valores dos parmetros permitidos. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh%&B "

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 MINIMO EA1

0 V; 2 V; VALOR OTIMIZ; OPTIMIZACAO 10 V; VALOR OTIMIZ; OPTIMIZACAO 0 ... 100.0 % 0 ... 10 s NO; SIM 0 mA; 4 mA; VALOR OTIMIZ; OPTIMIZACAO 20 mA; VALOR OTIMIZ; OPTIMIZACAO 0 ... 100.0 % 0 ... 10 s NO; SIM 0 mA; 4 mA; VALOR OTIMIZ; OPTIMIZACAO 20 mA; VALOR OTIMIZ; OPTIMIZACAO 0 ... 100.0 % 0 ... 10 s NO; SIM

Valor mnimo de EA1. Valor correspondente referncia mnima. Valor mximo de EA1. Valor correspondente referncia mxima Factor de escala para EA1. Const. tempo de filtro para EA1. Inverso do sinal de ent. analg. Valor mnimo de EA2. Valor correspondente referncia mnima. Valor mximo de EA2. Valor correspondente referncia mxima Factor de escala para EA2. Const. tempo do filtro para EA2. Inverso do sinal de ent. analg. Valor mnimo de EA3. Valor correspondente referncia mnima. Valor mximo de EA3. Valor correspondente referncia mxima Factor de escala para EA3. Const. tempo do filtro para EA3. Inverso do sinal de ent. analg.

2 MAXIMO EA1

3 ESCALA EA1 4 FILTRO EA1 5 INVERSAO EA1 6 MINIMO EA2

7 MAXIMO EA2

8 ESCALA EA2 9 FILTRO EA2 10 INVERSAO EA2 11 MINIMO EA3

12 MAXIMO EA3

13 ESCALA EA3 14 FILTRO EA3 15 INVERSAO EA3

%

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

" HDIDHP@6

W0!W0W6GPSPUDHDa0PQUDHDa686P

Este parmetro estabelece o valor mnimo do sinal a aplicar a EA1. Se se selecciona EA1 como origem do sinal para a referncia externa 1 (Par. 11.03) ou 2 (Par. 11.06), este valor corresponder referncia definida pelo Parmetro 11.04 MINIMA REF EXT1 ou 11.07 MINIMA REF EXT2. Os valores mnimos usuais so 0 V ou 2 V. Para ajustar o valor mnimo de acordo com o sinal de entrada analgico, pulse a tecla @IU@S, seleccione PQUDHDa686P, aplique o sinal analgico mnimo de entrada e pulse novamente @IU@S . O valor encontra-se estabelecido como mnimo. A gama de leitura do ajuste de 0 V a10 V. O texto VALOR OTIMIZ aparecer no ecr aps a operao de PQUDH Da686P. O ACS 600 possui uma funo de zero activo que permite aos circuitos de proteco e superviso detectar uma perda do sinal de controlo. Para activar esta funo, o sinal de entrada mnimo deve ajustar-se a um valor superior a 0.5 V, e o Parmetro 30.01 FUNO EA<MIN deve ser ajustado de acordo com o mesmo.
"!H6YDHP@6 W0W6GPSPUDHDa0PQUDHDa686P

Este parmetro estabelece o valor mximo do sinal a aplicar a EA1. Se se selecciona EA1 como origem do sinal para a referncia externa 1 (Par. 11.03) ou 2 (Par. 11.06), este valor corresponder referncia definida pelo Parmetro 11.05 MAXIMA REF EXT1 ou 11.08 MXIMA REF EXT2. O valor mximo usual de10 V. Para ajustar o valor mximo de acordo com o sinal de entrada analgico, pulse a tecla @IU@S, seleccione PQUDHDa686P, aplique o sinal analgico mximo de entrada e pulse novamente @IU@S . O valor encontra-se estabelecido como mximo. A gama de leitura do ajuste de 0 V a10 V. O texto VALOR OTIMIZ aparecer no ecr aps a operao de PQUDH Da686P.
""@T86G6@6

Factor de escala para o sinal analgico de entrada EA1. Ver Figura 65. Constante de tempo do filtro para entrada analgica EA1. Sempre que o valor de entrada analgico muda, 63 % da mudana tem lugar dentro do tempo especificado por este parmetro. mesmo no caso de seleccionar 0 s como o valor mnimo, o sinal ser igualmente filtrado com uma constante de tempo de10 ms devido ao hardware de interface de sinal. Esta circunstncia no pode ser alterada por nenhum parmetro.
Ih)

"#ADGUSP@6

HhhyqrAvhr

%

8hty%Qhkr

[%] Sinal no Filtrado 100 63 Sinal Filtrado

Constante de Tempo

Avth%# 8hrqrrqrsvyhhrhqhhhyytvph@6 

"$DIW@ST6P@6

IP0TDH

Se este parmetro foi estabelecido como SIM, o valor mximo do sinal analgico de entrada corresponde referncia mnima, e o valor mnimo do sinal analgico de entrada corresponde referncia mxima.
"%HDIDHP@6! 60#60W6GPSPUDHDa0PQUDHDa6 86P

Este parmetro estabelece o valor mnimo do sinal a aplicar a EA2. Se se selecciona EA2 como origem do sinal para a referncia externa 1 (Par. 11.03) ou 2 (Par. 11.06), este valor corresponder referncia definida pelo Parmetro 11.04 MINIMA REF EXT1 ou 11.07 MINIMA REF EXT2. Os valores mnimos usuais so 0 mA ou 4 mA. Para ajustar o valor mnimo de acordo com o sinal de entrada analgico, pulse a tecla @IU@S, seleccione PQUDHDa686P, aplique o sinal analgico mnimo de entrada e pulse novamente @IU@S . O valor encontra-se estabelecido como mnimo. A gama de leitura do ajuste de 0 mA a 20 mA. O texto VALOR OTIMIZ aparecer no ecr aps a operao de PQUDHDa686P. O ACS 600 possui uma funo de zero activo que permite aos circuitos de proteco e superviso detectar uma perda do sinal.Para activar esta funo, o sinal de entrada mnimo deve ajustar-se a um valor superior a 1 mA.
"&H6YDHP@6! !60W6GPSPUDHDa0PQUDHDa686P

Este parmetro estabelece o valor mximo do sinal a aplicar a EA2. Se se selecciona EA2 como origem do sinal para a referncia externa 1 (Parmetro 11.03 SEL REF EXT1 (O)) ou 2 (Parmetro 11.06 SELEC REF EXT2 (O)), este valor corresponder referncia definida pelo Parmetro 11.05 MAXIMA REF EXT1 ou 11.08 MXIMA REF EXT2. O valor mximo usual de 20 mA. Para ajustar o valor mximo de acordo com o sinal de entrada analgico, pulse a tecla @IU@S, seleccione PQUDHDa686P, aplique o

%

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

sinal analgico mximo de entrada e pulse novamente @IU@S . O valor encontra-se estabelecido como mximo. A gama de leitura do ajuste de 0 mA a 20 mA. O texto VALOR OTIMIZ aparecer no ecr aps a operao de PQUDH Da686P.
"'@T86G6@6! "(ADGUSP@6! " DIW@STP@6! " HDIDHP@6"

Ver Parmetro 13.03 ESCALA EA1. Ver Parmetro 13.04 FILTRO EA1. Ver Parmetro 13.05 INVERSAO EA1. Ver Parmetro 13.06 MINIMO EA2. Ver Parmetro 13.07 MAXIMO EA2. Ver Parmetro 13.03 ESCALA EA1. Ver Parmetro 13.04 FILTRO EA1. Ver Parmetro 13.05 INVERSAO EA1.

" !H6YDHP@6" " "@T86G6@6" " #ADGUSP@6" " $DIW@ST6P@6"

EA1 + EA3 = ESCALA EA1 10 V ESCALA EA3 1500 rpm 20 mA 150 rpm REF EXT1

MAXIMA REF EXT1 1500 rpm

60 % 40 % 600 rpm

90 rpm 690 rpm

0V

0 mA

0 rpm

Avth%$ @ryqrrphyhrqrrhqhhhyytvph6 rsrrpvh@rh svryrppvhqhryQhkr @YU "T@GS@A

Pp@6 @6"rrhyiv $ry $H6YDH6S@A@YU 6rphyhhhhrhqh

Qhkr

hhyytvph@6 phwhqhh ryQhkr ""@T86G6 @6 6rphyhhhhrhqhhhyytvph@6"phwhqhh ry Qhkr " "@T86G6@6"

HhhyqrAvhr

%

&

8hty%Qhkr

B #ThtqhhSryp

Os valores destes parmetros s podem ser modificados com o ACS 600 parado. O texto a seguir Tabela 6-8 abaixo descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh%'B #

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 RELE RO1 2 RELE RO2 3 RELE RO3


# S@GeSP

Ver texto abaixo para sobre as seleces disponveis.

Sada a rel 1. Sada a rel 2. Sada a rel 3.

Este parmetro permite-lhe seleccionar a informao a indicar pelo rel de sada 1.


IPVT69P QSPIUP

O ACS 600 est pronto a entrar em funcionamento. O rel est alimentado, salvo no caso de no existir sinal de activao de marcha ou existncia de uma falha.
@HPQ@S6 86P

O ACS 600 foi posto em marcha, o sinal de activao de marcha est activo, no existe nehuma falha activa.
A6GC6

Ocurreu uma falha. Ver 8hty&6iyvrqrAhyuh para mais detalhes.


A6GC6 

Rel activado ao aplicar a alimentao, e desactivado ao detectar-se uma falha.


A6GC6STU

O ACS 600 apresenta falhas, mas rearmar-se- aps o retardo de autorearme programado (ver Parmetro 31.03 TEMPO DE ESPERA).
HPUUS6W6GH

Alarme de bloqueio activado (ver Parmetro 30.10 FALHA MOTOR BLOQ).


HPUUS6WAGU

Proteco de bloqueio activada (ver Parmetro 30.10 FALHA MOTOR BLOQ).


HPUU@HQ6GH

A temperatura do motor excedeu o nvel de alarme.


U@HQHPUAGU

Proteco trmica do motor activada.


U@HQDIU6GH

A temperatura do ACS 600 excedeu o nvel de alarme 115 C (239 F).

%

'

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

U@HQDIUAGU

Activada a proteco trmica do ACS 600. O nvel de disparo de 125 C (257 F).
A6GC66G6SH@

Ocorreu uma falha, ou alarme.


69W@SUI8D6

Ocorreu-se um alarme.
S@W@ST6P

Rotao do motor no sentido inverso.


8PIUS@YU

Controlo externo seleccionado.


T@GS@A!

Referncia 2 seleccionada.
W@G8U@

Uma Velocidade Constante (1 ... 15) seleccionada.


TP7S@U@IT6P

A tenso do circuito intermdio has excedeu o limite de sobretenso.


TV7U@IT6P

A tenso do circuito intermdio inferior ao limite de subtenso.


GDHW@G

A velocidade de sada excede ou inferior ao limite de superviso1. Ver Parmetro 32.01 FUNO DE VEL 1 e o Parmetro 32.02 LIMITE VEL 1.
GDHW@G!

A velocidade de sada excede ou inferior ao limite de superviso 2. Ver Parmetro 32.03 FUNO VEL2 e o Parmetro 32.04 LIMITE VEL2.
GDH8PSS

A corrente do motor excede ou inferior ao limite de superviso estabelecido. Ver Parmetro 32.05 FUN SUP CORRENTE e o Parmetro 32.06 LIM CORRENTE.
GDHS@A

A Referncia 1 excede ou inferior ao valor limite estabelecido. Ver Parmetro 32.11 FUNC SUP REF 1 e o Parmetro 32.12 LIM REFERNCIA1.
GDHS@A!

A Referncia 2 excede ou inferior ao valor limite estabelecido. Ver Parmetro 32.13 FUNC SUP REF2 e o Parmetro 32.14 LIM REFERNCIA2.

HhhyqrAvhr

%

8hty%Qhkr

GDH7DISDP

O binrio do motor excede ou inferior ao limite de superviso estabelecido. Ver Parmetro 32.07 FUN SUP BIN 1 e o Parmetro 32.08 LIM BIN 1.
GDH7DISDP!

O binrio do motor excede ou inferior ao limite de superviso estabelecido. Ver Parmetro 32.09 FUN SUP BIN 2 e o Parmetro 32.10 LIM BIN 2.
Q@SHDTTP9@H6S8C6

O ACS 600 recebeu um comando de Arranque.


Q@S96 9@S@A

Perda de referncia.
W@G6UDIBD96

O valor actual atingiu o valor de referncia. O erro de velocidade , no mx. 10 % da velocidade nominal no modo de controlo de velocidade.
GDHS@6 G

O valor actual 1 do controlador PID excede ou inferior ao limite de superviso estabelecido. Ver Parmetro 32.15 FUNC SUP REAL1 e o Parmetro 32.16 LIM REAL1.
GDHS@6 G!

O valor actual 2 do controlador PID excede ou inferior ao limite de superviso estabelecido. Ver Parmetro 32.17 FUNC SUP REAL2 e o Parmetro 32.18 LIM REAL2.
HP98PH

O rel controlado pela Referncia de Fieldbus REF3. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi.


#!T6t966S@Ge SP!

Ver Parmetro 14.01 REL RO1.

#"T6t966S@Ge SP"

Ver Parmetro 14.01 REL RO1.


Ih)

as indicaes de LIM REAL1 e LIM REAL2 no podem ser seleccionadas para RO3. Em seu lugar, podem seleccionar-se as seguintes alternativas:
H6 BIQSPIU6

O motor encontra-se magnetizado e pronto a fornecer o binrio nominal (magnetizao nominal do motor alcanada).
V!T@G

Macro de utilizador 2 seleccionada.

%!

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

B $Thtqh 6hyytvph

Estes valores de parmetros podem ser modificados com o ACS 600 em funcionamento, excepto nos casos assinalados com (O). A coluna Gama/Unidade da Tabela 6-9 descreve os valores permitidos para o parmetro. O texto a seguir tabela explica os parmetros em detalhe
Uhiryh%(B $

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 SAIDA ANALOGICA 1 (O)

Consultar texto abaixo sobre seleces disponveis. NO; SIM 0 mA; 4 mA 0.00 ... 10.00 s 10 ... 1000 % Consultar texto abaixo sobre seleces disponveis. NO; SIM 0 mA; 4 mA 0.00 ... 10.00 s 10 ... 1000 %

Sada analgica 1 correcta.

2 INVERSAO SA1 3 MINIMO SA1 4 FILTRO SA1 5 ESCALA SA1 6 SAIDA ANALOGICA 2 (O)

Inverso de sinal analgico de sada 1. Mnimo do sinal analgico de sada 1 Constante de tempo do filtro para SA1. Factor de escala para sinal de sada analgico 1. Sada analgica 2 correcta.

7 INVERSAO SA2 8 MINIMO SA2 9 FILTRO SA2 10 ESCALA SA2

Inverso de sinal analgico de sada 2. Mnimo do sinal analgico de sada 1. Constante de tempo do filtro para SA2. Factor de escala para sinal de sada analgico 2.

$ T696 6I6GPBD86 P

Este parmetro permite-lhe seleccionar o sinal de sada a conectar entrada analgica SA1 (sinal de corrente). A seguinte lista indica os valores de escala quando os Parmetros 15.05 ESCALA SA1 e 15.10 ESCALA SA2 so colocados a 100 %.
IPVT696 W@GQSP8@TTP

Valor de uma quantidade de processo derivada da velocidade do motor. Ver B"#WryQpr para escala e seleco de unidade (%; m/s; rpm). O intervalo de actualizao de 100 ms.
SPUHPU

Velocidade de rotao do motor. 20 mA = velocidade nominal do motor. O intervalo de actualizao de 24 ms.

HhhyqrAvhr

%!

8hty%Qhkr

AS@R

Frequncia de sada. 20 mA = frequncia nominal do motor. O intervalo de actualizao de 24 ms.


8PSS@IU@

Tenso de sada. 20 mA = tenso nominal do motor. O intervalo de actualizao de 24 ms.


7DI6SDP

Binrio do motor. 20 mA = 100 % da capacidade nominal do motor. O intervalo de actualizao de 24 ms.


QPU@I8D6

Potncia do motor. 20 mA = 100 % da capacidade nominal do motor. O intervalo de actualizao de 100 ms.
U@I8DS888

Tenso de bus CC. 20 mA = 100 % do valor de referncia. O valor de referncia de 540 V d.c. ( =1.35 400 V) para o ACS 600 com 380 ... 415 V a.c. de tenso de alimentao e 675 V d.c. (1.35 500 V) para o ACS 600 com 380 ... 500 V a.c. de capacidade de tenso de alimentao. O intervalo de actualizao de 24 ms.
U@IT6PT6D96

Tenso no motor. 20 mA = tenso mxima no motor. O intervalo de actualizao de 100 ms.


T6D967G6QG

A referncia que dada como sada pela aplicao. Por exemplo, se a macro de Controlo PID est em uso, esta a sada do controlador de processo PID. O intervalo de actualizao de 24 ms.
S@A@S@I8D6

Referncia activa seguida no momento pelo ACS 600. 20 mA = 100 % da referncia activa. O intervalo de actualizao de 24 ms.
@SSP

Diferena entre a referncia e o valor actual do Controlador de Processo PID. 0/4 mA = -100 %, 10/12 mA = 0 %, 20 mA = 100 %. O intervalo de actualizao de 24 ms.
S@6G

Valor actual 1 do controlador de processo PID. 20 mA = valor do Parmetro 40.10 MAX REAL1. O intervalo de actualizao de 24 ms.
S@6G!

Valor actual 2 do controlador de processo PID. 20 mA = valor do Parmetro 40.12 MAX REAL2. O intervalo de actualizao de 24 ms.
HP98PH

O valor lido a partir da referncia de Fieldbus REF4. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi.


$!DIW@STPT6

Se seleccionar SIM, inverte-se o sinal de sada analgico SA1.

%!!

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

$"HIDHPT6

O valor mnimo do sinal de sada analgico pode ser estabelecido em 0 mA ou 4 mA. Constante de tempo do filtro para a sada analgica SA1. medida que o valor analgico de sada muda, 63 % da mudana tem lugar dentro do intervalo de tempo especificado por este parmetro (Ver Figura 6-4). mesmo no caso de seleccionar 0 s como o valor mnimo, o sinal ser igualmente filtrado com uma constante de tempo de10 ms devido ao hardware de interface de sinal. Esta circunstncia no pode ser alterada por nenhum parmetro.
Ih)

$#ADGUSPT6

$$@T86G6T6

Este parmetro o factor de escala para o sinal de sada analgico SA1. Se o valor seleccionado de 100 %, o valor nominal do sinal de sada corresponde a 20 mA. Se o valor mximo for inferior escala completa, aumente o valor deste parmetro.
@ry)

A corrente nominal do motor de 7.5 A e a corrente mxima medida em carga mxima de 5 A. A corrente do motor de 0 a 5 A lida como sinal analgico de 0 a 20 mA atravs de SA1. 1. SA1 ajustado para CORRENTE com o Parmetro 15.01 SADA ANALOGICA1 (O). 2. SA1 mnimo ajustado a 0 mA com o Parmetro 15.03 MNIMO SA1. 3. A corrente mxima medida do motor escalada de forma a corresponder a um sinal de sada analgico de 20 mA : O valor de referncia do sinal de sada CORRENTE a tenso nominal do motor, ou seja, 7.5 A (ver Parmetro 15.01 SADA ANALOGICA1 (O)). Com uma escala de 100 % , o valor de referncia corresponde to a um sinal de sada de em toda a escala de 20 mA. Para fazer com que a tenso mxima medida do motor correspona a 20 mA, o valor de escala dever ser ajustado ao valor de referncia antes de ser convertido num sinal analgico de sada. k 5 A = 7.5 A => k = 1.5 = 150 % Desta forma, o factor de escala estabelecido em 150 %.

$%T696 6I6GPBD86!P

Ver Parmetro 15.01 SADA ANALOGICA1 (O).


@prom)

Se se selecciona MOD COM, o valor lido a partir da referncia de fieldbus REF 5. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi. Ver Parmetro 15.02 INVERSO SA1. Ver Parmetro 15.03 MNIMO SA1. Ver Parmetro 15.04 FILTRO SA1. Ver Parmetro 15.05 ESCALA SA1.

$&DIW@STPT6! $'HIDHPT6! $(ADGUSPT6! $ @T86G6T6!

HhhyqrAvhr

%!"

8hty%Qhkr

B %@8 Tv

Estes valores de parmetros s podem ser modificados com o ACS 600 parado. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-10 abaixo indica os valores permitidos para os parmetros. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh% B %

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 LIBERACAO 2 BLOQ PARAMETROS 3 CODIGO DE ACESSO 4 SEL RESET FALHAS

SIM; ED1 ... ED6; MOD COM ABERTO; FECHADO; 0 ... 30000 NO USADO; ED1 ... ED6; EM PARAGEM; MOD COM NO USADO; ED1 ... ED6 DESLIGADO; LIGADO SALVAR..; CONCLUIDO

Entrada de permisso de marcha. Entrada de bloqueio de parmetros. Cdigo de acesso ao bloqueio de parmetros Entrada de rearme de falhas. Restaura os parmetros aos valores de ajuste de macros de utilizador. Disables local control (Painel) Guardar parmetros na memria permanente

5 SEL MACRO USUARIO

6 LOCAL INIBIDO 7 SALVAR PAR

% GD7@S686P

Este parmetro selecciona a origem do sinal de permisso de marcha. A Indicao de que falta o sinal de LIBERACAO indicada na primeira linha do ecr do Paienl de Controlo (Ver 8hty!9rpvomqh Qthhomq68T %rqQhvryqr8y89Q" !).
TDH

Sinal de liberao activo. O ACS 600 encontra-se pronto a arrancar sem um sinal de liberao externo.
@9 @9%

Para activar o sinal de Liberao, as entradas digitais seleccionadas devem estar conectadas a +24 V DC. Se a voltagem diminui a 0 V DC, o ACS 600 parar livremente, e no arrancar at que recomee o sinal de Liberao.
HP98PH

O sinal dado atravs do Cdigo de Controlo do Fieldbus. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi.


%!7GPR Q6S6H@USPT

Este parmetro selecciona o Estado do Bloqueio de Parmetros. Com o Bloqueio de Parmetros podem impedir-se modificaes de parmetros no autorizadas.

%!#

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

67@SUP

Bloqueio de Parmetros aberto. Os parmetros podem ser modificados.


A@8C69P

Bloqueio de Parmetros activado a partir do Painel de Controlo. Os parmetros no podem ser modificados. O Bloqueio de Parmetros s pode ser anulado introduzindo o cdigo vlido no Parmetro 16.03 CODIGO DE ACESSO.
%"8P9DBP9@ 68@TTP

Este parmetro selecciona o CODIGO DE ACESSO para o Bloqueio de Parmetros. O valor por defeito deste parmetro 0. Para anular o Bloqueio de Parmetros modifique o valor para 358. Uma vez aberto o Bloqueio de Parmetros o valor passa automaticamente a 0.
IPVT69P

%#A6VGUS@T@U T@G

Ao seleccionar NO USADO, o rearme de falhas executado apenas a partir do teclado do Painel de Controlo.
@9 @9%

Se se selecciona uma entrada digital, o rearme de falhas executado atravs da entrada digital, ou a partir do Painel de Controlo: Painel de Controlo em modo remoto: Rearme activado pelo extremo ascendente (positivo) do sinal digital de entrada, ou seja, fechando o contacto normalmente aberto que conecta 24 VDC ao terminal de entrada digital. Painel de Controlo em modo local: Rearme activado pela tecla de rearme do Painel de Controlo.
@HQ6S6B@H

O rearme de falhas executado juntamente com o sinal de Paragem recebido atravs de uma entrada digital. O comando de rearme pode tambm ser dado a partir do Painel de Controlo.
HP98PH

O sinal dado atravs do Cdigo de Controlo do Fieldbus. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi. O comando de rearme pode tambm ser dado a partir do Painel de Controlo.
%$T@GH68SP VTV6SDP IPVT69P0@9 @9%

Este parmetro permite a seleco da Macro de Utilizador desejada atravs de uma entrada digital, da seguinte maneira: Quando o estado da entrada digital especificada muda de alto a baixo, carrega-se a Macro de Utilizador 1. Quando o estado da entrada digital especificada muda de baixo a alto carrega-se a Macro de Utilizador 2. A Macro de Utilizador pode ser modificada atravs de uma entrada digital apenas quando o motor est parado. Durante a mudana de Macro, a unidade no arrancar.

HhhyqrAvhr

%!$

8hty%Qhkr

O valor deste parmetro no est incluido na Macro de Utilizador. O ajuste anterior permanece, apesar da mudana da Macro de Utilizador. A seleco da Macro de Utilizador 2 pode ser supervisada atravs da sada de rel 3. Ver Parmetro 14.03 SADA A REL RO3 para mais informao. Grave sempre a Macro de Utilizador pelo Parmetro 99.02 MACRO DE APLICACAO aps modificar os ajustes de parmetros, ou aps executar novamente a identificao do motor. Se o Parmetro 16.05 SEL MACRO USUARIO aponta a uma entrada digital, os ltimos ajustes guardados pelo utilizador so carregados para uso sempre que se ligue e desligue a alimentao, ou se mude a macro. Quaisquer modificaes no guardadas sero perdidas.
Ih) %%GP86GDID7D9P PAA

Nenhum bloqueio local em uso.


PI

Desactiva o acesso ao modo de controlo local (tecla LOC/REM do Painel). Antes de activar esta funo dever assegurar-se de que o Painel de Controlo no necessrio para parar a unidade.
69W@SUI8D6)

%&T6GW6SQ6S

T6GW6S08PI8GVD9P

Seleccionar SALVAR guarda os valores dos parmetros na memria permanente. Um novo valor de parmetro para uma macro standard guardado automaticamente quando modificado a partir do Painel, mas no quando modificado atravs de uma conexo de fieldbus.
Ih)

%!%

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

B!Gvvr

Estes valores de parmetros podem ser modificados com o ACS 600 em funcionamento. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-11 abaixo descreve os valores de parmetros permitidos. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh% B!

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 VELOCIDADE MINIMA

-18000/(number of pole pairs)... 20.02 VELOCIDADE MAXIMA 20.01 VELOCIDADE MINIMA ... 18000/(number of pole pairs) 0 % Dhd ... 200 % Dhd 0.0 % ... 300.0 %

Velocidade mnima da gama de operao. No pode ser usada em modo ESCALAR. Velocidade mxima da gama de operao. No pode ser usada em modo ESCALAR. Corrente mxima de sada. Binrio mximo. No pode ser usada em modo ESCALAR. Controlo de sobretenso DC Controlo de subtenso DC Frequncia mnima da gama de operao. Apenas visvel no modo ESCALAR. Frequncia mxima da gama de operao. Apenas visvel no modo ESCALAR. Seleco de limite de binrio mnimo. No pode ser usado em modo ESCALAR. Valor mnimo de binrio, quando o Parmetro 20.09 SEL BINAR MNIMO DEF BIN MIN. No pode ser usado em modo ESCALAR.

2 VELOCIDADE MAXIMA

3 CORRENTE MAXIMA 4 BINRIO MAXIMO

5 CONTR SOBRETENSAO 6 CONTR SUBTENSAO 7 FREQ MINIMA

SIM; NO SIM; NO -300 Hz ... 50 Hz

8 FREQ MAXIMA

-50 ... 300 Hz

9 SEL BINAR MINIMO

-BINARIO MAX; DEF BIN MIN

10 DEF BIN MIN

-300.0 % ... 0.0 %

! W@GP8D969@ HIDH6

Representa a velocidade mnima. O valor por defeito depende do nmero de plos pares do motor, e pode ser de -750, -1000, -1500 ou -3000. Quando o valor positivo, o motor no funciona no sentido reverso. Este limite no se pode estabelecer no modo de controlo ESCALAR.

HhhyqrAvhr

%!&

8hty%Qhkr

Ih) Os limites de velocidade no B!Gvvr encontram-se relacionados com o ajuste de 99.08 ROTACAO NOM MOTOR. Se o valor do Parmetro 99.08 ROTACAO NOM MOTOR for modificado, os ajustes de limite de velocidade modificam-se tambm automaticamente.

!!W@GP8D969@ HYDH6

Representa a velocidade mxima. O valor por defeito depende do motor seleccionado, e pode ser de 750, 1000, 1500 ou 3000. Este limite no se pode estabelecer no modo de controlo ESCALAR. Os limites de velocidade no B!Gvvr encontram-se relacionados com o ajuste de 99.08 ROTACAO NOM MOTOR. Se o valor do Parmetro 99.08 ROTACAO NOM MOTOR for modificado, os ajustes de limite de velocidade modificam-se tambm automaticamente.
Ih)

!"8PSS@IU@ HYDH6

Mxima corrente de sada que o ACS 600 fornecer ao motor. O valor por defeito de 200 % D2hd e.g. 200 percentagem do uso intensivo da corrente de sada do ACS 600. Este ajuste estabelece o binrio mximo momentneamente permitido do motor no sentido directo. O software de controlo do motor do ACS 600 limita a gama de ajuste do binrio mximo de acordo com o inversor e os dados do motor. O valor por defeito de 300 % do valor de binrio nominal do motor. Este limite no se pode estabelecer no modo de controlo ESCALAR.

!#7DISDPHYDHP

!$8PIUS TP7S@U@IT6P

A seleco de

IP

desactiva o controlador de sobretenso.

A travagem rpida de uma carga de inrcia elevada faz com que a voltagem de bus DC atinga o limite de controlo de sobretenso. Para evitar que a voltagem DC exceda o limite, o controlador de sobretenso diminui automaticamente o binrio de travagem.
6U@I86P

Se um chopper e uma resistncia de travagem se encontram conectados ao ACS 600, o valor deste parmetro deve ser ajustado a NO para assegurar o funcionamento correcto do chopper. A seleco de
IP

!%8PIUS TV7U@ITP

desactiva o controlador de subtenso.

Se a tenso de bus DC diminui devido perda de alimentao de entrada, o controlador de subtenso diminuir a velocidade do motor de maneira a manter a tenso de bus DC acima do limite inferior. Ao diminuir a velocidade do motor, a inrcia da carga causar regenerao de volta ao ACS 600, mantendo o bus DC carregado, e evitando um disparo por subtenso. Isto aumentar a possibilidade de funcionamento com cortes na rede em sistemas de inrcia elevada como sistemas de centrifugao ou de ventilao.

%!'

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

!&AS@RHIDH6

Este limite s pode ser estabelecido no modo de controlo ESCALAR. Quando o valor positivo, o motor no funcionar no sentido reverso. Este limite s pode ser estabelecido no modo de controlo ESCALAR. Este parmetro define o binrio mnimo permitido, ou seja, o binrio permitido em sentido de rotao reverso (negativo). Este parmetro no pode ser estabelecido no modo de controlo ESCALAR.
7DI6SDPH6Y

!'AS@RHYDH6 !(T@G7DI6S HIDHP

O limite de binrio mnimo igual ao limite mximo invertido (20.04 BINRIO MXIMO).
9@A7DIHDI

O limite de binrio mnimo definido pelo Parmetro 20.10 DEF BIN MIN.
! 9@A7DIHDI

Este parmetro define o binrio mnimo permitido do motor quando o Parmetro 20.09 SEL BINAR MNIMO se encontra ajustado para DEF BIN MIN. Este parmetro no pode ser estabelecido no modo de controlo ESCALAR.
"

Limite de binrio mnimo, em percentagem do binrio nominal do motor. O valor por defeito de -300 %.

HhhyqrAvhr

%!(

8hty%Qhkr

B! 6hrQhhtr

Os valores de parmetros assinalados com (O) no podem ser modificados com o ACS 600 em funcionamento. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-12 abaixo descreve os valores de parmetros permitidos. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh% !B! 

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 TIPO DE ARRANQUE (O) 2 TEMPO DE MAGNETIZ (O) 3 TIPO DE PARAGEM 4 TRAVAGEM CC COND 5 LIM VEL PARA INJ (O) 6 CORR CC COND INJ (O)
!  UDQP9@ 6SS6IRV@P 6VUPH6UD8P

AUTO; DC MAGN; CNST DC MAGN 30.0 ms ... 10000.0 ms COAST; RAMP NO; SIM 0 rpm ... 3000 rpm 0 % ... 100 %

Seleco de funo de arranque. Tempo de pr-magnetizao. Seleco de funo de parada. Activao de travagem CC cond. Velocidade para travagem CC cond. Corrente para travagem CC cond.

O arranque automtico a funo de arranque por defeito. Esta seleco garante o ptimo arranque do motor na maioria dos casos. Inclui as funes de arranque em giro (arranque com o motor em rotao) e de rearranque automtico (o motor parado pode ser rearrancado imediatamente, sem esperar que o fluxo do motor se apague). O controlo do motor do ACS 600 identifica o fluxo, bem como o estado mecnico do motor, e arranca o motor instantaneamente em quaisquer condies. AUTOMATICO deve ser sempre seleccionado no modo de controlo ESCALAR (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR), embora no modo escalar no seja possvel o arranque em giro ou o rearranque automtico.
H6 BI88

A magnetizao CC deve ser seleccionada se for necessrio um binrio de arranque elevado. O ACS 600 pr-magnetiza o motor antes do arranque. O tempo de pr-magnetizao determinado automaticamente, sendo o tempo tpico de 200 ms a 2 s, dependendo do tamanho do motor. Esta seleco garante o maior binrio de arranque possvel. O arranque com a mquina em rotao no possvel com a magnetizao CC seleccionada. A magnetizao CC no pode

%"

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

seleccionar-se no modo de controlo escalar (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR).
H6BI888U@

A magnetizao CC constante deve seleccionar-se em lugar da magnetizao CC se for necessrio um tempo de pr-magnetizao constante (por exemplo, se o arranque do motor deve dar-se simultaneamente com o destravar de um travo mecnico). Esta seleco garante ainda o maior par de arranque de binrio possvel quando o tempo de pr-magnetizao suficientemente longo. O tempo de pr-magnetizao definido pelo Parmetro 21.02 TEMPO DE MAGNETIZ (O).
69W@SUI8D6 O motor arrancar aps o tempo de magnetizao estabelecido, mesmo se a magnetizao do motor no se tiver completado. Para aplicaes em que seja necessrio um binrio de arranque completo, assegure-se de que o tempo de magnetizao constante suficientemente longo para permitir gerar a magnetizao e o binrio completos.

O arranque com uma mquina em rotao no possvel com a magnetizao CC seleccionada. A magnetizao CC no pode seleccionar-se no modo de controlo escalar (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR.
! !U@HQP9@ H6BI@UDaP

Define o tempo de magnetizao no modo de magnetizao constante.Aps o comando de arranque, o ACS 600 pr-magnetiza o motor automaticamente durante o tempo estabelecido. Para assegurar a magnetizao completa, estabelea um valor igual ou superior constante de tempo do rotor. Se no conhecer o valor, utilize a regra descrita na tabela abaixo:
QrpvhIvhyq H UrqrHhtrvhom 8hr

< 10 kW 10 a 200 kW 1200 a 1000 kW


! "UDQP9@ Q6S6B@H DI@S8D6

> 100 a 200 ms > 200 a 1000 ms > 1000 a 2000 ms

O ACS 600 pra imediatamente de fornecer tenso aps receber um comando de Paragem e o motor pra por si mesmo.
S6HQ6

Desacelerao de rampa, tal como definida pelo tempo de desacelerao activa, Parmetro 22.03 TEMPO DESACEL1 ou pelo Parmetro 22.05 TEMPO DESACEL 2.

HhhyqrAvhr

%"

8hty%Qhkr

! #US6W6B@H88

Se o parmetro se encontra ajustado para SIM, a funo de travagem por injeco de corrente contnua encontra-se activada. A funo de Travagem por injeco de corrente contnua no possvel no modo de controlo ESCALAR.

VELOCIDADE motor

Travagem CC

Ref. LIM VEL PARA INJ

t
Avth%% Uhhtr88

Quando ambas a referncia e a velocidade diminuem abaixo do Parmetro 21.05 LIM VEL PARA INJ (O), o ACS 600 parar, gerando corrente sinusoidal e injectar CC no motor. O valor de corrente o valor estabelecido pelo Parmetro 21.06 CORR CC INJ (O). Quando a velocidade de referncia aumenta a um nvel superior a 21.05 LIM VEL PARA INJ (O), a CC retirada e a funo do ACS 600 reactivada. A Travagem CC Cond no tem efeito se o sinal de Arranque se encontra desactivado. A injeco de corrente CC no motor provoca o aquecimento do mesmo. Em aplicaes que necessitem de tempos longos de Travagem por injeco de corrente contnua, devem utilizar-se motores com ventilao externa. Se o perodo de Travagem por injeco de corrente contnua longo, a Travagem por injeco de corrente contnua no pode evitar a rotao do eixo do motor, se a este se aplica uma carga constante.
Ih) ! $GDHW@GQ6S6DIE P

Estabelece o limite de velocidade para Travagem por CC.

! %8PSS88DIEP

Estabelece a corrente aplicada ao motor quando se activa a Travagem por CC.

%"!

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

B!!6pry9rhpry

Estes valores de parmetros podem ser modificados com o ACS 600 em funcionamento, excepto os valores assinalados com (O). A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-13 abaixo descreve os valores de parmetros permitidos. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh% "B!!

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 ACEL/DES 1/2 SEL (O)

ACEL/DES 1; ACEL/DES 2; ED1 ... ED6 0.00 ... 1800.00 s 0.00 ... 1800.00 s 0.00 ... 1800.00 s 0.00 ... 1800.00 s 0 ... 1000.00 s 0.00 ... 2000.00 S

Seleco de rampa de Acelerao/Desacelerao. Tempo de acel de 0 a mx vel. (Rampa de acelerao 1). Tempo de vel mx a vel 0 (Rampa de desacelerao 1). Tempo de acel de 0 a mx vel. (Rampa de acelerao 2). Tempo de vel mx a vel 0 (Rampa de desacelerao 2). Tempo de formao das rampas Acel./Desacel. Tempo de rampa de Paragem de Emergncia.

2 TEMPO ACEL 1 3 TEMPO DESACEL 1 4 TEMPO ACEL 2 5 TEMPO DESACEL 2 6 FORMA DAS RAMPAS 7 TEMPO RAMPA PAR EM
!! T@G68@G9@T ! P

Este parmetro selecciona o par de Rampa de Acelerao / Desacelerao utilizado. A seleco pode ser feita atravs das entradas digitais ED1 a ED6. 0 V DC = Rampa de acelerao 1 e Rampa de desacelerao 1 utilizadas; 24 V DC = Rampa de acelerao 2 e Rampa de desacelerao 2 utilizadas. O tempo requerido para a velocidade passar de 0 velocidade mxima. A velocidade mxima estabelece-se pelo Parmetro 20.02 VELOCIDADE MXIMA, ou 20.01 VELOCIDADE MNIMA se o valor absoluto do limite mnimo for superior ao limite mximo. Se o sinal de referncia muda a um ritmo mais lento do que o tempo de acelerao, a velocidade do motor seguir o sinal de referncia. Se o sinal de referncia muda a um ritmo mais rpido do que o tempo de acelerao, o ritmo de acelerao do motor ser limitado por este parmetro. Se o tempo de acelerao estabelecido for demasiado curto, o ACS 600 prolongar automaticamente a acelerao para no exceder o limite mximo de corrente (Parmetro 20.03 CORRENTE MXIMA).

!!!U@HQP68@G

!!"U@HQP 9@T68@G

O tempo requerido para a velocidade mudar da velocidade mxima a 0. A velocidade mxima estabelecida pelo Parmetro 20.02 VELOCIDADE MXIMA, ou 20.01 VELOCIDADE MNIMA, se o valor absoluto do limite mnimo for superior ao limite mximo.

HhhyqrAvhr

%""

8hty%Qhkr

Se o sinal de referncia muda a um ritmo mais lento do que o tempo de desacelerao, a velocidade do motor seguir o sinal de referncia. Se o sinal de referncia muda a um ritmo mais rpido do que o tempo de desacelerao, o ritmo de desacelerao do motor ser limitado por este parmetro. Se o tempo de desacelerao estabelecido for demasiado curto, o ACS 600 prolongar automaticamente a desacelerao para no exceder o limite de sobretenso do bus DC. Se existir qualquer suspeita de que o tempo de desacelerao seja demasiado curto, assegure-se de que o controlo de sobretenso CC se encontra activado (Parmetro 20.05 CONTR SOBRETENSAO). Se a aplicao possuir inrcia elevada e for necessrio um tempo de desacelerao curto, o ACS 600 dever ser equipado com um chopper e uma resistncia de travagem. O excesso de energia produzido durante a travagem conduzido pelo chopper resistncia e dissipado para evitar um aumento da voltagem CC no circuito intermdio. O interruptor e a resistncia encontram-se disponveis para todos os tipos de ACS 600 como kits adicionais de opo.
!!#U@HQP68@G!
!!$U@HQP9@T68@G!

Ver Parmetro 22.02 TEMPO ACEL1. Ver Parmetro 22.03 TEMPO DESACEL1. Este parmetro permite-lhe seleccionar a forma da rampa de acelerao/desacelerao.


!!%APSH696T S6HQ6T

Rampa linar. Aconselhvel para rampas que necessitem de acelerao ou desacelerao estvel, e para rampas lentas.
  

Rampa curva em S. As rampas curvas em S so ideais para cintas de transporte de cargas ligeiras, ou outras aplicaes que exijam uma transio suave ao mudar de uma para outra velocidade. A curva em S compe-se de curvas simtricas em ambas as pontas da rampa,e de uma seco linear entre estas.

%"#

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

Como regra geral, a relao apropriada entre o tempo de forma da rampa e o tempo de acelerao da rampa de 1/5. Indicamse abaixo alguns exemplos.
Ur 6pry9rhpry Shh Qh!!!$ UrqrAh qhShhQh !!%

Rampa Linear FORMA DAS RAMPAS = 0 s

1s 5s 15 s

0.2 s 1s 3s Rampa curva em S FORMA DAS RAMPAS = x s

xs
Avth%& Ahqhhhqrhpryrhomrqrhpryrhom

!!&U@HQPS6HQ6 Q6S@H

Este parmetro define o intervalo de tempo de paragem da unidade ao activar-se um comando de Paragem de Emergncia. O comando pode ser dado atravs do fieldbus ou da opo de Paragem de Emergncia do mdulo NDIO. Para mais informao sobre a opo de Paragem de Emergncia consulte o seu representante local da ABB.
!

HhhyqrAvhr

%"$

8hty%Qhkr

B!"8yWry

Estes valores de parmetros podem ser modificados com o ACS 600 em funcionamento. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-14 abaixo descreve os valores de parmetros permitidos. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe. Estes parmetros no so visveis no modo de controlo ESCALAR.
Uhiryh% #B!"

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 GANHO 2 TEMPO INTEGRACAO 3 TEMPO DERIVACAO 4 COMPENSACAO ACEL 5 GANHO ESCORREG 6 AUTO OTIMIZACAO

0.0 ... 200.0 0.01 s ... 999.97 s 0.0 ... 9999.8 ms 0.00 s ... 999.98 s

Ganho do controlador de velocidade. Tempo de integrao do controlador de velocidade. Tempo de derivao do controlador de velocidade. Tempo de derivao utilizado na compensao da acelerao. Ganho do escorregamento do motor. Auto-optimizao do controlador de velocidade.

0.0 % ... 400.0 % NO; SIM

possvel ajustar o controlador de velocidade baseado no algoritmo PID do ACS 600 ajustando os Parmetros 1 a 5 deste grupo, ou seleccionando a Auto optimizao com o Parmetro 6. A Funo de Identificao do Motor (Executar Motor ID) ajusta automaticamente o controlador de velocidade. Na maioria dos casos, no necessrio ajusta-lo em separado. Os valores destes parmetros definem como a sada do Controlador de Velocidade reage a uma diferena (valor de erro) entre a velocidade real e a referncia. Figura 6-8 indica os casos tpicos de resposta do Controlador de Velocidade. As respostas a cada caso podem ser observadas ao monitorizar o Sinal Real 1.02 VELOCIDADE.

Ih)

Dvpvhyvhom

A Identificao Standard do Motor (ver to 8hty"9hqqr ) actualiza os valores dos Parmetros 23.01, 23.02 e

23.04. A resposta dinmica do controlo de velocidade a velocidades baixas pode ser melhorada aumentando o ganho relativo e diminuindo o tempo de integrao.

%"%

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

A sada do controlador de velocidade constitui a referncia para o controlador de binrio. A referncia de binrio limitada pelo Parmetro 20.04 BINRIO MXIMO. Velocidade
Altura da esc

A : Subcompensado: 23.02 TEMPO INTEGRACAO demasiado curto e 23.01 GANHO demasiado baixo B : Ajuste normal, auto-optimizao C : Ajuste normal, optimizao manual. Melhor resposta dinmica em B D : Sobrecompensado: 23.02 TEMPO INTEGRACAO demasiado curto and 23.01 GANHO demasiado curto
Avth%' Srhqrhq8yhqqrWrypvqhqrp qvsrrrhwrvyvhq h qhqrrsrrpvh

Compensao de Acelerao Derivativa

Ref. Vel

+ -

Valor de erro

Proporcional, Integral

Referncia + Binrio

de

Derivativo Veloc Actual Calculada

Avth%( 9vhthhriypvyvsvphqq8yhqqr Wrypvqhqr

!" B6ICP

Ganho relativo do controlador de velocidade. Ao seleccionar 1, uma alterao de 10 % no valor de erro (exemplo referncia - valor actual) faz com que a sada do controlador de velocidade mude 10 % do binrio nominal. Um ganho demasiado elevado pode causar oscilao da velocidade.
Ih)

HhhyqrAvhr

%"&

8hty%Qhkr

% Ganho = Kp = 1 UI = Tempo integrao= 0 U =Tempo derivao= 0 D Valor de Erro Sada Controlador Sada Control. = Kp e t
Avth% Thtqhq8yhqqrWrypvqhqrrrhh qrthvhyqrrhqrrhrprphr

e = Valor de erro

!"!U@HQP DIU@BS686P

O tempo de integrao define a frequncia com que a sada do controlador muda quando o valor de erro constante. Quanto mais pequeno for o tempo de integrao mais rpida a correco do valor de erro contnuo. Um tempo de integrao demasiado curto pode tornar o controlo instvel.

Controller Output Ganho = Kp = 1 UI = Tempo integrao > 0 U = Tempo derivao = 0 D e = Valor de erro t

Kp e

Kp e

UI Avth%

Thtqhq8yhqqrWrypvqhqrrrhh

vhyqrthqrrhqhyqrrhrprphr

!""U@HQP 9@SDW686P

A aco de derivao aumenta a sada do controlador se o valor de erro muda. Quanto maior for o tempo de derivao, mais aumenta a sada do controlador de velocidade durante a mudana. A derivao torna o controlo mais susceptvel s perturbaes. Se o tempo de derivao se estabelece em zero, o controlador funcionar como controlador PI, e em qualquer outro caso, como controlador PID.

%"'

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

Kp UD

e
U

Kp e

Ganho = Kp = 1 U = Tempo integrao > 0 I Sada Controlador U = Tempo derivao > 0 D Us= Tempo de amostragem = 2 ms Valor de Erro e = Valor de erro muda entre duas amostragens e = Valor de erro t
UI

Kp e

Avth% !Thtqhq8yhqqrWrypvqhqrrrhh qrthvhyqrrhqhyqrrhrprphr

Apenas se recomenda a modificao deste parmetro se se utiliza um codificador de impulsos.


Ih) !"#8PHQ@IT686P 68@G

Tempo de derivao para compensao da acelerao. Para compensar a inrcia durante a acelerao, a derivao de referncia adicionada sada do controlador de velocidade. O principio de aco de derivao descreve-se acima em 23.03 TEMPO DERIVACAO. Como regra geral, ajustar este parmetro para um valor de 50 a100 % da soma das constantes de tempo mecnico do motor e da mquina accionada.
Tr8rhomqr6pryrhom 8rhomqr6pryrhom

Ref Velocidade Vel Actual


Avth% "Srhqrrypvqhqrhqhphthqrvppvh ryrhqhphpryrhqhhytqrhhh

AUTO OPTIMIZACAO estabelece este parmetro em 50 % da constante de tempo mecnico.


Ih) !"$B6ICP @T8PSS@B

Define o ganho de deslizamento. 100 % significa compensao total de deslizamento; 0 % significa sem compensao. O valor por defeito de 100 %. Podem utilizar-se outros valores se se detecta um erro de velocidade esttica apesar da compensao total de deslizamento.

HhhyqrAvhr

%"(

8hty%Qhkr

@ry)

Uma referncia de velocidade constante de 1000 rpm dada unidade. Apesar do uso da compensao total de deslizamento (GANHO ESCORREG = 100 %) uma medio com um taqumetro manual a partir do eixo do motor obtm um valor de velocidade de 998 rpm. O erro de velocidade esttico de 1000 rpm - 998 rpm = 2 rpm. Para compensar o erro, deve aumentar-se o ganho de deslizamento. A 106 % de valor de ganho no existe erro de deslizamento. O controlador de velocidade do ACS 600 pode ajustar-se automaticamente executando a Auto-optimizao. A inrcia mecnica da carga tida em considerao nos parmetros de GANHO, INTEGRAO, DERIVAO e COMPENSACAO ACEL. O sistema ajustado para ser subcompensado, mais do que sobrecompensado. Para executar a Auto-optimizao: Fazer funcionar o motor a uma velocidade constante de 20 a 70 % da velocidade nominal. Altere o Parmetro 23.06 AUTO OPTIMIZAO para SIM. Aps a execuo da Auto-optimizao, o valor deste parmetros passa automaticamente para NO.

!"%6VUP PQUDHDa6dP

A funo de Auto-optimizao s se pode executar com o ACS 600 em funcionamento. A carga suportada pelo motor deve estar conectada ao mesmo. para obter os melhores resultados, o motor deve encontrar-se a funcionar a ... 40 % da sua velocidade nominal antes de iniciar a Auto-optimizao.
Ih)

O motor ser acelerado em 10 % da sua velocidade nominal com 10 ... 20 % de aumento de binrio sem qualquer rampa durante este procedimento. ASSEGURE-SE DE QUE SEGURO ACCIONAR O MOTOR ANTES DE INICIAR A AUTO OPTIMIZAO!
6U@IdP

%#

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

B!#87viv

Este grupo s visvel se a Macro de Controlo de Binrio for seleccionada. No visvel no modo de controlo ESCALAR. Estes parmetros podem ser modificados com o ACS 600 em funcionamento. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-15 abaixo descreve os valores de parmetros permitidos. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh% $B!#

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 RAMPA AUMENTO BINRIO 2 RAMPA DIMINUIO BINRIO

0.00 s ... 120.00 s

Tempo de aumento de referncia de 0 at ao binrio nominal. Tempo de diminuio de referncia do binrio nominal at 0.

0.00 s ... 120.00 s

!# S6HQ66VH@IUP 7DISDP

Define o tempo necessrio para a referncia aumentar de zero at ao binrio nominal. Define o tempo necessrio para a referncia diminuir do binrio nominal at zero.

!#!S6HQ6 9DHDIVDdP7DISDP

HhhyqrAvhr

%#

8hty%Qhkr

B!$Wrypvqhqr 8tvph

Estes parmetros podem ser modificados com o ACS 600 em funcionamento. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-16 abaixo descreve os valores de parmetros permitidos. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe. No modo de controlo ESCALAR a gama de velocidades crticas estabelece-se em Hz.
Ih)

Na macro de Controlo PID (ver Parmetro 99.02 MACRO DE APLICACAO), no se utilizam as Velocidades Crticas.

Uhiryh% %B!$

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 SEL VEL CRITICAS 2 VEL CRIT 1 LIM INF 3 VEL CRIT 1 LIM SUP 4 VEL CRIT 2 LIM INF 5 VEL CRIT 2 LIM SUP 6 VEL CRIT 3 LIM INF 7 VEL CRIT 3 LIM SUP

DESABILITADA; HABILITADA 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm

Lgica de omisso de velocidade crtica. Incio de vel crtica 1. Fim de vel crtica 1. Incio de vel crtica 2. Fim de vel crtica 2. Incio de vel crtica 3. Fim de vel crtica 3.

A utilizao da funo de bloqueio de velocidade crtica numa aplicao em malha fechada causar oscilaes no sistema se a velocidade de sada requerida se encontrar dentro da gama de velocidade crtica.
Ih)

O valor da velocidade mnima no pode ser superior ao valor superior da mesma gama.
Ih)

Em alguns sistemas mecnicos, algumas gamas de velocidades podem causar problemas de ressonncia. Com este Grupo de Parmetros, possvel estabelecer at trs gamas de velocidade diferentes que o ACS 600 omitir. No necessrio que o Parmetro 25.04 VEL CRIT 2 LIM INF seja superior ao Parmetro 25.03 VEL CRIT 1 LIM SUP, desde que o parmetro INF de qualquer dos intervalos seja menor do que o parmetro SUP do mesmo intervalo. Os ajustes podem sobrepr-se, mas a omisso far-se- a partir do valor INF at ao valor SUP. Para activar os ajustes de Velocidade Crtica, estabelecer o Parmetro 25.01 SEL VEL CRITICAS em HABILITADA.

%#!

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

Ih)

Ajustar as Velocidades Crticas no utilizadas a 0 rpm.

Um sistema de ventilao apresenta vibraes de 540 rpm a 690 rpm e de 1380 rpm a 1560 rpm. Estabelecer os parmetros da seguinte maneira:
@ry)

2 VEL CRIT 1 LIM INF 540 rpm 3 VEL CRIT 1 LIM SUP 690 rpm 4 VEL CRIT 2 LIM INF 1380 rpm 5 VEL CRIT 2 LIM SUP 1560 rpm Se devido ao desgaste dos rolamentos, ocorrer outra ressonncia a 1020 ... 1080 rpm, a tabela de velocidades crticas pode ser acrescentada da seguinte maneira: 6 VEL CRIT 3 LIM INF 1020 rpm 7 VEL CRIT 3 LIM SUP 1080 rpm
VELmotor [rpm] 1560 1380

690 540

s1 Inf s1 Sup 540 690

s2 Inf s2 Sup 1380 1560

VELref [rpm]

Avth% #@ryqrvrhyqrrypvqhqrptvphvrh qrrvyhompiyrhqrvihomhthhqrrypvqhqrqr $#%(r "' $%

HhhyqrAvhr

%#"

8hty%Qhkr

B!%8H

Estes parmetros s podem ser alterados com o ACS 600 parado. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-17 abaixo descreve os valores de parmetros permitidos. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh% &B!%

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 OPTIMIZAAO FLUXO 2 FLUXO DE TRAVAGEM 3 COMPENSAAO IR


!% PQUDHDa6dP AGVYP

NO; SIM NO; SIM 0 % ... 30 %

Seleco da funo de optimizao de fluxo. Seleco da funo de fluxo de travagem. Compensao do nvel de tenso.

A energia total consumida e o rudo podem reduzir-se modificando a magnitude do fluxo, dependento da carga actual. A optimizao do fluxo deve activar-se em unidades que geralmente operem abaixo da carga nominal. A optimizao de fluxo no pode seleccionar-se no modo de controlo escalar (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR).

%##

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

!%!AGVYP9@ US6W6B@H

O ACS 600 pode oferecer uma desacelerao mais rpida aumentando o nvel de magnetizao do motor sempre que necessrio, em vez de limitar a rampa de desacelerao. Aumentando o fluxo no motor, a energia do sistema mecnico transforma-se em energia trmica no motor.
Binrio de Travagem (%) 120
1
TrAyqrUhhtr

80

40
2 4 3 5

0 5 120
Potncia Nominal do Motor

f (Hz) 10 20 30 40 50

80
1 2 3 4 5 2.2 kW 15 kW 37 kW 75 kW 250 kW 2

AyqrUhhtr

40

3 4 5

0 5

f (Hz) 10 20 30 40 50

Avth% $7vivqrhhtrqrsomqhsrrpvhqr htqh

O fluxo de travagem no pode seleccionar-se no modo de controlo escalar (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR).

HhhyqrAvhr

%#$

8hty%Qhkr

!%"8PHQ@IT6d6P DS

Este parmetro s se pode ajustar no modo de controlo ESCALAR. Este parmetro estabelece o nvel de tenso extra fornecido ao motor velocidade zero. A gama de 0 ... 30 % da tenso nominal do motor. A compensao IR aumenta o binrio de arranque.
V

(%)

Compensao IR

Sem compensao Ponto de enfraqecimento do campo.


s

(Hz)

Avth% %68rhomDSvyrrhrhyvphqrmrh hV Nphrmvhyq

%#%

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

B"Qrpor

Estes parmetros podem ser modificados com o ACS 600 em funcionamento. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-18 abaixo descreve os valores de parmetros permitidos. O texto a seguir tabela explica os parmetros em detalhe.

Uhiryh% 'B"

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 FUNCAO EA<MIN 2 FALHA DO PAINEL

FALHA; NO; CONST SP 15; LTIMA VEL FALHA; VEL CONST 15; LTIMA VEL NO USADO; ED1-ED6 FALHA; ALARME; NO DTC; MODO UTILIZADOR; TERMISTOR 256.0 ... 9999.8 s 50.0 ... 150.0 % 25.0 ... 150.0 % 1.0 ... 300.0 Hz FALHA; ALARME; NO 0.5 ... 50 Hz 10.00 ... 400.00 s NO; ALARME; FALHA 0.0 ... 600.0 s 1 ... 5 NO; FALHA ALARME; FALHA FALHA; NO; VEL CONST 15; LTIMA VEL 0.1 s ... 60 s

Operao no caso de falha de EA <Falha mnima. Operao no caso de falha de comunicao do Painel de Controlo seleccionado como local de controlo activo para o ACS 600. Entrada de falha externa Operao em caso de sobreaquecimento. Seleco de modo de proteco trmica do motor. Tempo para aumento de temperatura de 63 %. Limite mximo de corrente do motor Curva de carga do motor a velocidade zero. Ponto de quebra da curva de carga do motor. Operao em caso de bloqueio do motor. Limite de frequncia para a lgica de proteco de bloqueio do motor. Tempo para lgica de proteco de bloqueio do motor. Operao no caso de falha de subcarga. Limite de tempo para lgica de subcarga. Limite de binrio para a lgica de subcarga. Operao em caso de perda de fase do motor. Operao em caso de falha terra. Operao da unidade em caso de perda do Conjunto de Dados da Referncia Principal. Atraso de perda do Conjunto de Dados da Referncia Principais para a funo especificada no Parmetro 30.18 FALHA DE COMUNICAO.

3 FALHA EXTERNA 4 PROT TERM MOTOR 5 MODO PROT TRMICA 6 TEMPO TRMICO MOTOR 7 CURVA CARGA MOTOR 8 CARGA VEL ZERO 9 PONTO DE QUEBRA 10 FALHA MOTOR BLOQ 11 FREQ MOT BLOQ 12 TEMPO MOTOR BLOQ 13 FUNC SUBCARGA 14 TEMPO SUBCARGA 15CURVA SUBCARGA 16 PERDA FASE MOTOR 17 FALHA A TERRA 18 FALHA COMUNICACAO 19 T-OUT REF PRINC

HhhyqrAvhr

%#&

8hty%Qhkr

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

20 FALHA COM RO/AO

ZERO; LTIMO VALOR

Operao da sada a rel analgica em caso de perda de Conjunto de Dados da Referncia Auxiliar. Atraso do tempo do Conjunto de Dados da Referncia Auxiliar para a funo especificada no Parmetro 30.18 FALHA DE COMUNICAO.

21 T-OUT REF AUX

0.1 ... 60.0 s

" AVIdP@61HDI

Este parmetro permite a seleco de operao no caso de que o sinal analgico de entrada (EA1, EA2 ou EA3) se acima do limite mnimo, desde que o mnimo seja estabelecido em 0.5 V / 1 mA ou superior (zero activo).

Se seleccionar VEL CTE15 ou LTIMA VEL, assegure-se de que seguro continuar a operao no caso de perda do sinal analgico de entrada.
6U@IdP) A6GC6

Indicao de falha e paragem do motor.


IP

No se requer actividade.
W@G8U@ $

Indicao de alarme, e velocidade ajustada de acordo com o Parmetro 12.16 VEL CTE15.
GUDH6W@G

Indicao de alarme, e velocidade ajustada ao nvel a que o ACS 600 se encontrava a operar anteriormente. Este valor determinado pela velocidade mdia dos ltimos 10 segundos.
"!A6GC69PQ6DI@G

Define a operao do ACS 600 se o Painel de Controlo seleccionado como local de controlo do ACS 600 interrompe a comunicao.

6U@IdP) Se seleccionar VEL CTE 15 ou LTIMA VEL, assegure-se de que seguro continuar a operao em caso de falha de comunicao com o Painel de Controlo.

A6GC6

Indicao de falha (se estiver algum Painel de Controlo em comunicao na ligao) e o ACS 600 pra de acordo com o estabelecido no Parmetro 21.03 TIPO DE PARAGEM.
W@G8U@ $

Indicao de alarme (se estiver algum Painel de Controlo em comunicao na ligao), e a velocidade ajusta-se de acordo com o estabelecido no Parmetro 12.16 VEL CTE 15.

%#'

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

GUDH6W@G

Indicao de alarme (se estiver algum Painel de Controlo em comunicao na ligao) e a velocidade ajusta-se ao nvel a que o ACS 600 se encontrava a operar anteriormente. Este valor determinado pela velocidade mdia dos ltimos 10 segundos.
""A6GC6@YU@SI6 IPVT69P @9 @9%

Esta seleco define a entrada digital utilizada para um sinal de falha externa. No caso de uma falha externa, i. e., a entrada digital baixa a 0 VDC, o ACS 600 pra e o motor deixa de trabalhar. Uma mensagem de falha aparece no Painel de Controlo.
"#QSPUU@SH HPUPS

Este parmetro define a operao da proteco trmica do motor, a qual protege o motor de sobreaquecimento.
A6GC6

Indicao de alarme ao nvel de alarme. Indicao de falha e paragem do ACS 600 quando a temperatura do motor alcanar o nvel de 100 %.
6G6SH@

Indicao de alarme quando a temperatura do motor atinjir o nvel de alarme (95 % do valor nominal).
IP

No se requer actividade.
"$HP9PQSPU UeSHD86

Selecciona o modo de proteco trmica. A proteco do motor faz-se por meio do modelo trmico ou da medio do termstor. O ACS 600 calcula a temperatura do motor com base nas seguintes suposies: O motor encontra-se temperatura ambiente (30 C) quando se aplica a potncia ao ACS 600. O aquecimento do motor calcula-se a partir de uma curva de carga (Figura 6-19). O motor aquecer acima da temperatura nominal se operar na regio acima da curva, e arrefecer se operar abaixo da curva. Os nveis de aquecimento e arrefecimento so estabelecidos pela CTE TRMICA MOTOR. A proteco trmica do motor no proteger o motor se o arrefecimento deste for reduzido devido a p e sujidade.
6U@IdP 

9U8

A curva de carga do DTC (Controlo Directo de Binrio) utiliza-se para calcular o aquecimento do motor. O tempo de aquecimento do motor aproximado para motores de gaiola de esquilo, e calculado em funo da corrente do motor e do nmero de pares de plos.

HhhyqrAvhr

%#(

8hty%Qhkr

possvel escalar a curva de carga do DTC com o Parmetro 30.07 CURVA CARGA MOTOR se o motor utilzado em condies diferentes das acima descritas. Os Parmetros 30.06 CTE TRMICA MOTOR, 30.08 CARGA VEL ZERO e 30.09 PONTO DE QUEBRA no se podem ajustar.
Ih)

O modelo calculado automaticamente (DTC) no pode ser aplicado aos ACx 607-0400-3, -0490-5, -0490-6 e superiores.
HP9PVUDGDa69PS

Neste modo o utilizador pode definir a proteco trmica estabelecendo os Parmetros 30.06 CTE TRMICA MOTOR, 30.08 CARGA VEL ZERO e 30.09 PONTO DE QUEBRA.
U@SHDTUPS

A proteco trmica do motor activada com um sinal de E/S baseado no termistor do motor. Este modo requere um termistor de motor ou um contacto de um rel de termistor ligado entre a entrada digital ED6 e +24 V d.c. Se se utiliza uma ligao directa do termistor, a entrada digital ED6 supervisiona o sobreaquecimento da seguinte maneira:
Srvrpvhqrv @hqqh@9% Urrhh

0 ... 1.5 kohm 4 kohm ou superior

1 0

Normal Sobreaquecimento

Ao detectar sobreaquecimento, a unidade pra se o Parmetro 30.04 PROT TERM MOTOR se encontra estabelecido em FALHA. De acordo com a norma IEC 664, a ligao do termistor entrada digital 6 do ACS 600 requer isolamento duplo ou reforado entre as partes electrificadas do motor e o termistor. O isolamento reforado implica um espao e uma distncia de aproximao de 8 mm (equipamento 400/500 VAC ).Se a instalao do termistor no cumpre com os requisitos, os outros terminais de E/S do ACS 600 devem ser protegidos de qualquer contacto ou dever utilizar-se um rel de termistor para isolar o termistor da entrada digital.
6WDTP

6WDTP Em macros de aplicao standard, a entrada digital 6 seleccionada como velocidade constante, Arranque/Paragem ou sinal de Permisso de Marcha. Modifique estes parmetros antes de seleccionar TERMISTOR para o Parmetro 30.05 MODO PROT TRMICA. Por outras palavras, assegure-se de que a entrada digital 6 no se encontra seleccionada como sinal para qualquer parmetro para alm do 30.05 MODO PROT TRMICA.

%$

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

6yrhvh

6yrhvh!

X2: Bloco de terminais (opcional para o ACS 607)

Placa X22: NIOC (ACS 601/604/607)

6 T
H

18 19

ED6 +24 V d.c. T


H

Placa X22: NIOC (ACS 601/604/607) 6 7


A

Rel de termistor

X2: Bloco de terminais (opcional para o ACS 607) 18 19 ED6 +24 V d.c.

Avth% &Gvthomqrv6yrhvh!)9yhqqhrpomqphiqrrrh yvthqhjrhhhpqrpqrhqqr ATrhymstryhrpomqrrqrvh rqryvthqh

"%8U@UeSHD86 HPUPS

o tempo em que a temperatura do motor atinge 63 % do aumento de temperatura final. A Figura 6-18 exemplifica a definio do Tempo de Temperatura do Motor. Se for seleccionado o modo DTC para a proteco trmica do motor, o tempo trmico do motor pode ler-se atravs deste parmetro. Este parmetro s pode ser estabelecido se o Parmetro 30.05 MODO PROT TRMICA se encontrar em MODO UTILIZADOR. Se a proteco trmica de acordo com os requisitos UL para os motores de classe NEMA for necessria, utilize esta regra geral- O Tempo Trmico do Motor igual a 35 vezes t6 (t6 em segundos o tempo indicado pelo fabricante que o motor pode operar com uma corrente seis vezes superior nominal). O tempo trmico para uma curva de disparo Classe 10 de 350 s, para uma curva de disparo Classe 20 de 700 s e para uma curva de disparo de Classe 30 de 1050 s.

HhhyqrAvhr

%$

8hty%Qhkr

Carga Motor

Aum. Temp

100 % 63 %

Temp Trmico do Motor


Avth% 'UrUpvpqH

"&8VSW686SB6 HPUPS

A Curva de Carga do Motor estabelece a carga mxima operacional permitida do motor. Quando estabelecida com base em 100 %, a mxima carga permitida igual ao valor do Parmetro de Iniciao 99.06 CORR NOM MOTOR. O nvel da curva de carga deve ajustar-se se a temperatura ambiente difere do valor nominal.

99.06 CORRENTE NOM MOTOR (%) 150 30.07 CURVA CARGA MOTOR

100

50 30.08 CARGA VEL ZERO 30.09 PONTO DE QUEBRA Velocidade


Avth% (8hqr8hthqH

"'86SB6W@Ga@SP

Este parmetro define a corrente mxima permitida velocidade zero para definir a Curva de Carga do Motor. Este parmetro define o ponto em que a curva de carga do motor comea a decrescer do valor mximo estabelecido pelo Parmetro 30.07 CURVA CARGA MOTOR ao Parmetro 30.08 CARGA VEL ZERO. Ver Figura 6-19 para um exemplo de curva de carga do motor.

"(QPIUP9@ RV@7S6

%$!

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

" A6GC6HPUPS 7GPR

Este parmetro define a operao da proteco de bloqueio. A proteco activada se as seguintes condies forem vlidas durante um tempo superior ao estabelecido pelo Parmetro 30.12 TEMPO MOTOR BLOQ. O binrio do motor encontra-se perto do limite interno do software de controlo do motor que evita o sobreaquecimento do inversor, ou a desintegrao do motor. A frequncia de sada inferior ao nvel estabelecido pelo Parmetro 30.11 FREQ MOTOR BLOQ. A proteco de bloqueio encontra-se desactivada no modo de controlo escalar(ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR).
A6GC6

Quando a proteco activada, o ACS 600 pra e aparece uma indicao de falha.
6G6SH@

Indicao de alarme. A indicao desaparece em metade do tempo estabelecido no Parmetro 30.12 TEMPO MOTOR BLOQ.
IP

No se requer actividade.

Zona de bloqueio

Limite binrio de bloqueio

Frequncia de Bloqueio (Parmetro 30.11)

Avth%!QrpomqriyrvUvtvsvphivivq

"

AS@RHPUPS 7GPR

Este parmetro estabelece o valor de frequncia para a funo de bloqueio. Este parmetro estabelece o valor de tempo para a funo de bloqueio. A remoo da carga do motor pode indicar um mau funcionamento do processo. A proteco activada se: O binrio do motor diminui abaixo da curva de carga seleccionada pelo Parmetro 30.15 CURVA SUBCARGA.

" !U@HQPHPUPS 7GPR " "AVI8TV786SB6

HhhyqrAvhr

%$"

8hty%Qhkr

Se este estado se prolonga por mais tempo do que o estabelecido pelo Parmetro 30.14 TEMPO SUBCARGA. Se a frequncia de sada superior a 10 % da frequncia nominal do motor. A funo de proteco baseia-se no princpio de que a unidade se encontra equipada com um motor com a potncia indicada. Seleccione NO; ALARME; FALHA de acordo com a actividade desejada. Ao seleccionar FALHA o ACS 600 pra o motor e indica uma mensagem de falha. A Funo de Carga Baixa no pode seleccionar-se no modo de controlo escalar (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR).
" #U@HQP TV786SB6

Tempo limite para a lgica de subcarga.

" $8VSW6 TV786SB6

Este parmetro oferece cinco curvas seleccionveis, indicadas na Figure 6-21. Se a carga desce abaixo da curva estabelecida por um tempo superior ao estabelecido pelo Parmetro 30.14 TEMPO SUBCARGA, activa-se a proteco de subcarga. As curvas 1 ... 3 atingem o seu mximo frequncia nominal do motor estabelecida pelo Parmetro 99.07 FREQ NOM MOTOR.

UM

(%) 100 80 60 40 20 0 N 2.4 * N 1 2 50 % 5 30 % 4 3 70 %

Avth%! UvqrphqriphthU Mivivvhyq

Nsrrpvhvhyq
" %Q@S96A6T@ HPUPS

Este parmetro define a operao em caso de perda de uma ou mais fases do motor. A proteco de perda de fase do motor desactiva-se no modo de controlo escalar (ver Parmetro 99.04 MODO CONTR MOTOR).
A6GC6

Indicao de falha, e paragem do ACS 600.

%$#

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

IP

No se requer actividade.
" &A6GC6U@SS6

Este parmetro define a operao quando uma falha de terra detectada no motor ou no cabo do motor.
A6GC6

Indicao de falha e paragem do ACS 600.


6G6SH@

Indicao de alarme. A unidade continua a funcionar.


" 'A6GC69@ 8PHVID86dP

Este parmetro define a operao em caso de perda de comunicao do fieldbus, ou seja, quando a unidade no recebe o Conjunto de Dados da Referncia Principal ou o Conjunto de Dados da Referncia Auxiliar. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi. Os tempos de atraso para a funo de superviso encontram-se definidos pelo Parmetro 30.19 T-OUT REF PRINC para o Conjunto de Dados de Referncia Principal, e pelo Parmetro 30.21 T-OUT REF AUX para o Conjunto de Dados de Referncia Auxiliar.
6U@IdP) Se seleccionar VEL CTE 15 ou LTIMA VEL, assegure-se de que seguro continuar a operao em caso de falha de comunicao com o mdulo de comunicao.

A6GC6

Indicao de falha e paragem do ACS 600 de acordo com o estabelecido pelo Parmetro 21.03 TIPO DE PARAGEM.
IP

No se requer actividade.
W@G8U@ $

Indicao de advertncia, e a velocidade ajusta-se de acordo com o Parmetro 12.16 VEL CTE 15.
GUDH6W@G

Indicao de advertncia, e a velocidade ajusta-se ao nvel a que o ACS 600 se encontrava a operar anteriormente. Este valor determinado pela velocidade mdia dos ltimos 10 segundos.
" (UPVUS@AQSDI8

Atraso de tempo para a funo de superviso do Conjunto de Dados de Referncia Principal. Ver Parmetro 30.18 FALHA DE COMUNICAO. O valor por defeito 1 s.
 %

"! A6GC68PH SP6P

Este parmetro define a operao da sada a rel e da sada analgica controladas pelo fieldbus em caso de perda de comunicao. Ver Parmetro B #ThtqhhSryp, B $Thtqh6hyytvph e 6rqvpr 8 8yqrAvryqi. O valor por defeito ZERO.

HhhyqrAvhr

%$$

8hty%Qhkr

O atraso para a funo de superviso igual ao Parmetro 30.21 T-OUT REF AUX.
a@SP

Sada a rel desenergizada. Sada analgica a zero.


GUDHP

A sada a rel conserva o ltimo estado antes da perda de comunicao.A sada analgica indica o ltimo valor anterior perda de comunicao.
6WDTP Aps o reincio da comunicao, a actualizao das sadas analgica e a rel inicia-se imediatamente, sem que a mensagem de erro seja rearmada.

"! UPVUS@A6VY

Atraso de tempo para a funo de superviso do Conjunto de Dados de Referncia Auxiliar. Ver Parmetro 30.18 FALHA DE COMUNICAO. A unidade activa automaticamente a funo de superviso 60 segundos aps a ligao da alimentao se o Conjunto de Dados da Referncia Auxiliar se encontrar em uso, isto , se os Parmetros 90.01 REF AUX DS3, 90.02 REF AUX DS4 ou 90.03 REF AUX DS5 tm um valor diferente de zero. O programa de aplicao tambm aplica este atraso funo definida pelo Parmetro 30.20 FALHA COM RO/AO. O valor por defeito 1 s.
 %

%$%

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

B" Srhr 6ivp

Estes valores de parmetros podem ser modificados com o ACS 600 em funcionamento. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-19 abaixo descreve os valores de parmetros permitidos. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh% (B"

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 NMERO DE TENTATIVAS 2 INTERVALO OCORRNCIA 3 TEMPO DE ESPERA 4 SOBRECORRENTE 5 SOBRETENSAO 6 SUBTENSAO 7 SINAL EA<MIN

0 ... 5 1.0 ... 180.0 s 0.0 ... 3.0 s NO; SIM NO; SIM NO; SIM NO; SIM

Nmero limite de falhas para a lgica de Autorearme. Tempo limite para a lgica de Autorearme. Tempo entre a falha e a tentativa de rearme. Activao de rearme automtico de falha. Activao de rearme automtico de falha. Activao de rearme automtico de falha. Activao de rearme automtico de falha.

O sistema de Rearme Automtico de falhas rearma as falhas seleccionadas com os Parmetros 31.04 SOBRE CORRENTE, 31.05 SOBRETENSAO, 31.06 SUBTENSAO e 31.07 SINAL EA<MIN.
"  IVH@SP9@ U@IU6UDW6T

Estabelece o nmero de autorearmes permitidos num determinado espao de tempo. Este tempo definido pelo Parmetro 31.02 INTERV OCORRNCIA. O ACS 600 evita autorearmes adicionais e permanece parado at execuo de um auto-rearme com xito a partir do Painel de Controlo ou de uma entrada digital. O tempo dentro do qual se permite um nmero limitado de autorearmes de falhas. O nmero mximo de falhas para este perodo estabelecido pelo Parmetro 31.01 NUMERO DE TENTATIVAS. Este parmetro estabelece o tempo de espera do ACS 600 aps a ocorrncia de uma falha antes de uma tentativa de autorearme.Se o parmetro se encontra ajustado a zero, o ACS 600 procede ao rearme imediatamente. Se o valor do parmetro for superior a zero, a unidade aguardar antes de proceder ao rearme. Se seleccionar SIM, a falha (sobrecorrente do motor) automaticamente rearmada aps o tempo estabelecido pelo Parmetro 31.03 TEMPO DE ESPERA e o ACS 600 retoma a operao normal.

" !DIU@SW P8PSSI8D6

" "U@HQP9@ @TQ@S6

" #TP7S@ 8PSS@IU@

HhhyqrAvhr

%$&

8hty%Qhkr

" $TP7S@U@IT6P

Se seleccionar SIM, a falha (sobretenso do barramento DC) automaticamente rearmada aps o tempo estabelecido pelo Parmetro 31.03 TEMPO DE ESPERA e o ACS 600 retoma a operao normal. Se seleccionar SIM, a falha (subtenso do barramento DC) automaticamente rearmada aps o tempo estabelecido pelo Parmetro 31.03 TEMPO DE ESPERA e o ACS 600 retoma a operao normal. Se seleccionar SIM, a falha (sinal de entrada analgica abaixo do nvel mnimo) automaticamente rearmada aps o tempo estabelecido pelo Parmetro 31.03 TEMPO DE ESPERA.

" %TV7U@IT6P

" &TDI6G@61HDI

Se oParmetro 31.07 SINAL EA<MIN se encontra activado, a unidade pode arrancar novamente, mesmo depois de uma paragem longa, ao restaurar-se o sinal de entrada analgica. Tome as devidas precaues para que o uso desta funo no cause danos fsicos e/ou de equipamento.
6WDTP

%$'

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

B"!Trvm

Estes parmetros podem ser modificados com o ACS 600 em funcionamento. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-20 abaixo descreve os valores de parmetros permitidos. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh%!B"!

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 FUNC SUP VEL1

NO; ABAIXO LIM; ACIMA LIM; ABAIXO LIM ABS - 18000 ... 18000 rpm NO; ABAIXO LIM; ACIMA LIM; ABAIXO LIM ABS - 18000 ... 18000 rpm NO; ABAIXO LIM; ACIMA LIM 0 ... 1000 A NO; ABAIXO LIM; ACIMA LIM -400 %... 400 % NO; ABAIXO LIM; ACIMA LIM -400 %... 400 % NO; ABAIXO LIM; ACIMA LIM 0 ... 18000 rpm NO; ABAIXO LIM; ACIMA LIM 0 ... 500 % NO; ABAIXO LIM; ACIMA LIM 0 ... 200 % NO; ABAIXO LIM; ACIMA LIM

Superviso velocidade1.

2 LIM VELOCIDADE1 3 FUNC SUP VEL2

Limite de superviso de velocidade 1. Superviso velocidade 2.

4 LIM VELOCIDADE2 5 FUNC SUP CORRENTE 6 LIM CORRENTE 7 FUNC SUP BIN 1 8 LIM BIN 1 9 FUNC SUP BIN 2 10 LIM BIN 2 11 FUNC SUP REF1 12 LIM REFERNCIA1 13 FUNC SUP REF2 14 LIM REFERNCIA2 15 FUNC SUP REAL1*) 16 LIM REAL1*) 17 FUNC SUP REAL2*)

Limite de superviso de velocidade 2. Superviso de corrente do motor. Limite de superviso de corrente do motor. Superviso de binrio do motor. Limite de superviso de binrio do motor. Superviso de binrio do motor. Limite de superviso de binrio do motor. Superviso de referncia 1. Limite de superviso de referncia 1. Superviso de referncia 2. Limite de superviso de referncia 2. Superviso valor actual 1. Limite de superviso valor actual 1. Superviso valor actual 2.

HhhyqrAvhr

%$(

8hty%Qhkr

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

18 LIM REAL2*)

0 ... 200 %

Limite de superviso valor actual 2.

*)

Estes parmetros s so relevantes se seleccionar a Macro de Controlo PID.

"! AVIdP9@W@G

Este parmetro permite-lhe activar a funo de superviso de velocidade. As sadas a rel seleccionadas com os Parmetros 14.01 REL RO1, 14.02 SADA A REL RO2 e 14.03 SADA A REL RO3 utilizam-se para indicar se a velocidade diminui abaixo (ABAIXO LIM) ou excede (ACIMA LIM) o limite de superviso.
IP

No se utiliza a superviso.
676DYPGDH

A superviso activada se o valor inferior ao limite estabelecido.


68DH6GDH

A superviso activada se o valor superior ao limite estabelecido.


vel/rpm ABAIXO LIM ABS
676DYPGDH67T

0
- ABAIXO LIM ABS
"!!GDHDU@W@G

A superviso activada se o valor inferior ao limite estabelecido. O limite supervisionado em ambas as direces de rotao, directo e inverso (ver rea sombreada esquerda).

Limite de superviso de velocidade ajustvel de -18000 rpm a 18000 rpm. Ver Parmetro 32.01 FUNO DE VEL 1. Limite de superviso de velocidade ajustvel de -18000 rpm a 18000 rpm. Superviso de corrente do motor. Opes idnticas s do Parmetro 32.01 FUNO DE VEL 1 excluindo ABAIXO LIM ABS. Limite de superviso de corrente do motor. Estabelecido em amperes, ajustvel entre 0 A ... 1000 A. Superviso de binrio do motor. Opes idnticas s do Parmetro 32.01 FUNO DE VEL 1 excluindo ABAIXO LIM ABS. Limite de superviso de binrio do motor. Estabelecido entre -400 % ... 400 % do binrio nominal do motor. Superviso de binrio do motor. Opes idnticas s do Parmetro 32.01 FUNO DE VEL 1 excluindo ABAIXO LIM ABS. Limite de superviso de binrio do motor. Establecido entre -400 % ... 400 % do binrio nominal do motor.

"!"AVIdPW@G!
"!#GDHDU@W@G!

"!$AVITVQ 8PSS@IU@ "!%GDH8PSS@IU@

"!&AVITVQ7DI

"!'GDH7DI

"!(AVITVQ7DI!

"! GDH7DI!

%%

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

"!

AVI8TVQS@A

Superviso da referncia 1. Opes idnticas s do Parmetro 32.01 FUNO DE VEL 1 excluindo ABAIXO LIM ABS. Limite de superviso da referncia 1, ajustvel entre 0 e 18000 rpm.

"! !GDH S@A@SI8D6

"! "AVI8TVQS@A!

Superviso da referncia 2. Opes idnticas s do Parmetro 32.01 FUNO DE VEL 1 excluindo ABAIXO LIM ABS. Limite da superviso da referncia 2, ajustvel entre 0 e 200 %.

"! #GDH S@A@SI8D6!

"! $AVI8TVQS@6G

Superviso do valor actual 1. Opes idnticas s do Parmetro 32.01 FUNO DE VEL 1, excepto que a sada a rel RO3 no pode ser utilizada, e excluindo ABAIXO LIM ABS. Limite de superviso do valor actual 1, ajustvel entre 0 e 200 %. Superviso do valor actual 2. Opes idnticas s do Parmetro 32.01 FUNO DE VEL 1, excepto que a sada a rel RO3 no pode ser utilizada, e excluindo ABAIXO LIM ABS. Limite de superviso de valor actual 2, ajustvel entre 0 e 200 %. Os valores destes parmetros no se podem modificar. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-21 indica os valores dos parmetros. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh%! B""

"! %GDHS@6G "! &AVI8TVQS@6G!

"! 'GDHS@6G!

B""Dshom

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 VERSAO SOFTWARE 2 VERSAO SOFTWARE APLIC 3 DATA DE TESTE


"" W@ST6P TPAUX6S@

xxxxxxxx xxxxxxxx DDMMAA

Verso do pacote de software. Verso do software de aplicao. Data de teste(Dia, Ms, Ano).

Este programa indica o tipo e a verso do pacote de software carregado no ACS 600.

ASxxxxyx
AhtyvhqQq

A = ACS 600
Qq

S = ACS 600 Standard


WrmTshr

5xyx = Verso 5.xyx

HhhyqrAvhr

%%

8hty%Qhkr

""!W@ST6PTPAUX6S@

Este parmetro indica o tipo e a verso do programa de aplicao do seu ACS 600.

ASAxxxyx
AhtyvhqQq

A = ACS 600
Qq

S = ACS 600 Standard


UvTshr

A = Programa de Aplicao
WrmTshr

5xyx = Verso 5.xyx


"""96U69@U@TU@

Este parmetro indica a data de teste do seu ACS 600. Estes parmetros podem ser modificados com o ACS 600 em funcionamento. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-22 abaixo descreve os valores de parmetros permitidos. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh%!!B"#

B"#WryQpr

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 ESCALA 2 UNIDADE
"# @T86G6

1 ... 100000 NO; rpm; %; m/s

Valor apresentado vel max do motor. Unidade da vel do processo

Este parmetro ajusta a velocidade do processo velocidade do motor. O valor deste parmetro corresponde ao maior dos valores absolutos estabelecidos pelos Parmetros 20.02 VELOCIDADE MXIMA ou 20.01 VELOCIDADE MNIMA. A velocidade do processo apresentada com uma casa decimal. Quando o valor deste parmetro se estabelece em 1, os valores possveis de velocidade do processo so 0.1, 0.2, 0.3 ... 0.9, 1.0. O valor 1.0 corresponde a, por exemplo, 1500 rpm, se se encontra ajustado velocidade mxima, e o valor absoluto da velocidade mnima menor.

"#!VID969@

IP000

As opes possveis da velocidade para a unidade so NO (no se indica nenhuma unidade), rpm, % da velocidade mxima do motor ou m/s.

%%!

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

B#8yQD9

Estes parmetros s se encontram visveis se seleccionar a Macro de Controlo PID. Estes parmetros podem ser modificados com o ACS 600 em funcionamento. A coluna Gama/Unidade na Tabela 6-23 abaixo descreve os valores de parmetros permitidos. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh%!"B#

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 GANHO PID 2 TEMPO INTEGR PID 3 TEMPO DERIV PID 4 FILTRO DERIV PID 5 INVERSAO DO ERRO 6 SELECO REALIMENTAO

0.1 ... 100 0.02 ... 320.00 s 0.00 ... 10.00 s 0.00 ... 10.00 s NO; SIM ACT1; ACT1 - ACT2; ACT1 + ACT2; ACT1 * ACT2; ACT1/ACT2; MIN(A1,A2); MAX(A1,A2); sqrt(A1 - A2); sqA1 + sqA2 EA1; EA2; EA3 EA1; EA2; EA3 -1000 ... 1000 % -1000 ... 1000 % -1000 ... 1000 % -1000 ... 1000 %

Seleco do ganho do Controlador PID. Seleco do Tempo Int do Controlador PID. Seleco do Tempo Deriv do Controlador PID. Constante de tempo para o Filtro de Deriv PID. Inverso do valor de erro do Controlador PID. Seleco do sinal actual do Controlador PID.

7 SEL ENTR REAL1 8 SEL ENTR REAL2 9 MIN REAL1 10 MAX REAL1 11 MIN REAL2 12 MAX REAL2

Seleco da entrada do sinal actual 1. Seleco da entrada do sinal actual 1. Factor de escala mnimo do valor Real 1. Factor de escala mximo do valor Real 1. Factor de escala mnimo do valor Real 2. Factor de escala mximo do valor Real 2.

HhhyqrAvhr

%%"

8hty%Qhkr

A Macro de Controlo PID permite ao ACS 600 tomar um sinal de referncia (setpoint) e um sinal actual (feedback), e ajustar automaticamente a velocidade da unidade fazendo corresponder o sinal e a referncia. Os valores mnimos e mximos de sada do Controlador PID so idnticos aos dos Parmetros 20.01 VELOCIDADE MNIMA e 20.02 VELOCIDADE MXIMA.
# B6ICPQD9

Este parmetro define o ganho do Controlador PID. A gama de ajuste de 0.1 ... 100. Ao seleccionar 1, uma modificao de 10 % no valor de erro faz com que a sada do Controlador PID se modifique em 10 %. Se o Parmetro 20.02 VELOCIDADE MXIMA se encontrar ajustado para 1500 rpm, a referncia da velocidade actual modifica-se em 150 rpm. A Tabela 6-24 abaixo indica alguns exemplos de ajustes de ganho, e a consequente modificao da velocidade para os casos de 10 % e 50 % de modificao do valor de erro.
Uhiryh%!#6wrqrBhuW@GP8D969@HYDH6p $

Hqvsqr BhuQD 9 Wrypvqhqrhh hqvsqr  qWhyqr@

HqvsqrWrypvqhqrhhh qvsqr$qWhyqr@

0.5 1.0 3.0

75 rpm 150 rpm 450 rpm

374 rpm 750 rpm 1500 rpm (limitado pelo parmetro 20.02 VELOCIDADE MXIMA)

#!U@HQPDIU@BS QD9

Define o tempo dentro do qual se alcana a sada mxima no caso de existncia de um valor de erro constante e ganho 1. O tempo de integrao de 1 s indica que uma mudana de 100 % conseguida no tempo de 1 s.
Valor de Erro do Processo

Sada Controlador PID Ganho

Ganho t

Tempo de Integrao PID

Avth%!!Bhuq8yhqQD9UrDrWhyqr@

%%#

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

#"U@HQP9@SDWQD9

O tempo de derivao calculado de acordo com dois valores de erro consecutivos (EK-1 and EK) com base na seguinte frmula: TEMPO DERIV PID (EK - EK-1)/TS, em que TS = 12 ms tempo de amostragem. Por exemplo, se existe um degrau de 10 % no valor de erro, a sada do Controlador PID aumentada em: TEMPO DERIV PID 10 % / TS. A derivao filtrada por um filtro de 1-plo. A constante de tempo do filtro definida pelo Parmetro 40.04 FILTRO DERIV PID.

##ADGUSP9@SDWQD9 #$DIW@ST6P9P @SSP

Constante de tempo do filtro de 1-plo. Este parmetro permite-lhe inverter o Valor de Erro (e, consequentemente, a operao do Controlador PID).Normalmente, uma diminuio do Sinal Real (feedback) ocasiona um aumento de velocidade da unidade. Se se pretende que um decrscimo do sinal Real provoque um decrscimo de velocidade, deve ajustar-se a Inverso de Valor de Erro para SIM.
S@6G 0S@6G S@6G!0S@6 G S@6G S@6G!0HDI6 6 ! S@6G!0S@6G S@6G!0 6!06 6!06  6!0H6Y6

#%T@G S@6GDH@IU686P

A origem do Sinal Real para o Controlador de Processo PID selecciona-se com este parmetro. A seleco de ACT1 estabelece uma das entradas analgicas EA1, EA2 ou EA3 com o sinal actual para o Controlador PID. O ajuste do Parmetro 40.07 SEL ENTR REAL1 determina quais as entradas analgicas utilizadas. O ajuste do Parmetro 40.08 SEL ENTR REAL 2 determina o valor de ACT2 o qual se utiliza para seleccionar o Valor Real para o Controlador PID conjuntamente com ACT1. ACT1 e ACT2 combinam-se por subtrao, adio, multiplicao ou outras funes conforme acima se indica. Na lista de seleco de valores de parmetros, A1 indica ACT1 e A2 indica ACT2. MIN(A1,A2) estabelece o valor do parmetro em ACT1 ou ACT2, dependendo de qual destes valores seja o menor. sqrt(A1 A2) estabelece o valor do parmetro como a raz quadrada de (ACT1 ACT2). sqA1+sqA2 estabelece o valor do parmetro como a raz quadrada de ACT1 mais a raz quadrada de ACT2. Utilize a funo sqrt(A1 - A2) ou sqA1+sqA2 se os controlos do Controlador PID tm um transdutor de presso medindo a presso diferencial sobre um medidor de caudal.
#&T@G@IUSS@6G

Este parmetro selecciona uma das entradas analgicas como sinal actual 1 por ex.: ACT1 utilizada no Parmetro 40.06 SEL REALIMENTACAO.
@6 0@6!0@6"

HhhyqrAvhr

%%$

8hty%Qhkr

#'T@G@IUSS@6G!

Este parmetro selecciona uma das entradas analgicas como sinal actual 2 por ex.: ACT2 utilizada no Parmetro 40.06 SEL REALIMENTACAO.
@6 0@6!0@6"

#(HDIS@6G

Valor mnimo para o Valor Real 1. Define-se como uma % da diferena entre os valores mximo e mnimo da entrada analgica seleccionada. A gama de ajuste de -1000 a +1000 %. Ver B "@hqh 6hyytvph para ajustes mximo e mnimo de entradas analgicas. O valor deste parmetro pode ser calculado empregando a frmula abaixo indicada. O mnimo do valor actual refere-se gama mnima do valor actual. MNIMO REAL1 Mnimo do valor real (V ou mA) - MNIMO EA (1, 2 ou 3)

100 %

MXIMO EA (1, 2 ou 3) - MNIMO EA (1, 2 ou 3)

Por exemplo: A presso de um sistema de tubagens deve ser controlada entre 0 e 10 bar. O trandutor de presso tem uma gama de sada entre 4 e 8 V para uma presso entre 0 e 10 bar. A tenso mnima de sada do transdutor 2 V e a mxima 10 V, portanto os valores mnimo e mximo da entrada analgica estabelecem-se em 2 V e 10 V. MNIMO REAL 1 calcula-se da seguinte maneira: MNIMO REAL1
# H6YS@6G

4V-2V = 10 V - 2 V

100 % = 25 %

Valor mximo para o Valor Real 1. Define-se como uma % da diferena entre os valores mximo e mnimo da entrada analgica seleccionada. A gama de ajuste de -1000 a +1000 %. Ver B @hqh6hyytvph para ajustes mximo e mnimo de entradas analgicas.

"

O valor deste parmetro pode ser calculado empregando a frmula abaixo indicada. O mximo do valor actual refere-se gama mxima do valor actual MXIMO REAL1 Mximo do valor real (V ou mA) - MNIMO EA (1, 2 ou 3)

100 %

MXIMO EA (1, 2 ou 3) - MNIMO EA (1, 2 ou 3)

Ver a descrio do exemplo para o Parmetro 40.09 MIN REAL1. Neste caso, MXIMO REAL1 seria: MXIMO REAL1 A 8V-2V = 10 V - 2 V representa trs exemplos de escalamento de valores

100 % = 75 %

Avth%!"

%%%

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

reais.

10 V(100 %) 8 V(75 %)

100 %

10 V(100 %) 8 V(80 %)

100 %

100 % 60 %

100 %

4 V(25 %) 2 V(0 %) 0V Real 0% Real Escalado

4 V(40 %)

20 % 0% Real Escalado 0% Real 0% Real Escalado

0 V(0 %) Real

Mnimo EA 2 V/4 mA Mximo Real 1 75 % Mnimo Real 1 25 %

Mnimo EA: 0 V/0 mA Mximo Real 1 80 % 40 % Mnimo Real 1

Mximo Real 1 = 20 % Mnimo Real 1 = 60 %

Avth%!"@phyhrqrWhyrSrhv

#

HDIS@6G!

Ver Parmetro 40.09 MIN REAL1.

# !H6YS@6G!

Ver Parmetro 40.10 MAX REAL1.

HhhyqrAvhr

%%&

8hty%Qhkr

B$Hyqy @pqr

Estes parmetros s so visveis e s necessitam de ajuste, quando um mdulo gerador de impulsos (opcional) se encontra instalado e activado pelo Parmetro 98.01 MDULO ENCODER. Os parmetros do Grupo 50 definem a descodificao do sinal de encoder e a operao do ACS 600 em condies de falha do encoder ou do mdulo NTAC. Os ajustes destes parmetros permanecem iguais mesmo se se mudar a macro de aplicao.
Uhiryh%!$B$hkr

Qhkr

Bhh

9rpvom

50.01 NMERO IMPULSOS 50.02 MODO MEDICAO VEL 50.03 FALHA ENCODER

0 ... 29999 A -- B DIR ; A--- ; A --- B DIR ; A --- B --- ALARME; FALHA

Nmero de impulsos do encoder por rotao. Clculo de impulsos do encoder. Operao do ACS 600 em caso de falha do encoder ou de deteco de falha de comunicao do encoder. Tempo para a funo de superviso do encoder (Ver Parmetro 50.03 FALHA ENCODER) Canal a partir do qual o Programa de Aplicao Standard l os sinais do Mdulo de Encoder (NTAC). Selecciona o valor de feedback de velocidade utilizado no controlo; Velocidade calculada ou velocidade medida.

50.04 ATRASO ENCODER

5 ... 50000 ms

50.05 CANAL ENCODER

CANAL1, CANAL 2

50.06 SEL VEL FB

INTERNO; ENCODER

$ IH@SP DHQVGTPT $!HP9P H@9DdPW@G

Este parmetro indica o nmero de impulsos do encoder por rotao. Este parmetro define o mtodo de clculo dos impulsos do encoder.
6 79DS


CH A: flancos positivos calculados para a velocidade. CH B: direco.


6
 

CH A: flancos positivo e negativo calculados para a velocidade. CH B: no se utiliza.


6 79DS


CH A: flancos positivo e negativo calculados para a velocidade. CH B: direco.

%%'

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

6 7

 

Todos os flancos dos sinais so calculados.


$"A6GC6@I8P9@S

Este parmetro define a operao do ACS 600 em caso de deteco de falha na comunicao entre o encoder e o Mdulo de Encoder (NTAC), ou entre o mdulo NTAC e o ACS 600. A funo de superviso do encoder activa-se se qualquer das seguintes condies for vlida: 1. Existe uma diferena de 20 % entre a velocidade estimada e a velocidade medida recebida do encoder. 2. No se recebem impulsos do encoder dentro do tempo estabelecido (ver Parmetro 50.04 ATRASO ENCODER, e o binrio do motor se encontra no valor mximo permitido.
6G6SH@

Gera-se uma indicao de aviso.


A6GC6

Gera-se uma indicao de falha, e o ACS 600 pra o motor.


$#6US6TP @I8P9@S $$86I6G@I8P9@S

Atraso estabelecido para a funo de superviso do encoder (Ver Parmetro 50.03 FALHA ENCODER). Este parmetro define qual o canal de fibra ptica do painel de controlo atravs do qual o Programa de Aplicao Standard l os sinais provenientes do Mdulo de Encoder (NTAC).
86I6G!

Os sinais do Mdulo Gerador de Impulsos (NTAC) so lidos atravs do canal 2 (CH2). Este o valor por defeito, e pode ser utilizado na maioria dos casos.
86I6G

Os sinais do Mdulo Encoder (NTAC) so lidos atravs do canal 1 (CH2). O Mdulo Encoder (NTAC) deve ser ligado ao CH1 em vez do CH2 nas aplicaes em que o CH2 se encontre reservado para a estao Mestre (por exemplo, numa aplicao Mestre/Seguidor). O valor deste parmetro deve ser ajustado de acordo com a situao. Ver tambm Parmetro 70.03 TAXA DE TRANSMISSO CH1.
$%T@GW@GA7

Este parmetro define o valor de feedback da velocidade utilizado no controlo.


DIU@SIP

Estimativa de velocidade usada como feedback.


@I8P9@S

Velocidade real medida com um encoder usada como feedback de velocidade.

HhhyqrAvhr

%%(

8hty%Qhkr

B$ Hyqy 8vphom

Estes parmetros apenas so visveis, e s necessitam de ajustes, quando um mdulo adaptador de fieldbus (opcional) se encontrar instalado e activado com o Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO. Para detalhes dos parmetros, consultar o manual do mdulo de fieldbus. Os ajustes deste parmetro permanecem iguais, mesmo no caso de mudana de macro. Estes parmetros definem os ajustes bsicos para a Ligao de Fieldbus Standard. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi
Uhiryh%!%B$!hkr

B$!Hqi Thqhq

Qhkr

Bhh

9rpvom

52.01 NMERO ESTAO

1 a 247

Endereo da unidade. No so permitidas on-line duas unidades com o mesmo endereo. O valor por defeito 1. Taxa de transmisso de ligao em bit/s. O valor por defeito 9600. Utilizao de bit(s) de paridade. O valor por defeito IMPAR.

52.02 TAXA DE TRANSMISSO 52.03 PARIDADE

600; 1200; 2400; 4800; 9600; 19200 NENHUMA1STOPBIT; NENHUMA2STOPBIT; IMPAR; PAR

%&

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

B&998T

O ACS 600 pode comunicar com equipamento externo via um protocolo DDCS de comunicao em srie. Os Parmetros no Grupo 70 estabelecem os endereos de nodo do ACS 600 para os canais DDCS. Os valores deste parmetro s necessitam de ajustes em certos casos especiais, exemplos dos quais se oferecem na tabela abaixo.
Uhiryh%!&B&hkr

Qhkr

Bhh

9rpvom

70.01 END CANAL 0

1 ... 125

Endereo de nodo do CH0. No podem existir dois nodos com o mesmo endereo on-line. Os ajustes devem ser feitos quando uma estao mestre se encontra ligada ao canal CH0 e no alterar automticamente o endereo do seguidor. Exemplos de tais mestres so o Controlador Advant AC 70 ABB ou outro ACS 600. Endereo de nodo para CH3. No podem existir dois nodos como mesmo endereo on-line. Tipicamente, os ajustes devem ser feitos quando o ACS 600 se encontrar ligado em anel, consistindo em vrios ACS 600 e um PC com o programa DriveXvq em utilizao. Velocidade de comunicao do canal de fibra ptica 1. Tipicamente, os ajustes s necessitam de ser feitos quando o Mdulo Gerador de Impulsos (NTAC) se encontra ligado ao CH1 em vez de ao CH2. A velocidade dever ento ser alterada para 4 Mbits. Ver tambm Parmetro 50.05 CANAL ENCODER.

70.02 END CANAL 3

1 ... 254

70.03 TAXA DE TRANSMISSO CH1

8; 4; 2; 1 MBITS

HhhyqrAvhr

%&

8hty%Qhkr

B(@I9S@G 8PIE969PT

Estes parmetros apenas so visveis, e s necessitam de ajustes, quando um mdulo adaptador de fieldbus se encontrar activado com o Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO. Estes ajustes no so afectados por uma mudana da macro de aplicao.
Uhiryh%!'B(hkr

Qhkr

Bhh

9rpvom

90.01 REF AUX DS3 90.02 REF AUX DS4 90.03 REF AUX DS5 90.04 ORIGEM PRINC DS

0 ... 8999 0 ... 8999 0 ... 8999 1 ... 255

Estes parmetros permitem o ajuste de parmetro atravs da referncia de fieldbus. Ver 6rqvpr 8 8yqr
Avryqi

Define o nmero do conjunto de dados atravs do qual a unidade l a Control Word, a Referncia REF1 e a Referncia REF2. Ver 6rqvpr 8 8yqr
Avryqi

90.05 ORIGEM AUX DS

1 ... 255

Define o nmero do conjunto de dados atravs do qual a unidade l as Referncias REF3, REF4 e REF5. Ver
6rqvpr 8 8yqrAvryqi

B(!@I9US8PIE 969PT

Estes parmetros apenas so visveis, e s necessitam de ajustes, quando a comunicao de fieldbus se encontra activada com o Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO Estes ajustes no so afectados por uma mudana da macro de aplicao.
Uhiryh%!(B(!hkr

Qhkr

Bhh

9rpvom

92.01 DS Princ Status Word

302 (fixo, no visvel) 0 ... 9999 0 ... 9999 0 ... 9999 0 ... 9999 0 ... 9999

92.02 DS PRINC ACT1 92.03 DS PRINC ACT2 92.04 DS AUX ACT3 92.05 DS AUX ACT4 92.06 DS AUX ACT5

Estes parmetros definem os conjuntos de dados dos Sinais Actuais Principal e Auxiliar, enviados pelo ACS 600 estao mestre do fieldbus. Ver
6rqvpr 8 8yqrAvryqi

%&!

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

B(%T6 @YU@SI6T

Estes parmetros apenas so visveis, e s necessitam de ajustes, quando um Mdulo de Extenso Analgico opcional (NAIO) se encontrar instalado e activado pelos ajustes do Parmetro 98.06 MOD EXT EA/SA para PRG UNIPOLAR ou PRG BIPOLAR. Os parmetros definem o contedo e o tratamentos dos sinais de sada analgicos do mdulo. A coluna Gama/Unidade na tabela abaixo indica os parmetros. O texto a seguir tabela descreve os parmetros em detalhe.
Uhiryh%"B(%hkr

Qhkr

BhhVvqhqr

9rpvom

1 SA1 EXT

Consultar o texto abaixo para seleces disponveis. NO; SIM

Contedo da sada analgica do mdulo de extenso 1. Inverso do sinal de sada analgico 1 do mdulo de extenso. Valor mnimo do sinal de sada analgico 1 do mdulo de extenso. Constante do tempo de filtro para o mdulo de extenso SA1. Factor de escala do sinal de sada analgico 1 do mdulo de extenso Contedo da sada analgica do mdulo de extenso 2. Inverso do sinal de sada analgica 2 do mdulo de extenso. Valor mnimo do sinal de sada analgica 2 do mdulo de extenso. Constante de tempo do filtro para o mdulo de extenso SA2. Factor de escala do sinal de sada analgico 2 do mdulo de extenso

2 INVERSAO SA1 EXT

3 MINIMO SA1 EXT

0 mA; 4 mA; 10 mA; 12 mA 0.00 ... 10.00 s

4 FILTRO SA1 EXT

5 ESCALA SA1 EXT

10 ... 1000 %

6 SA2 EXT

Consultar o texto abaixo para seleces disponveis. NO; SIM

7 INVERSAO SA2 EXT

8 MINIMO SA2 EXT

0 mA; 4 mA; 10 mA; 12 mA 0.00 ... 10.00 s

9 FILTRO SA2 EXT

10 ESCALA SA2 EXT

10 ... 1000 %

(% T6 @YU

Este parmetro permite-lhe seleccionar qual o sinal ligado sada analgica SA1 do mdulo de extenso analgico. Os ajustes

HhhyqrAvhr

%&"

8hty%Qhkr

alternativos so idnticos aos das sadas analgicas standard. Ver Parmetro 15.01 SADA ANALOGICA1 (O).
(%!DIW@STPT6 @YU (%"HIDHPT6@YU

Ao seleccionar SIM, inverte o sinal de sada analgica SA1 do Mdulo de Extenso. O valor mnimo do sinal de sada analgica do mdulo de Extenso pode ser estabelecido em 0 mA, 4 mA,10 mA ou 12 mA. Na realidade, o ajuste a 10 mA ou 12 mA no estabelece o mnimo de SA1, mas fixa 10/12 mA como sendo o valor zero do sinal real de sada. Ver a figura abaixo.
@ry)

A velocidade do motor lida atravs da sada analgica.

A velocidade nominal do motor de 1000 rpm (Parmetro 99.08 ROTACAO NOM MOTOR). 96.02 INVERSO SA EXT 1 NO 96.05 ESCALA SA1 EXT 100 % Indica-se abaixo o valor de sada analgica como funo da velocidade.
Sada analgica mA 20

Sada analgica sinal mnimo


1 2 3 4 0 mA 4 mA 10 mA 12 mA 4 3 2 1

12 10
2

4 0

-1000

-500

500

1000

Vel/rpm

(%#ADGUSPT6 @YU

Constante de tempo do filtro para a sada analgica SA1 do Mdulo de extenso. Ver Parmetro 15.04 FILTRO SA1. Este parmetro constitui o factor de escala para o sinal analgico de sada SA1 no Mdulo de extenso. Ver Parmetro 15.05 ESCALA SA1. Ver Parmetro 96.01 SA1 EXT. Ver Parmetro 96.02 INVERSO SA EXT 1.

(%$@T86G6T6 @YU

(%%T6!@YU (%&DIW@STPT6! @YU

(%'HIDHPT6!@YU (%(ADGUSPT6!@YU (% @T86G6T6!@YU

Ver Parmetro 96.03 MNIMO SA EXT 1. Ver Parmetro 96.04 FILTRO SA1 EXT. Ver Parmetro 96.05 ESCALA SA1 EXT.

%&#

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

B('Hyqy Ppvhv

Os parmetros deste grupo estabelecem-se se um mdulo opcional se encontrar instalado ou se se utilizar comunicao srie exterior. Para mais informao sobre mdulos opcionais, consultar os manuais dos mesmos. Os valores deste parmetro no podem ser modificados com o ACS 600 em funcionamento. Estes ajustes no so afectados por uma mudana da macro de aplicao.
Uhiryh%" B('hkr

Qhkr

Bhh

9rpvom

98.01 MDULO ENCODER

NO; SIM

Seleco de mdulo opcional de encoder. Ver tambm Parmetro B$Hyqy @pqr . Seleco de mdulo opcional. Ver tambm B$
H yqy8 vphom

98.02 MOD COMUNICAO

NO; FIELDBUS; ADVANT: STD MODBUS; CUSTOMISED NO; SIM NO; SIM NO; SIM NO; UNIPOLAR; BIPOLAR; UNIPOLAR; BIPOLAR ABB DRIVES; CSA2.8/3.0

98.03 ED/O MODULO EXT 1 98.04 ED/SD MODULO EXT 2 98.05 ED/SD MODULO EXT 3 98.06 MDULO EXT EA/SA

Seleco de mdulo opcional. Seleco de mdulo opcional. Seleco de mdulo opcional. Seleco de mdulo opcional.

98.07 PROTOCOLO COMUNICAO


(' H9VGP @I8P9@S

Seleco de protocolo de comunicao

Ajustado para SIM se o mdulo de encoder (opcional) se encontrar instalado. Ajustar o nmero do nodo do mdulo para 16 (para mais instrues, consultar o manual do mdulo). Ver tambm Parmetro Grupo 50. Este parmetro selecciona o interface de comunicao em srie externo. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi
IP

('!HP9 8PHVID86dP

No se utiliza um interface de comunicao srie externo.


AD@G97VT

O ACS 600 comunica com um mdulo de comunicao (por ex., um

HhhyqrAvhr

%&$

8hty%Qhkr

adaptador de fieldbus) via Adaptador para Fieldbus CH0. Ver tambm Parmetros Grupo 51 Mdulo Comunicao
69W6IU

O ACS 600 comunica com um sistema OCS ABB Advant via Adaptador de Fieldbus CH0. Ver tambm Parmetros Grupo 70 DDCS
HP97VTTU9

O ACS 600 comunica com um controlador de Modbus atravs da ligao de Modbus Standard. Ver tambm Parmetros Grupo 52 Modbus Standard.
8VTUPHDT69P

ACS 600 pode ser controlado simultaneamente por dois interfaces de comunicao srie. As origens do controlo devem ser definidas pelo utilizador atravs do Parmetro 90.04 ORIGEM PRINC DS e 90.05 ORIGEM AUX DS.
('"H9VGP@YU @9T9

Em SIM se o mdulo externo 1 de entradas/sadas digitais (NDIO; opcional) se encontrar instalado. Ajuste o nmero do nodo do mdulo para 2 (para instrues consultar o manual do mdulo).
TDH

Comunicao entre a unidade e o mdulo NDIO 1 activa. A entrada digital 1 do mdulo NDIO 1substitui a entrada digital standard ED1. A entrada digital 2 do mdulo NDIO 1substitui a entrada digital standard ED2. A sada a rel 1 do mdulo NDIO 1 indica o estado da unidade de PRONTO. A sada a rel 2 do mdulo NDIO 1 indica o estado da unidade EM OPERAO.
IP

Comunicao entre a unidade e o mdulo NDIO 1 inactiva.


('#H9VGP@YU! @9T9

Em SIM se um segundo mdulo NDIO (mdulo de entradas/sadas digitais 2) se encontrar instalado. Ajuste o nmero do nodo do mdulo para 3 (para instrues consultar o manual do mdulo).
TDH

Comunicao entre a unidade e o mdulo NDIO 2 activa. A entrada digital 1 do mdulo NDIO 2 substitui a entrada digital standard ED3. A entrada digital 2 do mdulo NDIO 2 substitui a entrada digital standard ED4. A sada a rel 1 do mdulo NDIO 2 indica o estado da unidade em FALHA. A sada a rel 2 do mdulo NDIO 2 indica o estado da unidade em ALARME.

%&%

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

IP

Comunicao entre a unidade e o mdulo NDIO 2 inactiva.


('$H9VGP@YU" @9T9

Em SIM se um terceiro mdulo NDIO (mdulo de entradas/sadas digitais 3) se encontrar instalado.Ajuste o nmero do nodo do mdulo para 4 (para instrues consultar o manual do mdulo).
TDH

Comunicao entre a unidade e o mdulo NDIO 3 activa. A entrada digital 1 do mdulo NDIO 3 substitui a entrada digital standard ED5. A entrada digital 2 do mdulo NDIO 3 substitui a entrada digital standard ED6. A sada a rel 1 do mdulo NDIO 3 indica o estado da unidade em REF 2 SEL. A sada a rel 1 do mdulo NDIO 3 indica o estado da unidade em VEL ATINGIDA.
IP

Comunicao entre a unidade e o mdulo NDIO 3 inactiva.

HhhyqrAvhr

%&&

8hty%Qhkr

('%HP9@YU@6T6

Este Parmetro activa a comunicao com um mdulo opcional de extenso de entradas/sadas analgicas NAIO.
6U@IdP) Antes de estabelecer os parmetros do ACS 600 assegure-se de que os ajustes de hardware (interruptores DIP) do mdulo NAIO se encontram OK.

O nmero do nodo do mdulo NAIO ajustado para 5. A seleco do tipo de sinais de entrada correcta (mA/V). Para o tipo de mdulo NAIO-03 o modo de operao seleccionado corresponde aos sinais de entrada aplicados (unipolar/bipolar). Para instrues, ver BvhqrDhyhomrDvpvhyvhomqHyqy IU68I9DPI6DP (cdigo EN: 3AFY 58919730). Para informao sobre o mdulo NAIO com o Programa de Aplicao Standard do ACS 600, ver tambm 6rqvpr9 Hyqyqr@rm 6hyytvpI6DP .
IP

No existe comunicao entre a unidade e o mdulo NAIO.


VIDQPG6S07DQPG6S0QSBVIDQPG6S0QSB7DQPG6S0

Qualquer uma das seleces referidas activa a comunicao entre o mdulo de extenso analgico e a unidade. Seleccione o valor de parmetro UNIPOLAR ou PRG UNIPOLAR se o modo de operao do mdulo NAIO for unipolar. Seleccione BIPOLAR ou PRG BIPOLAR se o modo de operao do mdulo NAIO for bipolar. Entradas do Mdulo Quando o mdulo NAIO se encontra em uso, o Programa de Aplicao Standard do ACS 600 efectua a leitura das entradas analgicas atravs dos terminais do mdulo, ou por meio dos terminais da Placa de Controlo de E/S Standard, NIOC. Ver tabela abaixo.
S@A 6wrqrPvtr

1)

Urvhyhhpqhypyvq Tvhy

11.03 SEL REF EXT1 (O)

EA1 EA2 EA3 EA1/JOYST EA2/JOYST


1) Igualmente

EA1 na NIOC EA1 na NAIO EA2 na NAIO


@6!I6D P

EA1 no NAIO

aplicvel referncia externa REF 2 (ver 11.06 SELEC REF EXT2 (O))

%&'

HhhyqrAvhr

8hty%Qhkr

Sadas do Mdulo Quando o mdulo NAIO se encontra em uso, o Programa de Aplicao Standard do ACS 600 transmite os valores analgicos seleccionados aos terminais do mdulo NAIO ou/e aos terminais da Placa de Controlo de E/S Standard, NIOC. Os terminais de sada utilizados dependem da configurao do NAIO, conforme se indica na tabela abaixo.
TryrpqWhy qrThtqh6hyytvp HqqrTryrpomI6DP Urvhyhhy WhypUhvvq

(98.06 MOD EXT EA/SA) UNIPOLAR; BIPOLAR PRG UNIPOLAR; PRG BIPOLAR UNIPOLAR; BIPOLAR PRG UNIPOLAR; PRG BIPOLAR PRG UNIPOLAR; PRG BIPOLAR PRG UNIPOLAR; PRG BIPOLAR

15.01 SADA ANALOGICA1 (O) 15.06 SADA ANALOGICA2 (O) 96.01 SA1 EXT1) 96.06 SA2 EXT
1)

SA1 no NAIO SA1 na NIOC SA2 no NAIO SA2 na NIOC SA1 no NAIO SA2 no NAIO

1) Apenas visvel em 98.06 MOD EXT EA/SA ajustado para PRG UNIPOLAR; PRG BIPOLAR.
('&QSPUP8PGP 8PHVID86dP

Este parmetro apenas visvel quando uma comunicao de fieldbus activada pelo Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO. Este parmetro define o protocolo em que se baseia a comunicao com o fieldbus ou outro ACS 600.
688DPI6H@IUPT677

O protocolo por defeito utilizado no programa de aplicao do ACS 600 verso 5.0 ou posterior.
8T6!'"

O protocolo de comunicao utilizado no programa de aplicao do ACS 600 verses 2.8x e 3.x.

HhhyqrAvhr

%&(

8hty%Qhkr

%'

HhhyqrAvhr

&DStWXOR  $QiOLVH GH )DOKDV

Todos os trabalhos de instalao elctrica e de manuteno descritos deste captulo devem ser apenas levados a cabo por um electricista qualificado. Devem seguir-se sempre as Do}rqrTrthoh das primeiras pginas deste manual e o manual de hardware apropriado.
69W@SUI8D6

6iyvrqrAhyuh

O ACS 600 est dotado de caractersticas de proteco avanadas, que protegem permanentemente a unidade contra danos e paragens devidas a condies de operao incorrectas e falhas elctricas e mecnicas de funcionamento. Este captulo explica o processo de anlise de falhas do ACS 600 com o Painel de Controlo. Todas as mensagens de alarme e falha encontram-se descritas nas tabelas abaixo, inclundo informao sobre a causa, e a soluo para cada caso. A maior parte das situaes de Alarme e de Falha podem ser identificadas e resolvidas com esta informao. Se tal no for possvel, contacte o seu representante local ABB. No tente realizar qualquer medio, substituio de partes ou outro procedimento de servio que no se encontrem descritos neste manual. Uma aco deste tipo anular a garantia, colocar em risco a correcta operao da unidade, aumentando o tempo de paragem e os custos.
6U@IdP

A mensagem de Alarme desaparece ao pressionar qualquer das teclas do Painel de Controlo. O Alarme reaparecer no espao de um minuto se as condies se mantiverem inalteradas. Se o conversor de frequncia for posto a funcionar com o Painel de Controlo desligado do mesmo, o LED vermelho na plataforma de montagem do Painel de Controlo indicar uma Falha. Para o ajuste das mensagens programveis de falha e de alarme bem como de outras funes, ver o 8hty%Qhkr
SrhrqrAhyuh

Uma falha activa pode ser rearmada atravs da tecla S@T@Udo teclado, da entrada digital ou do fieldbus, ou desligando a tenso de alimentao durante algum tempo. Uma vez eliminada a falha, pode arrancar-se o motor.

HhhyqrAvhr

&

8hty&6iyvrqrAhyuh

Se for seleccionada uma origem externa para o comando de arranque e esta se encontrar em LIGADO, o ACS 600 (com o Programa de Aplicao Standard) arrancar imediatamente aps o rearme da falha. (Se a falha no for eliminada, o ACS 600 disparar novamente.)
69W@SUI8D6

CvyvhqrAhyuh

Quando uma Falha detectada, registada na Histria de Falhas. As ltimas Falhas e Alarmes so armazenadas junto com a indicao da hora da deteco. Aps o rearme de uma falha, a unidade arrancar se o sinal de arranque se encontrar activado. Antes de rearmar, desligar o sinal de arranque externo, ou assegurar-se de que seguro arrancar o conversor.
69W@SUI8D6

A Histria de Falhas pode consultar-se pressionando as teclas no Modo de Visualizao de Sinais Actuais. Para avanar ou retroceder pela Histria, utilize as teclas e . Para sair da Histria de Falhas, pressione as teclas ou . A Histria de Falhas pode ser eliminado pressionando a tecla S@T@U.
HrhtrqrAhyuhr qr6yhr

ou

As Tabelas abaixo descrevem as mensagens de falhas e de alarme.

Uhiryh& Hrhtrqr6yhrtrhqhryshrqpr

6G6SH@

86VT6

8PHPQSP8@9@S

TEMP ACS 600

Temperatura interna excessiva do ACS 600. O alarme dispara se a temperatura do mdulo INVERSOR exceder 115 C.

Verificar as condies ambientais. Verificar a circulao de ar e a operao da ventonha. Verificar as lminas do dissipador de calor com respeito a acumulao de p. Verificar a potncia do motor relativamente potncia da unidade. Verificar os nveis do sinal de controlo analgico. Verificar os cabos de controlo. Verificar os parmetros da Funo de Falha FUNO EA< MIN.

FUNCAO EA < MIN (Funo de Falha programvel 30.01)

Um sinal de controlo analgico tem um valor inferior ao mnimo permitido. Tal pode dever-se a um nvel de sinal incorrecto, ou a uma falha nos cabos do controlo.

FALHA DO PAINEL (Funo de Falha programvel 30.02)

Perda de comunicao com o Painel de Controlo Verificar se o Painel se encontra ligado ao conector apropriado (consultar o respectivo seleccionado como localizao de controlo manual de hardware). activo para o ACS 600. Verificar o conector do Painel de Controlo. Substituir o Painel de Controlo na plataforma de montagem. Verificar os parmetros da Funo de Falha FALHA DO PAINEL.

&!

HhhyqrAvhr

8hty&6iyvrqrAhyuh

6G6SH@

86VT6

8PHPQSP8@9@S

TEMP MOTOR (Funo de Falha programvel 30.04 ... 30.10)

Temperatura excessiva (ou aparentemente excessiva) do motor. Tal pode dever-se a carga excessiva, potncia de motor insuficiente, arrefecimento inadequado ou dados de inicializao incorrectos.

Verificar os requisitos do motor, carga e arrefecimento. Verificar dados de inicializao. Verificar os parmetros da Funo de Falha TEMP MOTOR.

Proteco trmica do motor seleccionada como Verificar as caractersticas do motor, carga e TERMISTOR TERMISTOR , e temperatura excessiva. arrefecimento. (Funo de Falha Verificar dados de inicializao. programvel 30.04 ... Verificar as ligaes do termstor entrada 30.05) digital ED6 da placa NIOC. MOTOR BLOQ (Funo de Falha programvel 30.10) MOD COM (Funo de Falha programvel) Motor em operao dentro da zona de bloqueio. Verificar a carga do motor e os requisitos do Tal pode dever-se a uma carga excessiva, ou a ACS 600. potncia do motor insuficiente. Verificar os parmetros da Funo de Falha MOTOR BLOQ. Perda de comunicao cclica entre o ACS 600 e Verificar o estado de comunicao do fieldbus. o Mestre fieldbus/ACS 600. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi, ou o manual de adaptador de fieldbus apropriado. Verificar os ajustes dos parmetros: - Grupo 51 (para o CH0 do adaptador de fieldbus), ou - Grupo 52 (para Ligao em Modbus Standard) Verificar as ligaes dos cabos. Verificar se o mestre do bus no comunica ou no est configurado. Subcarga do motor. Pode dever-se a um mecanismo de libertao no equipamento accionado. Falha de comunicao entre o encoder e o mdulo NTAC, ou entre o mdulo NTAC e o ACS 600. Verificar a existncia de qualquer problema no equipamento accionado. Verificar os parmetros da Funo de Falha SUBCARGA. Verificar o encoder e os seus cabos de ligao, o mdulo NTAC , os ajustes do Grupo 50 e as ligaes de fibra ptica no canal CH1 da NAMC.

SUBCARGA (Funo de Falha programvel 30.13) ERRO ENCODER

MUDANA N ID

O nmero de ID da unidade foi modificado de 1, Para restaurar novamente como 1 o nmero de no Modo de Seleco DRIVE (a modificao no ID, passar a Modo de Seleco DRIVE pressionando a tecla '5,9(. Pressionar (17(5. aparece no ecr). Ajustar o nmero de ID para 1. Pressionar (17(5. Macro em restaurao, ou Macro de utilizador em processo de armazenamento. Magnetizao de Identificao do motor requerida. Este alarme faz parte do processo normal de inicializao. A unidade aguarda que o utilizador seleccione a forma de execuo da identificao do motor: Por magnetizao de ID, ou por ID-Run. Magnetizao de identificao do motor em processo. Este alarme faz parte do processo normal de inicializao. Aguardar. Para iniciar a magnetizao de ID: Pressione a tecla START. Para iniciar o procedimento de ID-Run: Seleccionar o tipo de ID-Run (Ver Parmetro 99.10 EXECUTAR MOTOR ID). Aguardar at que a unidade indique que se completou a identificao do motor.

MUDANA MACRO MAGN ID REQ

MAGN ID

HhhyqrAvhr

&"

8hty&6iyvrqrAhyuh

6G6SH@

86VT6

8PHPQSP8@9@S

ID CONCLUDA

Continuar a operao da unidade. O ACS 600 executou a magnetizao de identificao do motor, e est pronto para entrar em operao. Este aviso faz parte do procedimento normal de arranque. O ID-Run do Motor foi seleccionado, e a unidade Pressione a tecla START para iniciar o ID-Run. est preparada para iniciar a ID do Motor. Este alarme faz parte do processo normal de inicializao. Incio da ID de Motor. Este alarme faz parte do processo de ID de Motor. ID de Motor em processo. Aguardar at que o conversor indique que a ID do Motor foi efectuada. Aguardar at que o conversor indique que a ID do Motor foi efectuada.

ID RUN SEL

MOT OPERA ID RUN ID CONCLUDA

O ACS 600 executou a Identificao do Motor, e Prosseguir a operao do conversor. encontra-se pronto para funcionar.Este alarme faz parte do processo de ID do Motor.

&#

HhhyqrAvhr

8hty&6iyvrqrAhyuh

Uhiryh&!Hrhtrqr6yhrtrhqhrysvhrqQhvryqr8y

6G6SH@

86VT6

8PHPQSP8@9@S

ACESSO ESCRITA NEGADO NO POSSVEL AJUSTE DE PARMETROS

Alguns parmetros no permitem modificaes Parar o motor antes de modificar o valor do com o motor em movimento. Ao tentar qualquer parmetro. modificao, esta no aceite, e aparece um alarme. Bloqueio de Parmetros activado. Desactivar o bloqueio de parmetros (ver Parmetro 16.02 BLOQ PARAMETROS).

FALHA DOWNLOAD Falha da funo de download do painel. No se Verificar se o Painel se encontra em modo Local. Tentar novamente (poder existir interferncia copiaram nenhuns dados do painel para o com a ligao). ACS 600. Contactar um representante ABB. FALHA UPLOAD Falha da funo de upload do painel. No se copiaram nenhuns dados do ACS 600 para o painel. No se executou nenhuma funo de upload. Tentar novamente (poder existir interferncia com a ligao). Contactar um representante ABB. Executar a funo de Upload antes de Donwload. Ver 8hty!9rpvomqh
Qthhomq68T %rqQhvryqr 8y89Q" !

NO UPLOAD DOWNLOAD NO POSSVEL DRIVE IMCOMPATVEL DOWNLOAD NO POSSVEL DRIVE EM FUNCIONAMENTO DOWNLOAD NO POSSVEL N ID OCUPADOS AJUSTE N ID NO POSSVEL

As verses de Programa do Painel e do ACS 600 Verificar as verses do programa (ver no coincidem. No possvel copiar dados do Parametros B""Dshom). Painel para o ACS 600. No possvel o download com o motor a funcionar. Parar o motor. Executar o download.

A Ligao do Painel j inclui 31 estaes.

Desligar outra estao da ligao para libertar um nmero de ID. Verificar as ligaes na Ligao de Painel. Pressionar a tecla REARME. O rearme do painel poder tardar cerca de meio minuto, aguardar. Verificar o tipo de Painel e a verso do programa de aplicao da unidade. A indicaoo do tipo de Painel encontra-se impressa na tampa do mesmo. A verso do programa de aplicao armazenada no Parmetro 33.02 VERSAO SOFTWARE.

NO Problema de cabos ou de hardware na Ligao COMUNICAO (X) do Painel. (4) = O tipo de painel no compatvel com a verso do programa de aplicao da unidade. O Painel CDP 312 no comunica com o Programa de Aplicao Standard (ACS) verses 3.x ou anteriores. O Painel CDP 311 no comunica com o Programa de Aplicao Standard (ACS) verses 5.x ou posteriores.

HhhyqrAvhr

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8hty&6iyvrqrAhyuh

Uhiryh&"Hrhtrqr6yhrtrhqhrysvhrqhppvhr

A6GC6

86VT6

8PHPQSP8@9@S

TEMP ACS 600

Temperatura interna excessiva do ACS 600. O nvel de disparo da temperatura do mdulo do inversor de 125 C.

Verificar as condies ambientais. Verificar a circulao de ar e a operao da ventonha. Verificar as lminas do dissipador de calor com respeito a acumulao de p. Verificar a potncia do motor relativamente potncia da unidade.

SOBRECORRENTE *) Corrente de sada excessiva. O limite de disparo Verificar a carga do motor. por sobrecorrente do software de 3.5 D2hd. Verificar o tempo de acelerao. Verificar o motor e os cabos do motor (incluindo as fases). Verificar se no existem condensadores de correco do factor de potncia ou supressores de potncia no cabo do motor. Verificar o cabo do encoder (incluindo as fases). CURTO CIRC*) Curto-circuito no(s) cabo(s) do motor ou no motor. Verificar o motor e os cabos do motor. Verificar que no existem condensadores de correco do factor de potncia ou supressores de potncia no cabo do motor. Consultar um representante ABB. Verificar os cabos de fibra ptica Verificar se o controlador de sobretenso se encontra activado (Parmetro 20.05). Verificar a tenso da rede com respeito a sobretenso esttica ou transitria. Verificar o Chopper de Travagem e a Resistncia(se utilizados). Verificar o tempo de desacelerao. Utilizar a funo de Paragem por Inrcia (se aplicvel). Equipar o conversor de frequncia com um Chopper de Travagem e uma Resistncia de Travagem.

Ponte de sada do conversor defeituosa. PPCC LINK*) SOBRETENSO A ligao por fibra ptica da NINT est defeituosa. Tenso CC excessiva do circuito intermdio. O limite de disparo por sobretenso de 1.3 V 1max, em que V1max i o valor mximo da gama de tenso da rede. Para unidades de 400 V , V1max de 415 V. Para unidades de 500 V , V1max de 500 V. A tenso no circuito intermdio correspondente ao nvel de disparo da tenso da rede de 728 V c.c. para unidades de 400 V e de 877 V c.c. para unidades de 500 V.

Verificar os fusveis da alimentao. FASE ALIMENTAO A tenso CC do circuito intermdio oscila. Tal Verificar desequilbrios da tenso da rede. pode dever-se falta de uma fase de alimentao, um fusvel queimado, ou uma falha interna da ponte de rectificao. Um disparo ocorre quando o ripple da tenso CC de 13 % .

&%

HhhyqrAvhr

8hty&6iyvrqrAhyuh

A6GC6

86VT6

8PHPQSP8@9@S

SUBTENSO

Verificar a alimentao da rede e os fusveis. A tenso CC do circuito intermdio no suficiente. Tal pode dever-se falta de uma fase, um fusvel queimado, ou a uma falha interna da ponte de rectificao. O limite de disparo de subtenso CC de 0.65 , , em que V1min o valor mnimo da gama de tenso da rede. Para unidades de 400 V e 500 V , V1min de 380 V. A tenso no circuito intermdio correspondente ao nvel de disparo da tenso da rede de 334 V d.c.
V1min

SOBREFREQ

Rotao do motor a uma velocidade superior mxima permitida. Tal pode dever-se a um ajuste incorrecto da velocidade mxima/mnima, binrio de travagem insuficiente ou a mudanas de carga ao utilizar a referncia de binrio. O nvel de disparo de 40 Hz sobre o limite absoluto de velocidade mxima (modo de Controlo Directo de Torque activo) ou limite de frequncia (Controlo Escalar Activo). Os limites de operao estabelecem-se pelos Parmetros 20.01 e 20.02 (modo DTC activo) ou 20.07 e 20.08 (Controlo Escalar activo).

Verificar os ajustes de velocidade mxima/ mnima. Verificar o binrio de travagem do motor. Verificar aplicabilidade do controlo de binrio. Verificar a necessidade de Chopper de Travagem e Resistncia(s).

INIBIO DE ARRANQUE FALHA TERRA*) (Funo de Falha programvel 30.17

Lgica opcional de hardware de inibio de arranque activada.

Verificar o circuito de inibio de arranque (placa NGPS).

Verificar o motor. Desequilbrio da carga do sistema de alimentao. Tal pode dever-se a uma falha no Verificar o cabo do motor. motor, no cabo do motor, ou a uma falha interna. Verificar que no existem condensadores de correco do factor de potncia ou supressores de transitrios no cabo do motor. Sinal de controlo analgico inferior ao nvel mnimo permitido. Tal pode dever-se a um nvel de sinal incorrecto ou a uma falha nas ligaes de controlo. Verificar se os nveis de sinal de controlo analgico so correctos. Verificar as ligaes de controlo. Verificar os parmetros da Funo de Falha SINAL EA < MIN .

SINAL EA < MIN (Funo de Falha programvel 30.01)

FL DO PAINEL (Funo de Falha programvel 30.02)

Falha de comunicao do Painel de Controlo ou Verificar se o Painel se encontra ligado ao conector correcto (consultar o manual de do Drives Window seleccionados como localizao de controlo activo para o ACS 600. hardware apropriado). Verificar o conector do Painel de Controlo. Reinserir o Painel de Controlo na plataforma de montagem. Verificar os parmetros da Funo de Falha FL DO PAINEL. Verificar a ligao do DrivesWindow. Falha num dos dispositivos externos. (Esta informao configurada atravs de uma das entradas digitais programveis) Verificar dispositivos externos com respeito a falhas. Verificar o Parmetro 30.03 FL EXTERNA.

FL EXTERNA (Funo de Falha programvel 30.03)

HhhyqrAvhr

&&

8hty&6iyvrqrAhyuh

A6GC6

86VT6

8PHPQSP8@9@S

TEMP MOTOR (Funo de Falha programvel 30.04 ... 30.09) TERMISTOR (Funo de Falha programvel 30.04 ... 30.05) COM E/S

Temperatura excessiva (ou aparentemente excessiva) do motor. Tal pode dever-se a carga excessiva, potncia de motor insuficiente, arrefecimento inadequado ou dados de inicializao incorrectos.

Verificar as caractersticas e a carga do motor. Verificar os dados de inicializao. Verificar os parmetros da Funo de Falha TEMP MOTOR.

Proteco trmica do motor seleccionada como Verificar as caractersticas e a carga do motor. TERMISTOR e temperatura excessiva. Verificar os dados de inicializao. Verificar as ligaes do termistor para a entrada digital ED6. Verificar os cabos do termistor. Erro de comunicao na placa NAMC, canal CH1. Verificar as ligaes dos cabos de fibra ptica no canal CH1 da placa NAMC. Verificar todos os mdulos de E/S (caso existam) ligados ao canal CH1. Verificar a ligao a terra do equipamento. Verificar a proximidade de componentes com altos nveis de emisso. Substituir a placa NIOC.

Interferncia electromagntica. Falha interna na placa NIOC. TEMP AMB

Temperatura da placa de Controlo NIOC inferior Verificar a circulao de ar ou o funcionamento a -5...0 C ou superior a +73...82 C. da ventonha.

MACRO UTILIZADOR No existe Macro de utilizador armazenada ou o Criar novamente a Macro de Utilizador. ficheiro est defeituoso. MOTOR BLOQ (Funo de Falha programvel 30.10 ... 30.12) S/DADOS MOT SUBCARGA (Funo de Falha programvel 30.13 ... 30.15) FALHA ID MOTOR Motor em operao dentro dos limites de bloqueio. Tal pode dever-se a uma carga excessiva, ou a potncia insuficiente do motor. Dados do motor no fornecidos, ou no coincidentes con os dados do inversor. Carga do motor demasiado baixa. Tal pode dever-se a um mecanismo de libertao no equipamento accionado. A ID do Motor no se completou com xito. Verificar a carga do motor e os requisitos do ACS 600. Verificar os parmetros da Funo de Falha MOTOR BLOQ. Verificar os dados do motor fornecidos pelos Parmetros 99.04... 99.09. Verificar com respeito a problemas no equipamento accionado. Verificar os parmetros da Funo de Falha SUBCARGA. Verificar a velocidade mxima (Parmetro 20.02). Esta deveria ser de pelo menos 80 % da velocidade nominal do motor (Parmetro 99.08). Verificar o motor e o cabo do motor. Verificar o rel trmico (se utilizado). Verificar os parmetros da Funo de Falha FASE MOTOR. Desactivar esta proteco.

FASE MOTOR (Funo de Falha programvel 30.16 (ACC: 30.10))

Perda de uma das fases do motor. Tal pode dever-se a uma falha no motor, no cabo do motor, a um rel trmico (se utilizado) ou a uma falha interna.

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HhhyqrAvhr

8hty&6iyvrqrAhyuh

A6GC6

86VT6

8PHPQSP8@9@S

MD COM (Funo de Falha programvel)

Perda de comunicao cclica entre o ACS 600 e Verificar o estado de comunicao do fieldbus. o Fieldbus/ Mestre de ACS 600. Ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi, ou o manual do adaptador de fieldbus apropriado. Verificar os ajustes dos parmetros: - Grupo 51 (para o CH0 de adaptador de fieldbus), ou - Grupo 52 (para Ligao em Modbus Standard) Verificar as ligaes dos cabos. Verificar se o mestre do bus no comunica, ou no est configurado. Falha no lado da linha do conversor. Mudar o Painel da placa de controlo do conversor do lado do motor para o lado da rede. Ver o manual do conversor do lado da linha para descrio da falha. Verificar o motor e o cabo do motor. Verificar os semi-condutores de potncia (IGBT's) do mdulo inversor. (INU 1 significa mdulo inversor 1, etc.). Verificar a ligao da Placa de Interface do Circuito Principal, NINT Unidade de Ramificao PPCC, NPBU. (o mdulo inversor 1 encontra-se ligado ao CH1 da NPBU, etc.) Verificar os transformadores de tenso ligados Placa de Interface do Circuito Principal, NINT.

LINHA CONV

CC CC CC CC

(INU 1)*) (INU 2) (INU 3) (INU 4)

Curto-circuito na unidade do inversor, que consiste em vrios mdulos inversores paralelos. O nmero indica o nmero do mdulo inversor defeituoso. Falha na ligao de fibra ptica da placa NINT na unidade do inversor, que consiste em vrios mdulos inversores paralelos. O nmero indica o nmero do mdulo inversor defeituoso.

MEDICAO CORRENTE

Falha no circuito de medio da corrente de sada.


.

*)Para informao mais detalhada sobre as unidades de alta potncia com inversores paralelos, ver

cdigo de falha 3.12 INFO INT FALHA (ver 6rqvpr 8 8yqrAvryqi).

HhhyqrAvhr

&(

8hty&6iyvrqrAhyuh

&

HhhyqrAvhr

$SrQGLFH $ $MXVWHV GH 3DUkPHWURV &RPSOHWRV

As tabelas includas neste Apndice listam todos os sinais actuais e parmetros, com os seus ajustes alternativos para o ACS 600. Os nmeros entre parntesis  nas colunas Gama/Unidade e Ajustes Alternativos apresentam os equivalentes numricos para utilizao em fieldbus.
IhhhvyvhqrqrDriTyqyID76 Viv)

O Index de Parmetro igual a:((N de Parmetro de Accionamento) 100 + 12288) convertido para hexadecimal. Exemplo: o index para o parmetro13.09 da unidade 1309 + 12288 = 13597 = 351Dh.
Uhiryh6 B Tvhv6phv

I

Tvhy

6 ir

BhhVvqhqr 

Equivalncia para Fieldbus

T  V 7 I D  A P h S Q Q

r    #  p v q 6 

 T H A q H

 i q H

Q i q H

 I  h Q

@phyhhhAvryqi

1.01

VELOC PROCESSO

VEL PROC

NO; rpm; %; m/s

40101

-100 = -100 % 100 = 100 %


qhyqrsvvqryQh!! Hq9U8Qh!'Hq @T86 G6 S

1.02 1.03 1.04 1.05

VELOCIDADE FREQUNCIA CORRENTE BINRIO

ROT MOTOR FREQ CORRENTE BINRIO

rpm Hz A %

2 3 4 5

40102 40103 40104 40105

-20000 = -100 % 20000 = 100 % -100 = -1 Hz 100 = 1 Hz 10 = 1 A -10000 = -100 % 10000 = 100 %
qivivvhyq

1.06

POTNCIA

POTNCIA

40106

0=0% 1000 = 100 %


qhrpvhvhyq

1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12

TEN CIRC CC TENSO REDE TENSO SADA TEMP DISSIPADOR REF EXTERNA 1 REF EXTERNA 2

TEN CIRC CC TEN REDE TENS SAID TEMP DIS REF EXT1 REF EXT2

V V V C rpm %

7 8 9 10 11 12

40107 40108 40109 40110 40111 40112

1=1V 1=1V 1=1V 1 = 1 C 1 = 1 rpm 0=0% 10000 = 100 %


qhryiqiviv vhyrsiqpr qrrqrqqhhpq6 8T %ryrppvhqh

HhhyqrAvhr

6

6rqvpr66wrqrQhkr8yr

I

Tvhy

6 ir

BhhVvqhqr 

Equivalncia para Fieldbus

T V 7 D A P S Q

 I  h Q

r    # 

q p v q H 6 

 T H A

 i q H

Q i q H

 I  h Q

@phyhhhAvryqi

1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27

SEL LOC CONTROLO HORAS DE OPERACAO POT CONSUMIDA SADA BLOCO APLIC ESTADO ED6-1 EA1 [V] EA2 [mA] EA3 [mA] ESTADO RELS 3-1 SA1 [mA] SA2 [mA] REALIMENTACAO 1 REALIMENTACAO 2 ERRO MACRO APLICACAO

LOC CTRL HS OPER POT CONS BL APLIC ED6-1 EA1 [V] EA2 [mA] EA3 [mA] RO 3-1 SA1 [mA] SA2 [mA] REAL1 REAL2 ERRO MACRO

!

LOCAL; " EXT1; # EXT2

13 14 15 16 17

40113 40114 40115 40116 40117 40118 40119 40120 40121 40122 40123 40124 40125 40126 40127

(ver BhhVvqhqr) 1=1h 1 = 100 kWh 0=0% 10000 = 100 %

h kWh %

V mA mA

18 19 20 21

1 = 0.001 V 1 =0.001 mA 1 = 0.001 mA

mA mA % % %
FABRICA;  MANUAL/AUTO; CONTR PID;  CONTR BINRIO;  CONTR SEQ;  CARREGAR U1;  CARREGAR U2
 

22 23 24 25 26 27

1 =0.001 mA 1 = 0.001 mA 0=0% 10000 = 100 % 0=0% 10000 = 100 % -10000 = -100 % 10000 = 100 % (ver BhhVvqhqr)

1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33

SA1 EXT[mA] SA2 EXT[mA] TEMP PP 1 TEMP PP 2 TEMP PP 3 TEMP PP 4

SA1 EXT SA2 EXT TEMP PP 1 TEMP PP 2 TEMP PP 3 TEMP PP 4

mA mA C C C C

28 29 30 31 32 33

40128 40129 40130 40131 40132 40133

1 = 0.001 mA 1 = 0.001 mA 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C 1 = 1 C

Uhiryh6!B!Tvhv6phvhhvvhomqrrsrrpvhqrrypvqhqrriviv
y

I

Tvhy

6 ir

BhhVvqhqr 

Equivalncia para Fieldbus

T  V 7 I D A  P h S Q Q

r    # q q 6 

 T H A q

 i q H

Q i q H

 I  h Q

@phyhhhAvryqi

2.01 2.02 2.09 2.10 2.13 2.17

REF VELOCIDADE 2 REF VELOCIDADE 3 REF BINRIO 2 REF BINRIO 3 REF BINRIO USADA VELOCIDADE ESTIM

V REF 2 V REF 3 B REF 2 B REF 3 B USA R VEL ES

rpm rpm % % % rpm

51 52 59 60 63 67

40201 40202 40209 40210 40213 40217

0=0% 20000 = 100 %


qhryihiyhq

0=0% 10000 = 100 %


qivivvhyq

0=0% 20000 = 100 %


qhryihiyhq

2.18

VELOC MEDIDA

VEL MEDIDA

rpm

68

40218

0=0% 20000 = 100 %


qhryihiyhq

6!

HhhyqrAvhr

6rqvpr66wrqrQhkr8yr

Uhiryh6"B"Tvhv6phvhhpvphomrsvryqiphqhvhyphqhhqqr %iv
q T  V 7 I D A  P h S Q Q H r    # q q 6   T H A  i q H

I

Tvhy

6 ir

BhhVvqhqr 

Equivalente para Fieldbus

Q i q H

 I  h Q

@phyhhhAvryqi

3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07 3.08 3.09 3.12

CTRL WORD PRINC STATUS WORD PRINC STATUS WORD AUX LIMITE WORD 1 FALHA WORD 1 FALHA WORD 2 FALHA SISTEMA ALARME WORD 1 ALARME WORD 2 INFO INT FALHA

CW PRINC SW PRINC SW AUX LIMITE W1 FALHA W1 FALHA W2 SIST FLT ALARME W 1 ALARME W 2 FALHA INT

0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal) 0 ... 65535 (Decimal)

76 77 78 79 80 81 82 83 84 87

40301 40302 40303 40304 40305 40306 40307 40308 40309 40312 O contedo destas data worddescreve-se em detalhe no
6rqvpr88yqrAvryqi

HhhyqrAvhr

6"

6rqvpr66wrqrQhkr8yr

Uhiryh6#6wrqrQhkr
y

Qhkr

6 wr6 yrhv 

Equivalente para Fieldbus

T  V 7 I D A  P h S Q Q

r    # q q 6 

 T H A q H

 i q

Q i q H H

 I  h Q

@phyhhhAvryqi

((96 9PTDID8D6 DT

99.01 IDIOMA

ENGLISH;   ENGLISH (AM); ! DEUTSCH; ITALIANO; # ESPANOL; $ PORTUGUES; % NEDERLANDS; & FRANCAIS; 'DANSK; ( SUOMI;   SVENSKA
 " FBRICA; !MANUAL/AUTO; " CONTR PID; # CONTR BINRIO; $ CONTR SEQ; % CARREGAR U1; & GRAVAR U1; ' CARREGAR U2; ( GRAVAR U2   

1926

49901

r6 wr6 yrhv

99.02 MACRO APLICACAO

1927

49902

r6 wr6 yrhv

99.03 RESTAURAR APLIC 99.04 MODO CONTR MOTOR 99.05 TENSAO NOM MOTOR 99.06 CORR NOM MOTOR 99.07 FREQ NOM MOTOR 99.08 ROTACAO NOM MOTOR 99.09 POT NOM MOTOR 99.10 EXECUTAR MOTOR ID

NO;  DTC; 

SIM SCALAR

1928 1929 1930 1931 1932 1933 1934 1935

49903 49904 49905 49906 49907 49908 49909 49910

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

@

1/2 VN do ACS 600 ... 2 VN of ACS 600 (impresso na chapa de caractersticas do motor) 1/6 D 2hd doACS 600 ... 2 D 2hd of ACS 600 (impresso na chapa de caractersticas do motor)

1=1V 1 = 0.1 A 1 = 0.01 Hz 1 = 1 rpm 1 = 0.1 kW


r6 wr6 yrhv

8 Hz ... 300 Hz (impresso) 1 rpm ... 18000 rpm (impresso na chapa de caractersticas do motor) 0 kW ... 9000 kW (impresso na chapa de caractersticas do motor)
 

NO; !PADRO; " REDUZIDO

T@G@8d P8PH6 I9P

10.01 SEL COMANDO EXT1

% 

NO SEL; !ED1; "ED1,2; #ED1P,2P; $ED1P,2P,3; ED1P,2P,3P; &ED6; 'ED6,5; (TECLADO; MOD COM


101

41001

r6 wr6 yrhv

10.02 SEL COMANDO EXT1

% 

NO SEL; !ED1; "ED1,2; #ED1P,2P; $ED1P,2P,3; ED1P,2P,3P; &ED6; 'ED6,5; (U@8G6 9P ; MOD COM
 

102

41002

r6 wr6 yrhv

10.03 SENTIDO

DIRECTO;

!

INVERSO;

"

SELECCIONVEL

103

41003

r6 wr6 yrhv

T@GS@A@SI8D6

11.01 SEL REF TECLADO 11.02 EXT1/EXT2 SELECT 11.03 SELECCAO REF EXT 1

 

 

REF1(rpm); !REF2(%)

126 127 128

41101 41102 41103

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

ED1; !ED2; "ED3; #ED4; $ED5; %ED6; &EXT1; 'EXT2; ( MOD COM TECLADO; !EA1; "EA2; #EA3; $EA1/JOYST; EA2/JOYST; &EA1+EA3; 'EA2+EA3; (EA1-EA3;  EA2-EA3;  EA1*EA3;  !EA2*EA3;  " MIN(EA1,EA3);  #MIN(EA2,EA3);  $MAX(EA1,EA3);  %MAX(EA2,EA3);  &ED3U,4D(R);  ' ED3U,4D;  ( ED5U,6D; !REF COM; ! REFCOM+EA1; !! REFCOM*EA1
  %

r6 wr6 yrhv

11.04 MNIMA REF EXT1 11.05 MXIMA REF EXT1 11.06 SELECO REF EXT2

0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm KEYPAD; !EA1; "EA2; # EA3; $EA1/JOYST; %EA2/JOYST; &EA1+EA3; 'EA2+EA3; (EA1-EA3;  EA2-EA3;  EA1*EA3;  !EA2*EA3;  " MIN(EA1,EA3);  #MIN(EA2,EA3);  $MAX(EA1,EA3);  %MAX(EA2,EA3);  &ED3U,4D(R);  ' ED3U,4D;  ( ED5U,6D; !REF COM; ! REFCOM+EA1; !! REFCOM*EA1
 

129 130 131

41104 41105 41106

1 = 1 rpm 1 = 1 rpm
r6 wr6 yrhv

11.07 MNIMA REF EXT2 11.08 MXIMA REF EXT2

0 % ... 100 % 0 % ... 500 %

132 133

41107 41108

0=0% 10000 = 100 % 0=0% 5000 = 500 %

6#

HhhyqrAvhr

6rqvpr66wrqrQhkr8yr

Qhkr

6 wr6 yrhv 

Equivalente para Fieldbus

T  V 7 I D A  P h S Q Q

r    # q q 6 

 T H A q H

 i q H

Q i q H

 I  h Q

@phyhhhAvryqi

!W@G8PITU6 IU@T

12.01 SEL VEL CTES

NO SEL; !ED1 (VEL1); "ED2 (VEL2); ED3 (VEL3); $ED4 (VEL4); %ED5 (VEL5); & ED6 (VEL6); 'ED1,2; ( ED3,4;   ED5,6;  ED1,2,3;  !ED3,4,5;  "ED4,5,6;  #ED3,4,5,6
  #

151

41201

r6 wr6 yrhv

12.02 VEL CONSTANTE 1 12.03 VEL CONSTANTE 2 12.04 VEL CONSTANTE 3 12.05 VEL CONSTANTE 4 12.06 VEL CONSTANTE 5 12.07 VEL CONSTANTE 6 12.08 VEL CONSTANTE 7 12.09 VEL CONSTANTE 8 12.10 VEL CONSTANTE 9 12.11 VEL CONSTANTE 10 12.12 VEL CONSTANTE 11 12.13 VEL CONSTANTE 12 12.14 VEL CONSTANTE 13 12.15 VEL CONSTANTE 14 12.16 VEL CONSTANTE 15

0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm 0 ... 18000 rpm -18000 ... 18000 rpm

152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166

41202 41203 41204 41205 41206 41207 41208 41209 41210 41211 41212 41213 41214 41215 41216

1 = 1 rpm

"@IUS6 I6 GBD86 T

13.01 MNIMO EA1 13.02 MXIMO EA1 13.03 ESCALA EA1 13.04 FILTRO EA1 13.05 INVERSAO EA1 13.06 MINIMO EA2 13.07 MAXIMO EA2 13.08 ESCALA EA2 13.09 FILTRO EA2 13.10 INVERSO EA2 13.11 MNIMO EA3 13.12 MXIMO EA3 13.13 ESCALA EA3 13.14 FILTRO EA3 13.15 INVERSO EA3

   

0 V; !2 V; " VALOR AJUSTADO; 10 V;


!

#

AJUSTE

176 177 178 179 180

41301 41302 41303 41304 41305 41306 41307 41308 41309 41310 41311 41312 41313 41314 41315

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

VALOR AJUSTADO; "AJUSTE

... 100 %

0=0% 10000 = 100 % 0=0s 1000 = 10 s


r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

0.00 s ... 10.00 s


    

NO; %$$"$SIM 0 mA; !4 mA;


"

VALOR AJUSTADO; #AJUSTE


"

181 182 183 184 185

20 mA; !VALOR AJUSTADO;

AJUSTE

0 ... 100 % 0.00 s ... 10.00 s


    

0=0% 10000 = 100 % 0=0s 1000 = 10 s


r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

NO; %$$"$SIM 0 mA; !4 mA;


"

VALOR AJUSTADO; #AJUSTE


"

186 187 188 189 190

20 mA; !VALOR AJUSTADO;

AJUSTE

... 100 %

0=0% 10000 = 100 % 0=0s 1000 = 10 s


r6 wr6 yrhv

0.00 s ... 10.00 s




NO; %$$"$SIM

HhhyqrAvhr

6$

6rqvpr66wrqrQhkr8yr

Qhkr

6 wr6 yrhv 

Equivalente para Fieldbus

T  V 7 I D A  P h S Q Q

r    # q q 6 

 T H A q H

 i q H

Q i q H

 I  h Q

@phyhhhAvryqi

#T6 96 T6 S@Ge

14.01 REL RO1 14.02 REL RO2 14.03 REL RO3

Sadas a rel1, 2 & 3:  NO USADO; !PRONTO; "EM OPERACAO; # FALHA; $FALHA(-1); % FALHA(RST); &ALM MOT BLQ; 'FLT MOT BLQ; (ALM TEMP MOT;  FLT TEMP MOT;  ALM TEMP INT;  !FLT TEMP INT;  " FALHA/ALARME;  #ALARME;  $REVERSO;  %CONTR EXT;  &SEL REF2;  'VEL CONSTANTE;  (SOBRETENSAO; !SUBTENSO; ! LIM VEL 1; !!LIM VEL 2; !"LIM CORR; !#LIM REF 1; !$LIM REF 2; !%LIM BINRIO 1; !&LIM BINRIO 2M; !'ARRANQUE; !(PERDA DE REF; "VEL ATINGIDA; Sadas a rel 1 & 2: " LIM REAL 1; "!LIM REAL 2; "" MOD COM Sada a rel 3: "  MAGN PRONTA; "!U2 SEL

201 202 203

41401 41402 41403

r6 wr6 yrhv

$T6 96 T6 I6 GBD86 T

15.01 SAIDA ANALGICA1

NO USADO; !VEL PROCESSO; " ROT MOTOR; # FREQUENCIA; $CORRENTE; %BINRIO; &POTENCIA; 'TEN CIRC CC; (TENSAO SAIDA;  SAIDA BL APL;  REFERENCIA;  !ERRO;  "REAL 1;  #REAL 2;  $ MOD COM    

226

41501

r6 wr6 yrhv

15.02 INVERSO SA1 15.03 MNIMO SA1 15.04 FILTRO SA1 15.05 ESCALA SA1 15.06 SADA ANALGICA 2

NO; %$$"$ SIM 0 mA; !4 mA

227 228 229 230 231

41502 41503 41504 41505 41506

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

0.00 s ... 10.00 s 10 % ... 1000 %


NO USADO; !VEL PROCESSO; " ROT MOTOR; # FREQUENCIA; $CORRENTE; %BINRIO; &POTNCIA; 'TEN CIRC CC; (TENSAO SAIDA;  SAIDA BL APL;  REFERNCIA;  !ERRO;  "REAL 1;  #REAL 2;  $ MOD COM    

0=0s 1000 = 10 s 100 = 10 % 10000 = 1000 %


r6 wr6 yrhv

15.07 INVERSO SA2 15.08 MNIMO SA2 15.09 FILTRO SA2 15.10 ESCALA SA2

NO; %$$"$ SIM 0 mA; !4 mA

232 233 234 235

41507 41508 41509 41510

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

0.00 s ... 10.00 s 10 % ... 1000 %

0=0s 1000 = 10 s 100 = 10 % 10000 = 1000 %

%@IUS6 96 T8USTDTU@H6

16.01 PERMISSO MARCHA 16.02 BLOQUEIO PARMETROS 16.03 CDIGO ACESSO 16.04 SEL REARME FALHAS 16.05 MUD MACRO UTILIZADOR 16.06 BLOQUEIO LOCAL 16.07 GRAVAO PARMETROS

'

SIM; ! ED1; "ED2; # ED3; $ED4; % ED5; &ED6; MOD COM ABERTO; %$$"$FECHADO

251 252 253 254 255 256 257

41601 41602 41603 41604 41605 41606 41607

r6 wr6 yrhv



r6 wr6 yrhv

0 ... 30000 NO SEL; !ED1; "ED2; #ED3; $ ED4; %ED5; &ED6; 'EM PARAGEM; ( MOD COM
    & 

1=1
r6 wr6 yrhv

NO SEL; !ED1; "ED2; #ED3; $ ED4; %ED5; ED6 DESLIGADO; %$$"$LIGADO ;


r6 wr6 yrhv

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

8PI8GV9P

SALVAR.

6%

HhhyqrAvhr

6rqvpr66wrqrQhkr8yr

Qhkr

6 wr6 yrhv 

Equivalente para Fieldbus

T  V 7 I D A  P h S Q Q

r    # q q 6 

 T H A q H

 i q H

Q i q H

 I  h Q

@phyhhhAvryqi

!GDHDU@T

20.01 VELOCIDADE MNIMA 20.02 VELOCIDADE MXIMA 20.03 CORRENTE MXIMA 20.04 BINRIO MAXIMO 20.05 CONTR SOBRETENSAO 20.06 CONTR SUBTENSAO 20.07 FREQ MNIMA 20.08 FREQ MXIMA 20.09 SEL BINRIO MINIMO 20.10 DEF BIN MN

-18000/(nmero de pares de plos) rpm ... 20.2 VEL MXIMA 20.1 VEL MNIMA... 18000/(nmero de pares de plos) rpm 0.0 % D hd ... 200.0 % 0.0 % ... 300.0 %
 D hd

351 352 353 354 355 356 357 358 359 360

42001 42002 42003 42004 42005 42006 42007 42008 42009 42010

1 = 1 rpm 1 = 1 rpm 0=0% 20000 = 200 % 100 = 1 %


r6 wr6 yrhv

NO; %$$"$SIM NO; %$$"$SIM



r6 wr6 yrhv

-300.00 Hz ... 50 Hz (visvel apenas no modo de controlo ESCALAR do motor) -50 Hz ... 300.00 Hz (visvel apenas no modo de controlo ESCALAR do motor)


-30000 = -300 Hz 5000 = 50 Hz -5000 = -50 Hz 30000 = 300 Hz


r6 wr6 yrhv

-MX BIN; %$$"$ DEF BIN MN

-300.0 % ... 0.0 %

10 = 1 %

! 6 SS6 IRV@Q6 S6 B@H

21.01 TIPO DE ARRANQUE 21.02 MAGN CC CTE 21.03 TIPO DE PARAGEM 21.04 TRAVAGEM CC COND 21.05 LIM VEL PARA INJ 21.06 CORR CC COND INJ

 

AUTO; !MAGN CC;

"

MAGN CC CTE

376 377 378 379 380 381

42101 42102 42103 42104 42105 42106

r6 wr6 yrhv

30.0 ms ... 10000.0 ms


  

1 = 1 ms
r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

ATRITO; ! RAMPA NO; %$$"$SIM

0 rpm ... 3000 rpm 0 % ... 100 %

1 = 1 rpm 1=1%

!!6 8@G9@T6 8@G

22.01 SEL ACEL/DES 1/2 22.02 TEMPO ACEL 1 22.03 TEMPO DESACEL 1 22.04 TEMPO ACEL 2 22.05 TEMPO DESACEL 2 22.06 FORMA DAS RAMPAS 22.07 TEMPO RAMPA PAR EM

  "

ACEL/DES 1; !ACEL/DES 2; ED1; #ED2; $ ED3; %ED4; &ED5; 'ED6

401 402 403 404 405 406 407

42201 42202 42203 42204 42205 42206 42207

r6 wr6 yrhv

0.00 s ... 1800.00 s 0.00 s ... 1800.00 s 0.00 s ... 1800.00 s 0.00 s ... 1800.00 s 0.00 s ... 1000.00 s 0.00 s ... 2000.00 s

0=0s 18000 = 1800 s

100 = 1 s 100 = 1 s

!"8PIUSW@GP8D96 9@

23.01 GANHO 23.02 TEMPO INTEGRAO 23.03 TEMPO DERIVAO 23.04 COMPENSAO ACEL 23.05 GANHO ESCORREG 23.06 AUTO TUNE

0.0 ... 200.0 0.01 s ... 999.97 s 0.0 ms ... 9999.8 ms 0.00 s ... 999.98 s 0.0 % ... 400.0 %


426 427 428 429 430 431

42301 42302 42303 42304 42305 42306

0=0 10000 = 100 1000 = 1 s 1 = 1 ms 0=0s 1 = 0.1 s 1=1%


r6 wr6 yrhv

NO; %$$"$SIM

!#8PIUS7DI SDP

(Visvel apenas com 99.02 MACRO APLICACAO = CONTR T)

HhhyqrAvhr

6&

6rqvpr66wrqrQhkr8yr

Qhkr

6 wr6 yrhv 

Equivalente para Fieldbus

T  V 7 I D A  P h S Q Q

r    # q q 6 

 T H A q H

 i q H

Q i q H

 I  h Q

@phyhhhAvryqi

24.01 RAMPA AUMENTO BINRIO 24.02 RAMPA DIMINUIO BINRIO


!$W@G8SDUD86 T

0.00 s ... 120.00 s 0.00 s ... 120.00 s

451 452

42401 42402

0=0s 100 = 1 s

25.01 SEL VEL CRITICAS 25.02 VEL CRIT1 LIM INF 25.03 VEL CRIT1 LIM SUP 25.04 VEL CRIT2 LIM INF 25.05 VEL CRIT2 LIM SUP 25.06 VEL CRIT3 LIM INF 25.07 VEL CRIT3 LIM SUP



DESLIGADO; %$$"$LIGADO

476 477 478 479 480 481 482

42501 42502 42503 42504 42505 42506 42507

r6 wr6 yrhv

0 rpm ... 18000 rpm 0 rpm ... 18000 rpm 0 rpm ... 18000 rpm 0 rpm ... 18000 rpm 0 rpm ... 18000 rpm 0 rpm ... 18000 rpm

1 = 1 rpm

!%8PIUSHPUPS

OPTIMIZAO 26.02 FLUXO DE TRAVAGEM 26.03 COMPENSAO IR

 

NO; %$$"$ SIM NO; %$$"$ SIM

501 502 503

42601 42602 42603

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

0 % ... 30 % (visvel apenas em 99.04 MODO CONTR MOTOR em ESCALAR)

100 = 1 %

"QSPU@8d@T

30.01 FUNO EA<MIN 30.02 FALHA DO PAINEL 30.03 FALHA EXTERNA 30.04 PROT TRM MOTOR 30.05 MODO PROT TRMICA 30.06 CTE TRMICA MOTOR 30.07 CURVA CARGA MOTOR 30.08 CARGA VEL ZERO 30.09 PONTO DE QUEBRA 30.10 FALHA MOTOR BLOQ 30.11 FREQ MOTOR BLOQ 30.12 TEMPO MOTOR BLOQ 30.13 SUBCARGA 30.14 TEMPO SUBCARGA 30.15 CURVA SUBCARGA 30.16 PERDA FASE MOTOR 30.17 FALHA TERRA 30.18 FALHA COMUNICAO 30.19 T-OUT REF PRINC 30.20 FL COM RO/AO 30.21 T-OUT REF AUX

  

  

FALHA; !NO; "VEL CTE 15; #ULTIMA VEL FALHA; !VEL CTE 15; "ULTIMA VEL

601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612

43001 43002 43003 43004 43005 43006 43007 43008 43009 43010 43011 43012 43013 43014 43015 43016 43017 43018 43019 43020 43021

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

NO SEL; !ED1; "ED2; #ED3; $ ED4; %ED5; & ED6


   

FALHA; !ALARME; " NO ACTUA DTC; ! MODO UTILIZADOR;


"

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

TERMISTOR

256.0 s ... 9999.8 s 50.0 % ... 150.0 % 25.0 % ... 150.0 % 1.0 Hz ... 300.0 Hz
 

1=1s 1=1% 1=1% 100 = 1 Hz 30000 = 300 Hz


r6 wr6 yrhv

FALHA; !ALARME; " NO ACTUA

0.5 Hz ... 50.0 Hz 10.00 s ... 400.00 s


 

50 = 0.5 Hz 5000 = 50 Hz 1=1s


r6 wr6 yrhv

NO ACTUA; ! ALARME;

"

FALHA

613 614 615 616 617


#

0 s ... 600 s 1 ... 5


  

1=1s
r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

NO ACTUA; %$$"$FALHA ALARME; %$$"$FALHA FALHA; ! NO ACTUA; " VEL CTE 15; ULTIMA VEL

618 619 620 621

0.1 s ... 60.0 s




10 = 0.1 s 6000 = 60 s
r6 wr6 yrhv

ZER0; %$$"$ LTIMO VALOR

0.1 s ... 60.0 s

10 = 0.1 s 6000 = 60 s

6'

HhhyqrAvhr

6rqvpr66wrqrQhkr8yr

Qhkr

6 wr6 yrhv 

Equivalente para Fieldbus

T  V 7 I D A  P h S Q Q

r    # q q 6 

 T H A q H

 i q H

Q i q H

 I  h Q

@phyhhhAvryqi

" 6 VUPS@6 SH@

31.01 NMERO DE TENTATIVAS 31.02 INTERV OCORRNCIA 31.03 TEMPO DE ESPERA 31.04 SOBRECORRENTE 31.05 SOBRETENSO 31.06 SUBTENSO 31.07 SINAL EA<MN

0 ... 5 1.0 s ... 180.0 s 0.0 s ... 3.0 s


   

626 627 628 629 630 631 632

43101 43102 43103 43104 43105 43106 43107 100 = 1 s 18000 = 180 s 0=0s 300 = 3 s
r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

NO; %$$"$SIM NO; %$$"$SIM NO; %$$"$SIM NO; %$$"$SIM

"!TVQ@SWDT6 P

32.FUNC SUP VEL 1 32.02 LIM VELOCIDADE1 32.03 FUNC SUP VEL 2 32.04 FUNC SUP VEL 2 32.05 FUNC SUP CORRENTE 32.06 LIM CORRENTE 32.07 FUNC SUP BINRIO 1 32.08 LIM BINRIO 1 32.09 FUNC SUP BINRIO 2 32.10 LIM BINRIO 2 32.11 FUNC SUP REF 1 32.12 LIM REFERNCIA 1 32.13 FUNC SUP REF 2 32.14 LIM REFERNCIA 2 32.15 FUNC SUP REAL 1 32.16 LIM REAL 1 32.17 FUNC SUP REAL 2 32.18 LIM REAL 2

 

NO ATUA; LIM ABS

!

ABAIXO LIM; "ACIMA LIM; #ABAIXO

651 652 653 654 655 656

43201 43202 43203 43204 43205 43206 43207 43208 43209 43210 43211 43212 43213 43214 43215 43216 43217 43218

r6 wr6 yrhv

- 18000 rpm ... 18000 rpm


 

1 = 1 rpm
r6 wr6 yrhv

NO ATUA; LIM ABS

!

ABAIXO LIM; "ACIMA LIM; #ABAIXO

- 18000 rpm ... 18000 rpm


 

1 = 1 rpm
r6 wr6 yrhv

NO ATUA;

!

ABAIXO LIM; "ACIMA LIM

0 ... 1000 A
 

1=1A
r6 wr6 yrhv

NO ATUA;

!

ABAIXO LIM; "ACIMA LIM

657 658

-400 % ... 400 %


 

10 = 1 %
r6 wr6 yrhv

NO ATUA;

!

ABAIXO LIM; "ACIMA LIM

659 660

-400 % ... 400 %


 

10 = 1 %
r6 wr6 yrhv

NO ATUA;

!

ABAIXO LIM; "ACIMA LIM

661 662 663 664

0 rpm ... 18000 rpm


 

1 = 1 rpm
r6 wr6 yrhv

NO ATUA;

!

ABAIXO LIM; "ACIMA LIM

0 % ... 500 %
 

10 = 1 %
r6 wr6 yrhv

NO ATUA;

!

ABAIXO LIM; "ACIMA LIM

665 666

0 % ... 200 %
 

0=0% 10 = 1 %
r6 wr6 yrhv

NO ATUA;

!

ABAIXO LIM; "ACIMA LIM

667 668

0 % ... 200 %

0=0% 10 = 1%

""DIAPSH6 8P@T

33.01 VERSAO SOFTWARE 33.02 VERSAO SOFTWARE APLIC 33.03 DATA DE TESTE

(Verso do software do ACS 600) (Verso do software do ACS 600) (Data de Teste)

676 677 678

43301 43302 43303

"#W@GP8QSP8@TTP

34.01 ESCALA 34.02 UNIDADE

1 ... 100000
 

701
!

43401 43402

1=1
r6 wr6 yrhv

NO ATUA;

rpm;

"

%; #m/s

702

HhhyqrAvhr

6(

6rqvpr66wrqrQhkr8yr

Qhkr

6 wr6 yrhv 

Equivalente para Fieldbus

T  V 7 I D A  P h S Q Q

r    # q q 6 

 T H A q H

 i q H

Q i q H

 I  h Q

@phyhhhAvryqi

#8PIUSQD9

(Visvel com 99.02 MACRO APLICACAO = CONTR PID) 0.1 ... 100.0 0.02 s ... 320.00 s 0.00 s ... 10.00 s 0.04 s ... 10.00 s
  

40.01 GANHO PID 40.02 TEMPO INTGR PID 40.03 TEMP DERIV PID 40.04 FILTRO DERIV PID 40.05 INVERSO DO ERRO 40.06 SEL REALIMENTAO

851 852 853 854 855 856

44001 44002 44003 44004 44005 44006

10 = 0.1 10000 = 100 2 = 0.02 s 32000 = 320 s 0=0s 1000 = 10 s 4 = 0.04 s 1000 = 10 s
r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

NO; %$$"$ SIM

REAL1; !REAL1 - REAL2; "REAL1 + REAL2; REAL1 * REAL2; $REAL1/REAL2; %MIN(A1,A2); &MAX(A1,A2); ' sqrt(A1 - A2); (sqA1 + sqA2
#    

40.07 SEL ENTR REAL 1 40.08 SEL ENTR REAL 2 40.09 MIN REAL 1 40.10 MAX REAL 1 40.11 MIN REAL 2 40.12 MAX REAL 2

EA1; !EA2; "EA3 EA1; !EA2; "EA3

857 858 859 860 861 862

44007 44008 44009 44010 44011 44012

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

-1000 % ... 1000 % -1000 % ... 1000 % -1000 % ... 1000 % -1000 % ... 1000 %

-10000 = -1000 % 10000 = 1000 %

$HP9S@6 GDH@IU6 d P

(Vsivel com 98.01 MOD ENCODER seleccionado) 0 ... 29999


  

50.01 NMERO IMPULSOS 50.02 MODO MEDICAO VEL 50.03 FALHA ENCODER 50.04 ATRASO ENCODER 50.05 CANAL ENCODER 50.06 SEL VEL FB

1001
#

45001 45002 45003 45004 45005 45006

1 = 1 ppr
r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

A -- B DIR ; ! A--- ; " A --- B DIR ; ALARME; %$$" FALHA

A --- B ---

1002 1003 1004 1005 1006

5 ms... 50000 ms
  

1 = 1 ms
r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

CANAL1; ! CANAL 2 INTERNO; %$$"$ ENCODER

HP9VGP8PHVID86 d P

(Visvel com 98.02 LIG MOD COM seleccionado. Consultar o manual do mdulo.)

1026 ...

45101 ...

$!HP97VTTU6 I96 S9

52.01 NMERO ESTAO 52.02 TAXA DE TRANSMISSO 52.03 PARIDADE

1 to 247
 

1051
!

45201 45202 45203

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

600;

1200; " 2400; # 4800;

$

9600; % 19200

1052 1053

 

ZERO1STOPBIT; ! ZERO2STOPBIT; " MPAR; # PAR

r6 wr6 yrhv

&8PIUS998T

70.01 END CANAL 0 70.02 END CANAL 3 70.03 TAXA DE TRANSMISSO CH1

1 ... 125 1 ... 254




1375 1376


47001 47002 47003

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

8Mbits; 

4 Mbits; !2 Mbits; "1 Mbits

1377

(@I9S@88PIE96 9PT

(Visvel com 98.02 LIG MOD COM seleccionado.) 0 ... 8999 (Formato: (YY``, em que YY = Grupo de Parmetros, e`` = ndice de Parmetros) 0 ... 8999 (Formato: (YY``, em que YY = Grupo de Parmetros, e`` = ndice de Parmetros) 0 ... 8999 (Formato: (YY``, em que YY = Grupo de Parmetros, e`` = ndice de Parmetros) 1735 1736 1737 49001 49002 49003
r6 wr6 yrhv

90.01 REF AUX DS 3 90.02 REF AUX DS 4 90.03 REF AUX DS 5

r6 wr6 yrhv

r6 wr6 yrhv

6

HhhyqrAvhr

6rqvpr66wrqrQhkr8yr

Qhkr

6 wr6 yrhv 

Equivalente para Fieldbus

T  V 7 I D A  P h S Q Q

r    # q q 6 

 T H A q H

 i q H

Q i q H

 I  h Q

@phyhhhAvryqi

90.04 ORIGEM DS PRINC 90.05 ORIGEM DS AUX

1 ... 255 1 ... 255

1738 1739

49004 49005

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

(!@I9US8PIE96 9PT

(Visvel com 98.02 LIG MOD COM seleccionado.) Fixo a 302 (STATUS WORD PRINC), no visvel 0 ... 9999 (Formato: (YY``, em que YY = Grupo de Parmetros, e`` = ndice de Parmetros) 0 ... 9999 (Formato: (YY``, em que YY = Grupo de Parmetros, e`` = ndice de Parmetros) 0 ... 9999 (Formato: (YY``, em que YY = Grupo de Parmetros, e`` = ndice de Parmetros) 0 ... 9999 (Formato: (YY``, em que YY = Grupo de Parmetros, e`` = ndice de Parmetros) 0 ... 9999 (Formato: (YY``, em que YY = Grupo de Parmetros, e`` = ndice de Parmetros) 1771 1772 1773 1774 1775 1776 49201 49202 49203 49204 49205 49206
r6 wr6 yrhv

92.01 STATUS WORD DS PRINC 92.02 REAL DS PRINC 1 92.03 REAL DS PRINC 2 92.04 REAL DS AUX 3 92.05 REAL DS AUX 4 92.06 REAL DS AUX 5

r6 wr6 yrhv

r6 wr6 yrhv

r6 wr6 yrhv

r6 wr6 yrhv

r6 wr6 yrhv

(%T6 @YU

(Visvel com 98.06 MOD EXT E/S AN em PRG UNIPOLAR ou PRG BIPOLAR) NO USADO; !VEL PROCESSO; "SPUHPUPS; # FREQUNCIA; $ CORRENTE; %BINRIO; &POTNCIA; 'TEN CIRC CC; ( TENSO SADA;  T6 96 7G6 QG;  REFERNCIA;  !ERRO;  "REAL 1;  #REAL 2;  $ MOD COM
    

96.01 SA 1 EXT

1843

49601

r6 wr6 yrhv

96.02 INVERSO SA 1 EXT 96.03 MNIMO SA 1 EXT 96.04 FILTRO SA 1 EXT 96.05 ESCALA SA 1 EXT 96.06 SA 2 EXT

NO; %$$"$SIM 0 mA; !4 mA;


"

1844 10mA 1845 1846 1847 1848

49602 49603 49604 49605 49606

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

0.00 s ... 10.00 s 10 % ... 1000 % NO USADO; !VEL PROCESSO; "SPUHPUPS; # FREQUNCIA; $ CORRENTE; %BINRIO; &POTNCIA; 'TEN CIRC CC; ( TENSO SAIDA;  T6 D96 7G6 QG;  REFERNCIA;  !ERRO;  "REAL 1;  #REAL 2;  $ MOD COM
    

0=0s 1000 = 10 s 100 = 10 % 10000 = 1000 %


r6 wr6 yrhv

96.07 INVERSO SA 2 EXT 96.08 MNIMO SA 2 EXT 96.09 FILTRO SA 2 EXT 96.10 ESCALA SA 2 EXT

NO; %$$"$SIM 0 mA; !4 mA;


"

1849 10mA 1850 1851 1852

49607 49608 49609 49610

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

0.00 s ... 10.00 s 10 % ... 1000 %

0=0s 1000 = 10 s 100 = 10 % 10000 = 1000 %

('HP9PQ8DPI6 DT

98.01 MOD ENCODER 98.02 LIG MOD COM 98.03 MOD EXT1 E/S DIG 98.04 MOD EXT2 E/S DIG 98.05 MOD EXT3 E/S DIG 98.06 MOD EXT E/S AN

  

NO;%$$"$ SIM

1901 1902 1903 1904 1905 1906

49801 49802 49803 49804 49805 49806

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

NO ATUA; !FIELDBUS; "ADVANT; #STD MODBUS; $ COSTUMISADO NO;%$$"$SIM NO;%$$"$SIM NO;%$$"$SIM

    

r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv r6 wr6 yrhv

NO ATUA; !UNIPOLAR; "BIPOLAR; #UNIPOLAR PRG; $BIPOLAR PRG

HhhyqrAvhr

6

6rqvpr66wrqrQhkr8yr

Qhkr

6 wr6 yrhv 

Equivalente para Fieldbus

T  V 7 I D A  P h S Q Q

r    # q q 6 

 T H A q H

 i q H

Q i q H

 I  h Q

@phyhhhAvryqi

98.07 PROTOCOLO COMUNICAO



ABB DRIVES; %$$"$CSA2.8/3.0 (visvel apenas quando o Parmetro 98.02 LIG MOD COM est activado)

1907

49807

r6 wr6 yrhv

6

HhhyqrAvhr

6rqvpr7Qhhrvhom9rsrvqh Hhpqr6yvphom

A tabela neste apndice lista todos os parmetros por defeito de todas as Macros de Aplicao do ACS 600. Utilize esta tabela como referncia ao seleccionar e persnalizar as macros de aplicao do seu ACS 600.
Uhiryh7 QhkrqrsrvqhkrqhHhpqr6yvphomq68T%

Qhkr

Aiivph

Hhhy6

8yQD9

8y 7viv

8y Trrpvhy

6 wr Qrhyvhq

TDI6 DT6 8UV6 DT

(TRS SINAIS POR DEFEITO NO MODO DE VISUALIZAO DO SINAL ACTUAL DO PAINEL DE CONTROLO) FREQ CORRENTE POTNCIA FREQ CORRENTE CTRL LOC ROT MOTOR VAL ACT 1 CONT DEV ROT MOTOR BINRIO CTRL LOC FREQ CORRENTE POTNCIA

((96 9PTDID8D6 DT

99.01 IDIOMA 99.02 MACRO APLICAO 99.03 RESTAURAR APLIC 99.04 MODO CONTR MOTOR 99.05 TENSO NOM MOTOR 99.06 CORR NOM MOTOR 99.07 FREQ NOM MOTOR 99.08 ROTAO NOM MOTOR 99.09 POT NOM MOTOR 99.10 EXECUTAR ID MOTOR

ENGLISH FABRICA NO DTC 0V 0.0 A 50.0 Hz 1 rpm 0.0 kW NO

ENGLISH MANUAL/ AUTO NO DTC 0V 0.0 A 50.0 Hz 1 rpm 0.0 kW NO

ENGLISH CONTR PID NO DTC 0V 0.0 A 50.0 Hz 1 rpm 0.0 kW NO

ENGLISH CONTR BIN NO DTC 0V 0.0 A 50.0 Hz 1 rpm 0.0 kW NO

ENGLISH CONTR SEQ NO DTC 0V 0.0 A 50.0 Hz 1 rpm 0.0 kW NO

T@G@8d P8PH6 I9P

10.01 SEL COMANDO EXT1 10.02 SEL COMANDO EXT2 10.03 SENTIDO

ED1,2 NO USADO DIRECTO

ED1,2 ED6,5 SELECCIONVEL

ED1 ED6 DIRECTO

ED1,2 ED1,2 SELECCIONVEL

ED1,2 NO USADO SELECCIONVEL

T@GS@A@SI8D6

11.01 SEL REF TECLADO 11.02 SELECO EXT1/EXT2 11.03 SEL REF EXT1 11.04 MNIMA REF EXT1 11.05 MXIMA REF EXT1 11.06 SEL REF EXT2 11.07 MNIMA REF EXT2 11.08 MXIMA REF EXT2

REF1 (rpm) EXT1 EA1 0 rpm 1500 rpm TECLADO 0% 100 %

REF1 (rpm) ED3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA2 0% 100 %

REF1 (rpm) ED3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA1 0% 100 %

REF1 (rpm) ED3 EA1 0 rpm 1500 rpm EA2 0% 100 %

REF1 (rpm) EXT1 EA1 0 rpm 1500 rpm EA1 0% 100 %

HhhyqrAvhr

7

6rqvpr7Qhhrvhom9rsrvqhHhpqr6yvphom

Qhkr

Aiivph

Hhhy6

8yQD9

8y 7viv

8y Trrpvhy

6 wr Qrhyvhq

!W@G8PITU6 IU@T

12.01 SEL VEL CTES 12.02 VEL CONSTANTE 1 12.03 VEL CONSTANTE 2 12.04 VEL CONSTANTE 3 12.05 VEL CONSTANTE 4 12.06 VEL CONSTANTE 5 12.07 VEL CONSTANTE 6 12.08 VEL CONSTANTE 7 12.09 VEL CONSTANTE 8 12.10 VEL CONSTANTE 9 12.11 VEL CONSTANTE 10 12.12 VEL CONSTANTE 11 12.13 VEL CONSTANTE 12 12.14 VEL CONSTANTE 13 12.15 VEL CONSTANTE 14 12.16 VEL CONSTANTE 15

ED5,6 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

ED4(VEL 4) 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

ED4(VEL 4) 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

ED4(VEL 4) 300 rpm 600 rpm 900 rpm 300 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

ED4,5,6 300 rpm 600 rpm 900 rpm 1200 rpm 1500 rpm 2400 rpm 3000 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

"@IUS6 I6 GBD86 T

13.01 MNIMO EA1 13.02 MXIMO EA1 13.03 ESCALA EA1 13.04 FILTRO EA1 13.05 INVERSO EA1 13.06 MNIMO EA2 13.07 MXIMO EA2 13.08 ESCALA EA2 13.09 FILTRO EA2 13.10 INVERSO EA2 13.11 MNIMO EA3 13.12 MXIMO EA3 13.13 ESCALA EA3 13.14 FILTRO EA3 13.15 INVERSO EA3

0V 10 V 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO

0V 10 V 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO

0V 10 V 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO

0V 10 V 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO

0V 10 V 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO 0 mA 20 mA 100 % 0.10 s NO

#T6 96 T6 S@Ge

14.01 REL RO1 14.02 REL RO2 14.03 REL RO3

PRONTO EM OPERAO FALHA(-1)

PRONTO EM OPERAO FALHA(-1)

PRONTO EM OPERAO FALHA(-1)

PRONTO EM OPERAO FALHA(-1)

PRONTO EM OPERAO FALHA(-1)

7!

HhhyqrAvhr

6rqvpr7Qhhrvhom9rsrvqhHhpqr6yvphom

Qhkr

Aiivph

Hhhy6

8yQD9

8y 7viv

8y Trrpvhy

6 wr Qrhyvhq

$T6 96 T6 I6 GBD86 T

15.01 SADA ANALOGICA 1 15.02 INVERSO SA1 15.03 MNIMO SA1 15.04 FILTRO SA1 15.05 ESCALA SA1 15.06 SADA ANALOGICA 2 15.07 INVERSO SA2 15.08 MNIMO SA2 15.09 FILTRO ON SA2 15.10 ESCALA SA2

ROT MOTOR NO 0 mA 0.10 s 100 % CORRENTE NO 0 mA 2.00 s 100 %

ROT MOTOR NO 0 mA 0.10 s 100 % CORRENTE NO 0 mA 2.00 s 100 %

ROT MOTOR NO 0 mA 0.10 s 100 % CORRENTE NO 0 mA 2.00 s 100 %

ROT MOTOR NO 0 mA 0.10 s 100 % CORRENTE NO 0 mA 2.00 s 100 %

ROT MOTOR NO 0 mA 0.10 s 100 % CORRENTE NO 0 mA 2.00 s 100 %

%@IUS6 96 T8PIUSTDTU@H6

16.01 PERMISSO DE MARCHA 16.02 BLOQ PARMETROS 16.03 CDIGO DE ACESSO 16.04 SEL REARME FALHAS 16.05 SEL MACRO UTILIZADOR 16.06 LOCAL INIBIDO 16.07 SALVAR PAR

SIM ABERTO 0 NO USADO NO USADO DESLIGADO CONCLUDO

SIM ABERTO 0 NO USADO NO USADO DESLIGADO CONCLUDO

ED5 ABERTO 0 NO USADO NO USADO DESLIGADO CONCLUDO

ED6 ABERTO 0 NO USADO NO USADO DESLIGADO CONCLUDO

SIM ABERTO 0 NO USADO NO USADO DESLIGADO CONCLUDO

!GDHDU@T

20.01 VELOCIDADE MNIMA 20.02 VELOCIDADE MXIMA 20.03 CORRENTE MXIMA 20.04 BINRIO MXIMO 20.05 CONTR SOBRETENSAO 20.06 CONTR SUBTENSAO 20.07 FREQ MNIMA 20.08 FREQ MXIMA 20.09 SEL BINAR MNIMO 20.10 DEF BIN MIN

(calculado) (calculado) 200.0 % D hd 300.0 % SIM SIM - 50 Hz 50 Hz -MX BIN -300.0 %

(calculado) (calculado) 200.0 % D hd 300.0 % SIM SIM - 50 Hz 50 Hz -MX BIN -300.0 %

(calculado) (calculado) 200.0 % 300.0 % SIM SIM - 50 Hz 50 Hz -MX BIN -300.0 %


D hd

(calculado) (calculado) 200.0 % D hd 300.0 % SIM SIM - 50 Hz 50 Hz -MX BIN -300.0 %

(calculado) (calculado) 200.0 % D hd 300.0 % SIM SIM - 50 Hz 50 Hz -MX BIN -300.0 %

6 SS6 IRV@Q6 S6 B@H

21.01 TIPO DE ARRANQUE 21.02 TEMPO DE MAGNETIZ 21.03 TIPO DE PARAGEM 21.04 TRAVAGEM CC COND 21.05 LIM VEL PARA INJ 21.06 CORR CC COND INJ

AUTO 300.0 ms ATRITO NO 5 rpm 30. 0 %

AUTO 300.0 ms ATRITO NO 5 rpm 30. 0 %

AUTO 300.0 ms ATRITO NO 5 rpm 30. 0 %

AUTO 300.0 ms ATRITO NO 5 rpm 30. 0 %

AUTO 300.0 ms RAMPA NO 5 rpm 30. 0 %

!!6 8@G9@T6 8@G

22.01 SEL ACEL/DES 1/2 22.02 TEMPO ACEL 1 22.03 TEMPO DESACEL 1 22.04 TEMPO ACEL 2 22.05 TEMPO DESACEL 2

ED4 3.00 s 3.00 s 60.00 s 60.00 s

ACEL/DES 1 3.00 s 3.00 s 60.00 s 60.00 s

ACEL/DES 1 3.00 s 3.00 s 60.00 s 60.00 s

ED5 3.00 s 3.00 s 60.00 s 60.00 s

ED3 3.00 s 3.00 s 60.00 s 60.00 s

HhhyqrAvhr

7"

6rqvpr7Qhhrvhom9rsrvqhHhpqr6yvphom

Qhkr

Aiivph

Hhhy6

8yQD9

8y 7viv

8y Trrpvhy

6 wr Qrhyvhq

22.06 FORMA DAS RAMPAS 22.07 TEMPO RAMPA PAR EM

0.00 s 3.00 s

0.00 s 3.00 s

0.00 s 3.00 s

0.00 s 3.00 s

0.00 s 3.00 s

!"8PIUSW@GP8D96 9@

23.01 GANHO 23.02 TEMPO INTEGRAO 23.03 TEMPO DERIVAO 23.04 COMPENSAO ACEL 23.05 GANHO ESCORREG 23.06 AUTO OPTIMIZAO

10.0 2.50 s 0.0 ms 0.00 s 100.0 % NO

10.0 2.50 s 0.0 ms 0.00 s 100.0 % NO

10.0 2.50 s 0.0 ms 0.00 s 100.0 % NO

10.0 2.50 s 0.0 ms 0.00 s 100.0 % NO

10.0 2.50 s 0.0 ms 0.12 s 100.0 % NO

!#8PIUS7 DI SDP

24.01 RAMPA AUMENTO BINRIO 24.02 RAMPA DIMINUIO BINRIO

0.00 s 0.00 s

!$W@G8SUD86 T

25.01 SEL VEL CRTICAS 25.02 VEL CRIT 1 LIM INF 25.03 VEL CRIT 1 LIM SUP 25.04 VEL CRIT 2 LIM INF 25.05 VEL CRIT 2 LIM SUP 25.06 VEL CRIT 3 LIM INF 25.07 VEL CRIT 3 LIM SUP

DESLIGADO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

DESLIGADO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

DESLIGADO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

DESLIGADO 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm 0 rpm

!%8PIUSHPUPS

26.01 OPTIMIZAO FLUXO 26.02 FLUXO DE TRAVAGEM 26.03 COMPENSAO IR

NO SIM 0.0 %

NO SIM 0.0 %

NO SIM 0.0 %

NO SIM 0.0 %

NO SIM 0.0 %

"QSPU@8d@T

30.01 FUNO EA<MN 30.02 FALHA DO PAINEL 30.03 FALHA EXTERNA 30.04 PROT TRM MOTOR 30.05 MODO PROT TRMICA 30.06 MCTE TRMICA MOTOR 30.07 CURVA CARGA MOTOR 30.08 CORR VEL ZERO 30.09 PONTO DE QUEBRA 30.10 FALHA MOTOR BLOQ 30.11 FREQ MOTOR BLOQ 30.12 TEMPO MOTOR BLOQ 30.13 FUNC SUBCARGA 30.14 TEMPO SUBCARGA 30.15 CURVA SUBCARGA 30.16 PERDA FASE MOTOR 30.17 FALHA TERRA 30.18 FALHA COMUNICAO

FALHA FALHA NO USADO NO DTC1) (calculado) 100.0 % 74.0 % 45.0 Hz FALHA 20.0 Hz 20.00 s NO 600.0 s 1 NO FALHA FALHA

FALHA FALHA NO USADO NO DTC1) (calculado) 100.0 % 74.0 % 45.0 Hz FALHA 20.0 Hz 20.00 s NO 600.0 s 1 NO FALHA FALHA

FALHA FALHA NO USADO NO DTC1) (calculado) 100.0 % 74.0 % 45.0 Hz FALHA 20.0 Hz 20.00 s NO 600.0 s 1 NO FALHA FALHA

FALHA FALHA NO USADO NO DTC1) (calculado) 100.0 % 74.0 % 45.0 Hz FALHA 20.0 Hz 20.00 s NO 600.0 s 1 NO FALHA FALHA

FALHA FALHA NO USADO NO DTC1) (calculado) 100.0 % 74.0 % 45.0 Hz FALHA 20.0 Hz 20.00 s NO 600.0 s 1 NO FALHA FALHA

7#

HhhyqrAvhr

6rqvpr7Qhhrvhom9rsrvqhHhpqr6yvphom

Qhkr

Aiivph

Hhhy6

8yQD9

8y 7viv

8y Trrpvhy

6 wr Qrhyvhq

30.19 T-OUT REF PRINC 30.20 FL COM RO/AO 30.21 T-OUT REF AUX

1.00 s ZERO 3.0 s

1.00 s ZERO 3.0 s

1.00 s ZERO 3.0 s

1.00 s ZERO 3.0 s

1.00 s ZERO 3.0 s

"

6 VUPS@6 SH@

31.01 NMERO DE FALHAS 31.02 INTERV OCORRNCIA 31.03 TEMPO DE ESPERA 31.04 SOBRECORRENTE 31.05 SOBRETENSO 31.06 SUBTENSO 31.07 SINAL EA<MN

0 30.0 s 0.0 s NO NO NO NO

0 30.0 s 0.0 s NO NO NO NO

0 30.0 s 0.0 s NO NO NO NO

0 30.0 s 0.0 s NO NO NO NO

0 30.0 s 0.0 s NO NO NO NO

"!TVQ@SWDT P

32.01 FUNC SUP VEL1 32.02 LIM VELOCIDADE1 32.03 FUNC SUP VEL2 32.04 LIM VELOCIDADE2 32.05 FUNC SUP CORRENTE 32.06 LIM CORRENTE 32.07 FUNC SUP BINRIO 1 32.08 LIM BINRIO 1 32.09 FUNC SUP BINRIO 2 32.10 LIM BINRIO 2 32.11 FUNC SUP REF 1 32.12 LIM REFERNCIA 1 32.13 FUNC SUP REF 2 32.14 LIM REFERNCIA 2 32.15 FUNC SUP REAL 1 32.16 LIM REAL 1 32.17 FUNC SUP REAL 2 32.18 LIM REAL 2

NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0A NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0%

NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0A NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0%

NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0A NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0%

NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0A NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0%

NO 0 rpm NO 0 rpm NO 0A NO 0% NO 0% NO 0 rpm NO 0% NO 0% NO 0%

""DIAPSH6 d@T

33.01 VERSO SOFTWARE 33.02 VERSO SOFTWARE APLIC 33.03 DATA DE TESTE

(Verso) (Verso) (Data)

(Verso) (Verso) (Data)

(Verso) (Verso) (Data)

(Verso) (Verso) (Data)

(Verso) (Verso) (Data)

"#W@GP8QSP8@TTP

34.01 ESCALA 34.02 UNIDADE

100 %

100 %

100 %

100 %

100 %

#8PIUSPGPQD9

40.01 GANHO PID 40.02 TEMPO INTEGR PID 40.03 TEMPO DERIV PID 40.04 FILTRO DERIV PID 40.05 INVERSO DO ERRO

1.0 60.00 s 0.00 s 1.00 s NO

HhhyqrAvhr

7$

6rqvpr7Qhhrvhom9rsrvqhHhpqr6yvphom

Qhkr

Aiivph

Hhhy6

8yQD9

8y 7viv

8y Trrpvhy

6 wr Qrhyvhq

40.06 SEL REALIMENTAO 40.07 SEL ENTR REAL 1 40.08 SEL ENTR REAL 2 40.09 MIN REAL 1 40.10 MAX REAL 1 40.11 MIN REAL 2 40.12 MAX REAL 2

ACT1 EA2 EA2 0% 100 % 0% 100 %

$H9VGP@I8P9@S

50.01 NMERO IMPULSOS 50.02 MODO MEDIO VEL 50.03 FALHA ENCODER 50.04 ATRASO ENCODER 50.05 CANAL ENCODER 50.06 SEL VEL FB

2048 A --- B --- ALARME 1000 CANAL 2 INTERNA

2048 A --- B --- ALARME 1000 CANAL 2 INTERNA

2048 A --- B --- ALARME 1000 CANAL 2 INTERNA

2048 A --- B --- ALARME 1000 CANAL 2 INTERNA

2048 A --- B --- ALARME 1000 CANAL 2 INTERNA

H9VGP8PHVID86 d P

$!TU6 I96 S9HP97VT

52.01 NMERO ESTAO 52.02 TAXA DE TRANSMISSO 52.03 PARIDADE

1 9600 MPAR

1 9600 MPAR

1 9600 MPAR

1 9600 MPAR

1 9600 MPAR

&998T

70.01 END CANAL 0 70.02 END CANAL 3 70.03 TAXA DE TRANSMISSO CH1

1 1 2 Mbits

1 1 2 Mbits

1 1 2 Mbits

1 1 2 Mbits

1 1 2 Mbits

(9T@US@86 99S

90.01 REF AUX DS 3 90.02 REF AUX DS 4 90.03 REF AUX DS 5 90.04 ORIGEM DS PRINC 90.05 ORIGEM DS AUX

0 0 0 1 3

0 0 0 1 3

0 0 0 1 3

0 0 0 1 3

0 0 0 1 3

(!9T@UUS6 99S

92.01 DS Princ Status Word 92.02 DS PRINC ACT1 92.03 DS PRINC ACT2 92.04 DS AUX ACT3 92.05 DS AUX ACT4 92.06 DA AUX ACT5

302 102 105 305 308 306

302 102 105 305 308 306

302 102 105 305 308 306

302 102 105 305 308 306

302 102 105 305 308 306

FIXED

(%T6 @YU

96.01 SA 1 EXT 96.02 INVERSO SA 1 EXT 96.03 MNIMO SA 1 EXT 96.04 FILTRO SA 1 EXT

ROT MOTOR NO 0 mA 0.01 s

ROT MOTOR NO 0 mA 0.01 s

ROT MOTOR NO 0 mA 0.01 s

ROT MOTOR NO 0 mA 0.01 s

ROT MOTOR NO 0 mA 0.01 s

7%

HhhyqrAvhr

6rqvpr7Qhhrvhom9rsrvqhHhpqr6yvphom

Qhkr

Aiivph

Hhhy6

8yQD9

8y 7viv

8y Trrpvhy

6 wr Qrhyvhq

96.05 ESCALA SA 1 EXT 96.06 SA 2 EXT 96.07 INVERSO SA 2 EXT 96.08 MNIMO SA 2 EXT 96.09 FILTRO SA 2 EXT 96.10 ESCALA SA 2 EXT

100 % CORRENTE NO 0 mA 2.00 s 100 %

100 % CORRENTE NO 0 mA 2.00 s 100 %

100 % CORRENTE NO 0 mA 2.00 s 100 %

100 % CORRENTE NO 0 mA 2.00 s 100 %

100 % CORRENTE NO 0 mA 2.00 s 100 %

('H9VGPTPQ8DPI6 DT

98.01 MDULO ENCODER 98.02 LIG MOD COM 98.03 MD EXT1 E/S DIG 98.04 MD EXT2 E/S DIG 98.05 MD EXT3 E/S DIG 98.06 MD EXT E/S AN 98.07 PROTOCOLO COMUNICACAO

NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES

NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES

NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES

NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES

NO NO NO NO NO NO ABB DRIVES

1)

Parmetro 30.05 MODO PROT TRMICA: Para unidades ACx 607-0400-3, -0490-3 -0490-6 e superiores o parmetro por defeito MODO UTILIZADOR.

HhhyqrAvhr

7&

6rqvpr7Qhhrvhom9rsrvqhHhpqr6yvphom

7'

HhhyqrAvhr

$SrQGLFH & &RQWUROR GH )LHOGEXV


'HVFULomR

O ACS 600 pode conectar-se a um sistema de controlo externo usualmente a um fieldbus atravs de um mdulo adaptador (conectado ao canal de fibra ptica CH0 na placa NDCO) e/ou uma conexo Modbus-protocolo RS-485 (na placa NIOC-01).

Controlador de Fieldbus

Fieldbus Outros
equipamentos

CH0 (DDCS) Adaptador de Fieldbus


8yAvryqi

Origem de Sinal Seleco de Nome:


H9VGP8PH

RS-485 Galvnicamente no isolado RS-485 Conexo Standarde de Modbus (Modbus RTU) NBCI RS-232
Ayqr9hq

ou REF8PH

por ex. porta srie PC

Cdigo de Controlo (CW)

NPCU

Referncias (REF1REF5)
Cdigo de Estado (SW) Valores Operacionais (ACT1ACT5)

Parmetro R/W Requeridos/Respostas

Avth8

8yqrAvryqi

A unidade pode ajustar-se para receber todo o seu controlo a partir de um canal de fieldbus, ou o controlo pode ser distribuido por dois canais de fieldbus e outras fontes disponveis, por ex., entradas analgicas e digitais.

HhhyqrAvhr

8

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

8yvh8hhy 8CqhQyhphI98P

O canal de fibra ptica CH0 de protocolo-DDCS, situado na placa de comunicaes adicional do NDCO utiliza-se para conectar o ACS 600 a um mdulo adaptador de fieldbus. (A placa NDCO pode solicitar-se instalada de fbrica, ou como kit adicional, sendo tambm instalada de fbrica se requerida por outra opo.) O canal CH0 utiliza-se igualmente para conectar o ACS 600 a um controlo de sistema Advant. Do ponto de vista da unidade, a conexo Advant idntica de um adaptador de fieldbus.

Dhyhomqh 8vphomq 6qhhqqr Avryqi

Antes de configurar o ACS 600 para o controlo por fieldbus, deve proceder-se instalao mecnica e elctrica do adaptador, de acordo com as instrues do HhhyqrChqhr da unidade, e do manual do mdulo. A comunicao entre o ACS 600 e o mdulo adaptador de fieldbus ento activada com o Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO. Uma vez inicializada a comunicao, os parmetros de configurao do mdulo passam a estar disponveis na unidade no Grupo de Parmetros 51. Estes parmetros so especficos do mdulo utilizado; consultar o respectivo manual para mais informao sobre os ajustes disponveis.

Uhiryh8 Qhkrvvpvhvqrpvphomhhphhy8Chhprmqr6qhhqqr Avryqi

6wrhh Q hkr 6wr6yrhv 8yhhpqr 8C AomDshom

DID8D 6GD a6dP9@8PHVID86dP

98.02 MOD COMUNICAO

NO; FIELDBUS; ADVANT; MODBUS STD; ADAPTADO

FIELDBUS

Inicializa a comunicao entre a unidade (canal de fibra ptica CH0) e o mdulo adaptador de fieldbus. Activa os parmetros do mdulo (Grupo 51). Selecciona o perfil de comunicao utilizado pela unidade. Afecta a ambos os canais do fieldbus (canal de fibra ptica CH0 e a Ligao Modbus Standard). Ver seco Qrsv qr8v phom mais adiante neste apndice

98.07 PROTOCOLO COMUNICAO

UNIDADES ABB; CSA 2.8/3.0

UNIDADES ABB

8PIADBVS6dP9PH9VGP696QU69PS

(especificaes do mdulo; ver manual do mdulo.)

51.01 (PARMETRO DE FIELDBUS 1) 51.15 (PARMETRO DE FIELDBUS15)

Uma vez estabelecidos os parmetros no Grupo 51, os parmetros de controlo da unidade (descritos na Tabela C-4) devem ser verificados e ajustados se necessrio.

8!

HhhyqrAvhr

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

8rm6A



A conexo de um ACS 600 a um AF (Advant Fieldbus) 100 bus idntica de outros fieldbuses, exceptuando o facto de que um dos interfaces AF 100 abaixo indicados substituido pelo adaptador de fieldbus. Ao contrrio do que acontece com outros fieldbuses, o Grupo de Parmetros 51 no possui parmetros ajustveis. A unidade (canal CH0) conecta-se ao interface AF 100 utilizando cabos de fibra ptica. Segue-se uma lista de interfaces apropriados:
Drshprqr8vphomqrAvryqi8D'  U7' $H7qU7'  H7qDrshprqrQhvphqr

Hq7rrvq

8yhq6qh&68& U7' $H7qU7'  H7qDrshprqrQhvphqr

Hq7rrvq

8yhq6qh'6 8' 8rmvphHq7)U7' $H7qU7'  H7q

DrshprqrQhvphqrHq7rrvq 8rm9vr7)8rpiryjQyhphI6H8 8vphomI98P  phPomqr

Um dos interfaces acima descritos pode encontrar-se j presente no bus AF 100. Se no for este o caso, o kit de Adaptao para o Advant Fieldbus 100 (NAFA-01) encontra-se disponvel separadamente, contendo o Interface de Comunicao CI810, um Interface de Porta ptica de ModBusTB811 , and a Tomada de Unio TC505. (Mais informao sobre estes componentes encontra-se disponvel no Bvh qrVvyvhq T' DP3BSE 008 878 [ABB Industrial Systems, Vsters, Sweden]).
Uvqr8rr vp

O Interface de Porta ptica de ModBusTB811 est dotado de componentes pticos 5 MBd, enquanto o TB810 possui componentes 10 MBd . Todos os componentes pticos numa ligao de fibra ptica devem ser do mesmo tipo, uma vez que os componentes 5 MBd no comunicam com os componentes 10 MBd. A escolha entre TB810 e TB811 depende do equipamento a que se encontra conectado. O TB811 (5 MBd) deve ser utilizado quando conectado a uma unidade com o seguinte equipamento: Placa NAMC-03 (no se utiliza com o Programa de Aplicao Standard 5.2) Placa NAMC-11 com Opo de Comunicao NDCO-02 Placa NAMC-11 com Opo de Comunicao NDCO-03 Placa NAMC-22. O TB810 (10 MBd) deve ser utilizado quando conectado a uma unidade com o seguinte equipamento: Placa NAMC-11 com Opo de Comunicao NDCO-01 Placa NAMC-21 NDBU-85/95 DDCS Unidades de Conexo.

HhhyqrAvhr

8"

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Dvpvhyvhomqh 8vphom

A comunicao entre o ACS 600 e o interface AF 100 activa-se estabelecendo o Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO para ADVANT.

Uhiryh8!Qhkrvvpvhvqrpvphomhhphhy8CQhhprm6A 

6wrhh Qhkr 6wr6yrhv 8yhhpqr 8C AomDshom

D ID8D6GDa6dP9@8PHVID86dP

98.02 MOD COMUNICAO

NO; FIELDBUS; ADVANT; STD MODBUS; ADAPTADO ABB DRIVES; CSA 2.8/3.0

ADVANT

Inicializa a comunicao entre a unidade (canal de fibra ptica CH0) e o interface AF 100. A velocidade de transmisso de 4 Mbit/s. Selecciona o perfil de comunicao utilizado pela unidade. Afecta a ambos os canais do fieldbus (canal de fibra ptica CH0 e a Ligao Modbus Standard). Ver seco Qrsvqr8vphom mais adiante neste apndice

98.07 COMM PROFILE

ABB DRIVES

Uma vez estabelecidos os parmetros de comunicao, o interface AF 100 deve ser programado de acordo com a respectiva documentao, e os parmetros de controlo da unidade (descritos na Tabela C-4) devem ser verificados e ajustados se necessrio. o valor da unidade Parmetro 70.01 CH0 ENDEREO DO N calculado a partir do valor de terminal de POSIO no elemento da base de dados apropriado (para o AC 80, DRISTD) da seguinte maneira:
IhprmvphHq7

1. Multiplicar as centenas do valor de POSIO por 16. 2. Adicionar as dezenas e unidades do valor de POSIO ao resultado. Por exemplo, se o terminal POSIO do elemento da base de dados DRISTD tem um valor de 110 (dcima unidade no anel de Mdulo Bus ptico), o Parmetro 70.01 deve ser ajustado em 16 1 + 10 = 26.
Ihprm68'9vr7 os endereos das unidades estabelecem-se de 1 a 12. O endereo da unidade (estabelecida com o Parmetro 70.01) relaciona-se com o valor do terminal DRNR do elemento ACSRX PC.

8#

HhhyqrAvhr

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

8yhhpq ThqhqHqi Gvx

As tomadas modulares (X28 e X29)na placa NIOC-01 do ACS 600 compe o Standard Modbus Link. O Link pode ser utilizado para controle externo atravs de um controlador de Modbus de protocolo RTU. O controlador pode ser conectado directa ou indirectamente utilizando mdulo de Interface de Conexo de Painel de Bus NBCI-01 para obter um isolamento galvnico e a conexo em paralelo ou de larga-distncia de vrias unidades. Uma porta RS-232 (por ex., uma porta de srie de um PC) pode ser conectada ao Standard Modbus Link atravs de uma Unidade de Conexo NPCU-01 PC, a qual proporciona converso de isolamento galvnico RS-232/RS-485. (No entanto, a ferramenta DriveXvq Light PC s pode ser conectada ao conector do Painel de Controlo na placa NAMC.)

Dvpvhomqr 8vphom

A comunicao atravs do Standard Modbus Link inicializa-se estabelecendo o Parmetro 98.02 MOD COMUNICAO to MODBUS STD. Ento , os parmetros de comunicao do Grupo 52 devem ser ajustados. Ver a tabela a seguir.

Uhiryh8"@hiryrpvrqQhkrqrpvphomhhThqhqHqiGvx

6wrhh8y Q hkr 6wr6yrhv hhpqThqhq HqiGvx AomDshom

D ID8D6GDa6dP968PHVID86dP

98.02 MOD COMUNICAO

NO; FIELDBUS; ADVANT; STD MODBUS; ESPECFICO

STD MODBUS

Inicializa a comunicao entre a unidade (Standard Modbus Link) e o controlador de protocolo Modbus. Activa os parmetros de comunicao no Grupo 52. Selecciona o perfil de comunicao utilizado pela unidade. Afecta ambos os canais de fieldbus (canal de fibra ptica CH0 e Standard Modbus Link). Ver seco Qrsv qr 8vphom mais adiante neste Apndice

98.07 PROTOCOLO COMUNICAO

ABB DRIVES; CSA 2.8/3.0

ABB DRIVES

Q6SH@USPT9@8PHVID86dP

52.01 NMERO DE ESTAO 52.02 TAXA DE TRANSMISSO 52.03 PARIDADE

1 a 247

Especifica o nmero de estao da unidade no Standard Modbus link. Velocidade de comunicao Standard Modbus Link. Ajustes de Paridade para o Standard Modbus Link.

600; 1200; 2400; 4800; 9600 MPAR; PAR; ZERO1STOPBIT; ZERO2STOPBIT

Depois de estabelecidos os parmetros no Grupo 52,os parmetros de controlo da unidade (indicados na Tabela C-4) devem ser verificados e ajustados se necessrio.

HhhyqrAvhr

8$

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Qhkrqr 8yqhVvqhqr

Aps estabelecer os canais de fieldbus desejados, os parmetros de controlo indicados abaixo na Tabela C-4 devem ser verificados e ajustados se necessrio. A coluna dos ajustes para o 8yqrAvryqi indica o valor a utilizar quando quaisquer dos canais de fieldbus (CH0 or Standard Modbus Link) constitu a origem ou o destino desejado para um determinado sinal. A coluna AomDshom fornece uma descrio do parmetro. Os sinais de fieldbus e a composio das mensagens encontra-se explicada mais adiante no Apndice PDrshprqr8yqr AvryqiInformao adicional sobre os ajustes de parmetros alternativos tambm oferecida no captulo 6.

Uhiryh8#Qhkrqrpyqhvqhqrhrvsvphrhwhrypyqrsvryqi

Parmetro

Ajustes Alternativos

Ajuste para o Controlo de Fieldbus

Funo/Informao

T@G@8dP96PSDB@H9P8PH6I9P9@8PIUSPGP

10.01 EXT1 STRT/STP/DIR 10.02 EXT2 STRT/STP/DIR 10.03 DIRECO

NO SEL; ED1; ...; MDULO COM. NO SEL; ED1; ...; MDULO COM. DIRECTO; INVERSO; SELECCIONVEL ED1; ...; MDULO COM.

MDULO COM.

Activa o Cdigo de Controlo do fieldbus (excepto bit 11) ao seleccionar EXT1 como localizao do controlo. Activa o Cdigo de Controlo do fieldbus (excepto bit 11) ao seleccionar EXT2 como localizao do controlo. Activa o controlo de rotao de direco de acordo com os Parmetros 10.01 e 10.02. Activa a seleco de EXT1/EXT2 pelo Cdigo de Controlo de fieldbus bit 11 EXT CTRL LOC. A referncia de Fieldbus REF1 utiliza-se quando se selecciona EXT1 como localizao do controlo. Ver seco Srsrrpv h abaixo para informao sobre ajustes alternativos. A referncia de Fieldbus REF2 utiliza-se quando se selecciona EXT2 como localizao do controlo. Ver seco Srsrrpv h abaixo para informao sobre ajustes alternativos.

MDULO COM.

SELECCIONVEL MDULO COM.

11.02 SELEC EXT1/EXT2 11.03 SELEC EXT REF1

TECLADO; ; REF COM; REFCOM+EA1; REFCOM*EA1

COMM.REF, REFCOM+AI1 ou REFCOM*AI1

11.06 SELEC EXT REF2

TECLADO; ; REF COM; REFCOM+EA1; REFCOM*EA1

REFCOM, REFCOM+EA1 ou REFCOM*EA1

T@G@8d6P9@PSDB@H9PTD I6G9@T696

14.01 SADA RELAY SR1 14.02 SADA RELAY SR2 14.03 SADA RELAY SR3SADA ANALGICA 1 15.01 SADA ANALGICA 1

PRONTO; ...; MDULO COM. PRONTO; ...; MDULO COM. PRONTO; ...; MDULO COM.

MDULO COM.

Activa o controlo da sada de Rel SR1 pela referncia de fieldbus REF3 bit 13. Activa o controlo da sada de Rel SR2 pela referncia de fieldbus REF3 bit 14. Activa o controlo da sada de Rel SR3 pela referncia de fieldbus REF3 bit 15.

MDULO COM.

MDULO COM.

NO UTILISADO; P SPEED; ...; MDULO COM.

MDULO COM.

Dirige o contedo da referncia de fieldbus REF4 para a sada Analgica AO1. @phyh)20000 = 20 mA

8%

HhhyqrAvhr

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Parmetro

Ajustes Alternativos

Ajuste para o Controlo de Fieldbus MDULO COM.

Funo/Informao

15.06 SADA ANALGICA2

NAO UTILISADO; VELOC.P; ...; MDULO COM.

Dirige o contedo da referncia de fieldbus REF5 para a sada Analgica AO2. @phyh)20000 = 20 mA

@IUS696T9@8PIUSPGP9PTDTU@H6

16.01 RUN ENABLE 16.04 FALHA RESET SEL 16.07 GRAVAR PARMETROS

SIM; DI1; ; MDULO COM.

MDULO COM.

Activa o controlo do sinal de Liberao atravs do Cdigo de Controlo do fieldbus bit 3. Activa o rearme de falhas atravs do Cdigo de Controlo do fieldbus bit 7. Guarda as mudanas de valor dos parmetros (incl. as efectuadas atravs do controlo de fieldbus) na memria permanente. Ver 8ht y %Qhkr.

NO SEL; DI1; ; MDULO COM. GRAVAR..; CONCLUDO

MDULO COM.

AVId@T9@A6GC69@8PHVID 86dP

30.18 FALHA COM

NO; FALHA; VEL CONST 15; LTIMA VEL

Determina a aco da unidade em caso de perda de comunicao do fieldbus. Ih)A deteco da perda de comunicao baseia-se na monitorizao dos conjuntos de dados Principais e Auxiliares recebidos (e cuja origem se selecciona atravs dos Parmetros 90.04 e 90.05). Define o tempo a decorrer entre a deteco de perda de conjunto de dados de Referncia Principal e a aco seleccionada com o Parmetro 30.18. Determina a posio das sadas de Rel SR1 a SR3 e das sadas Analgicas AO1 a AO2 ano momento da perda do conjunto de dados de Referncia Auxiliar. Define o tempo a decorrer entre a deteco de perda de conjunto de dados de Referncia Auxiliar e a aco seleccionada com o Parmetro 30.18. Ih) Esta funo de superviso desactivada de os Par. 90.01, 90.02 e 90.03 se encontram em 0. (No visvel quando 98.02 se encontra em NO.) Define o parmetro da unidade em que se escreve o valor da referncia de fieldbus REF3. Ah), em que = Grupo de Parmetros (10 to 89), = ndice de Parmetro. Ex. " = Parmetro 30.01. Define o parmetro da unidade em que se escreve o valor da referncia de fieldbus REF4. Ah)ver Parmetro 90.01. Define o parmetro da unidade em que se escreve o valor da referncia de fieldbus REF5. Ah)ver Parmetro 90.01. Se 98.02 MOD COMUNICAO ESPECFICO, este parmetro selecciona o canal de fieldbus a partir do qual a unidade l o conjunto de dados de Referncia Principal (que inclui o Cdigo de Controlo de fieldbus, e as referncias de fieldbus REF1, e REF2).

30.19 T-OUT REF PRINC

0.1 a 60 s

30.20 COMM FLT RO/AO

ZERO; LTIMO VALOR

30.21 T-OUT REF AUX

0.1 a 60 s

T@G@8dP9@9@TUDIP9@S@A@SI8D 69@AD@G97VT

90.01 REF AUX DS3

9rshy)

0 ... 8999 0 (No seleccionada)

90.02 REF AUX DS4

0 ... 8999 9rshy) 0 (No seleccionada) 0 ... 8999 9rshy) 0 (No seleccionada) 0 255 (1 = Fieldbus Adapter [CH0]; 81 = Standard Modbus Link) 9rshy) 1

90.03 REF AUX DS5

90.04 ORIGEM PRINC DS

1 or 81

HhhyqrAvhr

8&

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Parmetro

Ajustes Alternativos

Ajuste para o Controlo de Fieldbus 3 or 83

Funo/Informao

90.05 ORIGEM AUX DS

0 255 (3 = Adaptador de Fieldbus [CH0]; 83 = Standard Modbus Link) 9rshy) 3

Se 98.02 MOD COMUNICAO ESPECFICO, este parmetro selecciona o canal de fieldbus a partir do qual a unidade l o conjunto de dados de Referncia Auxiliar (incluindo as referncias de fieldbus REF3, REF4 e REF5).

T@G@8dP9@TDI6G68UV6GQ6S6PAD@G97VT

(No visvel quando 98.02 se encontra em NAO.) 302 (Fixo) A transmisso fas-ze ao Cdigo de Estado como sendo a primeira palavra do conjunto de dados do Sinal Actual Principal. Selecciona o sinal Actual ou o valor de Parmetro a transmitir como segunda palavra (ACT1) do conjunto de dados do Sinal Actual Principal. Ah) () em que ( ) = Grupo de Sinal Actual ou Grupo de Parmetro, = Sinal Actual ou ndice de Parmetro. E.g. " = Sinal Actual 1.03 FREQUNCIA; !!! = Parmetro 22.02 TEMPO ACEL 1. Selecciona o sinal Actual ou o valor de Parmetro a transmitir como terceira palavra (ACT2) do conjunto de dados do Sinal Actual Principal. Ah) ver Parmetro 92.02. Selecciona o sinal Actual ou o valor de Parmetro a transmitir como primeira palavra (ACT3) do conjunto de dados do Sinal Actual Auxiliar. Ah) ver Parmetro 92.02. Selecciona o sinal Actual ou o valor de Parmetro a transmitir como segunda palavra (ACT4) do conjunto de dados do Sinal Actual Auxiliar. Ah) ver Parmetro 92.02. Selecciona o sinal Actual ou o valor de Parmetro a transmitir como terceira palavra (ACT5) do conjunto de dados do Sinal Actual Auxiliar. Ah) ver Parmetro 92.02.

92.01 Cdigo de Estado DS Principal 92.02 MAIN DS ACT1

Avrq to 302 (Valor Actual 3.02 CODIGO DE ESTADO PRINCIPAL).

0 ... 9999 102 (Sinal Actual 1.02 SPEED)


9rshy)

92.03 MAIN DS ACT2

0 ... 9999 105 (Sinal Actual 1.05 TORQUE)


9rshy)

92.04 AUX DS ACT3

0 ... 9999 305 (Sinal Actual 3.05 FALHA PALAVRA 1)


9rshy)

92.05 AUX DS ACT4

0 ... 9999 308 (Sinal Actual 3.08 ALARME PALAVRA 1)


9rshy)

92.06 AUX DS ACT5

0 ... 9999 306 (Sinal Actual 3.06 FALHA PALAVRA 2)


9rshy)

8'

HhhyqrAvhr

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

P8yqr DrshprqrAvryqi

A comunicao entre um sistema de fieldbus e o ACS 600 emprega qhhrpwqrqhq Um conjunto de dados composto por trs palavras de 16-bit. O Programa de Aplicao Standard do ACS 600 suporta a utilizao de quatro conjuntos de dados, dois em cada direco. O ACS 600 possui um espao de memria dois conjuntos de dados de controlo e dois de estado por cada canal de fieldbus (o canal de fibra ptica CH0 e o Standard Modbus Link), num total de 4 espaos de memrias de sada e 4 de entrada. Dois dos quatro conjuntos de dados de entrada seleccionam-se com os Parmetros 98.02 MOD COMUNICAO, 90.04 MAIN REF DS SOURCE e 90.05 AUX REF DS SOURCE. Os conjuntos de dados seleccionados constituem o 8wqrqhqqrSrsrrpvhQvpvhy e o 8w qrqhqqrSrsrrpvh6vyvh utilizados para controlar a unidade. A informao de estado transmitida pela unidade seleccionada com os Parmetros 92.01 a 92.03 (o pwqrqhqqrTvhy6phy Qvpvhy), e 92.04 a 92.06 (o pwqrqhqqrTvhy6phy 6vyvh). O tempo de actualizao para os conjuntos de dados de Referncia e de Sinal Principais de 12 milisegundos; para os conjuntos de dados de Referncia e de Sinal Auxiliares de 100 milisegundos. As figuras C-2 e C-3 indicam os percursos dos sinais de sada e de entrada para controlo do fieldbus.

6Qhyhhqr8yr 8yqvtqr@hq

A Palavra de Controlo (CW) constitui o principal meio de controlo da unidade desde um sistema de fieldbus. utilizado quando a localizao de controlo utilizada (EXT1 ou EXT2, ver Parmetros 10.01 e 10.02) se encontra em MDULO COM.. A Palavra de Controlo (descrito na Tabela C-2) transmitido unidade pelo controlador de fieldbus. A unidade alterna entre os seus estados (ver Figura C-4) de acordo com as instrues da Palavra de Controlo. A Palavra de Estado (SW) contm a informao de estado, enviada pela unidade ao controlador de fieldbus. A composio da Palavra de Estado explicada na Tabela C-3.

Srsrrpvh

Referncias (REF) so palavras de 16-bit compostas por um bit de sinal e um valor inteiro de 15-bit. Uma referncia negativa (indicando sentido ou rotao invertidos) obtm-se calculando o complemento das duas a partir do correspondente valor de referncia positivo se o valor do Parmetro 10.01 EXT1 SELECO COMANDO ou 10.02 EXT2 SELECCAO COMANDO for MDULO COM.. A referncia de Fieldbus (denominada REFCOM no contexto da seleco de sinais) selecciona-se estabelecendo o parmetro de seleco de Referncia 11.03 EXT REF1 SELECT ou 11.06 EXT REF2 SELECT em REFCOM, REFCOM+EA1 or REFCOM*EA1. Estas ltimas permitem a correco da referncia vinda do fieldbus utilizando a entrada Analgica EA1. A tabela seguinte explica estas seleces.

Tryrpomr8rpomqh SrsrrpvhqrAvryqi

HhhyqrAvhr

8(

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

6 wrqr Qhkr

@srvqhUrmqr@hqhqh@6 Avryqi

hSrsrrpvhqhqh

REF. COM REFCOM+EA1

Nenhum

SrsrrpvhqrAvryqi 8rsvpvrrqr8rpom

(100 + 0.5 (Par. 13.03))%

100%

(100 0.5 (Par. 13.03))% 0 5V 10 V


Urmqr @hqh@6

REFCOM*AI1
SrsrrpvhqrAvryqi 8rsvpvrrqr8rpom

100%

50%

0% 0 5V 10 V
Urmqr @hqh@6

@phyhqrSrsrrpvhqr Avryqi

As referncias dadas por fieldbus corrigidas (se se aplica correco; ver acima) REF1 e REF2 ordenam-se como se indica na seguinte tabela.
Uvqr Srsrrpvh

6yvphom SrsI Hhp VvyvhqhQ h ((! @phyh Ih

REF1

(qualquer)

Velocidade ou Frequncia

20000 = hyqrsvvqryQh
$

Gama: -32765 ... 32765. No limitada pelos Pars. 11.04/11.05. (Referncia final limitada por 20.01/ 20.02 [velocidade] ou 20.07/20.08 [frequncia]).

8

HhhyqrAvhr

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

6yvphom SrsI Hhp VvyvhqhQh ((! Uvqr Srsrrpvh @phyh Ih

REF2

FBRICA, MAN/AUTO, ou CTRL SEQ

Velocidade ou Frequncia

20000 = hyqrsvvqryQh
'

Range: -32765 ... 32765. No limitada pelos Pars. 11.07/11.08. (Referncia final limitada por 20.01/ 20.02 [velocidade] ou 20.07/20.08 [frequncia]). Gama: -32765 ... 32765. No limitada pelos Pars.11.07/11.08. (Referncia final limitada por 20.04.) Gama: -32765 ... 32765. No limitada pelos Pars. 11.07/11.08.

CTRL T ou M/F (opcional)

Binrio

10000 = hyqrsvvqryQh
'

CTRL PID

Referncia PID

10000 = hyqrsvvqryQh
'

HhhyqrAvhr

8

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Whyr6phv

Os Valores Actuais (ACT) so palavras de 16-bit que contm informao sobre operaes especficas da unidade. As funes a monitorizar so seleccionadas com os parmetros do Grupo 92. A escala dos valores inteiros enviados como Valores Actuais depende da funo seleccionada; ver a coluna @phyhhhAvryqi nas tabelas do Apndice A. O contedo do Grupo 3 de Sinais Actuais apresenta-se neste Apndice a partir da Tabela C-4. (Os Cdigos de Controlo e de Estado encontram-se tambm disponveis como Sinais Actuais 3.01 e 3.02, respectivamente.)

@qrroHqi

Na memria do controlador de Modbus, a Palavra de Controlo, a Palavra de Estado, as referncias, e os valores actuais encontram-se distribudos da seguinte forma:
9vrpom 8r~q 9vrpom 8r~q

40001 40002 40003 40007 40008 40009

Cd. de Controlo REF1 REF2 REF3 REF4 REF5

40004 40005 40006 40010 40011 40012

Cd. de Estado ACT1 ACT2 ACT3 ACT4 ACT5

Encontra-se disponvel mais informao sobre a comunicao do Modbus na publicao separada IH76 BvhqrDhyhomr 6hr (3AFY 58919772 [Ingls]; ABB Industry Oy, Helsinki, Finland) e no website de Modicon u)qvpp

8

HhhyqrAvhr

6 G @ 7 6 U  E I P 8

HhhyqrAvhr

30.18 FALHA FUNC COM 30.19 MAIN REF DS T-OUT


NAO
V A S E @ Q I S P 8 T P 9 6 D G 6 8 6 9 I Q D P U S 8 I @ I D

T P 9 6 9

T V 7 9 G @ P D A B D

CW REF1 REF2

DS 1
ADVANT

P G P S U I P 8

BUS DE CAMPO

6 D 8 I S @ A 9 @ S 8

A @ S

CH0 (Adapt. Bus de C.)


DS 2
STD MODBUS

CW REF1 REF2

6 D 8 I S @ A @ S

! A @ S

1 DS 3 255
ESPECFICO

REF3 REF4 REF5

Ver Diagrama de Sel. de Origem de Controlo no


# y t h 8

90.04
DS 4

98.02

Control. Modbus

CW REF1 REF2

6 G @ 7 6 U

Bits 1315

90.01
Sadas de Rel (see 14.0114.03)

T P S U @

H S 6 Q

40011 40012 40013

DS 81
NAO

Standard Modbus Link


DS 82
ADVANT BUS DE CAMPO

10.01

10.02
T P 9 6 9  E I P 8 6 D 8 I S @ A @ S G D Y V 6 S 6 D

40007 40008 40009

REF3 REF4 REF5

DS 83 1 DS 84 255
ESPECFICO

STD MODBUS

REF3 REF4

90.02
Sada Analgica AO1 (see 15.01)

90.05

98.02

REF5

89.99

90.03
30.18 FALHA FUNC COM 30.20 FILT COM SR/SA 30.21 REF AUX DS T-OUT
Sada Analgica AO2 (see 15.06)

Avth8! @hqhqrqhqqrpyhhvqsvryqi

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

8

"

8
6 G @ 7 6 U
T P 9 6 9  E I P 8

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

6 G @ 7 6 U

92.01*
DS 2

DS 1

 T P S U @ H S 6 Q T P 9 6 9  E I P 8

G I 6 D T

1.01
T G 6 V U 8 6 G 6 I D S Q G 6 Q D 8 I D

1.02 DS 4

3.99 DS 81

10.01

99.99

G 6 V U 8 6

SW ACT1 ACT2

92.02
CD ESTADO* ACT1 ACT2
ACT3 ACT4 ACT5

DS 3

CH0 (Adapt. Bus de C.)

92.03

Control. Modbus
SW ACT1 ACT2 40004 40005 40006

DS 82

92.04
DS 83
T P 9 6 9  E I P 8 G 6 V U 8 6 G 6 I D T

Standard Modbus Link

G D Y V 6 S 6 D

DS 84

92.05
ACT3 ACT4 ACT5

ACT3 ACT4 ACT5

40010 40011 40012

Avt68" Tryrpomqrhyhphyhhsvryqi

92.06

HhhyqrAvhr

*Par. 92.01 estabelece-se em 3.02 CD. DE ESTADO PRINCIPAL

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Qrsvqr pvphom

O Programa de Aplicao Standard 5.0 (ou posterior) suporta o perfil de comunicao de Vvqhqr677, que estabelece o standard dos interfaces de controlo (como, por exemplo, as palavras de Controlo e de Estado )entre as unidades ABB. O perfil dos Conversores ABB Drives deriva do interface de controlo PROFIBUS e oferece uma variedade de funes de controlo e diagnstico (ver Tabelas C-5 e C6, e a Figura C-4 para o Estado de Mquina correspondente). Para manter a compatibilidade com as verses anteriores do Programa de Aplicao Standard 2.8 e 3.0, um perfil de comunicaes apropriado para estas verses (8T6!'" pode ser seleccionado com o Parmetro 98.07 INTERFACE COM. Isto elimina a necessidade de reprogramar o PLC ao substituir as unidades ACS 600 com verses de programa 2.8 ou 3.0. Os Cdigos de Controlo e de Estado para o perfil de comunicao 8T6!'" descrevem-se nas Tabelas C-15 e C-16, respectivamente. O parmetro de seleco do perfil de comunicao 98.07 INT COMUNICACAO afecta os canais ptico CH0 e de Standard Modbus.
Ih)

HhhyqrAvhr

8

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Uhiryh8$8yqvtqr8yTvhy6phy" hhQrsvyqr8vphomqrvqhqr677 Prrhv~pyhrsrrrhrhqvqvphqhAvth8#

7v

Ir

Why

Enter @TU69P9 rpvom Entra em QSPIUPQ6S6PQ@S6d6P Emergncia OFF, paragem dentro do tempo definido pelo Par. 22.07 TEMPO RAMPA PAR EM. Entra em PAA 68UDWP0avanar para Q SPIUPQ6S6GDB6S, excepto se outros bloqueios (OFF2, OFF3) se encontram activos. Prosseguir operao (OFF2 inactivo). Emergncia OFF, paragem por si prprio. Entrar em PAA!6 8UDWP ; prosseguir para TXDU8CPIDID7D9P Prosseguir a operao (OFF3 inactivo). Paragem de emergncia, dentro do tempo definido pelo Par. 22.07 TEMPO RAMPA PAR EM. Entrar em PAA"6 8UDWP ; prosseguir para TXDU8CPIDID7D9P 6qrrpvh) Assegure-se de que o motor e a mquina por ele impulsada podem ser parados neste modo de paragem. Entra em PQ@S686P68UDW696(1RWD O sinal de Funcionamento dever estar activo; ver Parmetro 16.01. Se o Par. 16.01 se encontra em MDULO COM., este bit activa tambm o sinal de Funcionamento.) Suspender operao. Entra em TVTQ@I9@SPQ@S6d6P Modo de operao normal. Entra em B@S69PSAVId6PS6HQ6)T6 9668UDW696 Sada de Gerador de Funo de Fora de Rampa em zero. Paragem das rampas da unidade (limites de tenso e de voltagem DC em uso). Activar funo de rampa. Enter B@S69PSAVId6 PS6HQ6)68@G@S69PS68UDW69P Paragem de rampa (sada de Gerador de Funo de Rampa suspensa). Operao normal. Entra em PQ@S6dP Entrada de Gerador de Funo de Fora de Rampa a zero. Rearme em caso de existncia de falha activa. Entra em TXDU8CPIDID7D9P Prosseguir a operao normal. Fora de uso. Fora de uso. Fora de uso. Fora de uso. Controlo de Fieldbus activo. Cdigo de Controlo <> 0 ou Referncia <> 0: Retm a ltima Referncia e Cdigo de Controlo. Cdigo de Controlo= 0 e Referncia = 0: Controlo de Fieldbus activo. Referncia e rampas de desacelerao/acelerao bloqueadas. Seleccionar Localizao de Controlo Externo 2 (EXT2). Efectiva se o Par. 11.02 se encontra em MDULO COM. Seleccionar Localizao de Controlo Externo 1 (EXT1). Efectiva se o Par. 11.02 se encontra em MDULO COM.

LIGADO OFF 1

1 0

OFF 2

1 0

OFF 3

1 0

START

0 4 RAMP_OUT_ ZERO 1

RAMP_HOLD

0 6 RAMP_IN_ ZERO RESET 1 0 7 01 0 8 INCHING_1 1 10 9 INCHING_2 1 10 10 REMOTE_CMD 1 0

11

LOC CONTR EXT

12 to 15

Reservado

8

HhhyqrAvhr

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Uhiryh8%8yqvtqr@hqTvhy6phy"!hhQrsvyqr8vphomqrVvqhqr677P rrhv~pyhrsrrrhrhqvqvphqhAvth8#

7v

Ir

Why

@TU 9P9rpvom 6

RDY_ON

1 0

QSPIUPQ6S6GDB6S

I6PQSPIUPQ6 S6GDB6S

RDY_RUN

1 0

QSPIUPQ6S6PQ@S6d6P

9@TGDB69P

68UDWP

RDY_REF

1 0

PQ@S6d6P68UDW6 

PQ@S6d6PTVTQ @IT6

TRIPPED

1 0

A6GC6

No falha. OFF2 inactivo.


PAA!68UDWP

OFF_2_STA

1 0

OFF_3_STA

1 0

OFF3 inactivo.
PAA"68UDWP

SWC_ON_INHIB

1 0

TXDU8CPIDID7D9P

ALARME

1 0

Advertncia/Alarm. No Advertncia/Alarm.
@HPQ@S6d6P

AT_SET POINT

O valor actual igual ao valor de referncia (= encontra-se dentro dos limites de tolerncia). O valor actual difere do valor de referncia (= encontra-se fora dos limites de tolerncia). Localizao do controlo da unidade: REMOTO (EXT1 ou EXT2).

0 9 REMOTO 1 0 10 ABOVE_LIMIT 1

Localizao do controlo da unidade: LOCAL. O valor de frequncia ou velocidade actual igual ou superior ao limite de superviso (Par. 32.03). Vlido em ambos os sentidos de rotao, independentemente do valor do Par. 32.03. O valor de frequncia ou velocidade actual encontra-se dentro dos limites de superviso. Localizao de Controlo Externo 2 (EXT2) seleccionada. Localizao de Controlo Externo 1 (EXT1) seleccionada. Sinal de External Run Enable recebido. No se recebeu sinal de External Run Enable.

11

LOC CONTR EXT

1 0

12

EXT RUN ENABLE

1 0

13 to 14 15

Reservado 1 Erro de comunicao detectado pelo mdulo adaptador de fieldbus (pelo canal de fibra ptica CH0). Comunicao de adaptador de Fieldbus (CH0) OK.

HhhyqrAvhr

8

&

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

REDE DESLIG. Power LIGADO

SWITCH-ON INIBIDO

(SW Bit6=1)

68T%

(CW Bit0=0)

A B C D

NAO PREPAPARA LIGAR

Aplicao Padro Estado de Mquina


CW = Cdigo de Controlo SW = Cdigo de Estado n = Velocidade I = Corrente de Entrada RFG = Gerador de Funo Rampa f = Frequncia

(SW Bit0=0)

(CW=xxxx x xx xxxx x (CW Bit3=0) PREPARADO PARA LIGAR (SW Bit2=0)

OPERAAO SUSPENSA operao suspensa

(SW Bit0=1) de qualquer estado

(CW=xxxx x xx xxxx x

) Falha

PREP. PARA OPERAAO de qualquer estado

FALHA (SW Bit1=1)

(SW Bit3=1)

(CW Bit7=1)
PAA

(CW Bit0=0)

(CW=xxxx x xx xxxx e SW Bit12=1) de qualquer estado de qualquer estado Emergncia OFF PAA! (CW Bit1=0)

OFF 1 ACTIVO

(SW Bit1=0) (CW Bit3=1 e SW Bit12=1) B C D

Paragem de Emergncia PAA" (CW Bit2=0) OFF 3 ACTIVO

n(f)=0 / I=0

(SW Bit5=0)

OFF 2 ACTIVO

(SW Bit4=0)

n(f)=0 / I=0 (CW Bit4=0)

C D A (CW Bit5=0)

OPERAAO ACTIVADA

(SW Bit2=1)

(CW=xxxx x xx xxx RFG: SAIDA ACTIVADA B

(CW Bit6=0)

(CW=xxxx x xx xx RFG: ACELERADOR ACTIVADO C (CW=xxxx x xx x EM OPERAAO D

(SW Bit8=1)

Avth8# @hqqrHivhqQthhqr6yvphomThqhqQrsvqr8vphomqr vqhqr677q68T%rsrpvirpyqrsvryqi

8

'

HhhyqrAvhr

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Uhiryh8&P8yqvtqr@hq6vyvhTvhy6phy""
7v Ir 9rpvom

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Reservado OUT OF WINDOW Reservado MAGNETIZED Reservado SINC RDY 1 START NOT DONE IDENTIF RUN DONE START INHIBITION LIMITING TORQ CONTROL VEL ZERO FB INTERNAL SPEED ERRO COM M/F Reservado Reservado Posio do contador sincronizada. A unidade no foi inicializada aps a modificao dos parmetros do motor no Grupo 99. Execuo de ID do motor completada com xito. Preveno de arranque inesperado activada. Controle atinge um limte. Ver sinal Actual 3.04 Cdigo de Limite 1 abaixo. Referncia de binrio seguida*. Valor absoluto da velocidade actual do motoris abaixo do limite de velocidade zero (4% da velocidade sincronizada). Feedback da velocidade interna seguido. Erro de comunicao da Ligao Mestre/Seguidor (no CH2) *. Formao de fluxo no motor. Diferena de velocidade fora da janela (em controlo de velocidade)*.

*Ver Suplemento ao Manual Firmware)Hhpqr6yv phomHrrTrtvq (3AFY 58962180).

Uhiryh8'8yqvtqrGvvr Tvhy6phy"#
7v Ir Gvvr6pv

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

TORQ MOTOR LIM SPD_TOR_MIN_LIM SPD_TOR_MAX_LIM TORQ_USER_CUR_LIM TORQ_INV_CUR_LIM LIM_MIN_TORQ LIM_MAX_TORQ TREF_TORQ_MIN_LIM TREF_TORQ_MAX_LIM LIM_MIN_FLUX LIM_MIN_FREQ LIM_MAX_FREQ DC_UNDERVOLT DC_OVERVOLT LIMITE TORQUE LIM_FREQ

Limite de interrupo. Lim. mn. do binrio de controle de velocidade. Lim. mx. do binrio de controle de velocidade. Limite actual definido pelo usurio. Limite de corrente interna. Limite mn. de qualquer binrio. Limite mx. de qualquer binrio. Limite mn. de ref. de binrio. Limite mx. de ref. de binrio. Limite mn. de ref. de fluxo. Limite mn. de Vel/Frequncia. Limite mx. de Vel/Frequncia. Limite de subtenso DC. Limite de sobretenso DC. Qualquer limite de binrio. Qualquer limite de vel/freq.

HhhyqrAvhr

8

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Uhiryh8(8yqvtqrAhyuh Tvhy6phy"$
7v Ir 9rpvom

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

CURTO CIRC SOBRETENSAO SOBRETENSAO DC ACx 600 TEMP FALHA TERRA TERMISTOR TEMP MOTOR FALHA_SISTEMA Falha indicada pelo Cdigo de Falha do Sistema (Sinal Actual 3.07). CARGA BAIXA SOBREFREQ Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Para as possveis causas e remdios, ver
8hty & 9rrpomqrAhyuh

Para as possveis causas e remdios, ver


8hty & 9rrpomqrAhyuh

Uhiryh8 8yqvtqrAhyuh!Tvhy6phy"%
7v Ir 9rpvom

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

FASE ALIM
S/DADOS MOTOR

Para as possveis causas e remdios, ver


8hty & 9rrpomqrAhyuh

SUBTENSAO DC Reservado MARCHA INIBIDA


FALHA ENCODER

COM E/S TEMP AMB FALHA EXTERNA


SOBRE COMUT FREQ FUNCAO EA < MIN

Para as possveis causas e remdios, ver


8hty & 9rrpomqrAhyuh

Falha de comutao de sobrefrequncia

PPCC LINK MODULO COM FL DO PAINEL MOTOR TRAV FASE MOTOR Para as possveis causas e remdios, ver
8hty & 9rrpomqrAhyuh

8!

HhhyqrAvhr

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Uhiryh8
7v

P8yqvtqrAhyuhqTvrhTvhy6phy"&
Ihr 9rpvv

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

FLT (F1_7)
MACRO USUARIO

Erro de ficheiro de parmetro de fbrica. Erro de ficheiro de Macro de Usurio. Erro de operao FPROM. Erro de dados FPROM. Excedido internamente o nvel 2 de tempo. Excedido internamente o nvel 3 de tempo. Excedido internamente o nvel 4 de tempo. Excedido internamente o nvel 5 de tempo. Excedido o Estado de Mquina.
Erro de execuo do programa de aplicao. Erro de execuo do programa de aplicao.

FLT (F1_4) FLT (F1_5) FLT (F2_12) FLT (F2_13) FLT (F2_14) FLT (F2_15) FLT (F2_16) FLT (F2_17) FLT (F2_18) FLT (F2_19) FLT (F2_3) FLT (F2_1) FLT (F2_0) Reservado

Instruo no permitida. Excesso de conjunto de registros. Excesso de conjunto de registros. Excesso de conjunto de registros.

Uhiryh8 !8yqvtqr6yhr Tvhy6phy"'


7v Ir 9rpvom

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

OPERACAO INIB Reservado Reservado TEMP MOTOR TEMP ACx 600 GERADOR PULS Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado Reservado MODULO COM TERMISTOR FALHA A TERRA Reservado

Para as possveis causas e remdios, ver


8ht y & 9rrpomqrAhy uh

Para as possveis causas e remdios, ver


8ht y & 9rrpomqrAhy uh

Para as possveis causas e remdios, ver


8ht y & 9rrpomqrAhy uh

HhhyqrAvhr

8!

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Uhiryh8 "8yqvtqr6yhr!Tvhy6phy"(
7v Ihr 9rpvom

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Reservado CARGA BAIXA Reservado SUBTENSAO DC SOBRETENSAO DC SOBRECORR SOBREFREQ ALM (A_16) ALM (A_17) MOTOR TRAV FUNC EA < MIN Reservado Reservado FL DO PAINEL Reservado Reservado Para as possveis causas e remdios, ver
8hty & 9rrpomqrAhyuh

Para as possveis causas e remdios, ver


8hty & 9rrpomqrAhyuh

Para as possveis causas e remdios, ver


8hty & 9rrpomqrAhyuh

Erro ao restaurar POWERFAIL.DDF. Erro ao restaurar POWERDOWN.DDF. Para as possveis causas e remdios, ver
8hty & 9rrpomqrAhyuh

8!!

HhhyqrAvhr

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Uhiryh8 # 8yqvtqrDsqrAhyuhIDIUTvhy6phy" !P8yqvtvpyvvshomirh yphyvhomqrshyuhQQ88GDIFTP7S@8PSS@IU@A6GC66U@SS6r8VSUP8DS8VDUPr Uhiryh8(8yqvtqrAhyuh Uhiryh8 8yqvtqrAhyuh r8hty&6iyvrqrAhyuh

7v

Ir

9rpvom

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 15

NINT 1 FLT NINT 2 FLT NINT 3 FLT NINT 4 FLT NPBU FLT U-PH SC U U-PH SC L V-PH SC U V-PH SC L W-PH SC U W-PH SC L

Falha da placa NINT 1* Falha da placa NINT 2 * Falha da placa NINT 3 * Falha da placa NINT 4 * Falha da placa NPBU * Fora de uso Curto-circuito na fase superior de IGBT(s) Fase U Curto-circuito na fase inferior de IGBT(s) Fase U Curto-circuito na fase superior de IGBT(s) Fase V Curto-circuito na fase inferior de IGBT(s) Fase V Curto-circuito na fase superior de IGBT(s) Fase W Curto-circuito na fase inferior de IGBT(s) Fase W Fora de uso

* Utilizar apenas com inversores paralelos. NINT 0 conecta-se a NPBU CH1, NINT 1 ao CH2

9vhthhqr7ypqrD rr

NAMC Placa de Aplicao e Controlo do Motor


Fase Superior IGBTs
I6 H8
IDIU

NINT

Placa de Interface do Circuito Principal

NPBU Unidade de Distribuio de Ligaes PPCS


Fase Inferior IGBTs

9vhthhqr7ypqrVvqhqrqrD rrqvhhvrrhhyry

I6H8

IQ7V

CH3 CH1 CH2

1
IDIU

2
IDIU

3
IDIU

...

HhhyqrAvhr

8!"

6rqvpr 8 8yqrAvryqi

Uhiryh8 $8yqvtqr8yhhQrsvyqr8vphom8T6!'"
7v Ir 9rpvom

0 1 2 3

Reservado PERMISSO DE MARCHA Reservado


ARRANQUE/ PARAGEM

1 = Permisso de marcha 0 = Paragem por inrcia

01 = Partida 0 = Paragem de acordo com o Parmetro 21.03 TIPO DE PARADA.

4 5 6 7 8 915

Reservado MODO_CTRL Reservado Reservado REARME_FALHA Reservado 01 = Rearma a falha da unidade 1 = Selecciona o modo de controlo 2 0 = Selecciona o modo de controlo 1

Uhiryh8 %8yqvtqr@hqhhQrsvyqr8vphom8T6!'"
7v Ir 9rpvom

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1115

PRONTO PERMISSO DE MARCHA Reservado EM OPERAAO Reservado REMOTO Reservado AT_SETPOINT FALHA ED ALARME LIMITE Reservado

1 = Ready to start 0 = Initialising, or initialisation error 1 = Permisso de marcha 0 = Paragem por inrcia

1 = Em opera7o com a referncia seleccionada 0 = Parado

1 = Unidade em Modo Remoto 0 = Unidade em Modo Local

1 = Unidade na referncia 0 = Unidade fora da referncia 1 = Falha activado 0 = Sem falhas activas 1 = Alarme activado 0 = Sem alarmes activados 1 = Unidade no limite 0 = Unidade fora de limite

8!#

HhhyqrAvhr

$SrQGLFH ' 0yGXOR GH ([WHQVmR $QDOyJLFR 1$,2

8yqr Wrypvqhqrhhpqr I6DP

Esta seco descreve o uso do Mdulo de Extenso Analgico NAIO no controlo de velocidade do ACS 600 equipado com o Programa de Aplicao Standard 5.2. Descrevem-se duas variantes: Entrada Bipolar em Controlo de Velocidade Bsico Entrada Bipolar em Modo Joystick Nesta seco aborda-se apenas o uso de uma entrada bipolar (gama de sinal ). O uso de uma entrada unipolar equivale ao uso de uma entrada standard sempre que: foram feitos os ajustes descritos nas seces Wrvsvpho}r7ivph e 6wrI6DP (ver abaixo), e a comunicao entre o mdulo e a unidade seja activada com o Parmetro 98.06 MOD EXT EA/SA.

Wrvsvpho}r7ivph

Assegure-se de que o ACS 600 se encontra: instalado e comissionado, e os sinais de arranque e paragem exteriores esto ligados. No Mdulo NAIO, assegure-se de que: os ajustes foram efectuados. (Ver 6wrI6DP abaixo.) o mdulo se encontra instalado e o sinal de referncia ligado a AI1. o mdulo se encontra ligado ao ACS 600.

6wrI6DP

Ajuste o endereo do n do mdulo a 5. Seleccione o tipo de sinal para a entrada AI1 (DIP switch). Seleccione o modo de operao do mdulo NAIO-03 (DIP switch). Nos mdulos NAIO-01 e NAIO-02 os modos so fixos. Ver tabela abaixo.
Hq I6DP I6DP! I6D P"

Vvyh

x -

x x

7vyh

Ih)

Assegure-se de que o ajuste dos parmetros da unidade corresponde ao modo do mdulo NAIO (98.06 MOD EXT EA/SA).

6wrqrQhkr 68T%

Ajuste os parmetros do ACS 600 (ver a subseco correspondente na pgina seguinte).

HhhyqrAvhr

9

6rqvpr9 Hyqyqr@rm6hyytvpI6DP

@hqh7vyhr 8yqrWrypvqhqr 7ivp

A tabela abaixo descreve os parmetros que afectam o tratamento da referncia de velocidade recebida atravs da entrada bipolar AI1 do mdulo NAIO.
Qhkr 6wr

98.06 MOD EXT EA/SA 10.03 SENTIDO 11.02 SELEC. EXT1/EXT2 (O) 11.03 SEL REF EXT1 (O) 11.04 MINIMA REF EXT1 11.05 MAXIMA REF EXT1 13.06 MINIMO EA2 13.07 MAXIMO EA2 13.08 ESCALA EA2 13.10 INVERSO EA2 30.01 FUNO EA<MIN
1)

BIPOLAR; PRG BIPOLAR DIRECTO; INVERSO(1; SELEC. EXT1


@6!

PLQ5() PD[5() PLQ($ PD[($


100% NO
(2

Para a gama de velocidades negativa, a unidade deve receber um comando separado de inverso. 2) Ajustar se se utiliza a superviso de zero activo.

A figura abaixo representa a referncia de velocidade correspondente entrada bipolar AI1 do mdulo NAIO.
escala mxREF1
BhhqrPrhom

r q h q v p y r W r q h v p r r s r S

10.03 SENTIDO = DIRECTO ou


SELECCIONVEL1

mnREF1

-mnREF1

10.03 SENTIDO = INVERSO ou


SELECCIONVEL1)

-escala mxREF1 -mxAI1

-mnAI1

mnAI1

mxAI1

Tvhyqr@hqh6hyytvp

mnAI1 mxAI1 escala mxREF1 mnREF1

= 13.06 MINIMO EA2 (i.e. NAIO AI1) = 13.07 MAXIMO EA2 (i.e. NAIO AI1) = 13.08 ESCALA EA2 x 11.05 MAXIMA REF EXT1 = 11.04 MINIMA REF EXT1

9!

HhhyqrAvhr

6rqvpr9 Hyqyqr@rm6hyytvpI6DP

@hqh7vyhr HqEvpx

A tabela abaixo descreve os parmetros que afectam o tratamento da referncia de velocidade e direco recebida atravs da entrada bipolar AI1 do mdulo NAIO.
Qhkr 6wr

98.06 MOD EXT EA/SA 10.03 SENTIDO 11.02 SELECAO EXT1/EXT2 (O) 11.03 SEL REF EXT1 (O) 11.04 MINIMA REF EXT1 11.05 MAXIMA REF EXT1 13.06 MINIMO EA2 13.07 MAXIMO EA2 13.08 ESCALA EA2 13.10 INVERSO EA2 30.01 FUNO EA<MIN
1) 2)

BIPOLAR; PRG BIPOLAR DIRECTO; SELEC(1; INVERSO EXT1


6D!EP`TU S@A S@A t i

t@6 i@6

100% NO
(2

Permite a utilizao de gamas de velocidade negativa e positiva. Ajustar se se utilizar a superviso de zero activo.

A figura abaixo representa a referncia de velocidade correspondente entrada bipolar AI1 do mdulo NAIO em modo joystick.
escala mxREF1
BhhqrPrhom

r q h q v p y r W r q h v p r r s r S

10.03 SENTIDO = DIRECTO ou


1) SELECCIONVEL

mnREF1

-mnREF1

10.03 SENTIDO = DIRECTO ou


1) SELECCIONVEL

-escala mxREF1 -mxAI1

-mnAI1

mnAI1

mxAI1

Tvhyqr@hqh6hyytvp

mnAI1 mxAI1 escala mxREF1 minREF1

= 13.06 MINIMO EA2 (i.e. NAIO AI1) = 13.07 MAXIMO EA2 (i.e. NAIO AI1) = 13.08 ESCALA EA2 x 11.05 MAXIMA REF EXT1 = 11.04 MINIMA REF EXT1

HhhyqrAvhr

9"

6rqvpr9 Hyqyqr@rm6hyytvpI6DP

9#

HhhyqrAvhr

ASEA BROWN BOVERI, S.A. Estrada Casal do Canas Edificio ABB Alfragide 2720 Amadora Telefone +351 1 4256239 Telefax +351 1 4256392

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3AFY 64254553 R0608 EFECTIVO: 06.09.1999 PT

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