Experimentos de Instrumentao Industrial

1o Experimento: Strain Gauge - Sensor de Deformao

Deformaes e fadiga so geradas nas partes componentes, subsistemas e sistemas pelo peso, temperatura, presso, vibrao ou foras de deslocamento. Um dos mtodos mais usuais para realizar estas medies pelo uso de extensmetros metlicos, strain gauges, conectados em ponte de Wheatstone. O extensmetro baseia-se no princpio de que quando um condutor est sujeito a um esforo de tenso ou compresso, ocorre uma variao de resistncia. A amplitude da variao, relacionada com a resistncia original, proporcional intensidade do esforo aplicado, ou ainda: E = Esforo (mxima microdeformao) = var iao do comprimento L = comprimento original L

Em aplicaes de extensmetros utiliza-se uma constante de proporcionalidade conhecida como Fator de Calibrao (Gage Factor), que varia de 2 a 4 para as ligas mais usuais na fabricao de extensmetros,. Este parmetro baseado na variao da resistncia ocorrida no extensmetro para sua resistncia total relacionada com a variao no comprimento do condutor para seu comprimento unitrio, ou ainda: GF = R L R L A tenso de sada do amplificador de um medidor de deformao,

com extensmetros em ponte de wheatstone dada por: eo = R Vex G R onde Vex a tenso de alimentao da ponte e G o ganho do amplificador de instrumentao. Exemplo: Uma ponte de extensmetros com G=2 e L =1500E (dados provenientes de L catlogo do fabricante), possui R = 2 1500 = 3000 E . R Desta maneira, pode-se calcular a tenso de saida do medidor como sendo, eo = 3000 Vex G . 1. Estude o circuito eletrnico do mdulo condicionador de sinais da balana de strain gauges do LECI. Identifique neste circuito as partes principais, entendendo sua funo:
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regulador de tenso para Vex, amplificador de instrumentao, filtro RC passa baixas (para filtrar o rudo de 60Hz) e o circuito de balanceamento da ponte. 2. Verifique a construo fsica da balana e a fixao dos strain gauges na mesma. Analise os esforos possveis sobre os mesmos. 3. Prepare a balana para iniciar o processo de calibrao da mesma, ajustando os limites da faixa operacional a ser assumida para esta balana (ou ainda, o ponto de zero e o limite mximo da faixa admitida - fundo de escala). ATENO: no utilize pesos muito elevados para no deformar a balana em excesso. Limite sua escolha ao peso de 400g. Cuidado ao manusear os padres secundrios de peso a serem utilizados na calibrao. Eles no devem ser tocados com as mos. 4. Levante 20 pontos para traar, posteriormente, a curva de calibrao da balana, sendo 10 pontos com variaes crescentes e 10 com variaes decrescentes. 5. Utilize o MatLab para fazer o ajuste de curva destes pontos, com o mtodo dos mnimos quadrados (ver anexo) ou utilizando alguma funo do MatLab. Determine a equao de calibrao do medidor e as caractersticas de desempenho esttico possveis. 6. Verifique, com osciloscpio, o efeito do rudo presente na medio e o efeito da filtragem realizada. 7. Aplique um degrau de deformao (um "peteleco") na barrinha e observe/salve a sada do medidor. Aplique outro teste para obter uma massa de dados para validao. Encontre um modelo dinmico para este sistema. Valide o modelo encontrado (cap. 3 Doebelin) Comente as caractersticas estticas e dinmicas desta balana.
Mdulo Condicionador para Clulas de Carga
VCC VCC VCC 12V

Regulador de tenso para a tenso de excitao do circuito em ponte de Wheatstone 2 3 4 C1 33nF 5 9 6 R3 2.2k R4 560

VCC 12 11 U1 LM723 Vex=6V R1 100

GND

Vcc+

0 VEE

12V

CL CS -

Vc

VEE +Vex VEE Fonte de Alimentao

+ + Vz Vref

COMP

OUT

10

Vcc-

R2 1k

R5 20k

13

R6

Balano

C2

33nF

R7 560

100k

0
Balanceamento VIN(-) JP2 GND 7 U2 6 Vo R8 Filtro f0=100Hz 1 2 3 4 Clula de Carga R=120
R2

C3 .1uF G=1+50k/RG

VCC

R1

0
2 1 8 3

V+

RG 10k

REF

GS1 GS2 + + V-

Vof

Strain-gages

R3

R4

OUT

15k INA114AP

C4 .1uF

C5 .1uF

Vo

0
VEE VIN(+)

Amplificador de Instrumentao

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2o Experimento: Medio de Temperatura

Temperatura, ao contrrio de outras quantidades, uma quantidade abstrata que precisa ser definida em termos do comportamento dos materiais, submetidos mudana de temperatura. Nos experimentos propostos nesta seo esto includos sensores que utilizam mudana na resistncia (RTD - PT100, termistor), mudana na tenso de circuito aberto produzida por efeito termo eltrico (termopar), mudana na queda de tenso de tenso em juno PN semicondutora (-2,2mV/ 0C ). Escalas de temperatura existentes para representar convenientemente o nvel de atividade termodinmica associado com mudanas na temperatura: Escala Fahrenheit (1715): 180 divises (graus) entre o ponto de gelo (320 F) e o ponto de ebulio (2120 F) da gua. Escala Celsius (1742): 100 divises entre o ponto de gelo e o ponto de ebulio da gua. Posteriormente Linnaeus definiu o valor zero da escala como sendo o ponto de congelamento de gua. Inicialmente esta escala foi chamada de centgrada (referindo-se s 100 divises da escala), mas em 1948 foi modificada para Celsius, em homenagem a Anders Celsius). Escalas absolutas: Kelvin e Rankine, usadas para descrever temperaturas absolutas, onde o valor zero assumido ser igual ao mnimo termodinmico. Elas so definidas como: k = Tc + 273,15 R = TF + 459,67

Termopares
Sensor simples constitudo de dois materiais diferentes em contato trmico, chamado de juno (Fig. 1). Pode ser feito de pares de fios tranados juntos, por meio de solda, ou por meio da colocao de dois fios pressionados, com presso suficiente para mant-los juntos. A operao deste sensor baseia-se na combinao de efeitos termoeltricos que produzem pequenas tenses de circuito aberto, quando duas junes termopares so mantidas em temperaturas diferentes. A tenso termoeltrica v0 uma funo no linear da temperatura, que pode ser representada por uma equao emprica como sendo: v0 = C1 (T1 T2 ) + C 2 (T1 T2 ) onde C1 e C2 so constantes termeltricas dependentes do material usado na juno e T1 e T2 so as temperaturas das junes. Material J2, T2 v Material
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2 2

J1, T1

A seleo do termopar (ou dos materiais que o constituem) feita para : oferecer estabilidade de longo termo em nveis maiores de temperatura; garantir compatibilidade com a instrumentao disponvel; minimizar custo; maximizar sensitividade sobre a faixa de operao ( V /0C ). . Alguns tipos de termopares com faixa de medio so mostrados na tabela 1. Tipo E J K R S T Material Positivo Cromel Ferro Cromel Platina 13% Rdio Platina 10% Rdio Cobre Material Negativo Constantan Constantan Alumel Platina Platina Constantan Faixa de Medida 0 0 a 980 C
0 -185 a 400 C 0 -185 a 1260 C 0 0 a 1590 C 0 0 a 1535 C 0 -185 a 400 C

Tabela 1: Tipos de termopares

Termmetros de Resistncia
Consistem de um elemento sensor que apresenta uma mudana na resistncia com a mudana da temperatura e um circuito condicionador para converter mudana de resistncia para uma tenso de sada. Existem dois tipos de sensores que so usualmente empregados: RTD's (resistance temperature detectors) e termistores. RTD's so elementos resistivos simples feitos de platina (PT 100 bastante linear), nquel ou liga de nquel-cobre (no lineares), que possuem coeficiente positivo de resistividade. Estes materiais so estveis e proporcionam uma resposta reproduzvel para temperaturas sobre longos perodos de tempo. Termistores so fabricados de materiais semicondutores tais como xido de mangans, nquel ou cobalto. Estes materiais semicondutores possuem um coeficiente de resistividade altamente negativo. Quando a aplicao requer uma exatido muito elevada, silcio dopado ou germnio so utilizados como materiais para o termistor. Ver circuito em ponte da Fig. 1 para sensores resistivos.

Sensores Precisos de Temperatura (Semicondutores) LM135/LM235/LM335, LM135A/LM235A/LM335A Precision Temperature Sensors

(http://www.national.com/ds/LM/LM135.pdf)
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General Description
The LM135 series are precision, easily-calibrated, integrated circuit temperature sensors. Operating as a 2-terminal zener,the LM135 has a breakdown voltage directly proportional to absolute temperature at +10 mV/K. With less than 1 dynamic impedance the device operates over a current range of 400 A to 5 mA with virtually no change in performance. When calibrated at 25C the LM135 has typically less than 1C error over a 100C temperature range. Unlike other sensors the LM135 has a linear output. Applications for the LM135 include almost any type of temperature sensing over a -55C to +150C temperature range. The low impedance and linear output make interfacing to readout or control circuitry especially easy. The LM135 operates over a -55C to +150C temperature range while the LM235 operates over a -40C to +125C temperature range. The LM335 operates from -40C to +100C. The LM135/LM235/LM335 are available packaged in hermetic TO-46 transistor packages while the LM335 is also available in plastic TO-92 packages.

Features
Directly calibrated in Kelvin 1C initial accuracy available Operates from 400 A to 5 mA Less than 1 dynamic impedance Easily calibrated Wide operating temperature range 200C overrange Low cost

3L TO 92, 4.80 x 4.80 x 3.80mm body size

LM 335

Connection Diagrams (TO-92 Plastic Package SO-8)

Bottom View - Order Number LM335Z - or LM335AZ

Temperature Accuracy (Note 1)

LM335, LM335A Parameter Conditions LM335A LM335 Units Min Typ Max Min Typ Max Operating Output Voltage TC = 25C, IR = 1 mA 2.95 2.98 3.01 2.92 2.98 3.04 V Uncalibrated Temperature Error TC = 25C, IR=1mA 1 3 2 6 C Uncalibrated Temperature Error TMIN TC TMAX, IR=1mA 2 5 4 9 C Temperature Error with 25C TMIN TC TMAX, IR = 1 mA 0.5 1 1 2 C

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Calibration Calibrated Error at Extended TC = TMAX (Intermittent) 2 2 C Temperatures Non-Linearity IR = 1 mA 0.3 1.5 0.3 1.5 C

Experimentos
1. 2. 3. 4. Identifique os sensores disponveis: termopar, PT-100, LM 335 (semicondutor). Verifique o circuito eletrnico para condicionamento do sinal de cada sensor. Obtenha o ganho, calibre e determine as demais caractersticas estticas de cada sensor. Obtenha a resposta dinmica de cada um desses sensores. Para os que permitirem, obtenha e compare a resposta dinmica do elemento sensor sem invlucro de proteo e com invlucro. Obtenha modelos matemticos representativos deles e observe a mudana introduzida pelo invlucro. Compare as dinmicas dos sensores estudados. Comente e proponha um mtodo para compensar o atraso introduzido pelo invlucro. 5. Comente sobre as vantagens e desvantagens de cada sensor estudado.

Regulador de tenso para a tenso de excitao do circuito em ponte de Wheatstone 2 3 4 C1 33nF 5 9 6 R3 2.2k R4 560

VCC U1 LM723 Vcc+ CL CS Vc OUT COMP 10 R1 100 +Vex = 5V Exemplo: Um sensor resitivo de temperatura tipo RTD (e.g. PT100) usado para medir temperaturas de 0C a 100C. Projete o circuito condicionador de sinal ao lado para que seja minimizado o autoaquecimento do sensor. Para minimizar o autoaquecimento do sensor devido a dissipao de potncia Joule projeta-se uma corrente constante baixa, e.g. Io=500uA (Valores tpicos de corrente esto na faixa de 100uA a 1mA). R1 = R2 = 5V/500uA R1 = R2 = 10k 1% Rz prov o ajuste de zero do circuito para uma determinada temperatura. No caso do PT100, que apresenta 100 Ohms a zero Celsius usa-se um resistor de 56 Ohm em srie com um potenciometro multivoltas de 100 Ohm. RG prov o ajuste de ganho e consequentemente d efundo de escala. R(T) o sensor resitivo. Se R(0) = R e R(T)=R+r(T), tem-se: Vo = Vex* [RG/R1]*[r(T)+R-Rz]/Rz. Vo Para Rz = R, tem-se: Vo = Vex* [RG/R1]*[r(T)/R]. Ajustando-se RG para 20k, tem-se uma variao de 0.1V/1% de variao de R. 13 C2

12 + + Vz Vref 7 Vcc-

R2 1k

11

33nF

R7 560

Sensor de Temperatura Resistivo Io = Vex/R

R1 R2

RG 50k VEE V-

Io

Io

R(T)

Rz

TL082 2 -

TL082 6 -

VEE V+ U3A V+ 3 7

OUT

OUT + U3B VCC 8 V+ 5

VCC

Anisio R. Braga, DAEE/CEFETMG, Sensor de temperature resistive, doc. GEACOPI20010701/01, julho 2002.

Fig 1: Circuito de medio em ponte para sensores resistivos

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