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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MATO GROSSO DO SUL - UEMS Transformaes Lineares Estamos familiarizados com funes ordinrias, tais como

a funo f definida pela equao f(x) = x2. Essa equao transforma um nmero real em outro nmero real, no caso, seu quadrado. Estudaremos agora funes que transformam vetores em vetores. Em geral, se V e W so EV, uma funo ou transformao T de V para W, uma regra que associa a todo vetor x em V um nico vetor y em W que denotado por T(x). Se x um vetor em V, ento T(x) chamado imagem de x sobre a transformao T. Ex.: 1. Se T uma transformao do R3 para R2 definida pela equao: T(x1, x2, x3) = ( x1+x2, x2+x3) T: R3 R2 Ento T leva o vetor (1,1,1) no vetor (2,2) Ou seja, T(1,1,1) = (2,2) O vetor (3,2,0) no vetor T(3,2,0) = (5,2) 2. Uma transformao T: R2 R3 associa vetores v = (x,y) R2 com vetores W = (x,y,z) R3. Se a lei que define a transformao T for: T(x,y) = (3x, -2y, x-y) T(2,1) = (3.2, -2.1, 2-1) T(2,1) = (6, -2,1)
T
(6,-2,1) (-3,-6,-4) (0,0,0)

(2,1) (-1,3) (0,0)

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MATO GROSSO DO SUL - UEMS Definio: Uma transformao linear uma aplicao que leva vetores de um EV em outro EV. T: V W, onde T a transformao linear (uma aplicao) de V em W, onde V (um EV) o domnio e W (um EV) a imagem. Sejam V e W dois EV, uma transformao T:V W chamada de LINEAR de V em W se: I) II) T(v + w) = T(v) + T(w) T( = T(v) para v

R.

Uma transformao linear T:VW preserva a adio e a multiplicao por escalar entre os vetores. Obs.: Uma transformao linear de V em V ( ocaso de V = W) chamada de Operador Linear sobre V. Exemplos: 1) T:R2 R3; T(x,y) = (3x, -2y, x y) linear. Demonstrao: I) Sejam u = (x1, y1) e v = (x2, y2) vetores genricos de R2. T(u+v) = T(u) + T(v) T(u + v) = T(x1 + x2, y1 + y2) T(u + v) = (3.( x1 + x2), -2.( y1 + y2), (x1 + x2) (y1 + y2)) T(u + v) = 3 x1 + 3 x2, -2 y1 -2 y2, x1 + x2 - y1 - y2 T(u + v) = (3 x1 , -2 y1, x1- y1) + (3 x2, -2 y2, x2 - y2) T(u + v) = T(u) + T(v) II) Para todo R e qualquer u = (x1, y1) R2 temos que: T( = T(u) T( = (3( x1, -2 y1, x1 y1) T( = (3 x1 , -2 y1, x1- y1) T( = T(u) 2) T: R R X 3x ou T(x) = 3x linear. Demonstrao: I) Sejam u = x1 e v = x2 vetores genricos de R. T(u+v) = T(u) + T(v) T(u + v) = T(x1 + x2) T(u + v) = 3(x1 + x2) T(u + v) = 3x1 + 3x2 T(u+v) = T(u) + T(v)

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II)

Para todo R T( = T(u) T( = T( x1) T( = 3 x1 T( x1) = (3x1)

Essa transformao representa uma reta que passa ela origem. Obs.: Uma transformao que no representar uma reta que passa pela origem no linear. Ex.: T: R R; T(x) = 3x + 1 no linear. Demonstrao: I) Se u = x1 e v = x2

T(u + v) = T(x1+ x2) T(u + v) = 3(x1+ x2) + 1 T(u + v) = 3x1+ 3x2 + 1 T(u + v) = (3x1+ 1) + 3x2 T(u + v) T(u) + T(v)

Propriedade Em toda transformao linear T:V W, a imagem do vetor 0 do vetor 0 W, isto , T(0) = 0. Se =0 V a imagem

T(0) = T(0.v) = 0. T(v) = 0 No exemplo anterior temos, T: R R; T(x) = 3x + 1 T(0) = 1, assim, no linear. T: R3 R2; T(x,y,z) = (3x + 2, 2y z) T(0,0,0) = (2, 0) Logo, no linear. Obs.: Se T: V W linear, ento T(0) = 0. No entanto, a recproca dessa propriedade no verdadeira, pois existem transformaes com T(0) = 0 e T no linear.
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(0,0)

UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MATO GROSSO DO SUL - UEMS Ex.: T: R2 R2 T(x,y) = (x2, 3y) I) Sejam u = (x1, y1) e v = (x2, y2) vetores genricos de R2. T(u+v) = T(u) + T(v) T(u + v) = T(x1 + x2, y1 + y2) T(u + v) = ((x1 + x2)2, 3(y1 + y2)) T(u + v) = (x12 + 2x1x2 + x22, 3y1 + 3y2) Enquanto: T(u) + T(v) = (x12, 3y1) + (x22, 3y2) T(u + v) T(u) + T(v)

3. A projeo ortogonal do R3 sobre o plano xy T: R3 R3 (x,y,z) (x,y,0) ou T(x,y,z) = (x,y,0) linear

4. A projeo no eixo dos x. T:R3 R3 T(x,y,z) = (x,0,0) linear 5. Seja a matriz A = TA: R2 R3 v Av ou TA(v) = Av que linear Demonstrao: TA(u + v) = A(u + v) = Au + Av = TA(u) + TA(v) e, TA((u)) = A(u) = (Au) = TA(u) Essa matriz determina a transformao

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MATO GROSSO DO SUL - UEMS Efetuando Av, onde v= (x,y) R2 um vetor coluna de ordem 2x1. = Portanto, TA definida por: TA(x,y) = (x + 2y, -2x + 3y, 4y). e,

6. Transformao identidade T(x) = Ix = x, (a multiplicao por I leva o vetor em Rn em si mesmo). I: V V v v ou I(v) = v linear Demonstrao: I) II) I(u+v) = u + v = I(u) + I(v) I(u) = u = I(u)

7. A transformao nula Se 0 matriz nula mxn e se 0 o vetor nulo de Rn, ento para cada vetor x em Rn temos: T0(x) = 0x = 0 De modo que a multiplicao por zero leva cada vetor em Rn no vetor nulo de Rm. T:V W v 0 ou T(v) = 0 linear Demonstrao: I) T(u+v) = 0 T(u+v) = 0 + 0 T(u+v) = T(u) + T(v) II) T(u) = 0 = 0 = T(u)

8. A simetria em relao origem no R3. T:R3 R3


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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MATO GROSSO DO SUL - UEMS v -v linear Demonstrao: I) II) T(u+v) = - (u + v) = -u v T(u+v) = T(u) + T(v) T(u) = -u = (-u) = T(u)

Observaes: a) Uma matriz A(mxn) sempre determina uma transformao linear. TA: Rn Rm Onde a imagem TA(v) = Av o produto da matriz A pelo vetor v Rn, considerando como uma matriz de ordem nx1. Uma transformao desse tipo chama-se multiplicao por A. b) Para uma interpretao geomtrica do significado de uma transformao linear, consideremos uma transformao no plano. Seja o operador linear: T:R2 R2 definido por: T(x,y) = (-3x + y, 2x + 3y) e consideremos os vetores u = (-1,1) e v = (0,1). Portanto, T(u) = (4,1) e T(v) = (1,3)
u + v a diagonal deter minada por u e v, sua imagem T(u + v) representa a diagonal do paralelogramo determinado por T(u) + T(v); isto T(u+v) = T(u)+T(v)

Neste caso, diz-se que T preserva a adio de vetores.

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MATO GROSSO DO SUL - UEMS Ao multiplicarmos o vetor u por 2, sua imagem T(u) fica tambm multiplicada por 2. Esse fato vale para qualquer real, isto , T(v) = T(v). Diz-se, nesse caso, que T preserva a multiplicao por um escalar. Propriedades: Se T:V W for uma transformao linear, ento: T(a1v1 + a2v2) = a1T(v1) + a2T(v2) Para v1, v2 V e a1, a2 R. De forma anloga, tem-se: T(a1v1 + a2v2+ ...+ anvn) = a1T(v1) + a2T(v2)+ ...+ anT(vn) Para vi, V e ai R, i = 1,2,...,n, isto , a imagem de uma combinao linear de vetores a combinao linear das imagens desses vetores, com os mesmos coeficientes. Suponhamos agora que {v1, v2, ...,vn} seja uma base do domnio V e que se saiba quais so as imagens T(v1), T(v2), ..., T(vn) dos vetores da base. Sempre possvel obter a imagem T(v) de qualquer v V, pois sendo v uma combinao linear dos vetores da base, isto , v= a1v1 + a2v2+ ...+ anvn e, pela relaao acima, vem: T(v) = a1T(v1) + a2T(v2)+ ...+ anT(vn) Assim, uma transformao linear T:V W fica completamente definida quando se conhecem as imagens dos vetores de uma base de V. Exemplo: T:R3 R2 uma transformao linear e B = {v1, v2, v3} uma base do 3, sendo v1 = (0,1,0), v2=(1,0,1) e v3 = (1,1,0). Determinar T(5,3,-2) sabendo que T(v1) = (1,-2), T(v2) = (3,1) e T(v3) = (0,2).

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UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MATO GROSSO DO SUL - UEMS Exerccios: 1. So dadas as transformaes. Verificar quais delas so lineares. a) T:R2 R3, T(x,y) = (x-y, 2x +y, 0) b) T:R2 R2, T(x,y) = (x+2, y+3) c) T: R2 R, T(x,y) = |x| 2. Seja o espao vetorial V = M(n,n) e B uma matriz fixa em V. Seja a aplicao T: V V definida por T(A) = AB + BA, com A V , mostrar que T linear. 3. Seja T:V W linear. Mostrar que: a) T(-v) = - T(v) b) T(u v) = T(u) T(v) 4. Consideremos o operador linear T:R3 R3 definido por T(x,y,z) = (x+2y +2z, x+2y-z, -x+y+4z). a) Determinar o vetor u R3 tal que T9u) = (-1,8,-11) b) Determinar o vetor v R3 tal que T(v) = v. 5. Sabendo que T:R2 R3 uma transformao linear e que T(1,-1) = T(3,2,2) e T(-1,2) = (1,-1,3) determinar T(x,y). 6. Um operador T:R2 R2 tal que: T(1,0) = (3,-2) e T(0,1) = (1,4). Deteminar T(x,y).

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