Porta Serial - Controle de acesso

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RComAccess v1.0
Controle de Acesso

Por: Antnio Rogrio Messias

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CONECTANDO 8 TECLADOS NA PORTA SERIAL ATRAVS DE UM MICROCONTROLADOR PIC 16F877 PARA CONTROLE DE ACESSOS.
Para uso particular ou educacional.
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Figura 9 - Mdulo controlador dos LEDs dos teclados

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Para controlar os LEDs verde e vermelho que informam acesso permitido ou negado, foram utilizados 2 CIs inversores 74LS04. Quando for enviado um nvel 1 em uma das entradas dos 74LS04, o LED verde acende e o vermelho apaga, quando enviado nvel 0, o LED verde apaga e o vermelho acende. O LED verde s ir acender quando a senha digitada em um dos respectivos teclados for vlida, ou quando a porta for aberta. Os pinos 18, 23, 24, 17, 16, 2, 27 e 22 do PIC so utilizados para controlar os CIs 74LS04. J os pinos 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 9, 10, 11, 12 e 13 dos CIs 74LS04, so usados para controlar os LEDs dos respectivos teclados, conforme nomeados como "Teclado 1", "Teclado 2" e assim por diante.
Figura 10 - Pinagem do inversor 74LS04

Figura 11 - Circuito eltrico do teclado

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Na Figura 11 acima temos o circuito eltrico do teclado formado por uma matriz de 3 colunas e 4 linhas proporcionando a incluso de no mximo 12 teclas (0,1,2,3,4,5,6,7,8,9, Limpar e Entre). O funcionamento bsico e as teclas se comportam como interruptores, quando uma pressionada um contato fechado. A cada intervalo de pouco mais de 20ms o PIC seleciona a primeira coluna e l as 4 linhas, depois desabilita a coluna ativa e seleciona a segunda coluna, e mais uma vez l as 4 linhas. Esse mesmo procedimento feito para a terceira coluna, e novamente aps a leitura das 4 linhas o processo se repete, e comea tudo novamente. dessa forma que o firmware gravado no PIC faz a varredura do teclado. A varredura feita simultaneamente nos 8 teclados. Os LEDs verde e vermelho servem para avisar se o acesso foi permitido ou no (porta aberta ou fechada), e devem ficar na parte superior do teclado. Observe que os nmeros em volta de um crculo na Figura 11, servem para identificar os fios do cabo, que sero ligados aos pinos do conector do teclado, exibidos na Figura 13.
Figura 12 - Significado dos dois LEDs dos teclados

Figura 13 - Descrio dos pinos do conector dos teclados

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A figura acima mostra como dever ficar a pinagem do conector de um dos teclados. No lado direito da figura (conector cabo do teclado), os pinos devero ser conectados aos pinos do circuito da Figura 11. J no lado esquerdo da figura (conector da placa), os pinos devero ser conectados aos circuitos das Figuras: 7, 8 e 9. Observe que o pino 4 do (conector cabo do teclado) est em curto com o pino 3 (0v). Dessa forma, quando os conectores forem plugados o pino 4 do (conector da placa) envia um sinal a uma das entradas do MUX 6, relacionado ao teclado plugado.
Figura 14 - Exemplo de uma membrana de teclado

O teclado da Figura 11 poder ser adquirido pronto no mercado, ou confeccionado em membrana, como exibido na figura acima.
Figura 15 - Exemplos de conectores para os teclados

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As figuras acima mostram alguns exemplos de conectores que podem ser utilizados para confeccionar o cabo de conexo entre o teclado e a placa controladora.
Figura 16 - Exemplo de conectores para os fios dos sensores e controle das fechaduras eltricas.

Figura 17 - Foto de um interruptor fim-de-curso

Figura 18 - Funcionamento do interruptor fim-de-curso

Para detectar porta aberta ou fechada poderemos utilizar interruptores de vrios tipos. Na Figura 17 temos uma foto de um interruptor de fim de curso. Na Figura 18 temos exemplos de seu funcionamento, quando pressionado seus contatos so fechados, quando solto, os contatos so abertos.
Figura 19 - Descrio dos pinos

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Na Figura 19 temos a pinagem do interruptor fim de curso. Um dos terminais ligado ao negativo da fonte de alimentao e o outro, a um dos pinos do MUX 5 no circuito da Figura 7 relacionado com o teclado escolhido.
Figura 20 - Interruptor magntico (reed-switch)

O interruptor fim de curso pode ser substitudo por reed switch (sensor magntico), exibido na Figura 20. Esse sensor pode ser encontrado em lojas onde vendem circuitos de alarme. Uma das partes do sensor um m, a outra uma ampola com dois contatos metlicos ferroso. Quando a parte contendo o m aproximada da ampola, os contatos metlicos se fecham, quando o m afastado os contatos se abrem.
Figura 21 - Simbologias de alguns componentes usados no circuito da Figura 22

Figura 22 - Driver para controlar os dispositivos

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Na Figura 22 temos um driver para acionar cargas de at 12v. Para esse projeto de controle de acesso, usamos um rel para ligar ou desligar a fechadura eltrica. Isso foi necessrio porque no podemos ligar a sada do driver (corrente contnua) direto na fechadura, pois a maioria das fechaduras existentes no mercado so acionadas com 12 Vac / 400mA (corrente alternada). Portanto, cada fechadura ter sua prpria fonte de alimentao alternada (12 Vac), que poder ser adquirida no mercado junto com a fechadura eltrica ou fecho eltrico. Para cada fechadura a ser controlada ser necessrio um driver igual ao da Figura 22. Os drivers so controlados atravs dos pinos: 10, 9, 8, 7, 5, 4, 3 e 15 do PIC (veja Figura 4). Para acionar o driver relacionado ao teclado 1, use o pino 15, para o driver relacionado ao teclado 2 use o pino 3, para o driver do teclado 3, use o pino 4 e assim por diante.
Figura 23 - Instalao do teclado

Na ilustrao acima temos uma viso externa do recinto. A abertura da porta s ser possvel aps a digitao de uma senha vlida, ou por algum que se encontre na parte interna, isso se no lado externo da porta no tiver uma opo para se utilizar chave. O cabo do teclado pode ser embutido na parede ou estendido atravs de canaleta.

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Figura 24 - Instalao da fechadura eltrica e do sensor

A figura acima somente ilustrativa, mas uma idia de instalao da fechadura e do sensor na porta. Instale os acessrios de forma coerente, onde todo o sistema possa funcionar sem dificuldades.

Figura 25 - Viso geral do sistema de controle de acesso

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Os fios do sensor de controle de dispositivo e do teclado podem ser arranjado em um nico cabo, e depois estendido, desde os conectores da placa at a porta onde se deseja instalar o controle de acesso.
Figura 26 - Mdulo regulador para distribuir a alimentao da fonte para a placa controladora

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A alimentao para o circuito deve ser distribuda atravs do esquema acima. A sada de 12v utilizada somente para alimentar os circuitos dos drivers, e a sada de 5v para alimentar os demais componentes da placa. A fonte de alimentao deve ser de 12v com no mnimo 1A de corrente.

Lista de componentes:
Para um nico teclado: 1 - LED verde; 1 - LED vermelho; 1 - Resistor de 560 ohm; 12 - Micro botes.
Obs.: para construir os oito teclados, multiplique cada componente acima por 8.

Para um nico driver: 1 - Transistor TIP31C 1 - Rel 12v/10A - 220v; 1 - Diodo 1N4004; 1 - Resistor de 560 ohm; 1 - Resistor de 2,2K ohm; 1 - LED verde.
Obs.: para construir os oito drivers, multiplique cada componente acima por 8.

Para o circuito regulador da fonte de alimentao: 1 - Diodo 1N4007; 1 - LED verde; 1 - Regulador de tenso 7805; 1 - Resistor de 1K ohm; 1 - Capacitor eletroltico de 100F / 25v. Geral: 1 - PIC 16F877 - 20Mhz; 1 - XTAL - Cristal de quartzo de 10Mhz; 1 - CI Max232;

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1 - CI Buffer 74LS244; 2 - CIs inversores 74LS04; 6 - CIs multiplexadores 74LS151; 1 - Resistor de 1K ohm; 2 - Capacitores cermicos de 15pF; 4 - Capacitores eletrolticos de 1F / 50v; 1 - Socket 40 pinos (para o PIC). Diversos: Fonte de alimentao da placa 12v/1A; Fechadura eltrica com fonte de alimentao; Fios; Conectores; Interruptores fim de curso ou reed switchs; Conector DB9 e cabo serial para conectar a placa ao computador; Entre outros... Alguns sites sobre fechaduras eltricas: http://www.hdl.com.br/ http://www.hdl.com.br/nac/fechaduras.htm http://www.hdl.com.br/nac/fechos161xx.htm http://www.hdl.com.br/nac/embutir7751.htm http://igolsafe.com.br/fechads/fechad_hdl1.htm http://www.magiporta.com.br/fechaduras_eletricas.htm http://www.mixshop.com.br/produtos/betahdl.html http://www.servtectelecom.com.br/produtos/inter_c90.htm

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