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Instituto Brasileiro do Concreto - 44 Congresso Brasileiro

Avaliao das Propriedades Estticas e Dinmicas de Vigas de


Concreto Armado
Ivan Moura Belo(1); Elisabeth Penner (2)
(1) Graduando do curso de Engenharia de Produo Civil, Centro Federal de Educao Tecnolgica
do Paran CEFET/PR
email: ivanbelo@hotmail.com
(2) Professor Doutor, Departamento Acadmico de Construo Civil do Centro Federal de Educao
Tecnolgica do Paran CEFET/PR
email: epenner@cefetpr.br
Av. Sete de Setembro, 3165
80230-901 Curitiba-PR Brasil
Palavras Chaves: Estruturas de Concreto, Dinmica das Estruturas, Anlise Experimental, Anlise Modal
Resumo
O clculo de dimensionamento e verificao da segurana de estruturas de concreto
armado normalmente feita com modelos matemticos baseados nas caractersticas
de resistncia e rigidez dos materiais e do arranjo estrutural. As propriedades de
resistncia e rigidez dos materiais so consideradas por meio dos diagramas tenso-
deformao convencionais, onde so definidos valores que caracterizam estados
limites das estruturas especificados por normas. Portanto, para dimensionamento e
verificao da segurana necessrio que se conhea a rigidez dos materiais, que
se organize um arranjo estrutural e que a anlise estrutural seja baseada em
hipteses de clculo coerentes com os comportamentos dos materiais e com os
arranjos estruturais empregados. O arranjo estrutural deve permitir a otimizao da
utilizao da estrutura.
Este trabalho tem como meta a avaliao da rigidez efetiva de vigas de concreto
armado e sua influncia no projeto de sistemas estruturais. O objetivo principal a
investigao da perda da rigidez de vigas isoladas, submetidas vibraes livres, a
partir de ensaios dinmicos, em conjunto com anlise modal, possibilitando o
emprego de ensaios no destrutivos para essa avaliao.
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1 Introduo
A anlise de vibraes em estruturas ocupa um grande espao no que se refere a
anlise experimental de estruturas, pois abrange o estudo do desempenho estrutural
de pontes, edifcios e pisos industriais, vibraes em motores, compressores ,
bombas, chassis de automveis e estruturas off-shore.
A anlise dinmica feita com o principal objetivo de avaliar o desempenho do
sistema estrutural em questo, possibilitando assim, a avaliao da segurana da
estrutura, bem como a elaborao ou confirmao de modelos matemticos
existentes.
Os ensaios dinmicos baseados nos espectros de respostas se destacam entre os
ensaios no destrutivos, pois permitem avaliar o desempenho da estrutura por meio
das propriedades modais, principalmente das freqncias naturais e suas respectivas
deformadas, PENNER (2001).
2 Fundamentos tericos
2.1 Vibraes Livres
Seja uma viga em balano, quando ocorrem deslocamentos referentes posio
inicial de equilbrio nessa viga, devido a aplicao de uma fora ou perturbao,
surgem as vibraes livres.
Nesse caso, o ensaio dinmico caracterizado pela remoo sbita de carga. Por se
tratar de um ensaio no destrutivo, alm das vantagens econmicas, esse mtodo
caracterizado pela rapidez, facilidade de execuo e, principalmente, confiabilidade
nos resultados obtidos.
2.2 Propriedades Modais
2.2.1 Freqncias Naturais
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Uma vez provocado o impulso, a energia adquirida pelo sistema dissipada sob a
forma de movimento vibratrio. Vale lembrar que os fatores que alteram a natureza
da vibrao so: a geometria, as propriedades elsticas (produto de rigidez EI) e a
densidade da pea que se est analisando.
As caractersticas dinmicas de um sistema material podem fornecer importantes
critrios de avaliao da sua integridade. O conhecimento do valor da freqncia
natural da pea importante, uma vez que ele mostra o grau de deteriorao da
pea. Obtendo-se o valor da freqncia natural em conjunto com a informao da
massa da pea possvel avaliar a rigidez do sistema.
No caso de peas de concreto armado, as freqncias naturais de vibrao alteram-
se com o decorrer da fissurao como conseqncia da reduo da rigidez mdia,
ALVIM (1997).
2.2.2 Amortecimento
Quando um sistema est vibrando e, por algum motivo, a energia do sistema
dissipada, ocorre o amortecimento. Ou seja, o amortecimento nada mais do que a
dissipao de energia de um sistema que est vibrando. Quando se deseja manter
esse amortecimento, deve-se substituir a energia que est sendo dissipada por uma
fonte externa, pois do contrrio, a amplitude da vibrao ir diminuir continuamente
ocasionando a estabilizao do sistema.
O amortecimento ocorre muitas vezes como conseqncia da associao de foras e
de tenses no sistema.
2.3 Anlise Modal
A anlise modal caracterizada pelo emprego de tcnicas que sejam confiveis para
identificao de propriedades dinmicas nas estruturas. Quando um sistema for
descrito por suas propriedades modais, ou seja, pelas freqncias naturais e pelos
modos de vibrao, denominado Modelo Modal.
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Ao se realizar um ensaio dinmico de vibraes livres, o sinal obtido est no domnio
do tempo, isso quer dizer que o deslocamento ser uma funo do tempo, como
mostra o grfico da figura 2.1.
Figura 2.1 Exemplo de uma srie temporal de deformaes especficas
O movimento descrito pela figura 2.1 dado pela seguinte equao:
) (
) cos( ) , (
t
D y y
e t U t x u



+ (2.1)
onde:
U amplitude;
t tempo;
freqncia angular natural do sistema;

D
freqncia angular natural do sistema amortecido dada por:
2
1
D
(2.2)
ngulo de fase dado por:
1
]
1

+


D
u u

0 0 1
tan
&
(2.3)
grau de amortecimento.
Em estruturas de engenharia civil, geralmente menor que 1, com
D
. Portanto
a equao (2.1) nos fornece a vibrao amortecida do sistema. Os picos de
-1500,00
-1000,00
-500,00
0,00
500,00
1000,00
1500,00
2000,00
2500,00
3000,00
11,70 11,80 11,90 12,00 12,10 12,20 12,30 12,40 12,50
Tempo (s)
D
e
s
lo
c
a
m
e
n
t
o
e
s
p
e
c
f
ic
o
(
u
m
/m
)
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amplitude da figura 2.1 podem representar uma funo logartmica, onde o
decremento nos fornece o grau de amortecimento.
Porm, de maior interesse da anlise modal, o estudo dos dados obtidos a partir
dos sinais analisados no domnio da freqncia. Pois dessa maneira, possvel obter
o grau de fissurao da pea ou freqncia natural da pea, como j descrito no item
2.2.1, figura 2.2.
Figura 2.2 Exemplo de um espectro de deformao especfica
3 Avaliao da Rigidez Efetiva
A experimentao realizada neste trabalho tem como objetivos avaliar a reduo da
rigidez efetiva de vigas de concreto armado em balano, em funo do grau de
fissurao. A reduo da rigidez foi avaliada por meio de ensaios quase estticos de
flexo simples e de ensaios dinmicos de vibraes livres.
3.1 Corpo-de-prova
O corpo-de-prova utilizado nos ensaios quase estticos e dinmicos constituiu-se de
uma viga de concreto armado com seo transversal de 10x10cm e 110cm de
comprimento, figuras 3.1. Como armadura transversal foram adotados estribos de
4,3mm de dimetro dispostos a cada 15cm ao longo da pea.
-50
0
50
100
150
200
250
300
0 20 40 60 80 100 120
Freqncia (Hz)
D
e
f
o
r
m
a

o
e
s
p
e
c
f
ic
a
(
u
m
/m
)
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2 8
2 8
100
1
0
0
Estribo
1
5
4
,
3
1
5
4
,
3
4
5
Unidades: mm
25 150
1100
Figura 3.1 Sees longitudinal e transversal do corpo-de-prova
Para o controle da resistncia do concreto foram moldados dois corpos-de-prova
cilndricos com 10cm de dimetro e 20cm de comprimento, figura 3.2. Dos ensaios
de caracterizao mecnica resultou o valor de 10,49MPa.
A figura 3.3 apresenta a viga utilizada na experimentao fsica ainda na frma.
Figura 3.2 Corpos-de-prova cilndricos Figura 3.3 Viga na frma
3.2 Instrumentao da Viga
A armadura longitudinal da viga foi instrumentada com trs extensmetros eltricos
de resistncia (do tipo foil gage), instalados na mesma seo transversal da pea,
situados a, aproximadamente, 80cm da extremidade livre. Aps cura da viga, foram
instalados dois extensmetros eltricos adicionais, nas bordas superior e inferior das
faces do concreto, tambm na mesma seo junto ao engaste. Alm disso, a
extremidade em balano foi instrumentada com um acelermetro de capacidade de
1g
r
de leitura com um transdutor de deslocamento do tipo indutivo (LVDT), figura 3.4.
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.
Figura 3.4 Extensmetros, acelermetro e LVDT, instalados na viga
3.3 Arranjo de Ensaio
O arranjo de ensaio foi preparado de forma a promover o engaste de uma das
extremidades da viga. Essa condio de contorno foi adotada tanto para a execuo
dos ensaios quase estticos quanto dos dinmicos.
Foram empregadas braadeiras de ao a fim de promover as condies
preestabelecidas de contorno, isto , viga em balano, figura 3.5.
Figura 3.5 Viga em balano
O sistema de aquisio de dados utilizado foi composto por um computador do tipo
laptop, com programa e placa de aquisio AD/DA ligados aos extensmetros
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eltricos, a um acelermetro, a um transdutor de deslocamentos (LVDT) e uma
clula de carga com capacidade de at 20kN de registro de carga, figura 3.6.
Figura 3.6 Sistema de aquisio de dados
3.4 Procedimento de Ensaio
Os procedimentos de ensaio consistiram na execuo das seguintes etapas:
a) Inicialmente, foi realizado um ensaio de vibraes livres para a determinao
da freqncia natural de vibrao f
1
, correspondente a condio de integridade
da pea;
b) Posteriormente, foi feito um primeiro ensaio de flexo simples para a
determinao do comprimento de engaste efetivo da viga e da rigidez flexo
inicial da pea. Esse ensaio consistiu na aplicao de uma fora transversal
(de valor conhecido) na ponta em balano. As deformaes especficas foram
registradas por meio dos extensmetros. O deslocamento na extremidade em
balano foi medido por meio do transdutor de deslocamentos (LVDT);
c) Conhecidos os valores do comprimento efetivo de engaste e da rigidez inicial,
foram realizados os ciclos de ensaios quase estticos de flexo simples cujo
objetivo foi a avaliao da reduo da rigidez. Em cada ciclo foi determinada a
curvatura da viga nas sees instrumentadas e a flecha na extremidade livre.
A carga mxima (P
mx
) foi sendo progressivamente aumentada;
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d) Entre cada intervalo dos ciclos de ensaio quase estticos foram executados os
ensaios dinmicos de vibraes livres. Esses ensaios foram realizados aps o
completo descarregamento da pea. A freqncia natural correspondente ao
primeiro modo de vibrao foi determinada para cada nvel de solicitao;
e) A investigao da viga terminou com o ensaio de vibraes livres
correspondente ao nvel de fissurao mxima da viga atingida aps o ltimo
carregamento esttico.
3.5 Ensaios Estticos de Flexo Simples
3.5.1 Rigidez Flexo Inicial da Viga
O primeiro ensaio de flexo simples foi realizado com o objetivo de se determinar a
rigidez flexo inicial da viga e o comprimento efetivo de engaste.
Considere uma viga em balano como configurada no arranjo experimental e
submetida a uma carga P conforme o esquema da figura 3.6, pela Resistncia dos
Materiais, o deslocamento da ponta do balano dado por:
est exp,
3
ef
) EI ( 3
L P
v

(3.1)
onde:
P a carga aplicada;
(EI)
exp,est
o produto de rigidez experimental flexo da pea;
L
ef
o comprimento efetivo do balano.
3.5.2 Comprimento Efetivo de Engaste
Na considerao dos efeitos estticos e dinmicos preciso conhecer o
comprimento efetivo do balano. Para isso, utiliza-se a equao 3.1 e obtm-se a
expresso:
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3
est exp,
ef
P
v ) EI ( 3
L

(3.2)
De posse dos valores mximos de deformaes, o comprimento efetivo da viga foi
determinado a partir da equao 3.2:
L
ef
= 90,2cm
3.5.3 Determinao do Mdulo de Elasticidade do Concreto
Para a determinao do mdulo de elasticidade do concreto adotou-se a expresso
dada pelo CEB:
E
ref
= fck 4700 (3.3)
Substituindo o valor de fck obtido no item 3.1 na expresso 3.3, tem-se:
E
ref
= 15,2GPa
3.6 Ensaios Dinmicos de Vibraes Livres
3.6.1 Determinao da Freqncia Natural de Vibrao
Utilizando-se os extensmetros, acelermetro e LVDT instalados na superfcie da
viga foi possvel registrar as amplitudes de deformao especfica durante a
realizao dos ensaios dinmicos. Por meio do espectro gerado, foram determinadas
as freqncias de primeiro modo de vibrao da viga.
As freqncias naturais (em Hz) determinadas experimentalmente pelos ensaios de
vibraes livres, correspondentes aos diversos nveis de carregamento esttico ao
qual a viga foi submetida, podem ser vistas no grfico das figuras 3.7 a 3.11. Vale
ressaltar que at a figura 3.8 utilizou-se o acelermetro, posteriormente, devido a
elevada diminuio da acelerao, utilizou-se o extensmetro da armadura superior
para as figuras 3.9 a 3.11.
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0
0,0004
0,0008
0,0012
0,0016
10 15 20 25 30 35 40 45 50
Freqncia (Hz)
A
c
e
l
e
r
a

o

(
g
)
Figura 3.7 Espectro de freqncia do 1
o
. ensaio dinmico (N = 0 Pea ntegra)
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
10 15 20 25 30 35 40 45 50
Freqncia (Hz)
A
c
e
l
e
r
a

o

(
g
)
Figura 3.8 Espectro de freqncia do 2
o
. ensaio dinmico (N = 1,09kN)
0
100
200
300
400
500
600
10 15 20 25 30 35 40 45 50
Freqncia (Hz)
D
e
f
o
r
m
a

o

e
s
p
e
c

f
i
c
a

(
u
m
/
m
)

Figura 3.9 Espectro de freqncia do 3
o
. ensaio dinmico (N = 1,47kN)
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0
100
200
300
400
500
600
10 15 20 25 30 35 40 45 50
Freqncia (Hz)
D
e
f
o
r
m
a

o

e
s
p
e
c

f
i
c
a

(
u
m
/
m
)
Figura 3.10 Espectro de freqncia do 4
o
. ensaio dinmico (N = 2,77kN)
0
10
20
30
40
50
60
70
10 15 20 25 30 35 40 45 50
Freqncia (Hz)
D
e
f
o
r
m
a

o

e
s
p
e
c

f
i
c
a

(
u
m
/
m
)
Figura 3.11 Espectro de freqncia do 5
o
. ensaio dinmico (N = 3,06kN)
3.6.2 Rigidez Determinada por Ensaios Dinmicos de Vibrao Livre
A anlise dos espectros de aceleraes e deformaes especficas de ensaios de
vibraes livres permite obter os valores de rigidez para os diversos estgios de
fissurao da viga. Para tanto, determinaram-se as rigidezes impondo-se a condio
de que as freqncias tericas fossem iguais s freqncias determinadas
experimentalmente.
As freqncias naturais tericas so dadas por:
m
) EI (
L
875 , 1
2
1
f
din exp,
2
ef
1

,
_

(3.4)
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Portanto, a equao 5.4 permite o clculo das rigidezes efetivas empregando-se o
comprimento efetivo de balano. Nessa anlise foi considerada a massa por metro
linear m = 25kg/m.
Logo, chegaram-se as diversas freqncias correspondentes aos diferentes ciclos,
tabela 3.1.
Tabela 3.1 Valores de rigidez (EI)
exp,din
e freqncia f
1
f
1
(Hz) (EI)
exp,din
(N.m
2
)
41,992 93208,16
37,109 72791,27
26,367 36748,72
22,461 26667,30
20,507 22229,26
4 Anlise dos Resultados
A evoluo da fissurao da viga de concreto armado com os carregamentos
aplicados levam a uma perda da rigidez.
O coeficiente , definido por 4.1, um fator de reduo que procura exprimir a
diminuio da rigidez pela fissurao dos elementos estruturais.
ref
ef
) EI (
) EI (
(4.1)
Onde:
o fator de reduo do produto de rigidez;
(EI)
ef
o produto de rigidez efetivo determinado experimentalmente por meio dos
ensaios estticos e dinmicos;
(EI)
ref
o produto de rigidez de referncia.
Para no causar conflito entre resultados provenientes de ensaios estticos e
dinmicos, adotou-se como valor de referncia para o produto de rigidez (EI)
ref
o
resultado decorrente da equao do primeiro modo de vibrao (pea ntegra):
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(EI)
ref
= 93208,16 N.m
2
Sendo assim, o valor do coeficiente est apresentado na tabela 4.1.
Tabela 4.1 Valores de rigidez (EI)
exp,din
, freqncia f
1
e coef.
f
1
(Hz) (EI)
exp,din
(N.m
2
)
41,992 93208,16 1,00
37,109 72791,27 0,78
26,367 36748,72 0,39
22,461 26667,30 0,29
20,507 22229,26 0,24
Tendo como parmetros as freqncias naturais de vibrao, o fator de reduo de
rigidez () obtido por ALVIM (1997) foi igual 0,3 e 0,33. Neste trabalho esse valor
tende a 0,24.
5 Concluses
As principais concluses deste trabalho so:
O resultado obtido neste trabalho da reduo de rigidez corresponde ao
resultado de apenas um corpo-de-prova, considerando que a pesquisa est
em andamento. Mesmo assim, com os valores obtidos nota-se que os
parmetros dinmicos podem fornecer informaes coerentes a respeito do
grau de degradao de peas de concreto armado;
O grau de amortecimento a ser obtido a partir do decremento logartmico das
sries temporais, pode vir a comprovar os resultados provenientes dos
espectros;
A anlise dos sinais dos ensaios estticos, que no fez parte do escopo deste
trabalho, tambm comprovam a tendncia do mesmo valor de reduo de
rigidez, dando validade ao mtodo de avaliao por meio de ensaios
dinmicos.
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Finalmente, conclui-se que o mtodo de avaliao da perda de rigidez de peas de
concreto armado, por meio de ensaios no destrutivos de vibraes livres eficiente
para a determinao de parmetros que caracterizam o seu grau de degradao.
6 Referncias Bibliogrficas
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