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Aplicao do Modelo Linear de Vorprian ao Conversor tipo Buck

Ewaldo L. M. Mehl Apresentao Com o uso do conceito do Interruptor PWM apresentado por Vorprian [1,2], torna-se extremamente simples e rpida a simulao de conversores estticos DC-DC utilizando modulao por largura de pulso. O presente trabalho mostra o uso dessa tcnica atravs de simulaes de um conversor tipo Buck, usado como exemplo, usando o programa PSpice. Exemplo de um Conversor tipo Buck Na Figura 1 tem-se o circuito bsico de um conversor DC-DC tipo Buck (abaixador de tenso). O interruptor S1, mostrado na Figura 1 como um transistor bipolar, pode ser implementado com diversas tecnologias de dispositivos semicondutores, tais como MOSFETs ou IGBTs. A fonte de tenso Vg representa a tenso DC de entrada, sendo a resistncia R a carga do conversor. 2. 1.

Figura 1: Circuito de potncia de um conversor DC-DC tipo Buck

Para efeito de exemplo, supe-se as seguintes especificaes de um conversor DC-DC tipo Buck: Tenso DC de entrada: Vg = 40 V Tenso DC de sada: Vo = 10 V Potncia de sada: Po = 100 W Freqncia de chaveamento: fs = 50 kHz Ondulao no Indutor Buck: IL = 40% de Io "Ripple" mximo na tenso de sada: Vo(max) = 1% de Vo A partir destes dados, tem-se a seguir o dimensionamento dos componentes, para simulao com o programa PSpice: 2.1 Clculo do Resistor de Carga: Para simulao, a carga considerada como um resistor. O valor desse resistor obtido considerando-se o conversor operando na potncia nominal de sada: (V )2 102 = 1 R= o = 100 Po Clculo do Ponto de Operao: De acordo com o modelamento proposto por Vorprian, considera-se que em um conversor DC-DC h uma chave PWM formada por um interruptor ativo e outro passivo. No caso desse exemplo, o interruptor ativo o transistor S1, e o interruptor passivo o diodo D1. Como o conversor tipo Buck um conversor abaixador de tenso, a razo-cclica de trabalho do transistor S1 calculada dividindo-se a tenso de entrada pela tenso de sada: 10 V = 0,25 D= o = 40 Vg Ser tambm til calcular a razo cclica de trabalho da parte passiva do interruptor PWM, ou seja, do diodo D1. obvio que quando o transistor acha-se em conduo o diodo est bloqueado,
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e vice-versa. Assim, a razo cclica do diodo D1 o complemento da razo cclicas do transistor S1, ou seja: D ' = 1 D = 0,75 2.3. Clculo do Capacitor de Filtragem: A corrente nominal de sada do conversor : P 100 Io = o = = 10 A Vo 10 Com o que se calcula o valor mnimo necessrio do capacitor de filtragem, de modo a garantir o valor de ripple de tenso especificado: I L 0,40 10 C( min ) = = = 127,3 F 2 f s Vo 2 (50 103 ) (0,01 10)

Ser adotado o valor comercial C = 220 F, supondo-se para tal capacitor uma resistncia srieequivalente Rse = 20 m. 2.4. Clculo do Indutor Buck: O valor mnimo do indutor a ser utilizado no conversor tipo Buck obtido com a expresso: Vg D D' 40 0,25 0,75 = = 37,5 H Lmin = f s I L (50 103 ) (0,40 10)

Na prtica, deve-se adotar um indutor com valor muito superior ao que foi calculado com a expresso anterior. Isso feito de modo a garantir modo de conduo continuo (CCM) em toda a faixa de operao do conversor. Por este motivo, ser adotado L = 150 H. Como este valor de indutncia baixo, provavelmente o indutor ter um nmero reduzido de espiras. Assim, pode-se imaginar que a resistncia do indutor desprezvel e utilizar RL = zero nas simulaes do circuito chaveado e tambm nas equaes do modelo de Vorprian. 3. Vorprian: Modelos Lineares para Circuitos No Lineares A importncia do modelamento proposto por Vorprian a possibilidade de se representar um circuito no-linear, como o caso dos conversores DC-DC, atravs de uma funo linear. Para um conversor de potncia, tem-se duas situaes bsicas a serem analisadas: a) O conversor est operando com uma razo cclica constante (D), quando ocorre um sbito aumento ou diminuio na tenso de entrada ( Vg + v ). b) O conversor est operando com tenso de entrada constante (Vg), quando ocorre um sbito aumento ou diminuio na razo cclica ( D + d ). Para cada um desses casos proposto um circuito linear diferente, obtendo-se portanto duas funes de transferncia distintas, chamadas de H(s) e J(s), respectivamente. O circuito do conversor pode agora ser representado de modo simplificado como nas Figuras 2 e 3.

Figura 2: Modelo para variao na tenso de entrada ( Vg + v ).

Figura 3: Modelo para variao na razo cclica ( D + d ).

Aplicando-se o modelo da chave PWM de Vorprian ao conversor DC-DC tipo Buck, o desenvolvimento terico [3] conduz a:
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a) Funo de Transferncia do Modelo Linear para Variao na Tenso de Entrada: (Rse C ) s + 1 R H ( s) = D Eq.1 ( R + Rse ) L C 2 (R RL + R Rse + RL Rse ) C + L R + RL s + s + (R + R ) L C (R + Rse ) L C se b) Funo de Transferncia do Modelo Linear para Variao na Razo Cclica: (Rse C ) s + 1 R J ( s ) = Vg Eq.2 ( R + Rse ) L C 2 (R RL + R Rse + RL Rse ) C + L R + RL s + s + (R + R ) L C (R + Rse ) L C se Simulao do Conversor-Exemplo para variao na Tenso de Entrada Para ilustrar a aplicao dos conceitos apresentados, supe-se que o conversor Buck representado na Figura 1 est operando com razo cclica de chaveamento constante, quando ocorre um sbito aumento da tenso de entrada da ordem de 10%. Pode-se simplesmente simular o circuito completo, aplicando-se tal variao de tenso entrada, ou utilizar o modelo linear. A ttulo de comparao, mostra-se seguir as duas possibilidades. 4.1. Simulao do Circuito Chaveado A variao na tenso de entrada pode ser simulada atravs de duas fontes de tenso ligadas em srie, sendo uma de 40V ativa desde o instante inicial e a outra, com 10% desse valor, que ligada aps um intervalo de tempo, conforme ilustrado na Figura 4. 4.

Figura 4: Circuito do conversor Buck para simulao com o programa PSpice.

O arquivo de netlist para o programa PSpice :


* CONVERSOR BUCK SIMULACAO PARA VARIACAO NA TENSAO DE ENTRADA ************************************************************************ * Circuito Chaveado: Vg 1 0 40V ; Fonte de Entrada Vgc 1 2 PULSE(0 4V 3ms 10ns 10ns 3ms 6ms) ; Variacao de +10% = 4V S1 2 3 6 0 CHAVE ; Interruptor Ativo D1 0 3 DIODO ; Interruptor Passivo L 3 4 150u ; Indutor C 4 5 220u ic=0 ; Capacitor Rse 5 0 20m ; Rse do Capacitor R 4 0 1.0 ; Carga .MODEL CHAVE VSWITCH(Ron=.01 Roff=1E6 Von=1 Voff=0) .MODEL DIODO D(IS=1E-9) * * Fonte para Comando do Interruptor ativo: VS 6 0 PULSE(0 1 0 10ns 10ns 5us 20us) ************************************************************************* .options nopage itl4=60 itl5=0 abstol=1u chgtol=10p reltol=.1 vntol=10u .tran 4us 6ms 0 4us UIC .PROBE .END

Observar que, frente ao valor de razo cclica D = 0,25 calculado anteriormente, a fonte pulsante utilizada para comandar o interruptor ativo deixada no estado alto durante 5 s, para um perodo total de 20 s, correspondente freqncia de chaveamento de 50 kHz.

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Simulao Utilizando o Modelo Linear Para verificar a influncia da variao da tenso de entrada na tenso de sada do conversor, a funo linear H(s) mostrada na Equao 1. Tem-se os seguintes valores numricos: D = 0,25 RL = 0 Vg = 40 C = 220 x 10-6 R=1 Rse = 20 x 10-3 L = 150 x 10-6

Os termos da Equao 1 resultam portanto em: R 6 D = 7,427213 10 ( R + Rse ) L C

(Rse C ) = 4,4 106


(R RL + R Rse + RL Rse ) C + L 3 = 4,587047 10 (R + Rse ) L C R + RL = 2,970885 107 (R + Rse ) L C

Isto posto, o conversor Buck utilizado como exemplo tem a seguinte funo de transferncia, sob o ponto de vista de variaes na tenso de entrada: (4,4 106 ) s + 1 H ( s ) = (7,427213 106 ) 2 s + (4,587047 103 )s + (2,970885 107 ) A funo de transferncia fornecida no domnio da freqncia complexa pode ser considerada como uma fonte de tenso controlada, conforme ilustrado na Figura 5.

Figura 5: Fonte controlada para uso no programa PSpice

interessante observar que o resistor Rx representado na Figura 5 no o resistor de carga do conversor e sim um resistor de qualquer valor, usado somente para fechar o circuito. A tenso de controle da fonte H(s) a tenso de entrada do conversor Buck. Por outro lado, o programa PSpice permite que se especifique uma fonte de tenso controlada diretamente com sua funo de transferncia associada, atravs do comando LAPLACE. Para efeito de comparao, adicionou-se o circuito da Figura 5 no arquivo de netlist para o programa PSpice anteriormente listado. Deste modo, a tenso V(4) refere-se tenso de sada obtida com o circuito chaveado, enquanto que V(8) a tenso de sada obtida a partir do modelo linear, usando-se a funo de transferncia H(s) anteriormente calculada.

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* CONVERSOR BUCK SIMULACAO PARA VARIACAO NA TENSAO DE ENTRADA ************************************************************************ * Circuito Chaveado: Vg 1 0 40V ; Fonte de Entrada Vgc 2 1 PULSE(0 4V 3ms 10ns 10ns 3ms 6ms) ; Variacao de +10% = 4V S1 2 3 6 0 CHAVE ; Interruptor Ativo D1 0 3 DIODO ; Interruptor Passivo L 3 4 150u ; Indutor C 4 5 220u ic=0 ; Capacitor Rse 5 0 20m ; Rse do Capacitor R 4 0 1.0 ; Carga .MODEL CHAVE VSWITCH(Ron=.01 Roff=1E6 Von=1 Voff=0) .MODEL DIODO D(IS=1E-9) * * Fonte para Comando do Interruptor ativo: VS 6 0 PULSE(0 1 0 10ns 10ns 5us 20us) ************************************************************************* * Modelo Linear: Eg 8 0 laplace {V(2)} = + {7.427213E+6*(4.4E-6*s+1)/(s*s+4.587047E+3*s+2.970885E+7)} Rx 8 0 10K ************************************************************************* .options nopage itl4=60 itl5=0 abstol=1u chgtol=10p reltol=.1 vntol=10u .tran 4us 6ms 0 4us UIC .PROBE .END

Resultados da Simulao Utilizando-se o arquivo de netlist para simulao com o programa PSpice, obteve-se a Figura 6, mostrando o comportamento da tenso de sada, tanto para o circuito chaveado completo como para o modelo linear.

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Figura 6: Tenso de sada obtida com o circuito chaveado (trao inferior) e com o modelo linear (trao superior) para o conversor DC-DC tipo Buck usado como exemplo. Observa-se que h uma pequena diferena entre os valores obtidos com as duas estratgias, resumidas na Tabela 1. No entanto, o aspecto mais importante a ser verificado que o comportamento dinmico da tenso de sada reproduzido com grande preciso no modelo linear, existindo at mesmo concordncia no tocante aos instantes iniciais de funcionamento do conversor. A partir dessa constatao, possvel utilizar a funo de transferncia H(s) obtida anteriormente para o clculo e dimensionamento de um circuito de controle com realimentao.

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Tabela I: Comparao dos valores obtidos com as simulaes do modelo linear e do circuito chaveado do conversor DC-DC tipo Buck usado como exemplo. Circuito Chaveado Vg = 40 V Vg = 44 V Incremento observado Vo = 9,546 V Vo = 10,540 V Modelo Linear Vo = 10,000 V Vo = 11,000 V Diferena 0,454 V 0,460 V

Vo = 0,994 V

Vo = 1,000 V

Concluses Com o uso do modelo linear proposto por Vorrian para conversores DC-DC PWM, possvel representar o circuito no-linear chaveado por meio de uma funo de transferncia linear. Usando um conversor tipo Buck como exemplo, mostrou-se que o comportamento dinmico do circuito modelado com grande aproximao pelo modelo linear. A partir da funo de transferncia obtida, possvel propor e dimensionar malhas de controle adequadas para a regulao automtica do conversor.

5.

BIBLIOGRAFIA [1] Vorprian, Vatch Simplified Analysis of PWM Converters using Model of PWM Switch Part I: Continuous Current Mode. IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems, vol. 26, no. 3, May 1990. Vorprian, Vatch Simplified Analysis of PWM Converters using Model of PWM Switch Part II: Discontinuous Current Mode. IEEE Transactions on Aerospace and Electronics Systems, vol. 26, no. 4, June 1990. Mehl, Ewaldo L. M. Anotaes da disciplina Modelizao e Controle de Conversores Estticos. Universidade Federal de Santa Catarina, Florianpolis, 1993.

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