1.

LA TRANSFORMADA DE LA PLACE:

(20 horas)

1.1. Definicin de la Transformada de Laplace. Notacin. En el modelo matemtico lineal de un sistema fsico, como el de una masa y un resorte o en el de un circuito elctrico en serie podemos observar que el lado derecho de la ecuacin diferencial, en el caso no homogneo, existe una funcin f(t) impulsadora o E(t), que es un voltaje aplicado. Por lo general, estas funciones son continuas; sin embargo, no es raro encontrarse con funciones discontinuas. Por ejemplo, el voltaje aplicado a un circuito podra ser continuo por tramos y peridico. En este caso, es difcil hallar la solucin de la ecuacin diferencial, los mtodos de variacin de parmetros o el de los coeficientes determinados. Es por esto que la transformada de Laplace es una valiosa herramienta para resolver estos problemas. En el curso elemental de clculo aprendimos que la diferenciacin y la integracin transforman una funcin en otra funcin; por ejemplo si f(x) = x 2 , entonces esta funcin por derivacin la podemos transformar en una funcin lineal: f( x ) = 2x; es decir se transforma en una ecuacin lineal. De igual manera, se transforma en una familia de ecuaciones cbicas.

derivadas

integrales f( (x) f
g (x)

Podemos agregar que estas dos transformaciones poseen la propiedad de linealidad; esto es: la transformada de una combinacin lineal de funciones es una combinacin lineal de las transformadas. Simblicamente, , , ( ) ( ) ( )( )( ) ( ) ( ) ( )

Siempre y cuando exista cada derivada e integral. En nuestro caso, la transformada de Laplace tambin goza de la propiedad de linealidad, es por ello que es muy til para resolver problemas de valor inicial lineales. En esta parte introductoria a la definicin de la transformada de Laplace tomar una funcin en dos variables f(x,y); luego la integrar con respecto a una de las variables, lo cual

producir otra funcin de la otra variable; observe que al mantener a y constante se tiene que: [ ] ( ) ( ) transforma una

De igual manera, una integral definida de la forma

funcin f(t), ( funcin de tiempo continuo), en una funcin F (s), algebraica.

Esto nos conduce a la transformada integral, donde el intervalo de integracin no acotado es, ( ) ( ) [ 0, ). Si f(t) est definida para t 0, entonces la integral impropia se define como un lmite: ( ) ( ) ) ( ) ( Si existe el lmite, se dice que la integral es convergente; si no existe, entonces la integral es divergente. En general, el lmite anterior se da slo para ciertos valores de la variable s. La eleccin k ( s, t ) = e s t proporciona una informacin integral importante.

Definicin: Sea f una funcin definida para t 0. Entonces la integral, * ( )+

( )

( )

Se llama transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral converja.

Observacin: Esta integral impropia transforma una funcin f ( t ) en una funcin del parmetro s.

Ejemplo 1. Evale: Solucin. * + = = = = = = , ; s0 + ; a, constante

* +

( 0

1 , [ ]

En general, evale *

Ejemplo 2. Evale: Solucin. * + = = = = 0 = ; s0 0 1

* +
e st

( ) 0

t 1

+ -

1 1

Evale

+ ,

+ y En general, evale *

Ejemplo 3. * +

Evale:

+ = = = = = =

( 0 0 0 0 0
( ( ( ) (

)
u=-t(sa)
( )

1 1 1

du = - ( s a ) dt ( )

) ) ( ( )

1
( )

; sa
u = sen 2t dv = e st dt v=

Ejemplo 4. Evale: * * + = +

du = 2 cos 2t dt

u = cos 2t du = - 2 sen 2t dt

dv = e st dt v=

11

+1

* 0 1 * *

++

* + = + =.

+=

1 1

. / / s0

1.2. Propiedades: linealidad, existencia. Al igual que las transformadas derivadas e integrales, la transformada de Laplace goza de la propiedad de linealidad. Sean f ( t ) y g ( t ) dos funciones que tienen transformada de Laplace, entonces * ( ) ( )+ ( ) ( )

Ejemplo 5. Evale: Solucin: * += = Continuidad a trozos Definicin: Una funcin f continua se dice que es continua a trozos o seccionalmente continua en un intervalo [ a, b ] si f es continua en cada punto del intervalo salvo posiblemente en un nmero finito de puntos en los que hay discontinuidad de salto, es decir, en cada uno de esos puntos existen los lmites laterales pero son distintos. Una funcin f se dice continua a trozos en [ 0, ) si f es continua en [ 0, b ] para todo b o. * + s0 * +

Podemos decir que: a) La funcin es continua sobre cada intervalo. b) La funcin tiende a un lmite finito conforme se tiende hacia los puntos extremos de cada subintervalo desde su interior.

Orden Exponencial Definicin: Se dce que una funcin f es de orden exponencial si existe una constante constantes positivas t 0 y M tales que, | ( )| | ( )| para todo t t 0 y

Observacin: Si, por ejemplo, f es una funcin creciente entonces la condicin para todo t t 0, simplemente expresa que la grfica de f en el intervalo donde ahora es una constante ( t 0, ) no crece ms rpidamente que la grfica de positiva.

Por ejemplo, la funcin definida por

( )

no es de orden exponencial ya que, como

se muestra en la siguiente figura, su grfica crece ms rpidamente que cualquier para todo . ( ) |

Probar que la funcin

es de orden exponencial . |

Solucin: En efecto, se cumple

y t 0 es cualquier nmero real positivo. Teorema de Existencia Se han definido los dos conceptos anteriores, continuidad a trozos y orden exponencial de una funcin, persiguiendo la convergencia de la integral que define la transformada de Laplace. Para la funcin f la continuidad a trozos asegura su integracin y el orden exponencial indica que su producto por e -s t est acotado. Estas dos condiciones son suficientes para que exista la transformada de Laplace de una funcin. Teorema: Si la funcin f es continua a trozos en [ 0, ) y de orden exponencial , entonces existe su transformada de Laplace [f (t)] para valores s .

1.3. Transformada de Laplace de algunas funciones elementales. f(t) 1 { f ( t)}

tn;

e kt ,

k cte.

sen at, a cte.

cos at, a cte.

senh at, a cte

cosh at, a cte

1.4. Transformada inversa.

1.4.1. Definicin: La utilizacin prctica de la transformada de LaPlace requiere no solo el clculo de la misma a partir de una funcin dada, sino tambin el problema inverso, es decir, encontrar una funcin f conocida su transformada de LaPlace ( f ). Dos interrogantes se plantean: 1. Dada una funcin F, existe siempre una funcin f cuya transformada sea F? No necesariamente, ya que existen funciones F que no son transformadas de ninguna funcin f. 2. Suponga que tal funcin existe, es nica? No necesariamente, pues dos funciones que difieran slo en un punto tienen la misma transformada. Sin embargo, de todas las funciones que posiblemente tengan la misma transformada una sola de ellas es continua.

Ejemplo 6. Evale: Solucin: 2 3 =2 = = = Ejemplo 7. Evale: Solucin: 2 3 = { { } } 2 3 2 2 3 3 2 3

( ) ( )

= =

1.4.2. Transformada inversa de funciones elementales - 1{ f ( t)} f(t) 1

tn;

e kt ,

k cte.

sen at, a cte.

cos at, a cte.

senh at, a cte

cosh at, a cte

1.4.3. Propiedad de linealidad El operador - 1 , tambin es lineal * ( ) ( )+ ( ) ( )

Ejemplo 7. Evale: Solucin: 2(

)( )

)(

)(

3 = =

Ejemplo 7. Evale: Solucin: 2 3 = = = 2 2 2 3 3 3 2 2 2 3 3 3 2 3

= - 2 cos2t + 3 sen2t

1.5. Primer teorema de traslacin para transformada y transformada inversa.

No es adecuado utilizar la definicin cada vez que se quiera calcular una transformada, por ejemplo, la integracin por partes involucrada al calcular { } es bastante tediosa.

Por esta razn vamos a enunciar algunos teoremas que ahorran trabajo en el clculo de este tipo de transformadas. Si conocemos que, * ( )+ ( ) podemos calcular la transformada de { ( )}

como una traslacin, de F ( s ) a, F ( s k ) como lo enuncia el siguiente teorema. Primer teorema de traslacin Si k es un nmero real y { f ( t )}, existe, entonces * ( )+ ( ). *
( )+

) , donde

Forma inversa del primer teorema de traslacin: ( ) * ( )+ * ( )| +

Observacin: si consideramos a

como una variable real, entonces la grfica de F ( s k ) es . Si k 0 , la grfica de F ( s ) se

la misma de F ( s ) trasladada | | unidades sobre el eje

desplaza | | unidades a la derecha, mientras que, si | | , la grfica se traslada| | unidades a la izquierda. Para enfatizar en la traslacin se acostumbra escribir * ( )+ * ( )| +

Ejemplo 8. Evale: Solucin: Usando el primer teorema de traslacin * + = =( * | +| * +

Ejemplo 9. Use la forma inversa del primer teorema de traslacin para calcular 2( Solucin: Usando el primer teorema de traslacin 2(
) )

3 = =

2( 2 |

3| 3

Ejemplo 10. Evale: Solucin: Para usar la forma inversa del primer teorema de traslacin debemos completar el 2 3

cuadrado en el denominador 2 3= = = = = = 2( 2( 2( 2( 2
)

3 3 3 3-2 3 2( 2 3 | 3

1.6. Funcin escaln unitario y funcin impulso. Aplicaciones a deformacin de vigas En ingeniera es comn encontrar funciones que corresponden a estados de s o no, o bien activo o inactivo. Por ejemplo, una fuerza externa que acta sobre un sistema mecnico o una tensin elctrica aplicada a un circuito, puede tener que suspenderse despus de cierto tiempo. Para tratar de forma efectiva con estas funciones discontinuas conviene introducir una funcin especial llamada funcin escaln unitario. Definicin de funcin de Heaviside La funcin escaln unitario o funcin de Heaviside se define como

( )

1.7. Segundo teorema de traslacin. 1.8. 1.9. 1.10. 1.11. 1.12. 1.13. 1.14. Derivada de una transformada. Transformada de una derivada. Integral de una transformada. La convolucin. Transformada de funciones peridicas. Funcin impulso o Delta de Dirac. Solucin de ecuaciones diferenciales lineales mediante transformada de Laplace.