E.T.S. INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS.

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA CIVIL

AREA DE INGENIERIA E INFRAESTRUCTURA DE LOS TRANSPORTES




CAMINOS Y AEROPUERTOS

FRMULAS Y FIGURAS PARA USAR EN PROBLEMAS DE TRAZADO




PROFESORES:
JUAN DE OA ESTEBAN
LAURA GARACH MORCILLO







TRAZADO

FRMULAS Y FIGURAS PARA USAR EN PROBLEMAS

- VISIBILIDAD DISPONIBLE EN PLANTA:
d R
R
d
R VD * * 8 1 arccos * * 2 min |

\
|
=
R(m) = radio de la curva
D(m) = despeje o distancia transversal del elemento limitador de la visibilidad
- VISIBILIDAD DISPONIBLE EN ALZADO:
a) Sin curva de acuerdo con quiebro convexo:
( )

2
2 1
h h
VD
+
=
h1(m) = altura de la visual del conductor
h2(m) = altura del objeto percibido
( en %) = diferencia entre las inclinaciones de las rasante en sus extremos


b) Acuerdo convexo largo:
( )
( )
v
v
K
h h
K h h VD
2
2 1 2
2 1
2
2 min
+

+ =

v
K (m) = parametro de acuerdo

c) Acuerdo convexo corto:
( )

2
2 1
2
min
h h K
VD
v
+
+ =

d) Acuerdo cncavo largo:
( )
( )
(
(

+ +
(
(

+ + =

2
2
2
2
*
2
1 1
*
2
1 1 * * min
tg K
h h
tg
tg K
h h
tg K VD
v
v
v



e) Acuerdo cncavo corto:
( )
( )

tg
h h K
VD
v

+
=
2
2
min
2
2

Donde:
h
1
=altura de la vista del conductor
h
2
=altura del obstculo
=diferencia de pendiente en tanto por uno
h= altura de los faros
= 1 sexagesimal
- DETENCIN DE EMERGENCIA:
a) En un acuerdo vertical
( )
( ) (
(

+
+ + + = 1
127
1
8 , 1
2
1 0
2
0
1 0
0
f i K
V
f i K
V
DD
v
v


b) En una rasante uniforme:
( )
1
2
0
0
254 8 , 1 f i
V
V
DD
+
+ =
Donde:
0
V = Velocidad inicial (km/h)
0
i = Inclinacin de la rasante al iniciar el frenado (m/m)
1
f = ( ) 40 021 , 0 432 , 0 V ; 80 V km/h
( ) 80 001415 , 0 348 , 0
1
= V f ; 80 V km/h
v
K = Parmetro del acuerdo

( )
1 0
2
0 0
254 8 , 1 f i
V V
DD
+
+ =

c) En una rasante uniforme de longitud dada y en un acuerdo vertical:

( )
( ) (
(

+
+ + + + = 1
127
1
8 , 1
2
1 0
2
1
1 0
0
f i k
V
f i k d
V
DD
V
V


( ) d f i V V + =
1 0
2
0
2
1
254

E
i i =
0



d) En un acuerdo vertical de longitud L y recorrido dado, y en una rasante uniforme:

( )
1
2
1 0
254 8 , 1 f i
V
d
V
DD
S
+
+ + =
( )
(

+ + =
V
k
d
d f i V V
2
254
2
1 0
2
0
2
1

( )
V
TE
E
k
s s
i i

+ =
0
0

V
E
V
S
k
L
i
k
d
i i + = + =
0


e) En una rasante de longitud dada, acuerdo vertical de longitud L y en una rasante uniforme:

( )
1
2
2 0
254 8 , 1 f i
V
L d
V
DD
S
+
+ + + =

( ) d f i V V + =
1 0
2
0
2
1
254

( )
(

+ + =
V
k
L
L f i V V
2
254
2
1 0
2
1
2
2

E
i i =
0

V
S
k
L
i i + =
0


( ) m DD Distancia de parada, distancia total recorrida por el vehculo hasta la detencin
( ) h km V
0
Velocidad inicial
( ) m m i
0
Inclinacin de la rasante en el momento de iniciar el frenado
( ) m m i
E
Inclinacin de la rasante en la tangente de entrada (en tanto por uno)

( ) m m i
S
Inclinacin de la rasante en la tangente de salida (en tanto por uno)
( ) m k
V
Parmetro del acuerdo
1
f Coeficiente de rozamiento longitudinal movilizado
( ) m s
0
Valor de s correspondiente al punto de iniciacin del frenado
( ) m s
TE
Valor de s correspondiente a la tangente de entrada del acuerdo


- VISIBILIDAD DE CRUCE
( )
j
w l
t t
p c
+ +
+ =
3 2

6 , 3
*
85 c
c
t V
D =
Donde:
c
t = tiempo (sg) para realizar el cruce
p
t = (tiempo de percepcin y reaccin)=2 sg
w= anchura del carril que queremos cruzar (m)
l (longitud del vehculo): 13,00 m articulado; 14 m rgido y 5,00 m ligero.
j (aceleracin del vehculo que cruza): 0,055g articulados; 0,075g rgidos y 0,15g ligeros
c
D = Distancia de cruce para el vehculo que circula por va preferente (m)
85
V =Velocidad slo superada por el 15% de los vehculos
- ROZAMIENTO MOVILIZADO
100 127
2
p
R
V
f
t
=


Donde:
t
f = Rozamiento transversal entre las ruedas y el pavimento
R = Radio (m)
p = peralte (%)
V (Km/h)= Velocidad a la que se recorre una curva de radio R y peralte p

a) Velocidad mxima: |

\
|
+ =
100
127
p
R V
mx
(Km/h)
= Coeficiente de rozamiento transversal que asocia a los neumticos en buen estado y el pavimento ligeramente mojado.

b) Velocidad especfica: ( )
(

+ = V f
p
R VE
mx
100
127 (Km/h)

f
max
(VE) = 0.18-0.00145x (VE-40) VE< 80 Km/h
f
max
(VE) = 0.122-0.00088x (VE-80) VE> 80 Km/h
c) Velocidad a la que el peralte equilibra la fuerza centrfuga:
100
127
0
P
R V =
d) Velocidad mnima:
100
2
127
min

=
p
R V

- CURVA DE TRANSICIN: CLOTOIDE
2
A s RL = =
A= Parmetro de la clotoide
R = Radio de la circunferencia osculadora a la curva de transicin en la tangente comn (s=L)
L= Longitud de la curva de transicin, contada desde el punto de curvatura nula
s = distancia de la tangente de entrada ( salida) a lo largo de la curva de transicin
= Radio de la circunferencia osculadora a la curva de transicin en el punto definido por s

2
) (
2
|

\
|
=
A
s
radianes
R
L
radianes
L
2
) ( =
2

=
L

( ) s s X ( )
2
2
6A
s
s Y
2
3
6A
X
Y
4 24
2
L
Y
R
L
R =
2 2
0
L
X L
X


Donde:
L
= Diferencia de acimut entre los dos extremos de la curva de transicin
R = Retranqueo
0
X = distancia entre la tangente de entrada o salida, y la proyeccin del centro de la circunferencia retranqueada sobre la
alineacin recta.
( )
L l
Y X , = Coordenadas de la tangente comn

- LONGITUD MNIMA DE TRANSICIN
a) Por percepcin clara del cambio de curvatura:


3 9 18
1
min min
R
A
R
L rad
L



500 500 5
min min

R A R L
L


( )
4
1
3
min min
12 3 2 5 , 0 R A R L R

Donde:
min
L = Longitud de la clotoide mnima (m)
R = Radio de la curva circular contigua (m)
= Angulo de giro entre alineaciones rectas (gonios)

b) Por limitacin de la variacin de la aceleracin centrfuga
) 27 , 1 (
656 , 46
2
min c
e e
P
R
V
J
V
L =
Donde:
e
V = Velocidad especfica (Km/h)
R = Radio de la curva circular contigua (m)
J = Variacin de la aceleracin centrfuga (m/sg
2
)
c
P = peralte de la curva circular contigua (%)
e
V (Km/h)
e
V <80 80
e
V <100 100
e
V <120 120
e
V
J (m/sg
2
) 0,5 0,4 0,4 0,4
max
J (m/sg
2
) 0,7 0,6 0,6 0,4


c) Por transicin de peralte:
4 . 14
min
c
e
P
V L =

- ANGULOS MINIMOS DE GIRO
a) Curva circular con dos clotoides simtricas: L R D
c
=
L c
2 =
b) Clotoides de vrtice: 0 =
c
D 0 =
c

2

=
L

Si 0
0
= D , la curva circular se reduce a un punto.
c) 6 gonios: 25 325
c
D
Se suprime la clotoide utilizando slo curvas circulares siempre que el radio sea suficientemente grande (ms de 5.000 m para
carreteras del Grupo 1, y ms de 2.500 m para carreteras del Grupo 2) y se cumpla de anterior condicin.


Donde:
c
D = Desarrollo de la curva circular (m)
c
= Desarrollo angular de la curva circular (gonios)
= Angulo de giro (gonios)

- TANGENTES, BISECTRICES Y DESARROLLOS
a) ( )
0
2
X tg R R T +

+ =
Donde T = Tangente (distancia entre el vrtice y cada una de las tangentes de entrada o salida)
b) R
R R
B

+
=
2
cos

2
cos 1
2
cos

=
R B
R
Donde B = Bisectriz (mnima distancia entre le vrtice y la curva)
c) ( ) L R L R L D D
L c t
+ = + = + = 2 2 2
Donde:
t
D (m) = Desarrollo total de la curva, o distancia a lo largo de ella entre sus tangentes de entrada y salida (es til para
establecer las distancias a lo largo del camino, base del trazado en alzado y de las mediciones).
c
D (m) = Desarrollo del tramo circular de la curva.
R (m) = Radio de la curva circular contigua
L(m) = Longitud de la clotoide
(radianes) = Angulo de giro entre alineaciones rectas (gonios)
L
(radianes) = Diferencia de acimut entre los dos extremos de la curva de transicin


- ACUERDO VERTICAL
v
TE
e
K
s s
i i

+ =
v
K
L
= ;

L
K
v
=
v
TE TS
e s
K
s s
i i

+ =
e
i = inclinacin de la rasante en la TE (m/m)
s
i = inclinacin de la rasante en la TS (m/m)
=
e s
i i (m/m)
L= Longitud del acuerdo vertical (m)
v
K = Parmetro del acuerdo vertical (m)
( )
v
TE
e
K
s s
Z
2
2

=
0

( )
v
TS
s
K
s s
Z
2
2
0
=
2 2

v
K L
T = =

v TS o
v TE o
K i s s
ieK s s
s =
=



o
s = Distancia al origen del punto ms alto/bajo
- CARACTERSTICAS MNIMAS DE LOS ACUERDOS VERTICALES
a) Criterio de visibilidad necesaria: VN VD =
min

b) Criterio de apreciacin visual del acuerdo:
85
) ( V m L (Km/h)




































RELACIONES ENTRE RADIOS Y PERALTES



700 R % 8 = p
700 < 000 . 5 R
3 , 1
700
1 3 , 7 8 |

\
|
=
R
p
Grupo 1: 500 . 7 000 . 5 < R % 2 = p
100
p
v R < 500 . 7 bombeo

350 R % 7 = p
350 < 500 . 2 R
3 , 1
350
1 08 , 6 7 |

\
|
=
R
p
Grupo 2: 500 . 3 500 . 2 < R % 2 = p
100 <
p
v R < 500 . 3 bombeo



Vas urbanas

( ) % 5 % = p m R 90
( ) ( ) 330 log log
330 log 90 log
5
%

= R p m R 90



FIG. 8 ROZAMIENTOS TRANSVERSALES MOVILIZADOS
SEGN LA NORMA 3.1-IC "TRAZADO" (1999)
a) GRUPO 1
-0,10
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
VELOCIDAD (KM/H)
R
O
Z
A
M
I
E
N
T
O

T
R
A
N
S
V
E
R
S
A
L

M
O
V
I
L
I
Z
A
D
O






FIG. 8 ROZAMIENTOS TRANSVERSALES MOVILIZADOS
SEGN LA NORMA 3.1-IC "TRAZADO" (1999)
b) GRUPO 2
-0,10
0,00
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150
VELOCIDAD (KM/H)
R
O
Z
A
M
I
E
N
T
O

T
R
A
N
S
V
E
R
S
A
L

M
O
V
I
L
I
Z
A
D
O


FIG.9 RADIOS MNIMOS
SEGN LA NORMA 3.1-IC "TRAZADO" (1999)
a) GRUPO 1
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
100 1000 10000
RADIO (M)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
K
M
/
H
)
peralte exc
Ve
desliz
quiebro
PERALTE
EXCESIVO
DESLIZAMIENTO







FIG.9 RADIOS MNIMOS
SEGN LA NORMA 3.1-IC "TRAZADO" (1999)
b) GRUPO 2
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
100 1000 10000
RADIO (M)
V
E
L
O
C
I
D
A
D

(
K
M
/
H
)
peralte exc
Ve
desliz
quiebro
COMODIDAD
PERALTE
EXCESIVO
DESLIZAMIENTO















































































Curva en S




2
2 2 1 1
2
02 01
2
2 1
) ( ) ( R R R R X D X C C + + + + + + =


( )
02 01
2 2 1 1
) (
X D X
R R R R
tg
+ +
+ + +
=














Curva Ovoide




[ ]
2
2 2
2
2 1
2
02 01
2
2 1
) ( ) ( ) ( R R R R X X C C + + + =


02 01
2 2 1 1
) ( ) (
X X
R R R R
tg

+ +
=

































( )
( )

+ =

+ +

+ =

+ =

= = =

= = + =
sin 2
sin 2
sin
sin
sin
sin 2
sin
sin
1 2
02 2 2
1 2
01 1 1
2 2
1 1
2
1 1
R R
x tg R R T
R R
x tg R R T
b
T T
b
T T
b
c c b c T T
b
a a b a T T
f
f
f
f
f
f


















VISIBILIDAD DE UN OBSTCULO DE 20 CM EN UN ACUERDO VERTICAL CNCAVO
0
50
100
150
200
2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6
DIFERENCIA (%) ENTRE LAS INCLINACIONES DE
LAS RASANTES DE ENTRADA Y DE SALIDA
V
I
S
I
B
I
L
I
D
A
D

D
I
S
P
O
N
I
B
L
E

(
M
)




VISIBILIDAD DE UN OBSTCULO DE 20 CM EN UN ACUERDO CONVEXO
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
-1 -1,5 -2 -2,5 -3 -3,5 -4 -4,5 -5 -5,5
DIFERENCIA (%) ENTRE LAS INCLINACIONES DE
LAS RASANTES DE ENTRADA Y SALIDA
V
I
S
I
B
I
L
I
D
A
D

D
I
S
P
O
N
I
B
L
E

(
M
)












FIG. 5 LONGITUD MINIMA DE TRANSICION
10
100
1000
10 100 1000 10000
RADIO DE LA CURVA CIRCULAR
L
O
N
G
I
T
U
D

M
I
N
I
M
A

D
E

C
A
D
A

C
L
O
T
O
I
D
E
100 90 80 70 60 50 40 30
MINIMO
R=0,5 m
20
RECOMENDABLE
R= 1 m
ANGULO TOTAL DE GIRO
=
) 5 / ( =
L