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Captulo 2.- Principios Bsicos de Hidrulica Principios Bsicos de Hidrulica Como cualquier tecnologa, los principios, el lenguaje bsico de hidrulica y la potencia fluida deben ser comprendidas antes de avanzar a temas de mayor profundidad, de: operacin, requerimientos, funcin, diseo, anlisis de falla y reparacin. Esta comprensin es tambin crtica para las prcticas apropiadas de seguridad. Este captulo cubre los principios fundamentales de operacin de la hidrulica e introduce temas que sern tratados con mayor profundidad en los prximos captulos. Es absolutamente esencial que los que usen la hidrulica se familiaricen con estos principios a objeto de aprovechar la ventaja de los inherentes beneficios de la hidrulica y el control de la potencia electrohidrulica. La eficiencia del personal de reparacin y mantenimiento aumenta considerablemente con el conocimiento fundamental de los principios de la hidrulica que gobiernan el diseo, operacin, vida til, seguridad y mantenimiento de los sistemas hidrulicos. Sin este conocimiento, la operacin y la reparacin tomarn ms tiempo, costar ms y podra ser peligrosa para los operadores y personal de mantenimiento. El alcance de la informacin ofrecida por el resto de este texto es el resultado con la compresin del como, cual y porque presentado en este captulo. Fluidos Hidrulicos y su Propsito En el captulo 1 aprendimos que la definicin de hidrulica es el uso del lquido para efectuar una tarea. Aplicando presin a un lquido podemos amplificar una fuerza y trasmitir fuerza y energa a grandes distancias en rutas tortuosas y a travs de entornos difciles para efectuar un trabajo til, disminuyendo al mismo tiempo el esfuerzo del hombre y aumentando su productividad. Muchos tipos de lquidos son usados en sistemas hidrulicos por muchas razones, dependiendo de la tarea a cumplir y el entorno de trabajo. El captulo describir algunas de las caractersticas de los diferentes fluidos usados en sistemas hidrulicos, pero todos deben cumplir ciertas funciones bsicas. Primero, el fluido es usado para transmitir fuerza a travs de conductos a un actuador donde se realiza un trabajo. Segundo, el fluido es el medio de lubricacin de los componentes del sistema. Tercero, el fluido es el medio de enfriamiento llevando el calor de los puntos calientes del sistema hacia afuera. Cuarto, el fluido sella las tolerancias entre las partes que tienen movimiento relativo, aumentando as la eficiencia.

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Capitulo.- 2 Principios Bsicos de Hidrulica Compresibilidad del Fluido Hidrulico Generalmente, los fluidos hidrulicos se consideran no-compresibles. En realidad si pueden comprimirse ligeramente bajo presin, pero su compresibilidad es tan pequea que es razonable ignorarla en la mayora de los casos. Los fluidos hidrulicos se comprimen aproximadamente a 0,4% de su volumen por cada 1000 PSI de presin. Gravedad Especfica: una de las propiedades importantes de un fluido hidrulico es su peso. Como se indic en el captulo 1, mientras ms pesado el fluido mayor ser la presin al fondo del tanque. Coincidentemente, un fluido ms pesado requiere una presin mayor para empujarlo hacia la bomba. El peso de los fluidos es generalmente definido por su relacin con el peso del agua. Esta relacin se llama gravedad especifica y puede ser expresada como: Formula 2-1 Gravedad especifica del fluido x = Peso fluido / Peso del agua Un aceite hidrulico tpico pesa entre 55 y 58 libras por pi cubico. El agua pesa alrededor de 62,4 libras por pie cubico. El rango de gravedad especifica de los aceites hidrulicos tpicos es: G.E(1) = 55 / 62,4 = 0,88 ; G.E(2) = 58 / 62,4 = 0.93

Es decir, la gravedad especfica de los aceites hidrulicos tpicos est entre 0,88 y 0,93. La gravedad especfica a veces se expresa como un porcentaje. Esta puede ser una forma ms significativa de expresar estos nmeros, porque estamos diciendo esencialmente que el peso de los aceites hidrulicos tpicos es entre el 88% y 93% del peso del agua. Calor Especfico: el calor especfico de una sustancia es la cantidad de calor requerido para elevar, en una cantidad dada, la temperatura de una cantidad determinada de dicha sustancia. En las unidades usuales de E.E.U.U. es el nmero de BTU (british thermal units) requeridos para elevar la temperatura de una libra de sustancia en un grado Fahrenheit. En unidades mtricas, es el nmero de caloras requeridas para elevar la temperatura de un gramo de la sustancia, 1 grado centgrado. No importa cual sistema de unidades se use, el valor numrico del calor especifico es el mismo. Para agua pura, el valor del calor especfico es 1, lo que quiere decir: 1 BTU elevar la temperatura de 1 libra de agua en 1 grado F : 1 calora elevara la temperatura de 1 gramo de agua en 1 grado C. Debido a que el calor especifico del agua es 1, la cantidad de calor requerido para subir la temperatura de otros materiales puede ser relacionada con el agua de la misma manera que la gravedad especifica puede relacionar su peso.

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Captulo 2.- Principios Bsicos de Hidrulica Por ejemplo el calor especfico tpico del aceite es 0,51. Esto quiere decir que se necesita solo el 51% del calor para elevar la temperatura de una cantidad de aceite que para subir la temperatura de igual cantidad de agua. Adems, la ley de conservacin de la energa, que establece que la energa no puede ser creada ni destruida, significa que la misma cantidad de calor necesaria para calentar una sustancia ser la que la sustancia entregar cuando sea enfriada. Por lo tanto, si 1 libra de agua es enfriada 1 F entregar 1 BTU. Esto es, 1 BTU de calor debe ser absorbido por alguien, por ejemplo, el aire alrededor. Debido a que el calor especifico del aceite es aproximadamente la mitad del calor especifico del agua, 1 libra de agua aumentar su temperatura 1 F al enfriar casi 2 libras de aceite, 1F Terminologa Hidrulica. rea: es la medida de una superficie designada, puede ser de 2 dimensiones. El rea de una superficie mide 1 pulgada por 1 pulgada entonces es de 1 pulgada cuadrada, 1 pulg. Es fcil determinar el rea de un cuadrado o un rectngulo, ya que es el producto de 2 lados. reas irregulares son ms complejas, pero afortunadamente no es necesario determinar esas reas en circunstancias normales. Un rea comn que hay que determinar en hidrulica es un crculo, como la base de un cilindro o el interior de una manguera. reas circulares son fciles de calcular con el uso del trmino matemtico pi y tiene un valor de 3. 1416 (las veces que el dimetro est contenido en la circunferencia) Formula 2-2 rea del Circulo = x r = x D = D x 0,7854 ________________________________________________________________________ 4

________________________________________________________________________ Fig. 2-1. Provee frmulas para determinar el rea de las superficies mas comunes

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Capitulo.- 2 Principios Bsicos de Hidrulica Presin: es una unidad de fuerza actuando sobre una unidad de superficies. En el sistema usado en E.E.U.U., la presin se mide en libras por pulgadas cuadradas (PSI). En el sistema mtrico, la designacin ms comn para la presin es el BAR, que es aproximadamente 14,5 PSI, aunque no es necesariamente una designacin universal. El estndar internacional para la presin en unidades mtricas es el kilopascal, que es equivalente a 1000 pascales (newton por metro cuadrado(N/m)). 100 kilopascales es igual a 1 bar, 14,5 PSI. Note que 1 bar (14,5 PSI) es una cifra muy aproximada a 14,7 PSI que es la presin atmosfrica estndar, pero no es igual. En realidad, bar es una unidad de presin que no tiene que ver con la presin atmosfrica (o presin baromtrica) es aproximadamente un kg por cm. En hidrulica, presin es la fuerza por unidad de superficie aplicada a un fluido por un fluido. Es ejercida en todas direcciones del fluido y acta en ngulos rectos en cualquier rea con la que tenga contacto. Un objeto sumergido en un fluido estar sometido a la fuerza en todas las superficies que estn en contacto con el fluido, como todas las superficies del receptculo en que est el fluido. (Ver figura 2-2) ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Fig. 2-2. La presin es ejercida en todas las direcciones por el fluido

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Captulo 2.- Principios Bsicos de Hidrulica La presin puede ser calculada dividiendo la fuerza por el rea (figura 2-3). ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Figura 2-3 Relacin Fuerza, Presin y rea

Si la fuerza es en libras y el rea contra la que la fuerza est siendo aplicada es medida en pulgadas cuadradas, la presin resultante ser en libras por pulgada cuadrada (PSI) El volumen es tridimensional y se refiere a la cantidad total de una sustancia u objeto. En hidrulica, el volumen es expresado generalmente en pulgadas cbicas en el sistema de E.E.U.U., en el sistema mtrico se expresa en centmetros cbicos. Otros trminos comunes son: pi, yardas en el sistema de E.E.U.U y m en el sistema mtrico. Probablemente la unidad de volumen ms comn en el sistema de E.E.U.U. para medir cantidad de lquido, es el galn que equivale a 231 pulgadas. El equivalente del sistema mtrico seria el litro que equivale a 1000 cm. ________________________________________________________________________ volumen 1 galn 1 pulgada 1 litro 1 cm galn 1 0.0043 0.264 0.0003 pulgadas 231 1 61.02 0.061 litro 3.785 0.0164 1 0.001 cm 3785 16.387 1000 1

________________________________________________________________________ Tabla 2-1. Relaciones de volmenes

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Capitulo.- 2 Principios Bsicos de Hidrulica Para determinar el volumen de un cubo o cuerpo rectangular (paraleleppedo de base rectangular o cuadrada), se multiplica la dimensin de la base por la altura y por el largo (B x H x L, figura 2-4) Si recordamos que la base por la altura es el rea de un extremo, luego el volumen total ser el rea de un extremo por el largo L ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Figura 2-4. Volumen de un objeto rectangular Esto es especialmente conveniente cuando hay que calcular el volumen de un objeto cilndrico como un cilindro hidrulico. Sabiendo el dimetro del cilindro, podemos calcular el rea usando la frmula 2.2 (figura 2-1). Multiplicando esta rea por el recorrido del pistn (carrera) tendremos el volumen que desplaza el cilindro (figura 2-5) ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Fig. 2-5. Volumen de un cuerpo cilndrico

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Captulo 2.- Principios Bsicos de Hidrulica Velocidad es otra palabra para rapidez. En hidrulica, generalmente hablamos de la velocidad con que se desplaza el fluido en las mangueras, tubos o a travs de un componente, como por ejemplo, una vlvula. Formula 2-4 Velocidad = Distancia / Tiempo En unidades de E.E.U.U. la velocidad se define usualmente en pies por segundo, tambin se define en pies por minuto, pulgadas por minuto y pulgadas por segundo. En el sistema mtrico, las unidades pueden ser en metros por segundo, metros por minuto o centmetros por segundo. Flujo es simplemente el movimiento de un volumen de un fluido en un perodo de tiempo, a travs de mangueras, tubos y componentes del sistema. En la unidad de E.E.U.U., el flujo se designa con la letra Q y es usualmente expresada en galones por minuto (Galones/min). En unidades del sistema mtrico el flujo es expresado en litros/min, LPM, pero tambin puede ser expresado en cm por minuto o en cm por segundo. Formula 2-5 Flujo = Volumen Tiempo ________________________________________________________________________ Esta Unidad galones pulgadas litros cm GPM LPM pulgadas cm pulgadas cm pulg/seg pulg/min segundo minutos pies multiplicado por dividido por 231 231 1000 1000 231 1000 16,387 16,387 6,452 6,452 60 60 60 60 1728 igualar a esta pulgadas galones cm litros pulg/min cm/min cm pulg cm pulg pulg/min pulg/seg minutos segundos pulg

________________________________________________________________________ Tabla 2-2. Conversiones de medidas comunes

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Capitulo.- 2 Principios Bsicos de Hidrulica Flujo Laminar y Flujo Turbulento. Nos gustara creer que el flujo en un sistema hidrulico es el paso suave de fluido de un punto a otro; todas las partculas del fluido movindose paralelamente unas con otras, sin turbulencia en el fluido, esto es lo que llamamos Flujo laminar y es muy deseable. (Figura 2-6). ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Figura 2-6. Flujo Laminar.

En realidad, el flujo de un sistema hidrulico a menudo experimenta ms turbulencia que la que desearamos. Aunque el fluido se mueve en la direccin deseada, tiene que viajar a travs de pequeos conductos, cruzar restricciones de bordes afilados, a travs de todos esos puntos que tienen la tendencia a causar cualquier cosa, menos un flujo suave. Flujo turbulento es aquel en que las partculas del fluido se desplazan de manera desordenada y tumultuosa, causando friccin. Este tipo de flujo es indeseable y causa derroche de energa, desafortunadamente los aspectos prcticos y econmicos de la hidrulica de equipo automotriz, resultan en un flujo turbulento en muchos casos. ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Figura 2-7. Flujo Turbulento

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Captulo 2.- Principios Bsicos de Hidrulica Cada De Presin: cuando el aceite fluye a travs de un orificio, ver figura 2-8, pierde parte de su energa. Esto se refleja por una presin ms baja en el fluido despus del orificio, como se ilustra en la figura con los 2 manmetros. La diferencia entre la presin antes del orificio y la presin despus del orificio se llama cada de presin y es causada por la restriccin al flujo (el orificio). ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Figura 2-8. Flujo a travs de un orificio causa una cada de presin La magnitud de la cada de presin variar, dependiendo de: El nivel del flujo que pasa por el orificio. El tamao del orificio. La facilidad del lquido para fluir (viscosidad).

El flujo antes del orificio es igual al flujo despus del orificio (Figura 2-8), porque el fluido no tiene para donde escapar. Sin embargo, si la presin en el fluido es ms baja, luego la energa en el fluido es menor, debido a que como aprendimos antes, la energa no puede ser destruida, la diferencia de energa es entregada en forma de calor. Letra Griega Delta, simboliza la diferencia. = La diferencia de presin de un lado de la restriccin al otro. La cantidad de calor es predecible por la siguiente formula Formula 2-6 BTU/hr = x Q x 1,484 Donde = diferencia de presin

Q = Flujo en GPM (Galones por minuto)

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Capitulo.- 2 Principios Bsicos de Hidrulica Si la magnitud de la cada de presin depende del nivel de flujo que pasa por la restriccin, es razonable deducir que si no hay flujo, no habr cada de presin. Esto se muestra en la figura 2-9, no habiendo flujo a travs del orificio, la presin es igual en ambos lados, tampoco habr cada de energa y por lo tanto, no se generara calor. (Formula 2-6).

________________________________________________________________________ Fig. 2-9. Si no hay flujo a travs del orificio, no hay cada de presin. Esta relacin directa entre el flujo y la cada de presin es una consideracin importante en hidrulica; si no hay flujo entre el punto A y punto B, no habr cada de presin. Inversamente, si no hay diferencia de presin entre los puntos no habr flujo entre ellos Energa fue definida en el captulo 1, como, la capacidad de efectuar trabajo, que no puede ser creada ni destruida. Puede ser convertida de una forma a otra como se mostr en los prrafos anteriores pudiendo ser convertida en trabajo. Bajo cualquier circunstancia la cantidad de energa es siempre la misma y la cantidad de trabajo efectuado por ella es igual siempre que consideremos algunas perdidas que ocurren en el proceso (como calor liberado). Daniel Bernoulli (1700-1782) matemtico y fsico suizo, defini 2 formas de energa relacionadas con un sistema hidrulico: energa potencial y energa cintica. Energa Potencial es la que resulta de la posicin o configuracin del fluido. Energa cintica es la que resulta del movimiento del fluido. El fluido en un sistema hidrulico puede contener cualquiera o ambos tipos de energas. Si el fluido est en una posicin elevada, o ha sido presurizado, contiene energa potencial. Si el fluido est en movimiento contiene energa cintica. Cualquiera de ellas puede ser convertida en trabajo; en cuyo caso la energa en el fluido decrecer en la misma proporcin que el trabajo efectuado.

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Captulo 2.- Principios Bsicos de Hidrulica Bernoulli demostr adems que la suma de la energa cintica y la energa potencial en un lquido en movimiento ser la misma en cualquier parte del sistema. Esto es, en un lquido que se mueve a velocidad estable, si la energa potencial aumenta, la energa cintica disminuye en igual proporcin. Esta lgica deduccin es conocida como la Ley Bernoulli y fue publicada por primera vez en 1738. La ley de Bernoulli puede ser demostrada en el flujo que se muestra en la figura 2-10. Donde cambia la seccin transversal del tubo, la velocidad del fluido cambia en proporcin inversa (ver formula 2-5).A medida que la velocidad del fluido disminuye en el rea de mayor dimetro del tubo, la energa cintica disminuye. La energa potencial, en la forma de presin dentro del fluido aumentar. A medida que el fluido contina fluyendo hacia el rea de menor dimetro de tubo, la velocidad del fluido (energa cintica) aumenta a su nivel original y la presin (energa potencial) disminuye.

________________________________________________________________________ Fig. 2-10. Una demostracin de la ley Bernoulli La ley de Bernoulli debe ser tomada en cuenta al disear sistemas hidrulicos y sus componentes, por el desequilibrio de fuerzas que pueden resultar de los cambio de velocidad del fluido.

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Capitulo.- 2 Principios Bsicos de Hidrulica Un ejemplo es el flujo de aceite a travs de un rea medidora angosta de una vlvula de control, como se muestra en la figura 2-11. Se pueden desarrollar fuerzas que ocasionan un comportamiento errtico de las vlvulas, debido a los cambios bruscos de velocidad y presin durante el paso a travs del rea medidora. ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Fig. 2-11. Cambios en la velocidad del fluido pueden causar desbalance de las fuerzas Circuitos En Serie y Circuitos En Paralelo El flujo de la bomba en la figura 2-12 est igualmente disponible para las 3 ramas del circuito, A, B, C. la rama A es irrestricta, el flujo es libre para dirigirse al tanque a una presin muy baja. La rama B tiene una restriccin (orificio), pasado el cual, el fluido va libremente al tanque. La rama C tiene una restriccin mayor (orificio ms pequeo). Pasado la restriccin, el fluido sigue libremente al tanque. ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Fig. 2-12. Circuito en Paralelo; donde el flujo toma el camino de menor resistencia. En este tipo de circuito simplificado, es fcil ver que la mayor parte del flujo de la bomba se ir por la rama A al tanque. Simplemente porque es el sendero de menor resistencia. Parte del flujo ir a travs de B y una pequea parte del flujo ir por C, Debido a las restricciones. La cada de presin a travs del circuito es la presin requerida para mover el fluido a travs de la rama A; la va de menor resistencia.

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Captulo 2.- Principios Bsicos de Hidrulica Este ejemplo simplificado ilustra un concepto bsico de hidrulica: En un circuito en paralelo, el flujo tomar el camino de menor resistencia, y la presin del circuito es la presin requerida para forzar el fluido a travs de este camino. Si el flujo en la rama A se bloquea, la presin en el circuito subira porque se requerira una mayor presin para forzar el fluido a travs de la restriccin en la rama B. Nuevamente, el fluido tomara el camino de menor resistencia, en este caso B, ya que la restriccin es menor que en C. adems, la presin en el circuito sera la necesaria para vencer la restriccin en B. Un circuito alternativo se muestra en la figura 2-13, aqu, todo el fluido debe circular a travs de cada una de las restricciones antes de llegar al tanque. Esta es una representacin simplificada de un circuito en serie. El flujo no tiene otra opcin que circular a travs de cada restriccin y vencer la cada de presin de cada una independientemente. ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Fig. 2-13. Circuito en Serie, donde todas las cadas de presin se suman. En este ejemplo, la cada de presin A, donde hay una pequea restriccin, es alrededor de 50 PSI. Esto significa que la presin a la salida de B debe ser suficientemente grande para vencer la cada de presin de A. La presin requerida para forzar el fluido a travs de B es 100 PSI. Por lo tanto, si a la salida de B debemos tener 50 PSI (para vencer A), a la entrada de B necesitamos 150 PSI. La cada de presin en C es de 150 PSI, luego, la presin a la entrada de C es de 300 PSI.

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Capitulo.- 2 Principios Bsicos de Hidrulica Este ejemplo ilustra otro concepto bsico de la hidrulica: en un circuito en serie, todo el flujo debe pasar a travs de todos los componentes del circuito, las cadas de presin a travs de cada componente, se suman. Hay circuitos hidrulicos en paralelo, en serie y combinadas en serie paralelo. Palancas Hidrulicas En el captulo 1 se ilustro que una ventaja significativa de la hidrulica es la habilidad de multiplicar una fuerza. Una fuerza pequea aplicada sobre un rea pequea puede resultar en una fuerza mayor cuando la presin originada se aplica en una superficie ms grande. Figura 2-14. ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Fig. 2-14. Palanca hidrulica. El efecto es el mismo que se obtiene con una palanca mecnica, como la que se muestra en la figura 2-15. Una fuerza pequea aplicada al extremo largo de la barra producir una fuerza mayor en el extremo corto. Estamos familiarizados con esta forma de lograr grandes fuerzas. ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Fig. 2-15. Palanca Mecnica

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Captulo 2.- Principios Bsicos de Hidrulica Lo que podemos ver fcilmente en la barra de palanca es que esta multiplicacin de fuerza no es gratis. Lo que ganamos en fuerza, lo perdemos en distancia recorrida. Sabemos por experiencia que es necesario mover el extremo largo de la barra a travs de un arco relativamente largo para obtener una distancia de levante bastante corta en el extremo corto de la barra. Figura 2-16. Esta ganancia y perdida, o ventaja y desventaja, es predecible con la siguiente relacin: ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Fig. 2-16. Lo que se gana en fuerza se pierde en distancia recorrida. Formula 2-7 Fuerza de salida = fuerza de entrada x palanca larga Palanca corta Distancia de salida = Distancia de entrada x Palanca Corta Palanca Larga Adems sabiendo que el trabajo realizado es igual a la fuerza por la distancia, encontramos que el trabajo realizado es igual en ambos extremos de la palanca.

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Capitulo.- 2 Principios Bsicos de Hidrulica La relacin hidrulica es anloga a la relacin mecnica excepto que la relacin de reas viene a ser el brazo palanca. Se puede pensar que un sistema hidrulico nos proporciona una palanca lquida como un mtodo prctico para multiplicar la fuerza y el torque. En el ejemplo de la figura 2-17, podemos ver que la relacin de fuerza y distancia de entrada iguala a la de la fuerza y distancia de salida, la ganancia y prdida es determinada por la relacin de reas:

________________________________________________________________________ Figura 2-17. Palanca hidrulica gana en fuerza pero pierde en distancia recorrida Formula 2-8 Fuerza (salida) = fuerza (entrada) x rea (salida) rea (entrada) Distancia (salida) = distancia (salida) x rea (entrada) rea (salida) Eficiencia Debido al tiempo que es empleado en el movimiento es el mismo en ambos extremos de, ya sea la palanca mecnica como la hidrulica, encontramos que la potencia de entrada iguala a la potencia de salida. Los ejemplos de arriba ilustran que el trabajo de entrada a un sistema y la potencia de entrada a un sistema, son iguales al trabajo y potencia de salida del sistema. Esto sera cierto si no hubiera perdidas entre la entrada y la salida. La verdad en la prctica es que siempre hay prdidas que ocurren entre la entrada y la salida, por lo tanto el trabajo y la potencia a la salida sern siempre menores que el trabajo y la potencia a la entrada. La diferencia entre estas dos es usualmente expresada en trminos de eficiencia, que es una medida de la salida con respecto a la entrada. La eficiencia es expresada como un porcentaje % y se determina como: Formula 2-9 Eficiencia = Salida Entrada x 100

Varias formas de eficiencia sern utilizadas dentro de este manual, pero en todo relacionaran la salida del sistema a la entrada como se muestra en la figura arriba.

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Captulo 2.- Principios Bsicos de Hidrulica Circuito Abierto Circuito Cerrado El tipo de sistema hidrulico de uso ms comn hoy es el de circuito abierto, que se muestra con una ilustracin simplificada en la figura 2-18. Como se ve, el fluido hidrulico es proporcionado a la bomba desde el tanque y desde la bomba al actuador. Los componentes apropiados que condicionan y dirigen el flujo no se ilustran en este ejemplo: ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Fig. 2-18. Concepto de circuito Abierto El actuador utiliza el fluido para efectuar una tarea y luego el fluido retorna al tanque. Debido a que todo, o casi todo, el fluido regresa al tanque al final del ciclo de trabajo, el sistema es designado como un circuito abierto. Una alternativa y muy comn, es el sistema de circuito cerrado ilustrado en la figura 2-19. En este sistema, tambin designado como circuito de transmisin hidrosttica, el fluido es retornado desde el actuador a la bomba, de donde es enviado nuevamente al actuador. Debido a que el fluido no pasa a travs de un tanque abierto durante cada ciclo de trabajo el sistema es llamado de circuito cerrado Nuevamente, para simplificar la ilustracin, no se han incluido en la figura 2-19 las vlvulas necesarias para que el sistema de circuito cerrado opere apropiadamente. En la prctica, se necesita un pequeo tanque, una vlvula de alivio y vlvulas de relleno para completar el circuito. Estos elementos y una discusin completa de los sistemas de circuito cerrado estn incluidos en el captulo 14. ________________________________________________________________________

________________________________________________________________________ Fig. 2-19. Concepto de circuito Cerrado

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Capitulo.- 2 Principios Bsicos de Hidrulica Preguntas de Prueba Captulo 2 1) Mencione cuatro funciones que cumple el fluido en un sistema hidrulico. 2) Cul es la compresibilidad del fluido hidrulico? 3) Cul es la frmula empleada para determinar la gravedad especfica de un aceite hidrulico tpico? 4) Cul es el rea en pulgadas cuadradas, de un crculo de 3 de dimetro? 5) Defina lo que es presin 6) Cul es la presin en PSI, si el rea circular interior del cilindro es 7,07 pulgadas cuadradas y la fuerza ejercida es 14,140 libras? 7) Cuntas pulgadas cbicas de fluido hay en un galn y cuantas en 1 litro? 8) Defina velocidad y cmo se mide en el sistema de E.E.U.U. y en el sistema mtrico? 9) Cmo se designa el flujo y como se expresa en el sistema de E.E.U.U.? 10) Nombre 3 cosas que determinan la magnitud de la cada de presin a travs de un orificio? 11) Describa energa potencial y energa cintica. 12) Por qu es importante tomar en cuenta la ley de Bernoulli cuando se disea un sistema hidrulico y todos sus componentes? 13) Qu ruta toma el fluido en circuito en paralelo? 14) Describa que pasa con el flujo y la presin en un circuito en serie. 15) Qu se gana y que se pierde cuando se obtiene ayuda mecnica como con una palanca? 16) Describa los sistemas hidrulicos de circuito abierto y circuito cerrado.