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Power Transmission and Distribution

Energy Automation
7SD5 / 7SD61 Princpio e Algoritmo Diferencial

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

Bsico
Station B

Station A

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

Definio da corrente diferencial:

I Diff

N i 0

Ii

A corrente diferencial a amplitude do somatrio complexo de todas as correntes (fasores da componente da frequncia fundamental) de todos os terminais de uma dada linha.

IA=A e-j( IB=B e-j(


t+ )

t+ )

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Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 2

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Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

Bsico

Station A

Station B

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

IA=A e-j( IB=B e-j(


t+ )

t+ )

Para uma linha ideal, sem falta, a corrente diferencial zero. Em uma linha real a corrente diferencial igual corrente de carga capacitiva da linha (IC).

I Diff

N i 0

Ii

I Diff

N i 0

Ii

IC

IC

U LL 2 f C l 3
| B
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C`B = capacitncia da linha [F/km] l = comprimento da linha [km] f = frequncia da linha [Hz] ULL = tenso Fase-Fase [V]
Eng. Rafael Fernandes Pg. 3

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Princpio da Proteo Diferencial


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Bsico

Station A

Station B

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

|IA|=A
N i 0

|IB|=B

Para um rel diferencial clssico a I Re straint corrente de restrio calculada como :


Com a corrente de restrio e diferencial e a caracterstica de trip, o rel pode tomar a deciso de trip, mas..

Ii

IDiff

trip area

PRECAUO:

O 7SD5 / 7SD61 diferente !

restraint area IRestraint

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Trip

Station A

Station B

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

IDiff
forbidden area

trip area

O 7SD5 / 7SD610 tem uma outra caracterstica de trip: Se: IDiff > IRest ento TRIP !!! Onde IRest = P-IDiff>+ I

I
restraint area

N i 0

Ii

P-IDiff>= Parmetro 1210


Remarcao: IRestraint foi renomeado por IRest , apenas para ter um nome diferente
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Ii = ICT-Err.+ ISignal-Err+ISync-Err

P-IDiff>
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IRest

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Fasor- I

O fasor- I pode ser desenhado como um fasor normal na rea complexa com um crculo no final. O crculo com o raio I est representando todos os erros do fasor.
Im { I }

I
O I o somatrio de: Ii = ICT-Err.+ ISignal-Err.+ ISync-Err.

I =A e-j(

t+ )
Where: ICT-Err. = Erros do TC ISignal-Err = Erro devido distoro do sinal ISync-Err = Erros de sincronismo

Re { I }
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Fasor- I

Station A

Station B

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

Im { I }

Ambos os rels trocam o fasorI pela Protection Data Interface (PDI). Cada rel combina os fasores (local e remoto).

IA

IB IA IA =A e-j(

IA

IDiff = IA + IB (somatrio dos 2 valores


complexos) valores)

I = IA + IB (somatorio simples dos dois


O somatrio feito para as 3 fases separadamente. A proteo diferencial no 7SD fase segregada!

IB

t+ )

IDiff = IA+ IB IB =B e-j(


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Re { I }

IB
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t+ )

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Parmetro P-IDIFF>

Como ver a componente diferencial que leva gerar a componente de restrio: IRest IRest = P-IDiff>+ I P-IDiff>= Parmetro 1210

O parmetro P-IDiff> (1210) pode ser visto diretamente no registro de falta.


IA = 0 para ambos os terminais

( IRest) iS1
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IDiff>
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Parmetro P-IDIFF>

Como ver a componente diferencial que leva gerar a componente de restrio: IRest IRest = P-IDiff>+ I P-IDiff>Switch On= Parmetro 1213 Se a condio de Switch On reconhecida pelo rel o parmetro P-IDiff>-Switch-On (1213) torna-se ativo por um dado tempo parametrizado no parmetro: 1132A.

P1210

P1213 P1132A
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Erros de TC

Como ver a corrente diferencial que leva gerar a compondente de restrio: IRest IRest = P-IDiff>+ I ; I = ICT-Errors + ISignal-Errors + ISync-Errors Erros de TC: A figura abaixo mostra a curva de erro real do TC (azul) e uma possibilidade de aproximao desta curva (vermelho)

ICT[A] Aproximao da curva de erro do TC Erro real do TC curva para carga nominal kscc IN-Sec IN-Sec
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ICT[A]
Pg. 10

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Erros de TC

Como ver a componente diferencial que leva gerar a componente de restrio: IRest IRest = P-IDiff>+ I ; I = ICT-Errors + ISignal-Errors + ISync-Errors Erros de TC:
Os erros do TC so representados por 3 parmetros
CT[%] CT[A]

P254 P253 P251 ICT/IN-Relay-sec

Slope P254 Slope P253 IN-Relay-sec*P251 IRelay-sec[A]

Os parmetros 253 e 254 esto definindo dois slopes. O parmetro 251 define o switching over entre dois slopes.

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Erros de TC

O erro de TC pode ser visto no registro de falta para a corrente de restrio (IS). Exemplo:
Parmetro 251 : K_ALF/K_ALF_N =1 Parmetro 253 : E% ALF/ALF_N = 5% Parmetro 254 : E% K_ALF_N = 10% Corrente secundria atravs do rel: 0.5A e 1.5A (P-IDiff>= 0.3 A)
312 mA+5% 0,5A=336 mA 312 mA+10% 1,5A=462 mA

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Principle of the Differential Protection


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Signal-Errors

Como ver a componente diferencial que leva gerar: IRest IRest = P-IDiff>+ I ; Princpio:
O 7SD mede o sinal da corrente i(t) (curva em vermelho). Alm deste sinal o 7SD calcula o fasor da componente da frequncia fundamental I = A e-j( t+ ) (curva em azul) e compara ambos os sinais. O desvio entre ambas as curvas (curva em verde) um critrio para a distoro do sinal (Erro do Sinal). Importante: A restrio contra o distrbio do sinal no tm parmetro de ajuste. Esta uma medio adaptativa.

I = ICT-Errors + ISignal-Errors + ISync-Errors

__ __

sinal medido fasor calc. alm do sinal medido

desvio entre o sinal medido e o fasor calculado


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Princpio da Proteo Diferencial


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Erros de Sinal

A restrio adicional devido ao distrbio do sinal pode ser visto no registro de falta para a corrente diferencial ( IRest ). Exemplo:
1st grfico violeta : sinal senoidal sem distrbio. 1st grfico verde : corrente com distrbio (e.x.: devido saturao do TC). 2nd grfico violeta : apenas restrio devido aos erros de TC. 2nd grfico verde : restrio devido aos erros de TC mais a restrio devido ao distrbio do sinal.

Restrio adicional devido ao distrbio do sinal

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Erros de sincr

Como ver a componente diferencial que leva gerar: IRest IRest = P-IDiff>+ I ; I = ICT-Errors + ISignal-Errors + ISync-Errors

Para obter um melhor entendimento da necessidade do erro de sincronismo importante o seguinte entendimento:

qual causa principal deste erro,


como a sincronizao trabalha, por qu a sincronizao necessria e,

quais so os lados afetados na falha de sincronizao


o uso do GPS

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Erros-Sincr
Station B

Station A

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

Com-Network

IB SD TB->A
Protection Data Interface (PDI)

TA->B

Erros de sincronismo apenas aparecem se a PDI do 7SD operar atravs de uma rede de telecomunicao. A razo para o erro de sincronismo uma transmisso de tempo assimtrica, isto : o tempo de transmisso de um telegrama da estao A para a estao B (TA->B) no o mesmo tempo de transmisso da estao B para estao A (TB->A). TA->B no igual TB->A . Melhor: |TA->B - TB->A| >
com < 50 s; preciso de medio do rel

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Erros-Sincr

Como o rel trabalha: A sincronizao do 7SD baseada em um princpio simples.


Exemplo Piloto: Um piloto decola de Frankfurt para Nova Iorque. Enquanto o avio levanta vo ele olha para o relgio do aeroporto e anota o tempo local. Aterrisando em Nova Iorque ele olha para o relgio do aeroporto e tambm anota o tempo local.

Depois de poucas horas ele decola para retornar Frankfurt .


Durante a partida em Nova Iorque e aterrisagem em Frankfurt ele olha para o relgio do aeroporto e anota ambos os tempos locais. Assumindo que ambos os vos tm o mesmo tempo possvel calcular o tempo de vo e a diferena de tempo relativo ao fuso horrio entre Frankfurt e Nova Iorque

Hora em Frankfurt :

6:00

Aterrisando em Nova Iorque:

7:00
23:00

Hora em Nova Iorque: 10:00 Diferena Time zone : Tempo de Vo :

Aterrisando em Frankfurt : ((6:00 7:00) + (23:00 10:00)) /2 = 6 H ((7:00 6:00) + (23:00 - 10:00))/ 2 = 7 H

Comparao do rels 7SD: Diferena time zone DTO : Device Time Offset, diferena entre duas bases de tempo (TB) Tempo de Vo TD : Atraso de transmisso = (TAB + TBA)/2
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Erros-Sincr

Viso funcional da sincronizao no 7SD


Todas timestamps so consideradas na recepo e transmisso do ltimo bit do telegrama Sync. Function DTO
Device at Station A
tAA1S tAB1R TD

tA
send receive

A1 B1
TA->B

A2 B2
TB->A

A3 (tAA1S,tAB1R) B3(tBA1R,tBB1S)

A4 B4

tB
send receive

B1 A1

B2 A2

B3 (tBA1R,tBB1S) A3 (tAA1S,tAB1R)

B4 A4

Device at Station B
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tBB1S tBA1R

Sync. Function

DTO TD

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Erros-Sincr

Por qu a sincronizao necessria:


Dois dispositivos, na Estao A e B, amostram de modo asssncrono o mesmo sinal. Alm do sinal amostrado, ambos os dispositivos calculam seus fasores e o I, com a diferena de janela de tempo (TWindowA e TWindowB). A diferena de tempo entre as janelas tWindow .
Station A SD i i(t)=A sin( t+ ) Station B SD

TWindow A A B
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TWindow B

tWindow
Eng. Rafael Fernandes Pg. 19

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Erros-Sincr

Depois da computao dos fasores o dispositivo troca seus fasores pela PDI. Estao B recebe o fasor da estao A. Antes da estao B computar a corrente diferencial ela tem que transladar a base de tempo da estao A para a sua prpria base de tempo e o dispositivo tem que rotacionar o fasor para eliminar a janela de diferena de tempo tWindow .
Im { I }
Phasor received in B from A in time base from A

Phasor received in B from A in time base from B

Mas o que acontece com o ???


Shifting angle to eliminate the window difference ( t) = 2 fsignal t (rad) shift
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Re { I }

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 20

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O manuseio do I um pouco mais difcil. O erro adicional devido sincronizao shift |IA|. Onde no shift os mais importantes componentes so: t e fsignal.
IA no Tempo de A
no no IA Tempo de B= IA Tempo de A+ shift

*| AI|

Im { I }
shift

*|IA|

Phasor received in B from A in time base from A

Fasor recebido em B de A na base de tempo de B


shift

= 2 fsignal t + 2 fsignal t
(rad)

(rad)

shift

= 2 fsignal t

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Re { I }

Pg. 21

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Erros-Sincr

O fsignal a preciso que o dispositivo pode computar o sinal de frequncia. Aqui est a razo porqu necssrio conectar os TPs no rel. t principalmente depende do parmetro 4506A para PDI 1 (4606A para PDI 2).
Im { I } IA in Time of A IA in Time of B = IA in Time of A+
shift*|IA|

shift*|IA|

O usurio tem que saber o mx. tempo de transm. (0.250.. 0.500 ms suficiente para muitas redes SDH/PDH).

shift

= 2 fsignal t + 2

fsignal t

(rad)

Re { I }
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 22

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ltima questo como o usurio pode ver o adicional: ISync-Error ,devido ao parmetro 4506A no rel, no registro de falta.
Exemplo: -- Dois rels 7SD estao A P4506A = 0.4ms e estao B P4506A = 0ms -- corrente fluindo = 1 A -- todos os outros parmetros, ex.: IDIFF>; Erro de TC etc. so assumidos idnticos em ambas as estaes.

Estao A

Estao B

SD

IA=1A IB=1A Rede Comunicao in Phase A in Phase A SD


P4506A =0.4ms P4506A =0ms
Protection Data Interface (PDI)

Protection Data Interface (PDI)

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Eng. Rafael Fernandes

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Erros-Sincr

No registro de falta a restrio adicional devido sincronizao (parmetro 4506A) pode ser visto.

126 mA restrio adicional

Verificao da medio:
Estao A P4506A= 0.4ms e EstaoB P4506A = 0
|IA| 2 fsignal t = 1A 2
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shift *|IA|

0
onde
shift

= 2 fsignal t + 2

fsignal t

50Hz 0.4ms= 0.1256 A


Eng. Rafael Fernandes Pg. 24

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Erros-Sincr

Lados Afetados: Para calcular a corrente diferencial deve-se somar os dois fasores (IA and IB). Os fasores devem ter a mesma frequncia e o mesmo tempo. Um erro na sincronizao (t0) leva para um deslocamento na fase do fasor (IB) e no final uma corrente diferencial (IDiff) se os fasores so adicionados. Se o 7SD no se restringe contra o erro de sincronismo o rel emitir um trip!

IA=A e-j( IB=B e-j(


t+ )

t+ )

IDiff IB=B e-j(


t+t0)+ )
Pg. 25

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Erros-Sincr

Como ver qual o efeito no 7SD


Exemplo:
Estao A Estao B

IA=1A na Fase A SD
Protection Data Interface (PDI)

Rede-Comunicao

IB=1A na Fase A

SD
Interface

TA->B=0
P4506A =0.4ms

TB->A= 0.7ms Protection Data


P4506A =0ms(PDI)

O resultado dos tempos de transmisso assimtricos mostrado no diagrama vetorial. A razo para a corrente diferencial o resultado da sincronizao errada no rel. CUIDADO: Este foi um teste de laboratrio. No tente faz-lo em um caso real, porqu no pode-se distinguir entre a corrente de carga capacitiva e a sincronizao errada.
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 26

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Erros-Sincr

O uso do GPS
Estao A Estao B

IA
SD
Protection Data Interface (PDI)

Rede-Comunicao

IB
SD TB->A
Protection Data Interface (PDI)

TA->B

Em algumas redes de telecomunicao aonde o tempo de transmisso assimtrico no conhecido, extremamente alto ou a variao muito alta um outro mtodo adicional de sincronizao necessrio. Este mtodo baseado em uma fonte independente externa de relgio com possibilidade de gerar um pulso fisicamente ao mesmo tempo com uma preciso de microsegundo, isto ; na borda de subida do pulso h o reconhecimento da posio da fonte do relgio. Uma soluo como fonte de relgio um GPS com uma sada 1PPS. *1PPS one pulse per second
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 27

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Erros-Sincr
Estao B
GPS Antenna

O uso do GPS
Estao A
GPS Antenna

GPS Clock
1 PPS

IA SD
Port A Protection Data Interface (PDI)

Rede -Comunicao

IB SD
Protection Data Interface Port A (PDI)

GPS Clock
1 PPS

TA->B

TB->A

O diagrama acima mostra o hardware bsico montado para o uso da sincronizao com o GPS. Uma antena de GPS e um relgio necessrio em cada instalao. O 1 PPS deve ser conectado na Port A do rel.

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Erros-Sincr

Como a sincronizao trabalha com o GPS: Voltando ao exemplo do piloto:


Exemplo do piloto: Um piloto decola de Frankfurt para Nova Iorque. Enquanto o avio levanta vo ele olha para o relgio do aeroporto e anota o tempo local. Aterrisando em Nova Iorque ele olha para o relgio do aeroporto e tambm anota o tempo local. Depois de poucas horas ele decola para retornar Frankfurt . Durante a partida em Nova Iorque e aterrisagem em Frankfurt ele olha para o relgio do aeroporto e anota ambos os tempos locais....

Com a sincronizao-GPS algum que esteja em Nova Iorque anota o tempo local. Faz-se o mesmo em Frankfurt e agora h a possibilidade de se calcular a diferena de tempo entre as duas cidades. Os rels 7SD esto fazendo o mesmo. Cada rel captura o pulso-GPS e troca a estampa de tempo atravs da PDI. Com este princpio os tempos de transmisso assimtricos podem ser eliminados.

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Pg. 29

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somatrio total

Estao A

Estao B

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

Im { I }

A figura mostra o somatrio total incluindo todas as operaes no lado A. Vamos detalhar:

I = IA+ IB IA
Parameter: IDIFF>

IA
IA =A e-j(
t+ )

IB IDiff = IA+ IB IBreceive IB


Re { I }
shift

IB =B e-j(

t+ )

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Eng. Rafael Fernandes

Pg. 30

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somatrio total

Estao A

Estao B

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

Im { I }

Lado A calcula seu fasor local I e recebe o fasor I do lado B.

IA
IA =A e-j(
t+ )

IBreceive IB
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes

Re { I }

Pg. 31

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somatrio total

Estao A

Estao B

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

Im { I }

Lado A tem que sincronizar os dois fasores I, entretanto ele tem que deslocar o fasor recebido I do lado B com o ngulo: shift.
IBreceive IB
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IA
IA =A e-j(
t+ )

Re { I }
shift

IB =B e-j(

t+ )

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 32

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somatrio total

Estao A

Estao B

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

Im { I }

Depois dos dois fasores I serem sincronizados, eles podem ser adicionados para o fasor complexo: IDiff
IDiff = IA+ IB

IA
IA =A e-j(
t+ )

IBreceive IB
Energy Automation Maro/11

Re { I }
shift

IB =B e-j(

t+ )

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 33

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No. 1 with Energy Automation

somatrio total

Estao A

Estao B

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

Im { I }

Aps, a componente de restrio I adicionada para o fasor IDiff.

I = IA+ IB IA IB IDiff = IA+ IB IA =A e-j(

IA
t+ )

Re { I }

IB
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IB =B e-j(

t+ )

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 34

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somatrio total

Estao A

Estao B

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

Im { I }

Para tomar a deciso de trip o parmetro 1210 P-IDIFF> deve ser adicionado. Se a origem parte do ltimo crculo ao redor do fasor Idiff o rel est estvel. Se a origem no parte do rel ento o mesmo dispara. I
B
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I = IA+ IB IA =A e-j(
Parameter: IDIFF>

IA
t+ )

IDiff = IA+ IB
Re { I }

IB =B e-j(

t+ )

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 35

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No. 1 with Energy Automation

Vantagens
IDiff trip area

Estao A

Estao B

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

restraint area

Comparando a caracterstica clssica e a nova da linha diferencial.


A vantagem da nova caracterstica que todo o erro considerado independentemente. Esta uma vantagem se diferentes TCs so usados na instalao, onde um TC pode saturar antes que outro (ex.: devido a diferena de fluxo remanescente).
IDiff

I Re straint
trip area

N i 0

IRestraint

Ii

forbidden area

restraint area

P-IDiff>

IRest

IRest = P-IDiff>+ I
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 36

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Vantagens
IDiff

Estao A

Estao B
trip area

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

Comparando as duas caractersticas.


A caracterstica clssica derivada dos rels eletromecnicos. O segundo slope foi criado para cobrir a saturao do TC. Investigaes e registro de falta de rels digitais tem mostrado que a saturao do TC deve acontecer sempre para correntes abaixo de duas vezes a corrente nominal do TC (ex.: condio de falta com grande decaimento exponencial), onde o segundo slope no afeta a restrio. Para cobrir este problema a proteo diferencial deve ser sensvel abaixo das condies normais com o primeiro slope (ento a proteo deve blindar para baixas correntes de falta interna).
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restraint area

I Re straint
IDiff
forbidden area

N i 0

IRestraint

Ii

trip area

restraint area

P-IDiff>

IRest

IRest = P-IDiff>+ I
Pg. 37

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Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

3 e mais

At agora a proteo diferencial foi apenas para explanar dois terminais. A questo : Como a proteo diferencial opera para trs ou mais terminais. A figura mostra uma instalao para trs terminais em chain topology. Cada estao mede a sua corrente local, computa o fasor I e transmite este fasor via PDI.
Estao A Estao B
PDI 2 PDI 1

SD Estao C

SD
PDI 1

SD
PDI 2 PDI 1

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Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 38

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Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

3 e maise

O fato importante acontece na estao B. A estao B recebe da PDI 2 o fasor I da estao A e a adiciona computando ao fasor local I antes dela enviar o somatrio parcial para a estao C via a PDI 1. Station C recebe o somatrio parcial I da estao B e pode computar a corrente diferencial I. I
C
PDI 2 PDI 1

Isto acontece em ambas as direes em paralelo, ento cada rel pode tomar a sua prpria deciso de trip. Se uma outra estao Station A adicionada para a I constelao, a estao adicionada apenas faz o SD I somatrio parcial.
A A
PDI 1

SD Station C

IA + I B + I C

Station B
IB

IB+ IC

SD
PDI 2 PDI 1

IA+ IB

IA+ IB+ IC
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I A + IB + I C Pg. 39

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Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

3 e mais

A figura mostra uma topologia em aneal com 4 terminais. Se todos os outros links esto sem falha a conexo da estao D PDI 1 para a estao A PDI 2 est em hot standby isto , no necessria para a proteo diferencial. Se um dos links falharem as informaes so re-roteadas e o link assume diferencial em servio.
IC
PDI 1 PDI 2

IA+ IB+ IC

IC + ID I A + I B + IC + ID

PDI 2 PDI 1

Hot standby

SD

IA+ IB+ IC+ ID

IC

SD Station C

Station D
ID

Hot standby

Station A
IA

Station B
IB

Hot standby

SD
PDI 2 PDI 1

IA

IB+ IC + I D

SD
PDI 2 PDI 1

IA+ IB

Energy Automation

IA+ IB+ Maro/11 IC+ ID

Eng. Rafael Fernandes

I A + IB + IC + I D

Pg. 40

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

3 e mais

A figura abaixo mostra a reao do 7SD5 quando um link falha para um topologia em anel com 4 terminais. A reao similar para cada topologia em anel.
IB+ IC + ID
PDI 1 PDI 2

IC

I A + ID IC

I B + IC
PDI 2 PDI 1

IA+ IC+ ID I A + I B + IC + ID

SD

IA+ IB+ IC+ ID

SD Station C

Station D
ID

Station A
IA

Station B
IB

IA

SD
broken link
PDI 2 PDI 1

SD
broken link broken link
PDI 2 PDI 1

IB

Energy Automation

IA+ IB+ IC+ ID

Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

I A + IB + IC + I D

Pg. 41

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

3 e mais

Comparando um topologia chain em trs terminais com uma topologia em anel a mesma trabalha um pouco diferente. Aqui todos os rels conversam entre si e podem tracar os fasores I diretamente. Se um link falhar o rel retorna para a topologia chain trocando agora, somatrios parciais.
IC
PDI 2 PDI 1

IC IA+ IB+ IC

IC

SD Station C

Station A
IA

Station B
IB

IA
Energy Automation

SD
PDI 2 PDI 1

IA

IB
Eng. Rafael Fernandes

SD
PDI 2 PDI 1

IB
Pg. 42

IA+Maro/11 IB+ IC

IA+ IB+ IC

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

I-DIFF>

Estao A

Estao B

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

IDiff
forbidden area

trip area

At agora o primeiro algoritmo da proteo diferencial(I-DIFF>) foi explanado. Agora o momento de se iniciar com o segundo algoritmo (I-DIFF>>)

restraint area

P-IDiff>
Energy Automation Maro/11

IRest
Eng. Rafael Fernandes Pg. 43

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

I-DIFF>>

Station A

Station B

IA SD
Protection Data Interface (PDI)

IB SD
Protection Data Interface (PDI)

O segundo algoritmo da proteo diferencial (I-DIFF>>) baseado no somatrio de carga. O princpio aqui que pode-se aplicar a 2 Lei de Kirchhoff no apenas para os fasores. Esta lei tambm aplicada para cargas (integrao no tempo das correntes). Ambos algoritmos rodam absolutamente independente e em paralelo no 7SD. --- Vamos ver como o segundo algoritmo trabalha:

Energy Automation

Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 44

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

I-DIFF>>

A figura abaixo mostra o princpio da computao da carga. O comprimento da janela de carga 5ms (janela de integrao). O deslocamento entre duas janelas 2.5 ms. O tempo de incio e fim da janela no dever sncrono para as janelas do rel. Em geral a janela de carga consiste de trs sub-janelas Q1, Q2 e Q3.
A Q1 a primeira interpolao entre o tempod e partida da janela e a primeira amostra. Q2 a integrao de todas as amostras na janela e Q3 a interpolao da ltima amostra para o fim da janela de tempo.
Energy Automation Maro/11

i i(t)=A sin( t+ )

Q2 Q1
t0 t1 tstart t2 t3 t4 t5

Q3
1 sample t9 t10 t11 charge integration window (5ms)

t6 tend

t7

t8

2,5ms window offset Rafael Fernandes Eng.

Pg. 45

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

I-DIFF>>

A interpolao entre o tempo de incio e a primeira amostra realizada como:


i(t _ Start ) Q1 i(t1) i(t 0) t1 t0 (t Start t0 ) i(t 0)

1 (t1 t start ) (i(t1) i(t _ Start ) ) 2

Similarmente para Q3 Q2 calculada como:


Q2 1 TSample i(t1) 2i(t 2) 2i(t 3) 2i(t 4) i(t 5) 2

i(1)

A carga total o somatrio das trs cargas parciais Qtotal=Q1+Q2+Q3

i(t start)

Q1
t1

Q2

t0
Energy Automation Maro/11

tstart

t2
Pg. 46

Eng. Rafael Fernandes

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

I-DIFF>>
Estao B

Estao A

SD
Protection Data Interface (PDI)

IA (QA)

IB (QB)

SD
Protection Data Interface (PDI)

Depois da computao da carga os rels trocam suas cargas pela PDI. A carga diferencial e a carga de restrio (QDIFF e Q) calculada em analogia para a corrente diferencial.

QDiff

N i 0

Qi

N i 0

Qi

Mas tome, cuidado pois a caracterstica de trip diferente!

Energy Automation

Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 47

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No. 1 with Energy Automation

I-DIFF>>

Estao A

Estao B

SD
Protection Data Interface (PDI)

IA (QA)

IB (QB)

SD
Protection Data Interface (PDI)

A deciso de trip do somatrio de carga realizada como descrito na seguinte frmula:


QDIFF

Trip se:

QDiff

QDiff

P QDiff

trip area

Onde Q a carga de restrio e P-QDiff>> o parmetro 1233


P-IDIFF>> (P-QDIFF>>)

restraint area

QRest
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 48

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I-DIFF>>

Estao A

Estao B

SD
Protection Data Interface (PDI)

IA (QA)

IB (QB)

SD
Protection Data Interface (PDI)

Como a I-DIFF>> restringida ( Q): A I-DIFF>> restringida contra erros de TC e erros de sincronizao. Para os erros de TC apenas o parmetro 254 relevante.
I-DIFF>> foi designado para ter rpida resposta para altas correntes de falta, entretanto apenas o maior erro necessrio.

O manuseio do erro de sincronizao na I-DIFF>> igual ao manuseio do erro de sincronizao em I-DIFF>. CUIDADO: I-DIFF>> bloqueia se o parmetro 4506A (PDI1 e 4606A PDI2) excederem 0.85 ms.
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 49

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

I-DIFF>>

Estao A

Estao B

SD
Protection Data Interface (PDI)

IA (QA)

IB (QB)

SD
Protection Data Interface (PDI)

Alguns fatos e comentrios sobre o algoritmo de I-DIFF>> : O somatrio de carga no pode ser restringido contra distoro de sinal. O somatrio de carga bloquear automaticamente aps a corrente exceder um certo limite e o TC saturar.
Aqui a razo do7SD necessitar de 5 ms de tempo livre de saturao.

Se um transformador est no zona protegida o parmetro 1233 deve ser maior que a mxima corrente de inrush do transformador. A carga diferencial e de restrio no podem ser vistas no registro de falta.
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 50

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No. 1 with Energy Automation

I-DIFF>>

A ltima questo sobre o algoritmo de I-DIFF>> : A I-DIFF>> pode ser manuseada para uma instalao com mais de 2 terminais ??

A resposta :

YES

PDI 2 PDI 1

SD Estao C

Ento vamos ver como acontece!


Estao A Estao B

SD
PDI 1

SD
PDI 2 PDI 1

Energy Automation

Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 51

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No. 1 with Energy Automation

I-DIFF>>

O algoritmo da I-DIFF>> usa o mesmo princpio do somatrio parcial.


A figura abaixo mostra como o somatrio parcial para I-DIFF>> trabalha.
PDI 2 PDI 1

QC IC QA+ QB+ QC

SD Station C

Station A
IA

Station B
IB

SD
PDI 2 PDI 1

QA

QB+ QC

SD
PDI 2 PDI 1

QB+ QA

QA+ QB+ QC
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes

QA+ QB+ QC
Pg. 52

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Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

I-DIFF>>

Estao A

Estao B

SD
Protection Data Interface (PDI)

IA (QA)

IB (QB)

SD
Protection Data Interface (PDI)

Somatrio de carga com alta-velocidade oferece altas velocidades de disparo e uma rpida deciso para condies de falta interna e externa. Somatrio de carga no suprime as componentes DC e harmnicos.
(integrao simples) Entretanto o ajuste recomendado > Icarga max (1.2 - 2 IN). Somatrio de carga decide em 5mseg para faltas internas e externas (janela de 5 mseg) Interna:Imediato comando de trip (tempo tpico de trip 12 ms para topologia com 2 ou 3 terminais) para correntes diferenciais IDiff >1.2-2 IN Externa:Se IFalta > 2.5P-IDiff>> ajuste: imediado bloqueio do somatrio de carga. Razo: Possvel saturao do TC. Evita qualquer risco para estabilidade devido a corrente diferencial da comparao de corrente.
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 53

Power Transmission and Distribution

No. 1 with Energy Automation

O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF> Aps o esclarecimento da operao de ambos os algoritmos da proteo diferencial, uma questo permanece:
Station A

Station B

SD
Protection Data Interface (PDI)

IA (QA)

IB (QB)

SD
Protection Data Interface (PDI)

Por qu a SIEMENS desenvolveu 2 algoritmos em um rel? No desenvolvimento dos rels 7SD52/53/610 o observado consistiu em no se ter a sensibilidade e rapidez um uma nica funo de proteo diferencial. Entretanto a SIEMENS desenvolveu duas funes diferenciais independentes

I-DIFF> e I-DIFF>>.
Energy Automation

Como ambos os algoritmos cooperam juntos ?


Maro/11 Eng. Rafael Fernandes

Pg. 54

Power Transmission and Distribution

O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF> Como as duas funes trabalham juntas?


No. 1 with Energy Automation

i(t)

O grfico mostra a evoluo de I-DIFF> e I-DIFF>> durante a falta...

20ms
2 3 invalid 4 9 7 8 5 10 invalid

6 invalid 13 11 12

I-Diff>
1

7 invalid

11 8 9

10

I-Diff>>

5 3 4

5ms

17 invalid 18 14 invalid 15 19 invalid invalid 20 16 invalid invalid

O fasor da funo de I-DIFF> computada cada 5 ms(janela) e o comprimento da janela 20 ms@ 50Hz. A carga para a funo de IDIFF>> computada cada 2,5 ms. O intervalo de integrao 5 ms.
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 55

Power Transmission and Distribution

O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF> Como as duas funes trabalham juntas?


No. 1 with Energy Automation

i(t)

20ms
2 3 invalid 4 9 7 8 5 10 invalid

6 invalid 13 11 12

I-Diff>
1

7 invalid

11 8 9

10

I-Diff>>

5 3 4

No instante de uma falta na linha, poder ocorrer uma descontinuao do sinal (jump) de corrente. To longo este jump parte da janela de computao de I-DIFF> o fasor no pode ser calculado (janela 6 9 esto invlidas). A deciso de trip pode ser realizada com a janela 10!
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 56

5ms

17 invalid 18 14 invalid 15 19 invalid invalid 20 16 invalid invalid

Power Transmission and Distribution

O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF> Como as duas funes trabalham juntas?


No. 1 with Energy Automation

i(t)

20ms
2 3 invalid 4 9 7 8 5 10 invalid

6 invalid 13 11 12

I-Diff>
1

7 invalid

11 8 9

10

I-Diff>>

5 3 4

5ms

17 invalid 18 14 invalid 15 19 invalid invalid 20 16 invalid invalid

A funo I-DIFF>> trabalha em complemento funo I-DIFF>. I-DIFF>> est ativa no intervalo de tempo quando a funo I-DIFF> no est trabalhando. I-DIFF>> parte bloqueada devido possibilidade de saturao do TC quando I-DIFF> parte trabalhando tambm.
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 57

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O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF> Como as duas funes trabalham juntas?


No. 1 with Energy Automation

i(t)

20ms
2 3 invalid 4 9 7 8 5 10 invalid

6 invalid 13 11 12

I-Diff>
1

7 invalid

11 8 9

10

I-Diff>>

5 3 4

5ms

17 invalid 18 14 invalid 15 19 invalid invalid 20 16 invalid invalid

A I-DIFF>> decide durante um janela de medio falta interna ou externa e emitir um trip ou no enquanto I-DIFF> deve aguardar para o prximo fasor vlido.
Energy Automation Maro/11 Eng. Rafael Fernandes Pg. 58

Power Transmission and Distribution

O algoritmo de I-DIFF>> e I-DIFF> Como as duas funes trabalham juntas?


No. 1 with Energy Automation

Mais fatos sobre I-DIF>>


Atravs da experincia com o 7SD52/53 e 7SD610 (de mais que 20.000 rels em servio) a I-DIFF>> consegue eliminar entre 80 a 85 % de todas as faltas na rede.
i(t)

20ms
2 3 invalid 4 9 7 8 5 10 invalid

6 invalid 13 11 12

I-Diff>
1

7 invalid

11 8 9

10

I-Diff>>
Energy Automation

5 3 4

5ms Maro/11

17 invalid 18 14 invalid 15 19 invalid invalid 20 16 invalid invalid

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 59

Power Transmission and Distribution

Princpio da Proteo Diferencial


No. 1 with Energy Automation

FIM!

Energy Automation

Maro/11

Eng. Rafael Fernandes

Pg. 60