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Roteiro de Estudo 1

Anlise de sinais e sistemas: a anlise de Fourier


MarceloLucas

Objetivos
Aoconcluiraleituraeare exosobreosprincipaistpicosdeste roteiro,esperamosquevocestejaapto(a)a: estabelecer a base terica e ferramental analtico para o estudodesistemasdecomunicaoecontrole de nir, bem como, desenvolver o conceito de resposta em frequnciadesistemaslinearesinvariantesnotempo praticarasferramentasmatemticasdeanlisedesinaisno domniodafrequncia.

Consideraesiniciais
Caro(a)aluno(a)! chegadoomomentodevocrecebermaisumroteirodeestudo. Estematerialfazpartedeumconjuntodedoisroteirosdeestudo que guiar os seus passos no desenvolvimento das atividades no presenciais do componente Anlise de Sinais e Sistemas, do Curso de Engenharia Eltrica, da Universidade de Uberaba. Aqui, voc encontrar o contedo bsico a respeito da Anlise de Fourier, muito utilizada no estudo de sinais e sistemas nas diversasreasdaEngenhariaEltrica. Inicialmente, ser feita uma breve abordagem sobre sinais e sistemas.Emseguida,sertratadaaSriedeFourier,utilizada no estudo dos sinais peridicos. Finalizando, abordaremos a Transformada de Fourier, ferramenta utilizada na anlise dos sinaisnoperidicos. So muitas as aplicaes que utilizam a anlise do espectral comoferramentadeprojeto.Abasedessesestudosestnofato de que os sinais contnuos soformados por um nmero in nito de harmnicos, isto , um somatrio de sinais cossenoidais. Tal ideia surgiu das observaes feitas por Pitgoras das vibraes produzidaspor os,dandoincioaoestudodosharmnicos. Atravs desse trabalho, voc, aluno do curso de Engenharia Eltrica, compreender os conceitos essenciais envolvidos no estudo dos sistemas baseados em anlises espectrais. Sugiro que, ao ler o contedo proposto, voc faa uma sntese das principais di culdades encontradas no desenvolvimento dessa atividade de aprendizagem. Tais di culdades serviro para uma posteriordiscussoentretodososenvolvidosnoprocessoensino aprendizagem,alunos,preceptor,tutorwebeprofessores. 1

RoteirodeEstudo

Gostariaderessalvarqueosassuntosaquiabordadosencontram seintegralmentetratadoscomprofundidadenabibliogra absica eseropormeiodasleiturasobrigatriaspropostasnesteroteiro que voc consolidar seus conhecimentos necessrios sua formao. De modo geral, espero que este trabalho possa contribuir de forma signi cativa noseu desenvolvimento pro ssional enquanto acadmico,alm,claro,demostraroestadodaarteemquese encontratalsegmento. Bomtrabalho!
Oquenosdiferedosoutrosseresvivosofatodeque pensamos e a liberdade que possumos para escolher nossoscaminhos,portanto,somososnicosresponsveis portudoquepossaviraacontecerconosco. MarceloLucas

Introduo
De nir,deformaconcisa ecompleta,os sinaisesistemasno umatarefamuitofcil.Vocpodecon rmarissoobservandonas diversas literaturas que tratam desse assunto to importante, e quefazpartedonossodiaadia. Demodogeral,podemosconceituarsinalcomoumarepresentao de uma grandeza fsica varivel no tempo, tal como tenso, corrente, acelerao de um ponto de um corpo, presso num pontodoespao,pHnumpontodeumasoluo,cornumpixelde umateladeTV,dentreoutros. Esse sinal contm algum tipo de informao, geralmente sobre o estado oucomportamento deum sistema fsico. Ossinaisso representados matematicamente por funes de uma ou mais variveis. Em nossos estudos vamos tratar apenas das funes deumanicavarivel. Uma varivel pode ser classi cada como contnua ou discreta, dessaforma,chamaremosde sinaiscontnuosnotempo quando avarivelforde nidaparaumintervalocontnuodetempo. Muitas vezes, importante analisarmos um determinado sinal, no no domnio do tempo, mas no domnio da frequncia. De forma simpli cada podemos, imaginar uma funo temporal comoacomposiodevriascomponentesdefrequnciaque representadaporumafunocossenoidal. Consequentemente, enquanto o sinal existe sicamente no domniodotempo,podemosa rmarqueelecompostoporesses componentes no domnio da frequncia. A anlise no domnio da frequncia ser feita por intermdio da anlise de Fourier, baseadanassriesetransformadasdeFourier.

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EsteroteirodestinadoaoestudodaanlisedeFouriereaoestudo decomoumsinalnodomniodetempopodeserrepresentadono domniodafrequncia.

Sinaisesistemas
Inicialmente, vamos voltar ao conceito de sinal. De forma geral, e no contexto de nossos estudos, um sinal um conjunto de dadosouinformaes,isto,todaquantidade,fsicaouno,que sirvadesuportetransmissodeinformao.Sinaissofunes utilizadas para descrever uma grande variedade de fenmenos fsicosfornecendoinformaesdoseuestadooucomportamento, podendoserdescritosdediversasmaneiras.
Os sinais so funes de uma ou mais variveis independentes. Eleleva,associadoasi,ainformao.Assim,podemosdizerqueo sinaloveculoquetransportaainformao.

A natureza do sinal que representa uma quantidade fsica pode ser diversa. Por quantidade fsica, entendemos, por exemplo, uma diferena de potencial, uma corrente eltrica, uma onda eletromagntica, uma onda acstica, a temperatura, a presso, dentre outros. Mas, tambm temos sinais sem suporte fsico, comoporexemplo,umaquotademercado,ouumndicedabolsa num sistema econmico, ou um parmetro de medida biolgico, dentreoutros. Para conceituamos sistema, observe que para cada exemplo de sinal, citado anteriormente, existem elementos que geram, transmitem e recuperam esses sinais. Esses elementos so chamados de sistemas, que podem ser de nidos de forma geral como:
Sistemas so entidades que manipulam um ou mais sinais em suaentrada,obtendoassimnovossinais(funes)emsuasada.

Para exempli car esses conceitos, podemos citar os circuitos eltricos que, neste caso, respondem s tenses e correntes eltricas. Podemos, ainda, citar outros exemploscomo: sistemas deconhecimentoautomticodafala,sistemasdecomunicaoe sistemasdecontrole. O estudo dos sinais e sistemas pode ser feito de diversas maneiras, dependendo do contexto e dos objetivos. Vejamos algunsexemplos: anlise de sistemas com vista sua caracterizao e conhecimento projetar sistemas para processar sinais em certos meios. Por exemplo, o radar recupera o sinal de eco produzido pelosobjetos processarsinaiscomvistasuarestauraoapsteremsido
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sujeitos a um processo de degradao. Por exemplo, nas telecomunicaes ou na restaurao de imagem recebidas dossatlites atuar sobre os sistemas com vista a alterar as suas caractersticas segundo especi caes desejadas. Por exemplo,nocontroledeprocessos. Vejaalgunsexemplosdesinais: somdevoz:sinalunidimensionalfunodeumavarivel simples,otempo imagem de vdeo em preto e branco: sinal bidimensional dependedascoordenadas(x,y).Representaaintensidade emcadaponto(x,y) tensesecorrenteseltricas:comofunesdotempo. Agora,vejaalgunsexemplosdesistemas: SistemasdeComunicaes Soconstitudosportrscomponentesbsicos: transmissor(modulador) canal receptor(demodulador). Existemdoismodosprincipaisdecomunicao: broadcasting (radiodifuso): um emissor e muitos receptores pontoaponto: um transmissor e um receptor (geralmente umsistemabidirecional). Nossistemasdecomunicaodigitaisidenti camsetrsfases: amostragem (sampling ): converte o sinal analgico numa sequnciadenmeros quanticao: representa cada nmero (produzido pela amostragem)pelonvelmaisprximodeumconjunto nito denveisdiscretosdeamplitude.(Ex.:palavrade16bits=> 16 2 nveis) codicao: representa cada amostra quanti cada por uma palavra de cdigo de um nmero nito de smbolos. (Exemplo:cdigobinrio=>smbolos0se1s).Oreceptor executa as operaes anteriores em ordem inversa (a quanti caoirreversvel).

SistemasdeControle Sousadosemvariadassituaescomore narias,avies,centrais eltricas, robs etc. O processo a controlar toma usualmente a denominao de planta. Nos sistemas de controle, pretendese obter uma resposta satisfatria e um comportamento robusto.A respostaacapacidadedeasuasadaacompanharumaentrada de referncia. Toma a designao de regulao e a robustez a exibio de uma boa regulao na presena de perturbaes externas.A gura, a seguir, mostra o diagrama de blocos de um sistemadecontrole. 4
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Figura1:Diagramadeblocosbsicodeumsistemadecontrolerealimentado. Fonte:acervodoautor.

SistemadeSensoreamentoRemoto
Processo de aquisio de informao acerca de objetos de interesse sem estar em contato com eles. So medidas as mudanasqueoobjetoprovocanoambienteadjacente. Exemplo:eletromagnticas:radaracsticas:sonar.

SistemasdeProcessamentodesinaisbiomdicos
O objetivo extrair informao de sinais biolgicos para melhor compreenso das funes biolgicas, ou para diagnstico e tratamentodedoenas.Emmuitassituaes,ossinaisbiolgicos so provocados pela atividade eltrica de um grande nmero de clulas musculares ou clulas nervosas (neurnios). Como exemplo,temosaatividadecardaca(ECG)eaatividadecerebral (EEG).NacaptaodesinaisdeECGouEEGsurgemartefatos (biolgicos:partedosinalproduzidaporacontecimentosestranhos ao fenmeno biolgico que nos interessa ou instrumentais: geradospelousodeinstrumentos),comoporexemplo,sinaisde atividade muscular.A detecoesupressodosartefatosuma dasgrandesnecessidadesnoprocessamentodestessinais.

Sistemaspropriedadeseclassicao

Figura2:representaode(a)sistemacontnuoe(b)sistemadiscreto. Fonte:acervodoautor.

Classicaodossinais
Estamos interessados em duas classes de sinais: sinal contnuo notempoesinaldiscretonotempo.
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Umsinalf(t)ditocontnuoquandosuavarivelindependentetfor contnua, ou seja, quando possuir um nmero in nito de valores numintervalodetempot [a,b].Porexemplo,acorrenteeltrica produzidanumcircuito,conformepodeservisto,aseguir.

Figura3:Correnteeltricai(t)numdeterminadoramodeumcircuito. Fonte:Acervodoautor.

Poroutrolado,umsinalditodiscretonotempoousequnciax[n] quandoavarivelindependente(tempo)discretaeoriundoda amostragemdesinaiscontnuos.Comoexemplo,podemoscitaro totaldealunosx[n]presentesnaescola,emcadadiadoms,que podeservistona gura,aseguir.

Figura4:Totaldealunospresentespordia. Fonte:Acervodoautor.

A razo disto o uso de computadores digitais modernos com processadores digitais velozes, potentes e exveis para representar sistemas fsicos de aplicao prtica como, por exemplo: pilotoautomticodigital sistemasdigitaisdeudiooudevdeo. Estessistemasrequeremousodesequnciasdiscretasnotempo que so representaes (discretizaes) de sinais contnuos no tempo. Assim, sinais que so naturalmente contnuos no tempo so tornados sinais discretos (por amostragem) para este propsito, comoporexemplo: posiodaumaaeronave velocidadedaumaaeronave direodaumaaeronave.

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Sinalrealoucomplexo
Ossinaispodemserrepresentadosporfunes,ouvaloresreais, oucomplexos.Vejaosexemplos,aseguir: sinalreal: Equao1 sinalcomplexo: Equao2

Algumaspropriedadesimportantesdossinais
Veja,aseguir,algumaspropriedadesdossinaisquenopodemos deixardedemonstrar. Simetriadeumsinal Podemosterdoistiposdesimetria,osinalpodesersimtricocom relaoaoeixoxquando: x(t)simtricadex(t)emt=0 x[n]simtricadex[n]emn=0 Oupossuirsimetriacomrelaoaoeixoy: x(t)simtricadex(t)emt=0 x[n]simtricadex[n]emn=0

Figura5:Sinaiscontnuossimtricos. Fonte:Acervodoautor.

Figura6:Sinaisdiscretossimtricos. Fonte:Acervodoautor.

Escalonamentodeumsinal x(t), x(2t), x(t/3) so sinais idnticos, com escalas temporais diferentes.
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Figura7:Compressonotempo. Fonte:Acervodoautor.

Figura8:Expansonotempo. Fonte:Acervodoautor.

Deslocamentonotempo x(t)ex(tTo)sofunesidnticasdefasadasnotempo: x(tTo)afunoatrasada x(t+To)afunoadiantada.

x[n]ex[nno]sosequnciasidnticasdefasadasnotempo: x[nno]asequnciaatrasada x[n+no]asequnciaadiantada.

Figura9:Deslocamentonotempofunocontnuaadiantada. Fonte:Acervodoautor.

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Figura10:Deslocamentonotempofunodiscretaadiantada. Fonte:Acervodoautor.

Figura11:Deslocamentonotempofunocontnuaatrasada. Fonte:Acervodoautor.

Figura12:Deslocamentonotempofunodiscretaatrasada. Fonte:Acervodoautor.

Sinalpar x(t)temsimetriapar,seforigualsuasimetriax(t) x[n]temsimetriampar,sex[t]=x[t].

Figura13:Funocontnuapar. Fonte:Acervodoautor.

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Figura14:Funodiscretapar. Fonte:Acervodoautor.

Sinalimpar x(t)temsimetriaimpar,sex(t)=x(t) x[n]temsimetriaimpar,sex[n]=x[n].

Figura15:Funocontnuampar. Fonte:Acervodoautor.

Figura16:Funodiscretampar. Fonte:Acervodoautor.

Casogeral sinaldiscreto:x[n]x[n+],>0 sinalcontnuo:x(t)x(t+),>0 a) Se||<1sinalexpandido() b) Se||>1sinalcomprimido() 10


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c) Se<0sinalinvertido d) Se<0translao(shift)paradireita e) Se>0translao(shift)paraesquerda. Exemplo1 Sejaafunox(t),aseguir:

Figura17:Sinalx(t). Fonte:Acervodoautor.

Algumasoperaesbsicascomx(t):

Sinalperidico Quando se veri x[n] = x[nN] ou x(t) = x(tT), dizemos que o ca sinalperidico.

Figura18:ExemplodesinalperidicocomperodoT. Fonte:Acervodoautor.

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Perodofundamental omenordosNsparafunesdiscretasoumenordosTspara funescontnuas. Sinaldeterminstico Quando o sinal completamente caracterizado por uma regra matemtica (equao) para todo o seu domnio (ex: a funo seno).

Figura19:Funosenoidal. Fonte:Acervodoautor.

Sinalaleatrio Quando o sinal descrito por uma forma probabilstica, por exemplo,umrudo.

Figura20:Exemplodesinalaleatrio. Fonte:Acervodoautor.

Energiaepotncia Em muitas aplicaes, os sinais analisados esto diretamente relacionados com quantidades fsicas que captam ou absorvem energiaepotncianosistemafsico.

Energiadeumsinal

Equao3

Equao4

Potnciadeumsinal

Equao5

Equao6

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Resumidamente: dizseque umsinaldeenergia seesomentese dizse que um sinal de potncia se e somente se . Ento,chegamosregrageral.Veja,aseguir:

Regrageral: sinaisperidicoseosaleatriossosinaisdepotncia. (power signal ) e os determinsticos aperidicos so sinais de energia (energy signal ). Podese provar quesinaisdeenergiatmpotnciamdianula,eum sinaldepotnciatemenergiainnita. Fonte: http://www.ebah.com.br/principiosdecomunicacaodoc a4934.html

Paraauxililonacompreensodocontedovistoatomomento, vejamaisalgunsexemplos,aseguir.

Exemplo2 Determinaraenergiaeapotnciadosinalmostradona gura,a seguir: a)

Figura21:FunoPulsodeslocado. Fonte:Acervodoautor.

b)

Figura22:Exemplodereta. Fonte:Acervodoautor. RoteirodeEstudo

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AnlisedeFourier
A partir dos conceitos inicialmente tratados estudaremos a AnlisedeFourier.EssaanlisetambmchamadadeAnlise Harmnica. Ela diz respeito representao de sinais como uma soma, oumelhordizendo, umacombinaolinear desinais bsicoscomosenosecossenos,ouexponenciaiscomplexas. A srie de Fourier, assim como a transformada de Fourier, so asimportantescontribuiesdomatemticofrancsJeanBaptiste JosephFourier. A Anlise de Fourier permite decompor o sinal dos seus componentes em frequncia (harmnicos). Voc encontrar a aplicao da Anlise de Fourier em muitas aplicaes, como, por exemplo, no Processamento de sinal, no Processamento de imagem, em vrias aplicaes da Fsica e na Probabilidade e Estatstica.

Figura23:SriedeFourier(sinalperidicodaonda quadrada). Fonte:Acervodoautor.

AimportnciadassriesdeFourier
Existeumagrandediferenaquandoestudamos sriesdeFourier e sries de potncias. Quando usamos a srie de Fourier, o resultado obtido nos mostra uma soluo global para sistema, enquanto que em uma srie de potncias a soluo local, ou seja,pontual. Aseguir,soapresentadasalgumassituaesemquepossvel observar que nem sempre vivel trabalhar com sries de 14
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potncias. Nessas situaes, que envolvem a aplicao em sistemas prticos, temos anecessidade detrabalhar comSries deFourier. Problemadeaproximao Com a srie de Taylor de uma funo f(x), obtemos o polinmio deTaylor.Essepolinmiodumaboaaproximaoparaafuno f(x) nas vizinhanas de um ponto, mas h uma exigncia: que esta funo f(x) seja sucientemente suave, ou seja, que f(x) possuaderivadascontnuasatcertaordemdada,tantonoponto como nas vizinhanas deste ponto. Para obter um processo de aproximao global, este mtodo falha, pois a aproximao de Taylorpontualenoglobal. Problemadolimite Paraobterolimitedef(x)numpontox ,aaproximaopolinomial 0 deTaylorfuncionabem,masempontosdistantesdex ,oprocesso 0 ruim. Isto acontece tambm para funes descontnuas e ocorremfalhas,poisesteprocessodeaproximaopontual. Problemadaintegral Para obter valores aproximados para uma integral sobre um intervalo, a aproximao de Taylor no funciona. Este problema podeserresolvidocomousodeSriesdeFourier,umavezque trabalhamoscomfunesperidicas.
JeanB.Fourier(17681830) Pioneiro na investigao dos problemas em que as sries de potncia no fornecem bons resultados quando so aplicadas. No livro Thorie Analytique de la Chaleur, escrito em1822,Fourierintroduziuoconceitoconhecido atualmente como Srie de Fourier, que muito utilizado nas cincias em geral, principalmente nas reas envolvidas com: Matemtica, Engenharia, Computao, Msica, Ondulatria, SinaisDigitais,ProcessamentodeImagensetc.

Sinaiseespectros
Dizemos que o espectro de frequncias de um sinal sua representao no domnio da frequncia e o seu estudo denominado anlise espectral ou anlise harmnica, quando utilizadosparasinaiscomcomponentessenoidaisdiscretizados. Uma das principais aplicaes da anlise espectral quando se desejadescobrirocomportamentodosinal,oudeumaclassede sinais,nodomniodafrequncia para,por exemplo, conhecendo a sua largura de faixa podemos obter subsdios importantes no projeto de circuitos e sistemas. Podemos citar ainda outras aplicaes tais como, deteco de alvos em sistemas de radar, transmisso de sinais e processamento de sinais, em que um sinalemvezdeserprocessadonoseudomnionatural,tempoou distncia,porexemplo,processadonodomniodafrequncia.
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Inicialmente, para se efetuar a anlise espectral de um sinal necessrioseobtersuarepresentaocomofunomatemtica, ouseja,modelaseidealmenteosinal,entretantodevemosutilizar modelosideaisquesejamprximososu cientedossinaisfsicosque representamossistemasnasaplicaeseprojetosemengenharia. Nesseroteiro,quantoAnliseEspectral,seroestudadas: SriedeFourier TransformadadeFourier ArelaoentreaSrieeaTransformadadeFourier. importante observarmos que os sistemas, tambm vistos como caixas pretas, onde para um dado sinal de entrada existe um sinal de sada podem tambm ser modelados matematicamente por meio de operaes, transformaes, mapeamentos, algoritmos etc., em que so aplicados sinais de excitao na entrada como objetivo de gerar variaes na sada .Frequentemente, tais sistemaspodem serestudados pormeiodetcnicasdeanlisedesinais.

Fasoreseespectrodelinhas Sejaumsinalsenoidal,conformemostradonaFigura24,aseguir, modelado matematicamente pela funo em que uma constante real, ,

a frequncia angular (em

radianosporsegundo)e

afase(emradianos).Arelaoentrea

frequnciaangular(radianosporsegundo)eafrequnciatemporal (Hertzouciclosporsegundo) senideeseuperodo ,eentreafrequnciada .

(emsegundos)

Figura24:Umsinalsenoidal. Fonte:Acervodoautor.

Na de nio da funo matemtica , vemos que o argumento variade .Ossinaisreaistm,naprtica, durao nita. Portanto, o modelamento matemtico ser vlido seaduraodosinalformuitomaiorqueoperododasenide. 16
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Lembrando que, , tambm chamada de relao de Euler, a relao entre a funo exponencial complexa , em que , e as funes trigonomtricas senoecosseno. Comoafunoexponencialcomplexa representaumfasor, isto , um vetor giratrio no plano complexo. Um sinal senoidal pode ser representado por meio de fasores, como a seguir (ver Figura25):

Figura25:Fasorrepresentativodesinalsenoidal. Fonte:Acervodoautor.

Para , o fasor est a um ngulo do eixo real. So necessriosapenastrsparmetrosparaarepresentaodeum fasore,consequentemente,deumsinalsenoidal:aamplitudeou magnitude,A,afrequnciaangularoucclica, ,respectivamente, eongulodefaseou,simplesmente,fase, . Umaformaalternativaderepresentao,nodomniodafrequncia, deste mesmo sinal apresentada na Figura 26, denominado espectro de frequncias, sendo que neste caso so tambm utilizadas as designaes espectro de raias ou espectro de linhas,umavezqueasamplitudesefasesrepresentativasdosinal soraiasoulinhas.Ogr coamplitudevs.frequnciaconhecido comoespectro de amplitudes e o de fase vs. frequncia como espectrodefases.

Figura26:Espectrodelinhasouderaias:(a)espectrode amplitudes(b)espectrodefase. Fonte:Acervodoautor.

Observaes: A amplitude (magnitude), no espectro de amplitudes, deve ser sempre positiva. Assim, um sinal descrito por deve ser reescrito como
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. indiferente se utilizado . tem a dimenso radianos e, portanto, a fase deve serexpressaemradianos.Noentanto,possvelencontrar nasliteraturasumanotaomista,comafaseexpressaem graus.Lembrarque, emrad/se emHz. ngulos e rotao positiva so medidos a partir do eixo real ,nosentidoantihorrio. Formas de onda cosseno e seno so genericamente denominadas de formas de onda senoidais. Lembrar que , ou seja, o sinal seno um sinal o cossenoatrasadode (ou,90). ou

Exemplo3 Esboar de linhas de . A forma de onda destesinalilustradanaFigura27,aseguir. o espectro

Figura27:Formadeonda(cercadedoisperodos)dosinalexemplo. Fonte:Acervodoautor.

Esta

como e, por inspeo, podemos desenhar o seu espectro conforme visto naFigura27,aseguir.

funo

pode

ser

reescrita

Figura28:Espectrodelinhasunilateraldosinalexemplo. Fonte:Acervodoautor.

A Figura 27 ilustra uma forma de representao espectral conhecidacomoespectrodelinhas(ouderaias)unilateral,no qualserepresentamapenasasfrequnciaspositivas. Existe outra forma mais comum de representar o espectro de frequncias,quesertratada,aseguir.

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EspectroBilateral Relembrando a Relao de Euler: , podemosrepresentarumsinalsenoidalemtermosdeexponenciais complexasdaseguinteforma:


Equao7

Onde, ocomplexoconjugadode .Nessecaso,odiagrama fasorialpassaaser(Figura29):

Figura29:Diagramafasorial parasenidereal. Fonte:Acervodoautor.

Os espectros de fase e de amplitude, respectivamente, para um sinalsenoidalrealsorepresentadosnaFigura30:

Figura30:Espectrobilateraldesenidereal(a)espectrodefase(b)espectrode amplitude. Fonte:Acervodoautor.

Esta forma de representao, com o domnio de frequncias no intervalo bilateral. Observao...


- amenosqueseindiqueocontrrio,quandomencionamosespectro defrequncias,estsereferindoaoespectrobilateral. - a frequncia negativa, , indica rotao do fasor representativo dosinalnosentidohorrio. - uma senide real de frequncia deve ter no seu espectro de frequncia bilateral componentes de igual magnitude em e em , sendo que o espectro de amplitudes tem simetria par e o de fase,simetriampar. - sinais complexos tm espectro bilateral assimtrico. Por exemplo, umaexponencialcomplexatemumasraianoespectrobilateral.

, conhecida como: espectro de frequncias

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Teorema(daPotncia)deParseval Seja um sinal peridico qualquer com perodo potnciamdia:


Equao8

. Sua

Mas

,logo:

ouseja,
Equao9

(TeoremadeParseval)

A expresso anterior indica que a potncia do sinal a soma das potncias de cada uma das componentes senoidais (vale o princpio da superposio para as potncias de cada uma das componentes senoidais do sinal). Esta relao mostra tambm queapotnciadosinalpodeserdeterminadaapartirdadescrio dosinalnodomniodotempoounodasfrequncias. Emvezdesetraaroespectrodefrequncias(amplitudeefase), frequentemente basta traar o gr co , chamado de espectrodepotncias(noenvolveainformaosobreafase).

SriedeFourier
De forma simples, podemos de nir Srie Fourier como sendo a decomposio de uma funo peridica f(t) em termos de um somatrio in nito de funes senos e cossenos.ASrie de Fourierutilizaasrelaesdeortogonalidadedasfunessenoe cosseno. O clculo e estudo das Sries de Fourier so conhecidos como Anlise de Harmnicos e so extremamente teis como uma forma para decompor uma funo peridica arbitrria em um conjunto de funes simples, possibilitando a anlise de certas limitaesimpostasaossistemas.

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SrietrigonomtricadeFourier
Considere um sinal peridico , . O sinal contnuo pode

serexpressocomo:
Equao10

Onde, da funo f(t),

denominada frequncia angular fundamental o perodo fundamental da funo f(t). Os

coe cientes podem ser calculados por meio das seguintes expresses:
Equao11

Equao12

Estes coe cientes so chamados de coe cientes de Fourier da funo f(t). A srie trigonomtrica (Equao 10), construda a partir destes coe cientes, conhecida como a srie de Fourier dafunof(t). importante observar que os coe cientes de Fourier podem ser construdosparaumagrandevariedadedefunesperidicasde perodoT,incluindoalgumasdescontnuas. Observequeexiste ,masnoexiste .

Alm disso, o coe ciente

pode ser reescrito de forma mais ,

simpli cada, fazendo n = 0 na Equao 11, isto , paran=0,ento:


Equao13

Ouseja, representaovalormdiodosinalf(t)nointervalode umperodoT. Esta srie conhecida como srie trigonomtrica de Fourier, poiscontmtermoscomosenosecossenos.

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Ateno...
- A Equao 10 colocada anteriormente, conhecida como a equaodesntese. - As equaes Equao 11 e Equao 12 so conhecidas como as equaesdeanlisedasrietrigonomtricadeFourier. - Os a s e os b s so chamados de coe cientes da srie n n trigonomtricadeFourier.

Denio: f(t) um sinal seccionalmente contnuo se f(t) tem um nmero limitado de descontinuidades em qualquer intervalo limitado.

Figura31:Sinalsecionalmentecontnuo.(Fonte:autor) Fonte:Acervodoautor.

Denio:f(t)umsinalseccionalmentediferenvelseambos,f(t) ef(t)foremsinaisseccionalmentecontnuos.

TeoremadeFourier
Se f(t) um sinal peridico seccionalmente diferenvel e de perodo T, ento a srie de Fourier (Equao 10) converge em cadapontotpara: f(t),seosinalf(t)forcontnuonoinstantet ,osinalx(t)fordescontnuonoinstantet. A limitao do Teorema de Fourier, aqui exposto, muito leve, pois a grande maioria dos, ou quase todos, sinais de interesse prticososeccionalmentediferenciveis. Portanto, oTeorema deFourierasseguraque,para os sinaisf(t) queforemaproximadospelasriedeFourier,quantomaistermos dasrie(ouparcelasdasoma)foremadicionados,melhorsera aproximao. Ouseja,sechamarmosde ento: 22
RoteirodeEstudo

sriedeFouriercomntermos,

: nos casos em que f(t) for um sinal contnuo noinstantet

:noscasosemquef(t)noforum sinalcontnuonoinstantet.

Exemplo4 A onda quadrada de nida por: mostradana gura,aseguir:

Figura32:Ondaquadrada. Fonte:Acervodoautor.

Repetindose(ouestendendose)estepadroparaadireitadet= 2eparaesquerdadet=1,obtemosumsinalperidicoquepode seraproximadoporumasriedeFourier.

Figura33:Tremdepulso. Fonte:Acervodoautor.

De forma semelhante, podemos estender qualquer outro sinal de nido em um determinado intervalo e tornlo peridico de formaepodermosaproximloporumasriedeFourier. Calculando, agora, os coe cientes de Fourier para o sinal da onda quadrada de nido anteriormente, temos, para ao, primeiramente:

Como

perodo

fundamental e,portanto,

ento,

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Logoosassotodosiguaisazero n=0,1,2,Quantoaos n bs,temosque: n

Logo,

Assim, esta uma srie de Fourier s de senos e os primeiros termosdasrieso:

Ouseja,

As guras, a seguir, mostram o esboo do sinal f(t) aproximado pelasriedeFourier.Primeiramente,comapenasumtermo(isto ,apenasn=1),quandof(t)simplesmenteoseno:

Figura34:Esboodosinalf(t)aproximadopela sriedeFourier Fonte:Acervodoautor.

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Com2termos(atn=3,eb =0),temosasomade2senosej 2 notamos2picosnosinalaproximadopelasrie:

Figura35:Aproximaodotremdepulso:2termos. Fonte:Acervodoautor.

Depoiscom3termos(atn=5,almdeb =0eb =0)temosa 2 4 somade3senos(eagorajnotamse3picosnosinalaproximado pelasrie):

Figura36:Aproximaodotremdepulso:3termos. Fonte:Acervodoautor.

Eassimpordiante.Aseguir,a gurailustraestasriecomn=11 en=49,respectivamente.

Figura37:Aproximaodotremdepulso:11e49termos,respectivamente. Fonte:Acervodoautor.

Notase, claramente, que o sinal f(t), aproximado pela srie de Fourier,vaisetornandocadavezmaisprximodooriginal,aonda quadrada.Nospontost,ondef(t)umsinalcontnuo,estasrie deFourierconvergeparaoprpriovalordef(t).

RoteirodeEstudo

25

Porexemplo,parat=0,5,sabemosquef(0,5)=1.Pelasriede Fourier:

Podemos observar que, de fato, converge para 1. Por outro lado,nospontostondef(t)apresentaumadescontinuidade,esta srie de Fourier converge para o valor mdio de x(t), entre o imediatamenteanteseoimediatamentedepoisdet.Porexemplo, + parat=0,sabemosquex(0)=1,et=0,equex(0 )=1.Logo, opontomdio:

PelasriedeFourier,

Logo,vemosque,defato,convergepara0. Outrodetalheimportante: se f(t)forumsinalpar ,entoasrie deFourierpara f(t) umasriedecossenos sef(t)forumsinalmpar ,entoasriedeFourierparaf(t) umasriedesenos . Istoocorredevidospropriedadesdasfunesparesempares. Recordeseque: asomade2sinaisparesumsinalpar asomade2sinaismparesumsinalmpar oprodutode2sinaisparesumsinalpar oprodutode2sinaismparesumsinalpar.

Se f(t) for um sinal par , ento os coe cientes b da srie de n Fourierparaf(t)sotodosiguaisazero:


Equao14

26

RoteirodeEstudo

E,portanto,asriedeFourierumasriedecossenos. Almdisso,sef(t)porumsinalmpar,entooscoe cientesa da n sriedeFourierparaf(t)sotodosiguaisazero,incluindoa : o


Equao15

E,portanto,asriedeFourierumasriedesenos. Dessa forma,conclumos que no exemplo anterior,comof(t) era umsinalpar,entoosa seramtodosiguaisazero n=0,1,2, n

FormasimpliFIcadadaSriedeFourier
Como sempre possvel escrever na forma , ento podemos escrever a srie de Fourier em uma forma simplicada, contendo somente funescossenonasoma.Paraumafunoperidicaf=f(t+T), o escreveremos:
Equao16

Podemos determinar os coe cientes , e da Srie de CossenospormeiodaSrieTrigonomtricausandoasseguintes frmulasdeconverso:

Equao17

Equao19

Equao18

SrieexponencialdeFourierparasinaiscontnuos
A Srie Exponencial de , Fourier , tambm a Srie

chamada de Srie Complexa de Fourier. Se o sinal ento Exponencial de Fourier a mesma que a Srie Trigonomtrica escritadeumaformadiferente,emtermosdeexponenciais emvezdeemtermosdesenosecossenos. Entretanto, considere agora um sinal peridico contnuo ,ou seja,o sinalf(t) temvalorescomplexos,comparterealeparteimaginria.Asrie exponencialdeFourierpermitenosaproximarf(t),oquenoera possvelcomasrietrigonomtrica.
RoteirodeEstudo

27

Nasrieexponencial(oucomplexa)deFourierumsinalperidico f(t)podeserexpressocomo:
Equao20

Onde, da funo f(t),

denominada frequncia angular fundamental o perodo fundamental da funo f(t) e os

coe cientes podem ser calculados por meio das seguintes expresses:

Equao21

Equao22

Portanto,asrieexponencial(oucomplexa)deFouriergeneraliza a srie trigonomtrica de Fourier e tem a vantagem de ser mais compacta. Os cs so chamados de coecientes da srie n exponencialdeFourieroucoecientesespectrais. AEquao20anteriorconhecidacomoaequaodesntese, enquantoqueasEquao21eEquao22soconhecidascomo equaesdeanlisedasriecomplexadeFourier.

Exemplo5 Tomemos novamente a onda quadrada vista na Figura 32, anteriormente exposta, e repetindose (ou estendendose) este padroparaadireitadet=2eparaesquerdadet=1obtmse umsinalperidicoquepodeseraproximadopelasrieexponencial (oucomplexa)deFourier. Novamente, o perodo fundamental , ento

e, portanto, os coe cientes desta srie complexadeFourierparaosinaldaondaquadradaanteriorso:

28

RoteirodeEstudo

Portanto,

Dessaforma,

Assim,

E, agora, desmembrandose o somatrio para n= 1, 3, 5, ..., temos:

E, portanto os termos em coseno podem ser cancelados, cando:

Que o mesmo resultado obtido no Exemplo 4 com a srie trigonomtricadeFourier,ouseja:

Na verdade, existe uma relao entre a Srie Trigonomtrica, a Srie de Cossenos e a Srie Complexa de Fourier. Podese, facilmentemostrarque:

Equao23

Equao24

Equao25

Equao26
RoteirodeEstudo

29

Equao27

Equao28

Equao29

Equao30

Atividade 1
DetermineaSriedeFourierTrigonomtricaparaosinalperidico retangularda gura,aseguir.

Figura38.(Fonte:autor)

Atividade 2
Dadaafunoperidica ,calculesuaSrieComplexadeFourier. comperodo

TransformadadeFourier
Quandoosinalcomoqualestamostrabalhandofornoperidico elepodeserexpressocomoumasomacontnua(integral)desinais exponenciais, em contraste com sinais peridicos, que podem serrepresentadosporumasomadiscretadesinaisexponenciais (SriedeFourier).

Denio ATransformadadeFourieraplicada,emprincpio,asinaisno peridicosede nidopelopar: (frmuladeanlise)


Equao31

30

RoteirodeEstudo

(frmuladesntese)
Equao32

Ou,emtermosdefrequnciaangular,pelopar: (frmuladeanlise)
Equao33

(frmuladesntese)
Equao34

Acondio(su ciente,masnonecessria)paraaexistnciada TransformadadeFourier sejaabsolutamenteintegrvel. Podemos dizer que um sinal aperidico pode ser visto como um sinal peridico com um perodo in nito. Veja, a seguir, a comparao do par de Transformada de Fourier com o par de equaes de anlise e sntese da Srie de Fourier (aplicada a sinaisperidicos): e ,ouseja,queafuno

ObservequenaSriedeFourier,quandooperodoTdeumsinal peridico aumenta, a frequncia diminui, e os termos

harmonicamenterelacionados cammaisprximosnafrequncia, ouseja,quandooperodo . e,porconseguinte,afrequncia

Portando,ascomponentesdefrequnciaqueeramdiscretizadas (c s), agora tornamse contnuas, e o somatrio da Srie de n Fourierdestesinalseconverteemumaintegral. Considere, sinal contnuo }, ou seja, o sinal f(t) tem valores complexos, com parte real e parte imaginria.A transformadadeFourierdestesinalf(t),normalmentesimbolizada por:
Equao35

portanto

um

RoteirodeEstudo

31

Permiteexpressarosinalf(t),oquenoerapossvelcomaSrie deFourierseosinalnofosseperidico. Portanto, a Transformada de Fourier pode ser interpretada como umaSriedeFourieraplicadaaumsinalperidicocujoperodo tornadoin nito.

Exemplo6 Considere o sinal apresentado,aseguir. , cujo gr co

A transformada de Fourier de f(t) pode ser calculada usando a Equao33,ouseja:

Como a transformada de Fourier tem valores complexos, para expressla atravs de um gr co necessrio decompor em diagramademduloediagramadefase. Diagramademdulo Diagramadefase Para esta transformada | ca: , fcil de veri car que o

32

RoteirodeEstudo

Equeodiagramadefase

caassim:

Figura39.(Fonte:autor)

Observeque,se w =0,ento

e,portanto,

Tambm

fcil

veri car

que,

se

a,

ento

e,portanto,

Por outro lado, se w = a, ento portanto,

e,

RoteirodeEstudo

33

Note

tambm

que,

se

ento

e,portanto,

Mas,

entretanto,

se

ento

e,portanto,

Exemplo7 Considere o sinal apresentado,aseguir. , cujo gr co

A transformada de Fourier de f(t) pode ser calculada usando a Equao33,ouseja:

E,portanto,atransformadadeFourierdestesinalf(t)dadapor:

EstatransformadadeFourierF(w)temvaloresreaispara " w,e, almdisso,comoa>0e 34


RoteirodeEstudo

,entoF(w)=|F(w)|.Logo,

odiagramademdulo|F(w)|

e,gra camente, ca:

ComoF(w)temvaloresreaisepositivospara " w,odiagramade fase F(w)zeropara " w,conformepodeservistonodiagrama, aseguir:

Exemplo8 Considere agora o sinal apresentadoaseguir. cujo gr co

RoteirodeEstudo

35

Calculando a transformadade Fourierde x(t) usandoaEquao 33,temos:

E, portanto, usando Eler, a transformada de Fourier deste sinal f(t)dadapor:

Portanto, esta transformada de Fourier F(w) tambm s tem valores reais para " w. Entretanto, os valores que F(w) assume soorapositivos,oranegativos,devidososcilaesdoseno.A seguir,vemosogr codeF(w).

Logo,odiagramademdulo|F(w)|, caconformerepresentado, aseguir:

36

RoteirodeEstudo

Ogr cododiagramadefase F(w), caconformerepresentado, aseguir:

Ouseja,

Propriedades da Transformada de Fourier para sinais contnuos Linearidade(Superposio) Suponha que f (t) e f (t) so dois sinais contnuos e que 1 2 ,ento, temos que a transformada de Fourierdey(t):

Translaonotempo( timeshifting ) Suponhaquef(t)umsinalcontnuoeque ,ou seja,y(t)osinalf(t)comumatranslao(shift)notempo,deT. o Ento,temosqueatransformadadeFourierdey(t):

Podemos observar que o mdulo do sinal transladado no se altera,massomenteafase. Conjugao Suponha que f(t) um sinal com perodo T, tem coe cientes de FourierC eque ,ouseja,y(t)oconjugadodex(t), n ento,temosqueatransformadadeFourierdey(t):

Ento, a transformada de Fourier do conjugado de um sinal a conjugadasimtricadatransformadadeFourierdestesinal. Diferenciaonotempo Suponha que f(t) um sinal e que que: , ento, temos

RoteirodeEstudo

37

Integraonotempo Suponha que f(t) um sinal e que temosque: , ento,

Escalonamentonotempo( timescaling ) Suponha que f(t) um sinal e que que: , ento, temos

Reverso no tempo ( time reversal ) ou sinal reetido em tornodet=0 Suponha que f(t) um sinal e que que: , ento, temos

RelaodeParseval Suponha que f(t) um sinal. Ento, temos que a energia total do sinal pode ser expressa em termos da transformadadeFourierpelarelaodeParseval:

Dualidade Suponha que f (t) e f (t) so dois sinais contnuos e que 1 2 e se , ento, temosque:

Ou,se

,ento,temosque:

Dualdaderivada(Derivadanafrequncia) Suponha que f(t) um sinal e que que: , ento, temos

Dualdaintegral(Integraonafrequncia) Suponha que f(t) um sinal e que temosque: , ento,

38

RoteirodeEstudo

Translaonafrequncia( frequencyshifting ) Estapropriedadeadualdapropriedadedatranslaonotempo (timeshifting).Agoraatranslao(shift)foiaplicadavarivel enonotempot. Suponhaquef(t)umsinaleque osinalx(t)multiplicadopor . Entotemosque: ,ouseja,y(t)

Assim, conclumos que a transformada de Fourier de f(t) a transformada F() com uma translao (shift) na frequncia , de .Essapropriedadeabaseparaoestudodastcnicasde o modulaoanalgica. Convoluo Suponha que f (t) e f (t) so dois sinais contnuos e que 1 2 (Convoluo no tempo) ento,temosqueatransformadadeFourierdey(t):

A transformada de Fourier da convoluo de 2 sinais f (t) e f (t) 1 2 o produto das transformadas de Fourier destes sinais. Uma interpretao desta propriedade pode ser a seguinte: J vimos queasaday(t)deumsistemalineareinvariantenotempo(SLIT) a convoluo de h(t) [resposta do sistema ao impulso unitrio] comx(t)[sinaldeentradadosistema].

Portanto,atransformadade Fourierdasada y(t)deumsistema oproduto.

Emque, :atransformadadeFourierdeh(t)[respostadosistema aoimpulsounitrio] : a transformada de Fourier x(t) [sinal de entrada do sistema].

tambmchamadoderespostanafrequncia.
RoteirodeEstudo

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Multiplicao(Dualdaconvoluo) Suponha que f (t) e f (t) so dois sinais contnuos e que 1 2 (Multiplicao no tempo), ento, temos que a transformadadeFourierdey(t):

Isto,

Ouseja,multiplicarnotempoconvoluirnafrequncia. Algumas das propriedades da transformao de Fourier so apresentadasnatabela,aseguir.Taispropriedadessolargamente empregadas tanto em problemas de anlise quanto de sntese (projeto).
Tabela1:PropriedadesdatransformadasdeFourier.

PROPRIEDADE

FUNO

TRANSFORMADA

Simetria

Linearidade Mudanadeescala

Translaona frequncia

Translaonotempo

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RoteirodeEstudo

Dualidade Conjugao Diferenciaono tempo Integraonotempo Diferenciaona frequncia

Alguns dos sinais comumente utilizados e suas respectivas transformadasdeFouriersoapresentadasnatabela,aseguir.


Tabela2TabeladetransformadasdeFourier.

TEMPO

FREQUNCIA 1

RoteirodeEstudo

41

Atividade 3
Determine a transformada de Fourier da funo degrau unitrio u(t),mostrada,aseguir:

Atividade 4
Determine a transformada de Fourier da funo exponencial decrescentede nidacomo .

Atividade 5
Considere a funo, a seguir. Determine a transformada de Fourier.

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RoteirodeEstudo

Consideraesnais
Chegamos ao nal de mais uma etapa de estudos. Neste roteiro iniciamos nossos estudos falando um pouco sobre sinais e sistemas. Em seguida, vimos os conceitos bsicos srie e transformada de Fourier, to importantes no projeto de sistemas deengenharia. PodemosobservarqueautilizaodastransformadasdeFourier acontece nas mais diversas reas do conhecimento, dentre elas anlise de sistemas, tica, fsica quntica e teoria das probabilidades.Naengenharia,principalmenteemcomunicaes, a aplicao mais comum o estudo de espectros de sinais, ou seja,aanlisedos mesmosno domniode frequncia,enode tempo. Bons estudos e que todos tenham um bom aproveitamento dos contedosaquitratados.

Leituras Obrigatrias
Texto 1
LATHI,B.P.,Sinaisesistemaslineares.2.ed.PortoAlegre: Bookman,2007. Nesse captulo, o autor de ne o que so sinais e sistemas. Em seguida, descreve as diferentes classes de sinais de nindo algunssinaiselementares(singulares).Sugestodeleitura:Cap1 SinaiseSistemas.p.75111.

RoteirodeEstudo

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Texto 2
LATHI,B.P.,Sinaisesistemaslineares.2.ed.PortoAlegre: Bookman,2007. Essescaptulostratadarepresentaodesinaisatravsdasrie etransformadadeFourier(AnlisedeSinais).Sugestodeleitura: Cap6AnlisedesinaisnotempocontnuoAsriedeFourier. p. 528561 e Cap 7 Anlise de sinais no tempo contnuo A transformadeFourier.p.599642.

Leituras Complementares
Texto 1
Haykin,S.,&Venn,B.V.,SinaiseSistemas.PortoAlegre: Bookman,2001. Com objetivo de complementar nossos estudo sugerida essa leitura.Aquioautorfaz,deformaclaraeobjetiva,umtratamento completodasaplicaesdasrepresentaesdeFourier.Sugesto de leitura: Cap4Aplicaes dasrepresentaes deFourier.p. 259314.

REFERNCIAS
LATHI,B.P.Sinaisesistemaslineares.2.ed.PortoAlegre: Bookman,2007. HAYKIN,S.,VENN.B.V.Sinaisesistemas.PortoAlegre: Bookman,2001. LATHI,B.P.Signalprocessingandlinearsystems.Prentice Hall.1999. QUEVEDO,CarlosP.Circuitoseltricos.RiodeJaneiro:LTC Editora,1988. SPIEGEL,Murray.AnlisedeFourier.SoPaulo:Coleo SchaumMcGrawHilldoBrasil,1976. DAVID,E.Johnson.Fundamentosdeanlisedecircuitos eltricos.RiodeJaneiro:LTC,2000. HAYKIN,S.Digitalcommunications.NewYork:JohnWiley, 1988. LATHI,B.P.Moderndigitalandanalogcommunication systems.2.ed.,RinehartandWinston,1998.

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RoteirodeEstudo

REFERENCIAL DE RESPOSTAS
COMPONENTECURRICULAR Mtodos,ferramentascomputacionaisetecnolgicas RoteirodeEstudo1 Anlisedesinaisesistemas:aanlisedeFourier Atividade1p.xx SabemosqueaSriedeFourierdadapor:

Emque:

Portanto,vemosqueafunopar,poisf(t)=f(t),logob =0.O n perodo fundamental temosque: , ento , assim,

Vemos que a =0 para n par , logo n podeserexpressacomo

donde

.Dessemodo,aSriedeFourierTrigonomtrica

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Atividade2p.xx Resolvendo, dado que o perodo fundamental , ento

e, portanto, os coe cientes desta srie complexadeFourierparaosinaldaondaquadradaanteriormente colocada,so:

Como e Temos,

Dessemodo,aSriedeFourierTrigonomtricapodeserexpressa como:

Atividade3p.xx

Sabemosque

,logo

Portanto,

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RoteirodeEstudo

Atividade4p.xx Aplicandoade niotemos:

Atividade5p.xx

Sabemosque Aplicandoade nio,temos:

,logo

Portanto,

Atividade6p.xx

Sabemosque anteriormentetemos:

,logo,derivandoafuno

Agora,usandoatabeladetransformadas,temos:

e atravs da propriedade do deslocamento no tempo, sabemos que:

portanto,

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assim,

Agora,pelapropriedadedadiferenciaonotempo

portanto,

Logo,

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