.1 MAGNITUDES ESCALARES Y VECTORIALES Se llame magnitudes escalares a aquellas que quedan determinadas nicamente por su valor numrico.

Son magnitudes escalares, por ejemplo: la temperatura, la masa de un cuerpo, el volumen, etc. Para definir otras magnitudes, adems es necesario precisar otras caractersticas, como su direccin y sus sentido. Esta clase de magnitudes se llaman vectoriales y se representan grficamente por medio de vectores. Ejemplos de magnitudes vectoriales seran la velocidad, la aceleracin, o la fuerza. 1.1.1 DEFINICIN DE VECTOR: Un vector es un segmento orientado en el espacio. Se puede caracterizar por cuatro elementos diferenciadores, que son: --Punto de aplicacin u origen. --Direccin o lnea de accin, que es la recta que contiene al vector. --Sentido del vector. --Mdulo del vector, que es su longitud. Clasificaremos los vectores en libres, deslizantes, fijos y axiales. *Vectores libres. Vienen determinados por sus tres componentes cartesianas, tomamos como base de este sistema la base cannica, formada por los vectores y, j y k, perpendiculares entre s y unitarios. Los vectores libres pueden trasladar su origen a cualquier punto del espacio manteniendo el mdulo y el sentido constantes y su direccin paralela. Son ejemplos de vectores libres el momento de una fuerza o el vector que representa la fuerza que ejerce el viento sobre una cierta superficie. *Vectores deslizantes. Pueden trasladar su origen a lo largo de su lnea de accin y vienen determinados por sus tres componentes cartesianas y por su recta soporte o lnea de accin. Un ejemplo sera la fuerza que se ejerce sobre un slido rgido. *Vectores fijos. Para determinarlos es necesario conocer sus cuatro elementos caractersticos; vienen dados pues por su mdulo, direccin, sentido y punto de aplicacin. Como ejemplo se puede citar la velocidad de una partcula mvil o la fuerza aplicada en un punto. *Vectores axiales. Son vectores que representan una magnitud angular. El mdulo del vector indica el valor numrico de esa magnitud, la direccin del vector seala el eje de rotacin, y el sentido del vector se hace corresponder

con el sentido de giro a travs de un convenio que se expresa mediante la regla de Maxwell: el sentido de la rotacin es el sentido de giro de un sacacorchos cuando este avanza en el sentido que indica el vector. La velocidad angular de una partcula sometida a movimiento circular es un ejemplo de vector axial. Otras definiciones de vectores son las siguientes: 1.-Vectores equipolentes son aquellos vectores libres que tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo sentido. 2.- Los vectores de cualquier clase que tienen el mismo mdulo, la misma direccin y sentidos contrarios se llaman vectores opuestos. 1.2. Operaciones con vectores. La suma o resultante de dos vectores v1 y v2 es el vector que se obtiene de unir el origen de v1 con el extremo de v2, cuando ste se aplica en el extremo del primero. La definicin vista para suma de vectores se llama regla de paralelogramo. La diferencia de dos vectores se define como el vector que resulta de sumar el primero con el opuesto del segundo. El producto de un nmero real k por un vector v es otro vector kv que tiene la misma direccin que v, el mismo sentido que v o el contrario, segn que k sea positivo o negativo, y un mdulo que resulta de multiplicar k por el mdulo de v. Todo vector se puede expresar como el producto de su mdulo por un vector unitario que tenga la misma direccin y el mismo sentido que l. 1.2.3 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES El producto escalar de dos vectores a y b es el producto de sus mdulos por el coseno del ngulo que esos vectores forman entre s. El producto escalar de dos vectores es un escalar, y no un vector. --El producto escalar de dos vectores es igual que el producto escalar de uno de ellos por el vector de proyeccin ortogonal del otro sobre l. --El mdulo de la proyeccin ortogonal de a sobre b es igual al producto escalar de a por b, dividido por el mdulo de b, cuando la proyeccin an y b tienen el mismo sentido. --Si a y b son distintos de cero y ab es igual a cero, entonces los vectores a y b son perpendiculares. 1.2.4 PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES

El producto vectorial de a y b se designa por axb y tiene las siguientes caractersticas: --El mdulo del producto vectorial es igual al producto de los mdulos de los dos vectores por el seno del ngulo que forman. --La direccin de axb es la de la recta perpendicular a los vectores a y b. --El producto vectorial no es conmutativo. 1.2.4.2. APLICACIONES DEL PRODUCTO VECTORIAL *Momento de un vector respecto de un punto. El momento se define como el producto vectorial del vector de posicin del origen del vector respecto de O por el propio vector. *Momento de un par de vectores respecto de un punto. Se llama par de vectores al conjunto formado por dos vectores que tienen el mismo mdulo, la misma direccin y sentidos contrarios. La suma o resultante de ambos es el vector nulo. *Momento de un vector con respecto a un eje. Se define como la proyeccin sobre dicho eje d MULTIPLICACIN DE VECTORES Multiplicacin de Escalar por Vector: Se multiplica el escalar por cada termino del vector. Su resultado da en el mismo plano Rn. PRODUCTO PUNTO O ESCALAR Sean y en Rn.

Siempre da como resultado un numero, ya que es un producto escalar. Ejemplo: Propiedades del Producto Punto: