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15.4 Beer Johnston - 5 edio Uma pequena roda de esmeril esta presa ao eixo de um motor eltrico cuja velocidade nominal de 1800rpm. Quando se liga o motor, o conjunto alcana a velocidade de regime aps 5s; Quando se desliga o motor, o sistema leva 90s at parar. Admitindo que o momento uniformemente acelerado/retardado, calcule o nmero de revolues do motor (a) para alcanar a velocidade nominal (b) at parar, depois de desligado.
Dado:
NOMINAL=1800rpm = 30rps
=CTE > 0! =CTE < 0!
Soluo:
a) N REV=?
=?
=?
A B O D z 300mm C 120mm x
200mm
Precisamos obter o vetor velocidade angular da haste dobrada. Sabemos que a rotao acontece em um eixo que passa nos pontos A e D. O vetor posio rAD pode ser obtido do seguinte modo:
vB = - 9j + 15k
vB = - (9m/s)j + (15m/s)k
Agora aB = ?
15.13 Beer Johnston - 5 edio Dados: r = 0,18 m ; vA = 0,45 m/s ; aA = 0,1315 m/s Queremos saber: a)
polia
= ? polia = ? ; b) (atotal)B = ?
a) vA = vB =
polia
. rpolia =>
polia
aA = (aB)T = 0,315 m/s (aB)T = polia . rpolia => polia = (aB)T / rpolia = 0,315/0,18 => polia = 1,75 rad/s sentido horrio (aB)N = polia . rpolia = (2,5) . 0,18 => (aB)N = 1,125 m/s b)Acelerao total do ponto B: (aB)T atotal = (0,315) + (1,125)
atotal = 1,168 m/s = tg-1 (aB)N / (aB)T => = 74,357 (aB)N atotal
15.15 Beer Johnston - 5 edio Deslizamento: Dados: o=0 = 4 rad/s2 r = 200 mm = 0,2 m t = ? (p/ deslizar) = ? (ao deslizar) Soluo: (atotal) 2 = (at) 2 + (an) 2 at : acelerao tangencial an : acelerao normal Sabemos que: at : r e: e an =
2
atotal = 3 m/s2
= o+ t= t
( o = 0)
Fazendo substituies nas expresses acima: 9 = ( r) 2 + [( t) ou seja: 9 = (0,2 x 4) 2 [1 + 4 2 t 4 ] t 4 = 0,816 Finalmente: t = 0,950 s
2
r]
= (r ) 2 [1 +
t4 ]
= t = 4 x 0,95
= 3,8 rad/s
Dados: a = 60RPM ra = 150mm = 0,15m vc = wa.ra = 60Rpm x 0,15 Brao gira no sentido anti-horrio com velocidade angular ab = 40RPM a) P/ BRAO
rab = 0,15m + 0,125m rab = 0,275m a velocidade tangencial de B : Vb = ab.rab = 40RPM x 0,275m Mas a engrenagem B realiza um movimento Plano geral que pode ser considerado uma translao mais uma rotao, conforme esquema abaixo: P/ Engrenagem B
7 Onde: Vc = 60RPM x 0,15m ; Vb = 40RPM x 0,275m ; Vc/b = 0,125 b Mas: , pela figura vemos que todas as velocidades so colineares ; Logo: esto no mesmo sentido e
b
so opostas!
= 40RPM
Dados: = 750 RPM = 78,54 rad/s a) = 0 Primeiro obtemos VB; VB = b. = 0,0762 x 78,54 VB = 5,98 m/s Mas temos que:
Onde VD/B = l.
BD
= 0,254
BD
Obtemos para direo horizontal da expresso acima: VD = 0 logo VD = VP = 0 (VP = Velocidade do pisto) (considerando positivo para cima)
b) = 90
VD = VB + VD/B [VD ] = [5,98 m/s ] + [0,254 BD ] Para a direo vertical, sendo positivo para baixo, obtemos: 0 = 0 + 0,254
BD
cos ; logo
BD
=0
Para a direo horizontal sendo positivo para a direita VD = VP = 5,98 m/s c) = 180
VB = 5,98 m/s
Considerando positivo para baixo na direo vertical: 0 = 5,98 m/s - 0,254 Logo:
BD BD
10
= 5 rad/s
VD = 0,610 m/s O Centro de Rotao C est localizado sobre a linha DE e perpendicular VD em um ponto r, tal que:
a) r = ?
r = VD
= 0,610 . = 0,0765 m 8
r = 0,0765 m
b) VE = ?
11
Resoluo: Uma vez que o cilindro no deslize, o ponto o ponto de contato C estar em repouso instantneo, logo: v(c) = 0. O Ponto C o centro instantneo de rotao. a-) = ? v(d) = v(b) = 0,15 m/s v(b) = r (bc). = 5 rad/s , sentido horrio b-) v(a) = ? v(a) = r(ca). = 0,12 x 5 v(a) = 0,6 m/s c-) J que v(a) > v(b) o tambor consegue enrolar a corda e a taxa na qual a corda enrolada : v(a) v(b) = 0,6 m/s 0,15 m/s = 0,45 m/s Taxa da corda enrolada por segundo 0,45 m/s.
12
0,127 m
0,229 m
0,305 m
VB
B l VD D
a) Sabendo que a velocidade do ponto D para cima na vertical e que nesse mesmo instante a velocidade do ponto B para a esquerda na horizontal, ento pode-se achar o centro instantneo C traando nas direes perpendiculares a estas velocidades duas retas que se interceptaro a 0,305 m esquerda do ponto D e a 0,229 m abaixo do ponto B. b) Para obter as velocidades angulares da manivela e da haste, primeiramente calculam-se: sin = 1 0, 229 sin = 0,381 e l = (0, 229)2 + (0,305) 2 0,305 sin = 0,381 Logo, pelo tringulo das velocidades sabemos que
vD B = vD .
vD B = 1, 22 1 vD B = 2, 03 m s
BD =
vD B l
BD = 5,33 rad s
14 Assim, por analogia encontramos tambm a velocidade angular da manivela: vD B vD v = = B sin sin sin sin sin 0,305 0,381 vB = 1, 22 0,381 0, 229 vB = 1, 62 m s vB = vD .
AB =
vB AB
AB = 12, 79 rad s
BE = BD
vE B = BE .BE vE B = 5,33 vE B = 1, 02 m 0,381 2 s
15
AB
= 5 rad/s
BE
= 30
rBE = 0,7m
a)
=?
. rBE = 5 x 0,12
vB = 0,6 m/s
O ponto B gira instantaneamente em torno do centro instantneo de rotao C com velocidade igual a para a varra e tambm para o ponto D. Temos: vB =
BE
BE
BE
= 2,4 rad/s
16 b) vE = ? vE = vB + vE/B = vB +
K x rE/B
y rE/B vE/B 30 x vB rE/B = (rE/B)x i + (rE/B)y j (rE/B)x = rE/B . cos 30 = 0,602 (rE/B)y = rE/B . sen 30 = 0,35 rE/B = 0,602 i + 0,35 j vE = 0,6 i + 2,4 K x ( 0,602 i + 0,35 j ) = - 0,24 i + 1,4448 j vE = 1,46 m/s vE
17
AB
= 5 rad/s
BE
= 40
rBE = 0,7m
a)
=?
. rBE = 5 x 0,12
vB = 0,6 m/s
O ponto B gira instantaneamente em torno do centro instantneo de rotao C com velocidade igual a para a varra e tambm para o ponto D. Temos: vB =
BE
BE
BE
= 1,867 rad/s
18 b) vE = ? vE = vB + vE/B = vB +
K x rE/B
y rE/B vE/B 40 x vB rE/B = (rE/B)x i + (rE/B)y j (rE/B)x = rE/B . cos 40 = 0,536 (rE/B)y = rE/B . sen 40 = 0,45 rE/B = 0,536 i + 0,45 j vE = 0,6 i + 1,867K x ( 0,536 i + 0,45 j ) = - 0,24 i + 1,0007 j vE = 1,029 m/s vE
Revisado em 14/04/2009