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WEG AUTOMAO
Av. Pref. Valdemar Grubba, 3000 89256-900 Jaragu do Sul, SC Brasil Tel.(047)372-4000 Fax(047)372-4020 email: astec@weg.com.br
_______ NDICE__________
INSTRUES DE SEGURANA
1.1 Avisos de Segurana no Manual................................. 1.2 Avisos de Segurana no Produto................................ 1.3 Recomendaes Preliminares..................................... 1 1 2
1 INTRODUO
2.1 Sobre o Manual............................................................ 2.2 Sobre o Protocolo WEG............................................... 3 3
2 INTERFACES DE COMUNICAO
3.1 Interface RS-485 ......................................................... 3.2 Interface RS-232 ......................................................... 3.2.1 Caractersticas Eltricas da RS-232.................... 3.2.2 Cuidados com a RS-232..................................... 3.2.3 Conexes da RS-232.......................................... 3.2.4 Descrio do Conector da Serial da Soft-Starter 3.2.5 Definio do Cabo para RS-232 ......................... 3.2.6 Descrio do Conector do Mestre (RJ)............... 3.2.7 Definio do Cabo para RS-232 PC.................... 3.2.8 Descrio do Conector do PC (DB9)...................
5 7 7 7 8 8 8 8 9 9
3 DEFINIES
4.1 Termos Utilizados........................................................ 4.2 Diagrama em Blocos.................................................... 4.3 Padronizao das Grandezas...................................... 4.4 Formato dos Caracteres.............................................. 4.5 Protocolo...................................................................... 4.5.1 Telegrama de Leitura.......................................... 4.5.2 Telegrama de Escrita.......................................... 4.6 Execuo e Teste de Telegrama................................. 4.7 Seqncia de Telegramas........................................... 4.8 Cdigos de Variveis................................................... 4.9 Tempos.......................................................................
10 10 11 13 13 14 15 16 16 17 17
4 EXEMPLOS DE TELEGRAMAS
6.1.1 V00 Indicao do Modelo do Equipamento.............. 6.1.2 V01 Indicao dos Estados da Soft-Starter.............. 6.1.3 V02 Indicao dos Erros da Soft-Starter.................. 6.1.4 V03 Seleo do comando Lgico.............................
19 19 20 22
7.1 Parmetros Relacionados com a Comunicao Serial 23 7.2 Erros Relacionados com a Comunicao Serial.......... 23
8 PROBLEMAS E SOLUES
8.1 P000 Parmetro de Acesso...................................... 8.2 P002 Indicao da corrente do motor (%) da In da chave................................................................................. 8.3 P003 Indicao da corrente do motor (A)................. 8.4 P023 Verso de Software........................................ 8.5 P030 Corrente da Fase R......................................... 8.6 P030 Corrente da Fase S......................................... 8.7 P030 Corrente da Fase T......................................... 8.8 P050 Indicao do estado da proteo trmica do motor.................................................................................. 8.9 P101 Tenso Inicial (% Un)...................................... 8.10 P102 Tempo de rampa de acelerao (s)............. 8.11 P104 Tempo de rampa de desacelerao (s)......... 8.12 P105 Ajuste da corrente do motor (%).................... 8.13 P106 Configurao das protees.......................... 8.14 P204 Carrega parmetros com padro de fbrica.. 8.15 P206 Tempo de Auto-Reset................................... 8.16 P215 Funo Copy................................................. 8.17 P220 Parametrizao via HMI / (Trimpot e Dip Switch)............................................................................... 8.18 P264 Entrada digital programvel DI 1................... 8.19 P277 Sada a rel programvel (14/23 24).......... 8.20 P295 Corrente nominal da chave SSW-05............. 8.21 P308 Endereo na rede.......................................... 8.22 P313 Ao da verificao da comunicao serial.. 8.23 P314 Tempo de verificao da comunicao serial..................................................................................
24 24 24 24 24 24 24 24 25 25 26 26 27 30 30 30 32 32 33 33 33 34 34
Problemas e Solues....................................................... 35
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto da comunicao serial da Soft-Starter SSW-05. Ele foi escrito para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar interfaces seriais e seus respectivos protocolos de comunicao.
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar morte, ferimento grave e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.
Os seguintes smbolos podem estar afixados aos produtos, servindo como aviso de segurana:
INSTRUES DE SEGURANA
PERIGO!
Nunca abra os equipamentos energizados.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
NOTA!
Redes de comunicao geralmente so sensveis a interferncias geradas por outros equipamentos. Siga corretamente todos os cuidados necessrios. 2
Este manual descreve como fazer a instalao, colocao em funcionamento, operao e identificao de problemas relacionados a interface serial das Soft-Starters WEG. Para esclarecimentos, contatar: treinamento ou servios favor
Assistncia Tcnica: WEG AUTOMAO Tel. (0800) 475767 Fax: (047) 372-4020
NOTA!
Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados:
O objetivo bsico da comunicao serial em rede a ligao fsica de vrios equipamentos a um ou mais mestres que comandaro todos os equipamentos conectados a esta rede com apenas um ou dois pares de fios:
MESTRE
ESCRAVO 1 (conversor)
ESCRAVO 2 (conversor)
...
ESCRAVO n (conversor)
n <= 30
As Soft-Starters WEG possuem um software de controle da transmisso e recepo de dados pela interface serial, de modo a possibilitar o recebimento de dados enviados pelo mestre e o envio de dados solicitados pelo mesmo. 3
INTRODUO
A taxa de transmisso de 9.600Bps, seguindo um protocolo de troca, tipo pergunta/resposta seguindo a norma ISO 1745 para transmisso de dados em cdigo. O mestre ter condies de realizar as seguintes operaes relacionadas a cada equipamento WEG conectada na rede:
Identificaes:
Nmero na rede; Tipo de Soft-Starter (modelo); Verso de software.
Comandos:
Habilita/desabilita geral; Reset de erros.
Exemplos tpicos de utilizao da rede WEG: Supervisrio monitorando vrias variveis das SoftStarters WEG ao mesmo tempo; CLP controlando a operao de vrias Soft-Starters WEG num processo industrial.
NOTA!
O protocolo WEG o mesmo para todos os equipamentos WEG, porm as palavras de comando lgicos, variveis bsicas bem como os parmetros podem ser diferentes entre equipamentos.
INTERFACES DE COMUNICAO
RS-232 ponto a ponto at 10m; RS-485 multiponto, com utilizao do mdulo de interface
serial MIW-02, com isolamento galvnico, at 1000m.
NOTA!
A Soft-Starter WEG SSW-05 s possui interface serial RS232, portanto tem-se que utilizar o mdulo de interface serial MIW-02 quando houver necessidade de uma interface serial RS-485. Mdulo MIW-02 Item WEG 417100543
NOTA!
Caso o mestre possua apenas interface serial no padro RS232, deve-se utilizar o mdulo de interface serial MIW-02, RS-232/RS-485, se possuir o sinal de RTS, Request To Send. Caso o mestre no possua o sinal de RTS disponvel dever utilizar-se um mdulo que possua a capacidade de gerar o sinal de RTS. Para maiores detalhes a respeito consulte a WEG.
Receptor:
Transmissor:
Limitao de corrente: ~ 10mA; Tenso sada nvel 1: < -7V (RL = 3K); Tenso sada nvel 0: > +7V (RL = 3K).
ITERFACES DE COMUNICAO Deve ser conectado diretamente ponto a ponto. Existem dois cabos padres WEG descritos nos itens
abaixo.
BORNE 1 2 3 4 5 6
3.2.5 Definio do Cabo O cabo a ser utilizado o cabo padro para comunicao serial WEG, equipamento x HMI serial dos da RS-232
conversores WEG (Interfaces Homem Mquina).
Comprimento Cabo serial RS-232 com 0,17m Cabo serial RS-232 com 0,23m Cabo serial RS-232 com 0,32m Cabo serial RS-232 com 1m Cabo serial RS-232 com 2m Cabo serial RS-232 com 3m
BORNE 1 2 3 4 5 6
ITERFACES DE COMUNICAO
3.2.7 Definio do Cabo O cabo a ser utilizado o cabo padro para comunicao serial WEG, equipamento x PC. para RS-232 PC Deve ser conectado diretamente a interface serial do
PC.
BORNE 1 2 3 4 5 6 7 8 9
SMBOL O
DESCRIO No conectado Recepo de dados Transmisso de dados No conectado 0V No conectado No conectado No conectado No conectado
NOTA!
Tome cuidado com equipamentos conectados a diferentes terras, pois pode existir diferenas de tenso entre eles, e ao conect-los atravs de suas interfaces seriais poder ocorrer danos dos mesmos.
ATENO!
No utilize o neutro para o aterramento. Utilize sempre interfaces seriais em RS-485 para longas distncias.
DEFINIES
4.1TERMOS UTILIZADOS
10
DEFINIES
esto
sujeitas
as
seguintes
Tabela de valores e funes do contedo dos parmetros da verso V2.1x de software para implementao de: alterao, monitorao e comandos via comunicao serial. Faixa de valores internos 0 ... 4, 6... 9999 = Leitura Parmetro de acesso 5 = Escrita Indicao da corrente do motor 000,0 ... 999,9 (%) da In da chave (% In) Indicao da corrente do motor 000,0 ... 999,9 (A) (A) Verso de Software 000,0 ... 999,9 Corrente da Fase R (A) 000,0 ... 999,9 Corrente da Fase S (A) 000,0 ... 999,9 Corrente da Fase T (A) Indicao do estado da 0 ... 250 proteo trmica do motor Funo dos parmetros (Leitura) Faixa de valores internos Tenso inicial 30 ... 80 (% Un) Tempo de rampa de acelerao 1 ... 20 (s) Tempo de rampa de 0 ... 20 (s) desacelerao Ajuste da corrente do motor 30 ... 100 (%) 0 ... 3F Configurao das protees Hexadecimal 0 = Sem funo 1 = Sem funo 2 = Sem funo Carrega parmetros com 3 = Sem funo padro de fbrica 4 = Sem funo 5 = Carrega Weg Tempo Auto-Reset 1 ... 1200 s Funo dos parmetros (Leitura e Escrita) Ajuste de fbrica 0 Ajuste do usurio
Parmetro
(2)
Pgina
P000
24 24 24 24 24 24 24 24
Ajuste do usurio
Pgina 25 25 26 26 27
P204
(1)
30
P206
900
30
11
DEFINIES
Parmetro
Funo dos parmetros (Leitura e Escrita) Funo Copy Parametrizao via HMI / (Trimpots e Dip Switch)
P215
(1)
P220
(1)
P264
(1)
P277
(1)
P295
(1) (2)
P308
(1)
Endereo na rede
P313
P314
(1) (2)
Faixa de Ajuste Ajuste valores de do internos fbrica usurio 0 = Sem funo 1 = ssw -> HMI 0 2 = HMI -> ssw 0 = Trimpots e Dip Switch 0 1 = HMI 0 = Sem funo 1 = Aciona / desaciona 1 2 = Erro externo 1 =Tenso Plena 1 2 = Erro 3 = Com. Serial 0=3A 1 = 10 A 2 = 16 A 3 = 23 A Conforme o modelo 4 = 30 A 5 = 45 A 6 = 60 A 7 = 85 A 1 ... 30 1 1 = s Erro 2 = desabilita rampa 1 3 = desabilita geral 4 = P264 1 0 ... 5 (s) 0 0 = off
Pgina
30
32
32
33
33
33
34
34
Parmetros alterveis somente com motor parado Parmetro no alterados atravs da funo Carrega parmetros com padro de fbrica (P204)
12
DEFINIES
1 stop bit;
Aps o start bit, segue o bit menos significativo:
START B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 STOP
start bit
stop bit
4.5 PROTOCOLO
O protocolo de transmisso segue a norma ISO 1745 para transmisso de dados em cdigo. So usadas somente seqncias de caracteres de texto sem cabealho. A monitorao dos erros feita atravs de transmisso relacionada paridade dos caracteres individuais de 7 bits, conforme ISO 646. A monitorao de paridade feita conforme DIN 66219 (paridade par). So usados dois tipos de mensagens (pelo mestre):
13
DEFINIES
Este telegrama permite que o mestre receba da Soft-Starter o contedo correspondente ao cdigo da solicitao. No telegrama de resposta a Soft-Starter transmite os dados solicitados pelo mestre e este termina a transmisso com EOT.
1) Mestre:
EOT
ADR
ENQ
CDIGO
2) Soft Starter:
ADR
STX
ETX
BCC
CDIGO
VAL
TEXTO
OBS.: Em alguns casos poder haver uma resposta da chave com : ADR NAK
14
Este telegrama envia dados para as variveis das chaves de partida. A chave ir responder indicando se os dados foram aceitos ou no.
1) Mestre: EOT ADR STX = ETX BCC
CDIGO
VAL
TEXTO
OU
ADR
NAK
TEXTO: consiste em: CDIGO: endereo da varivel; = : caracter de separao; VAL: valor composto de 4 dgitos HEXADECIMAIS; ETX: caracter de controle End of TeXt; BCC: Byte de CheCksum - EXCLUSIVE OR de todos os bytes entre STX (excludo) e ETX (includo).
15
DEFINIES
Telegrama de leitura:
Sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou endereo da Soft-Starter errado; NAK: CDIGO correspondente varivel inexistente ou varivel s de escrita; TEXTO: com telegramas vlidos. Sem resposta: com estrutura do telegrama errada, caracteres de controle recebidos errados ou endereo da Soft-Starter errado; NAK: com cdigo correspondente varivel inexistente, BCC (byte de checksum) errado, varivel s de leitura, VAL fora da faixa permitida para a varivel em questo, parmetro de operao fora do modo de alterao destes; ACK: com telegramas vlidos;
Telegrama de escrita:
Nas Soft-Starters, os telegramas so processados a intervalos de tempo determinados. Portanto, deve ser garantido, entre dois telegramas para o mesma Soft-Starter uma pausa de durao maior que a soma dos tempos dos telegramas envolvidos (ver item 4.9).
16
DEFINIES
O campo denominado de CDIGO contm o endereo de parmetros e variveis bsicas composto de 5 dgitos (caracteres ASCII) de acordo com o seguinte:
4.9 TEMPOS
17
EXEMPLOS DE TELEGRAMAS
5.1 EXEMPLO 1
5.2 EXEMPLO 2
18
Indicao dos estados da Soft-Starter. Varivel de leitura cujo os bits tem o seguinte significado:
LSB 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MSB 0 = desabilitado 0 = desab. geral reservado 0 = nada reservado 0 = nada reservado 0 = nada 0 = DI 1 aberta reservado reservado reservado 0 = desab. sada a rel 0 = nada 0 = sem ali. potncia 0 = sem erro 1 = habilitado 1 = habilitado geral 1 = em acelerao 1 = em tenso plena 1 = em desacelerao 1 = DI 1 fechada
1 = habilitado sada a rel 1 = com erro de hardware 1 = com alim. potncia 1 = com erro
NOTA!
O bit 8 de V01 indica o estado da entrada digital DI 1 independentemente da programao de P294 (Entrada digital programvel DI 1).
19
6.1.3 V02
(cdigo 00>02)
Indicao dos erros da Soft-Starter. Varivel de leitura cujo os bits tem o seguinte significado:
Erro de serial (byte-high) Erro de hardware (byte-low) Erros:
Erro de serial 15 14 13 12 11 10 MSB 9 8 7 6 Erro de hardware 5 4 3 2 1 LSB 0
20
Cdigo e descrio dos erros: INDICAO E03 E05 E06 E10 E2x E22 E24 E25 E26 E27 E29 E31 E63 E64 E66 E67 E70 E71 E72 E73 E75 Falta de fase Sobrecarga na sada (funo Ixt) Erro externo Erro da funo Copy Erros da comunicao serial Erro de paridade longitudinal (BCC) Erro de programao Varivel inexistente Valor fora de faixa Tentativa de escrita em varivel de leitura ou comando lgico desabilitado Erro de comunicao serial cclica interrompida Falha de conexo da HMI remota Rotor bloqueado Sobrecarga nos tiristores Sobrecorrente imediata Seqncia de fase invertida Subtenso na alimentao da eletrnica Contato do rel de By-pass interno aberto Sobrecorrente antes do By-pass Sobrecorrente imediata do rel de By-pass Freqncia fora da faixa SIGNIFICADO
21
6.1.4 V03
(cdigo 00>03)
Seleo do comando lgico. Varivel de escrita, cujos bits tem o seguinte significado:
LSB 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MSB 0 = desabilita 0 = desabilita geral reservado reservado 0 = abre cont. sada a rel 1 = habilita 1 = habilita geral
0 = 1 = 1 =
1 =
1 =
reservado reservado nada 1 = reseta habilita / desabilita habilita / desabilita geral reservado reservado abre/fecha contato de sada a rel reservado reservado reset da chave quando em erro
22
ERROS E PARMETROS DA SERIAL 7.1 PARMETROS RELACIONADOS COM A COMUNICAO SERIAL P264 - Comandos via HMI e Serial ou via Ent. Digitais. P308 - Endereo da chave na rede de comunicao. P313 - Ao da Verificao da Comunicao Serial. P314 - Tempo de Verificao da Comunicao Serial. No provocam bloqueio das Soft-Starters WEG; No desativam o rel de defeito; Somente informados na palavra de estado lgico.
Tipos de erros:
E22: erro de paridade longitudinal (BCC); E24: erro de programao; E25: varivel inexistente; E26: valor fora de faixa; E27: tentativa de escrita em varivel s de leitura ou comando lgico via serial desabilitado; E29: erro de comunicao serial cclica interrompida.
Obs.: A observao deste erros podem ser realizadas atravs da leitura da varivel de status dos equipamentos WEG.
NOTA!
O erro E29 pode bloquear as Soft-Starters. Esta proteo utilizada em plantas nas quais a Soft-Starter dever tomar uma deciso caso ocorra uma falha na comunicao entre o mestre e a Soft-Starter.
NOTA!
Deve-se tomar cuidado com a incompatibilidade entre parmetros. Incompatibilidade entre funes que so indicadas no Manual das Soft-Starters WEG.
23
8
8.1 -
8.2 -
8.3 -
8.4 -
8.5 -
Indica a corrente da fase R. Preciso de 10% @ 1xIn da SSW-05. Indica a corrente da fase S. Preciso de 10% @ 1xIn da SSW-05. Indica a corrente da fase T. O valor indicado estimado a partir das correntes
instantneas das fases R e S.
8.6 -
8.7 -
8.8 -
24
8.9 -
8.10 -
NOTA!
Em motores a vazio ou com pouca carga o tempo de acelerao ser menor que o tempo programado em P102, devido a FCEM (Fora Contra Eletromotriz) gerada pelo motor.
25
8.11 -
Utilizado para aplicaes com bombas Define o tempo da rampa de decremento de tenso Com P220 = 0, o contedo do parmetro indica o valor
ajustado atravs do trimpot. No caso do trimpot estar ajustado no valor mximo, o valor indicado atravs do parmetro pode ser um pouco menor que o esperado. Isto se deve as variaes dos limites mecnicos. A alterao do contedo do parmetro atravs da HMI no possvel com P220 = 0. Com P220=1, o contedo do parmetro indica o valor programado atravs de comunicao serial ou HMI.
NOTA!
Esta funo utilizada para prolongar o tempo de desacelerao normal de uma carga e no para forar um tempo menor que o imposto pela prpria carga.
8.12 -
26
8.13 -
LSB 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 MSB
Sobrecorrente imediata Falta de fase Seqncia de fase invertida Rotor bloqueado Sobrecarga Eletrnica do motor Reset automtico -
Exemplo: P106 = 13 Hex 1 - Habilitado 1 - Habilitado 0 - Desabilitado 0 - Desabilitado 1 - Habilitado 0 - Desabilitado 13Hex = 010011bin
- Sobrecorrente imediata - Falta de fase - Seqncia de fase invertida - Rotor bloqueado - Sobrecarga Eletrnica do motor - Reset automtico
27
Configurao da proteo
Reset automtico
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E
28
Configurao da proteo
Reset automtico
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
= proteo habilitada
1F 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 2A 2B 2C 2D 2E 2F 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 3A 3B 3C 3D 3E 3F
29
8.14 -
8.15 -
8.16 -
P215 0
Ao Sem Funo
Explicao -
Transfere o contedo dos parmetros atuais da Soft-Starter para a memria Copy no voltil da HMI-SSW05-RS (SSW HMI) (EEPROM). Os parmetros atuais da Soft-Starter permanecem inalterados.
Transfere o contedo da memria no Paste voltil da HMI-SSW05-RS (EEPROM) (HMI SSW) para os parmetros atuais da SoftStarter.
30
Figura 8.2 Cpia da parametrizao da Soft-Starter A para a Soft-Starter B utilizando a funo copy e HMI-SSW05-RS
31
8.17 -
NOTA!
Em modo HMI (P220=1) as programaes dos trimpots e dip switch so ignorados. A tenso inicial, tempos de rampas, relao de corrente e habilitao das protees so programados atravs dos parmetros P101, P102, P104, P105 e P106.
8.18 -
32
8.19 -
8.20 -
Configura o modelo da SSW-05. Sua funo ajustar o software para que a indicao de
corrente em Ampres (P003) seja correta. As possveis configuraes do modelo so: 0 = 3A 1 = 10A 2 = 16A 3 = 23A 4 = 30A 5 = 45A 6 = 60A 7 = 85A
8.21 -
33
8.22 -
NOTA!
Para que este parmetro tenha funo necessrio que P314 seja diferente de 0 = Off. Valores de P313: 1- Apenas indica Erro. 2- Indica Erro e desabilita a Soft-Starter por rampa. Caso esteja programado tempo de desacelerao igual a 0seg, a parada do motor acionado pela SoftStarter ser por inrcia. 3- Indica Erro e desabilita geral a SoftStarter. Funciona como Emergncia. 4- Indica Erro e parametriza P264 com valor 1. O bit 0 de V03 resetado.
8.23 -
NOTA!
Habilite esta funo somente se houver comunicao serial cclica com um mestre. Ajuste o tempo de verificao conforme o tempo entre telegramas enviados pelo mestre.
34
PROBLEMAS E SOLUES
Solues:
Verificar se todas as conexes dos cabos de Verificar se a taxa de transmisso do mestre 9600bps. Verificar se o endereo da Soft-Starter (P308) o
mesmo ao qual o mestre est enviando os telegramas.
35