TRABAJO PARA LA MATERIA DE INFORMATICA.

*Maestra: Adriana Silva. *Alumno: Sajid Magaa. *Clave: 1119.

Fecha de entrega: jueves 1 de diciembre del 2011.

Introduccin

En este trabajo voy a sobre la robtica y sus diversas secciones en las que se divide este maravilloso e interesante concepto, el cual espero que sea del inters de la persona a la cual vaya dirigir mi investigacin. Para lograr hacer este trabajo saque informacin de fuentes confiables como libros y enciclopedias por la web, encontrando material de suma importancia y considero yo que tambin de relevancia. Entonces podemos decir que la robtica es un concepto de dominio pblico. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robtica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones tiles de la robtica como ciencia. La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles de aos. Nos basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas, y la robtica no era reconocida como ciencia, es ms, la palabra robot surgi hace mucho despus del origen de los autmatas. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeado en dar vida a seres artificiales que le acompaen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jaspia Richard, consideran que el primer autmata en toda la historia fue Adn creado por Dios. De acuerdo a esto, Adn y Eva son los primero autmatas inteligentes creados, y Dios fue quien los program y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitologa griega se puede encontrar varios relatos sobre la creacin de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesin de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo. Los hombres creaban autmatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueo. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algn tipo de transformacin para poder ser utilizado en la creacin de los autmatas. Estos primeros autmatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras mquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre

de autmata, sino ms bien se les reconoca como artefactos o simples maquinas.

Antecedentes
Nombre del robot

Fecha

Importancia

Inventor

Descripciones de ms de 100 mquinas y autmatas, incluyendo un artefacto con Siglo I fuego, un rgano de viento, a. C. y una mquina operada Autonoma antes mediante una moneda, una mquina de vapor, en Pneumatica y Automata de Hern de Alejandra

Ctesibio de Alexandria, Filn de Bizancio, Hern de Alexandria, y otros

1206

Primer robot humanoide programable

Barco con cuatro msicos robotizados

Al Jazar

c. 1495

Diseo de un robot humanoide

Caballero mecnico

Leonardo da Vinci

1738

Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas y excretar.

Digesting Duck

Jacques de Vaucanson

Juguetes mecnicos 1800s japoneses que sirven t, disparan flechas y pintan.

Juguetes Karakuri

Hisashige Tanaka

1921

Aparece el primer autmata de ficcin llamado "robot", aparece en R.U.R.

Rossum's Universal Robots

Karel apek

Se exhibe un robot humanoide en la Exposicin 1930s Universal entre los aos 1939 y 1940

Elektro

Westinghouse Electric Corporation

1948

Exhibicin de un robot con comportamiento biolgico simple5

Elsie y Elmer

William Grey Walter

1956

Primer robot comercial, de la compaa Unimation fundada por George Devol y Joseph Unimate Engelberger, basada en una patente de Devol6

George Devol

1961

Se instala el primer robot industrial

Unimate

George Devol

1963

Primer robot "palletizing"7

Palletizer

Fuji Yusoki Kogyo

1973

Primer robot con seis ejes electromecnicos

Famulus

KUKA Robot Group

1975

Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation

PUMA

Victor Scheinman

2000

Robot Humanoide capaz de ASIMO desplazarse de forma bpeda e interactuar con las

Honda Motor Co. Ltd

personas

Definicin
La Robtica es la ciencia y la tecnologa de los robots. Se ocupa del diseo, manufactura y aplicaciones de los robots. La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica, la inteligencia artificial y la ingeniera de control. Otras reas importantes en robtica son el lgebra, los autmatas programables y las mquinas de estados.

Robots
Existen 4 tipos diferentes:

1 Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2 Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

3 Generacin.

Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4 Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Robtica Pedaggica
Enrique Ruiz-Velasco Snchez fue precursor al usar el trmino de robtica pedaggica en Mxico, al referirse al uso de robots para iniciar a los alumnos en el estudio de las ciencias en general y de la tecnologa en particular. En otras palabras, el objetivo de la robtica pedaggica nace como una estrategia educativa para ensear: geometra, matemticas, fsica, programacin de software y el uso de las tecnologas de la informacin a partir de la construccin de un robot. A primera vista pareciera un proyecto demasiado ambicioso unir aquellas materias que desde la primaria han sido consideradas como difciles para la mayora de los alumnos, an ms se piensa que para construir un robot necesitamos contar con un alto nivel de matemticas; por si fuera poco, utilizar otras disciplinas para disear y hacer funcionar un autmata (robot) es posible? Con nios de 6 a 14 aos, Enrique Ruiz-Velasco us y obtuvo resultados exitosos en la implementacin de la robtica pedaggica en la Casita de las Ciencias, espacio educativo del Museo de las Ciencias de la UNAM Universum, al lograr que sus alumnos crearan con conocimientos bsicos de matemticas, mecnica, electricidad, electrnica y materiales de reciclaje como motores descompuestos y piezas en desuso, dos robots totalmente funcionales por curso.

Historia de los robots

La historia de la robtica ha estado unida a la construccin de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construy el primer mando a distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo, el ajedrecista automtico, el primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas a los humanos.

Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra dramtica "Rossum's Universal Robots / R.U.R.", a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.

Conclusiones
Despus de haber finalizado mi trabajo de investigacin he llegado a las conclusiones de que la robtica ha influido demasiado ltimamente en nuestra vida, tanto en los trabajos elaborados por los cientficos, como aquellos que se han estado creando para facilitarnos la vida. Otra conclusin a la que llegue fue que el origen del robot surgi por la necesidad del ser humano de poder crear otra persona o algo parecido para realizar o facilitarnos trabajos que pueden ser muy elaborados. Por ultimo conclu que los robots son como los humanos y nosotros buscamos ser dios al crearlo, por lo que buscamos que sean lo mejor posibles, si bien no todos son para trabajos todos tiene como fin realizar una funcin para nosotras las personas.