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Unisanta Tpicos de Mecnica - Prof. Damin - Aula n.

________ Data : ___/____/____

Momento De Inrcia De Uma Figura Plana Definio: (Murat, S.D.)


Seja uma figura plana qualquer, posicionada em relao a um par de eixos de referncia. Definese:

dIx = y2.da dIy = x2.da


Considerado momento de 2 ordem, momento de 1 ordem o esttico. Aplicando-se as definies acima para todos os da, e somando-os temos:

Ix = (A) y2.da Iy = (A) x2.da


Pela anlise dimensional dessas definies, teremos como unidades para o MOMENTO DE INRCIA: m4, cm4, pol4, etc. Ser adotada a unidade de m4 (metro a quarta). Exerccio Aplicativo para Clculo do Momento Inrcia: Aplicar as definies acima para o Retngulo, posicionado em relao aos eixos, nas seguintes situaes: Situao 1: Situao 2:

Clculo:

Clculo:

Ix = (A) y2.da sendo da=B.dy Ix = (A) y2.B.dy Ix = B.(y3/3)0H Ix = (B.H3)/3 Logo: Iy = (H.B3)/3

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Consideraes:
Apesar de ser usado um par de eixos de referncia (X e Y), o clculo do Momento de Inrcia (Ieixo) feito em relao a cada um deles separadamente, Podendo os eixos serem quaisquer ou baricntricos. De acordo com a distribuio da rea da figura plana ao redor do eixo de referncia, o Momento de Inrcia sempre resultar um nmero positivo. Se, o eixo de referncia for um eixo de simetria, o eixo ser baricntrico. O inverso no verdadeiro. medida que o eixo de referncia se afasta do baricentro da figura plana, o resultado do momento de inrcia, em relao ao eixo de referncia, aumenta.

Nomenclatura Utilizada:
Baricentro = G Coordenadas de baricentro = xg e yg Eixos de Referncia = X e Y Eixos baricntricos = XG e YG Momentos de Inrcia para os eixos de referncia = IX e IY Momentos de Inrcia para os eixos baricntricos = IXG e IYG rea da figura plana = A rea infinitesimal = dA

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MOMENTOS DE INRCIA DAS FIGURAS BSICAS Figuras


Retngulo

reas

Mom. de Inrcia
Ix = B.H3/3

A = B.H

Iy = H.B3/3 Ixg = B.H3/12 Iyg = H.B3/12

Tringulo Retngulo

Ix = B.H3/12 A = (B.H)/2 Iy = H.B3/12 Ixg = B.H3/36 Iyg = H.B3/36

Quarto de Crculo

Ix = .R4/16 A = (.R2)/4 Iy = .R4/16 Iyg = Ixg = Ix - A.(yg)2 Iyg = Ixg = 0,055.R4

Semi Crculo

Ix = .R4/8 A = (.R2)/2 Iyg = Iy = .R4/8 Ixg = Ix - A.(yg)2 Ixg = 0,1098.R4

Crculo

A = .R2

Iyg = Ixg = Ix = Iy

Ixg = .R4/4
(Miranda, 2000)

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TEOREMA DE STEINER
Teorema da Translao de Eixos Definio:(Murat, S.D.) O momento de Inrcia de uma Figura plana, em relao a um eixo qualquer, igual soma do momento de inrcia da figura, em relao ao seu eixo baricntrico paralelo ao eixo qualquer, com o produto da distncia ao quadrado entre os eixos, pela rea da figura.

I = I + d2.Afig
Demonstrao: Utilizaremos os resultados obtidos no clculo do momento de inrcia do retngulo para demonstrarmos este teorema:

Ou seja: IX - IXG = ?
Soluo:

Ix = B.H3/3 Ixg = B.H3/12 Logo: [B.H3/3] - [B.H3/12] = [(4B.H3) - (B.H3)]/12


Desta Forma:

IX - IXG = B.H3/4
Reparar que, o valor encontrado pode ser decomposto em:

B.H3/4 = (H2/4).( B.H) B.H3/4 = (yg)2.( A)


Analogamente:

IX = IXG + (yg)2.( A) IY = IYG + (xg)2.( A)

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Determinar os Momentos de Inrcia das seguintes Figuras Compostas:


(P1 - 1 semestre, 1998) Exemplo 15: Resposta: IX ; IY ; IXG ; IYG 2 cm

7 cm

3 cm

Exemplo 16:

Resposta: IX ; IY ; IXG ; IYG 9 cm

3 cm

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Determinar os Momentos de Inrcia das seguintes Figuras Compostas:


Exemplo 17: Resposta: Clculo de IX: IX = IX1 + [IXG2 + A2.(yg2)2] + [IXG3 + A3.(yg3)2] = IX = .(6)4/16 + [9.(3)3/36 + 13,5.(4)2] + [9.(3)3/36 + 13,5.(2)2] = 537,97 cm4. Clculo de IXG (aplicando Steiner), temos: IXG = IX - AT.(yg)2 = IXG = 537,97 - 55,27.(2,77)2 = 113,89 cm4. Clculo de IY: (as figuras tocam o eixo Y) IY = IY1 + IY2 + IY3 = IY = .(6)4/16 + 3.(9)3/12 + 3.(9)3/12 = IY = 618, 96 cm4. Clculo de IYG (aplicando Steiner), temos: IYG = IY - AT.(xg)2 = IYG = 618, 96 - 55,27.(0,16)2 = IYG = 617, 54 cm4.

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Da aula anterior temos: rea da Figura 1 (4 crculo) = 28,27 cm2 rea da Figura 2 (tringulo) = 13,5 cm2. Coordenada yg2 = 4 cm rea da Figura 3 (tringulo) = 13,5 cm2. Coordenada yg3 = 2 cm Coordenadas do Baricentro: G = (xg ; yg) G = (0,16 ; 2,77) cm. rea da Figura Total (AT)= 55,27 cm2.

Exemplo 18

Resposta:

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Exerccio 18:
Calcular, para a figura plana abaixo, o Baricentro e os Momentos de Inrcia para os eixos de referncia (X eY), bem como, para os eixos baricntricos. Posicionar o Ponto de Baricentro (G) na figura, indicando suas coordenadas no desenho e a posio dos eixos baricntricos. Utilizar as unidades no Sistema Internacional. Soluo:

5 x 10-2 m

3 x 10-2 m

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