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Matrizes

Definio: Conjunto de nmeros dispostos numa forma retangular (ou quadrada).



Matriz Nula: a matriz de qualquer tamanho com todos os seus elementos iguais a zero.
M = _



_

Matriz Oposta: a oposta de uma matriz A definida como -A.
A = j
a h
c d
[ A = j
a h
c d
[

Matriz quadrada: a matriz que possui o nmero de linhas igual ao nmero de colunas. Neste
caso, diz-se que a matriz de ordem n, onde n o nmero de linhas e colunas da matriz.
A = _
a
1,1
a
1,2
a
1.3
a
2.1
a
2.2
a
2.3
a
3.1
a
3.2
a
3.3
_

Matriz diagonal: a matriz que possui todos os elementos fora da diagonal principal nulos.
A = _
a
1.1

a
2.2

a
3.3
_

Observao:
1. Os elementos a
1.1
+a
2.2
+ a
3.3
+ + a
n.n
constituem a diagonal principal de uma matriz
quadrada.
2. Os elementos da diagonal principal podem ser quaisquer nmeros, inclusive zero. Porm, se a
diagonal principal for constituda toda de zeros, matriz passar a ser uma matriz nula.

3. Se A uma matriz quadrada, ento Trao soma dos elementos da diagonal principal, isto ,

a
1.1
+ a
2.2
+a
3.3
+ +a
n.n
. O trao no est definido se a matriz A no for quadrada.
A = _
a
1.1

a
2.2

a
3.3
_ Trau = a
1.1
+a
2.2
+ a
3.3


Notao : tr(A) = a
1.1
+a
2.2
+ a
3.3
+ +a
n.n


Matriz identidade: a matriz diagonal que possui todos os elementos no-nulos iguais a 1.
geralmente denotada pela letra I.
I = _
1 u u
u 1 u
u u 1
_


Matriz transposta: a matriz transposta relativa matriz A
mxn
definida atravs da seguinte
relao: o
]
1
= o
]
, poro toJo | c toJo j.
A = _
o b
c J
c
_ A
1
= j
o c c
b J
[

Matriz simtrica: uma matriz quadrada cujos elementos obedecem a seguinte relao:
T
A A = .
A = _
1 2 3
2 4 5
S S 6
_ A
1
= _
1 2 S
2 4 S
3 5 6
_

Matriz antissimtrica: a matriz antissimtrica da matriz A deve obedecer seguinte relao:
o
]
= o
]
1
, isto , A = A
1
.
Obs: os elementos da diagonal principal de uma matriz antissimtrica devem ser todos nulos.
A = _
u 2 S
4 u S
6 7 u
_ A
1
= _
u 4 6
2 u S
S 7 u
_

Matriz triangular Inferior: Uma matriz quadrada na qual todos os elementos acima da diagonal
principal so zeros chamada de matriz triangular inferior.
A = _
1 u u
4 S u
6 7 2
_


Matriz triangular Superior: Uma matriz quadrada na qual todos os elementos abaixo da diagonal
principal so zeros chamada de matriz triangular superior.
A = _
1 4 6
u S 7
u u 2
_

Propriedades:
1. A transposta de uma matriz triangular inferior uma matriz triangular superior.
2. A transposta de uma matriz triangular superior uma matriz triangular inferior.



Operaes com matrizes

Igualdade de matrizes: Duas matrizes A e B so iguais, se e somente se
ij ij
a b = , elemento por
elemento.

Soma e subtrao de matrizes: A soma (subtrao) de duas matrizes A e B s ser possvel se as
duas matrizes tiverem a mesma dimenso e definida como
ij ij ij
c a b = , onde C matriz obtida
da soma (subtrao) das matrizes A e B.

Propriedades:
a) (A+B)+C = A+(B+C) (associativa)
b) A+B = B+A (comutativa)
c) A+0 = 0+A = A (0 a matriz nula e elemento neutro da adio)

Multiplicao por uma constante: Multiplicar uma matriz por uma constante (k), implica em
multiplicar todos os elementos da matriz pela constante, isto , um elemento qualquer da matriz
ser para todo e
ij ij
C k A c k a i j = = .

Multiplicao de matrizes: Para multiplicar duas matrizes sempre necessrio que o nmero de
colunas da primeira matriz seja igual ao nmero de linhas da segunda matriz. A matriz resultante do
produto de duas matrizes ter sempre o mesmo nmero de linhas da primeira matriz e o mesmo
nmero de colunas da segunda matriz, ou seja, a multiplicao Amxn x Bnxp ter como resultado
uma matriz Cmxp. A multiplicao de matrizes definida como sendo: Amxn x Bnxp = Cmxp.

Obs: A multiplicao de matrizes no comutativa, ou seja, A B B A = , em geral.

Propriedades: Sejam e dois nmeros reais e A, B e C matrizes de ordem que permitam realizar
as operaes:
1) ( ) ( ) A B C A B C = (associativa)
2) ( ) A B C A B A C + = + (distributiva a esquerda)
3) ( ) A B C A C B C + = + (distributiva a direita)
4) I A A I A = = (I a matriz identidade)
5) ( ) ( ) A A o | o | =
6) ( ) ( ) A B A B o o =
7) ( ) A B A B o o o + = +
8) ( ) A A A o | o | + = +
9) 0 A A =
10) 0 0 0 A A = =

Das matrizes triangulares:
11) O produto de matrizes triangulares inferiores superior.
12) O produto de matrizes triangulares superiores inferior.

Da matriz transposta:
13) ( )
T T
A A =
14) ( )
T T T
A B A B + = +
15) ( ) , para uma constante real
T T
k A k A k = .
16) ( )
T T T
A B B A =
17) Se AB AC = com 0 A = , no implica que B C = , isto , no vale a lei do cancelamento.

Das matrizes simtricas: Se A e B so matrizes simtricas de mesma ordem e se k uma constante
real qualquer, ento:
18)
T
A simtrica
19) A B + simtrica
20) k A simtrica
21) No verdade, em geral, que o produto de matrizes simtricas uma matriz simtrica.
22) O produto de uma matriz e sua transposta uma matriz simtrica, isto , e
T T
A A A A so
simtricas.

Do trao:
23) ( ) ( ) ( ) tr A B tr A tr B + = +
24) ( ) ( ) tr k A k tr A =

Potenciao: Se A uma matriz quadrada:
0
1
2
vezes
... , com 0
n
n
A I
A A
A A A
A A A A A n
=
=
=
= >


Propriedades: Seja A uma matriz quadrada de ordem n e r e s nmeros inteiros, ento:
a)
r s r s
A A A
+
=
b) ( )
r s rs
A A =

Determinantes

O determinante de uma matriz quadrada A de ordem n denotado por det(A) ou |A|.
O determinante de uma matriz 1x1 : det(A)
11 11
a a = =
O determinante de uma matriz 2x2 :


O determinante de uma matriz 3x3 :

Quando |A| = 0, a matriz dita singular.
Propriedades:
1) O determinante nulo, se todos os elementos de uma linha ou coluna da matriz so nulos.
2) O determinante no se altera se todas as linhas i so permutadas com todas as colunas j, isto
, det(A) = det(A
T
).
3) O determinante muda de sinal se uma linha da matriz permutada com outra linha, ou se
uma coluna permutada com outra coluna.
4) Se os elementos de uma linha ou coluna so multiplicados por um escalar, o determinante
tambm fica multiplicado por este escalar: det(k.A) = k.det(A)
5) Se uma matriz quadrada A de ordem n multiplicada por um nmero real k, o seu
determinante fica multiplicado por k
n
, isto , det(k.A) = k
n
.det(A).
6) O determinante nulo se os elementos de duas linhas ou colunas so iguais ou
proporcionais entre si.
7) TEOREMA DE JACOBI: O DETERMINANTE NO SE ALTERA SE SOMARMOS
AOS ELEMENTOS DE UMA LINHA OU COLUNA OS RESPECTIVOS ELEMENTOS
DE OUTRA LINHA OU COLUNA MULTIPLICADOS POR UM ESCALAR.
8) Se A uma matriz triangular (superior ou inferior ou diagonal) de ordem n, ento det(A) o
produto dos elementos da diagonal principal da matriz, ou seja, det(A)
11 22 33
...
nn
a a a a = .
9) O determinante da matriz identidade 1 seja qual for sua ordem.
10) det(A+B) det(A)+det(B), em geral.
11) Teorema de Binet: det( ) det( ) det( ) A B A B =
12) Seja A uma matriz quadrada inversvel e A
-1
sua inversa, ento det(A
-1
)
1
det( ) A
= .
Menores: o menor de um elemento
ij
a de uma matriz A de ordem n definido como sendo o
determinante da submatriz
ij
M gerada pela retirada da i-sima linha e da j-sima coluna desta
matriz.
Cofatores: o cofator de um elemento
ij
a de uma matriz A de ordem n definido como sendo o
menor com sinal de
ij
a e dado pela seguinte relao: ( ) ( 1)
i j
ij ij
Cof a M
+
=
Matriz de cofatores: definida como sendo a matriz cujos elementos so os cofatores dos
elementos da matriz original, ou seja,
11 12 1
21 22 2
1 2
n
n
n n nn
a a a
a a a
A
a a a
(
(
(
=
(
(


11 12 1
21 22 2
1 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
n
n
n n nn
cof a cof a cof a
cof a cof a cof a
Cof A
cof a cof a cof a
(
(
(
=
(
(


Matriz adjunta: definida como sendo a matriz cofatores transposta, ou seja, ( ) [ ( )]
T
Adj A Cof A = .
Determinantes por cofatores
O determinante de uma matriz quadrada de ordem n pode ser expandido em funo de cofatores,
mediante uma das seguintes expresses:
1
( )
n
ik ik
k
A a cof a
=
=

, desenvolvendo atravs da linha i, ou,


1
( )
n
kj kj
k
A a cof a
=
=

, desenvolvendo atravs da coluna j.


Matriz Inversa

Seja A uma matriz quadrada de ordem n tal que det(A)0, ento existe uma matriz B, tal que a
seguinte relao satisfeita: A B B A I = =
A matriz B chamada de matriz inversa de A e representada por
1
B A

= , logo
1 1
A A A A I

= = .
Se det(A)=0, dizemos que a matriz A no-inversvel ou singular.
A matriz inversa calculada pela seguinte relao:
1
1
( )
det( )
A Adj A
A

= .
Outra maneira encontrar uma matriz X tal que: AX = I, ou seja,
11 12 1 11 12 1
21 22 2 21 22 2
1 2 1 2
1 0 0
0 1 0
0 0 1
n n
n n
n n nn n n nn
a a a x x x
a a a x x x
A X I
a a a x x x
( ( (
( ( (
( ( (
= =
( ( (
( ( (






ps fazer a multiplicao, igualam-se os termos correspondentes da matriz do 1 membro com a do
2 membro, da basta resolver os sistemas encontrados.


Propriedades:
1) A inversa de uma matriz triangular inferior (superior) uma matriz triangular inferior
(superior).
2) Se A B inversvel, ento
1 1 1
( ) A B B A

= .
3) A inversvel, ento
1 1
( ) A A

= .
4)
1 1 1 1
fatores
( ) ...
n n
n
A A A A A

= =


5) A
n
inversvel e
1 1
( ) ( )
n n
A A

= para n = 0, 1, 2, 3, ... .
6) Para qualquer k constante real, a matriz k A inversvel e
1 1
1
( ) k A A
k

= .
7) Se A uma matriz inversvel, ento A
T
tambm inversvel e
1 1
( ) ( )
T T
A A

= .
8) Se A uma matriz simtrica inversvel, ento A
-1
simtrica.
9) Se A uma matriz inversvel, ento
T
A A e
T
A A so tambm inversveis.