Vector

(Redirigido desde Vector (fsica)) Para otros usos de este trmino, vase Vector (desambiguacin). Este artculo trata sobre el concepto fsico de vector. Para el tratamiento matemtico formal, vase Espacio Vectorial.

Un vector desde A hasta B. En fsica, matemticas e ingeniera, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica definida por un mdulo (o longitud) y una direccin (u orientacin).1 2 3
4

Los vectores se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos o flechas en el plano o en el espacio . Ejemplos:

La velocidad con que se desplaza un mvil es una magnitud vectorial, ya que no queda definida tan slo por su mdulo (lo que marca el velocmetro, en el caso de un automvil), sino que se requiere indicar la direccin hacia la que se dirige. La fuerza que acta sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que su efecto depende, adems de su intensidad o mdulo, de la direccin en la que opera. El desplazamiento de un objeto.

Contenido
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1 Conceptos fundamentales o 1.1 Definicin o 1.2 Magnitudes escalares y vectoriales o 1.3 Notacin o 1.4 Clasificacin de vectores o 1.5 Componentes de un vector o 1.6 Representacin grfica de vectores 2 Operaciones con vectores o 2.1 Suma de vectores 2.1.1 Mtodo del paralelogramo 2.1.2 Mtodo del tringulo

2.1.3 Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores o 2.2 Producto de un vector por un escalar o 2.3 Producto escalar o 2.4 Producto vectorial o 2.5 Derivada ordinaria de un vector o 2.6 Derivada covariante de un vector o 2.7 ngulo entre dos vectores o 2.8 Descomposiciones de un vector 3 Cambio de base vectorial 4 Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales 5 Vase tambin 6 Referencias 7 Bibliografa 8 Enlaces externos

[editar] Conceptos fundamentales

Esta seccin explica los aspectos bsicos, la necesidad de los vectores para representar ciertas magnitudes fsicas, los componentes de un vector, la notacin de los mismos, etc.

[editar] Definicin
Se llama vector de dimensin a una tupla de nmeros reales (que se llaman componentes del vector). El conjunto de todos los vectores de dimensin se representa como (formado mediante el producto cartesiano). As, un vector perteneciente a un espacio . Un vector tambin se puede ver desde el punto de vista de la geometra como vector geomtrico (usando frecuentemente el espacio tridimensional bidimensional ). Un vector fijo del plano es un segmento orientado, en el que hay que distinguir dos caractersticas:1 2 3

se representa como:

, donde

direccin: la orientacin de la recta mdulo: la longitud del segmento

Los vectores fijos del plano se denotan con dos letras maysculas, por ejemplo AB, que indican su origen y extremo respectivamente.

[editar] Magnitudes escalares y vectoriales

Representacin grfica de una magnitud vectorial, con indicacin de su punto de aplicacin y de los versores cartesianos.

Representacin de los vectores. Frente a aquellas magnitudes fsicas, tales como la masa, la presin, el volumen, la energa, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un nmero y las unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la velocidad, la aceleracin, la fuerza, el campo elctrico, etc., que no quedan completamente definidas dando un dato numrico, sino que llevan asociadas una direccin. Estas ltimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposicin a las primeras llamadas escalares. Las magnitudes escalares quedan representadas por el ente matemtico ms simple; por un nmero. Las magnitudes vectoriales quedan representadas por un ente matemtico que recibe el nombre de vector. En un espacio euclidiano, de no ms de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento orientado. As, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o mdulo, siempre positivo por definicin, y su direccin, la cual puede ser representada mediante la suma de sus componentes vectoriales ortogonales, paralelas a los ejes de coordenadas; o mediante coordenadas polares, que determinan el ngulo que forma el vector con los ejes positivos de coordenadas.5 6

Se representa como un segmento orientado, con una direccin, dibujado de forma similar a una "flecha". Su longitud representa el mdulo del vector y la "punta de flecha" indica su direccin.1 2 3

[editar] Notacin
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Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva. En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una flecha sobre la letra que designa su mdulo (el cual es un escalar). Ejemplos:

... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de mdulos A, a, , ... El mdulo de una magnitud vectorial tambin se representa encerrando entre barras la notacin correspondiente al vector: ... En los textos manuscritos se escribe: ... o ... para los vectores y

... para los mdulos.

Cuando convenga, se representan la magnitud vectorial haciendo referencia al origen y al extremo del segmento orientado que la representa geomtricamente; as, se designan los vectores representados en la Figura 2 en la forma , ... resultando muy til esta notacin para los vectores que representan el desplazamiento. Adems de estas convenciones los vectores unitarios o versores, cuyo mdulo es la unidad, se representan frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo .

[editar] Clasificacin de vectores

Segn los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos vectores, pueden distinguirse distintos tipos de los mismos:

Vectores libres: no estn aplicados en ningn punto en particular. Vectores deslizantes: su punto de aplicacin puede deslizar a lo largo de su recta de accin. Vectores fijos o ligados: estn aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos tambin a:

Vectores unitarios: vectores de mdulo unidad. Vectores concurrentes: sus rectas de accin concurren en un punto propio o impropio (paralelos). Vectores opuestos: vectores de igual magnitud, pero direccin contraria.

Vectores colineales: los vectores que comparten una misma recta de accin. Vectores coplanarios: los vectores cuyas rectas de accin son coplanarias (situadas en un mismo plano).

[editar] Componentes de un vector

Componentes del vector. Un vector en el espacio se puede expresar como una combinacin lineal de tres vectores unitarios o versores perpendiculares entre s que constituyen una base vectorial. En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por , , , paralelos a los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base vectorial predeterminada pueden escribirse entre parntesis y separadas con comas:

o expresarse como una combinacin de los vectores unitarios definidos en la base vectorial. As, en un sistema de coordenadas cartesiano, ser

Estas representaciones son equivalentes entre s, y los valores ax, ay, az, son las componentes de un vector que, salvo que se indique lo contrario, son nmeros reales. Una representacin conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna o un vector fila, particularmente cuando estn implicadas operaciones matrices (tales como el cambio de base), del modo siguiente:

Con esta notacin, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

[editar] Representacin grfica de vectores

Aunque hay quien no recomienda el uso de grficos para evitar la confusin de conceptos y la induccin al error, sin investigacin que lo corrobore, tambin es cierto que la memoria se estimula con mejores resultados. Para ello veamos las notas:

Llamaremos vector a la representacin visual con el smbolo de flecha( un segmento y un tringulo en un extremos). La rectitud visual de una flecha o curvatura de la misma, no la hace diferente en smbolo si los dos extremos permanecen en el mismo lugar y orden. El que una flecha cierre en s misma, indica la ausencia de efectos algebraicos. Para visualizar la suma de vectores se har encadenndolos, es decir, uniendo el extremo que tiene un tringulo(final) del primer vector con el extremo que no lo tiene(origen) del segundo vector manteniendo la direccin y distancia, propias al espacio, de sus dos extremos, ya que estas dos cualidades los distingue visualmente de otros vectores.

Examinemos cada uno de los casos que aparecen en la definicin: La definicin suma de vectores en el orden u+v produce otro vector, es como encadenar, siempre visualmente, un vector u y luego uno v. Diremos que u+v se simplifica como un vector w o que w descompone como suma de vectores u y v.

1) Decir que u+v=v+u, es exigir que las dos sumas simplifiquen en el mismo vector, en negro. Vase que en fsica los vectores en rojo simulan la descomposicin de fuerzas ejercidas por el vector negro en su origen, y se representa con un paralelogramo.

2) Decir que u+(v+w)=(u+v)+w, es exigir que las simplificaciones de sumas de vectores puedan ser optativas en cualquier cadena de sumas.

3) Decir que existe un vector 0 tal que u+0=u, equivale a exigir que exista un vector incapaz de efectuar, mediante la suma, modificacin alguna a todos los vectores.

4) Decir que u+(-u)=0, es exigir la existencia de un elemento, -u, que sumado a u simplifique en un vector cero.

La definicin producto por escalar produce otro vector; es como modificar el extremo final del vector u, siempre visualmente.

Los escalares se representarn con una lnea de trazos a modo, exclusivamente, de distincin ya que no siempre pertenecen al espacio de vectores.

Por un lado la representacin del producto en el caso modifica, visualmente, la longitud de la imagen del vector, quedando ambos siempre superpuestos; por otro lado las representaciones en el caso adems de modificar la longitud, tambin agrega rotaciones, para facilitarlas visualmente considrense centradas en el origen del vector, siendo estas modificaciones un poco ms expresivas, visualmente, pero no ms fciles que en el caso real:

a)Decir que a(bu)=(ab)u, es exigir que los productos encadenados a(b(u)) pueden simplificarse como uno, c=ab, luego (ab)u queda como cu.

b) Decir que existe el escalar 1 tal que 1u=u, equivale a decir exista un escalar incapaz de efectuar, mediante producto, modificacin alguna a todos los vectores.

c) Decir que a(u+v)=au+av, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma vectorial.

d) Decir que (a+b)u=au+bu, es exigir la propiedad distributiva respecto la suma escalar.

Para el caso real se han de eliminar las rotaciones de los ejemplos anteriores.

[editar] Operaciones con vectores

[editar] Suma de vectores
Para sumar dos vectores libres (vector y vector) se escogen como representantes dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro vector.

Mtodo del paralelogramo.

Mtodo del tringulo. [editar] Mtodo del paralelogramo Este mtodo permite solamente sumar vectores de a pares. Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico a la derecha). El resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores. [editar] Mtodo del tringulo

Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro; es decir, el origen de cada uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. El vector resultante es aqul que nace en el origen del primer vector y termina en el extremo del ltimo. [editar] Mtodo analtico para la suma y diferencia de vectores Dados dos vectores libres,

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

y ordenando las componentes,

Con la notacin matricial sera

Conocidos los mdulos de dos vectores dados, entre s, el mdulo de es:

, as como el ngulo que forman

La deduccin de esta expresin puede consultarse en deduccin del mdulo de la suma.

[editar] Producto de un vector por un escalar

Producto por un escalar. El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo mdulo es el producto del escalar por el mdulo del vector, cuya direccin es igual a la del vector, o contraria a este si el escalar es negativo. Partiendo de la representacin grfica del vector, sobre la misma lnea de su direccin tomamos tantas veces el mdulo de vector como indica el escalar. Sean un escalar y un vector, el producto de por se representa y se realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es,

Con la notacin matricial sera

[editar] Producto escalar

Artculo principal: Producto escalar

[editar] Producto vectorial

Artculo principal: Producto vectorial

[editar] Derivada ordinaria de un vector

Dado un vector que es funcin de una variable independiente

Calculamos la derivada ordinaria del vector con respecto de la variable t, calculando la derivada de cada una de sus componentes como si de escalares se tratara:

teniendo en cuenta que los vectores unitarios son constantes en mdulo y direccin. Con notacin matricial sera

Veamos un ejemplo de derivacin de un vector, partiendo de una funcin vectorial:

Esta funcin representa una curva helicoidal alrededor del eje z, de radio unidad, como se ilustra en la figura. Podemos imaginar que esta curva es la trayectoria de una partcula y la funcin Derivando tendremos: representa el vector posicin en funcin del tiempo t.

Realizando la derivada:

La derivada del vector posicin respecto al tiempo es la velocidad, as que esta segunda funcin determina el vector velocidad de la partcula en funcin del tiempo, podemos escribir:

Este vector velocidad es un vector tangente a la trayectoria en el punto ocupado por la partcula en cada instante. Si derivsemos de nuevo obtendramos el vector aceleracin.

[editar] Derivada covariante de un vector

Artculo principal: Derivada covariante

Cuando en lugar de emplear una "base fija" en todo el dominio de un vector se usan "bases mviles" como cuando se emplean coordenadas curvilneas la variacin total de un vector dependiente del tiempo depende no slo de la variacin de componentes como en el caso de la derivada ordinaria sino tambin de la variacin de la orientacin de la base. La variacin total se llamada derivada covariante:

Cuando se emplea una base fija (coordenadas cartesianas) la derivada covariante coincide con la derivada ordinaria. Por ejemplo cuando se estudia el movimiento de una partcula desde un sistema de referencia no inercial en rotacin, las aceleraciones de Coriolis y centrpeta se deben a los factores que contienen .

[editar] ngulo entre dos vectores

El ngulo determinado por las direcciones de dos vectores y viene dado por:

[editar] Descomposiciones de un vector

Dado un vector y una direccin de referencia dada por un vector unitario se puede descomponer el primer vector en una componente paralela y otra componente perpendicular a la direccin de referencia:

En fsica esta descomposicin se usa en diferentes contextos como descomponer la aceleracin en una componente paralela a la velocidad y otra componente perpendicular

a la misma. Tambin el tensin mecnica en un punto sobre un plano puede descomponerse en una componente normal al plano y otra paralela. Tambin dado un campo vectorial definido sobre un dominio de Lipschitz,

acotado, simplemente conexo y de cuadrado integrable admite la llamada descomposicin de Helmholtz como suma de un campo conservativo y un campo solenoidal:

[editar] Cambio de base vectorial

Cambio de base vectorial. En matemticas las rotaciones son transformaciones lineales que conservan las normas en espacios vectoriales en los que se ha definido una operacin de producto interior. La matriz de transformacin tiene la propiedad de ser una matriz unitaria, es decir, es ortogonal y su determinante es 1. Sea un vector expresado en una sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z) con una base vectorial asociada definida por los versores ; esto es,

Ahora, supongamos que giramos el sistema de ejes coordenados, manteniendo fijo el origen del mismo, de modo que obtengamos un nuevo triedro ortogonal de ejes (x, y, z), con una base vectorial asociada definida por los versores componentes del vector en esta nueva base vectorial sern: . Las

La operacin de rotacin de la base vectorial siempre puede expresarse como la accin de un operador lineal (representado por una matriz) actuando sobre el vector (multiplicando al vector):

que es la matriz de transformacin para el cambio de base vectorial.

Cambio de base vectorial. Ejemplo En el caso simple en el que el giro tenga magnitud transformacin: alrededor del eje z, tendremos la

Al hacer la aplicacin del operador, es decir, al multiplicar la matriz por el vector, obtendremos la expresin del vector en la nueva base vectorial:

siendo

las componentes del vector en la nueva base vectorial.

[editar] Requerimientos fsicos de las magnitudes vectoriales

No cualquier n-tupla de funciones o nmeros reales constituye un vector fsico. Para que una n-tupla represente un vector fsico, los valores numricos de las componentes del mismo medidos por diferentes observadores deben transformarse de acuerdo con ciertas relaciones fijas. En mecnica newtoniana generalmente se utilizan vectores genuinos, llamados a veces vectores polares, junto con pseudovectores, llamados vectores axiales que realmente representan el dual de Hodge de magnitudes tensoriales antisimtricas. El momento angular, el campo magntico y todas las magnitudes que en cuya definicin interviene el producto vectorial son en realidad pseudovectores o vectores axiales. En teora especial de la relatividad, slo los vectores tetradimensionales cuyas medidas tomadas por diferentes observadores pueden ser relacionadas mediante alguna transformacin de Lorentz constituyen magnitudes vectoriales. As las componentes de dos magnitudes vectoriales medidas por dos observadores y deben relacionarse de acuerdo con la siguiente relacin:

Donde son las componentes de la matriz que da la transformacin de Lorentz. Magnitudes como el momento angular, el campo elctrico o el campo magntico o el de hecho en teora de la relatividad no son magnitudes vectoriales sino tensoriales.

Cinemtica
Fsica/Cinemtica La cinemtica es una rama de la fsica dedicada al estudio del movimiento de los cuerpos en el espacio, sin atender a las causas que lo producen (lo que llamamos fuerzas). Por tanto la cinemtica slo estudia el movimiento en s, a diferencia de la dinmica que estudia las interacciones que lo producen. El Anlisis Vectorial es la herramienta matemtica ms adecuada para ellos.

En cinemtica distinguimos las siguientes partes:

Cinemtica de la partcula Cinemtica del slido rgido

La magnitud vectorial de la Cinematica fundamental es el "desplazamiento" s, que experimenta un cuerpo durante un lapso t. Como el desplazamiento es un vector, por consiguiente, sigue la ley del paralelogramo, o la ley de suma vectorial. Asi si un cuerpo realiza un desplazamiento "consecutivo" o "al mismo tiempo" dos desplazamientos 'a' y 'b', nos da un deslazamiento igual a la suma vectorial de 'a'+'b' como un solo desplazamiento.

Dos movimientos al mismo tiempo entran principalmente, cuando un cuerpo se mueve respecto a un sistema de referencia y ese sistema de referencia se mueve relativamente a otro sistema de referencia. Ejemplo: El movimiento de un viajero en un tren en movimiento, que esta siendo visto por un observador desde el terrapln. O cuando uno viaja en coche y observa las montaas y los arboles a su alrededor. Observacin sobre la notacin: en el texto y en la ilustracin se nombra a los vectores con letras negrillas y cursivas. En las frmulas y ecuaciones, que se escriben con TeX, son vectores los que tienen una flecha sobre sus letras

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1 Conceptos.... o 1.1 Rapidez y aceleracin o 1.2 Velocidad y aceleracin vectorial 1.2.1 Velocidad 1.2.2 Aceleracin o 1.3 Movimiento circular 1.3.1 Movimiento circular uniforme 1.3.2 Movimiento circular uniformemente acelerado 1.3.3 La velocidad angular como medida de direccion o 1.4 Ecuaciones de Movimiento en un sistema de coordenadas polares 1.4.1 Velocidad en coordenadas Polares

[editar] Conceptos....
Modelo fsico: Para estudiar la realidad, los fsicos se sirven de 'modelos' que, con cierta aproximacin y en determinadas condiciones, corresponden con ella. Se usan para realizar clculos tericos. As, puede modelizarse un baln con una esfera para, por

ejemplo, calcular su volumen con cierta aproximacin conociendo su radio aproximado, aunque no es exactos. Punto: Es un modelo fsico. Se refiere a un elemento de volumen despreciable (se considerar sin volumen) situado en el espacio (en 3D. Busca 'espacio euclidiano' para ms detalles). Posicin: Llamamos posicin de un punto a su localizacin con respecto a un sistema de referencia (lo que en fsica se llama 'observador'). Sistema de referencia: Es aquel sistema coordenado con respecto al cual se da la posicin de los puntos y el tiempo (a determinadas velocidades el tiempo cambia, buscad la paradoja de los gemelos). Profundizaremos ms en este tema cuando se aborde el de Movimiento relativo. Tiempo: Por nuestro lenguaje parece complicado de definir. Los griegos dieron una solucin que, por ahora, nos puede valer. Llamamos tiempo al contnuo transcurrido entre dos instantes. Partcula puntual: Es un modelo fsico. Se refiere a un elemento de tamao diferencial (muy pequeo) y masa concentrada en su posicin. Slido rgido o, simplemente, slido: Es otro modelo fsico. Puede definirse de varias formas. La ms usada es la que lo hace como un cuerpo cuyas distancias entre partculas permanecen constantes con el tiempo. Aunque sto no ocurre en la realidad, para esfuerzos moderados una mesa seguira siendo rgida, pero un globo puede no responder a ste modelo.

[editar] Rapidez y aceleracin

Diariamente escuchamos los conceptos de rapidez y aceleracin como velocidad y aceleracin solamente. Pero en fsica la velocidad y la aceleracin son vectores, por lo que es claro y necesario su diferenciacin y entendimiento. De aqu en adelante (ms por costumbre que por ganas) llamaremos tanto a la rapidez y a la aceleracin solamente como velocidad y aceleracin (a menos que se especifique lo contrario). Si cubre una masa puntual en un punto P en un tiempo t el tramo s, se llamara al cociente s / t su velocidad media vm en el intervalo de tiempo t o en el tramo s.

Se observa que s aqu no es el desplazamiento, si no la longitud de arco, es el camino recorrido. La llamamos velocidad media porque la masa puntual no se mueve por el trayecto uniforme trazado. O sea estamos tomando slo los puntos final e inicial para hacer los clculos.

Hagamos el trayecto como s (de manera diferencial, o sea infinitesimal), al igual que al intervalo de tiempo t. Para s cercano a cero (o t cercano a cero, que tienda a cero) el cociente s/t como valor al lmite, nos da la velocidad v de la masa puntual en el punto P, as:

En el anlisis se puede calcular ese valor al lmite tambin como ds/dt. As:

Tomemos luego una masa puntual que tiene en el punto P y en el tiempo t la velocidad v; y en el tiempo t + t y la velocidad v + v. Podemos calcular el cociente v/t como la aceleracin media am de la masa puntual en el intervalo de tiempo t:

Para t cercano a cero se aspira a que ese cociente tenga un valor lmite, la aceleracion a de la masa puntual para el tiempo t.

Para ese valor lmite, se puede simplificar:

Es el camino s descrito como una funcin analtica del tiempo t, as s=s(t), as es la funcin de velocidad v(t) la primera derivada de la funcin s(t) con respecto al tiempo, la funcin de aceleracin a(t) es la segunda derivada. La derivacin con respecto al tiempo se puede tambin escribir como un punto sobre las variables.

En sentido contrario se puede encontrar la funcin de velocidad y la funcin de la trayectoria a travs de la integracin:

En las integrales indefinidas de debe aumentar una constante que puede ser conocida con las condiciones iniciales del problema.

Ejemplo: En caida libre una masa puntual se encuentra con una aceleracin constante g. Esto es, cuando el tiempo t=0 verticalmente de arriba hacia abajo, tiene la velocidad v0 y sus coordenadas s0:

[editar] Velocidad y aceleracin vectorial

[editar] Velocidad
Vamos a ver ahora a una partcula, que atraviesa un espacio en una curva. Para el tiempo t se halla en P, para el tiempo t + t en Q. El lugar del punto esta descrito por su vector posicin 'r'. Esta es una funcin de t y esta descrita por una funcin vectorial 'r'(t).

Asi:

donde i, j y k son los vectores unitarios de los ejes de cordenadas. El desplazamiento de la partcula en un determinado intervalo de tiempo es:

El cociente r/t es la velocidad media (vectorial) vm de la partcula en el intervalo de tiempo t. Es

Aqui es (mirar arriba: rapidez y aceleracin) x/t la rapidez media de la partcula paralela al eje X, y/t la rapidez media paralela al eje Y y z/t la rapidez media paralela al eje Z en un intervalo t. El vector resultante, del cociente r/t para t cercano a cero, se llama velocidad vP = v'(t) de la particula en P o en el tiempo t.

La funcin vectorial v'(t) es la primera derivada de la funcin de posicin r(t) en el tiempo.

Como se ve, son las componentes escalares del vector v(t) identicos con la velocidad instantanea paralela a los ejes:

El recta en el punto P en la direccion del vector vP se llama La Tangente a la curva en P

[editar] Aceleracin
Analogamente vamos ahora a definir la funcin vectorial de la aceleracion:

La funcin vectorial de la aceleracion provienen de las componentes escalares de la funcin velocidad y de la funcin posicin, as:

Como se conoce, son las componentes escalares del vector velocidad igual a la direccion de la velocidad instantantea en los ejes de coordenadas. En sentido contrario se puede hallar por integracion las correspondientes funciones.

Ejemplo: Para la caida libre con velocidad inicial v0 de un punto con el vector posicin r0 (vertical o lanzamiento curvo). Cuando el eje Z (vector unitario k) esta dirigido verticalmente hacia abajo, es

Mientras el vector velocidad siempre tiene direccion tangencial, puede estar dirigido opcionalmente el vector aceleracion. En un analisis profundo, la aceleracion se descompone en dos componentes, en la una direccion es tangencial (aceleracion tangencial) y la otra esta en direccion vertical (aceleracion normal). La aceleracion tangencial cambia solo el valor de la velocidad (esta es la rapidez)

Para esta descomposicion de los vectores de la aceleracion introducimos la curva s, este es el largo de la trayectoria, que recorre la particula en la curva. Este arco cuenta con un punto cero escogido, que de todas formas aqu no juega ningn papel, aqu solo necesitamos el diferencial ds del arco. Adems introducimos el vector unitario tangencial t y hacemos uso de la geometria diferencial. El vector unitario tangente t es el vector

as denominado, es igual al vector v dividido para su modulo v. Este modulo es igual a la rapidez y es otra vez el desplazamiento sobre la curva sobre el tiempo. Asi es:

Si diferenciamos para el tiempo tenemos que

Aqui la longitud del vector unitario tangencial t es constante (cercano a 1), esta el vector desplazamiento dt/ds - cuando no es igual a cero - verticalmente hacia t.

De la geometria diferencial tenemos, que el vector desplazamiento dt/ds

tiene la direccion del vector unitario normal n y el valor k = 1/

De aqu es k la curvatura de la curva en el punto observado y su radio de curvatura. El vector unitario normal n es dirigido hacia (momentaneamente) a un punto medio de la curvatura (hacia dentro).

Siguiendo esto

Con esto nos da como resultado

El vector a esta entre t y n' dirigido, en el plano de la curva en un determinado punto. El modulo de la aceleracion tangencial es - como se esperaba:

el modulo de la aceleracion normal es

Este par de ecuaciones tienen su interpretacion: La aceleracion de una particula da lugar a la aparicion de una fuerza. La direccion de esa fuerza determina la direccion de la aceleracion. La componente tangencial de la aceleracion causa un cambio en la velocidad, la componente normal de la aceleracion causa la curvatura de la curva. El radio de curvatura de la curva en un determinado punto resulta de la aceleracion normal y de la velocidad as:

[editar] Movimiento circular

Una particula P se mueve en una circunferencia. Colocamos un eje de coordenadas XY y en el origen O del sistema de coordenadas en el centro de la circunferencia.

Entonces es

Analogo a la velocidad y a la aceleracion podemos definir la velocidad angular as

y a la aceleracion angular

Cuando t = 0 es tambin = 0, entonces es

[editar] Movimiento circular uniforme

Un movimiento circular con velocidad angular constante se lo llama uniforme. Entonces

La ecuacion del vector posicin es

Con esto nos da la velocidad

Adems es un producto vectorial ___-editado por_W_

No se pudo entender (error lxico): \overrightarrow r \,\overrightarrow v = 0\quad \operatorname{y} \;\operatorname{as} \quad \overrightarrow v \bot \overrightarrow r \,.

Para la aceleracion tenemos que

y as

La aceleracion esta dirigida hacia O (aceleracion centripeta), y su modulo es constante.

[editar] Movimiento circular uniformemente acelerado

Aqui la aceleracion angular es constante y tambin (0) = 0

Tambin, cuando (0)=0, as para el angulo de rotacion

Asi tenemos tambin que

Asi, podemos dedecir que la componente radial de la aceleracion (y su direccion) es

y su componente tangencial es

[editar] La velocidad angular como medida de direccion

A veces es muy util ver a la velocidad angular como medida de la direccion y representarlo a traves de un en el eje de giro y su modulo sea igual a la velocidad angular. Asi se introduce un vector unitario a la medida e como el vector vector. O sea su falta lo escencial e indispensable propiedad de los vmysytrymrtectores: esta no puede sudos movimientos de rotacion (donde ambas partes de la velocidad deban ser investigadas particularmente) es util la introduccin de unos vectores de rotacion.

[editar] Ecuaciones de Movimiento en un sistema de coordenadas polares

[editar] Velocidad en coordenadas Polares
La velocidad v de una particula material puede descomponerse en distintos tipos e componentes. Es usual e importante que se descomponga en componentes que tengan la direccion de los ejes de coordenadas, as se obtiene en la forma siguiente:

Otra alternativa puede ahora ser representado en un eje XY

Cinemtica
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La Cinemtica (del griego , kineo, movimiento) es la rama de la mecnica clsica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitndose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo. En la Cinemtica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema de referencia. La velocidad es el ritmo con que cambia la posicin un cuerpo. La aceleracin es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleracin son las dos principales cantidades que describen cmo cambia su posicin en funcin del tiempo.

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1 Historia 2 Elementos bsicos de la Cinemtica 3 Cinemtica clsica. Fundamentos 4 Sistemas de coordenadas 5 Registro del movimiento 6 Movimiento rectilneo o 6.1 Movimiento rectilneo uniforme o 6.2 Movimiento rectilneo uniformemente acelerado o 6.3 Movimiento armnico simple 7 Movimiento parablico 8 Movimiento circular o 8.1 Movimiento circular uniforme o 8.2 Movimiento circular uniformemente acelerado 9 Formulacin matemtica con el clculo diferencial 10 Movimiento sobre la Tierra 11 Cinemtica Relativista 12 Vase tambin 13 Referencias 14 Bibliografa 15 Enlaces externos

[editar] Historia
Los primeros conceptos sobre Cinemtica se remontan al siglo XIV, particularmente aquellos que forman parte de la doctrina de la intensidad de las formas o teora de los clculos (calculationes). Estos desarrollos se deben a cientficos como William Heytesbury y Richard Swineshead, en Inglaterra, y a otros, como Nicols Oresme, de la escuela francesa.

Hacia el 1604, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento de cada libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos del movimiento relevantes en su tiempo, como el movimiento de los planetas y de las balas de can.1 Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado por Evangelista Torricelli (1608-47), va configurando lo que se conocera como Geometra del Movimiento. El nacimiento de la Cinemtica moderna tiene lugar con la alocucin de Pierre Varignon el 20 de enero de 1700 ante la Academia Real de las Ciencias de Pars.2 En esta ocasin define la nocin de aceleracin y muestra cmo es posible deducirla de la velocidad instantnea con la ayuda de un simple procedimiento de clculo diferencial. En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron ms contribuciones por Jean Le Rond d'Alembert, Leonhard Euler y Andr-Marie Ampre, continuando con el enunciado de la ley fundamental del centro instantneo de rotacin en el movimiento plano, de Daniel Bernoulli (1700-1782). El vocablo Cinemtica fue creado por Andr-Marie Ampre (1775-1836), quien delimit el contenido de la Cinemtica y aclar su posicin dentro del campo de la Mecnica. Desde entonces y hasta nuestros das la Cinemtica ha continuado su desarrollo hasta adquirir una estructura propia. Con la Teora de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905 se inici una nueva etapa, la Cinemtica relativista, donde el tiempo y el espacio no son absolutos, y s lo es la velocidad de la luz.

[editar] Elementos bsicos de la Cinemtica

Los elementos bsicos de la Cinemtica son: espacio, tiempo y mvil. En la Mecnica Clsica se admite la existencia de un espacio absoluto; es decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenmenos fsicos, y se supone que todas las leyes de la fsica se cumplen rigurosamente en todas las regiones del mismo. El espacio fsico se representa en la Mecnica Clsica mediante un espacio puntual eucldeo. Anlogamente, la Mecnica Clsica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenmenos fsicos. El mvil ms simple que se puede considerar es el punto material o partcula; cuando en la Cinemtica se estudia este caso particular de mvil, se denomina "Cinemtica de la partcula"; y cuando el mvil bajo estudio es un cuerpo rgido, se lo puede considerar como un sistema de partculas y hacer extensivos anlogos conceptos; en este caso se la denomina Cinemtica del slido rgido o del cuerpo rgido.

[editar] Cinemtica clsica. Fundamentos

La Cinemtica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, y, en particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material. Para sistemas de muchas partculas, tales como los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecnica de fluidos. El movimiento trazado por una partcula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemtico, la Cinemtica expresa cmo varan las coordenadas de posicin de la partcula (o partculas) en funcin del tiempo. La funcin que describe la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partcula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de posicin un mvil) y de la aceleracin (variacin de la velocidad respecto del tiempo). El movimiento de una partcula (o cuerpo rgido) se puede describir segn los valores de velocidad y aceleracin, que son magnitudes vectoriales.

Si la aceleracin es nula, da lugar a un movimiento rectilneo uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. Si la aceleracin es constante con igual direccin que la velocidad, da lugar al movimiento rectilneo uniformemente acelerado y la velocidad variar a lo largo del tiempo. Si la aceleracin es constante con direccin perpendicular a la velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el mdulo de la velocidad es constante, cambiando su direccin con el tiempo. Cuando la aceleracin es constante y est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, tenemos el caso del movimiento parablico, donde la componente de la velocidad en la direccin de la aceleracin se comporta como un movimiento rectilneo uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilneo uniforme, generndose una trayectoria parablica al componer ambas. Cuando la aceleracin es constante pero no est en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis. En el movimiento armnico simple se tiene un movimiento peridico de vaivn, como el del pndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleracin y la velocidad son funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.

Al considerar el movimiento de traslacin de un cuerpo extenso, en el caso de ser rgido, conociendo como se mueve una de las partculas, se deduce como se mueven las dems. As basta describir el movimiento de una partcula puntual tal como el centro de masa del cuerpo para especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripcin del movimiento de rotacin hay que considerar el eje de rotacin respecto del cual rota el cuerpo y la distribucin de partculas respecto al eje de giro. El estudio del movimiento de rotacin de un slido rgido suele incluirse en la temtica de la mecnica del slido rgido por ser ms complicado. Un movimiento interesante es el de una peonza, que al girar puede tener un movimiento de precesin y de nutacin Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultneamente, tal como uno de traslacin y otro de rotacin, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada uno, y luego, superponer los movimientos.

[editar] Sistemas de coordenadas

Artculo principal: Sistema de coordenadas

En el estudio del movimiento, los sistemas de coordenadas ms tiles se encuentran viendo los lmites de la trayectoria a recorrer, o analizando el efecto geomtrico de la aceleracin que afecta al movimiento. As, para describir el movimiento de un taln obligado a desplazarse a lo largo de un aro circular, la coordenada ms til sera el ngulo trazado sobre el aro. Del mismo modo, para describir el movimiento de una partcula sometida a la accin de una fuerza central, las coordenadas polares seran las ms tiles. En la gran mayora de los casos, el estudio cinemtico se hace sobre un sistema de coordenadas cartesianas, usando una, dos o tres dimensiones segn la trayectoria seguida por el cuerpo.

[editar] Registro del movimiento

La tecnologa hoy en da nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por un cuerpo. As, para medir la velocidad se dispone del radar de trfico cuyo funcionamiento se basa en el efecto Doppler. El taqumetro es un indicador de la velocidad de un vehculo basado en la frecuencia de rotacin de las ruedas. Los caminantes disponen de podmetros que detectan las vibraciones caractersticas del paso y, suponiendo una distancia media caracterstica para cada paso, permiten calcular la distancia recorrida. El vdeo, unido al anlisis informtico de las imgenes, permite igualmente determinar la posicin y la velocidad de los vehculos.

[editar] Movimiento rectilneo

Artculo principal: Movimiento rectilneo

Es aquel en el que el mvil describe una trayectoria en lnea recta.

[editar] Movimiento rectilneo uniforme

Artculo principal: Movimiento rectilneo uniforme

Figura 1. Variacin en el tiempo de la posicin y la velocidad para un movimiento rectilneo uniforme. Para este caso la aceleracin es cero por lo que la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo. Esto corresponde al movimiento de un objeto lanzado en el espacio fuera de toda interaccin, o al movimiento de un objeto que se desliza sin friccin. Siendo la velocidad v constante, la posicin variar linealmente respecto del tiempo, segn la ecuacin:

donde para Si

es la posicin inicial del mvil respecto al centro de coordenadas, es decir . la ecuacin anterior corresponde a una recta que pasa por el origen, en una , tal como la mostrada en la figura 1.

representacin grfica de la funcin

[editar] Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Artculo principal: Movimiento rectilneo uniformemente acelerado

Figura 2. Variacin en el tiempo de la posicin, la velocidad y la aceleracin en un movimiento rectilneo uniformemente acelerado. En ste movimiento la aceleracin es constante, por lo que la velocidad de mvil vara linealmente y la posicin cuadrticamente con tiempo. Las ecuaciones que rigen este movimiento son las siguientes:

Donde es la posicin inicial del mvil, inicial, aquella que tiene para .

es la posicin final y

su velocidad

Obsrvese que si la aceleracin fuese nula, las ecuaciones anteriores corresponderan a las de un movimiento rectilneo uniforme, es decir, con velocidad constante. Dos casos especficos de MRUA son la cada libre y el tiro vertical. La cada libre es el movimiento de un objeto que cae en direccin al centro de la Tierra con una aceleracin equivalente a la aceleracin de la gravedad (que en el caso del planeta Tierra al nivel del

mar es de aproximadamente 9,8 m/s2). El tiro vertical, en cambio, corresponde al de un objeto arrojado en la direccin opuesta al centro de la tierra, ganando altura. En este caso la aceleracin de la gravedad, provoca que el objeto vaya perdiendo velocidad, en lugar de ganarla, hasta llegar al estado de reposo; seguidamente, y a partir de all, comienza un movimiento de cada libre con velocidad inicial nula.

[editar] Movimiento armnico simple

Artculo principal: Movimiento armnico simple

Una masa colgada de un muelle se mueve con un movimiento armnico simple. Es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo oscila a un lado y a otro de una posicin de equilibrio en una direccin determinada y en intervalos iguales de tiempo. Matemticamente, la trayectoria recorrida se expresa en funcin del tiempo usando funciones trigonomtricas, que son peridicas. As por ejemplo, la ecuacin de posicin respecto del tiempo, para el caso de movimiento en una dimensin es:

la que corresponde a una funcin sinusoidal de frecuencia inicial .

, de amplitud A y fase de

Los movimientos del pndulo, de una masa unida a un muelle o la vibracin de los tomos en las redes cristalinas son de estas caractersticas.

La aceleracin que experimenta el cuerpo es proporcional al desplazamiento del objeto y de sentido contrario, desde el punto de equilibrio. Matemticamente:

donde es una constante positiva y se refiere a la elongacin (desplazamiento del cuerpo desde la posicin de equilibrio).

Figura 3. Variacin de la posicin respecto del tiempo para el movimiento oscilatorio armnico. La solucin a esa ecuacin diferencial lleva a funciones trigonomtricas de la forma anterior. Lgicamente, un movimiento peridico oscilatorio real se ralentiza en el tiempo (por friccin mayormente), por lo que la expresin de la aceleracin es ms complicada, necesitando agregar nuevos trminos relacionados con la friccin. Una buena aproximacin a la realidad es el estudio del movimiento oscilatorio amortiguado.
Vase tambin: Oscilador armnico

[editar] Movimiento parablico

Artculo principal: Movimiento parablico

Figura 4. Esquema de la trayectoria del movimiento balstico.

Objeto disparado con un ngulo inicial trayectoria parablica.

desde un punto

que sigue una

El movimiento parablico se puede analizar como la composicin de dos movimientos rectilneos distintos: uno horizontal (segn el eje x) de velocidad constante y otro vertical (segn eje y) uniformemente acelerado, con la aceleracin gravitatoria; la composicin de ambos da como resultado una trayectoria parablica. Claramente, la componente horizontal de la velocidad permanece invariable, pero la componente vertical y el ngulo cambian en el transcurso del movimiento. En la figura 4 se observa que el vector velocidad inicial forma un ngulo inicial respecto al eje x; y, como se dijo, para el anlisis se descompone en los dos tipos de movimiento mencionados; bajo este anlisis, las componentes segn x e y de la velocidad inicial sern:

El desplazamiento horizontal est dado por la ley del movimiento uniforme, por tanto sus ecuaciones sern (si se considera ):

En tanto que el movimiento segn el eje siendo sus ecuaciones:

ser rectilneo uniformemente acelerado,

Si se reemplaza y opera para eliminar el tiempo, con las ecuaciones que dan las posiciones e , se obtiene la ecuacin de la trayectoria en el plano xy:

que tiene la forma general

y representa una parbola en el plano y(x). En la figura 4 se muestra esta representacin, pero en ella se ha considerado (no as en la animacin respectiva). En esa figura tambin se observa que la altura mxima en la trayectoria parablica se producir en H, cuando la componente vertical de la velocidad sea nula (mximo de la parbola); y que el alcance horizontal ocurrir cuando el cuerpo retorne al suelo, en (donde la parbola corta al eje ).

[editar] Movimiento circular

Artculo principal: Movimiento circular

El movimiento circular en la prctica es un tipo muy comn de movimiento: Lo experimentan, por ejemplo, las partculas de un disco que gira sobre su eje, las de una noria, las de las agujas de un reloj, las de las paletas de un ventilador, etc. Para el caso de un disco en rotacin alrededor de un eje fijo, cualquiera de sus puntos describe trayectorias circulares, realizando un cierto nmero de vueltas durante determinado intervalo de tiempo. Para la descripcin de este movimiento resulta conveniente referirse ngulos recorridos; ya que estos ltimos son idnticos para todos los puntos del disco (referido a un mismo centro). La longitud del arco recorrido por un punto del disco depende de su posicin y es igual al producto del ngulo recorrido por su distancia al eje o centro de giro. La velocidad angular () se define como el desplazamiento angular respecto del tiempo, y se representa mediante un vector perpendicular al plano de rotacin; su sentido se determina aplicando la "regla de la mano derecha" o del sacacorchos. La aceleracin angular () resulta ser variacin de velocidad angular respecto del tiempo, y se representa por un vector anlogo al de la velocidad angular, pero puede o no tener el mismo sentido (segn acelere o retarde). La velocidad (v) de una partcula es una magnitud vectorial cuyo mdulo expresa la longitud del arco recorrido (espacio) por unidad de tiempo tiempo; dicho mdulo tambin se denomina rapidez o celeridad. Se representa mediante un vector cuya direccin es tangente a la trayectoria circular y su sentido coincide con el del movimiento.

La aceleracin (a) de una partcula es una magnitud vectorial que indica la rapidez con que cambia la velocidad respecto del tiempo; esto es, el cambio del vector velocidad por unidad de tiempo. La aceleracin tiene generalmente dos componentes: la aceleracin tangencial a la trayectoria y la aceleracin normal a sta. La aceleracin tangencial es la que causa la variacin del mdulo de la velocidad (celeridad) respecto del tiempo, mientras que la aceleracin normal es la responsable del cambio de direccin de la velocidad. Los mdulos de ambas componentes de la aceleracin dependen de la la distancia a la que se encuentre la partcula respecto del eje de giro.

[editar] Movimiento circular uniforme

Figura 5. Direccin de magnitudes fsicas en una trayectoria circular de radio 1. Artculo principal: Movimiento circular uniforme Se caracteriza por tener una velocidad angular constante por lo que la aceleracin angular es nula. La velocidad lineal de la partcula no vara en mdulo, pero s en direccin. La aceleracin tangencial es nula; pero existe aceleracin centrpeta (la aceleracin normal), que es causante del cambio de direccin. Matemticamente, la velocidad angular se expresa como:

donde es la velocidad angular (constante), la partcula y es la variacin del tiempo. El ngulo recorrido en un intervalo de tiempo es:

es la variacin del ngulo barrido por

[editar] Movimiento circular uniformemente acelerado

Artculo principal: Movimiento circular uniformemente acelerado

En este movimiento, la velocidad angular vara linealmente respecto del tiempo, por estar sometido el mvil a una aceleracin angular constante. Las ecuaciones de movimiento son anlogas a las del rectilneo uniformemente acelerado, pero usando ngulos en vez de distancias:

siendo

la aceleracin angular constante.

[editar] Formulacin matemtica con el clculo diferencial

La velocidad es la derivada temporal del vector de posicin y la aceleracin es la derivada temporal de la velocidad:

o bien sus expresiones integrales:

Vase tambin: Clculo diferencial

[editar] Movimiento sobre la Tierra

Al observar el movimiento sobre la Tierra de cuerpos tales como masas de aire en meteorologa o de proyectiles, se encuentran unas desviaciones provocadas por el llamado Efecto Coriolis. Ellas son usadas para probar que la Tierra est rotando sobre su eje. Desde el punto de vista cinemtico es interesante explicar lo que ocurre al considerar la trayectoria observada desde un sistema de referencia que est en rotacin, la Tierra. Supongamos que un can situado en el ecuador lanza un proyectil hacia el norte a lo largo de un meridiano. Un observador situado al norte sobre el meridiano observa que el proyectil cae al este de lo predicho, desvindose a la derecha de la trayectoria. De forma anloga, si el proyectil se hubiera disparado a lo largo del meridiano hacia el sur, el proyectil tambin se habra desviado hacia el este, en este caso hacia la izquierda de la

trayectoria seguida. La explicacin de esta "desviacin", provocada por el Efecto Coriolis, es debida a la rotacin de la Tierra. El proyectil tiene una velocidad con tres componentes: las dos que afectan al tiro parablico, hacia el norte (o el sur) y hacia arriba, respectivamente, ms una tercera componente perpendicular a las anteriores debida a que el proyectil, antes de salir del can, tiene una velocidad igual a la velocidad de rotacin de la Tierra en el ecuador. Esta ltima componente de velocidad es la causante de la desviacin observada pues si bien la velocidad angular de rotacin de la Tierra es constante sobre toda su superficie, no lo es la velocidad lineal de rotacin, la cual es mxima en el ecuador y nula en el centro de los polos. As, el proyectil conforme avanza hacia el norte (o el sur), se mueve ms rpido hacia el este que la superficie de la Tierra, por lo que se observa la desviacin mencionada. Lgicamente, si la Tierra no estuviese rotando sobre s misma, no se dara esta desviacin. Otro caso interesante de movimiento sobre la Tierra es el del pndulo de Foucault. El plano de oscilacin del pndulo no permanece fijo, sino que lo observamos girar, girando en sentido horario en el hemisferio norte y en sentido antihorario en el hemisferio sur. Si el pndulo se pone a oscilar en el ecuador, el plano de oscilacin no cambia. En cambio, en los polos, el giro del plano de oscilacin toma un da. Para latitudes intermedias toma valores mayores, dependiendo de la latitud. La explicacin de tal giro se basa en los mismos principios hechos anteriormente para el proyectil de artillera.

[editar] Cinemtica Relativista

Artculos principales: Relatividad Especial y Cinemtica relativista

Movimiento relativista bajo fuerza constante: aceleracin (azul), velocidad (verde) y desplazamiento (rojo).

En relatividad, lo que es absoluto es la velocidad de la luz en el vaco, no el espacio o el tiempo. Todo observador en un sistema de referencia inercial, no importa su velocidad relativa, va a medir la misma velocidad para la luz que otro observador en otro sistema. Esto no es posible desde el punto de vista clsico. Las transformaciones de movimiento entre dos sistemas de referencia deben tener en cuenta este hecho, de lo que surgieron las transformaciones de Lorentz. En ellas se ve que las dimensiones espaciales y el tiempo estn relacionadas, por lo que en relatividad es normal hablar del espacio-tiempo y de un espacio cuatridimensional. Hay muchas evidencias experimentales de los efectos relativistas. Por ejemplo, el tiempo medido en un laboratorio para la desintegracin de una partcula que ha sido generada con una velocidad prxima a la de la luz es superior al de desintegracin medido cuando la partcula se genera en reposo respecto al laboratorio. Esto se explica por la dilatacin temporal relativista que ocurre en el primer caso. La Cinemtica es un caso especial de geometra diferencial de curvas, en el que todas las curvas se parametrizan de la misma forma: con el tiempo. Para el caso relativista, el tiempo coordenado es una medida relativa para cada observador, por tanto se requiere el uso de algn tipo de medida invariante como el intervalo relativista o equivalentemente para partculas con masa el tiempo propio. La relacin entre el tiempo coordenado de un observador y el tiempo propio viene dado por el factor de Lorentz.3

Dinmica
(Redirigido desde Dinmica (fsica)) Para la acepcin musical, vase Dinmica (msica). La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se describen los aspectos principales de la dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva para otros artculos el estudio de la dinmica en sistemas no mecnicos. En otros mbitos cientficos, como la economa o la biologa, tambin es comn hablar de dinmica en un sentido similar al de la fsica, para referirse a las caractersticas de la evolucin a lo largo del tiempo del estado de un determinado sistema.

Contenido
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1 Historia 2 Clculo en dinmica

2.1 Leyes de conservacin 2.2 Ecuaciones de movimiento 3 Dinmica de sistemas mecnicos o 3.1 Dinmica de la partcula o 3.2 Dinmica del slido rgido 4 Conceptos relacionados con la Dinmica o 4.1 Inercia o 4.2 Trabajo y energa o 4.3 Fuerza y potencial 5 Referencias o 5.1 Bibliografa 6 Vase tambin

o o

[editar] Historia
La primera contribucin importante se debe a Aristteles. Aristteles define, el movimiento, lo dinmico ( ), como: "La realizacin acto, de una capacidad o posibilidad de ser potencia, en tanto que se est actualizando". El problema est en que Aristteles invierte el estudio de la cinemtica y dinmica, estudiando primero las causas del movimiento y despus el movimiento de los cuerpos. Este error dificult el avance en el conocimiento del fenmeno del movimiento hasta, en primera instancia, San Alberto Magno, que fue quien advirti este error, y en ltima instancia hasta Galileo Galilei e Isaac Newton. De hecho, Thomas Bradwardine, en 1328, present en su De proportionibus velocitatum in motibus una ley matemtica que enlazaba la velocidad con la proporcin entre motivos a fuerzas de resistencia; su trabajo influy la dinmica medieval durante dos siglos, pero, por lo que se ha llamado un accidente matemtico en la definicin de acrecentar, su trabajo se descart y no se le ha dio reconocimiento histrico en su da.1 Ya con Galileo sus experimentos sobre cuerpos uniformemente acelerados condujeron a Newton a formular sus leyes fundamentales del movimiento, las cuales present en su obra principal Philosophiae Naturalis Principia Mathematica Los cientficos actuales consideran que las leyes que formul Newton dan las respuestas correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los cuerpos en movimiento, pero existen excepciones. En particular, las ecuaciones para describir el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tamao extremadamente pequeos comparables a los tamaos. La comprensin de las leyes de la dinmica clsica le ha permitido al hombre determinar el valor, la direccin y el sentido de la fuerza que hay que aplicar para que se produzca un determinado movimiento o cambio en el cuerpo. Por ejemplo, para hacer que un cohete se aleje de la Tierra, hay que aplicar una determinada fuerza para vencer la fuerza de gravedad que lo atrae; de la misma manera, para que un mecanismo transporte una determinada carga hay que aplicarle la fuerza adecuada en el lugar adecuado.

[editar] Clculo en dinmica

A travs de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido

producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario, la dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio del movimiento de los cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas. El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la mecnica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservacin. La ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler) F=m*a donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas, la m la masa y la a la aceleracin.

[editar] Leyes de conservacin

Artculo principal: ley de conservacin

Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir, permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve o cambia con el tiempo). Adems de la ley de conservacin de la energa las otras leyes de conservacin importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas son: 1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la distancia entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de medios continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas vectoriales de conservacin de cantidad de movimiento. 2. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es igual a la variacin temporal del momento angular.

[editar] Ecuaciones de movimiento

Artculo principal: ecuacin de movimiento

Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para plantear ecuaciones:

La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente integrables por medios elementales y slo se usa en problemas extremadamente sencillos, normalmente usando sistemas de referencia inerciales. La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la geometra del problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en cualquier sistema de referencia sea ste inercial o no. Adems de obtener sistemas ms fcilmente integrables el teorema de Noether y las

transformaciones de coordenadas permiten encontrar integrales de movimiento, tambin llamadas leyes de conservacin, ms sencillamente que el enfoque newtoniano. La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias son de primer orden. Adems la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho ms amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar integrales de movimiento y cantidades conservadas. El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de una ecuacin diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin de variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto adecuado de integrales de movimiento.

[editar] Dinmica de sistemas mecnicos

En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de partculas y los campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice que tienen un nmero finito de grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo de los campos requiere un conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y en cierto sentido informal se comportan como un sistema de partculas con un nmero infinito de grados de libertad. La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin existen sistemas de tipo mecnico que son descritos de modo ms sencillo como campos, como sucede con los fluidos o los slidos deformables. Tambin sucede que algunos sistemas mecnicos formados idealmente por un nmero infinito de puntos materiales, como los slidos rgidos pueden ser descritos mediante un nmero finito de grados de libertad.

[editar] Dinmica de la partcula

Artculo principal: Dinmica del punto material

La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los sistemas se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas instantneas a distancia. En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas cargadas en mtua interaccin, usando simplemente las posiciones de las partculas en cada instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones a distancia violan la causalidad fsica. En esas condiciones la fuerza sobre una partcula, debida a las otras, depende de las posiciones pasadas de la misma.

[editar] Dinmica del slido rgido

Artculo principal: mecnica del slido rgido

La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo

matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el movimiento de un slido rgido viene dado por un grupo uniparamtrico de isometras).

[editar] Conceptos relacionados con la Dinmica

[editar] Inercia
Artculos principales: inercia y masa inercial

La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o movimiento uniforme, si sobre ellos no influyen otros cuerpos o si la accin de otros cuerpos se compensa. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de inercia del cuerpo. La inercia trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende de la cantidad de masa y de la capacidad calorfica. Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes para un observador en un sistema de referencia no-inercial. La masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio en velocidad en relacin con un sistema de referencia inercial. En fsica clsica la masa inercial de partculas puntuales se define por medio de la siguiente ecuacin, donde la partcula uno se toma como la unidad (m1 = 1):

donde mi es la masa inercial de la partcula i, y ai1 es la aceleracin inicial de la partcula i, en la direccin de la partcula i hacia la partcula 1, en un volumen ocupado slo por partculas i y 1, donde ambas partculas estn inicialmente en reposo y a una distancia unidad. No hay fuerzas externas pero las partculas ejercen fuerzas entre si.

[editar] Trabajo y energa

El trabajo y la energa aparecen en la mecnica gracias a los teoremas energticos. El principal, y de donde se derivan los dems teoremas, es el teorema de la energa. Este teorema se puede enunciar en versin diferencial o en versin integral. En adelante se har referencia al Teorema de la energa cintica como TEC.

Gracias al TEC se puede establecer una relacin entre la mecnica y las dems ciencias como, por ejemplo, la qumica y la electrotecnia, de dnde deriva su vital importancia.

[editar] Fuerza y potencial

La mecnica de partculas o medios continuos tiene formulaciones ligeramente diferentes en mecnica clsica, mecnica relativista y mecnica cuntica. En todas ellas las causas del cambio se representa mediante fuerzas o conceptos derivados como la energa potencial asociada al sistema de fuerzas. En las dos primeras se usa fundamentalmente el concepto de fuerza, mientras que en la mecnica cuntica es ms frecuente plantear los problemas en trminos de energa potencial. La fuerza resultante sobre un sistema mecnico clsico se relaciona con la variacin de la cantidad de movimiento mediante la relacin simple:

Cuando el sistema mecnico es adems conservativo la energa potencial con la energa cintica asociada al movimiento mediante la relacin:

se relaciona

En mecnica relativista las relaciones anteriores no son vlidas si t se refiere a la componente temporal medida por un observador cualquiera, pero si t se intepreta como el tiempo propio del observador entonces s son vlidas. En mecnica clsica dado el carcter absoluto del tiempo no existe diferencia real entre el tiempo propio del observador y su coordenada temporal.

Leyes de Newton

La primera y segunda ley de Newton, en latn, en la edicin original de su obra Principia Mathematica. Las Leyes de Newton, tambin conocidas como Leyes del movimiento de Newton,1 son tres principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por la dinmica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los conceptos bsicos de la fsica y el movimiento de los cuerpos en el universo, en tanto que constituyen los cimientos no slo de la dinmica clsica sino tambin de la fsica clsica en general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto sentido pueden verse como axiomas, Newton afirm que estaban basadas en observaciones y experimentos cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de otras relaciones ms bsicas. La demostracin de su validez radica en sus predicciones... La validez de esas predicciones fue verificada en todos y cada uno de los casos durante ms de dos siglos.2 En concreto, la relevancia de estas leyes radica en dos aspectos:

Por un lado, constituyen, junto con la transformacin de Galileo, la base de la mecnica clsica; Por otro, al combinar estas leyes con la Ley de la gravitacin universal, se pueden deducir y explicar las Leyes de Kepler sobre el movimiento planetario.

As, las Leyes de Newton permiten explicar tanto el movimiento de los astros, como los movimientos de los proyectiles artificiales creados por el ser humano, as como toda la mecnica de funcionamiento de las mquinas.

Su formulacin matemtica fue publicada por Isaac Newton en 1687 en su obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica.3 No obstante, la dinmica de Newton, tambin llamada dinmica clsica, slo se cumple en los sistemas de referencia inerciales; es decir, slo es aplicable a cuerpos cuya velocidad dista considerablemente de la velocidad de la luz (que no se acerquen a los 300,000 km/s); la razn estriba en que cuanto ms cerca est un cuerpo de alcanzar esa velocidad (lo que ocurrira en los sistemas de referencia no-inerciales), ms posibilidades hay de que incidan sobre el mismo una serie de fenmenos denominados efectos relativistas o fuerzas ficticias, que aaden trminos suplementarios capaces de explicar el movimiento de un sistema cerrado de partculas clsicas que interactan entre s. El estudio de estos efectos (aumento de la masa y contraccin de la longitud, fundamentalmente) corresponde a la teora de la relatividad especial, enunciada por Albert Einstein en 1905.

Contenido
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1 Fundamentos tericos de las leyes 2 Las leyes o 2.1 Primera ley de Newton o Ley de la inercia o 2.2 Segunda ley de Newton o Ley de fuerza o 2.3 Tercera ley de Newton o Ley de accin y reaccin 3 Generalizaciones o 3.1 Generalizaciones relativistas o 3.2 Versin dbil de ley de accin y reaccin o 3.3 Teorema de Ehrenfest 4 Vase tambin 5 Referencias o 5.1 Notas o 5.2 Bibliografa

[editar] Fundamentos tericos de las leyes

Leyes representadas en el salto de una rana. La base terica que permiti a Newton establecer sus leyes est tambin precisada en sus Philosophiae naturalis principia mathematica. El primer concepto que maneja es el de masa, que identifica con "cantidad de materia". La importancia de esta precisin est en que permite prescindir de toda cualidad que no sea fsica-matemtica a la hora de tratar la dinmica de los cuerpos. Con todo, utiliza la idea de ter para poder mecanizar todo aquello no reducible a su concepto de masa. Newton asume a continuacin que la cantidad de movimiento es el resultado del producto de la masa por la velocidad, y define dos tipos de fuerzas: la vis insita, que es proporcional a la masa y que refleja la inercia de la materia, y la vis impressa (momento de fuerza), que es la accin que cambia el estado de un cuerpo, sea cual sea ese estado; la vis impressa, adems de producirse por choque o presin, puede deberse a la vis centrpeta (fuerza centrpeta), una fuerza que lleva al cuerpo hacia algn punto determinado. A diferencia de las otras causas, que son acciones de contacto, la vis centrpeta es una accin a distancia. En esta distingue Newton tres tipos de cantidades de fuerza: una absoluta, otra aceleradora y, finalmente, la motora, que es la que interviene en la ley fundamental del movimiento. En tercer lugar, precisa la importancia de distinguir entre lo absoluto y relativo siempre que se hable de tiempo, espacio, lugar o movimiento. En este sentido, Newton, que entiende el movimiento como una traslacin de un cuerpo de un lugar a otro, para llegar al movimiento absoluto y verdadero de un cuerpo compone el movimiento (relativo) de ese cuerpo en el lugar (relativo) en que se lo considera, con el movimiento (relativo) del lugar mismo en otro lugar en el que est

situado, y as sucesivamente, paso a paso, hasta llegar a un lugar inmvil, es decir, al sistema de referencias de los movimientos absolutos.4 De acuerdo con esto, Newton establece que los movimientos aparentes son las diferencias de los movimientos verdaderos y que las fuerzas son causas y efectos de estos. Consecuentemente, la fuerza en Newton tiene un carcter absoluto, no relativo.

[editar] Las leyes

[editar] Primera ley de Newton o Ley de la inercia
La primera ley del movimiento rebate la idea aristotlica de que un cuerpo slo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton expone que: Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre l.5 Esta ley postula, por tanto, que un cuerpo no puede cambiar por s solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento rectilneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo resultante no sea nulo sobre l. Newton toma en cuenta, as, el que los cuerpos en movimiento estn sometidos constantemente a fuerzas de roce o friccin, que los frena de forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendan que el movimiento o la detencin de un cuerpo se deba exclusivamente a si se ejerca sobre ellos una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la friccin. En consecuencia, un cuerpo con movimiento rectilneo uniforme implica que no existe ninguna fuerza externa neta o, dicho de otra forma, un objeto en movimiento no se detiene de forma natural si no se aplica una fuerza sobre l. En el caso de los cuerpos en reposo, se entiende que su velocidad es cero, por lo que si esta cambia es porque sobre ese cuerpo se ha ejercido una fuerza neta. Ejemplo, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andn de una estacin, el interventor se est moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento. La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no acta ninguna fuerza neta se mueve con velocidad constante. En realidad, es imposible encontrar un sistema de referencia inercial, puesto que siempre hay algn tipo de fuerzas actuando sobre los cuerpos, pero siempre es posible encontrar un sistema de referencia en el que el problema que estemos estudiando se pueda tratar como si estuvisemos en un sistema inercial. En muchos casos, por ejemplo, suponer a un observador fijo en la Tierra es una buena aproximacin de sistema inercial.

[editar] Segunda ley de Newton o Ley de fuerza

La segunda ley del movimiento de Newton dice que El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.6 Esta ley explica qu ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qu ser constante) acta una fuerza neta: la fuerza modificar el estado de movimiento, cambiando la velocidad en mdulo o direccin. En concreto, los cambios experimentados en el momento lineal de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la direccin de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente, hay relacin entre la causa y el efecto, esto es, la fuerza y la aceleracin estn relacionadas. Dicho sintticamente, la fuerza se define simplemente en funcin del momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos fuerzas sern iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento del objeto. En trminos matemticos esta ley se expresa mediante la relacin:

Donde es el momento lineal y la fuerza total. Si suponemos la masa constante y nos manejamos con velocidades que no superen el 10% de la velocidad de la luz podemos reescribir la ecuacin anterior siguiendo los siguientes pasos: Sabemos que es el momento lineal, que se puede escribir m.V donde m es la masa del cuerpo y V su velocidad.

Consideramos a la masa constante y podemos escribir modificaciones a la ecuacin anterior:

aplicando estas

que es la ecuacin fundamental de la dinmica, donde la constante de proporcionalidad, distinta para cada cuerpo, es su masa de inercia. Veamos lo siguiente, si despejamos m de la ecuacin anterior obtenemos que m es la relacin que existe entre y . Es decir la relacin que hay entre la fuerza aplicada al cuerpo y la aceleracin obtenida. Cuando un cuerpo tiene una gran resistencia a cambiar su aceleracin (una gran masa) se dice que tiene mucha inercia. Es por esta razn por la que la masa se define como una medida de la inercia del cuerpo.

Por tanto, si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, esta partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en direccin de sta. La expresin anterior as establecida es vlida tanto para la mecnica clsica como para la mecnica relativista, a pesar de que la definicin de momento lineal es diferente en las dos teoras: mientras que la dinmica clsica afirma que la masa de un cuerpo es siempre la misma, con independencia de la velocidad con la que se mueve, la mecnica relativista establece que la masa de un cuerpo aumenta al crecer la velocidad con la que se mueve dicho cuerpo. De la ecuacin fundamental se deriva tambin la definicin de la unidad de fuerza o newton (N). Si la masa y la aceleracin valen 1, la fuerza tambin valdr 1; as, pues, el newton es la fuerza que aplicada a una masa de un kilogramo le produce una aceleracin de 1 m/s. Se entiende que la aceleracin y la fuerza han de tener la misma direccin y sentido. La importancia de esa ecuacin estriba sobre todo en que resuelve el problema de la dinmica de determinar la clase de fuerza que se necesita para producir los diferentes tipos de movimiento: rectilneo uniforme (m.r.u), circular uniforme (m.c.u) y uniformemente acelerado (m.r.u.a). Si sobre el cuerpo actan muchas fuerzas, habra que determinar primero el vector suma de todas esas fuerzas. Por ltimo, si se tratase de un objeto que cayese hacia la tierra con una resistencia del aire igual a cero, la fuerza sera su peso, que provocara una aceleracin descendente igual a la de la gravedad.

[editar] Tercera ley de Newton o Ley de accin y reaccin

Con toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en sentido opuesto.6 La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos primeras ya haban sido propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la mecnica un conjunto lgico y completo.7 Expone que por cada fuerza que acta sobre un cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de sentido contrario sobre el cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta, siempre se presentan en pares de igual magnitud y de direccin, pero con sentido opuesto. Este principio presupone que la interaccin entre dos partculas se propaga instantneamente en el espacio (lo cual requerira velocidad infinita), y en su formulacin original no es vlido para fuerzas electromagnticas puesto que estas no se propagan por el espacio de modo instantneo sino que lo hacen a velocidad finita "c". Es importante observar que este principio de accin y reaccin relaciona dos fuerzas que no estn aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, segn sean sus masas. Por lo dems, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las anteriores leyes, sta permite enunciar los principios de conservacin del momento lineal y del momento angular.

[editar] Generalizaciones
Despus de que Newton formulara las famosas tres leyes,numerosos fsicos y matemticos hicieron contribuciones para darles una forma ms general o de ms fcil aplicacin a sistemas no inerciales o a sistemas con ligaduras. Una de estas primeras generalizaciones fue el principio de d'Alembert de 1743 que era una forma vlida para cuando existieran ligaduras que permita resolver las ecuaciones sin necesidad de calcular explcitamente el valor de las reacciones asociadas a dichas ligaduras. Por la misma poca, Lagrange encontr una forma de las ecuaciones de movimiento vlida para cualquier sistema de referencia inercial o no-inercial sin necesidad de introducir fuerzas ficticias. Ya que es un hecho conocido que las Leyes de Newton, tal como fueron escritas, slo son vlidas a los sistemas de referencia inerciales, o ms precisamente, para aplicarlas a sistemas no-inerciales, requieren la introduccin de las llamadas fuerzas ficticias, que se comportan como fuerzas pero no estn provocadas directamente por ninguna partcula material o agente concreto, sino que son un efecto aparente del sistema de referencia no inercial. Ms tarde la introduccin de la teora de la relatividad oblig a modificar la forma de la segunda ley de Newton (ver (2c)), y la mecnica cuntica dej claro que las leyes de Newton o la relatividad general slo son aproximaciones al comportamiento dinmico en escalas macroscpicas. Tambin se han conjeturado algunas modificaciones macroscpicas y no-relativistas, basadas en otros supuestos como la dinmica MOND.

[editar] Generalizaciones relativistas

Las leyes de Newton constituyen tres principios aproximadamente vlidos para velocidades pequeas. La forma en que Newton las formul no era la ms general posible. De hecho la segunda y tercera leyes en su forma original no son vlidas en mecnica relativista sin embargo formulados de forma ligeramente diferente la segunda ley es vlida, y la tercera ley admite una formulacin menos restrictiva que es vlida en mecnica relativista.

Primera ley, en ausencia de campos gravitatorios no requiere modificaciones. En un espacio-tiempo plano una lnea recta cumple la condicin de ser geodsica. En presencia de curvatura en el espacio-tiempo la primera ley de Newton sigue siendo correcta si substituimos la expresin lnea recta por lnea geodsica. Segunda ley. Sigue siendo vlida si se formula dice que la fuerza sobre una partcula coincide con la tasa de cambio de su momento lineal. Sin embargo, ahora la definicin de momento lineal en la teora newtoniana y en la teora relativista difieren. En la teora newtoniana el momento lineal se define segn (1a) mientras que en la teora de la relatividad de Einstein se define mediante (1b):

(1a)

(1b) donde m es la masa invariante de la partcula y la velocidad de sta medida desde un cierto sistema inercial. Esta segunda formulacin de hecho incluye implcitamente definicin (1) segn la cual el momento lineal es el producto de la masa por la velocidad. Como ese supuesto implcito no se cumple en el marco de la teora de la relatividad de Einstein (donde la definicin es (2)), la expresin de la fuerza en trminos de la aceleracin en la teora de la relatividad toma una forma diferente. Por ejemplo, para el movimiento rectilneo de una partcula en un sistema inercial se tiene que la expresin equivalente a (2a) es:

(2b) Si la velocidad y la fuerza no son paralelas, la expresin sera la siguiente:

(2c)

Tercera Ley de Newton. La formulacin original de la tercera ley por parte de Newton implica que la accin y reaccin, adems de ser de la misma magnitud y opuestas, son colineales. En esta forma la tercera ley no siempre se cumple en presencia de campos magnticos. En particular, la parte magntica de la fuerza de Lorentz que se ejercen dos partculas en movimiento no son iguales y de signo contrario. Esto puede verse por cmputo directo. Dadas dos partculas puntuales con cargas q1 y q2 y velocidades , la fuerza de la partcula 1 sobre la partcula 2 es:

donde d la distancia entre las dos partculas y es el vector director unitario que va de la partcula 1 a la 2. Anlogamente, la fuerza de la partcula 2 sobre la partcula 1 es:

Empleando la identidad vectorial , puede verse que la primera fuerza est en el plano formado por y que la segunda fuerza est en el plano formado por y . Por tanto, estas fuerzas no siempre resultan estar sobre la misma lnea, aunque son de igual magnitud.

[editar] Versin dbil de ley de accin y reaccin

Como se explic en la seccin anterior ciertos sistemas magnticos no cumplen el enunciado fuerte de esta ley (tampoco lo hacen las fuerzas elctricas ejercidas entre una carga puntual y un dipolo). Sin embargo si se relajan algo las condiciones los anteriores sistemas s cumpliran con otra formulacin ms dbil o relajada de la ley de accin y reaccin. En concreto los sistemas descritos que no cumplen la ley en su forma fuerte, si cumplen la ley de accin y reaccin en su forma dbil: La accin y la reaccin deben ser de la misma magnitud (aunque no necesariamente deben encontrarse sobre la misma lnea) Todas las fuerzas de la mecnica clsica y el electromagnetismo no-relativista cumplen con la formulacin dbil, si adems las fuerzas estn sobre la misma lnea entonces tambin cumplen con la formulacin fuerte de la tercera ley de Newton.

[editar] Teorema de Ehrenfest

El teorema de Ehrenfest permite generalizar las leyes de Newton al marco de la mecnica cuntica. Si bien en dicha teora no es lcito hablar de fuerzas o de trayectoria, se puede hablar de magnitudes como momento lineal y potencial de manera similar a como se hace en mecnica newtoniana. En concreto la versin cuntica de la segunda Ley de Newton afirma que la derivada temporal del valor esperado del momento de una partcula en un campo iguala al valor esperado de la "fuerza" o valor esperado del gradiente del potencial:

Donde: es el potencial del que derivar las "fuerzas". , son las funciones de onda de la partcula y su compleja conjugada. denota el operador nabla.

Trabajo (fsica)

Trabajo realizado por una fuerza constante. En mecnica clsica, el trabajo que realiza una fuerza sobre un cuerpo equivale a la energa necesaria para desplazar este cuerpo.1 El trabajo es una magnitud fsica escalar que se representa con la letra (del ingls Work) y se expresa en unidades de energa, esto es en julios o joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades. Ya que por definicin el trabajo es un trnsito de energa,2 nunca se refiere a l como incremento de trabajo, ni se simboliza como W. Matemticamente se expresa como:

Donde F es el mdulo de la fuerza, d es el desplazamiento y es el ngulo que forman entre s el vector fuerza y el vector desplazamiento (vase dibujo). Cuando el vector fuerza es perpendicular al vector desplazamiento del cuerpo sobre el que se aplica, dicha fuerza no realiza trabajo alguno. Asimismo, si no hay desplazamiento, el trabajo tambin ser nulo.

Energa
Para otros usos de este trmino, vase Energa (desambiguacin).

Un rayo es una forma de transmisin de energa. El trmino energa (del griego /energeia, actividad, operacin; /energos = fuerza de accin o fuerza trabajando) tiene diversas acepciones y definiciones, relacionadas con la idea de una capacidad para obrar, transformar o poner en movimiento. En fsica, energa se define como la capacidad para realizar un trabajo. En tecnologa y economa, energa se refiere a un recurso natural (incluyendo a su tecnologa asociada) para extraerla, transformarla y darle un uso industrial o econmico.

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1 El concepto de energa en fsica o 1.1 Energa en diversos tipos de sistemas fsicos 1.1.1 Fsica clsica 1.1.2 Fsica relativista 1.1.3 Fsica cuntica 1.1.4 Qumica o 1.2 Energa potencial o 1.3 Energa cintica de una masa puntual o 1.4 Magnitudes relacionadas o 1.5 Transformacin de la energa o 1.6 Unidades de medida de energa 2 La energa como recurso natural 3 Vase tambin 4 Referencias 5 Enlaces externos

El concepto de energa en fsica

Mecnica clsica En fsica clsica, la ley universal de conservacin de la energa que es el fundamento del primer principio de la termodinmica, indica que la energa ligada a un sistema aislado permanece constante en el tiempo. Eso significa que para multitud de sistemas fsicos clsicos la suma de la energa mecnica, la energa calorfica, la energa electromagntica, y otros tipos de energa potencial es un nmero constante. Por ejemplo, la energa cintica se cuantifica en funcin del movimiento de la materia, la energa potencial segn propiedades como el estado de deformacin o a la posicin de la materia en relacin con las fuerzas que actan sobre ella, la energa trmica segn el estado termodinmico, y la energa qumica segn la composicin qumica. Mecnica cuntica Sin embargo, debe tenerse en cuenta que segn la teora de la relatividad la energa definida segn la mecnica clsica no se conserva constante, sino que lo que se conserva en es la masa-energa equivalente. Es decir, la teora de la relatividad especial establece una equivalencia entre masa y energa por la cual todos los cuerpos, por el hecho de estar formados de materia, poseen una energa adicional equivalente a , y si se considera el principio de conservacin de la energa esta energa debe ser tomada en cuenta para obtener una ley de conservacin (naturalmente en contrapartida la masa no se conserva en relatividad, sino que la nica posibilidad para una ley de conservacin es contabilizar juntas la energa asociada a la masa y el resto de formas de energa). Su expresin matemtica La energa es una propiedad de los sistemas fsicos, no es un estado fsico real, ni una "sustancia intangible". En mecnica clsica se representa como una magnitud escalar. La energa es una abstraccin matemtica de una propiedad de los sistemas fsicos. Por ejemplo, se puede decir que un sistema con energa cintica nula est en reposo. En problemas relativistas la energa de una partcula no puede ser representada por un escalar invariante, sino por la componente temporal de un cuadrivector energamomento (cuadrimomento), ya que diferentes observadores no miden la misma energa si no se mueven a la misma velocidad con respecto a la partcula. Si se consideran distribuciones de materia continuas, la descripcin resulta todava ms complicada y la correcta descripcin de la cantidad de movimiento y la energa requiere el uso del tensor energa-impulso. Se utiliza como una abstraccin de los sistemas fsicos por la facilidad para trabajar con magnitudes escalares, en comparacin con las magnitudes vectoriales como la velocidad o la aceleracin. Por ejemplo, en mecnica, se puede describir completamente la dinmica de un sistema en funcin de las energas cintica, potencial, que componen la energa mecnica, que en la mecnica newtoniana tiene la propiedad de conservarse, es decir, ser invariante en el tiempo. Matemticamente, la conservacin de la energa para un sistema es una consecuencia directa de que las ecuaciones de evolucin de ese sistema sean independientes del instante de tiempo considerado, de acuerdo con el teorema de Noether.

Energa en diversos tipos de sistemas fsicos

La energa tambin es una magnitud fsica que se presenta bajo diversas formas, est involucrada en todos los procesos de cambio de estado fsico, se transforma y se transmite, depende del sistema de referencia y fijado ste se conserva.1 Por lo tanto, todo cuerpo es capaz de poseer energa en funcin de su movimiento, posicin, temperatura, masa, composicin qumica, y otras propiedades. En las diversas disciplinas de la fsica y la ciencia, se dan varias definiciones de energa, todas coherentes y complementarias entre s, y todas ellas siempre relacionadas con el concepto de trabajo. Fsica clsica En la mecnica se encuentran:

Energa mecnica, que es la combinacin o suma de los siguientes tipos: o Energa cintica: relativa al movimiento. o Energa potencial: la asociada a la posicin dentro de un campo de fuerzas conservativo. Por ejemplo, est la Energa potencial gravitatoria y la Energa potencial elstica (o energa de deformacin, llamada as debido a las deformaciones elsticas). Una onda tambin es capaz de transmitir energa al desplazarse por un medio elstico.

En electromagnetismo se tiene a la:

Energa electromagntica, que se compone de: o Energa radiante: la energa que poseen las ondas electromagnticas. o Energa calrica: la cantidad de energa que la unidad de masa de materia puede desprender al producirse una reaccin qumica de oxidacin. o Energa potencial elctrica (vase potencial elctrico) o Energa elctrica: resultado de la existencia de una diferencia de potencial entre dos puntos.

En la termodinmica estn:

Energa interna, que es la suma de la energa mecnica de las partculas constituyentes de un sistema. Energa trmica, que es la energa liberada en forma de calor, obtenida de la naturaleza (energa geotrmica) mediante la combustin.

Fsica relativista En la relatividad estn:

Energa en reposo, que es la energa debida a la masa segn la conocida frmula de Einstein, E=mc2, que establece la equivalencia entre masa y energa. Energa de desintegracin, que es la diferencia de energa en reposo entre las partculas iniciales y finales de una desintegracin.

Al redefinir el concepto de masa, tambin se modifica el de energa cintica (vase relacin de energa-momento). Fsica cuntica En fsica cuntica, la energa es una magnitud ligada al operador hamiltoniano. La energa total de un sistema no aislado de hecho puede no estar definida: en un instante dado la medida de la energa puede arrojar diferentes valores con probabilidades definidas. En cambio, para los sistemas aislados en los que el hamiltoniano no depende explcitamente del tiempo, los estados estacionarios s tienen una energa bien definida. Adems de la energa asociadas a la materia ordinaria o campos de materia, en fsica cuntica aparece la:

Energa del vaco: un tipo de energa existente en el espacio, incluso en ausencia de materia.

Qumica En qumica aparecen algunas formas especficas no mencionadas anteriormente:

Energa de ionizacin, una forma de energa potencial, es la energa que hace falta para ionizar una molcula o tomo. Energa de enlace, es la energa potencial almacenada en los enlaces qumicos de un compuesto. Las reacciones qumicas liberan o absorben esta clase de energa, en funcin de la entalpa y energa calrica.

Si estas formas de energa son consecuencia de interacciones biolgicas, la energa resultante es bioqumica, pues necesita de las mismas leyes fsicas que aplican a la qumica, pero los procesos por los cuales se obtienen son biolgicos, como norma general resultante del metabolismo celular (vase Ruta metablica).

Energa potencial
Artculo principal: Energa potencial

Es la energa que se le puede asociar a un cuerpo o sistema conservativo en virtud de su posicin o de su configuracin. Si en una regin del espacio existe un campo de fuerzas conservativo, la energa potencial del campo en el punto (A) se define como el trabajo requerido para mover una masa desde un punto de referencia (nivel de tierra) hasta el punto (A). Por definicin el nivel de tierra tiene energa potencial nula. Algunos tipos de energa potencial que aparecen en diversos contextos de la fsica son:

La energa potencial gravitatoria asociada a la posicin de un cuerpo en el campo gravitatorio (en el contexto de la mecnica clsica). La energa potencial gravitatoria de un cuerpo de masa m en un campo gravitatorio constante viene dada por: donde h es la altura del centro de masas respecto al cero convencional de energa potencial. La energa potencial electrosttica V de un sistema se relaciona con el campo elctrico mediante la relacin:

siendo E el valor del campo elctrico.

La energa potencial elstica asociada al campo de tensiones de un cuerpo deformable.

La energa potencial puede definirse solamente cuando existe un campo de fuerzas que es conservativa, es decir, que cumpla con alguna de las siguientes propiedades: 1. El trabajo realizado por la fuerza entre dos puntos es independiente del camino recorrido. 2. El trabajo realizado por la fuerza para cualquier camino cerrado es nulo. 3. Cuando el rotor de F es cero (sobre cualquier dominio simplemente conexo). Se puede demostrar que todas las propiedades son equivalentes (es decir que cualquiera de ellas implica la otra). En estas condiciones, la energa potencial en un punto arbitrario se define como la diferencia de energa que tiene una partcula en el punto arbitrario y otro punto fijo llamado "potencial cero".

Energa cintica de una masa puntual

La energa cintica es un concepto fundamental de la fsica que aparece tanto en mecnica clsica, como mecnica relativista y mecnica cuntica. La energa cintica es una magnitud escalar asociada al movimiento de cada una de las partculas del sistema. Su expresin vara ligeramente de una teora fsica a otra. Esta energa se suele designar como K, T o Ec. El lmite clsico de la energa cintica de un cuerpo rgido que se desplaza a una velocidad v viene dada por la expresin:

Una propiedad interesante es que esta magnitud es extensiva por lo que la energa de un sistema puede expresarse como "suma" de las energa de partes disjuntas del sistema. As por ejemplo puesto que los cuerpos estn formados de partculas, se puede conocer su energa sumando las energas individuales de cada partcula del cuerpo.

Magnitudes relacionadas
La energa se define como la capacidad de realizar un trabajo. Energa y trabajo son equivalentes y, por tanto, se expresan en las mismas unidades. El calor es una forma de energa, por lo que tambin hay una equivalencia entre unidades de energa y de calor. La capacidad de realizar un trabajo en una determinada cantidad de tiempo es la potencia.

Transformacin de la energa

Para la optimizacin de recursos y la adaptacin a nuestros usos, necesitamos transformar unas formas de energa en otras. Todas ellas se pueden transformar en otra cumpliendo los siguientes principios termodinmicos:

La energa no se crea ni se destruye; slo se transforma. De este modo, la cantidad de energa inicial es igual a la final. La energa se degrada continuamente hacia una forma de energa de menor calidad (energa trmica). Dicho de otro modo, ninguna transformacin se realiza con un 100% de rendimiento, ya que siempre se producen unas prdidas de energa trmica no recuperable. El rendimiento de un sistema energtico es la relacin entre la energa obtenida y la que suministramos al sistema.

Unidades de medida de energa

La unidad de energa definida por el Sistema Internacional de Unidades es el julio, que se define como el trabajo realizado por una fuerza de un newton en un desplazamiento de un metro en la direccin de la fuerza, es decir, equivale a multiplicar un Newton por un metro. Existen muchas otras unidades de energa, algunas de ellas en desuso. Abreviatura Equivalencia en julios Calora 4,1855 cal Frigora 4.185,5 fg Termia 4.185.500 th Kilovatio hora 3.600.000 kWh Calora grande 4.185,5 Cal Tonelada equivalente de petrleo Tep 41.840.000.000 Tonelada equivalente de carbn Tec 29.300.000.000 Tonelada de refrigeracin 3,517/h TR Electronvoltio 1.602176462 10-19 eV British Thermal Unit BTU o BTu 1.055,05585 2 Caballo de vapor por hora 3,777154675 10-7 CVh Ergio 1 10-7 erg Pie por libra (Foot pound) 1,35581795 ft lb 3 Foot-poundal 4,214011001 10-11 ft pdl Nombre

La energa como recurso natural

Artculo principal: Energa (tecnologa)

En tecnologa y economa, una fuente de energa es un recurso natural, as como la tecnologa asociada para explotarla y hacer un uso industrial y econmico del mismo. La energa en s misma nunca es un bien para el consumo final sino un bien intermedio para satisfacer otras necesidades en la produccin de bienes y servicios. Al ser un bien escaso, la energa es fuente de conflictos para el control de los recursos energticos.

Es comn clasificar las fuentes de energa segn incluyan el uso irreversible o no ciertas materias primas, como combustibles o minerales radioactivos. Segn este criterio se habla de dos grandes grupos de fuentes de energa explotables tecnolgicamente: Energas renovables:

Energa elica Energa geotrmica Energa hidrulica Energa mareomotriz Energa solar Energa cintica Biomasa Gradiente trmico ocenico Energa azul Energa termoelctrica generada por termopares Energa nuclear de fusin

Fuentes de Energas no renovables (o nuclear-fsil):

Carbn Centrales nucleares Gas Natural Petrleo Energa atmica o nuclear, que requiere de Uranio o Plutonio.

Fuerza conservativa

En un campo conservativo, el trabajo realizado para ir del punto A al punto B depende slo de A y de B: es independiente de la trayectoria que se utilice para desplazarse entre ambos. En fsica, un campo de fuerzas es conservativo si el trabajo realizado para desplazar una partcula entre dos puntos es independiente de la trayectoria seguida entre tales puntos. El nombre conservativo se debe a que para un campo de fuerzas de ese tipo existe una forma especialmente simple de la ley de conservacin de la energa.

Contenido
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1 Criterios de caracterizacin de una fuerza conservativa o 1.1 Conservatividad local o 1.2 Potencial o 1.3 Demostracin de equivalencia de los criterios 2 Conservacin de la energa 3 Ejemplos o 3.1 Fuerzas conservativas o 3.2 Campos conservativos o 3.3 Fuerzas no conservativas o 3.4 Campos no conservativos 4 Propiedades 5 Vase tambin

[editar] Criterios de caracterizacin de una fuerza conservativa

Puede demostrarse que un campo es conservativo si presenta alguna de las propiedades siguientes (de hecho si cumple una de ellas, cumplir las otras ya que matemticamente son equivalentes):

Hay un campo escalar

con:

(1) donde

es el gradiente del campo escalar V(r).

El trabajo

(2a) a lo largo de un camino cualquiera S a travs del campo de fuerza depende slo de los puntos inicial y final y no de la trayectoria. En particular, el trabajo por una curva cerrada C es cero, tambin

(2b)

El campo es simplemente continuo y cumple la condicin de integrabilidad:

(3)

. Eso significa que, si la rotacin desaparece, tambin lo har

Un ejemplo de fuerza conservativa es el campo gravitatorio de la mecnica newtoniana. Lo contrario a una fuerza conservativa es una fuerza no-conservativa, que realiza ms trabajo cuando aumenta la longitud del camino recorrido. Un ejemplo de esto es el rozamiento. La mayora de sistemas fsicos son no-conservativos; en ellos la energa se pierde por el rozamiento o por la accin del campo de fuerzas noconservativas. Un campo no conservativo se puede describir a travs de un campo conservativo haciendo algunas consideraciones.

[editar] Conservatividad local

Cuando se considera el criterio (3) se debe tener precaucin, porque el campo de fuerza puede existir, pero la rotacin la hace no conservativa. El ejemplo ms conocido es el conductor elctrico, a cuyo campo magntico asociado se lo representa como:

Aunque la condicin integral se cumple, no existe la derivada en el punto cero, por lo que la regin no es continua. Entonces no se trata de un campo gradiente, como puede distinguir de la integral cerrada de un crculo unitario. El crculo unitario se parametriza mediante

con Con eso la integral cerrada es:

Es un campo conservativo, es decir cada integral que describe un camino cerrado, con lo que se tiene que la rotacin desaparece (conservatividad local). La inversin de esta afirmacin no tienen ningn valor significativo.

[editar] Potencial
El campo escalar del criterio (1) se llama potencial o energa potencial. El signo menos de este criterio es una convencin y tiene un significado profundo, a pesar que su significado fue argumentado en el principio variacional de la mecnica lagrangiana y, por el momento, opera de forma voluntaria. La base de esa convencin se puede aclarar por medio del siguiente ejemplo: en la cercana de la superficie terrestre est la masa m en un potencial gravitacional a una altura h=y bajo una aceleracin de la gravedad g > 0, aproximadamente v(y)= + m g y. Debido al sistema de coordenadas en la superficie

terrestre es positivo cuando se dirige hacia arriba, debe ser negativo cuando se dirige hacia abajo. Se calcula la fuerza del primer criterio y se obtiene:

Esto muestra que la fuerza se ejerce, tal como se esperaba, en direccin al centro de la Tierra.

[editar] Demostracin de equivalencia de los criterios

Existen tres criterios equivalentes para determinar si un campo de fuerzas es conservativo ((1), (2) y (3)). El primer criterio es acerca de la definicin de un campo de fuerzas conservativo; los otros dos son otras formulaciones del primer criterio. Muchas veces el campo de fuerzas est definido de una forma "directa" a travs del segundo criterio. As, se tiene que el trabajo en un campo conservativo es independiente del camino. Se tiene un camino cerrado C en un campo conservativo, del punto 1 sobre el camino S1 al punto 2 luego por el camino S2 de regreso al punto 1.

Dos caminos cualquiera en un campo conservativo de fuerzas. . La integral cerrada sobre ese camino ser:

Para todos los caminos S1, S2 esta integral sera S1 + (-S2) igual a cero, cuando:

Tambin sera:

esto es la independencia del camino recorrido y con esto se describe las posibles definiciones de un campo conservativo. El tercer criterio habla sobre la desaparicin de la rotacin de un campo de fuerzas conservativas. Por el primer criterio se tiene tiene que y para la rotacin se

con lo que el primer y el tercer criterio resultan ser equivalentes. Esto tambin es equivalente al segundo criterio. Si , por medio del teorema de Stokes para la curva cerrada C, se tiene para una superficie cerrada A:

Con lo que el trabajo vuelve a aparecer y ste desde la primera demostracin se obtuvo que era independiente del camino, por lo que se tiene finalmente una igualacin de los tres criterios.

[editar] Conservacin de la energa

En la mecnica clsica se tiene que la energa cintica es: velocidad; de la segunda ley de Newton, energa puede ser descrita como: , donde v es la

para masas m constantes, la

Tenemos la integral para el camino del punto 1 al punto 2

. Para el lado derecho de la ecuacin

Lo que significa que el trabajo total que se necesita para el movimiento corresponde al cambio en la energa cintica. Para el lado izquierdo se obtiene mediante el uso de las propiedades de la fuerza conservativa

y con esto T2 T1 = V2 V1 respectivamente T1 + V1 = T2 + V2 que se refiere directamente a la conservacin de la energa. Las propiedades de la conservacin de la energa son tambin la base, de ah que el campo conservativo lleva su nombre, aqu la energa se conserva. Pero no solo el concepto de conservacin va ligado a la energa, tambin va ligado al de la masa, que en campos relativistas estn muy enlazados.

[editar] Ejemplos
[editar] Fuerzas conservativas
En fsica clsica:

Gravitacional Elsticas Electrosttica

[editar] Campos conservativos

El campo electrosttico, el campo gravitatorio en mecnica clsica o las fuerzas intermoleculares en un slido para pequeos valores de vibracin son todos ellos casos de fuerzas conservativas. El campo electrosttico y el gravitatorio en mecnica clsica de un cuerpo en reposo y a grandes distancia del mismo tiene la forma aproximada:

Donde

es un vector unitario dirigido desde la fuente del campo hacia el punto donde son respectivamente el vector de posicin del punto donde

se mide el campo,

se mide el campo, el vector posicin de la carga que crea el campo electrosttico y el vector de la posicin de la masa que crea el campo gravitatorio Las fuerzas intermoleculares pueden ser escritas por unas fuerzas del tipo:

Donde representa el vector de posicin de la molcula i-sima y las son constantes elsticas que dependen de la red cristalina del material o su estructura interna. La energa potencial es la correspondiente problema de oscilaciones acopladas y viene dado por una forma cuadrtica de las coordenadas:

[editar] Fuerzas no conservativas

Las fuerzas no conservativas son aquellas en las que el trabajo realizado por las mismas es distinto de cero a lo largo de un camino cerrado. El trabajo realizado por las fuerzas no conservativas es dependiente del camino tomado. A mayor recorrido, mayor trabajo realizado. Ejemplos de fuerzas no conservativas seran:

Fuerza de rozamiento Fuerza magntica

[editar] Campos no conservativos

El campo magntico es un ejemplo de campo no conservativo que no puede ser derivado de un potencial escalar. Esto se refleja por ejemplo que las lneas de campo del campo magntico son cerradas.

[editar] Propiedades
Dado un campo vectorial definido sobre una regin simplemente conexa el campo es conservativo si cumple cualquiera de estas condiciones (de hecho puede demostrarse que si cumple una de ellas cumple las otras dos tambin): 1. Un campo es conservativo si, y slo si, el trabajo que realiza la fuerza que genera el campo entre dos puntos no depende del camino que haya seguido el mvil entre esos dos puntos.

2. Un campo es conservativo si, y solo si, el rotacional de ese campo vectorial en todos los puntos es cero:.

3. Y ms importante: un campo de fuerzas es conservativo si y slo si podemos encontrar una funcin escalar potencial llamada de energa potencial, de la cual su gradiente sea esa fuerza. De tal modo que para esa fuerza el trabajo que realiza sobre un mvil entre dos puntos cualesquiera del espacio es igual a la variacin de esa funcin escalar entre esos dos puntos, cambiada de signo.

Otra propiedad interesante es que las curvas integrales de un campo vectorial conservativo, llamadas lneas de campo, no pueden ser cerradas.

Potencial (fsica)
En fsica se define el potencial como una magnitud que puede ser escalar o vectorial, que sirve para describir la evolucin o variacin probable de otra magnitud. Generalmente los potenciales aparecen para describir a un campo fsico y tambin aparece en termodinmica.

Contenido
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1 Potencial escalar 2 Potencial vectorial 3 Potenciales termodinmicos 4 Vase tambin

[editar] Potencial escalar

Se denomina potencial escalar a una propiedad de cada punto de un campo conservativo, que representa la energa potencial que tendra una unidad de fuente (carga elctrica, masa, etc., dependiendo de la naturaleza de la materia bajo estudio) situada en determinado punto de la regin donde est definido el respectivo campo. Al

ser una magnitud definida para cada punto del campo, en s misma forma un campo escalar. Tambin se usa potencial como adjetivo: se dice que un campo es potencial, si el campo puede ser definido como el gradiente de un campo escalar. En ese caso se dir que el campo vectorial tendr su potencial en ese campo escalar.

En este caso

es el campo escalar potencial de la fuerza

[editar] Potencial vectorial

Algunos campos soleinodales no pueden ser derivados de un potencial escalar, sin embargo bajo condiciones matemticas razonables pueden expresarse en trminos de un potencial vectorial. Las ventajas de esto es con frecuencia la ecuacin diferencial que satisface el potencial vectorial es algo ms simple que la ecuacin que satisface el propio campo vectorial. Este es el caso del campo magntico que puede ser expresado en trminos de un potencial vector: (1) Este potencial vector que se puede expresar de manera sencilla con la densidad de corriente asociada a las cargas en movimiento:

(2) De las ecuaciones (1) se tiene que el campo magntico efectivamente satisface tanto la ecuacin de Maxwell homognea para el campo magntico: (3)

[editar] Potenciales termodinmicos

Artculo principal: Potencial termodinmico

Los potenciales termodinmicos son funciones de estado, normalmente escogidas para que su valor permanezca constante en cierto tipo de procesos. La utilidad de un determinado potencial termodinmico en una determinada situacin depender de qu otras variables de estado permanezcan constantes en el proceso que se pretende estudiar. Los potenciales termodinmicos ms usados son:

La energa interna. La entalpa. La energa libre de Helmholtz. La energa libre de Gibbs.