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ARTHUR TAMASAUSKAS

METODOLOGIA DO PROJETO BSICO DE


EQUIPAMENTO DE MANUSEIO E TRANSPORTE
DE CARGAS - PONTE ROLANTE - APLICAO
NO-SIDERRGICA
Dissertao apresentada Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo
para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia Mecnica
SO PAULO, 2000
II
Agradecimentos
Ao orientador prof. Dr. Paulo Carlos Kaminski pela sempre
presente e eficaz orientao;
Ao prof. Dr. Gilberto Marta de Souza pela motivao e apoio;
Aos meus colegas engenheiros e professores que, de alguma
forma, contriburam para a realizao deste trabalho;
minha esposa Mnica e aos meus filhos Igor, Nicholas e
Iuri; por tudo.
III
Metodologia do projeto bsico de equipamento de
manuseio e transporte de cargas - Ponte Rolante -
aplicao no siderrgica
Resumo
Neste trabalho apresentam-se o desenvolvimento da seqncia,
modelos e procedimentos que possibilitam o projeto bsico de um
equipamento de manuseio e transporte de cargas - Ponte Rolante -
aplicao no-siderrgica.
Aborda-se mais especificamente o modelo para determinao dos
componentes principais, bem como uma sugesto para verificao
mecnica e estrutural destes componentes.
A partir deste modelo, desenvolveu-se uma seqncia objetiva do
ponto de vista de engenharia para a configurao do equipamento.
No Apndice B apresentado o desenvolvimento do projeto
bsico de um dos subconjuntos de uma Ponte Rolante.
IV
Methodology for material handling equipment - Electric
Overhead Traveling Crane - industrial type - basic
design
Abstract
In this work is being presented the development and procedures
that enable the basic design of an Electric Overhead Traveling Crane.
In particular are showed models for main parts specification and
suggestions for performing mechanical and structural analysis.
Based on this model, an objective formulation of the project
engineering point of view is used for choosing the configuration of basic
design.
In appendix B is showed the development of a subassembly for an
Electric Overhead Traveling Crane.
V
ndice Geral
Item Pg.
1- INTRODUO
1.1 Objetivos............................................................................................... 1
1.2 Configurao do Equipamento Objeto da Metodologia....................... 2
1.3 Desenvolvimento Proposto................................................................... 3
2 - FUNO E CLASSIFICAO DAS MQUINAS DE ELEVAO E
TRANSPORTE DE CARGAS
2.1 Comentrios Gerais............................................................................... 5
2.2 Classificao dos Mecanismos e Estruturas......................................... 8
2.3 Informaes Tcnicas Necessrias para a Configurao do
Equipamento......................................................................................... 8
2.4 Fluxograma Geral do Projeto................................................................ 10
2.5 Anlise das Normas Citadas para o Projeto .......................................... 11
3 - MOVIMENTO VERTICAL DA CARGA
3.1 Requisitos Necessrios......................................................................... 12
3.2 Comentrios Gerias.............................................................................. 18
3.3 Mecanismo de Elevao....................................................................... 19
4 - MOVIMENTO DE TRANSLAO DO CARRO (DIREO)
4.1 Comentrios Gerais............................................................................... 30
4.2 Mecanismo de Translao do Carro (Direo)..................................... 33
5 - ESTRUTURA DO CARRO
5.1 Configurao da Estrutura do Carro..................................................... 43
5.2 Determinao do Centro de Foras do Carro........................................ 47
5.3 Anlise dos Resultados......................................................................... 50
VI
6 - ESTRUTURA DA PONTE
6.1 Determinao Preliminar das Vigas Principais..................................... 53
6.2 Localizao da Seo Crtica das Vigas Principais, Devido a Flexo
com Seco Constante e sem Singularidades de uma Ponte Rolante..................... 55
6.3 Clculo das Tenses na Seo Crtica.................................................. 57
7 - MOVIMENTO DE TRANSLAO DA PONTE ROLANTE
7.1 Configuraes Usuais........................................................................... 63
7.2 Determinao dos Motores de Translao da Ponte............................. 64
7.3 Sugesto para Determinao do Dimetro das Rodas da Ponte
Rolante.................................................................................................. 65
8 - SISTEMAS DE COMANDO DA PONTE ROLANTE
8.1 Comentrios Gerais............................................................................... 71
9 - DISCUSSO DOS RESULTADOS E CONCLUSO
9.1 Comentrios Gerais............................................................................. 72
10 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS............................................................ 74
11 - APNDICES
A - SISTEMAS MAIS USUAIS DE CONTROLE DE ROTAO DE
MOTORES ELTRICOS ALIMENTADOS EM CORRENTE
ALTERNADA
A.1 Freio de Corrente de Foucault............................................................ 77
A.2 Sistema de Controle com Frenagem Dinmica - Com Injeo de CC. 78
A.3 Sistema de Controle com Resistor no Secundrio............................... 80
A.4 Sistema de Controle de Dupla Velocidade.......................................... 82
A.5 Sistema de Controle com Resistor no Secundrio e Freio de
Foucault............................................................................................... 83
A.6 Sistema de Controle por Contratorque................................................. 84
A.7 Sistema de Controle com Infinitos Pontos de velocidade.................... 86
A.8 Sistema de Controle com Velocidade nica........................................ 89
VII
B - EXEMPLIFICAO DA METODOLOGIA, PARA UM CASO
ESPECFICO, DE UM MECANISMO DE LEVANTAMENTO DE
CARGAS DE UMA PONTE ROLANTE, APLICAO NO-
-SIDERRGICA.
B.1 Dados Tcnicos de Entrada Necessrios Para a Configurao Bsica
da Ponte Rolante.................................................................................. 91
B.2 Mecanismo do Sistema de Levantamento........................................... 95
VIII
Listas de Figuras
Pg.
Figura 1 - Equipamento de Manuseio e Transporte de Cargas
- Ponte Rolante Convencional - Aplicao no
Siderrgica
2
Figura 2a - Fluxograma Geral do Projeto 10
Figura 2b - Normas X Componentes 11
Figura 3 - Requisito para a Especificao Tcnica do
Mecanismo do Sistema de Levantamento 13
Figura 4 - Conjunto do Bloco do Gancho 19
Figura 5a - Sistema de Cabeamento Exponencial 20
Figura 5b - Sistema de Cabeamento Simples 20
Figura 5c - Sistema de Cabeamento Gmeo 20
Figura 6a - Sistema Gmeo de Cabeamento - 4 cabos 21
Figura 6b - Sistema Gmeo de Cabeamento - 8 cabos 22
Figura 6c - Sistema Gmeo de Cabeamento - 16 cabos 22
Figura 7 - Desenho Esquemtico do Tambor 24
Figura 8 - Desenho Esquemtico do Mecanismo de Levantamento 26
Figura 9 - Desenho Esquemtico da Conexo Tambor X Redutor 29
Figura 10 - Requisito para Especificao Tcnica do Mecanismo do Sistema de
Translao do Carro 30
Figura 11 - Sistema de Translao tipo A-1 - Carro 33
Figura 12 - Grfico Potncia X Tempo 37
Figura 13 - Carga Relativa / Fator r
m
39
Figura 14 - Dimetro da Roda / Resistncia Especfica ao Deslocamento 40
Figura 15 - Carro da Ponte Rolante 43
Figura 16 - Posicionamento do Redutor de Levantamento na
Viga 1 do Carro 44
Figura 17 - Localizao da Viga 2 do carro 44
Figura 18 - Travessa de Interligao Viga 1 e Viga 2 45
IX
Figura 19 - Indicao da Linha de Centro dos Mancais das
Rodas do Carro 46
Figura 20 - Configurao da Estrutura com as Bases de
Assentamento dos Componentes 46
Figura 21 - Esquematizao para Determinao das Reaes
por Roda do Carro 47
Figura 22 - Esquematizao para Reaes 47
Figura 23a - Esquematizao de Carregamento 48
Figura 23b - Indicao do Carregamento nos Respectivos Ns 49
Figura 24 - Requisito para Anlise Estrutural do Carro 50
Figura 25 - Localizao da Seo Crtica de Viga da Ponte Rolante
Devido a Flexo, com Seco Constante e sem Singularidade 55
Figura 26 - Esquematizao de Cargas no Carro 56
Figura 27 - Grfico de Tenso X Deformao 59
Figura 28 - Requisito para Anlise Estrutural da Ponte 60
Figura 29 - Sistema de Translao tipo A-1 63
Figura 30 - Sistema de Translao tipo A-2 63
Figura 31 - Sistema de Translao tipo A-3 63
Figura 32 - Sistema de Translao tipo A-4 63
Figura 33 - Sistema de Translao tipo A-5 64
Figura 34 - Sistema de Translao tipo A-6 64
Figura 35 - Disposio dos Componentes para Translao A-4 64
Figura 36 - Desenho Esquemtico da Ponte Rolante 65
Figura 37 - Desenho Esquemtico em Planta da Ponte Rolante 66
Figura 38 - Desenho Esquemtico para Indicao da
Resultante 66
Figura 39 - Desenho Esquemtico para o Peso da Ponte Exceto Carro 67
Figura 40 - Desenho Esquemtico para Cabine 67
Figura 41 - Desenho Esquemtico Indicando o Carro sem
Carga 68
Figura 42 - Requisito para Especificao do Mecanismo do
Sistema de Translao da Ponte 69
Figura 43 - Curva de Torque X Rotao - Injeo de C.C. 79
X
Figura 44 - Curva de Torque X Rotao - Resistor no
Secundrio 81
Figura 45 - Curva de Torque X Rotao - Dupla Velocidade 82
Figura 46 - Curva de Torque X Rotao - Resistor no
Secundrio e Freio de Foucault 84
Figura 47 - Curva de Torque X Rotao - Contratorque 85
Figura 48 - Curva de Torque X Rotao - "Infinitos Pontos de
Velocidade" 87
Figura 49 - Diagrama de Blocos - Movimentos Verticais 88
Figura 50 - Diagrama de Blocos - Movimentos Horizontais 89
Figura 51 - Curva de Torque X Rotao - Velocidade nica 90
XI
Notao
Notao Unidade Descrio
a
1
[mm] Distncia entre o incio das primeiras ranhuras ao centro do tambor
a
2
[mm] Distncia entre o clip de fixao do cabo de ao e o flange externo
do tambor
a
3
[mm] Distncia do centro de foras do peso prprio do sistema de
translao da ponte ao ponto de apoio
a
4
[mm] Distncia da linha de centro da ao da resultante no carro
(determinada entre F
t c
e S
L
- carga de servio) roda mais prxima
do carro.
a
c
[mm] Passo do cabo de ao
a
p
[m/s
2
] Acelerao da ponte
a
r
[mm] Distncia entre rodas do carro
a
v
[mm] Vo do carro
b [mm] Largura til do boleto de um trilho
b
1
[mm] Distncia entre a linha de centro da carga e a roda mais prxima,
ou mxima aproximao do gancho em relao s laterais
b
2
[mm] Distncia entre a linha de centro do gancho ao ponto de apoio ou
aproximao do gancho, lado oposto
b
3
[mm] Distncia do centro de foras do peso prprio da cabine ao ponto
de apoio
XII
Notao Unidade Descrio
c
1
[Adim] Coeficiente aplicado presso limite em uma roda, sendo funo
da rotao da mesma
c
2
[Adim] Coeficiente aplicado presso limite em uma roda, sendo funo
do grupo a que pertence o mecanismo
C
c
[N.m] Conjugado do motor considerando a ponte operando com carga til
C
r
[Adim] Conjugado relativo
C
v
[N.m] Conjugado do motor considerando a ponte operando sem carga til
d
c
[mm] Dimetro externo do cabo de ao
d
cp
[mm] Dimetro externo do cabo de ao padronizado
D
ep
[mm] Dimetro de enrolamento das polias mveis e fixas
D
epc
[mm] Dimetro de enrolamento da polia equalizadora
D
et
[mm] Dimetro de enrolamento do tambor
D
r
[mm] Dimetro da roda
D
rc
[mm] Dimetro da roda do carro
D
rp
[mm] Dimetro da roda da ponte
F' [N] Peso prprio total do sistema de levantamento
F'' [N] Peso prprio estimado da estrutura do carro
F''' [N] Peso prprio estimado do sistema de translao do carro
F
3
[N] Peso prprio devido cabine de comando
f
ac
[mm] Flecha total nas vigas principais
f
c
[mm] Flecha devido ao carro e carga
f
c1
[mm] Flecha devido ao carro e carga, considerando-se a viga selecionada
f
c2
[mm] Flecha devido ao prprio peso da viga, considerando-se a viga
selecionada
XIII
Notao Unidade Descrio
f
c3
[mm] Flecha devido cabine de comando, considerando-se a viga
selecionada
F
cmx
[N] Carga mxima estimada na roda do carro
F
cmn
[N] Carga mnima estimada na roda do carro
f
ct
[mm] Flecha total na viga principal, estimativa
F
p
[N] Peso prprio total da ponte exceto carro e carga
F
pc
[N] Peso prprio total a ser transladado da ponte, incluindo o carro
F
pmx
[N] Carga mxima estimada na roda da ponte
F
pmin
[N] Carga mnima estimada na roda da ponte
f
r
[Hz] Frequncia - 60 Hz
F
rc
[daN] Carga mdia nas rodas do carro
F'
rc
[daN] Carga mdia estimada na roda do carro
F
rp
[daN] Carga mdia estimada na roda da ponte
F
t
[N] Peso prprio do sistema de translao (1 conjunto)
F
tc
[N] Peso prprio estimativo total do carro, exceto carga til
F
tc1
[N] Peso prprio do carro exceto acessrios e carga til
F
tcc
[N] Peso prprio total estimativo do carro mais carga til
g
1
[m/s
2
] Acelerao da gravidade
H
1
[Adim] Coeficiente que incide sobre o dimetro de enrolamento dos cabos
sobre polias e tambores e funo do grupo a que pertence o
mecanismo
H
2
[Adim] Coeficiente que incide sobre o dimetro do enrolamento dos cabos
sobre polias e tambores e funo do sistema de cabeamento
h
l
[mm] Altura de elevao ou curso til do bloco do gancho
I(%) [Adim] Intermitncia para os motores ou fator de marcha
XIV
Notao Unidade Descrio
I
x
[mm
4
] Momento de inrcia para a viga da ponte devido ao carro e carga
I
xl
[mm
4
] Momento de inrcia das vigas laterais do carro (x)
I
yl
[mm
4
] Momento de inrcia da travessa do carro (y)
I
xs
[mm
4
] Momento de inrcia estimativo para seleo da viga da ponte (x)
I
xt
[mm
4
] Momento de inrcia da travessa do carro (x)
I
xv
[mm
4
] Momento de inrcia da viga selecionada (x)
I
yt
[mm
4
] Momento de inrcia das vigas laterais do carro (y)
K
I
[Adim] Coeficiente de segurana no caso I de solicitao
K
m
[Adim] Quociente obtido dividindo-se o conjugado mximo pelo
conjugado nominal do motor
l
p
[mm] Vo da ponte rolante
l
t
[mm] Comprimento do tambor
M
c
[N.m] Torque proveniente da carga no eixo onde aplicado o freio
M
cc
[N.m] Torque do motor
MF
3
[N.mm] Momento devido cabine de comando
M
fc
[N.m] Mnimo torque de frenagem
MF
t
[N.mm] Momento devido ao peso prprio do sistema de translao da ponte
MF
tc1
[N.mm] Momento devido ao peso prprio do carro exceto acessrios e
carga til
MG
1
[N.mm] Momento devido carga distribuda
MG
2
[N.mm] Momento devido s cargas concentradas
MG
T
[N.mm] Momento total devido aos pesos prprios e cargas distribudas
M
H
[N.mm] Momento horizontal
M
L
[N.mm Momento devido a carga de servio
XV
Notao Unidade Descrio
M
tl
[N.m] Mnimo torque de frenagem para 1 freio aplicado no sistema de
levantamento, considerando um sistema de controle de rotao do
motor "no mecnico"
M
x
[Adim] Coeficiente de majorao aplicvel no clculo das estruturas
n
c
[Adim] Nmero total de cabos de sustentao da carga
n
e
[Adim] Nmero de pares de engrenagens
n
l
[rad/s] Rotao do eixo do motor
n
p
[Adim] Nmero de polias em rotao a contar da compensadora, para um
sistema gmeo de cabeamento
n
pm
[Adim] Nmero de polos do motor eltrico
n
rc
[Adim] Nmero de rodas do carro
n
rt
[Adim] Nmero total de ranhuras no tambor
n
ru
[Adim] Nmero de ranhuras teis
n
t
[rad/s] Rotao do eixo do tambor
P [KW] Potncia
P
1
[KW] Potncia necessria de um motor eltrico para o movimento de
levantamento
P
a
[KW] Potncia de acelerao
P
f
[KW] Potncia de frenagem
P
lim
[daN/mm
2
] Presso limite sobre uma roda
P
mt
[KW] Potncia trmica equivalente
P
r
[KW] Potncia de regime
P
s
[KW] Potncia de seleo
P
st
[KW] Potncia de seleo pelo critrio da potncia trmica equivalente
P
vt
[KW] Potncia necessria do ponto de vista trmico
XVI
Notao Unidade Descrio
Q [Adim] Coeficiente para determinao do dimetro dos cabos de ao
q
v
[N/mm] Carga distribuda na viga
r [Adim] Fator de carga relativo
r
m
[Adim] quociente entre a potncia de catlogo do motor e a potncia de
regime a plena carga
R
1
[N] Fora resultante entre F
tc1
e S
L
R
il
[Adim] Relao de transmisso do redutor de levantamento
S
L
[N] Solicitao devida carga de servio
t [s] Tempo
T [s] Tempo total do ciclo
T
c
[daN] Esforo mximo de trao dos cabos de ao
t
a
[s] Tempo de acelerao
t
e
[s] Tempo do motor energizado
t
f
[s] Tempo de frenagem
t
r
[s] Tempo de regime
v [m/s] velocidade de translao
v
L
[m/s] Velocidade de elevao de carga
v
tc
[m/s] Velocidade de translao do carro
v
tp
[m/s] Velocidade de translao da ponte
W [KN] Fora peso total a ser transladada
W' [Kg] Massa total transladada
W
t
[N/KN] Resistncia especfica ao deslocamento
W
u
[N] Carga til iada
W
x/y
[mm
3
] Mdulo de resistncia
XVII
Notao Unidade Descrio
x [mm] Distncia da linha de centro do trilho da ponte at a seo da viga
onde corre o momento mximo
[Adim] Deformao (%)
[Adim] Coeficiente que leva em considerao a inrcia das massas
girantes reduzidas ao eixo do motor
[Adim] Coeficiente dinmico a ser aplicado solicitao devida
velocidade de levantamento

1
[Adim] Rendimento mecnico do sistema de reduo entre o motor e o
tambor

2
[Adim] Rendimento mecnico do mancal de apoio do tambor

a1
[MPa] Tenso admissvel a trao ou compresso no caso I de
solicitao

c
[Adim] Rendimento mecnico do sistema de cabeamento

e
[MPa] Tenso limite de escoamento

I
[MPa] Tenso atuante no caso I de solicitao

mx
[MPa] Tenso mxima

mect
[Adim] Rendimento mecnico do sistema de translao

o
[Adim] Coeficiente funo do tipo de equipamento

p
[Adim] Rendimento mecnico do mancal da polia
XVIII
1. Introduo
1.1 Objetivos
Historicamente, a abordagem sobre as Mquinas de Elevao e
Transporte de Cargas (METs) tem incio em modelos j configurados. Como
chegar a estes modelos? A literatura tradicional sobre o assunto ainda
bastante utilizada como os trabalhos de H. Ernst [04] e Rudenko [05]. Estes
textos buscam nortear o desenvolvimento do projeto e para o engenheiro que
inicia o estudo, existe uma lacuna entre o existente, que ser verificado, e a
forma que o equipamento ir possuir, partindo-se dos objetivos a serem
atendidos, na viso macro.
As normas que regulamentam as METs no tecem comentrios sobre
os modelos matemticos nem sobre o desenvolvimento da configurao.
Do ponto de vista prtico da Engenharia de Projetos, seria
conveniente, a partir de uma seqncia, a definio da configurao possvel
das METs, para ento, a utilizao dos modelos matemticos e recomendaes
normalizadas.
Para tanto, necessrio construir a seqncia macro, desde os
objetivos que as METs devem atender no processo at a sua configurao
bsica e respectivas implicaes no sistema. Este o objetivo central deste
trabalho.
XIX
1.2 Configurao do Equipamento Objeto da Metodologia
A Figura 1 representa esquematicamente uma ponte rolante
convencional no-siderrgica.
A seqncia proposta similar a esta configurao.
Figura 1. Equipamento de manuseio e transporte de cargas - Ponte rolante
convencional - Aplicao no-siderrgica [13]
Como se pode observar na figura 1, o movimento de subida e descida
da carga executado pelo sistema de levantamento, o movimento horizontal
perpendicular as laterais do prdio executado pelo sistema de translao do
carro e o movimento longitudinal executado pelo sistema de translao da
ponte.
Ca mi nho de Rol a me nt o
Pont e
Carro
Vi ga Test ei r a
Si s t ema de
Le va nt a me nt o
Bl oco do Gancho
Si s t ema de
Tr ans l ao do
Carro
Si s t ema de
Tr a ns l a o da
Pont e
XX
1.3 Desenvolvimento Proposto
Pretende-se neste trabalho desenvolver procedimentos bsicos que
possibilitem determinar a seqncia, bem como a anlise, de partes mecnicas
e estruturais principais de uma mquina de elevao e transporte de cargas
(MET) - Ponte Rolante no-siderrgica.
As normas que regem os projetos de equipamentos de manuseio de
cargas nas siderurgias impe critrios tcnicos mnimos a serem observados
pelos projetistas, como por exemplo, espessura mnima para as chapas
estruturais, dimetro mnimo do cabo de ao, etc...
Trata-se mais especificamente da seqncia para a determinao da
configurao geral, para um equipamento no siderrgico.
As normas que orientam os projetos das METs procuram padronizar
coeficientes e esforos, aplicados a modelos, que, em condies normais de
operao e manuteno, atendem aos requisitos de segurana e durabilidade,
porm, no tecem comentrios sobre "como o equipamento foi configurado".
Portanto, a idia procurar uma seqncia, desde os objetivos a que se
prope o equipamento sua configurao bsica e, tambm a anlise por meio
das ferramentas de engenharia e recomendaes de Normas.
A partir da construo de modelos, pretende-se desenvolver
procedimentos objetivos, que permitam a configurao bsica adequada do
equipamento.
No captulo 2 sero feitas anlises sobre a funo e classificao das
METs, tecendo-se comentrios sobre os requisitos mnimos para configurao
bsica do equipamento.
No captulo 3, comentrios e anlises sero feitos sobre um sistema de
elevao de cargas.
No captulo 4, ser feita uma proposio para o sistema de translao
do carro.
No captulo 5, teremos uma proposio para anlise estrutural do
carro.
No captulo 6, abordaremos a estrutura do equipamento, ou seja, as
vigas. Trata-se de uma proposta para incio da configurao.
XXI
No captulo 7, sero abordados tpicos para configurao do sistema
de translao do equipamento - longitudinal, bem como os mais usuais
sistemas de translaes.
No captulo 8, sero analisadas as possveis maneiras de comando do
equipamento MET.
No captulo 9, sero feitas as discusses da seqncia proposta e ainda
e sugestes para futuros trabalhos.
No apndice A, sero feitos comentrios gerais sobre os mais usuais
sistemas de controle de rotao de motores eltricos alimentados em corrente
alternada, aplicados no levantamento, giro e translaes.
No apndice B, ser exemplificado o desenvolvimento da metodologia
proposta, para um caso especfico, de um mecanismo de levantamento de
cargas de um Ponte Rolante no-siderrgica.
XXII
2. Funo e Classificao das Mquinas de
Elevao e Transporte de Cargas
2.1 Comentrios Gerais
As atividades inerentes a um processo produtivo esto vinculadas a um
transporte de cargas, seja de forma contnua ou descontnua.
Quando se busca uma reduo de custos, um dos fatores importantes
o encurtamento das distncias percorridas tanto pela matria-prima quanto
pelo produto final processado.
O layout [07] de um processo estar vinculado quantidade
produzida. Portanto, quando se inicia um estudo de implantao ou uma
modificao no layout, deve-se levar em considerao os dispositivos e
equipamentos de manuseio e transporte de cargas, tanto contnuos quanto
descontnuos [31] [32].
Uma proposta de classificao dos equipamentos de manuseio de carga
pode ser:
(I) Equipamentos de manuseio contnuo:
- transportadores de "correia";
- transportadores de "caneca";
- transportadores que utilizam "fusos";
- etc.
Estes equipamentos caracterizam-se por transporte de materiais a
granel.
(II) Equipamentos de manuseio descontnuo:
- sistemas standard de levantamento (talhas);
- monovias;
- equipamento com levantamento de carga e giro;
- pontes rolantes monovigas;
XXIII
- pontes rolantes com dupla viga (carro apoiado);
- prticos rolantes;
- semi-prticos rolantes;
- guindastes;
- etc.
Nestes equipamentos, a carga iada por meio de um dispositivo,
como por exemplo: bloco do gancho, eletroim, caamba, tenaz, barra
de carga, etc.
Existem tambm os equipamentos mistos:
- Descarregadores e carregadores de material a granel na rea
porturia ou siderrgica.
H uma gama muito grande de tipos de equipamentos de manuseio de
cargas - ponte-rolante. E, tambm uma vez definido o tipo, poderemos
subdividi-los em (i) de aplicao siderrgica, (ii) de aplicao "no-
siderrgica" e (iii) os equipamentos denominados standards.
Para uma tima disposio de mquinas no processo e circulao de
pessoas, devemos sempre que possvel posicionar os equipamentos de
manuseio de cargas em um plano acima do plano de circulao de materiais e
pessoas. Entretanto, em processos existentes, isto pode ser impraticvel.
Da surgem solues razoveis, tais como: prticos em ambientes
cobertos, empilhadeiras, etc. Tais equipamentos resolvem o problema de
manuseio, porm encarecem o custo de transporte e, principalmente,
provocam a necessidade de uma rea maior para o processo. Tm a
desvantagem, ainda, de contribuir para elevar os nveis de acidentes internos.
XXIV
Devemos lembrar sempre que o equipamento far parte de um sistema
[16], isto , se ele for apoiar em alguma estrutura, que a estrutura do prdio,
esta tambm far parte do custo inicial de investimento. O custo inicial de
investimento d-se na implantao e os custos decorrentes da transformao
da matria-prima so variveis.
So vrios equipamentos de manuseio possveis de serem projetados.
A configurao macro do equipamento estar diretamente vinculada ao
movimento no espao da matria-prima que est sendo transformada.
Pelo menos um dos movimentos comum quase grande maioria dos
equipamentos. o movimento vertical. A este movimento podero estar
associados movimentos de translao e rotao.
A cada movimento estar implcito um mecanismo. Ou seja, como
exemplo:
- movimento vertical: mecanismo de levantamento;
- movimento de translao perpendicular s laterais do prdio:
mecanismo de translao do carro (direo);
- movimento de translao ao longo do prdio: mecanismo de
translao longitudinal;
- movimento de rotao da carga: mecanismo de giro;
- movimento de levantamento da lana (guindaste, por exemplo):
mecanismo de levantamento da lana.
Como podemos observar, a cada movimento da carga estar associado
um mecanismo independente, que poder ser motorizado ou no, dependendo
do esforo envolvido ou tempo necessrio para a execuo do movimento
propriamente dito.
No desenvolvimento do projeto, observamos que em alguns aspectos
ou particularidades a NBR 8400 [01] no faz meno a diretrizes ou mesmo
sugestes de parmetros a serem aplicados. Nestas omisses, adotaremos o
recomendado em normas internacionais.
Ocorrendo conflito, prevalecer o estipulado pela NBR 8400 [01].
XXV
2.2 Classificao dos Mecanismos e Estruturas
um dos aspectos mais importantes para o incio do estudo que
culminar com a definio do equipamento.
Tratando-se de equipamentos de custo elevado, onde necessariamente
ocorrer amortizao do investimento no tempo, requer-se um estudo
aprofundado para no tornar-se obsoleto em curto prazo e nem ser projetado
muito acima das expectativas de uso.
uma das etapas que julgamos complexa, pois esto envolvidos
fatores internos e externos empresa.
H a necessidade de prever como o equipamento ir operar, isto , a
percentagem de carga usual de operao em relao carga mxima, bem
como a freqncia de utilizao.
Ou seja, desta forma poderemos classificar os mecanismos, bem como
as estruturas, conforme a norma brasileira ABNT NBR-8400 [01].
2.3 Informaes Tcnicas necessrias para a Configurao
Bsica do Equipamento
So necessrios os seguintes dados tcnicos para o desenvolvimento
proposto:
1. objetivo do equipamento;
2. classificao dos mecanismos e estruturas conforme a norma NBR-8400
[01];
3. tenso de alimentao;
4. ambiente de trabalho;
5. sistemas de controle de rotao dos motores eltricos;
XXVI
6. carga til;
7. tipo de comando (cabine, botoeira, etc.);
8. dispositivo de fixao da carga;
9. vo (entre centro de trilhos)
10. altura de elevao;
11. velocidades;
12. comprimento do caminho do rolamento;
13. disponibilidade fsica e dimensional do local de operao do equipamento;
14. intermitncia (%) e classe de partida para os motores eltricos, conforme
NBR 8400 [01].
XXVII
2.4 Fluxograma Geral do Projeto
Apresentamos, conforme Figura 2a, o Fluxograma Geral do Projeto,
objeto deste trabalho:
Sistema de Elevao

Estimativa de Peso Prprio para


Estrutura do Carro

Estimativa de Peso Prprio do


Sistema de Translao do Carro

Configurao do Carro

Configurao Estrutural da
Ponte Rolante

Configurao do Sistema de
Translao da Ponte
Figura 2a. Fluxograma Geral do Projeto
XXVIII
2.5 Anlise das normas citadas no desenvolvimento do projeto
bsico
Na tabela, conforme figura 2b, apresentamos genericamente, como os
componentes mecnicos, estruturais e eltricos, sero abordados:
Mecanismos
NBR 8400
[01]
CMAA70/83
[02]
NBR11723
[11]
Estruturas X
Detalhes Construtivos para
Estruturas
X X
Motores Eltricos X
Componentes Eltricos
(Exceto Motores)
X
Figura 2b. Norma X Componentes.
Comentrios:
A Norma NBR 8400 [01] fixa diretrizes bsicas para os mecanismos e
estruturas. Entretanto omissa em alguns detalhes construtivos estruturais,
como por exemplo, as propores dimensionais e a flecha admissvel .
Neste caso o recomendado pela CMAA 70/83 [02] ser observado.
Tambm no fixa diretrizes para os componentes eltricos. Estas
diretrizes sero extradas das normas CMAA 70/83 [02], NEC - National
Electrical Code, IEC - International Electrical Code e NEMA - National
Electrical Manufacturers Association.
XXIX
3. Movimento Vertical da Carga.
3.1. Requisitos Necessrios
O presente desenvolvimento ir ater-se a uma ponte rolante
convencional no-siderrgica, ou seja, com os trs movimentos bsicos da
carga: um vertical e dois horizontais.
No sero abordados equipamentos standards comumente chamados
de talhas, cujos mecanismos so compactos e seus projetos so patenteados.
Estes equipamentos standards so empregados em solicitaes no muito
intensas, apesar de em alguns casos possurem grande capacidade de carga.
Conforme a figura 3, apresentamos os requisitos para a especificao
tcnica do mecanismo do sistema de levantamento.
XXX
S
1

Dispositivo de Manuseio de
Cargas
E
1
Norma
S
2

Nmero de Cabos de Ao de
Sustentao da Carga
E
2
Objetivo
S
3

Dimetro do Cabo de Ao
E
3
Restries Fsicas
S
4

Tambor para Enrolamento


do Cabo de Ao
E
4
Altura de Elevao
S
5

Polias Utilizadas
E
5
Temperatura Ambiente
S
6

Motor do Sistema de
Levantamento
E
6
Agressividade do
Ambiente
S
7

Redutor do Sistema de
Levantamento
E
7
Carga til
S
8

Conexo Tambor X Redutor


E
8
Estado de Solicitao do
Mecanismo
S
9

Rolamentos
E
9
Classe de Funciona -
mento do Mecanismo
S
10

Eixos
E
10
Velocidade de
Levantamento
S
11

Freio Parada da Carga


E
11
Tenso de Alimentao
S
12

Acoplamentos
E
12
Intermitncia (%)
S
13

Sistema de Controle de
Velocidade
E
13
Classe de Partida
S
14

Limites Fim de Curso


S
15

Pintura
M
E
C
A
N
I
S
M
O
D
O
S
I
S
T
E
M
A
D
E
L
E
V
A
N
T
A
M
E
N
T
O
S
16

Protees para os
Componentes Eltricos
E: Entrada
S: Sada
Figura 3. Requisitos para a especificao tcnica do mecanismo do
sistema de levantamento
XXXI
Comentrios:
Entradas - E
i
E
1
- Norma:
A norma que rege o projeto a NBR 8400 [1];
Sero utilizadas recomendaes de Normas Internacionais onde a NBR
8400 for omissa;
Em caso de conflitos, prevalecer o recomendado pela NBR 8400 [1].
E
2
- Objetivo:
o objetivo a que se destina o equipamento de manuseio e transporte de
cargas, no trabalho apresentado uma ponte rolante que opera com a utilizao
de um dispositivo de levantamento de carga, denominado bloco do gancho,
tambm conhecido tecnicamente como moito ou caixa de gancho.
E
3
- Restries Fsicas:
So limitaes fsicas, impostas pelo local onde ir operar o
equipamento, estas limitaes podem ser determinantes para a sua
configurao.
E
4
- Altura de Elevao:
o curso til do bloco do gancho.
E
5
- Temperatura Ambiente:
A temperatura ambiente tem influncia direta na especificao da
proteo das estruturas e componentes mecnicos, bem como na especificao
dos componentes eltricos;
Em algumas situaes influenciam no conforto do operador do
equipamento.
XXXII
E
6
- Agressividade do Ambiente:
Equipamentos que operam, como por exemplo, em ambientes
corrosivos, possuem protees especiais para os componentes mecnicos,
estruturais e eltricos.
E
7
- Carga til:
Carga que sustentada pelo gancho ou outro elemento de levantamento
(eletrom, caamba, etc...).
E
8
- Estado de Solicitao do Mecanismo de Levantamento:
obtido analisando-se a solicitao do mecanismo de levantamento em
relao as solicitaes mximas.
E
9
- Classe de Funcionamento do Mecanismo de Levantamento:
A classe de funcionamento do mecanismo de levantamento obtida
analisando-se o tempo mdio de funcionamento dirio estimado, bem como a
durao total terica da utilizao em horas.
E
10
- Velocidade de Levantamento:
funo das necessidades do processo, distncias e tempos necessrios;
A velocidade de levantamento utilizada para determinao do
coeficiente dinmico .
E
11
- Tenso de Alimentao:
funo das fontes de energia do processo.
E
12
- Intermitncia (%):
Tempo do motor energizado sobre o tempo total do ciclo considerado.
E
13
- Classe de Partida:
o nmero de manobras previstos no ciclo para os motores eltricos.
XXXIII
Sadas - S
i
S
1
- Dispositivos de Manuseio de Carga:
Est diretamente vinculado maneira como a carga ser fixada ao
equipamento, como por exemplo:
materiais a granel: caamba;
bobinas: tenaz;
perfis: barra de carga.
S
2
- Nmero de Cabos de Ao de Sustentao:
funo do valor da carga de servio, isto , carga til mais peso
prprio dos acessrios ou dispositivos de fixao.
S
3
- Dimetro do cabo de ao:
funo da fora de trao exercida no cabo de ao e do coeficiente "Q"
recomendado pela NBR 8400 [01].
S
4
- Dimetro do Tambor:
funo do dimetro padronizado do cabo de ao e recomendaes da
NBR 8400 [01].
S
5
- Polias:
Os dimetros mnimos das polias devero estar de acordo com o
recomendado pela NBR 8400[01].
S
6
- Motor do Sistema de Levantamento:
De acordo com a NBR 11723 [11].
S
7
- Redutor de Levantamento:
Poder ser utilizado um redutor "standard" disponvel, desde que
selecionado criteriosamente.
S
8
- Conexo Tambor x Redutor:
Conexo por meio de um acoplamento especial.
S
9
- Rolamentos:
Devero atender um nmero mnimo de horas previsto, conforme NBR
8400 [01].
XXXIV
S
10
- Eixos:
As tenses atuantes devero ser inferiores s tenses admissveis,
conforme NBR 8400 [01];
Tambm dever ser feita anlise do ngulo limite de toro.
S
11
- Freio de Parada da Carga:
Normalmente utilizados freios de sapatas, com torque suficiente para
frenagem da carga.
S
12
- Acoplamento:
Normalmente flexveis ou semi-flexveis.
S
13
- Sistema de Controle de Velocidade:
O sistema deve ser adequado ao tipo de servio do equipamento.
S
14
- Limites Fim de Curso:
So necessrios para que sejam evitados acidentes com o manuseio da
carga.
S
15
- Pintura:
Pelcula protetora dada aos componentes mecnicos, estruturais e
eltricos;
Deve estar de acordo com o ambiente que opera o equipamento.
S
16
- Proteo para os Componentes Eltricos:
Tambm funo do ambiente onde opera o equipamento.
XXXV
3.2 Comentrios Gerais
O movimento vertical da carga poder dar-se por um mecanismo de
levantamento mecnico, hidrulico ou pneumtico de acionamento automtico
ou manual.
A maioria dos equipamentos de manuseio descontnuo de cargas
utiliza cabos de ao no sistema de elevao de cargas. Em algumas aplicaes,
so utilizadas correntes.
Porm, devido a fatores de segurana, a partir de um certo momento,
as correntes foram substitudas por cabos de ao, que, quando em estado
avanado de fadiga, permitem ao operador a sua visualizao, atravs do
rompimento dos fios externos, o que no ocorre com os elos das correntes.
Estes geralmente rompem-se instantaneamente. Porm, convm salientar que,
para aplicaes cuja intensidade de solicitao no elevada, essa concepo
voltou a ser empregada. Isto se deve ao custo mais baixo do equipamento e
tambm a um peso prprio total menor, devido compactao de seus
componentes.
A manuteno destes casos criteriosa, substituindo-se as correntes
aps um certo grau de distanciamento entre os elos, obtido atravs de um
padro, ou sua substituio aps um nmero de ciclos pr-estabelecido.
XXXVI
3.3 Mecanismo de Elevao
Iniciaremos o desenvolvimento pressupondo-se que o dispositivo de
fixao da carga um gancho anzol, conforme figura 4.
Figura 4. Conjunto do Bloco do Gancho
A carga ser fixada ao gancho por meio de elos de sustentao.
Existem limitaes dimensionais para forjamento de ganchos. Portanto, para a
seleo do gancho, alm da capacidade de carga, necessitamos de uma
classificao conforme o servio. Aps a seleo, necessria a verificao
das seces crticas, com relao s tenses atuantes.
A partir da configurao fsica obtida e conseqente verificao da
travessa do gancho, iremos definir as polias.
Porm, como elas so definidas em funo do dimetro do cabo de
ao, este dever ser definido inicialmente [01].
XXXVII
A NBR-8400 [01] recomenda que o dimetro mnimo do cabo de ao
seja dado pela expresso:
d
c
= Q(T
c
)

[mm]
Onde:
d
c
o dimetro externo do cabo de ao, em mm;
Q o coeficiente para determinao do cabo de ao [01] - pg. 59,
tabela 27;
T
c
o esforo mximo de trao dos cabos de ao, em daN.
Para a fora de trao no cabo de ao (T
c
) necessitamos configurar o
sistema de cabeamento. So encontradas algumas variaes, como:
- sistema de cabeamento exponencial, conforme figura 5a;
- sistema de cabeamento simples, conforme figura 5b;
- sistema de cabeamento gmeo, conforme figura 5c.
Cabeamento
Exponecial
Cabeamento
Simples
Cabeamento
Gemeo
Figura 5a. Figura 5b. Figura 5c.
Cabeamento
Gmeo
XXXVIII
Desenvolveremos o estudo baseando-se no sistema de cabeamento
gmeo, conforme Figura 5c. Este sistema caracteriza-se pela existncia de
uma polia de equalizao, ou seja:
- a fora de trao no cabo de ao constante;
- o comprimento do cabo de ao nico;
- , o bloco do gancho que permanece paralelo ao plano horizontal.
Existem vrios sistemas gmeos de cabeamento, tais como:
4 cabos, conforme Figura 6a;
6 cabos;
8 cabos, conforme Figura 6b;
12 cabos;
16 cabos, conforme Figura 6c;
etc.
Figura 6a. Sistema de cabeamento gmeo 4 cabos [13]
Ta mb o r
Equal i zador a
Bl oco do
Gancho
XXXIX
Figura 6b. Sistema de cabeamento gmeo 8 cabos [13]
Figura 6c. Sistema de cabeamento gmeo 16 cabos [13]
O sistema de cabeamento um elemento redutor.
Podemos denominar as polias da seguinte forma:
- internas ao conjunto do bloco de ganchos: polias mveis (possuem
rotao e translao);
- fixas na estrutura onde estar o mecanismo de levantamento: polias
fixas (possuem rotao);
- alocadas no bloco do gancho ou na estrutura: polias equalizadoras
(possuem movimento oscilatrio).
Pode-se observar, conforme Figura 6a que o sistema gmeo de 4 cabos
no possui polias fixas, somente polias mveis e a equalizadora.
Ta mb o r
Equal i zador a
Bl oco Super i or de
Pol i as
Bl oco do
Gancho
Ta mb o r
Equal i zador a
Bl oco Super i or
de Pol i as
Bl oco do
Gancho
XL
A partir deste sistema gmeo de 4 cabos que sero necessrias as
polias fixas.
Para a determinao da fora de trao, necessitamos efetuar a anlise
do sistema de cabeamento utilizado, calculando o rendimento mecnico, que
dado pela expresso:

c =

p
n
p
Conforme CMAA#70, Ver. 83 [02], Pg. 62, Tabela 5.2.9.1.1.1-2.
onde:

c
o rendimento mecnico do sistema de cabeamento

p
o rendimento mecnico do mancal da polia, podemos considerar

p
= 0,99 para os mancais de rolamento
n
p
o nmero de polias em rotao a contar da equalizadora, para um
sistema gmeo de cabeamento
Portanto, a fora de trao no cabo de ao pode ser determinada pela
expresso:
T
c

=

S
L . 10
-1
[daN]
n
c
.
c
onde:
T
c
o esforo mximo de trao dos cabos de ao, em daN
n
c
o nmero total de cabos de sustentao de carga
S
L
a carga de servio (carga til mais peso prprio dos acessrios)
Para a determinao dos dimetros das polias e do tambor, temos:
D
et

d
cp
. H
1
. H
2
[mm]
D
epc

d
cp
. H
1
. H
2
[mm]
D
ep

d
cp
. H
1
. H
2
[mm]
onde:
d
cp

o dimetro externo do cabo de ao padronizado, em mm
XLI
D
et

o dimetro do tambor, em mm
D
epc

o dimetro da polia equalizadora, em mm
D
ep

o dimetro das polias mveis e fixas, em mm
H
1
um coeficiente que incide sobre o dimetro de enrolamento dos
cabos sobre o tambor, polia equalizadora, polias mveis e fixas, e
funo do grupo de classificao do mecanismo [01] pg. 60; tabela 28
H
2
um coeficiente que incide sobre o dimetro de enrolamento dos
cabos sobre o tambor, polia compensadora, polias mveis e fixas, e
funo do sistema de cabeamento [01] pg. 60, tabela 29
O tambor, geralmente executado em chapas calandradas, com
usinagem de ranhuras esquerda e direita, para acomodar em uma nica
camada o cabo de ao.
O comprimento do tambor leva em considerao a altura de elevao
mais duas ranhuras de reserva de cada lado quando o bloco do gancho estiver
na posio extrema inferior, ou seja, na menor cota, geralmente o piso da
plataforma.
2 Ranhuras Reserva
Cada Lado
C
L tambor
a2
a1
lt
a2
Figura 7. Desenho esquemtico do tambor
Preliminarmente, o comprimento do tambor, conforme figura 7, pode
ser calculado como segue:
l
t
= n
rt
. a
c
+ a
1
+ 2a
2 [mm]
XLII
onde:
l
t
o comprimento do tambor, em mm
n
rt
o nmero total de ranhuras do tambor
a
c
o passo do cabo de ao, em mm
a
1
a distncia entre o incio do ranhuramento do tambor, em mm
a
2
a distncia entre o clip de fixao do cabo de ao e o flange
externo do tambor, em mm
n
rt
= n
ru
+ 4
onde:
n
ru
o nmero de ranhuras teis
n
ru

=

n
c .
h
l .
. D
et
onde:
h
l
a altura de elevao ou curso til do bloco do gancho, em mm
Neste estgio, preliminarmente, independente da carga til, pode-se
adotar:
a
1
= 100 mm.
Este valor dever ser verificado aps a configurao final do
equipamento, analisando-se o ngulo de entrada do cabo no ranhuramento,
conforme NBR-8400 [01].
a
2
= 150 mm.
Este valor tambm dever ser verificado quando feito o detalhamento
do clip de fixao do cabo e anlise da espessura do flange do tambor.
Caso haja necessidade de endurecimento da camada ranhurada,
recomenda-se a utilizao de um ao com mdio teor de carbono, com
tratamento trmico de tmpera rotativa localizada. Caso contrrio, usual a
utilizao de um ao de baixo teor de carbono com propriedade mecnicas
controladas.
XLIII
Nesta etapa, j existe uma configurao bsica do sistema de
cabeamento. Sugerimos na seqncia a determinao da potncia mecnica
necessria para a execuo do movimento, que calculada conforme a
seguinte expresso:
onde:
P
1
a potncia necessria de um motor eltrico para o movimento de
levantamento, em KW

1
o rendimento mecnico do sistema de reduo entre o motor e o
tambor
Podemos admitir para engrenagens cilndricas de dentes helicoidais:

1
= 0,97
n
e
onde:
n
e
o nmero de pares de engrenagens

2
o rendimento mecnico do mancal de apoio do tambor

2
= 0,99 (admitido para mancais de rolamento)
v
L
a velocidade de elevao da carga, em m/s
S
L
a carga de servio, em N.
Segue-se a elaborao de uma disposio dos componentes bsicos,
supondo-se acionamento por motor eltrico, vide figura 8.
Figura 8. Desenho esquemtico do mecanismo de levantamento [13]
Tambor
Motor
Freio
Acoplamento
Freio Foucault
Redutor
[KW]
1000
v S
P
2 1
L L
1

XLIV
Nota-se nesta sugesto que o sistema de controle de rotao
executado com o auxlio de um freio de Foucault, cujas caractersticas so
explicadas no Apndice A deste trabalho, e que o tambor apoiado em um
nico mancal, tendo-se uma conexo especial com o redutor.
A potncia mecnica calculada implicar na seleo da mquina
motriz, ou seja, o motor. Uma anlise aprofundada deve ser feita tendo em
vista as implicaes da definio do nmero de plos do motor [11] [12].
Devemos analisar o sistema e no somente o componente [16].
Como podemos observar na disposio do sistema de levantamento, o
sistema de controle de rotao e o freio de parada tambm pertencem a este
sistema.
Para a seleo do motor, alm da potncia mecnica necessria,
deveremos tambm especificar a classe de partida, bem como a intermitncia
(%), ou seja, o fator de marcha (%ED). Estes dados esto correlacionados com
a rea de atuao do equipamento, ou seja, a classificao do mecanismo.
Na seqncia, define-se o freio de parada da carga, calculando-se o
torque de frenagem.
M
tl

> M
c
. 1,25 [N.m]
onde:
M
tl
o mnimo torque de frenagem para um freio aplicado no sistema
de levantamento, considerando um sistema de controle de rotao do
motor no-mecnico, em N.m
M
c
o torque proveniente da carga no eixo onde aplicado o freio.
(Geralmente aplicado na ponta do eixo secundrio do motor. Recomendaes
da CMAA # 70 [02] Rev. 1983 Pg. 43 - item 4.9.1.2.1. ou recomendaes do
fabricante do freio de acordo com a aplicao),em N.m.
Deve-se levar em conta tambm como o mecanismo do freio e seus
componentes eltricos sero solicitados.
Com relao ao sistema de controle de rotao do motor, temos as
opes abordadas no Apndice A.
O redutor do sistema de levantamento poder ser standard, obtido no
mercado, desde que selecionado criteriosamente, analisando-se os fatores de
servio e aplicao recomendados pelos fabricantes, bem como verificao da
potncia trmica equivalente.
XLV
A relao de transmisso necessria para o redutor pode ser
determinada pela expresso:
R
il

=

n
l .
n
t
onde:
R
il
a relao de transmisso do redutor de levantamento
n
l
a rotao do eixo do motor, em rad/s
n
t
a rotao do eixo do tambor, em rad/s
Podemos determinar n
l
como sendo:
n
l

=
12,565 .
f
r . 0,95 , em rad/s.
n
p
onde:
f
r
a frequncia - 60Hz
n
p
o nmero de polos do motor eltrico
Admitindo-se 5% de escorregamento para o motor.
Podemos determinar n
t
para o sistema de cabeamento gmeo, como
sendo:
onde:
v
L
a velocidade de levantamento, em m/s
D
et
o dimetro do tambor, em mm
Na seqncia, deveremos idealizar a conexo especial tambor X
redutor.
Esta conexo consta de um flange soldado em um cubo que
chavetado no eixo de sada do redutor. Neste flange so soldados trs ou seis
pinos defasados de 120

ou 60

respectivamente. Estes pinos, cujas


[rad/s]
D
v n 3141
n
et
L c
t

XLVI
extremidades so abauladas, sero conectados ao flange do tambor em buchas
cilndricas, conforme Figura 9.
Quando ocorre a conexo tambor X redutor, esta regio permitir que
o movimento de rotao seja possvel, transmitindo o torque necessrio para a
elevao da carga, porm, rotulada, no provocando danos aos mancais da
caixa de reduo nem ao mancal de apoio do tambor.
Pinos Abaulados
Buchas
Cilindricas
L do
Tambor
C
Lado do
Redutor
Figura 9. Desenho esquemtico da conexo Tambor X Redutor
Adotando-se o freio de Foucault como controle de rotao do motor
de levantamento, o mecanismo do sistema de levantamento, alm dos
acoplamentos, eixos necessrios e pedestal do tambor, est definido.
XLVII
4. Movimento de Translao do Carro
4.1 Comentrios Gerais
Conforme Figura 10, apresentamos os requisitos para especificao
tcnica do mecanismo de translao do carro.
E
1
Norma
E
2
Objetivo S
1
Motor do Sistema de
Translao do Carro
E
3
Restries Fsicas S
2

Redutor do Sistema de
Translao do Carro
E
4
Temperatura Ambiente S
3
Freio de Parada do Carro
E
5
Agressividade do
Ambiente
S
4
Rodas Livres
E
6
Carga til S
5
Rodas de Trao
E
7
Estado de Solicitao do
Mecanismo
S
6
Rolamentos
E
8
Classe de Funcionamento
do Mecanismo
S
7
Eixos
E
9
Velocidade de Translao
do carro
S
8
Acoplamentos
E
10
Tenso de Alimentao S
9
Sistema de Controle de
Velocidade
E
11
Intermitncia (%) S
10
Limites Fim de Curso
E
12
Classe de Partida S
11
Pintura
E
13
Tipo do Sistema de
Translao
S
12
Protees para os
Equipamentos Eltricos
E
14
Estimativa do Peso Prprio
do Carro
M
E
C
A
N
I
S
M
O
D
O
S
I
S
T
E
M
A
D
E
T
R
A
N
S
L
A

O
D
O
C
A
R
R
O
E: Entrada
S: Sada
Figura 10. Requisitos para a especificao tcnica do mecanismo do sistema de
translao do carro
XLVIII
Comentrios:
Entradas E
i
:
E
1
, E
2
, E
3
, E
4
, E
5
, E
6
, E
10
, E
11
e E
12
, j comentados no captulo 3,
item 3.1 deste trabalho.
E
7
- Estado de Solicitao do Mecanismo de Translao do
Carro:
obtido analisando-se a solicitao do mecanismo de translao do
carro em relao s solicitaes mximas.
E
8
- Classe de Funcionamento do Mecanismo de Translao do
Carro:
A classe de funcionamento do mecanismo de translao do carro
obtida analisando-se o tempo mdio de funcionamento dirio estimado,
bem como a durao total terica da utilizao em horas.
E
9
- Velocidade de Translao do Carro:
funo das necessidades do processo, distncias e tempos
necessrios.
E
13
- Tipo do Sistema de Translao:
Geralmente para a translao do carro adotado o tipo A-1 [02].
E
14
- Estimativa do Peso Prprio do Carro:
Para a definio dos componentes do sistema de translao do carro,
h necessidade nesta fase do projeto de uma estimativa do peso prprio
total do carro.
XLIX
Sadas - S
i
:
S
6
, S
7
, S
8
, S
9
, S
10
, S
11
e S
12
, j comentados no captulo 3, do item 3.1
deste trabalho.
S
1
- Motor do Sistema de Translao do Carro:
De acordo com a NBR 11723 [11].
S
2
- Redutor do Sistema de Translao do Carro:
Poder ser utilizado um redutor Standard disponvel, desde que
selecionado criteriosamente.
S
3
- Freio de Parada do Carro:
Normalmente utilizados Freios de Sapatas, com torque suficiente
para a frenagem do carro.
S
4
- Rodas Livres e
S
5
- Rodas de Trao:
Os dimetros das rodas livres e de trao devem ser compatveis com
a bitola do trilho de translao do carro, atendendo ao recomendado pela
NBR 8400 [01].
L
Existem vrias configuraes para os sistemas de translao
do carro. O presente trabalho ser desenvolvido sobre o tipo A-1
[02], isto , motor X redutor X freio, conectados atravs de eixo s
rodas motrizes, conforme Figura 11.
Figura 11. Sistema de translao tipo A-1 - Carro [13]
4.2 Mecanismo de Translao do Carro (Direo)
Para o incio deste estudo, necessria a definio da potncia
mecnica para o movimento.
Algumas estimativas sero necessrias nesta fase, porm, baseando-se
em equipamentos com configuraes similares, podemos assumir:
F' - Peso prprio total do sistema de levantamento, em N, composto
de:
1. bloco do gancho;
2. cabo de ao;
3. polia compensadora;
4. polias fixas na estrutura (se aplicveis)
5. tambor;
6. redutor de levantamento;
7. motor de levantamento;
Roda Motriz
Freio
Motor
Redutor
Acoplamentos
Roda Motriz
LI
1. acoplamentos flexveis e semi-flexveis, se aplicveis;
2. eixos (se aplicveis);
3. pedestal para apoio do mancal do tambor;
4. freio de parada da carga;
5. sistema de controle de rotao (se existir o freio de Foucault);
6. conexo especial tambor X redutor;
7. chaves limites fim do curso de levantamento;
8. fiao, dutos e caixas de passagem;
9. painis eltricos (se posicionados no carro) e,
10. dispositivos auxiliares de fixao de carga.
F'' - peso prprio estrutural estimado para a estrutura do carro, em N
onde:
W
u
a carga til de levantamento, em N
h
l
a altura de elevao, em mm
a
r
a distncia entre rodas do carro, em mm
a
v
o vo do carro, em mm
Nota: A expresso para determinao do valor estimativo do peso
estrutural do carro foi fornecida pela Sumitomo Heavy Industries Ltd.,
Niihama, Japan, em 1978.
F''' - peso prprio estimativo do sistema de translao do carro, em N,
que ser composto de:
1. motor de translao;
2. redutor de translao;
3. rodas livres;
4. eixos das rodas livres;
5. rodas de trao;
6. eixos das rodas de trao;
[N] 10 a a h W 33 , 1 " F
3 75 , 0
v
14 , 1
r
14 , 0
l
26 , 0
U


LII
7. mancais e caixa de mancais das rodas livres;
8. mancais e caixa de mancais das rodas de trao;
9. freio de parada do sistema de translao;
10. acoplamentos flexveis;
11. acoplamentos semi-flexveis e,
12. eixos de transmisso.
Nesta fase, baseando-se em equipamentos com a mesma configurao,
podemos propor a seguinte adoo:
F''' = 0,08 (F' + F'') [N]
Portanto, o peso prprio estimativo total do carro a ser transladado :
F
tc
= F' + F'' + F''' [N]
Deve-se tambm fazer um estudo preliminar do dimetro das rodas.
Segundo a NBR 8400 [01], deve existir uma compatibilizao entre o
dimetro utilizado e a bitola do trilho.
Na especificao correta do dimetro das rodas, deve ser levado em
considerao:
- a carga suportada pela roda;
- o material que a constitui;
- o tipo de trilho que ela rola;
- sua rotao;
- o grupo que est classificado o mecanismo.
No caso da ponte operar em condies normais, sem estar submetida a
excepcionalidades, a NBR 8400 [01] recomenda que:

F
rc

P
lim
. c
1
. c
2 [daN/mm
2
]
b . D
rc
onde:
F
rc
a carga mdia na roda do carro, em daN
b a largura til do boleto do trilho, em mm
D
rc
o dimetro da roda do carro, em mm
LIII
P
lim
a presso limite em funo da tenso mxima do material da
roda, em daN/mm
2
(valores conforme a NBR 8400 [01], pgina 64,
tabela 30)
c
1
um coeficiente que depende da rotao da roda ou do dimetro e
velocidade de translao - NBR 8400 [01] - pgina 65 - tabelas 31 e 32
c
2
um coeficiente que depende do grupo de classificao do
mecanismo de translao - NBR 8400 [01] - pgina 65 - tabela 33
Uma estimativa para a carga mdia na roda (F
rc
) pode ser obtida como
segue:
F
cmx

=

F
tc +
W
u
. [N]
n
rc
onde:
n
rc
o nmero de rodas do carro
F
cmx
a carga mxima estimada na roda do carro, em N
F
cmn

=

F
tc
. . [N]
n
rc
onde:
F
cmn
a carga mnima estimada na roda do carro, em N
e,
F'
rc
a carga mdia estimada nas rodas do carro, em daN.
As rodas normalmente so forjadas e a dureza de pista deve ser de
aproximadamente 321 HB. Esta dureza pode ser obtida atravs de tmpera
rotativa em banho de sal fundente. Ou seja, a pista tem dureza elevada para
permitir um adequado nmero de ciclos, conforme classe de servio, e o
ncleo possibilita a absoro de impactos geralmente provocados pelas juntas
dos trilhos, evitando-se assim a fragilizao das rodas.
A seleo dos motores na translao deve levar em considerao que
as pontes rolantes operam em regime intermitente.
[01]) 8400 (NBR [daN] 10
3
F F 2
' F
1
min c cmx
rc

1
]
1

LIV
Se o transporte de cargas pelo equipamento conhecido, isto , ocorre
um ciclo de trabalho definido, poderemos selecionar os motores, conforme
abaixo:
a) pela potncia trmica equivalente
onde:
P
st
a potncia de seleo pelo critrio de potncia trmica equivalente
em KW
P
i
e t
i
so potncias e tempos conhecidos, determinados pelo ciclo de
trabalho, conforme figura 12.
P
i
em KW.
t
i
em s.
Figura 12. Grfico Potncia X Tempo
Esta seleo baseia-se no fato de que o motor pode fornecer a potncia
P
st
do ponto de vista trmico para o ciclo examinado.
( )
[KW]
T
t P t P P P P t P t P
P
4
2
5 3
1
3
2
4 4 3
2
3 3
1
2
2
2 1
2
1
st
+ + + + +

P
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
1
t
1
t
2
t
3
t
4
t
1
T
t [s]
P [KW]
LV
b) seleo baseando-se em fatores de servio
Como na grande maioria das pontes rolantes no se consegue
estabelecer a potncia em funo do tempo, conforme indicado na tabela
(Figura 12), pode-se calcular a potncia de regime, e multiplic-la por um
fator de servio que leva em considerao a intermitncia, a carga relativa e a
acelerao.
A intermitncia (%) ou fator de marcha (%) pode ser calculado pela
expresso:
I (%)


=

t
e . . 100
T
onde
I(%) a intermitncia em percentagem ou fator de marcha
t
e o tempo que o motor fica energizado no ciclo considerado, em s.
T o tempo total do ciclo considerado, em s.
A norma NBR 11723 [11] indica as potncias para os motores eltricos
para os valores de intermitncia de 25%, 40%, 60% e 100%.
A carga relativa leva em considerao o equipamento operando em
vazio e com carga mxima, e pode ser determinada pela expresso:
C
r

=

C
v +
C
c . [Adim]

2 C
c
onde:
C
r
o conjugado relativo.
C
v
o conjugado do motor para a ponte operando sem a carga til, em
N.m.
C
c
o conjugado do motor para a ponte operando com a carga til, em
N.m.
Pode-se utilizar aproximadamente os seguintes valores para C
r
:
Carro de ponte rolante operando com bloco de gancho- C
r
0,65 a 0,75
Ponte rolante operando com bloco de gancho- C
r
0,75 a 0,90
LVI
Nota: conforme Ernst [04], pgina 226, e em funo da carga relativa,
pode-se selecionar um motor conforme a tabela (Figura 13), seguinte:
Carga Relativa (C
r
) 0,55 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00
r
m

=

P
cat .
P
r
0,74 0,74 0,76 0,83 0,91 1,00
Figura 13. Carga Relativa / r
m
onde:
r
m
o quociente entre a potncia de catlogo, conforme intermitncia e
a potncia de regime a plena carga.
Nota: conforme Ernst [04], pgina 226, tabela 68, se o motor for
selecionado por uma potncia inferior potncia de regime, deve-se observar
que o conjugado de partida seja no mnimo o dobro do conjugado de regime a
plena carga.
c) seleo levando-se em considerao a acelerao e o aquecimento
Durante a partida o motor fornece potncia para acelerao das massas
em rotao e translao e, se for utilizada potncia do motor para frenagem,
teremos intensidades de correntes superiores s nominais, provocando um
aquecimento no motor.
Devido a estes fatos, deve-se verificar:
1- se o conjugado do motor suficiente para acelerar as massas em
um tempo determinado
2- se, devido as repetidas partidas, o sobreaquecimento do motor no
ultrapassa os valores de temperatura limites
Podemos calcular a potncia de acelerao pela seguinte expresso:
P
a

=
W' . v . v . [KW]

t
a .
mect
. 1000
onde:
P
a
a potncia de acelerao, em KW
W' a massa total a ser transladada, em Kg
v a velocidade de translao, em m/s
LVII
t
a o tempo de acelerao, em s.

mect
o rendimento mecnico do sistema de translao
um coeficiente que leva em considerao a inrcia das massas em
rotao e pode ser estimado entre 1,1 a 1,2
Tambm deve-se levar em considerao a potncia de regime, que
pode ser calculada pela expresso:
P
r

=

W
.
W
t .
v
[KW]

mect
. 1000
onde
P
r
a potncia de regime, em KW
W a fora peso total a ser transladada, em KN
W
t
a resistncia especfica ao deslocamento, que pode ser obtida da
tabela (Figura 14), conforme Ernst[04], pgina 147, tabela 41:
D
r
200 250 320 400 500 630 710 800 900 1000 1120 1250
W
t
10,5 9,5 8,5 8,0 7,5 7,0 7,0 6,5 6,5 6,5 6,0 6,0
Figura 14. Dimetro da roda / resistncia especfica ao deslocamento
onde:
D
r
o dimetro da roda utilizado, em mm.
W
t
a resistncia especfica ao deslocamento em fora resistente
horizontal por fora peso total transladada.
Nota: A resistncia especfica ao deslocamento refere-se a uma roda
duplamente flangeada sobre trilho com mancais de rolamento.
E, podemos selecionar o motor pela potncia calculada pela expresso:
P
s

=

P
a +
P
r [KW]
K
m
onde:
[mm]
[N/KN]
LVIII
P
s
a potncia de seleo do motor pelo critrio de acelerao e
regime, em KW.
K
m
um coeficiente que leva em considerao o conjugado mximo
do motor e o conjugado nominal, variando entre 1,7 a 2,0
Deve-se verificar, sempre que possvel, a condio de aquecimento do
motor, calculando-se a potncia trmica equivalente, pela seguinte expresso:
onde
P
mt
a potncia trmica equivalente para as condies de acelerao,
regime e frenagem, em KW.
P
a
a potncia de acelerao, em KW.
P
r
a potncia de regime, em KW.
P
f
a potncia para a frenagem eltrica, em KW.
t o tempo total do movimento, em s.
t
a
o tempo de acelerao, em s.
t
r
o tempo de regime no deslocamento considerado, em s.
t
f
o tempo de frenagem, em s.
Nota: se t
f
= t
a
, temos P
f
= (P
a
- P
r
) .
2
mect
Isto nos possibilita calcular uma potncia necessria do ponto de vista
trmico, considerando-se uma reduo pelo fator r devido a carga relativa.
P
vt
= P
mt
. r
m
onde
P
vt
a potncia necessria do ponto de vista trmico, em KW.
r
m
o fator de carga relativa, conforme tabela (Figura 13)
Todas as consideraes sobre as alternativas para selecionar e verificar
os motores de translaes foram extradas do Ernst [04], captulo XI (A).
( )
[KW]
t
t P t P t P P
P
f
2
f r
2
r a
2
r a
mt
+ + +

LIX
No foram levados em considerao os efeitos do vento atuante na
estrutura, pressupondo-se ambiente interno.
Convm comentar, tambm, que a norma NBR 11723 indica as
potncias para os motores, tambm levando-se em considerao a classe de
partida, ou seja, o nmero de manobras por hora alm da intermitncia (%) j
citada anteriormente.
Para valores de referncia, uma vez conhecida a rea de atuao do
equipamento, poderemos utilizar a tabela 37 da NBR 8400 [01], onde esto
indicadas a intermitncia (%) e a classe de partida para diversas aplicaes.
Dos sistemas de controle possveis de serem utilizados nas translaes,
o mais usual o reversing plugging ou reverso, cuja explicao encontra-se
no Apndice A.
O freio de parada deve ser selecionado levando-se em considerao o
torque de frenagem, que pode ser calculado como segue:
M
fc

> 0,5 M
cc
[N.m]
onde:
M
fc
o mnimo torque de frenagem, em N.m.
M
cc
o torque do motor, em N.m.
Recomendaes da CMAA # 70 [02] Reviso 1983, pg.44 - item
4.9.3.5, ou recomendaes do fabricante do freio de acordo com a aplicao
O redutor de translaes pode ser um redutor standard de mercado e a
sua disposio no layout dever ser vertical, para que haja uma compactao
adequada dos componentes.
Porm, dever possuir um sistema de lubrificao atravs de leo para
lubrificao das engrenagens, que ficaro descobertas. A bomba de leo
dever poder trabalhar nos dois sentidos de rotao do eixo de acionamento.
So definidos acoplamentos e eixos necessrios, bem como os mancais
de rodas, de preferncia mancais externos para facilitar a manuteno, pois o
equipamento ir trabalhar em um plano superior ao plano do processo.
LX
5. Estrutura do Carro
5.1 Configurao da Estrutura do Carro
Definido-se a disposio dos componentes do sistema de
levantamento, teremos uma idia bsica sobre a configurao da estrutura do
carro, conforme Figura 15.
Buscamos a localizao do carregamento, na medida do possvel,
sobre a linha neutra dos perfis estruturais, tentando-se evitar esforos de
toro.
Figura 15. Carro da ponte rolante
Com esse estudo preliminar, poderemos definir basicamente o vo do
carro e o entre-rodas, j prevendo-se uma distribuio adequada do
carregamento.
J possvel, devido a definio dos componentes dos mecanismos de
levantamento e translao, uma adoo dos tipos de perfis e vigas que sero
LXI
utilizados para posterior verificao das tenses atuantes. As tenses mximas
devem ser inferiores s tenses admissveis e as flechas devem ser inferiores
aos deslocamentos limites.
Tem-se, nestes estgio, o posicionamento das rodas livres e das rodas
de trao.
A configurao do carro pode ser obtida pela seqncia:
a) layout do sistema de levantamento, Figura 16.
R
e
d
u
to
r
d
e

L
e
v
a
n
ta
m
e
n
to
L

L
a
te
r
a
l
1
C
L
E
ix
o
d
e
S
a
d
a
d
o
R
e
d
u
to
r
C
L
E
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o
d
e
E
n
tr
a
d
a
d
o
R
e
d
u
to
r
C
L
T
r
a
v
e
s
s
a
C
Figura 16. Posicionamento do redutor de levantamento na viga 1 do carro
b) determinao das linhas de centro 1 e 2, que definiro a posio das
laterais do carro, Figura 17.
L
L
a
te
r
a
l 1
C
C
L

T
r
a
v
e
s
s
a
L
L
a
te
r
a
l 2
C
L

T
a
m
b
o
r

(
S
im

tr
ic
o
)
C
Figura 17. Localizao da viga 2 do carro
LXII
A linha de centro 1 ser a linha neutra da viga lateral (1), onde ser
posicionado o redutor de levantamento.
Partindo-se da suposio de um tambor simtrico, temos a linha de
centro do tambor. Graficamente, podemos determinar a linha de centro 2, onde
estar alocada a lateral (2).
Com esta seqncia, teremos a linha de centro da carga exatamente
entre as vigas laterais do carro.
O prximo passo a definio da travessa que ir unir as duas laterais
e onde comumente est alocada, na parte inferior, a polia compensadora ou o
conjunto de polias (polias fixas e polia equalizadora).
A sugesto iniciar este estudo pela linha de centro do eixo de entrada
do redutor de levantamento.
Adota-se, para posterior verificao, uma travessa que une as duas
vigas laterais sem a aba inferior, Figura 18.
V

o
d
o
C
a
r
r
o
L

L
a
t
e
r
a
l

1
C
C
L

T
r
a
v
e
s
s
a
L

L
a
t
e
r
a
l

2
C
L
o
c
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l
i
z
a

o

d
a
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P
o
lia
s

n
a
E
s
t
r
u
t
u
r
a
d
o
C
a
r
r
o
Figura 18. Travessa de interligao viga 1 e viga 2
No convm utilizar uma viga caixo como travessa, pois a estrutura
nesse caso ficar extremamente rgida, e, como conseqncia, no ser
garantido o contato rodas / trilhos, devido s dimenses reduzidas do carro.
Nessa travessa, em uma das almas, posicionado o redutor de
translao do carro, alinhando-se a linha de centro do eixo das rodas de trao,
que esto afixadas nas laterais, Figura 19.
LXIII
V

o
d
o
C
a
r
r
o
E
n
tr
e

R
o
d
a
s

d
o

C
a
r
r
o
M
a
n
c
a
is
d
e

R
o
d
a
s

d
o
C
a
r
r
o
Figura 19. Indicao da linha de centro dos mancais das rodas do carro
Como os componentes de acionamento, tanto do mecanismo de
levantamento como do mecanismo de translao, so alinhados pelos eixos de
entrada e sada dos respectivos redutores, normalmente so utilizadas bases de
assentamento.
Portanto, temos como configurao usual, o indicado na Figura 20.
Base de Assentamentos
dos Componentes
(Esquematicamente)
E
n
t
r
e

R
o
d
a
s

d
o

C
a
r
r
o
V

o

d
o

C
a
r
r
o
Nota: "Disco de chapa opcional
Figura 20. Configurao da estrutura com as bases de assentamento dos componentes
Nota: Piso de chapa opcional
LXIV
5.2 Determinao do Centro de Foras do Carro
Devem ser calculadas as coordenadas do centro de fora (CF) para
condio de carro com carga mxima.
Clculo das Reaes de Apoio
Considerando viga transversal imaginria que passa pelo CF, Fig. 21:
Figura 21. Esquematizao para determinao das reaes por roda do carro
Figura 22. Esquematizao para as reaes por roda do carro
Determinamos:
R
A
R
B
VIGA 1
R
1
R
2
VIGA 2
R
3
R
4
Para configurao das sees das vigas que compem a estrutura do
carro podemos, preliminarmente, defini-las pela condio de mdulo de
resistncia. Isto possvel supondo-se a tenso atuante igual tenso
admissvel e obedecendo as proporcionalidades dimensionais dos perfis,
CF
CF
LXV
conforme recomendado pela CMAA#70 Rev. 83, ou impondo-se a condio
de deslocamento limite.
Portanto, para as vigas selecionadas, deveremos definir:
Viga Lateral caixo (por exemplo)
rea da seo transversal mm
2
Momento de inrcia (I
xl
) mm
4
Momento de inrcia (I
yl
) mm
4
Altura mm
Largura mm
Momento de inrcia toro mm
4
Mdulo de resistncia mm
3
Viga Transversal (travessa)
rea da seo transversal mm
2
Momento de inrcia (I
xt
) mm
4
Momento de inrcia (I
yt
) mm
4
Altura mm
Largura mm
Momento de inrcia toro mm
4
Mdulo de resistncia mm
3
Podemos elaborar a disposio do carregamento, conforme Figura 23a.
Figura 23a. Esquematizao do carregamento
LXVI
Podemos indicar o carregamento nos respectivos ns conforme figura
23b, abaixo:
N Descrio
1 Roda de Trao
2 Roda Livre
3 Roda Livre
4 Roda de Trao
5 Unio da Travessa com a Lateral 1
6 Unio da Travessa com a Lateral 2
7
Fora de trao "T" +
+ 1/2 Fora Peso do Tambor +
+ 1/2 Fora Peso do Cabo de Ao +
+ Momento de Transporte para Linha Neutra da Lateral 1
8 Fora Peso do Redutor de Levantamento
9 Fora Peso do Freio de Foucalult.
10
Fora Peso do Redutor de Translao do Carro +
+Momento de Transporte para Linha Neutra da Travessa
11 (Nmero de Cabos de Sustentao - 2) Fora de Trao "T".
12
Fora Peso do Freio de Parada da Translao do Carro +
+Momento de Transporte para Linha Neutra da Travessa
13 Fora Peso do Motor de Levantamento
14 Fora Peso do Freio de Parada do Sistema de Levantamento.
15
Fora Peso do Motor de Translao do Carro +
+ Momento de Transporte para Linha Neutra da Travessa
16
Fora de Trao "T" + 1/2 Fora do Peso doTambor +
+ 1/2 Fora Peso do Cabo de Ao +
+ Momento de Transporte para a Linha Neutra da Lateral 2.
Figura 23b. Indicao do carregamento nos respectivos ns
LXVII
5.3 Anlise dos Resultados
importante uma anlise preliminar dos valores obtidos para as
reaes por rodas, conforme sugerido, comparando-os com os valores
fornecidos pelo software utilizado.
A Figura 24 representa os requisitos para anlise estrutural do carro.
E
1
Norma
E
2
Objetivo
E
3
Restries Fsicas
E
4
Temperatura Ambiente
E
5
Agressividade do Ambiente
E
6
Carga til
E
7
Estado de Carga da Estrutura
E
8
Classe de Utilizao da Estrutura
E
9
Velocidade de Levantamento
(para determinao do coeficiente dinmico )
S
1
Estrutura
do Carro
E
10
Velocidades de Translao do carro e ponte
(para clculo dos esforos horizontais)
E
11
Peso Prprio Sistema de Levantamento
E
12
Peso Prprio Sistema de Translao do Carro
E
13
Estrutura Concebida
Especificao do Material
- Dimenses
- Perfis
- Carregamento
- Localizao do Carregamento na Estrutura
E
14
Estimativa do Peso Prprio do Carro
A
N

L
I
S
E
E
S
T
R
U
T
U
R
A
L
D
O
C
A
R
R
O
E: Entrada S: Sada
Figura 24. Requisitos para anlise estrutural do carro
LXVIII
Comentrios:
Entradas - E
i
:
E
1
, E
2
, E
3
, E
4
, E
5
e E
6
, j comentados no captulo 3, item 3.1, deste
trabalho.
E
7
- Estado de Carga da Estrutura:
Analisando-se como o equipamento submetido em relao carga
mxima obtm-se o estado de carga.
E
8
- Classe de Utilizao da Estrutura:
A classe de utilizao da estrutura obtida analisando-se, a freqncia
de utilizao do movimento de levantamento, bem como o nmero
convencional de ciclos previstos.
E
9
- Velocidade de Levantamento:
A velocidade de levantamento utilizada para determinao do
coeficiente dinmico .
E
10
- Velocidades de Translao do Carro e Ponte:
As velocidades de translao do equipamento so utilizadas para
determinao dos esforos horizontais nas estruturas.
E
11
- Peso Prprio do Sistema de Levantamento:
obtido aps a definio dos componentes do mecanismo de
levantamento.
E
12
- Peso Prprio do Sistema de Translao do Carro:
obtido aps a definio dos componentes do mecanismo de translao
do carro.
LXIX
E
13
- Estrutura Concebida:
a estrutura concebida com o carregamento proveniente do sistema de
levantamento, sistema de translao do carro e disponibilizao fsica destes
componentes.
E
14
- Estimativa do Peso Prprio do Carro:
O peso prprio final da estrutura do carro ser obtido aps a anlise das
tenses e flechas.
Sadas - S
i
:
S
1
- Estrutura do Carro:
As tenses mximas calculadas na estrutura do carro devem ser
inferiores as tenses admissveis recomendadas pela norma NBR 8400 [01],
bem como as flechas devem ser inferiores aos deslocamentos limites.
LXX
6. Estrutura da Ponte Rolante
6.1 Determinao Preliminar das Vigas Principais
Neste captulo, abordaremos a estrutura principal do equipamento.
Uma sugesto que fazemos para a sua configurao a que se segue.
Admite-se uma ponte rolante com um carro apoiado em 2 vigas. As
vigas, denominadas principais, devem satisfazer a condio de tenses
atuantes menores ou iguais s tenses admissveis, e tambm a flecha atuante
deve ser menor que a flecha admissvel.
Com relao s tenses admissveis, a NBR 8400 [01] recomenda
valores de coeficientes de segurana em relao resistncia ao escoamento do
material estrutural, dependendo do caso de solicitao que est sendo
analisado.
Como a NBR 8400 [01] no faz citao de valores limites para flecha
nas vigas principais, sugerimos a utilizao do valor recomendado pela
CMAA # 70 [02] - Reviso 1983 - pgina 33 - item 3.5.6.1, isto : a flecha na
viga no deve exceder o valor do vo (entre linha de centro de trilhos)
dividido por 800.
f
ac

l
p . [mm]
800
onde:
l
p o vo da ponte, em mm
f
ac
a flecha total nas vigas principais, em mm
Para uma idia preliminar das vigas que podero ser utilizadas,
sugerimos a seguinte seqncia:
Podemos determinar, para um carro ideal, a reao mxima como
sendo:
F
cmx

=
(
W
u +
F
tc) . [N]
n
rc
Impor a condio de flecha mxima admissvel, ou seja, flecha devida
ao peso prprio total do carro e carga til a ser levantada, igual a
l
p/800.
LXXI
E, sabendo-se que:
f
c =

F
cmx (
l
p -
a
r)
[
3l
p
2
- (
l
p -
a
r)
2
]
. [mm]
48 . E . I
x
Onde:
f
c
a flecha, devido ao peso prprio do carro e carga,em mm.
l
p
o vo da ponte rolante, em mm.
a
r
a distncia entre rodas do carro, em mm.
E o mdulo de elasticidade do ao, em MPa.
I
x
o momento de inrcia para a viga da ponte, em mm
4
.
Determinamos o momento de inrcia necessrio ao carro e carga.
Para uma seleo preliminar da seo da viga principal, pode-se adotar:
I
xs
= 1,5 I
x
I
xs
o momento de inrcia estimativo para seleo da viga da ponte
O coeficiente 1,5 leva em considerao a flecha devida ao peso prprio
da viga selecionada. uma tentativa.
Com a seleo preliminar da viga, podemos ento verificar a flecha
total, como segue:
f
ct
= f
c1
+ f
c2
+ f
c3
[mm] (aproximadamente)
onde:
f
ct
a flecha total estimativa na viga principal, em mm.
f
c1
a flecha devida ao carro e carga, considerando-se a viga
selecionada, em mm.
f
c2
a flecha devida ao peso prprio da viga, em mm.
f
c3
a flecha devida cabine de comando, em mm.
Calculando-se, temos:
f
c1 =

F
cmx (
l
p -
a
r)
[
3l
p
2
-
(
l
p -
a
r
)
2
]
. [mm]
48 . E . I
xv
f
c2 =
5 .
q
v .
l
p
4
. . [mm]
384 . E . I
xv
LXXII
f
c3 =

F
3 .
l
p
3
.. [mm]
48 . E . I
xv
I
xv

o momento de inrcia da viga selecionada e a flecha total dever
ser menor que l
p
/800.
Na seqncia, podemos calcular as tenses atuantes devido a flexo na
seo crtica da viga principal,com seco constante e sem singularidades.
6.2 Localizao da Seo Crtica das Vigas Principais, Devido a
Flexo, com Seco Constante e sem Singularidades de uma
Ponte Rolante
O primeiro passo determinar a localizao da seo crtica das vigas
principais da ponte rolante, em relao ao ponto de apoio.
lp (Vo da Ponte)
x
Seco Crtica
ar
L do Vo da Ponte
C
Figura 25. Localizao da seo crtica de viga da ponte rolante devido a flexo, com
seco constante e sem singularidade
LXXIII
onde:
a
r
a distncia entre rodas do carro, em mm.
F
cmx
a fora de reao das rodas do carro, em N.
x a distncia do ponto de apoio at a seo crtica, em mm.
Para a determinao da localizao da seo crtica em relao ao
ponto de apoio, devemos proceder conforme segue:
a
4

a distncia da linha de centro da ao da resultante no carro
(determinada entre F
tc1

- peso prprio -, e S
L
- carga de servio) roda
mais prxima do carro, conforme figura 26, em mm.
a4
ar
ar / 2
b1
Roda do
Carro
Carga
SL
Acessrio
R Resultante
Entre Ftc1 e SL
ar / 2
Ftcl
Roda da
Ponte
Viga da
Ponte
Figura 26. Esquematizao de cargas no carro
Da Figura 26, supondo o peso prprio do carro localizado entre as
rodas, temos:
a
4 = [

F
tc1 .
a
r
+
S
L
. b
1]
. 1 . [mm]
2 (F
tc1
+ S
L
)
Portanto:
x = (l
p

- a
4
) [mm]
LXXIV
Ou seja, quando uma das rodas do carro ultrapassar a distncia a
4
/2 da
linha de centro do vo, teremos a seo crtica, considerando-se os
carregamentos citados e sendo a viga com seco constante e, sem
singularidades.
6.3 Clculo das Tenses na Seo Crtica
As tenses na seo crtica podem ser determinadas pelos mtodos e
hipteses utilizados em resistncia dos materiais. A anlise dessas tenses na
seo crtica conduz determinao do esforo crtico que submetido o
equipamento, considerando os pesos prprios, a carga que ele transporta e os
efeitos desses esforos conjuntos na referida seo.
Iniciaremos esta anlise determinando o momento causado pelo peso
prprio, que inclui a prpria viga, diafragmas, reforos, trilho do carro, chapa
de desgaste, fixaes dos trilhos, passadios, eixos de transmisso para
translao da ponte, armrios, bancos de resistncia e demais acessrios.
Chamaremos de MG
1
o momento e "q
v
" a carga distribuda, em N/mm,
devido ao peso prprio, da temos:
MG
1 =

q
v .
l
p
2
. [N.mm] (por aproximao seo crtica)
8
O prximo passo determinar o momento devido s cargas
concentradas, que chamaremos de MG
2
. Este momento a somatria dos
momentos devidos ao carro (MF
tc1
), translao da ponte (M
t
) e cabine de
comando (MF
3
), em N.mm.
Momento devido ao carro:
MF
tc1 =

F
tc1 . (
l
p - x -
a
r / 2) . x [N.mm]
2 l
p
onde:
F
tc1
o peso prprio do carro, exceto acessrios, em N.
Para a translao da ponte, vamos supor que esta do tipo A-4 [02],
independente e sendo de a
3
a distncia do centro de foras do peso prprio da
translao da ponte ao ponto de apoio, sendo seu peso prprio F
t,
temos:
MF
t
= F
t
. a
3
[N.mm]
LXXV
Para o clculo do momento devido cabine de comando, vamos supor
que esta seja localizada no centro do vo. Seu peso prprio F
3
:
MF
3
=
F
3 .
l
p [N.mm] (por aproximao seo crtica)
4
O momento total a soma das parcelas calculadas, logo:
MG
2
= MF
tc1
+ MF
t
+ MF
3
[N.mm]
O momento total devido ao peso prprio a resultante do momento
gerado pelas cargas concentradas e distribudas:
MG
T
= MG
1
+ MG
2
[N.mm]
Para determinar o momento devido carga de servio, admitiremos
que SL a resultante da carga transportada somada ao peso do acessrio:
ML = SL . (lp - x - b1) . x [N.mm]
2 l
p
A ponte rolante est sujeita tambm a momentos horizontais,
determinados a seguir:
MH =
a
p (MG
T
+ ML) [N.mm]
g
1
onde:
a
p
a acelerao da ponte, em m/s
2
.
g
1
a acelerao da gravidade, em m/s
2
.
A solicitao em estudo se enquadra no caso I [01]conforme a norma
NBR 8400 [01], ou seja, "equipamento trabalhando em condies normais de
operao - ambiente interno e sem vento". A partir dessa hiptese, podemos
determinar as tenses atuantes na seo crtica j citada:
onde:
M
x
o fator de majorao que depende do grupo de classificao da
estrutura e funo do estado de carga e da freqncia de utilizao [01],
[MPa]
W
MH
W
MG ML
M
y x
T
x I

,
_

+
+

LXXVI
o fator que depende da velocidade de levantamento e
= 1 +
o
v
L
[Adim]
onde:

o
= 0,6 para pontes rolantes e o mnimo valor para 1,15 (conforme
a norma NBR 8400 [01]), assim:
v
L
a velocidade de levantamento em m/s.
A tenso admissvel para estrutura, para este tipo de equipamento, :

a

=

e . (caso I) [N/mm
2
]
K
I
Para o caso I [01] de verificao, K
I
= 1,5, assim o grfico das tenses
fica:
mx
e
aI
Caso I de Solicitao
NBR 8400
Material Estrutural

Figura 27. Grfico de Tenso X Deformao


Aps a abordagem tradicional, como proposto, poderemos utilizar os
recursos do mtodo de elementos finitos para a anlise da estrutura. Este
procedimento visa uma otimizao estrutural bem como eventualmente
detectar uma singularidade s vezes no evidente no projeto bsico.
A Figura 28 representa os requisitos para anlise estrutural da ponte.
LXXVII
E
1
Norma
E
2
Objetivo
E
3
Restries Fsicas
E
4
Temperatura Ambiente
E
5
Agressividade do Ambiente
E
6
Carga til
E
7
Estado de Carga da Estrutura
E
8
Classe de Utilizao da Estrutura
E
9
Velocidade de Levantamento
(para determinao do coeficiente dinmico
)
S
1
Estrutura da
Ponte
E
10
Velocidades de Translao do carro
e ponte
(para clculo dos esforos horizontais)
E
11
Flecha Admissvel na Viga
E
12
Peso Prprio Total do Carro
(Exceto Acessrios)
E
13
Entre-Rodas do Carro
E
14
Vo do Carro
E
15
Peso Prprio dos Acessrios de
Levantamento
E
16
Peso Prprio dos Armrios Eltricos
E
17
Peso Prprio do Passadio
E
18
Estrutura Concebida
- Especificaes do Material
- Dimenses
- Perfis
- Carregamento
Localizao do Carregamento na Estrutura
A
N

L
I
S
E
E
S
T
R
U
T
U
R
A
L
D
A
P
O
N
T
E
E: Entrada S: Sada
Figura 28. Requisitos para anlise estrutural da ponte
LXXVIII
Comentrios:
Entradas -E
i
:
E
1
, E
2
, E
3
, E
4
, E
5
, E
6
, E
7
, E
8
, E
9
e E
10
, j comentados no captulo 3, no
item 3.1 e, captulo 5, item 5.3, deste trabalho.
E
11
- Flecha Admissvel na Viga:
O Valor da flecha admissvel na viga ser o vo da ponte dividido por
800, conforme recomendaes da CMAA 70/83 [02].
E
12
- Peso Prprio Total do Carro (Exceto Acessrios):
Aps anlise estrutural do carro, obtm-se o peso prprio total do
carro;
Deste valor so subtrados os pesos prprios dos acessrios de fixao
da carga;
A soma dos pesos prprios dos acessrios mais a carga til chamada
de carga de servio.
E
13
- Entre Rodas do Carro e
E
14
- Vo do Carro:
Valores obtidos aps a configurao fsica do carro.
E
15
- Peso Prprio dos Acessrios de Levantamento:
Os esforos provenientes da carga de servio, isto , a carga til
acrescida dos pesos prprios dos acessrios, sero amplificados pelo
coeficiente dinmico .
E
16
- Peso Prprio dos Armrios Eltricos e
E
17
- Peso Prprio do Passadio:
Podemos considerar os pesos prprios dos armrios eltricos e
passadio como carga distribuda na viga analisada.
E
18
- Estrutura Concebida:
A concepo estrutural final ser obtida aps a anlise das tenses e
flecha.
LXXIX
Sadas - S
i
:
S
1
- Estrutura da Ponte:
As tenses mximas calculadas na estrutura da ponte devem ser
inferiores s tenses admissveis recomendadas pela norma NBR 8400 [01],
bem como as flechas devem ser inferiores aos deslocamentos limites.
LXXX
7. Movimento de Translao da Ponte
Rolante
7.1 Configuraes Usuais
So modelos usuais:
Figura 29. Sistema de translao tipo A-1[02]
Figura 30. Sistema de translao tipo A-2 [02]
Figura 31. Sistema de translao tipo A-3 [02]
Figura 32. Sistema de translao tipo A-4 [02]
Vo
Vo
Vo
Vo
LXXXI
Figura 33. Sistema de translao tipo A-5 [02]
Figura 34. Sistema de translao tipo A-6 [02]
7.2 Determinao dos Motores de Translao da Ponte
Para o clculo da potncia mecnica necessria para o (s) motor (es) de
translao da ponte, devemos observar o j comentado no item 4.2 deste
trabalho.
Figura 35. Disposio dos componentes para translao A-4 [13]
Os componentes do sistema de translao podem ser observados na
Figura 35.
Freio
Motor
Redutor
Acoplamento
Roda Motriz
Vo
Vo
LXXXII
1. roda de translao da ponte
2. acoplamento flexvel
3. acoplamento semiflexvel
4. redutor de translao da ponte
5. motor de translao da ponte
6. freio de parada da ponte
7. eixos
8. mancais das rodas
7.3 Sugesto para Determinao do Dimetro das Rodas da
Ponte Rolante
Baseando-se na Figura 36, temos:
Carro Carro
b1 b2
lp
Carga
Mxima
Referenciando-se
Mesma Roda
Sem Carga
Posio 1 Posio 2
b1 - Mxima Aproximao do Gancho com Carga
b2 - Aproximao do Gancho - Lado Oposto
Figura 36. Desenho esquemtico da ponte rolante
onde:
b
1
a mxima aproximao do gancho (com carga), em mm.
b
2
a aproximao do gancho ao lado oposto (sem carga), em mm.
Fazer coincidir a linha de centro da roda do carro com a linha de
centro do trilho da ponte.
LXXXIII
Ponto A
Ponto B
L Roda Ponte
C
Figura 37. Desenho esquemtico em planta da ponte rolante
A Figura 37 mostra o ponto A onde sero calculadas as reaes.
b1
Ftcc
lp
Figura 38. Desenho esquemtico para indicao da resultante
F
tcc
a carga til mais peso prprio estimativo do carro, em N.
LXXXIV
lp
Fp
Figura 39. Desenho esquemtico para o peso da ponte exceto carro
F
p
ao peso prprio total da ponte exceto carro e carga, em N.
b3
lp
F3
Figura 40. Desenho esquemtico para cabine
F
3
o peso prprio da cabine de comando, em N.
b
3
a distncia do peso prprio da cabine ao ponto de apoio, em mm.
Considerar cabine de comando (se aplicvel).
Nota: lembrar que a cabine de comando est em uma das vigas.
Reao mxima no ponto A:
F
pmx =

F
tcc
(
l
p -
b
1
)
+
F
p . [N] (carro ideal)
(A) l
p
2
Reao mnima no ponto A:
LXXXV
F
pmn =

F
tc .
b
2

+
F
p . [N] (carro ideal)
(A) l
p
2
onde:
F
tc
o peso prprio do carro sem carga, em N.
b2
lp
Ftc
A B
Figura 41. Desenho esquemtico indicando o carro sem carga
Para a ponte rolante com 4 rodas, considerando a cabine de comando
sob o passadio, temos:
F
pmx =

F
tcc .
(
l
p -
b
1
)
+
F
p + .
F
3 .
(
l
p -
b
3
) [N]
(roda) 2l
p
4 l
p
F
pmn =

F
tc .
b
2 +
F
p + .
F
3 .
(
l
p -
b
3
) [N]
(roda) 2l
p
4 l
p
E a reao mdia na roda da ponte rolante,pode ser calculada como
segue:
Nota: Sempre lembrando-se que F
pmx
e F
pmn
referem-se mesma roda.
A Figura 42 representa os requisitos para especificao tcnica do
mecanismo do sistema de translao da ponte.
[daN] 10
3
F F 2
F
1 min p pmx
rp

,
_

LXXXVI
E
1
Norma
E
2
Objetivo S
1

Motor(es) do Sistema de
Translao da Ponte
E
3
Restries Fsicas S
2
Redutor(es) do Sistema
de Translao da Ponte
E
4
Temperatura Ambiente S
3
Freio(s) de Parada da
Ponte
E
5
Agressividade do Ambiente S
4
Rodas Livres
E
6
Carga til S
5
Rodas de Trao
E
7
Estado de Solicitao do
Mecanismo
S
6

Rolamentos
E
8
Classe de Funcionamento do
Mecanismo
S
7

Eixos
E
9
Velocidade de Translao da
Ponte
S
8
Acoplamentos
E
10
Tenso de Alimentao S
9
Sistema de Controle de
Velocidade
E
11
Intermitncia (%) S
10
Limites Fim de Curso
E
12
Classe de Partida S
11
Pintura
E
13
Tipo do Sistema de
Translao
S
12
Proteo para os
Componentes Eltricos
E
14
Estimativa do Peso Prprio
Estrutural da Ponte
M
E
C
A
N
I
S
M
O
D
O
S
I
S
T
E
M
A
D
E
T
R
A
N
S
L
A

O
D
A
P
O
N
T
E
E: Entrada
S: Sada
Figura 42. Requisitos para especificao do mecanismo do sistema de
translao da ponte
LXXXVII
Comentrios:
Entradas - E
i
e
Sadas - S
i
:
Itens j comentados no captulo 4, item 4.1, deste trabalho, porm
referindo-se ao mecanismo de translao da ponte.
Ressalva feita entrada E
13
, onde os tipos usuais para a configurao
da translao da ponte, esto indicados no captulo 7, item 7.1 deste trabalho.
LXXXVIII
8. Sistemas de Comando da Ponte Rolante
8.1 Comentrios Gerais
Os equipamentos de manuseio e transporte de cargas podem ser
comandados de diversas formas: posto de comando, botoeira, cabine, etc. A
tendncia atual rdiocontrole.
O posto de comando normalmente fixo na estrutura do edifcio, sua
limitao o curso longitudinal do equipamento.
Botoeiras so normalmente utilizadas em equipamentos com
velocidades de translao do carro e da ponte no superiores a 40 m/min;
podem ser acionadas do piso de operao.
Cabines, fixas no equipamento, podem ter as seguintes variaes:
- sob o passadio (na extremidade ou no centro);
- fixas no carro, porm no interferindo no espao entre as vigas -
esta configurao requer uma estrutura auxiliar e,
- com movimento independente de translao, geralmente sob uma
das vigas, utilizada para vo acima de 25 metros;
Rdiocontrole, que j largamente utilizado em pases desenvolvidos,
para toda e qualquer aplicao.
O tipo e localizao do sistema de comando dependem de um estudo
do manuseio da carga, custos envolvidos, volume de produo, periculosidade
da rea e, principalmente, anlise de ergonomia.
LXXXIX
9. Discusso dos Resultados e Concluso
9.1 Comentrios Gerais
Neste trabalho nos preocupamos com a seqncia que possibilita a
configurao do equipamento, para que assim possamos utilizar as
ferramentas disponveis de engenharia, buscando uma otimizao do projeto.
Construiu-se uma seqncia, desde a anlise do objetivo at a
definio de componentes bsicos principais. o que chamamos de
engenharia bsica de um projeto.
Salientamos que adotamos critrio similar no final da dcada de 70 e
na dcada de 80 para a padronizao de equipamentos de manuseio de carga,
quando engenheiro de Equipamentos Villares S/A - EVSA.
Citamos como exemplo, as instalaes da FIAT em Betim (MG), a
implantao da CIA Siderrgica de Tubaro em Vitria (ES), as expanses
siderrgicas ocorridas neste perodo e expanses das montadoras de
automveis.
No foram abordados alguns itens como:
- acoplamentos;
- eixos;
- rolamentos;
- vigas testeiras, que so vigas onde apoiam-se as vigas principais;
- clip de fixao do cabo de ao no tambor;
- passadio;
- recomendaes normalizadas dos comandos na cabine do operador;
- estudo ergonomtrico;
- estudo de visibilidade;
- canaletas e dutos de passagem para os cabos eltricos;
- sistema de energizao (carro e ponte);
- fixaes dos trilhos nas vigas e no caminho de rolamento;
- verificao de tenses atuantes no caso de excepcionalidade;
XC
- ensaios dinmico e esttico;
- iluminao sob o equipamento;
- chaves limites fim de curso;
- diagramas unifilares e sistemas eltricos.
No era o objetivo do trabalho o total detalhamento do projeto mas sim
uma configurao "macro" para iniciar-se este detalhamento.
No apndice B, apresentamos o desenvolvimento da metodologia
proposta, para um caso especfico, de um mecanismo de levantamento de
cargas.
No desenvolvimento foi adotado o Sistema Internacional de Unidades
(SI) e excluiu-se tpicos de detalhamento no objeto deste trabalho.
Esperamos ter contribudo com este trabalho, para que colegas
engenheiros possam dar incio ao estudo e assim culminar com o
detalhamento e anlise tcnica do assunto em questo.
Lembramos que apenas um dos inmeros e possveis equipamentos
de manuseio e transporte de cargas.
Fica neste trabalho a sugesto.
XCI
10. Referncias Bibliogrficas
[01] NBR 8400, Clculo de Equipamentos para Levantamento e
Movimentao de Cargas, ABNT - Associao Brasileira de Normas
Tcnicas, So Paulo, 1984.
[02] CMAA 70/83, Specification for Eletric Overhead Traveling Cranes,
Association of Iron and Steel Engineers, Pittsburg, 1983.
[03] AISE n 6/69, Specification for Eletric Overhead Traveling Cranes for
Steel Mill Service, Association of Iron and Steel Engineers, Pittsburg, 1969.
[04] Ernst, H. Aparatos de Elevacin y Transporte, vol. I e II, Editorial
Blume, Madrid, 1972.
[05] Rudenko, N. Material Handling Equipment, Peace Publishers,
Moscow, s.d.
[06] Shigley, J. E.; Mischke, C. R. Mechanical Engineering Design, Fifth
Edition, MacGraw - Hill, New York, 1989.
[07] Olivrio, J. L. Produtos, Processos e Instalaes Industriais, Material
Didtico de Apoio da Disciplina Produtos, Processos e Instalaes Industriais,
Faculdade de Engenharia Industrial, So Bernardo Campo, 1967.
[08] Kaminski, P.C. Desenvolvendo Produtos, Planejamento Criatividade e
Qualidade, Livros Tcnicos e Cientficos Editora, So Paulo, 2000.
[09] Marcovici, C.; Ligeron, J.C. Utilisation des Techniques de Fiabilit en
Mcanique, Technique et Documentation, Paris, 1974.
[10]Pages, A.; Gondran, M. Fiabilit des Systmes, Collection de la
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[11] NBR 11.723, Mquinas Eltricas Girantes - Motores Assncronos
Trifsicos de Anis para Regime Intermitente, ABNT - Associao Brasileira
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[12] NBR 7094, Motores Eltricos de Induo - Especificao, ABNT -
Associao Brasileira de Normas Tcnicas, So Paulo, 1996.
XCII
[13] P&H. Overhead Cranes, Instruction Manual Bulletin C - 7 - 3,
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[14] Telemecanique. Aplicaes de Conversores de Frequncia em Variao
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[15] Crosby. General Catalog, The Crosby Group, Tulsa OK, 1994
[16] Churchman, C. W. Introduo Teoria dos Sistemas, 2
a
Edio,
Editora Vozes, So Paulo, 1972.
[17] Takanohashi, S. Caractersticas Geomtricas das Vigas Caixo -
Tabelas, Material Didtico de Apoio da Disciplina Mquinas de Elevao e
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Campo, 1983.
[18] SMAR. Sistemas de Controle de Rotao para Motores Eltricos
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[19] EVSA. Sistemas de Controle de Rotao para Motores Eltricos
Alimentados em Corrente Alternada, Boletim Tcnico, So Bernardo do
Campo, 1987.
[20] Verceze Neto, A. Esforos Dinmicos Decorrentes dos Acionamentos
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Mecnica, So Paulo, 1992.
[21] Tvora, P. Unidades de Medida, Ivan Rossi Editora, So Bernardo do
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Associao Brasileira de Normas Tcnicas, So Paulo, 1986.
[23] NBR 7007, Aos para Perfis e Laminados - Uso Estrutural, ABNT -
Associao Brasileira de Normas Tcnicas, So Paulo, 1981.
[24] NBR 9763, Aos para Perfis, Laminados, Chapas Grossas e Barras
Usadas em Estruturas Fixas, ABNT - Associao Brasileira de Normas
Tcnicas, So Paulo, 1986.
XCIII
[25] NBR 8279, Requisitos de Classificao dos Aos, ABNT - Associao
Brasileira de Normas Tcnicas, So Paulo, 1994.
[26] NM-ISO 4948-1, Classificao dos Aos No-Ligados e Ligados, ABNT
- Associao Brasileira de Normas Tcnicas, So Paulo, 1996.
[27] NBR 8441, Mquinas Eltricas Girantes - Motores de Induo de Gaiola
- Trifsicos Fechados, ABNT - Associao Brasileira de Normas Tcnicas,
So Paulo, 1984.
[28]Dobrovolski, V. Elementos de Mquinas, MIR, Moscow, 1980.
[29]Pfeil, W.; Pfeil, M. Estruturas de Ao - Dimensionamento Prtico
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Paulo, 1983.
[30] Dubbel, H. Manual del Constructor de Mquinas, Labor, Barcelona,
1977.
[31] Moura, A. R. Equipamentos de Movimentao de Carga e
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[32] Moura, A. R.; Banzato E. Aplicaes Prticas de Equipamentos de
Movimentao e Armazenagem de Materiais, Vol. 5, IMAN, So Paulo,
1998.
[33] Tamasauskas, A. Propostas para Anlise do Coeficiente de Segurana na
Seo Crtica das Vigas Principais de uma Ponte Rolante, Revista Pesquisa &
Tecnologia da Faculdade de Engenharia Industrial, n.. 18, So Bernardo do
Campo, 1999.
[34] Tamasauskas, A. Mquinas de Elevao e Transporte de Cargas,
Material Didtico de Apoio da Disciplina Mquinas de Elevao e Transporte
de Cargas, Faculdade de Engenharia Industrial, So Bernardo do Campo,
1994.
XCIV
11. APNDICES
A. Sistemas mais usuais de Controle de Rotao de
Motores Eltricos de Anis Alimentados em
Corrente Alternada
A.1 Freio de Corrente de Foucault
DESCRIO GERAL
O freio de Foucault, ou freio eletrodinmico, consiste em um freio de
descida eltrico, formado por um rotor simples e de um estator fixo, que
provoca, eletrodinamicamente, o torque de frenagem.
A sua construo no prev contatos deslizantes, escovas, anis
coletores ou comutadores, pois o rotor no tem ligaes eltricas e, portanto,
no proporciona desgaste mecnico.
Os enrolamentos do campo (estator) so fixos e recebem excitao em
corrente contnua, criando-se um campo magntico estacionrio, dentro do
qual gira o rotor. De acordo com a intensidade da corrente, a carga ser mais,
ou menos freada. A corrente necessria para provocar a excitao mxima
muito pequena, mesmo para o torque mximo, sendo portanto, possvel de ser
controlada com contatores de pequenos porte.
O controle nos movimentos de levantamento com motores de corrente
alternada e freio de Foucault, apresenta regulagens de velocidade na descida
superior conseguida nas pontes rolantes alimentadas em corrente contnua.
O freio de Foucault proporciona caractersticas excelentes na relao
velocidade/carga, e substitui com vantagens o freio mecnico de descida; seu
funcionamento mais suave e preciso, proporciona anos de uso seguro, fcil e
constante nas condies mais severas com cargas nominais sem contudo
provocar choques ou desgastes.
Caractersticas Principais:
- Absoro de potncia controlada
- Alto torque em baixa velocidade
- Nenhuma perda de eficincia devido a alteraes de temperatura
XCV
- Tempo de resposta rpido
- Boa capacidade trmica
- Operao em larga faixa de velocidade
- Isento de desgastes e sem necessidade de ajustes
- Ausncia de escovas, anis coletores ou comutadores
- Mancais com rolamentos
- Boa ventilao
- Montagem por ps
- Baixo momento de inrcia
A.2 Sistema de Controle com Frenagem Dinmica - com
Injeo de C.C.
O sistema de controle de velocidade por frenagem dinmica ou injeo
de corrente contnua para motores de corrente alternada de induo,
totalmente magntico, e utiliza contatores para ligar o motor, inverter sua
rotao e propiciar uma acelerao gradativa, comandados por uma chave
mestra ou boto de comando.
A injeo de corrente contnua no circuito estatrico de um motor de
anis de corrente alternada, associado rotao do rotor desse motor, devido a
uma fora externa, provoca a gerao de uma tenso alternada no secundrio.
Com a conexo de resistncia no secundrio do motor, ocorre a
circulao de correntes, os quais associados ao campo magntico do primrio
cria um torque frenante. Esse sistema largamente utilizado para controlar
velocidades na descida de cargas. aplicado nos movimentos em que a carga
residual, ganchos ou dispositivos de levantamento, representam mais de 50 %
da carga nominal, pois caso contrrio, o gancho pode no descer.
Os contatores de reverso so intertravados mecnica e eletricamente,
o que elimina qualquer possibilidade de ocorrer um curto-circuito devido ao
fechamento simultneo dos 2 contatores.
XCVI
Caractersticas Principais:
- Obteno de baixas velocidades na descida de cargas
- Facilidade de controle de velocidade, pelo ajuste da resistncia
rotrica
- No h desgaste mecnico para controle, visto que a frenagem
obtida pela fora magntica
- Em baixas velocidades o torque induzido muito pequeno
- Utilizado onde no necessria uma regulagem constante de
velocidade
- Pequeno momento de inrcia, pois o motor o prprio freio.
Figura 43. Curva de Torque X Rotao - Injeo de C.C. [19]
A caracterstica torque - velocidade do controle de velocidade por
frenagem dinmica, depende da corrente contnua de excitao de primrio e
da resistncia do secundrio do motor.
XCVII
A.3 Sistema de Controle com Resistor no Secundrio
O sistema de controle de velocidade, com resistor no secundrio de um
motor de anis de corrente alternada, largamente aplicado para o controle de
velocidade dos movimentos de translaes de carro e ponte, giro e
agarramento.
Este sistema totalmente magntico, e utiliza contatores para ligar o
motor, inverter sua rotao e propiciar uma acelerao gradativa atravs da
variao das resistncias do circuito rotrico do motor.
Esta variao obtida curto-cicuitando ou ligando resistncias por
intermdio de contatores comandados por uma chave mestra ou boto de
comando.
A chave mestra e o boto de comando possuem 3 ou 5 posies em
cada sentido, correspondentes aos pontos de velocidade do movimento.
Os contatores de reverso so intertravados mecnica e eletricamente,
o que elimina qualquer possibilidade de ocorrer um curto-circuito devido ao
fechamento simultneo dos 2 contatores.
Com a utilizao de rels de tempo, obtm-se um retardamento
automtico da atuao dos contatores de acelerao, com um intervalo de
tempo entre o fechamento de dois contatores consecutivos, independente da
rapidez das manobras da alavanca ou boto pelo operador.
Portanto, a reduo do valor hmico das resistncias rotricas
gradativa, com intervalos de tempo suficientes para o motor atingir maior
velocidade, antes de ser curto-cicuitado o trecho seguinte da resistncia.
Uma reduo rpida no gradativa das resistncias no instante de
partida do motor, ou durante a fase inicial de acelerao, causaria elevados
picos de corrente prejudiciais tanto ao motor quanto para os mecanismos,
devido ao impacto que acarretaria.
Este tipo de controle permite a adaptao do sistema de reverso
controlada (plugging), que consiste de um rel de tenso conectado ao
secundrio do motor, o qual acionado quando realizada uma reverso
brusca do movimento. Este sistema de reverso controlada evita justamente
uma desacelerao brusca que pode comprometer o mecanismo, e pode ser
usado para a frenagem do movimento.
XCVIII
Caractersticas Principais:
- Possibilidade de controlar uma larga faixa de potncia dos motores
- Circuito simples e de fcil manuteno
- Possibilita bom controle de velocidade e posicionamento da carga
- Aplicvel para baixas velocidades
Figura 44. Curva de Torque X Rotao - Resistor no Secundrio [19]
Os resistores do secundrio so curto-circuitados sucessivamente,
comandados pela chave mestra ou boto de comando, com ao gradual dos
rels de tempo que evitam a retirada de resistncias bruscamente.
A velocidade de regime do equipamento ocorre quando o torque do
motor igual ao torque de carga externa.
recomendvel os seguintes nmeros de taps da resistncia (nmero
de contatores no secundrio), para esse sistema de controle:
- para servio leve, 3 taps e
- para servio pesado, 5 taps.
XCIX
A.4 Sistema de Controle de Dupla Velocidade
O sistema de controle magntico de dupla velocidade consiste na
aplicao de motores de gaiola de duplo enrolamento. So utilizados
contatores para ligar o motor, inverter sua rotao e selecionar as velocidades,
alm de rels de tempo para possibilitar acelerao suave, comandados por
botoeira ou chave mestra.
A baixa velocidade, aproximadamente 25% da velocidade nominal,
conseguida quando se utiliza o enrolamento de alta polaridade, e a alta
velocidade, 100% da velocidade nominal, obtida com enrolamento de baixa
polaridade.
O movimento iniciado sempre em baixa velocidade e, mesmo que o
operador acione o segundo ponto de velocidade na partida, o motor partir na
baixa velocidade e, aps uma temporizao, comutar para a alta velocidade,
possibilitando uma acelerao suave.
Nos movimentos de levantamento so aplicados motores com alto
conjugado mximo e de partida, a fim de possibilitar fcil levantamento da
carga. Na descida, o motor trabalha como freio regenerativo, impedindo o
aumento excessivo de velocidade.
Caractersticas Principais:
- Circuito simples, de fcil manuteno
- Velocidade independente da carga
- Duas velocidades distintas
- Baixo custo
Figura 45. Curva de Torque X Rotao - Dupla Velocidade [19]
C
A.5 Sistema de Controle com Resistor no Secundrio e
Freio de Foucault
O sistema de controle de velocidade com resistor no secundrio de um
motor de anis de corrente alternada, com freio dinmico de correntes de
Foucault, totalmente magntico e utiliza contatores para ligar o motor,
inverter sua rotao e propiciar uma acelerao gradativa. Este sistema
largamente aplicado nos movimentos de levantamento de cargas, e tambm
nos movimentos de translao quando exigido um posicionamento com boa
preciso.
Este controle de velocidade oferece 5 pontos de velocidade em ambos
os sentidos de direo, com boa regulagem de velocidade, comandado por
uma chave mestra ou boto de comando.
As caractersticas de velocidade-conjugado sero obtidas pela
aplicao do Freio de Foucault convenientemente montado no eixo do motor.
A excitao do estator do Freio de Foucault produz um campo magntico
dentro do qual gira o rotor, e, de acordo com a intensidade da corrente de
excitao e velocidade de rotao, cria-se um torque frenante proporcional.
O circuito de excitao do Freio de Foucault emite dois sinais
diferentes de amplitude de corrente, os quais so operados pela chave mestra
ou boto de comando, de modo a poder reduzir, aumentar ou retirar a ao de
frenagem do Freio de Foucault.
Para o sistema com 5 pontos de velocidade, o Freio de Foucault
energizado nos dois primeiros pontos de subida e nos quatro primeiros pontos
de descida, com variao da excitao para se obter caractersticas favorveis
de velocidade-conjugado; nos outros pontos, o controle de velocidade se far
atravs do secundrio do motor.
Os contatores de reverso so intertravados mecnica e eletricamente,
o que elimina qualquer possibilidade de ocorrer um curto-circuito devido ao
fechamento simultneo dos 2 contatores.
Em caso de avano rpido da alavanca da chave mestra ou boto de
comando, a acelerao controlada automaticamente pelos rels de tempo, o
que evita elevados impulsos de corrente de acelerao.
Caractersticas principais
- Possibilidade de obter velocidade intermedirias na descida
CI
- O freio de Foucault no apresenta desgaste mecnico, pois a
frenagem obtida pela ao de campos eletromagnticos, portanto,
sem contato nem ajustes
- Aplicvel a uma ampla faixa de potncia dos motores, at 250 KW
- Circuitos simples e de fcil manuteno
- H proteo contra queda livra da carga, pela aplicao do Freio de
Foucault
Fig. 46. Curva de Torque X Rotao - Resistor no Secundrio e Freio de Foucault [19]
A.6 Sistema de Controle por Contratorque
O sistema de controle de velocidade por contratorque para motores de
corrente alternada de induo, totalmente magntico e utiliza contatores para
ligar o motor, inverter sua rotao e propiciar uma acelerao gradativa,
comandados pela chave mestra ou botoeira.
Este sistema de controle aplicado em motores de anis em corrente
alternada, nos movimentos de levantamento para aplicaes especiais, em que
existe uma carga fixa residual, como por exemplo caambas e eletroims. A
carga residual deve ser superior a 50 % da carga nominal.
Os contatores de reverso so intertravados mecnica e eletricamente,
o que elimina qualquer possibilidade de ocorrer um curto-circuito devido ao
fechamento simultneo dos 2 contatores.
CII
No sentido de subida, a velocidade controlada pela variao da
resistncia no rotor.
No sentido de descida, a velocidade, nos 3 primeiros pontos,
controlada ligando-se o motor para "subir": com insero de resistncias no
secundrio provoca-se a reduo do conjugado, fornecido pelo motor. Como o
torque de carga aprecivel, a carga arrastar o motor para descida, numa
velocidade reduzida, funo da resistncia rotrica.
Nos ltimos pontos de velocidades de descida, quarto e quinto pontos,
aplicado o sistema de frenagem regenerativa, ou seja, o motor ligado no
sentido de descida, e como a carga e o motor tem mesmo sentido, o motor
passa a girar operando como gerador e cedendo rede a energia fornecida pela
carga, com rotao ligeiramente superior sncrona.
Caractersticas principais:
- Aplicvel em uma larga faixa de potncia de motores
- Circuito simples e de fcil manuteno
- Alivia gastos das lonas do freio e esforos no equipamento
mecnico
- Aplicado quando h necessidade de regulagem constante de
velocidade
- Provido de proteo para sobrevelocidade, atravs de chave limite
ou rel de tenso secundrio
Figura 47. Curva de Torque X Rotao - Contratorque [19]
CIII
A.7 Sistema de Controle com Infinitos Pontos de
Velocidade
Uma das inovaes de grande sucesso no sistema de controle de
motores CA de anis para movimentos verticais e horizontais de pontes
rolantes o Controle Esttico com Infinitos Pontos de Velocidade, que
apresenta duas grandes vantagens em relao aos outros tipos de controle:
- preciso de posicionamento
- alto grau de confiabilidade
A preciso de posicionamento obtida pelo operador atravs de
infinitos pontos de velocidade comandados por meio de chave mestra ou
botoeira e um sistema de malha fechada com realimentao da velocidade
real.
O alto grau de confiabilidade obtido pela aplicao de reatores
saturveis no circuito de fora. Esses reatores controlam o torque e a
velocidade do motor de acionamento e possuem uma capacidade trmica e de
isolao extremamente altas, vantajosas portanto, sobre a aplicao de
tiristores.
Caractersticas principais
- Controle contnuo desde a mnima at a mxima velocidade
- A velocidade do movimento virtualmente independe da carga
- Velocidade extremamente baixa do primeiro ponto, eliminando
circuitos de flutuao e inchings
- Reduo do aquecimento do motor e do desgaste dos freios: isto
possvel devido ao controle preciso, que possibilita a reduo do
nmero de partidas do motor provocadas por toques rpidos e
repetitivos (inchings), comumente utilizados nos outros tipos de
controle, para aproximaes
- Circuito de controle eletrnico adaptado para suportar choques,
vibraes e condies adversas, perfeitamente intercambivel em
todos os movimentos e adaptado a qualquer classe de partida
- Reatores saturveis rotricos para controle de torque do motor,
extremamente confiveis, com classe de isolao F
CIV
- Sistema de Realimentao Esttico, sem a aplicao de tacmetro,
de boa preciso e sem exigncias de manuteno e sistema de
proteo contra reverso brusca, evitando a reduo da vida til dos
mecanismos
- Utilizao do freio de Foucault nos movimentos de levantamento
- Elemento de comando, chave mestra ou botoeira, que fornece
infinitos pontos de sinais, o qual no utiliza reostato ou qualquer
contato deslizante, devido a aplicao de um acoplamento
magntico
- Exigncias de manuteno drasticamente reduzidas no Sistema
Eltrico como um todo comparado com o Sistema de Velocidade
por pontos
Figura 48. Curva Torque X Rotao - Infinitos Pontos de Velocidade [19]
Esse controle permite a obteno de velocidades em todos os pontos da
regio sombreada.
Torque (%) Torque (%)
CV
Aplicao do Controle
Movimento Tipo de
Controle
Servio
Aplicvel
Potncia do
Motor
Freio de
Foucault
Vertical
I Siderrgico
(AISE 3 e 4)
At 1 x 320 CV
Ou 2 x 320 CV
Aplicado
(levantamento)
II
Industrial e
Siderrgico
(AISE 1 e 2)
At 1 x 320 CV
Ou 2 x 320 CV Aplicado
Horizontal
I Siderrgico
(AISE 3 e 4)
At 2 x 160 CV
Ou 4 x 160 CV
Aplicado
(opcionalmente)
(translao/direo)
II
Industrial e
Siderrgico
(AISE 1 e 2)
At 2 x 125 CV
Ou 4 x 125 CV
Aplicado
(opcionalmente)
Diagrama de Bloco
Figura 49. Diagrama de bloco - Movimentos verticais [19]
CVI
Figura 50. Diagrama de bloco - Movimentos horizontais [19]
A.8 Sistema de Controle de Velocidade nica
O sistema de velocidade nica para pontes rolantes, com motores de
induo, rotor de gaiola (curto-circuito) [12], aplicado nos movimentos de
translao do carro e ponte, levantamento e giro.
Este sistema totalmente magntico e utiliza contatores para ligar e
inverter a rotao do motor, os quais so comandados por um boto de
comando.
Os contatores de reverso so intertravados mecnica e eletricamente,
o que elimina qualquer possibilidade de ocorrer curto-circuito devido ao
fechamento simultneo dos 2 contatores.
CVII
O sistema para os movimentos de levantamento prev a utilizao de
motores com alto conjugado de partida, a fim de possibilitar fcil
levantamento da carga com segurana. Na descida da carga, o motor funciona
como freio regenerativo, impedindo o aumento excessivo de velocidade.
Opcionalmente, pode ser aplicada uma resistncia no circuito
estatrico do motor, a fim de se obter uma partida suave e baixa corrente de
partida do motor. Este mtodo de controle de velocidade, com resistores de
partida, normalmente aplicado nos movimentos de translao do carro e da
ponte e, excepcionalmente, no levantamento.
Limita-se a aplicao desse tipo de controle para potncias de motores
de at 40 C.V.
Caractersticas principais
- Circuito simples, de fcil manuteno e confivel
- Velocidade praticamente independente da carga
- Baixo custo
Figura 51. Curva de Torque X Rotao - Velocidade nica [19]
CVIII
B. Exemplificao da Metodologia, Para um
Caso Especfico, de um Mecanismo de
Levantamento de Cargas de uma Ponte
Rolante, Aplicao No-Siderrgica.
B1. Dados Tcnicos de Entrada Necessrios para a
Configurao Bsica da Ponte Rolante.
Admitindo-se:
B.1.1. Objetivo do Equipamento:
Ponte Rolante para transporte de materiais no depsito.
B.1.2. Classificao dos mecanismos e estruturas conforme a Norma
NBR 8400:
B.1.2.1. Mecanismos:
B.1.2.1.1. Levantamento:
- Classe de funcionamento: V1;
- Estado de solicitao: 3;
- Grupo de mecanismo: 2M.
B.1.2.1.2. Translao do Carro:
- Classe de funcionamento: V1;
- Estado de solicitao: 3;
- Grupo de mecanismo:2M.
B.1.2.1.3. Translao da Ponte:
- Classe de funcionamento: V1;
CIX
- Estado de solicitao: 3;
- Grupo de mecanismo:2M.
B.1.2.2.Estruturas:
- Classe de utilizao: A;
- Estado de carga: 3;
- Grupo de classificao: 4.
B.1.3. Tenso de alimentao:
- 440V x 3fases x 60 Hz.
B.1.4. Ambiente de trabalho :
- Coberto, sem vento, temperatura mxima menor que 40C e no
agressivo;
B.1.5. Sistemas de controle de rotao dos motores eltricos:
B.1.5.1. Mecanismo de levantamento:
- Freio de Foucault.
B.1.5.2. Mecanismo de translao do Carro:
- Resistor no secundrio.
B.1.5.3. Mecanismo de translao da Ponte:
- Resistor no secundrio.
B.1.6. Carga til:
- 30 Toneladas (300.000 N).
CX
B.1.7. Tipo de comando:
- Cabina fixa no centro do vo da Ponte Rolante, sob o passadio.
B.1.8. Dispositivo de fixao da carga:
- bloco de gancho (moito).
B.1.9. Vo da Ponte Rolante:
- 20.000 mm.
B.1.10. Altura de elevao:
- 10.000 mm.
B.1.11. Velocidades:
B.1.11.1. Mecanismo de levantamento:
- 4,5m/min (0,075m/s).
B.1.11.2. Mecanismo de translao do Carro:
- 30m/min (0,5m/s).
B.1.11.3. Mecanismo de translao da Ponte:
- 90m/min (1,5m/s).
B.1.12. Comprimento do caminho de rolamento da Ponte Rolante:
- 100m.
CXI
B.1.13. Disponibilidade fsica e dimensional do local de operao do
equipamento:
- Sem restries fsicas.
B.1.14. Intermitncia (%) e classes de partida para os motores
eltricos, conforme NBR 8400:
B.1.14.1. Mecanismo de levantamento:
- Intermitncia: 40%;
- Classe de partida: 150.
B.1.14.2. Mecanismo de translao do Carro:
- Intermitncia: 40%;
- Classe de partida: 150.
B.1.14.3. Mecanismo de translao da Ponte:
- Intermitncia: 40%;
- Classe de partida: 150.
NOTA: Ser observado o caso I de solicitao, conforme norma NBR
8400, para o desenvolvimento proposto.
CXII
B.2. Mecanismo do Sistema de Levantamento.
B.2.1. Requisitos para especificao tcnica do mecanismo do
sistema de levantamento (E
i
).
S
1

Dispositivo de Manuseio de
Cargas
Definido: Bloco de Gancho
E
1
Norma
NBR 8400
S
2

Nmero de Cabos de Ao de
Sustentao da Carga
E
2
Objetivo
Transporte / Materiais
S
3

Dimetro do Cabo de Ao
E
3
Restries Fsicas
Sem Restries
S
4

Tambor para Enrolamento do


Cabo de Ao
E
4
Altura de Elevao
10.000mm
S
5

Polias Utilizadas
E
5
Temperatura Ambiente
< 40C
S
6

Motor do Sistema de
Levantamento
E
6
Agressividade do
Ambiente
No Agressivo
S
7

Redutor do Sistema de
Levantamento
E
7
Carga til
30 ton (300.000N)
S
8

Conexo Tambor X Redutor


E
8
Estado de Solicitao do
Mecanismo
3
S
9

Rolamentos
E
9
Classe de Funciona -
mento do Mecanismo
V1
S
10

Eixos
E
10
Velocidade de
Levantamento
4,5m/min (0,075m/s)

M
E
C
A
N
I
S
M
O
D
O
S
I
S
T
E
M
A
D
E
L
E
V
A
N
T
A
M
E
N
T
O
S
11

Freio Parada da Carga


CXIII
E
11
Tenso de Alimentao
440V x 3fases x 60 Hz
S
12

Acoplamentos
E
12
Intermitncia (%)
40 (%)
S
13

Sistema de Controle de
Velocidade
E
13
Classe de Partida
150
S
14

Limites Fim de Curso


S
15

Pintura
S
16

Protees para os
Componentes Eltricos
B.2.2. Definio dos componentes do mecanismo do sistema de
levantamento (S
i
).
B.2.2.1. Dispositivo de manuseio de carga:
Referncia:
Bloco de gancho, conforme ERNST, H vol. I, pg 68 tabela 21.
Fora Peso: ~ 6.300N.
B.2.2.2. Nmero de cabos de sustentao da carga.
Sistema de cabeamento gmeo: 8 cabos (adotado).
B.2.2.3.Dimetro de cabo de ao.
( ) [ ]
[ ]
( )
daN 3946 10 .
0,99 . 8
6300 300000
T
daN 10 .
? . n
S
T
mm T . Q d
1 -
3
c
1 -
c c
L
c
2
1
c c

NOTA: Desprezando-se o peso prprio do cabo de ao.


( ) mm 18,85 3946 . 0,3 d
0,3 Q
2
1
c

CXIV
Dimetro do cabo de ao padronizado:
mm 19,05 d
cp

Verifio do coeficiente de segurana:


c
R
s
T
F
k
Onde:
F
R
: a carga de ruptura do cabo de ao padronizado, em daN;
k
s
: o coeficiente de segurana recomendado pela AISE n
o
6/69 pg
MD-16 item M.4.A:
0 , 5 k
s

Cabo de ao:
d
cp
= 19,05 mm;
Alma de fibra;
6 x 41 (aplicados em pontes rolantes);
polido IPS (conforme fabricante);
F
R
= 21.600 daN;
Peso prprio/unidade de comprimento: q
ca
= 14,13 N/m;
OK 5 , 5
3946
21600
k
s

Estimativa do peso prprio do cabo de ao:
[ ] N 10 . n . h . q F
3
c 1 ca pca

Onde:
h
1
= 10.000 mm altura de elevao;
n
c
= 8;
F
pca
: a fora peso estimada do cabo de ao, em N.
N 1130 10 . 8 . 10000 . 13 , 14 F
3
pca

Verificao do d
c
(mnimo):
CXV
( )
( )
OK mm 19,05 d
mm 18,88 3961 . 0,3 d
daN 3961 10 .
99 , 0 . 8
1130 6300 300000
T
cp
2
1
c
1 -
3
c

+ +

B.2.2.4. Tambor para enrolamento do cabo de ao.


Verificao preliminar.
Dimetro do tambor:
[ ]
mm 343 1 . 18 . 19,05 D
mm H . H . d D
et
2 1 cp et

Dimetro adotado (D
et
): 400mm.
Comprimento do tambor:
[ ]
68 4 64 n
64. 63,7
400 .
10000 . 8
n
D .
h . n
n
4 n n
mm a . 2 a a . n l
rt
ru
et
1 c
ru
ru t r
2 1 c t r t
+

+
+ +
a
c
= 22 mm (passo do cabo de ao adotado)
a
1
= 100 mm (adotado)
a
2
= 150 mm (adotado)
mm 1896 150 . 2 100 22 . 68 l
t
+ +
Verificao do tambor.
Referncia adotada para a verificao:
ERNST, vol. I pg 29 - tab. 13 E;
ERNST, vol. I pg 31 - tab. 14:
10.
11
22
D
u
D
et
=400
CXVI
Onde:
D
u
o dimetro do tambor usinado.
Verificao da espessura mnima do tambor:
Tenso devido ao efeito da viga (
v
):
[ ]
2
t
2
et
t c
v
N/mm 10 .
e . D .
l . T . i


Onde:

v
: a tenso atuante devido ao efeito da viga, em N/mm
2
;
e
t
: a espessura considerada (fundo da ranhura), em mm;
i : o nmero de entrada de cabo no tambor
( )
2
2
v
N/mm 27,18 10 .
11 . 400 .
1896 . 3961 . 2


Tenso de flexo local (
f
):
[ ]
2
4
6 2
f
2
4
6 2
et
c f
N/mm 52,11 10 .
11 . 400
1
. 3961 . 0,96
N/mm 10 .
h . D
1
. T . 0,96


Tenso de compresso, devido ao enrolamento do cabo (
ce
):
[ ]
2
2
ce
2
2
c t c
c
ce
N/mm 66,86 10 x
22 . 0,112 11 . 22
3961 . 0,5

N/mm 10 x
a . 0,112 e . a
T . 0,5

+

+

Tenso resultante (
res
):
( ) [ ]
( )
2 2 2
res
2 2
ce
2
f v res
N/mm 103,72 66,86 52,11 27,18
N/mm
+ +
+ +
Material do tambor:
CXVII
ABNT A36 (ASTM A36) normalizado

e
= 240 N/mm
2

r
= 400 N/mm
2
Admitindo-se o tambor, um componente mecnico:
[ ]
2
s m1
r
a
N/mm
k . k


Onde:

a
: a tenso admissvel, em N/mm
2
k
m1
: o coeficiente que depende do grupo de classificao do
mecanismo. Grupo 2M k
m1
= 1,12
k
s
: o coeficiente que depende do caso de solicitao que est sendo
verificado. k
s
(caso I) k
s
= 2,8
OK
N/mm 127,55
2,8 . 1,12
400

a res
2
a
<

NOTA: O tambor dever ser verificado quanto :
Toro;
ngulo de toro;
Juntas soldadas;
Sobre metal para usinagem;
Espessuras dos flanges;
Ponta eixo;
Ensaio esttico e dinmico, conforme NBR 8400.
B.2.2.5. Polias utilizadas.
Os dimetros mnimos das polias fixas, mveis e equalizadora devero
ser:
Polias fixas e mveis:
CXVIII
[ ]
mm 476 D
1,25 . 20 . 19,05 D
mm H . H . d D
ep
ep
2 1 cp ep

Polia equalizadora:
[ ]
mm 267 D
1 . 14 . 19,05 D
mm H . H . d D
epc
epc
2 1 cp epc

NOTA: Como referncia poderemos utilizar, para polias, as


informaes tcnicas conforme ERNST, vol. I pg 26 item B, ou
informaes tcnicas de catlogos de fabricantes.
B.2.2.6. Motor de levantamento.
[ ] KW
1000 . . .
V . S
P
2 1 c
L L
l

S
L
: a carga de servio, em N.
S
L
= (300000 + 6300) = 306300 N
Considerando-se a fora peso do cabo de ao, teremos:
KW 26,31
1000 . 99 , 0 . 097 . 97 , 0
0,075 . 307430
P
3
l

Admitindo-se:
Fora peso estimativa do cabo de ao: 1130 N.

c
= 0,97 (rendimento do sistema gmeo de cabeamento);

1
= 0,97
3
(redutor de levantamento utilizando engrenagens cilndricas
de dentes helicoidais com 3 pares de engrenagens);

2
= 0,99 (mancal de rolamento para o pedestal do tambor).
NOTA: Dependendo da aplicao, pode ocorrer um incremento de
potncia devido influncia de:
Temperatura;
Altitude;
CXIX
Sistema de controle de rotao.
Motor selecionado:
Tenso de alimentao: 440 V x 3 fases x 60 Hz;
Norma: NBR 11723;
Carcaa: 225M;
Nmero de polos: 6 (adotado);
Potncia (P
ml
): 28,6 KW (39CV);
Intermitncia: 40%;
Classe de partida: 150;
Isolao: classe B;
Grau de potncia: IP54 (ambiente interno);
Caixa de ligao: posio superior;
Pintura: standard;
Ponta eixo secundria: sim.
B.2.2.7. Redutor do sistema de levantamento.
Relao de transmisso necessria:
t
1
il
n
n
R
Rotao do motor:
[ ]
rad/s 119,368 0,95 .
6
60 . 12,565
n
rad/s 0,95 .
n
f . 12,565
n
l
p
r
l

Rotao do tambor:
CXX
[ ]
rad/s 1,500
400 .
0,075 . 8 . 3141
n
rad/s
D .
V . n . 3141
n
t
et
L c
t

79,6
1,500
119,368
R
il

NOTAS: (1) A seleo do redutor de levantamento dever obedecer os
critrios recomendados pelo fabricante, de acordo com a aplicao.
(2) O ajuste do valor da velocidade nominal do levantamento
poder ser determinado por meio da alterao do dimetro do tambor e, se
ocorrer, os clculos anteriores devero ser obrigatoriamente revistos.
B.2.2.8. Conexo tambor x redutor.
Verificao preliminar.
Pinos Abaulados
Buchas
Cilindricas
L do
Tambor
C
Lado do
Redutor
Onde:
D
p
o dimetro entre os pinos da conexo tambor x redutor.
Verificao dos pinos:
N
o
pinos: 6
D
p
= 290
CXXI
Admitindo-se 4 pinos trabalhando.
Fora no pino do tambor (F
pt
):
( )
[ ]
[ ]
[ ] N
r
Mt
F
N
2
F'
T F
N
4
F F
F
p
2
pt
c 1
2 1
pt

+
+

Onde:
F'
pt
: o peso prprio do tambor, em N;
Mt : o torque transmitido ao tambor, em N x mm;
r
p
: o raio dos pinos, em mm.
Admitindo-se:
F'
pt
= 5000 N
F
pca
= 3000 N
r
p
= 145 mm
F
1
= 39610 + 2500 = 42110 N
[ ]
( )
N 40284
4
119029 42110
F
N 119029
145
10 . 172593
F
mm . N 10 . 172593
500 , 1
0,97 28,6.0,97. . 10 . 1022,5
Mt
mm . N
n
. . P . 10 . 1022,5
Mt
pt
2
2
2
3 3
t
c 1 ml
3

Verificao do pino (
Fp
):
[ ]
2
3
p
l pt
Fp
N/mm .c
w
d . F

CXXII
Onde:
d
1
: a distncia de aplicao da fora F
pt
ao engastamento;
w
p
: o mdulo de resistncia da seco considerada, em mm
3
;
c
3
: o fator de concentrao de tenses;
Admitindo-se:
d
1
= 14 mm;
c
3
=2;
2
fp
3
3
p
N/mm 126,16 2 .
8941
14 . 40284

mm 8941
32
45 .
w

Material dos pinos:


ABNT 4140 normalizado
Dureza mnima: 250 HB

R
= 850 N/mm
2
Tenso admissvel:
[ ]
Ok
N/mm 271,04
2,8 . 12 , 1
850

N/mm
k .
2
2
S 1
R

a fp
a
m
a
k

CXXIII
B.2.2.9. Rolamentos.
Admitindo-se o tempo mdio de funcionamento dirio maior que 1h e
menor ou igual a 2h, a durao total terica de utilizao de 3200 h.
Os rolamentos devero ser selecionados conforme abaixo:
Tipo de rolamento;
Solicitao no rolamento: fora axial e radial;
Vida til: 3200 h (mnima);
Tipo de blindagem: conforme aplicao.
B.2.2.10. Eixos.
No layout proposto do sistema de levantamento, no h a necessidade
de eixos interligando os componentes mecnicos.
Os eixos do tambor (ponta de eixo), das polias mveis, fixas e
equalizadora, devem ser verificados conforme respectivas solicitaes.
B.2.2.11. Freio de parada da carga.
Seleo do freio de parada:
Tipo: eletrohidrulico de sapatas;
Critrio de seleo: fabricante.
[ ] m . N
n
P . 1631
Mt
1
ml
l

Onde:
P
ml
: a potncia instalada do motor de levantamento, em kW;
n
1
: a rotao do eixo do motor, em rad/s.
De acordo com a especificao do fabricante, temos:
Dimetro da polia do freio: 400 mm;
Torque mnimo de frenagem: 300 N.m;
m . N 391
119,358
6 , 28 . 1631
Mt
l

CXXIV
Torque mximo de frenagem: 670 N.m.
B.2.2.12. Acoplamentos.
Os acoplamentos selecionados devem satisfazer a condio de
transmisso de torque, com o fator de servio conforme as recomendaes do
fabricante e tambm as condies de usinagem dos cubos, dentro dos limites
dimensionais recomendados.
Tambm deve ser verificado o desalinhamento mximo permitido entre
os componentes.
CXXV
B.2.2.13. Sistema de controle de rotao do motor eltrico.
Ser utilizado o freio de FOUCAULT, para o controle de rotao do
motor do sistema de levantamento.
A seleo dever ser de acordo com os critrios recomendados pelo
fabricante.
Pela potncia instalada igual a 28,6 kW e a rotao do eixo do motor de
levantamento igual a 119,358 rad/s, o fabricante recomenda o freio de
FOUCAULT, com torque mximo de 340 N.m, para ser utilizado com
motores de anis.
B.2.2.14. Limites de fim de curso.
Recomenda-se a utilizao de limite de comando acoplado na ponta do
eixo do tambor, para definir o curso til do gancho.
tambm recomendado, um limite de fora que interrompe a
energizao do motor, caso o limite de comando falhe.
B.2.2.15. Pintura.
Considerando-se ambiente normal interno, sujeito a p e baixa umidade,
poderemos adotar a seguinte especificao tcnica para a pintura:
Preparao da superfcie:
jateamento de meio por obtido - 2 Sa : Padro
2
1
Pintura de fundo:
Primer alqudico 01 camadas 25 micra
Pintura de acabamento:
Esmalte alqudico 02 camadas 25 micra
Cor: amarelo segurana (5Y 8/12).
B.2.2.16. Proteo para os componentes eltricos.
Proteo: contra partculas slidas em suspenso (p).
No h necessidade de proteo especial para os componentes eltricos,
pois o equipamento ir operar em ambiente interno, sem vento, temperatura
inferior a 40
o
C e, ambiente no corrosivo.