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INTERFACE SERIAL Srie SSW-05

MANUAL DA COMUNICAO SERIAL DA SSW-05

CD. 0899.4894 P/4

MANUAL DA COMUNICAO SERIAL DA SSW-05


Srie: SSW-05 Software: Verso 2.1x 0899.4894 P/4
ATENO! muito importante conferir se a verso de software da Soft-Starter igual a indicada acima.

WEG AUTOMAO
Av. Pref. Valdemar Grubba, 3000 89256-900 Jaragu do Sul, SC Brasil Tel.(047)372-4000 Fax(047)372-4020 email: astec@weg.com.br

_______ NDICE__________
INSTRUES DE SEGURANA
1.1 Avisos de Segurana no Manual................................. 1.2 Avisos de Segurana no Produto................................ 1.3 Recomendaes Preliminares..................................... 1 1 2

1 INTRODUO
2.1 Sobre o Manual............................................................ 2.2 Sobre o Protocolo WEG............................................... 3 3

2 INTERFACES DE COMUNICAO

3.1 Interface RS-485 ......................................................... 3.2 Interface RS-232 ......................................................... 3.2.1 Caractersticas Eltricas da RS-232.................... 3.2.2 Cuidados com a RS-232..................................... 3.2.3 Conexes da RS-232.......................................... 3.2.4 Descrio do Conector da Serial da Soft-Starter 3.2.5 Definio do Cabo para RS-232 ......................... 3.2.6 Descrio do Conector do Mestre (RJ)............... 3.2.7 Definio do Cabo para RS-232 PC.................... 3.2.8 Descrio do Conector do PC (DB9)...................

5 7 7 7 8 8 8 8 9 9

3 DEFINIES

4.1 Termos Utilizados........................................................ 4.2 Diagrama em Blocos.................................................... 4.3 Padronizao das Grandezas...................................... 4.4 Formato dos Caracteres.............................................. 4.5 Protocolo...................................................................... 4.5.1 Telegrama de Leitura.......................................... 4.5.2 Telegrama de Escrita.......................................... 4.6 Execuo e Teste de Telegrama................................. 4.7 Seqncia de Telegramas........................................... 4.8 Cdigos de Variveis................................................... 4.9 Tempos.......................................................................

10 10 11 13 13 14 15 16 16 17 17

4 EXEMPLOS DE TELEGRAMAS

5.1 Exemplo 1.................................................................... 18 5.2 Exemplo 2.................................................................... 18

VARIVEIS DA COMUNICAO SERIAL

6.1.1 V00 Indicao do Modelo do Equipamento.............. 6.1.2 V01 Indicao dos Estados da Soft-Starter.............. 6.1.3 V02 Indicao dos Erros da Soft-Starter.................. 6.1.4 V03 Seleo do comando Lgico.............................

19 19 20 22

6 ERROS E PARMETROS DA SERIAL

7.1 Parmetros Relacionados com a Comunicao Serial 23 7.2 Erros Relacionados com a Comunicao Serial.......... 23

7 DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

8 PROBLEMAS E SOLUES

8.1 P000 Parmetro de Acesso...................................... 8.2 P002 Indicao da corrente do motor (%) da In da chave................................................................................. 8.3 P003 Indicao da corrente do motor (A)................. 8.4 P023 Verso de Software........................................ 8.5 P030 Corrente da Fase R......................................... 8.6 P030 Corrente da Fase S......................................... 8.7 P030 Corrente da Fase T......................................... 8.8 P050 Indicao do estado da proteo trmica do motor.................................................................................. 8.9 P101 Tenso Inicial (% Un)...................................... 8.10 P102 Tempo de rampa de acelerao (s)............. 8.11 P104 Tempo de rampa de desacelerao (s)......... 8.12 P105 Ajuste da corrente do motor (%).................... 8.13 P106 Configurao das protees.......................... 8.14 P204 Carrega parmetros com padro de fbrica.. 8.15 P206 Tempo de Auto-Reset................................... 8.16 P215 Funo Copy................................................. 8.17 P220 Parametrizao via HMI / (Trimpot e Dip Switch)............................................................................... 8.18 P264 Entrada digital programvel DI 1................... 8.19 P277 Sada a rel programvel (14/23 24).......... 8.20 P295 Corrente nominal da chave SSW-05............. 8.21 P308 Endereo na rede.......................................... 8.22 P313 Ao da verificao da comunicao serial.. 8.23 P314 Tempo de verificao da comunicao serial..................................................................................

24 24 24 24 24 24 24 24 25 25 26 26 27 30 30 30 32 32 33 33 33 34 34

Problemas e Solues....................................................... 35

INSTRUES DE SEGURANA

Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto da comunicao serial da Soft-Starter SSW-05. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar interfaces seriais e seus respectivos protocolos de comunicao.

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

No decorrer do texto sero utilizados os seguintes avisos de segurana:

PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.

ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos podem estar afixados aos produtos, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

INSTRUES DE SEGURANA

1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES PERIGO!


Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com interfaces seriais devem planejar e implementar as instalaes, operaes e manutenes necessrias. Ler o Manual da Soft-Starter na ntegra, antes de instalar ou operar o mesmo, seguindo atentamente os cuidados e avisos de segurana contidos nele. Seguir todas as instrues de segurana contida neste manual, no manual da Soft-Starter e ou definidas por regras locais. Quando houver possibilidade de danos a pessoas ou equipamentos, relacionados a motores acionados por chaves de partida, prever dispositivos de segurana eletromecnicos. No caso da utilizao de comando remoto (via serial) tomar precaues quanto a eventuais riscos, que podero apresentar para pessoas, mquinas ou instalaes. O no seguimento pode resultar em danificao dos equipamentos envolvidos.

PERIGO!
Nunca abra os equipamentos energizados.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

NOTA!
Redes de comunicao geralmente so sensveis a interferncias geradas por outros equipamentos. Siga corretamente todos os cuidados necessrios. 2

INTRODUO 2.1 SOBRE O MANUAL

Este manual descreve como fazer a instalao, colocao em funcionamento, operao e identificao de problemas relacionados a interface serial das Soft-Starters WEG. Para esclarecimentos, contatar: treinamento ou servios favor

Assistncia Tcnica: WEG AUTOMAO Tel. (0800) 475767 Fax: (047) 372-4020

NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados:

modelo dos equipamentos WEG; n de srie e data de fabricao constantes na plaqueta


de identificao dos equipamentos WEG;

verso de software instalada nos equipamentos WEG.

2.2 SOBRE O PROTOCOLO WEG

O objetivo bsico da comunicao serial em rede a ligao fsica de vrios equipamentos a um ou mais mestres que comandaro todos os equipamentos conectados a esta rede com apenas um ou dois pares de fios:

MESTRE

PC, CLP, etc.

ESCRAVO 1 (conversor)

ESCRAVO 2 (conversor)

...

ESCRAVO n (conversor)

n <= 30

As Soft-Starters WEG possuem um software de controle da transmisso e recepo de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mesmo. 3

INTRODUO
A taxa de transmisso de 9.600Bps, seguindo um protocolo de troca, tipo pergunta/resposta seguindo a norma ISO 1745 para transmisso de dados em cdigo. O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada equipamento WEG conectada na rede:

Identificaes:
Nmero na rede; Tipo de Soft-Starter (modelo); Verso de software.

Comandos:
Habilita/desabilita geral; Reset de erros.

Reconhecimento dos Estados:


Habilitado / desabilitado; Em acelerao; Em tenso plena; Em desacelerao; Em erro.

Leitura ou Alterao de Parmetros.

Exemplos tpicos de utilizao da rede WEG: Supervisrio monitorando vrias variveis das SoftStarters WEG ao mesmo tempo; CLP controlando a operao de vrias Soft-Starters WEG num processo industrial.

NOTA!
O protocolo WEG o mesmo para todos os equipamentos WEG, porm as palavras de comando lgicos, variveis bsicas bem como os parmetros podem ser diferentes entre equipamentos.

INTERFACES DE COMUNICAO

O meio fsico de ligao entre as Soft-Starter WEG seguem dois padres:

RS-232 ponto a ponto at 10m; RS-485 multiponto, com utilizao do mdulo de interface
serial MIW-02, com isolamento galvnico, at 1000m.

3.1 INTERFACE RS-485

Para comunicao serial das Soft-Starter na rede WEG.

Permite interligar at 30 Soft-Starters WEG em um


mestre, atribuindo a cada equipamento WEG um endereo (1 a 30) ajustado em cada um deles.

Alm desses 30 endereos, mais dois endereos so


fornecidos para executar tarefas especiais: Endereo 0: qualquer Soft-Starter WEG da rede consultada, independentemente de seu endereo. Devese ter apenas uma Soft-Starter ligada a rede (ponto-aponto) para que no ocorram curto-circuitos nas linhas de interface. Endereo 31: um comando pode ser transmitido simultaneamente para todas as Soft-Starters WEG da rede, sem reconhecimento de aceitao.

ITERFACES DE COMUNICAO Lista de endereos e caracteres ASCII correspondentes:


Endereo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ASCII @ A B C D E F G H I J K L M N O Endereo 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 ASCII P Q R S T U V W X Y Z [ \ ] ^ _

A ligao entre os participantes da rede d-se atravs de


um par de fios tranados.

Os nveis de sinais esto de acordo com a EIA


STANDARD RS-485 com receptores e transmissores diferenciais.

NOTA!
A Soft-Starter WEG SSW-05 s possui interface serial RS232, portanto tem-se que utilizar o mdulo de interface serial MIW-02 quando houver necessidade de uma interface serial RS-485. Mdulo MIW-02 Item WEG 417100543

NOTA!
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS232, deve-se utilizar o mdulo de interface serial MIW-02, RS-232/RS-485, se possuir o sinal de RTS, Request To Send. Caso o mestre no possua o sinal de RTS disponvel dever utilizar-se um mdulo que possua a capacidade de gerar o sinal de RTS. Para maiores detalhes a respeito consulte a WEG.

INTERFACES DE COMUNICAO 3.2 INTERFACE RS-232

Para comunicao com as Soft-Starters WEG ponto a ponto.

Neste caso temos a ligao de um mestre a uma SoftStarter WEG.

Os nveis lgicos seguem a EIA STANDARD RS-232C, a


qual determina o uso de sinais no balanceados.

Utiliza-se um cabo de comunicao para RS-232. 3.2.1Caractersticas Eltricas da RS-232 RS-232:


Norma: EIA Standard RS-232C. Velocidade de transmisso: 9.600Bps. Comprimento mximo dos cabos: 10 metros. Tenso mxima na entrada: 25V; Resistncia de entrada: > 3K Nvel 1 (MARK): < -3V; Nvel 0 (SPACE): > +3V.

Receptor:

Transmissor:
Limitao de corrente: ~ 10mA; Tenso sada nvel 1: < -7V (RL = 3K); Tenso sada nvel 0: > +7V (RL = 3K).

3.2.2 Cuidados com a RS-232

Deve-se observar que esta interface no isolada da


eletrnica interna dos equipamentos aos quais estar conectado.

necessrio, portanto, tomar cuidado com a localizao


da fiao, separando-a das fiaes de potncia de pelo menos 10cm.

Uma boa sugesto a colocao do mestre o mais


prximo possvel da interface serial RS-232 da SoftStarter WEG.

ITERFACES DE COMUNICAO Deve ser conectado diretamente ponto a ponto. Existem dois cabos padres WEG descritos nos itens
abaixo.

3.2.3 Conexes da RS232

3.2.4 Descrio do Conector da Serial da Soft-Starter

Conector da SSW-05 (Serial Port).

BORNE 1 2 3 4 5 6

SMBOL O +5V RTS GND Rx GND Tx

DESCRIO +5V 5% Request To Send 0V Recepo de dados 0V Transmisso de dados

3.2.5 Definio do Cabo O cabo a ser utilizado o cabo padro para comunicao serial WEG, equipamento x HMI serial dos da RS-232
conversores WEG (Interfaces Homem Mquina).

Comprimento Cabo serial RS-232 com 0,17m Cabo serial RS-232 com 0,23m Cabo serial RS-232 com 0,32m Cabo serial RS-232 com 1m Cabo serial RS-232 com 2m Cabo serial RS-232 com 3m

Item WEG 0307.4790 0307.4803 0307.4811 0307.4820 0307.4838 0307.4846

3.2.6 Descrio do Conector do Mestre (RJ)

Conector do mestre com RJ.

BORNE 1 2 3 4 5 6

SMBOL O Rx GND Tx GND nc nc

DESCRIO Recepo de dados 0V Transmisso de dados 0V No conectado No conectado

ITERFACES DE COMUNICAO

3.2.7 Definio do Cabo O cabo a ser utilizado o cabo padro para comunicao serial WEG, equipamento x PC. para RS-232 PC Deve ser conectado diretamente a interface serial do
PC.

Comprimento Cabo serial RS-232 PC com 3m

Item WEG 0307.5460

3.2.8 Descrio do Conector do PC (DB9)

Conector serial do PC (DB9).

BORNE 1 2 3 4 5 6 7 8 9

SMBOL O

DESCRIO No conectado Recepo de dados Transmisso de dados No conectado 0V No conectado No conectado No conectado No conectado

NOTA!
Tome cuidado com equipamentos conectados a diferentes terras, pois pode existir diferenas de tenso entre eles, e ao conect-los atravs de suas interfaces seriais poder ocorrer danos dos mesmos.

ATENO!
No utilize o neutro para o aterramento. Utilize sempre interfaces seriais em RS-485 para longas distncias.

DEFINIES

4.1TERMOS UTILIZADOS

O protocolo utilizado para comunicao serial entre os equipamentos WEG.

Parmetros: so aqueles existentes nos equipamentos


WEG cuja visualizao ou alterao possvel atravs da HMI (Interface Homem x Mquina) ou Software SuperDrive;

Variveis: so valores que possuem funes especficas


nos equipamentos WEG e podem ser lidos e, em alguns casos, modificados pelo mestre;

Variveis bsicas: so aquelas que somente podem ser


acessadas atravs da serial .

4.2 DIAGRAMA EM BLOCOS

10

DEFINIES

4.3 PADRONIZAO DAS GRANDEZAS

A troca das variveis padronizaes.

esto

sujeitas

as

seguintes

Tabela de valores e funes do contedo dos parmetros da verso V2.1x de software para implementao de: alterao, monitorao e comandos via comunicao serial. Faixa de valores internos 0 ... 4, 6... 9999 = Leitura Parmetro de acesso 5 = Escrita Indicao da corrente do motor 000,0 ... 999,9 (%) da In da chave (% In) Indicao da corrente do motor 000,0 ... 999,9 (A) (A) Verso de Software 000,0 ... 999,9 Corrente da Fase R (A) 000,0 ... 999,9 Corrente da Fase S (A) 000,0 ... 999,9 Corrente da Fase T (A) Indicao do estado da 0 ... 250 proteo trmica do motor Funo dos parmetros (Leitura) Faixa de valores internos Tenso inicial 30 ... 80 (% Un) Tempo de rampa de acelerao 1 ... 20 (s) Tempo de rampa de 0 ... 20 (s) desacelerao Ajuste da corrente do motor 30 ... 100 (%) 0 ... 3F Configurao das protees Hexadecimal 0 = Sem funo 1 = Sem funo 2 = Sem funo Carrega parmetros com 3 = Sem funo padro de fbrica 4 = Sem funo 5 = Carrega Weg Tempo Auto-Reset 1 ... 1200 s Funo dos parmetros (Leitura e Escrita) Ajuste de fbrica 0 Ajuste do usurio

Parmetro
(2)

Pgina

P000

24 24 24 24 24 24 24 24

P002 P003 P023 P030 P031 P032 P050

Parmetro P101 P102 P104 P105 P106


(1) (1)

Ajuste de fbrica 30 10 0 100 1F Hex.

Ajuste do usurio

Pgina 25 25 26 26 27

P204

(1)

30

P206

900

30

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DEFINIES

Parmetro

Funo dos parmetros (Leitura e Escrita) Funo Copy Parametrizao via HMI / (Trimpots e Dip Switch)

P215

(1)

P220

(1)

P264

(1)

Entrada digital programvel DI 1

P277

(1)

Sada a rel programvel (14/23 - 24)

P295

(1) (2)

Corrente nominal da chave SSW-05

P308

(1)

Endereo na rede

P313

Ao da verificao da comunicao serial

P314
(1) (2)

Tempo de verificao da comunicao serial

Faixa de Ajuste Ajuste valores de do internos fbrica usurio 0 = Sem funo 1 = ssw -> HMI 0 2 = HMI -> ssw 0 = Trimpots e Dip Switch 0 1 = HMI 0 = Sem funo 1 = Aciona / desaciona 1 2 = Erro externo 1 =Tenso Plena 1 2 = Erro 3 = Com. Serial 0=3A 1 = 10 A 2 = 16 A 3 = 23 A Conforme o modelo 4 = 30 A 5 = 45 A 6 = 60 A 7 = 85 A 1 ... 30 1 1 = s Erro 2 = desabilita rampa 1 3 = desabilita geral 4 = P264 1 0 ... 5 (s) 0 0 = off

Pgina

30

32

32

33

33

33

34

34

Parmetros alterveis somente com motor parado Parmetro no alterados atravs da funo Carrega parmetros com padro de fbrica (P204)

12

DEFINIES

4.4 FORMATO DOS CARACTERES

1 start bit; 8 bits de informao [codificam caracteres de texto e


caracteres de transmisso, tirados do cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e complementadas para paridade par (oitavo bit)];

1 stop bit;
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:
START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP

start bit

stop bit

4.5 PROTOCOLO

O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso de dados em cdigo. So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabealho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par). So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):

TELEGRAMA DE LEITURA: para consulta do contedo


das variveis das chaves de partida;

TELEGRAMA DE ESCRITA: para alterar o contedo das


variveis ou enviar comandos para as chaves de partida. Obs.: No possvel uma transmisso entre dois conversores. O mestre tem o controle do acesso ao barramento.

13

DEFINIES

4.5.1 Telegrama de Leitura

Este telegrama permite que o mestre receba da Soft-Starter o contedo correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta a Soft-Starter transmite os dados solicitados pelo mestre e este termina a transmisso com EOT.
1) Mestre:

EOT

ADR

ENQ

CDIGO

2) Soft Starter:

ADR

STX

ETX

BCC

CDIGO

VAL

TEXTO

Formato do telegrama de leitura:


EOT: caracter de controle End Of Transmission; ADR: endereo do conversor (ASCII@, A, B, C, ...) (ADRess); CDIGO: endereo da varivel de 5 dgitos codificados em ASCII; ENQ: caracter de controle ENQuiry (solicitao);

Formato do telegrama de resposta da Soft-Starter:


ADR: 1 caracter endereo da Soft-Starter; STX: caracter de controle - Start of TeXt; TEXTO: consiste em: CDIGO: endereo da varivel; = : caracter da separao; VAL: valor em 4 dgitos HEXADECIMAIS; ETX: caracter de controle - End of TeXt; BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX (includo).

OBS.: Em alguns casos poder haver uma resposta da chave com : ADR NAK

14

DEFINIES 4.5.2 Telegrama de Escrita

Este telegrama envia dados para as variveis das chaves de partida. A chave ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.
1) Mestre: EOT ADR STX = ETX BCC

CDIGO

VAL

TEXTO

2) Soft Starter: ADR ACK

OU

ADR

NAK

Formato do telegrama de escrita:


EOT: caracter de controle End Of Transmission; ADR: endereo da Soft-Starter; STX: caracter de controle Start of TeXt;

TEXTO: consiste em: CDIGO: endereo da varivel; = : caracter de separao; VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS; ETX: caracter de controle End of TeXt; BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX (includo).

Formato do telegrama de resposta da Soft-Starter:


Aceitao: ADR: endereo da Soft-Starter; ACK: caracter de controle ACKnowledge; No aceitao: ADR: endereo da Soft-Starter; NAK: caracter de controle Not AcKnowledge. Isso significa que os dados no foram aceitos e a varivel endereada permanece com o seu valor antigo.

15

DEFINIES

4.6 EXECUO E TESTE As Soft-Starters e o mestre testam a sintaxe do telegrama. DE TELEGRAMA


A seguir so definidas as respostas para as respectivas condies encontradas:

Telegrama de leitura:

Sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou endereo da Soft-Starter errado; NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s de escrita; TEXTO: com telegramas vlidos. Sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou endereo da Soft-Starter errado; NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC (byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de operao fora do modo de alterao destes; ACK: com telegramas vlidos;

Telegrama de escrita:

4.7 SEQNCIA DE TELEGRAMAS

Nas Soft-Starters, os telegramas so processados a intervalos de tempo determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas para o mesma Soft-Starter uma pausa de durao maior que a soma dos tempos dos telegramas envolvidos (ver item 4.9).

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DEFINIES

4.8 CDIGOS DE VARIVEIS

O campo denominado de CDIGO contm o endereo de parmetros e variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo com o seguinte:

4.9 TEMPOS

A taxa de comunicao serial das Soft-Starters WEG


9600bps.

Tempos do protocolo WEG:


Taxa de recepo / transmisso de dados 9600bps Cada palavra de dados tem 10bits Um telegrama de pergunta tem 8 palavras Um telegrama de resposta a uma pergunta tem 14 palavras Um telegrama de alterao tem 15 palavras Um telegrama de resposta a uma alterao tem 2 palavras Uma atualizao de uma varivel solicitada (com resposta imediata) Uma alterao de uma varivel de escrita (com resposta imediata) 1bit / 104,2us 1,04ms 8,33ms 14,58ms 15,63ms 2,08ms 22,91ms 17,71ms

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EXEMPLOS DE TELEGRAMAS

5.1 EXEMPLO 1

Alterao da corrente nominal da chave SSW-05 (P295)


para o valor 4 = 30A, na Soft-Starter 7 (> = SSW-05).

5.2 EXEMPLO 2

Leitura da corrente de sada (P002) da Soft-Starter 10,


supondo-se que a mesma estava em 100.0% de In no momento da consulta (> = SSW-05).

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VARIVEIS DA COMUNICAO SERIAL 6.1 VARIVEIS BSICAS 6.1.1 V00


(cdigo 00>00)

Indicao do modelo do equipamento. Varivel de leitura; 6.1.2 V01


(cdigo 00>01)

Indicao dos estados da Soft-Starter. Varivel de leitura cujo os bits tem o seguinte significado:
LSB 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MSB 0 = desabilitado 0 = desab. geral reservado 0 = nada reservado 0 = nada reservado 0 = nada 0 = DI 1 aberta reservado reservado reservado 0 = desab. sada a rel 0 = nada 0 = sem ali. potncia 0 = sem erro 1 = habilitado 1 = habilitado geral 1 = em acelerao 1 = em tenso plena 1 = em desacelerao 1 = DI 1 fechada

1 = habilitado sada a rel 1 = com erro de hardware 1 = com alim. potncia 1 = com erro

NOTA!
O bit 8 de V01 indica o estado da entrada digital DI 1 independentemente da programao de P294 (Entrada digital programvel DI 1).

19

VARIVEIS DA COMUNICAO SERIAL

6.1.3 V02

(cdigo 00>02)

Indicao dos erros da Soft-Starter. Varivel de leitura cujo os bits tem o seguinte significado:
Erro de serial (byte-high) Erro de hardware (byte-low) Erros:
Erro de serial 15 14 13 12 11 10 MSB 9 8 7 6 Erro de hardware 5 4 3 2 1 LSB 0

Cdigo de erros: nmero do erro em hexadecimal


Ex.: E03 03H E06 06H E10 0AH

20

VARIVEIS DA COMUNICAO SERIAL

Cdigo e descrio dos erros: INDICAO E03 E05 E06 E10 E2x E22 E24 E25 E26 E27 E29 E31 E63 E64 E66 E67 E70 E71 E72 E73 E75 Falta de fase Sobrecarga na sada (funo Ixt) Erro externo Erro da funo Copy Erros da comunicao serial Erro de paridade longitudinal (BCC) Erro de programao Varivel inexistente Valor fora de faixa Tentativa de escrita em varivel de leitura ou comando lgico desabilitado Erro de comunicao serial cclica interrompida Falha de conexo da HMI remota Rotor bloqueado Sobrecarga nos tiristores Sobrecorrente imediata Seqncia de fase invertida Subtenso na alimentao da eletrnica Contato do rel de By-pass interno aberto Sobrecorrente antes do By-pass Sobrecorrente imediata do rel de By-pass Freqncia fora da faixa SIGNIFICADO

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VARIVEIS DA COMUNICAO SERIAL

6.1.4 V03

(cdigo 00>03)

Seleo do comando lgico. Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
LSB 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MSB 0 = desabilita 0 = desabilita geral reservado reservado 0 = abre cont. sada a rel 1 = habilita 1 = habilita geral

1 = fecha cont. sada a rel

0 = 1 = 1 =

1 =

1 =

reservado reservado nada 1 = reseta habilita / desabilita habilita / desabilita geral reservado reservado abre/fecha contato de sada a rel reservado reservado reset da chave quando em erro

BYTE HIGH (8-15): mscara da ao desejada. O bit


correspondente deve ser colocado em 1, para que a ao ocorra.

BYTE LOW (0-7): nvel lgico da ao desejada. NOTA!


O reset s atua quando a Soft-Starter estiver em erro de hardware.

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ERROS E PARMETROS DA SERIAL 7.1 PARMETROS RELACIONADOS COM A COMUNICAO SERIAL P264 - Comandos via HMI e Serial ou via Ent. Digitais. P308 - Endereo da chave na rede de comunicao. P313 - Ao da Verificao da Comunicao Serial. P314 - Tempo de Verificao da Comunicao Serial. No provocam bloqueio das Soft-Starters WEG; No desativam o rel de defeito; Somente informados na palavra de estado lgico.
Tipos de erros:

7.2 ERROS RELACIONADOS COM A COMUNICAO SERIAL

E22: erro de paridade longitudinal (BCC); E24: erro de programao; E25: varivel inexistente; E26: valor fora de faixa; E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico via serial desabilitado; E29: erro de comunicao serial cclica interrompida.

Obs.: A observao deste erros podem ser realizadas atravs da leitura da varivel de status dos equipamentos WEG.

NOTA!
O erro E29 pode bloquear as Soft-Starters. Esta proteo utilizada em plantas nas quais a Soft-Starter dever tomar uma deciso caso ocorra uma falha na comunicao entre o mestre e a Soft-Starter.

NOTA!
Deve-se tomar cuidado com a incompatibilidade entre parmetros. Incompatibilidade entre funes que so indicadas no Manual das Soft-Starters WEG.

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8
8.1 -

DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

P000 Parmetro de Acesso

Libera o acesso para alterao do contedo dos


parmetros O valor da senha 5.

8.2 -

P002 - Indicao da corrente do motor (%) da In da chave

Indica a corrente de sada da Soft-Starter em percentual


da chave (% In). Preciso de 10% @ 1xIn da SSW-05.

8.3 -

P003 - Indicao da corrente do motor (A)

Indica a corrente de sada da Soft-Starter diretamente em


ampres. Para a correta indicao da corrente em ampres, necessrio programar P295. Preciso de 10% @ 1xIn da SSW-05.

8.4 -

P023 - Verso de Software

Indica a verso de software contida na CPU.

8.5 -

P030 - Corrente da Fase R

Indica a corrente da fase R. Preciso de 10% @ 1xIn da SSW-05. Indica a corrente da fase S. Preciso de 10% @ 1xIn da SSW-05. Indica a corrente da fase T. O valor indicado estimado a partir das correntes
instantneas das fases R e S.

8.6 -

P031 - Corrente da Fase S

8.7 -

P032 - Corrente da Fase T

8.8 -

P050 - Indicao do estado da proteo trmica do motor

Indica o estado da proteo trmica do motor em escala


percentual (0 ... 250). Sendo que 250 o ponto de atuao da proteo do motor, E05.

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DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

8.9 -

P101 - Tenso Inicial (%Un)

Ajusta o valor inicial de tenso (%Un) que ser aplicado


ao motor conforme figura 8.1. Com P220 = 0, o contedo do parmetro indica o valor ajustado atravs do trimpot. No caso do trimpot estar ajustado no valor mximo, o valor indicado atravs do parmetro pode ser um pouco menor que o esperado. Isto se deve as variaes dos limites mecnicos. A alterao do contedo do parmetro atravs da HMI no possvel com P220 = 0. Com P220=1, o contedo do parmetro indica o valor programado atravs de comunicao serial ou HMI.

8.10 -

P102 - Tempo da rampa de acelerao (s)

Define o tempo da rampa de incremento de tenso,


conforme mostrado na figura 8.1. Com P220 = 0, o contedo do parmetro indica o valor ajustado atravs do trimpot. No caso do trimpot estar ajustado no valor mximo, o valor indicado atravs do parmetro pode ser um pouco menor que o esperado. Isto se deve as variaes dos limites mecnicos. A alterao do contedo do parmetro atravs da HMI no possvel com P220 = 0. Com P220=1, o contedo do parmetro indica o valor programado atravs de comunicao serial ou HMI.

NOTA!
Em motores a vazio ou com pouca carga o tempo de acelerao ser menor que o tempo programado em P102, devido a FCEM (Fora Contra Eletromotriz) gerada pelo motor.

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DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

8.11 -

P104 - Tempo da rampa de desacelerao (s)

Utilizado para aplicaes com bombas Define o tempo da rampa de decremento de tenso Com P220 = 0, o contedo do parmetro indica o valor
ajustado atravs do trimpot. No caso do trimpot estar ajustado no valor mximo, o valor indicado atravs do parmetro pode ser um pouco menor que o esperado. Isto se deve as variaes dos limites mecnicos. A alterao do contedo do parmetro atravs da HMI no possvel com P220 = 0. Com P220=1, o contedo do parmetro indica o valor programado atravs de comunicao serial ou HMI.

NOTA!
Esta funo utilizada para prolongar o tempo de desacelerao normal de uma carga e no para forar um tempo menor que o imposto pela prpria carga.

8.12 -

P105 Ajuste da corrente do motor (%)

Ajusta o valor da corrente do motor percentualmente em


relao a corrente nominal da chave. O valor indicado est diretamente relacionado com os nveis de atuao das seguintes protees do motor: Falta de Fase, Sobrecarga, Sobrecorrente e Rotor bloqueado. Com P220 = 0, o contedo do parmetro indica o valor ajustado atravs do trimpot. No caso do trimpot estar ajustado no valor mximo, o valor indicado atravs do parmetro pode ser um pouco menor que o esperado. Isto se deve as variaes dos limites mecnicos. A alterao do contedo do parmetro atravs da HMI no possvel com P220 = 0. Com P220=1, o contedo do parmetro indica o valor programado atravs de comunicao serial ou HMI.

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DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

8.13 -

P106 Configurao das protees

Com P220=0, o contedo do parmetro indica o valor


ajustado atravs da Dip Switch. Neste caso a alterao do contedo do parmetro atravs da HMI no possvel. Com P220=1, o contedo do parmetro indica o valor programado atravs de comunicao serial ou HMI. Configura quais protees esto habilitadas. O valor indicado em Hexadecimal. A seguir apresentado as protees e o correspondente bit.

LSB 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MSB

Sobrecorrente imediata Falta de fase Seqncia de fase invertida Rotor bloqueado Sobrecarga Eletrnica do motor Reset automtico -

Exemplo: P106 = 13 Hex 1 - Habilitado 1 - Habilitado 0 - Desabilitado 0 - Desabilitado 1 - Habilitado 0 - Desabilitado 13Hex = 010011bin

- Sobrecorrente imediata - Falta de fase - Seqncia de fase invertida - Rotor bloqueado - Sobrecarga Eletrnica do motor - Reset automtico

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DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

A tabela a seguir apresenta a combinao das protees


habilitadas e o correspondente valor a ser programado em P106.
Valor programado em P106 (hexadecimal)

Configurao da proteo

Sobrecarga eletrnica do motor (Overload)

Seqncia de fase invertida (Phase sequence)

Reset automtico

Rotor bloqueado (Stall)

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Sobrecorrente imediata (Overcurrent) Bit 0

Falta de fase (Phase Loss)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E

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DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Configurao da proteo

Valor programado em P106 (hexadecimal)

Sobrecarga eletrnica do motor (Overload)

Seqncia de fase invertida (Phase sequence)

Reset automtico

Rotor bloqueado (Stall)

Bit 5

Bit 4

Bit 3

Bit 2

Bit 1

Sobrecorrente imediata (Overcurrent) Bit 0

Falta de fase (Phase Loss)

= proteo habilitada

1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F

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DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

8.14 -

P204 Carrega parmetros com padro de fbrica

Reprograma todos os parmetros para os valores do


padro de fbrica, fazendo-se P204 = 5. Os parmetros P000 e P295 no so alterados quando da carga dos ajustes de fbrica atravs de P204 = 5.

8.15 -

P206 Tempo de Auto-Reset

Quando ocorre um erro, exceto E10, E24, E29, E31 e


E67, a Soft-Starter SSW-05 poder provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo dado por P206. Aps ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de autoreset ser inibida. Um erro considerado reincidente, se este mesmo erro voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser executado o auto-reset. Portanto, se um erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este permanecer sendo indicado (e a Soft-Starter desabilitada) permanentemente. A habilitao/desabilitao do Auto-Reset feito atravs do dip switch (Man Auto) ou atravs de P106 e P220.

8.16 -

P215 Funo Copy

A funo copy utilizada para transferir o contedo dos


parmetros de uma Soft-Starter para outra(s).

Nota: A funo copy somente est disponvel via HMI-SSW05-RS

P215 0

Ao Sem Funo

Explicao -

Transfere o contedo dos parmetros atuais da Soft-Starter para a memria Copy no voltil da HMI-SSW05-RS (SSW HMI) (EEPROM). Os parmetros atuais da Soft-Starter permanecem inalterados.

Transfere o contedo da memria no Paste voltil da HMI-SSW05-RS (EEPROM) (HMI SSW) para os parmetros atuais da SoftStarter.

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DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

Procedimento a ser utilizado para copiar a


parametrizao da Soft-Starter A para a Soft-Starter B: 1. Conectar a HMI-SSW05-RS na Soft-Starter que se quer copiar os parmetros (Soft-Starter A fonte). 2. Fazer P215=1 (copy) para transferir os parmetros da Soft-Starter A para a HMI-SSW05-RS. Pressionar a tecla . Enquanto estiver sendo realizada a funo copy o display mostra . P215 volta automaticamente para 0 (Inativa) quando a transferncia estiver concluda. 3. Desligar a HMI-SSW05-RS da Soft-Starter (A). 4. Conectar esta mesma HMI-SSW05-RS na Soft-Starter para a qual se deseja transferir os parmetros (SoftStarter B destino). 5. Fazer P215=2 (paste) para transferir o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM contendo os parmetros da Soft-Starter A) para a Soft-Starter B. Pressionar a tecla . Enquanto a HMI-SSW05-RS estiver realizando a funo paste o display indica uma abreviatura de paste. Quando P215 voltar para 0 e ocorrer o reset, a transferncia dos parmetros foi concluda. A partir deste momento as SSWs A e B estaro com o mesmo contedo dos parmetros. Para copiar o contedo dos parmetros da Soft-Starter A para outra(s) Soft-Starter(s) repetir os passos 4 a 5 acima.

Figura 8.2 Cpia da parametrizao da Soft-Starter A para a Soft-Starter B utilizando a funo copy e HMI-SSW05-RS

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DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

8.17 -

P220 Parametrizao via HMI / (Trimpot e Dip Switch)

Configura o modo de funcionamento da Soft-Starter,


modo Trimpot e Dip Switch ou modo HMI. 0 - (Trimpot e Dip Switch), a programao da tenso inicial, tempos de rampas, relao de corrente e habilitao das protees, so feitas atravs dos trimpots e dip switch. Estes valores programados atravs de comunicao serial no so usados. 1 - HMI, a programao feita via comunicao serial ou via HMI. Os valores ajustados nos trimpots e dip switch no so utilizados.

NOTA!
Em modo HMI (P220=1) as programaes dos trimpots e dip switch so ignorados. A tenso inicial, tempos de rampas, relao de corrente e habilitao das protees so programados atravs dos parmetros P101, P102, P104, P105 e P106.

8.18 -

P264 Entrada digital programvel DI 1

Configura a entrada digital DI 1 para funcionar conforme


cdigos descritos: 0 - Sem funo, entrada digital DI 1 desabilitada. Os comandos de habilitao so somente aceitos via comunicao serial (V03) ou HMI remota. 1 - Aciona / desaciona, habilitao somente via entrada digital. Comandos de habilitao via comunicao serial ou HMI remota so ignorados. 2 - Erro externo, atua quando a entrada digital DI 1 estiver aberta. Pode servir como proteo adicional da carga. Exemplo: Proteo trmica do motor atravs de contato seco (Livre de tenso) de um rel de proteo (Termostato). Os comandos de habilitao so somente aceitos via comunicao serial (V03) ou HMI remota.

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DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

8.19 -

P277 - Sada a rel programvel (14/23 24)

Habilita o rel (14/23 24) a funcionar conforme


parametrizao abaixo: 1 - Tenso Plena, o rel fecha o contato somente aps a Soft-Starter atingir 100% Un (By-pass), e abre o contato quando a Soft-Starter recebe um comando de desliga. 2 - Erro, fecha o contato N.A. sempre que a SSW-05 estiver sem erro. 3 - Comando Lgico, abre e fecha os contatos do rel de acordo com o estado do BIT 4 da varivel bsica V03.

8.20 -

P295 Corrente nominal da chave SSW-05

Configura o modelo da SSW-05. Sua funo ajustar o software para que a indicao de
corrente em Ampres (P003) seja correta. As possveis configuraes do modelo so: 0 = 3A 1 = 10A 2 = 16A 3 = 23A 4 = 30A 5 = 45A 6 = 60A 7 = 85A

8.21 -

P308 - Endereo na rede

Define o endereo que a Soft-Starter vai responder na


rede de comunicao entre todos os equipamentos que nela estiverem conectados.

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DESCRIO DETALHADA DOS PARMETROS

8.22 -

P313 - Ao da verificao da comunicao serial

Este parmetro tem por finalidade ajustar a ao a ser


tomada em conjunto com a indicao do Erro.

NOTA!
Para que este parmetro tenha funo necessrio que P314 seja diferente de 0 = Off. Valores de P313: 1- Apenas indica Erro. 2- Indica Erro e desabilita a Soft-Starter por rampa. Caso esteja programado tempo de desacelerao igual a 0seg, a parada do motor acionado pela SoftStarter ser por inrcia. 3- Indica Erro e desabilita geral a SoftStarter. Funciona como Emergncia. 4- Indica Erro e parametriza P264 com valor 1. O bit 0 de V03 resetado.

8.23 -

P314 - Tempo de verificao da comunicao serial

Este parmetro tem como funo habilitar ou desabilitar


bem como ajustar o tempo de verificao da comunicao serial. Esta proteo atua quando a comunicao serial entre o mestre e a Soft-Starter for interrompida, ocasionando indicao e ou ao conforme ajuste do parmetro P313.

NOTA!
Habilite esta funo somente se houver comunicao serial cclica com um mestre. Ajuste o tempo de verificao conforme o tempo entre telegramas enviados pelo mestre.

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PROBLEMAS E SOLUES
Solues:

Problemas: Sem comunicao com a Soft-Starter:

Verificar a correta montagem dos telegramas.


Cdigo do equipamento; Byte de BCC correto; Paridade; Tamanho da palavra. comunicao serial e a alimentao de todos os equipamentos envolvidos esto corretas.

Verificar se todas as conexes dos cabos de Verificar se a taxa de transmisso do mestre 9600bps. Verificar se o endereo da Soft-Starter (P308) o
mesmo ao qual o mestre est enviando os telegramas.

Quando utilizar RS-485 e o mestre estiver utilizando um


conversor RS-232/RS-485, verificar se existe o sinal de RTS.

Verificar a correta montagem dos telegramas de


alterao. O mestre l mas no altera os parmetros da SoftStarter:

Verificar se no h tentativa de escrita em uma varivel


somente de leitura.

Verificar se esta varivel pode ser alterada com o motor


habilitado.

Quando em rede de comunicao com RS-485:


Indicaes aleatrias de erros seriais na comunicao serial: Verificar todos os cabos seriais em toda a rede e suas respectivas blindagens; Verificar se todos os pontos de aterramento esto sendo devidamente conectados ao terra; Verificar se, e se apenas, os pontos terminais da rede esto com os resistores de terminao conectados; 232, que devem ser extremamente curtos e ficarem longe de todo e quaisquer cabos que no sejam de comunicao serial.

Verificar todos os cabos de todas as conexes em RS-

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